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4.1 Filtros pasivos. queda en serie con R, que es un valor fijo para
toda frecuencia de Vi. Para frecuencias bajas, Xc
Para entrar al tema de filtros activos, tiene un valor alto, haciendo que Vo sea un valor
veamos primero sus fundamentos en filtros cercano a Vi, mientras que para frecuencias altas,
pasivos (por no tener componentes activos).
Un componente pasivo es aquél que el valor de Xc disminuye, haciendo que Vo se
consume energía de la fuente de alimentación y atenúe siguiendo la regla del divisor de tensión.
de la señal de entrada, como lo son las Es de este modo que el circuito deja
resistencias, diodos e indicadores (transductores pasar señales de baja frecuencia y atenúa las de
de salida). alta, a partir de una frecuencia característica
Un componente activo será cualquiera conocida como frecuencia de corte, que es
que proporcione de alguna manera energía al aquélla a la cual el Vo toma el valor de Vi -3.01
circuito, como son los transistores, fuentes de dB, donde:
alimentación y transductores de entrada,
quedando excluidos de esta clasificación 1
obviamente, los interruptores de contactos fc =
mecánicos. 2πRC
Quedan entonces por definir los
componentes reactivos, que son los que Cabe notar que este circuito atenuará la
almacenan energía en su interior y después la señal con una pendiente de -20 dB/década, por
liberan hacia el circuito. De esta clasificación se ser un filtro de primer orden.
excluyen las baterías recargables, que por su
naturaleza podrían causar confusión. Así como existen los filtros pasa-bajas
Los filtros pasivos más sencillos, que en (LPF), hay filtros pasa-altas (HPF), pasabanda
realidad son reactivos, se analizan como una (BPF), de rechazo de banda o rechaza-banda
divisora de tensión formada por dos impedancias. (SPF) y pasa todo (APF), que para
He aquí su principio de funcionamiento: comprenderlos más fácilmente, revisaremos
algunos términos relacionados con ellos,
4.1.1 Filtro pasa-bajas RC básico de primer apoyándonos en la figura 4.2:
orden.
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• Frecuencia de corte (fc, ωc): es cualquier
frecuencia en la que un filtro con ganancia • Frecuencia central (f o): En el diagrama de
unitaria tome el valor de Vi - 3.01 dB o bien, bode de magnitud, es la frecuencia que se
0.7071Vi. Un filtro puede tener más de una halla en el centro geométrico de la banda de
frecuencia de corte. paso. Es el promedio logarítmico de las
frecuencias de corte alta y baja. No se debe
• Orden del filtro (n): es el número de polos calcular como un promedio lineal, ya que el
que tiene la función de transferencia de un eje de frecuencia debe estar en escala
filtro y determina su(s) pendiente(s) de logarítmica:
atenuación. Cada elemento reactivo
contenido en el filtro introduce un polo y por fo = fCH • fCL
lo tanto aumenta el orden del filtro, de modo
que n= 1, 2, 3... • Factor de selectividad (Q): es la relación
existente entre la frecuencia central de un
• Pendiente de atenuación: Es la rapidez con filtro y su ancho de banda. Se refiere a la
que un filtro aumenta o disminuye su salida cantidad de frecuencias que pasan o se
con respecto a la frecuencia. Se da en dB rechazan alrededor de la frecuencia central:
por década (dB/dec) o en decibeles por
octava (dB/oct). f0
Q=
• Banda de paso: Intervalo de frecuencias que BW
producen un Vo mayor que 0.7071Vi. Un
filtro puede tener más de una banda de paso.
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C. ACOSTA J. Apuntes de Electrónica III
UNIDAD 4. Filtros activos y osciladores.
1
fc =
2π R1R 2C1C 2
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corte, pero el problema se agudiza si R L varía amortiguado, por lo que son los más
con la frecuencia o con el tiempo, donde se utilizados en sistemas lineales. Para n = 2:
tendrá el inconveniente de que la frecuencia de
corte se moverá conforme varíe RL. Este efecto α = 1.414 kf = 1.000
de carga se elimina fácilmente colocando un
amplificador operacional en estos filtros de modo • Chebyshev: Son subamortiguados, por lo que
que se carguen con una impedancia muy alta, presentan rizado en la banda de paso y se
como el seguidor aplicado en la figura 4.6(b). De pueden encontrar con diferentes factores α.
este modo se tendrá la frecuencia de corte Mientras menor es el amortiguamiento,
esperada para cada filtro independientemente del mayor es el rizado y menos lineal es la
valor de la RL. respuesta de fase, pero la atenuación se
hace mayor en la región de transición, lo cual
representa ventajas en algunas aplicaciones.
Estos filtros tienden a 'dispararse' y rebotar
en presencia de transitorios, por lo que no se
recomienda su uso para tratar de eliminarlos.
