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UNIDAD 4

FILTROS ACTIVOS Y OSCILADORES CON


AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Los filtros de frecuencia han


evolucionado desde el principio de la Electrónica,
pasando por circuitos inductivos (L), capacitivos
(C), y combinación de ambos con componentes
resistivos (RLC), incluyendo más tarde
amplificadores a transistores, amplificadores
operacionales y las diversas y más modernas
técnicas de filtrado digital por software.
Esta unidad la dedicaremos a la últimas
rama de los filtros analógicos (sin incluir los Figura 4.1.- Filtro RC pasivo pasa-bajas de primer orden .
integrados) y sencillos osciladores con (a) Diagrama esquemático, (b) circuito reactivo equivalente.
amplificadores operacionales, con lo que se da
una concreta introducción al tema. El circuito que se muestra en la figura
Son muy diversas las técnicas para el 4.1(b) es el equivalente reactivo del circuito de la
diseño de un filtro o un oscilador, por lo que nos figura 4.1(a). En él se observa que la reactancia
enfocaremos a las más sencillas, que es a base del capacitor Xc cuyo valor es dependiente de la
de circuitos de diseño simplificado, a veces tanto frecuencia de acuerdo a la ecuación
que sólo se proporcionarán las fórmulas que se
obtienen al final de un profundo y más complejo 1
análisis. XC =
2πfC

4.1 Filtros pasivos. queda en serie con R, que es un valor fijo para
toda frecuencia de Vi. Para frecuencias bajas, Xc
Para entrar al tema de filtros activos, tiene un valor alto, haciendo que Vo sea un valor
veamos primero sus fundamentos en filtros cercano a Vi, mientras que para frecuencias altas,
pasivos (por no tener componentes activos).
Un componente pasivo es aquél que el valor de Xc disminuye, haciendo que Vo se
consume energía de la fuente de alimentación y atenúe siguiendo la regla del divisor de tensión.
de la señal de entrada, como lo son las Es de este modo que el circuito deja
resistencias, diodos e indicadores (transductores pasar señales de baja frecuencia y atenúa las de
de salida). alta, a partir de una frecuencia característica
Un componente activo será cualquiera conocida como frecuencia de corte, que es
que proporcione de alguna manera energía al aquélla a la cual el Vo toma el valor de Vi -3.01
circuito, como son los transistores, fuentes de dB, donde:
alimentación y transductores de entrada,
quedando excluidos de esta clasificación 1
obviamente, los interruptores de contactos fc =
mecánicos. 2πRC
Quedan entonces por definir los
componentes reactivos, que son los que Cabe notar que este circuito atenuará la
almacenan energía en su interior y después la señal con una pendiente de -20 dB/década, por
liberan hacia el circuito. De esta clasificación se ser un filtro de primer orden.
excluyen las baterías recargables, que por su
naturaleza podrían causar confusión. Así como existen los filtros pasa-bajas
Los filtros pasivos más sencillos, que en (LPF), hay filtros pasa-altas (HPF), pasabanda
realidad son reactivos, se analizan como una (BPF), de rechazo de banda o rechaza-banda
divisora de tensión formada por dos impedancias. (SPF) y pasa todo (APF), que para
He aquí su principio de funcionamiento: comprenderlos más fácilmente, revisaremos
algunos términos relacionados con ellos,
4.1.1 Filtro pasa-bajas RC básico de primer apoyándonos en la figura 4.2:
orden.

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• Frecuencia de corte (fc, ωc): es cualquier
frecuencia en la que un filtro con ganancia • Frecuencia central (f o): En el diagrama de
unitaria tome el valor de Vi - 3.01 dB o bien, bode de magnitud, es la frecuencia que se
0.7071Vi. Un filtro puede tener más de una halla en el centro geométrico de la banda de
frecuencia de corte. paso. Es el promedio logarítmico de las
frecuencias de corte alta y baja. No se debe
• Orden del filtro (n): es el número de polos calcular como un promedio lineal, ya que el
que tiene la función de transferencia de un eje de frecuencia debe estar en escala
filtro y determina su(s) pendiente(s) de logarítmica:
atenuación. Cada elemento reactivo
contenido en el filtro introduce un polo y por fo = fCH • fCL
lo tanto aumenta el orden del filtro, de modo
que n= 1, 2, 3... • Factor de selectividad (Q): es la relación
existente entre la frecuencia central de un
• Pendiente de atenuación: Es la rapidez con filtro y su ancho de banda. Se refiere a la
que un filtro aumenta o disminuye su salida cantidad de frecuencias que pasan o se
con respecto a la frecuencia. Se da en dB rechazan alrededor de la frecuencia central:
por década (dB/dec) o en decibeles por
octava (dB/oct). f0
Q=
• Banda de paso: Intervalo de frecuencias que BW
producen un Vo mayor que 0.7071Vi. Un
filtro puede tener más de una banda de paso.

• Banda de rechazo: Intervalo de frecuencias


que producen un Vo menor o igual a
0.7071Vi. También pueden tenerse más de
una banda de rechazo en un filtro.

• Región de transición: Un filtro no puede, por


la naturaleza de sus componentes, dar una
respuesta inmediata a la frecuencia, sino que
sus cambios de banda de paso a banda de
rechazo y viceversa requieren un intervalo de
frecuencias llamado región de transición.

• Factor de amortiguamiento (α): En los


circuitos reactivos se tiene una desviación en
la respuesta en frecuencia antes de que
comience a comportarse como se espera
idealmente. Este salto representa un
amortiguamiento como el dado en los
sistemas mecánicos (recordar sistemas
subamortiguados, sobreamortiguados y
críticamente amortiguados) y su monto en un
filtro determinado depende de las
combinaciones de los elementos reactivos y Figura 4.2.- Diagramas de bode de magnitud de (a) LPF sin
pasivos, y está expresado por el factor de amortiguamiento. (b) LPF con amortiguamiento. (c) BPF.
amortiguamiento.

• Factor de escalación de frecuencia (kf): Se 4.1.2 Filtro pasa-altas.


aplica para desplazar una frecuencia
característica de un filtro (por lo general una El circuito de un filtro pasa-altas pasivo
frecuencia de corte) de un valor a otro, ya se analiza exactamente igual que el del pasa-
sea para corregir su valor o para cambiar el bajas del inciso 4.1.1, con la diferencia de que
comportamiento global del filtro. ahora las bajas frecuencias aumentan la división
de voltaje y las altas la disminuyen, ya que éstas
• Ancho de banda (B, BW): En filtros pasa- últimas pasan más fácilmente a través del
banda y rechaza-banda es la diferencia entre capacitor, como puede verse en la figura 4.3.
las frecuencias de corte baja y alta: La frecuencia de corte de este circuito
está definida por la misma ecuación que en el
BW = fCH - fCL

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C. ACOSTA J. Apuntes de Electrónica III
UNIDAD 4. Filtros activos y osciladores.

pasa-bajas, ya que se utiliza el mismo principio


para obtenerla. La frecuencia de corte aproximada del
filtro de la figura 4.4(a) es:

1
fc =
2π R1R 2C1C 2

mientras que para los otros dos filtros de la figura


4.4, la ecuación que define la frecuencia de corte
Figura 4.3.- Filtro pasivo pasa-bajas de primer orden.
depende de más parámetros correspondientes a
la relación entre los valores de los componentes
involucrados, que harán que se alteren los
4.1.3 Filtros pasivos de orden n. parámetros α y kf. Para comprender esto y el
Cuando queremos una mayor atenuación hecho de que la frecuencia de corte del de
de las frecuencias contenidas en la banda de segundo orden es aproximada, consideremos los
rechazo (mayor pendiente de atenuación) debe diagramas de bode de magnitud de la figura 4.5,
incrementarse el orden del filtro sin afectar la correspondientes a filtros con n = 1 y n = 2.
frecuencia de corte. Para ello se colocan filtros
del mismo tipo en cascada con el primero, donde
cada componente reactivo aumenta el orden en 1
y la pendiente de atenuación en 20 dB/dec.

Figura 4.5.- (a) frecuencia de corte para un filtro de primer


orden. (b) desplazamiento de la frecuencia de corte como
resultado de la suma de las dos respuestas individuales.

Nótese que en la figura 4.5(a), antes de


llegar a la frecuencia de corte, la respuesta pasa
por la región de transición, donde se tiene ya una
Figura 4.4.- (a) filtro RC de segundo orden, (b) filtro RC de pequeña atenuación.
tercer orden, (c) filtro LC de cuarto orden.
En la respuesta del filtro de 2º orden de
la figura 4.5(b) se suma la atenuación (en dB) de
En la figura 4.4 se muestran filtros pasa- la primera etapa con la de la segunda, haciendo
bajas activos de diferentes órdenes y con que la frecuencia de corte (atenuación de -3.01
diferentes componentes reactivos. Las dB) se recorra hacia la izquierda. En este filtro,
pendientes de atenuación aumentan de -20 este desplazamiento no es del todo significativo
dB/dec del de primer orden a: (aunque no por eso deja de introducir error), pero
en filtros de mayor orden, la frecuencia de corte
n=2: -40 dB/dec. se desplaza mucho más, por lo que ya no se
n = 3: -60 dB/dec. puede dar una aproximación de este tipo.
n = 4: -80 dB/dec. 4.2 Filtros activos.
En general, la pendiente de atenuación Cuando conectamos una carga en un
de un filtro de una sola pendiente será: filtro pasivo, la impedancia de ésta produce un
desplazamiento de la frecuencia de corte por
pendiente = ± 20n dB/dec quedar en paralelo con el último elemento del
filtro, como se observa en la figura 4.6(a). Para
donde el signo dependerá de si es pasa-altas o solucionar el problema, basta con introducir la RL
pasa-bajas.
en la ecuación del cálculo de la frecuencia de

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corte, pero el problema se agudiza si R L varía amortiguado, por lo que son los más
con la frecuencia o con el tiempo, donde se utilizados en sistemas lineales. Para n = 2:
tendrá el inconveniente de que la frecuencia de
corte se moverá conforme varíe RL. Este efecto α = 1.414 kf = 1.000
de carga se elimina fácilmente colocando un
amplificador operacional en estos filtros de modo • Chebyshev: Son subamortiguados, por lo que
que se carguen con una impedancia muy alta, presentan rizado en la banda de paso y se
como el seguidor aplicado en la figura 4.6(b). De pueden encontrar con diferentes factores α.
este modo se tendrá la frecuencia de corte Mientras menor es el amortiguamiento,
esperada para cada filtro independientemente del mayor es el rizado y menos lineal es la
valor de la RL. respuesta de fase, pero la atenuación se
hace mayor en la región de transición, lo cual
representa ventajas en algunas aplicaciones.
Estos filtros tienden a 'dispararse' y rebotar
en presencia de transitorios, por lo que no se
recomienda su uso para tratar de eliminarlos.
Para n = 2:

Con 1 dB de rizo:
α = 1.045 kf = 1.159

Con 2 dB de rizo:
α = 0.895 kf = 1.174

Con 3 dB de rizo:
Figura 4.6.- (a) Filtro con carga aplicada directamente. (b) Filtro α = 0.767 kf = 1.189
con carga a través de una alta impedancia (amp. op.).

Otro efecto de carga es el explicado con 4.3 Configuración Sallen-Key con ganancia
la figura 4.5, donde la segunda etapa es la carga unitaria para filtros pasa-bajas y pasa-
de la primera y la frecuencia de corte se desplaza altas.
también, por lo que existen configuraciones
especiales para filtros activos de orden n, como la Existen diferentes topologías para
Sallen-Key de ganancia unitaria y la Sallen-Key implementar filtros activos de 2º orden en
de componentes iguales, de las cuales sólo adelante, de las cuales una de las más
estudiaremos la primera. empleadas es la Sallen-Key de ganancia unitaria.
Esta topología existe para filtros de
4.2.1 Familias de filtros activos. orden n, pero en esta sección se analizarán sólo
hasta n = 4.
Los filtros activos pueden tener
diferentes características dadas principalmente
por la forma en que la relación entre los valores 4.3.1 Filtros activos de 2º orden.
de sus componentes afecta las funciones de
transferencia. Estas características se reflejan En la figura 4.7 se muestra un filtro LPF
principalmente en la banda de paso, el y otro HPF de segundo orden con sus valores
amortiguamiento, la respuesta en fase y la región normalizados. Estos valores normalizados sirven
de transición, formándose así varias familias de para un filtro con una frecuencia de corte ωc = 1
filtros, como son las familias Butterworth,
Chebyshev, Bessel, Thompson, Paynter y la rad/s y sus componentes capacitivos y resistivos
familia de filtros elípticos, de las cuales de valores imprácticos, por lo que se les tendrá
estudiaremos las más comunes, que son las tres que aplicar una escalación en frecuencia (para
primeras: llevar ωc a un valor útil de f c) y una escalación en
• Bessel: Proporciona un desplazamiento de impedancia (para llevar los valores de los
fase casi linealmente proporcional a la componentes a rangos más reales).
frecuencia y tiene una buena respuesta para
filtrar transitorios ya que no rebota por ser
sobreamortiguado. Para n = 2:

α = 1.732 kf = 0.785

• Butterworth: Tienen la banda de paso más


plana que hay, ya que está críticamente

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UNIDAD 4. Filtros activos y osciladores.

de orden 2 en adelante, cambiando únicamente el


número de componentes y los factores α y kf,
siendo, para las tres familias de filtros que se
estudian:

Familia kf1 α2 kf2


Bessel 1.328 1.477 1.454
Butterworth 1.000 1.000 1.000
Chebyshev
1 dB 0.452 0.496 0.911
2 dB 0.322 0.402 0.913
3 dB 0.299 0.326 0.916

Como se observa en la figura 4.8, los


filtros de tercer orden se componen de una etapa
con n=1 y otra con n=2, pudiendo la primera ser
activa o pasiva.
Para el diseño de estos filtros se utiliza el
factor kf1 en la etapa de primer orden, de modo
Figura 4.7.- Configuración Sallen-Key de ganancia unitaria.
(a) Filtro pasa-bajas. (b) Filtro pasa-altas. que:
En ambos casos, para hacer las k f1
escalaciones mencionadas se deben encontrar fc =
los valores para los factores de escalación kz y 2πR1C1
kf, por medio de las siguientes fórmulas:
donde se deberá proponer R1 y despejar
R
kz = 1 C1 o viceversa.
1Ω La etapa de segundo orden se diseña
k f = 2πf c exactamente como se vio en la sección 4.3.1,
utilizando para ello el valor de α2.
donde R1 es el valor que
queremos utilizar en el filtro y fc es la frecuencia
de corte deseada.

Una vez obtenidos los factores de


escalación, se multiplican Rn1 y Rn2 por kz y se
dividen los capacitores Cn1 y Cn2 por kz y kf, de
modo que los valores finales de los componentes
quedan:
R1 = R n1kz

R 2 = R n2kz

C n1
C1 =
kf kz
C n2
C2 =
kf kz
Figura 4.8.- Configuración Sallen-Key con ganancia unitaria de
tercer orden. (a) Filtro pasa-bajas. (b) Filtro pasa-altas.
En estos casos, la frecuencia de corte
exacta está dada ahora sí por: La diferencia entre usar la etapa de
primer orden activa o pasiva es muy pequeña, ya
1 que se ha aplicado a ésta el factor kf, aunque la
fc =
2π R1R 2C1C2 segunda etapa podría cargar a la primera.
4.3.2 Filtros activos de tercer orden.

Como ya se mencionó, la configuración 4.3.3 Filtros activos de cuarto orden.


Sallen-Key con ganancia unitaria sirve para filtros

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Para implementar un filtro de cuarto
orden se utilizan dos etapas de segundo orden
con los valores de α que se muestran en la
siguiente tabla:

Familia kf1 α1 α2 kf2


Bessel 1.916 1.436 1.241 1.610
Butterworth 1.848 1.000 0.765 1.000
Chebyshev
1 dB 1.275 0.502 0.281 0.943
2 dB 1.088 0.466 0.244 0.946
3 dB 0.929 0.433 0.179 0.950

Del mismo modo que en los filtros de


tercer orden, los de 4º orden se diseñan con dos
etapas separadas siguiendo el procedimiento
descrito en la sección 4.3.1 relativa a los filtros de
segundo orden, quedando como se muestra en la
figura 4.9. Figura 4.10.- Respuesta de magnitud en función de la frecuencia
de los filtros (a) pasa-banda y (b) rechaza-banda.

De acuerdo a la relación existente entre


la frecuencia central y el ancho de banda BW
(definido por las dos frecuencias de corte), estos
filtros se clasifican en filtros de banda ancha, si
tienen una selectividad Q<2 y de banda angosta,
si su Q es mayor o igual a 2.

4.4.1 BPF de banda ancha.

Ya se mencionó que los filtros de banda


ancha son aquéllos que tienen Q<2 y ahora se
observará que para su implementación se recurre
Figura 4.9.- Configuración Sallen-Key con ganancia unitaria de al uso de dos filtros unidos en cascada, uno pasa-
cuarto orden. (a) LPF, (b) HPF. bajas, que dará la frecuencia de corte alta y
eliminará las frecuencias superiores y otro pasa-
altas, que proporcionará la frecuencia de corte
4.4 Filtros pasa-banda y rechaza-banda. baja, eliminando las frecuencias menores. De lo
anterior resulta un filtro que atenúa todas las
Los filtros pasa-banda (BPF) y rechaza- frecuencias menos las comprendidas entre las
banda (BSF) son generalmente filtros de dos dos frecuencias de corte dadas.
pendientes, aunque pueden tener más. Como su
nombre lo indica, el BPF permite el paso de En la figura 4.11 se muestra el diagrama
frecuencias dentro de un rango delimitado por a bloques del circuito resultante, donde el LPF y
una frecuencia de corte superior (fCH) y una el HPF son filtros de cualquier orden como los
frecuencia de corte inferior (fCL), mientras que el estudiados en las secciones anteriores.
BSF rechaza un rango de frecuencias también
delimitado por una fCH y una fCL, de acuerdo a la
figura 4.10 que muestra las respuestas de
magnitud en función de la frecuencia de estos
filtros.
Otra frecuencia característica de estos Figura 4.11.- Diagrama a bloques de un filtro pasa-banda de
dos filtros es la frecuencia central fo, que ya se banda ancha.

definió en el inciso 4.1. Cabe notar que el orden total del filtro
será la suma de los órdenes de cada filtro,
mismos que no tienen forzosamente que ser
iguales.

4.4.2 BSF de banda ancha.

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C. ACOSTA J. Apuntes de Electrónica III
UNIDAD 4. Filtros activos y osciladores.

Un filtro de rechazo de banda de banda


ancha se hace (al igual que un BPF de banda
ancha) con dos filtros individuales, uno pasa-
bajas que ahora determinará la frecuencia de
corte inferior y otro pasa-altas, que en este caso
determina la frecuencia de corte superior.

Otra diferencia del BSF con respecto al


BPF es que los dos filtros, en vez de conectarse Figura 4.13.- BPF de banda angosta con retroalimentación
en cascada, se conectan en paralelo, tal como se múltiple.
ilustra en el diagrama a bloques de la figura 4.12,
donde se muestra que las salidas de ambos filtros El cálculo de los componentes se hace
son unidas en una sola por medio de un sumador. por medio del uso de las siguientes ecuaciones:

C1 = C2 =C

e1/ R C jc1/ R
2
2
1 + 1/ R3 h
fo =

Figura 4.12.- Diagrama a bloques de un BSF de banda ancha en Q
base a un LPF y un HPF. R1 =
2πfoA V C
En este filtro, el LPF permite el paso de
las frecuencias que están por abajo de f CL y el
Q
R2 =
HPF permite que pasen las frecuencias πfoC
superiores a fCH, pero como no hay quien
permita el paso de las frecuencias que se Q
R3 =
encuentran entre ambas frecuencias de corte,
éstas serán atenuadas como se vio en la figura
e
2πfoC 2Q − A V
2
j
4.10(b).
R2
Al igual que en los BPF, el orden de los AV = −
BSF es la suma de los órdenes de cada uno de 2R1
los filtros que los conforman, pudiendo ser
diferente uno del otro.
Donde deberá tomarse en
cuenta que la ganancia Av debe ser menor que
4.4.3 BPF de banda angosta.
2Q2 para que R3 no tome valores negativos.
Lograr que un filtro pasa-banda tenga
una alta selectividad no es fácil con un LPF en
cascada con un HPF. Es por ello que se utilizan
filtros con retroalimentación múltiple como el de la
figura 4.13, que dadas las características de su
retroalimentación, puede rechazar frecuencias
altas y bajas con una gran selectividad (hasta
Q=20) siendo tan sólo de segundo orden.

Estos circuitos son útiles para filtros con Figura 4.14.- Respuesta en frecuencia de un BPF de banda
angosta.
Q ≥ 2, por lo que no se recomienda su uso para
selectividades menores, ya que no se garantiza
su funcionamiento. Los BPF de banda angosta tienen una
respuesta como la presentada en la gráfica de la
figura 4.14, donde se observa lo altamente
selectivos que son.

52
4.4.4 BSF de banda angosta.

Para construir un filtro rechazabanda de


−1
c
φ = −2tan 2πfR i C h
banda angosta, también conocido como filtro de
ranura (NF, de notch filter) se debe utilizar Esto quiere decir que la fase de salida es
también una retroalimentación múltiple, que es función de la frecuencia de entrada, además de
muy parecida a la utilizada en el BPF y se que si Ri es un potenciómetro, se puede ajustar el
muestra en la figura 4.15. retraso de fase desde 0 hasta 180º para una
frecuencia determinada.

El adelanto de fase se logra


intercambiando Ri y C, tal como se ve en la figura
4.17 y la fase de salida está dada por la ecuación:

−1 1
φ = 2tan
2πfR i C

En caso de requerirse un defasamiento


Figura 4.15.- Filtro de ranura con retroalimentación múltiple. mayor a 180º pueden añadirse más etapas en
cascada hasta obtener el defasamiento deseado.
Para el cálculo de los componentes de
este NF se utilizan las siguientes ecuaciones:
4.6 Aplicaciones de los filtros activos.
C1 = C 2 = C
Ya se estudió al principio de este
1 capítulo la importancia de que los filtros
R2 =
a f
π BW C
analógicos sean activos, y ahora veremos
algunas de las tantas aplicaciones de estos filtros.

R2 Supóngase que se tiene un sensor de


R1 = 2 presión en una cámara de aire y que se desea
4Q estar monitoreando la presión interna de la
cámara constantemente. Supóngase además que
R a = 1kΩ las variaciones de presión significativas se dan
2 muy rápidamente y que los cambios de
R b = 2Q R a
temperatura dentro de la cámara generan
variaciones en la presión, que aunque son más
pequeñas que las que se desea controlar,
4.5 Filtros pasa-todo o defasador (APF, de all introducen error en la medición.
pass filter). Como las variaciones por temperatura
son muy lentas, generan en el sensor frecuencias
Un circuito defasador debe transmitir una también muy lentas, por lo que si se coloca un
onda sin alterar su amplitud sino su ángulo de filtro pasa-altas entre el sensor y el instrumento
fase (como función de la frecuencia) en una de medición, se puede hacer que se midan sólo
cantidad preestablecida. las variaciones de temperatura que interesan.

Veamos ahora el caso contrario


suponiendo un medidor de frecuencia
respiratoria, la cual es baja y sus componentes
armónicas también son de baja frecuencia. Si se
considera todo el ruido que puede causar
interferencia electromagnética (EMI), se
comprenderá que tiene principalmente
Figura 4.16.- Circuito defasador de atraso. componentes de alta frecuencia, por lo cual
bastará con aplicar un filtro pasa-bajas para
atenuar cualquier interferencia de alta frecuencia
El circuito de la figura 4.16 retrasa la que pudiera mezclarse con la señal sensada y
fase de salida con respecto a la entrada hasta causar problemas.
casi 180º, de acuerdo con la siguiente ecuación:
Otro caso sería el de los transitorios
causados por la fuerza contraelectromotriz de un
motor eléctrico en marcha. Dichos transitorios de
voltaje podrían hacer fallar el circuito de control

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C. ACOSTA J. Apuntes de Electrónica III
UNIDAD 4. Filtros activos y osciladores.

de velocidad de este motor, causándose una está relacionada con su capacidad para generar
autointerferencia. Esto haría necesario colocar un diferentes formas de onda por sí mismos. Para
filtro que suprimiera o atenuara estos transitorios ello existen circuitos que van desde un simple
al grado que no afectaran al circuito de control. astable con un capacitor y tres resistencias hasta
Como se estudió previamente, el filtro más osciladores que comprometen el número de
adecuado para esto sería uno bessel por sus componentes con tal de proporcionar señales de
características de amortiguamiento. alta calidad en cuanto a forma, frecuencia y
estabilidad.
Un ejemplo más específico se presenta
cuando se desea transmitir voz por algún canal
de comunicación. Por lo general en el receptor 4.7.1 Oscilador astable simple.
(cuando no se hace modulación, como en la
telefonía analógica) se presentan ruidos que
pueden llegar a ser molestos para el usuario y
estos ruidos se pueden reducir en ciertos límites
al amplificar en este receptor solamente las
señales que están dentro del espectro de voz,
que generalmente se limita a la banda que va de
300 a 3,400 Hz, discriminando las frecuencias
que están por encima y por debajo de estos
valores con un filtro pasa-banda.
Figura 4.17.- Oscilador astable simple con amplificador
Se presentan otras aplicaciones en los operacional.
equipos de audio tanto profesionales, como
caseros y del automóvil. A continuación se listan
algunos de los ejemplos más destacados en esta En la figura 4.17 se muestra un circuito
área: que genera una señal rectangular cuya frecuencia
depende de los valores de sus cuatro
• El más común es en los controles de tono, componentes. Si se hace que R2 = 0.86 R1,
donde se emplean filtros de ganancia entonces la frecuencia de salida está dada por:
variable para ajustar los tonos graves y los
agudos. 1
f=
2RC
• Una variante del control de tono es el
ecualizador, que es un conjunto de filtros Dada la retroalimentación positiva no se
(uno por banda) pasa-banda, por lo general puede hacer que los voltajes en ambas entradas
de banda angosta, a los cuales el usuario les sean iguales, por lo cual tendrá que estar en
varía la ganancia, ajustando así el contenido +Vsat o -Vsat, con lo que se carga el capacitor a
armónico del sonido que pasa por él. través de R con una polaridad. Cuando el
capacitor adquiere suficiente carga como para
• Todos los transductores electroacústicos provocar un cambio de estado en la salida, el
(micrófonos en cada uno de sus diferentes voltaje de referencia que entra a la terminal no
tipos, pastillas de tornamesas, cabezas inversora cambia su polaridad. Al mismo tiempo
magnéticas para cintas de audio, lectores de el capacitor s comienza a cargar en sentido
CD, pastillas de guitarra eléctrica, etc.) contrario hasta alcanzar el nivel de voltaje
entregan al amplificador una señal diferente suficiente para que la salida cambie de nuevo, y
en amplitud y contenido armónico, por lo cual así se la pasará todo el tiempo que esté
se deben ecualizar las señales procedentes alimentado el circuito.
de estas fuentes para que se escuchen
adecuadamente. Nótese que se trata básicamente de un
comparador con histéresis donde el voltaje de
• Otro ejemplo menos común son los entrada es el voltaje del capacitor.
crossover activos, que separan las
frecuencias producidas por un equipo de La simetría de la onda rectangular (en
audio para amplificarlas por separado y amplitud y tiempo) depende grandemente de la
enviarlas hacia donde les corresponde. simetría de +Vsat con respecto a --Vsat.
4.7.2 Generador de onda triangular.

El circuito que se muestra en la figura


4.7 Osciladores y generadores de onda con 4.18 está formado por un integrador que
amplificadores operacionales. retroalimenta el voltaje de referencia a un
comparador con histéresis.
Una de las aplicaciones menos
explotadas de los amplificadores operacionales

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Este circuito presenta alta impedancia de
entrada, por lo que cualquier carga producirá un
desplazamiento del punto de operación de los
diodos, lo que a su vez ocasiona un cambio en la
amplitud. Por esta razón se deberá utilizar con
una carga constante o con un circuito acoplador
de impedancias a su salida.

Figura 4.18.- Generador de onda triangular y rectangular.

Para explicar su funcionamiento,


consideremos todas las condiciones iniciales en
cero. En cuanto el circuito es energizado, el
comparador tomará alguno de sus dos valores de
saturación, de los cuales supondremos el positivo
(+Vsat). Al momento de tenerse este voltaje
positivo en la entrada del integrador éste
generará una rampa negativa que en algún
momento producirá que el voltaje en la entrada Figura 4.18.- Oscilador puente Wien simple.
no inversora del comparador se menor que cero
y será entonces cuando este último tenga a su En el circuito mostrado, R1 deberá ser
salida -Vsat, lo que ocasionará a su vez que el igual a R2 y tendrán un valor R, así como C1
debe ser igual a C2, compartiendo un valor C,
integrador genere una rampa ahora positiva hasta con lo que se obtendrá:
provocar que el voltaje en la entrada no inversora
del comparador sea mayor que cero, haciendo 1
que su salida se vaya a +Vsat. Este ciclo se fo =
repite mientras el circuito permanezca 2πRC
energizado.
El potenciómetro P1 se ajusta al punto
Si la alimentación es perfectamente en que la oscilación comienza a divergir, esto es,
simétrica, la frecuencia de oscilación estará dada cuando la entrada inversora del amp.op. tiene 1/3
por: de Vo. Conforme la oscilación aumenta, los
diodos empiezan a conducir disminuyendo su
n impedancia, aumentando la cantidad de
f= retroalimentación negativa. Si se varía P1 se
4R i C variará también la amplitud de salida a la que se
obtiene la máxima estabilidad de amplitud, por lo
y la amplitud de pico la señal triangular es: que P1 se debe ajustar a la mínima distorsión y
dejarse ahí. Debe notarse que aumentando la
Vsat amplitud se reduce la distorsión. Otra forma de
A= reducir la distorsión es utilizando diodos
n perfectamente iguales.

4.7.3 Oscilador puente Wien simple.


4.7.4 Oscilador de corrimiento de fase.
Uno de los osciladores con salida
senoidal más utilizados por su estabilidad y baja Este oscilador utiliza tres capacitores
distorsión es el oscilador puente Wien (Wien- acoplados para producir un defasamiento que
bridge). genere las oscilaciones. Como estos capacitores
El oscilador puente Wien completo deben ser iguales, la frecuencia de oscilación no
requiere de 5 amplificadores operacionales para puede ser ajustada fácilmente, por lo que no se
reducir la distorsión, alcanzar la estabilidad en utiliza en aplicaciones que no sean de frecuencia
amplitud y poder ajustar la amplitud de la señal fija.
de salida al nivel deseado.
En la figura 4.18 se presenta un
oscilador puente Wien que puede construirse con
un solo amplificador operacional. La principal
virtud de este oscilador es que requiere de pocos
componentes, aunque su distorsión será mayor
que la del oscilador convencional, siendo del 1 al
5 %, dependiendo del buen ajuste que se le haga.

55
C. ACOSTA J. Apuntes de Electrónica III
UNIDAD 4. Filtros activos y osciladores.

4.8.6 ¿Por qué se prefieren los filtros activos


sobre los pasivos?

4.8.7 Menciona las principales características de


las familias de filtros Bessel, Butterworth y
Chebyshev.

4.8.8 Menciona las principales aplicaciones de los


filtros del inciso anterior.

4.8.9 Calcula un filtro Chebyshev con 2 dB de rizo


y que cumpla con lo siguiente:
Pendiente de atenuación = +40 dB/dec.
fc = 1 kHz.
Figura 4.19.- Oscilador de corrimiento de fase con limitador de R1 = 12 kΩ.
amplitud y ajuste de estabilidad.
4.8.10 Dibuja el circuito para el filtro anterior, pero
que ahora tenga una pendiente de -40 dB/dec.
El circuito de la figura 4.19 muestra un
oscilador de corrimiento de fase, donde se deberá 4.8.11 ¿A qué se refiere el factor α en los filtros?
considerar una RF ligeramente mayor a 12R para
que el circuito sea estable, pero debe tomarse en 4.8.12 Calcula y dibuja un filtro Butterworth que
cuenta que mientras mayor sea esta RF, mayor tenga dos pendientes de atenuación, la primera a
la izquierda, de -20 dB/dec y la segunda a la
será también la distorsión, aunque será más
derecha, de +60 dB/dec, donde:
estable. La frecuencia de oscilación de este
fCL = 500 Hz
circuito será:
Q = 0.05
1 Propón algún(os) valor(es) resistivo(s).
fo =
2 3πRC 4.8.13 Calcula y dibuja un filtro de rechazo de
banda de banda angosta para atenuar 60 Hz con
esto siempre y cuando se cumpla: un ancho de banda de 10 Hz y dibuja su
respuesta aproximada.
1
RF = 2 4.8.14 ¿Cuál es la banda de paso del filtro del
R(πfoC)
inciso 4.8.12?
En este circuito, C1 = C2 = C3 = C, 4.8.15 Dibuja el circuito que utilizarías para
mientras que RF está formada por R1 en serie retrasar 120º la señal 6sen(377t). Utiliza al menos
con P1 para ajustar su valor al rededor de 12R. una resistencia de 33 kΩ.
Por otro lado, R2, R3, P2, P3, D1 y D2 forman un
limitador de amplitud donde deben ajustarse P2 y 4.8.15 Dibuja y explica lo que harías si tienes una
P3 para que la salida sea perfectamente señal definida como 4sen6283.2t y la quieres
simétrica, al mismo tiempo que se tenga la transformar a otra definida por 4sen(6283.2+7π).
máxima estabilidad de amplitud.
4.8.16 ¿qué es la selectividad de un filtro?

4.8 Ejercicios de la unidad 4. 4.8.17 ¿Por qué la frecuencia central de un filtro


de dos pendientes no es la media aritmética de
4.8.1 Explica el principio de funcionamiento de los sus dos frecuencias de corte?
filtros en base a un filtro pasivo de primer orden
pasa-bajas. 4.8.18 ¿Qué sucede si a un filtro Bessel le
alteramos solamente el valor de uno de sus
4.8.2 ¿Cómo funciona un filtro R-L? capacitores para ajustar la frecuencia de corte?

4.8.3 Dibuja un filtro de tercer orden, pasa-altas 4.8.19 Dibuja el diagrama a bloques de un
sin resistencias. ecualizador de frecuencias y explica brevemente
su funcionamiento.
4.8.4 Define reactancia capacitiva.
4.8.5 ¿Por qué se define la frecuencia de corte
cuando se tienen 3.01 dB de atenuación?

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