Para n = 2:
Con 1 dB de rizo:
α = 1.045 kf = 1.159
Con 2 dB de rizo:
α = 0.895 kf = 1.174
Con 3 dB de rizo:
Figura 4.6.- (a) Filtro con carga aplicada directamente. (b) Filtro α = 0.767 kf = 1.189
con carga a través de una alta impedancia (amp. op.).
Otro efecto de carga es el explicado con 4.3 Configuración Sallen-Key con ganancia
la figura 4.5, donde la segunda etapa es la carga unitaria para filtros pasa-bajas y pasa-
de la primera y la frecuencia de corte se desplaza altas.
también, por lo que existen configuraciones
especiales para filtros activos de orden n, como la Existen diferentes topologías para
Sallen-Key de ganancia unitaria y la Sallen-Key implementar filtros activos de 2º orden en
de componentes iguales, de las cuales sólo adelante, de las cuales una de las más
estudiaremos la primera. empleadas es la Sallen-Key de ganancia unitaria.
Esta topología existe para filtros de
4.2.1 Familias de filtros activos. orden n, pero en esta sección se analizarán sólo
hasta n = 4.
Los filtros activos pueden tener
diferentes características dadas principalmente
por la forma en que la relación entre los valores 4.3.1 Filtros activos de 2º orden.
de sus componentes afecta las funciones de
transferencia. Estas características se reflejan En la figura 4.7 se muestra un filtro LPF
principalmente en la banda de paso, el y otro HPF de segundo orden con sus valores
amortiguamiento, la respuesta en fase y la región normalizados. Estos valores normalizados sirven
de transición, formándose así varias familias de para un filtro con una frecuencia de corte ωc = 1
filtros, como son las familias Butterworth,
Chebyshev, Bessel, Thompson, Paynter y la rad/s y sus componentes capacitivos y resistivos
familia de filtros elípticos, de las cuales de valores imprácticos, por lo que se les tendrá
estudiaremos las más comunes, que son las tres que aplicar una escalación en frecuencia (para
primeras: llevar ωc a un valor útil de f c) y una escalación en
• Bessel: Proporciona un desplazamiento de impedancia (para llevar los valores de los
fase casi linealmente proporcional a la componentes a rangos más reales).
frecuencia y tiene una buena respuesta para
filtrar transitorios ya que no rebota por ser
sobreamortiguado. Para n = 2:
α = 1.732 kf = 0.785
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R 2 = R n2kz
C n1
C1 =
kf kz
C n2
C2 =
kf kz
Figura 4.8.- Configuración Sallen-Key con ganancia unitaria de
tercer orden. (a) Filtro pasa-bajas. (b) Filtro pasa-altas.
En estos casos, la frecuencia de corte
exacta está dada ahora sí por: La diferencia entre usar la etapa de
primer orden activa o pasiva es muy pequeña, ya
1 que se ha aplicado a ésta el factor kf, aunque la
fc =
2π R1R 2C1C2 segunda etapa podría cargar a la primera.
4.3.2 Filtros activos de tercer orden.
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Para implementar un filtro de cuarto
orden se utilizan dos etapas de segundo orden
con los valores de α que se muestran en la
siguiente tabla:
definió en el inciso 4.1. Cabe notar que el orden total del filtro
será la suma de los órdenes de cada filtro,
mismos que no tienen forzosamente que ser
iguales.
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C1 = C2 =C
e1/ R C jc1/ R
2
2
1 + 1/ R3 h
fo =
2π
Figura 4.12.- Diagrama a bloques de un BSF de banda ancha en Q
base a un LPF y un HPF. R1 =
2πfoA V C
En este filtro, el LPF permite el paso de
las frecuencias que están por abajo de f CL y el
Q
R2 =
HPF permite que pasen las frecuencias πfoC
superiores a fCH, pero como no hay quien
permita el paso de las frecuencias que se Q
R3 =
encuentran entre ambas frecuencias de corte,
éstas serán atenuadas como se vio en la figura
e
2πfoC 2Q − A V
2
j
4.10(b).
R2
Al igual que en los BPF, el orden de los AV = −
BSF es la suma de los órdenes de cada uno de 2R1
los filtros que los conforman, pudiendo ser
diferente uno del otro.
Donde deberá tomarse en
cuenta que la ganancia Av debe ser menor que
4.4.3 BPF de banda angosta.
2Q2 para que R3 no tome valores negativos.
Lograr que un filtro pasa-banda tenga
una alta selectividad no es fácil con un LPF en
cascada con un HPF. Es por ello que se utilizan
filtros con retroalimentación múltiple como el de la
figura 4.13, que dadas las características de su
retroalimentación, puede rechazar frecuencias
altas y bajas con una gran selectividad (hasta
Q=20) siendo tan sólo de segundo orden.
Estos circuitos son útiles para filtros con Figura 4.14.- Respuesta en frecuencia de un BPF de banda
angosta.
Q ≥ 2, por lo que no se recomienda su uso para
selectividades menores, ya que no se garantiza
su funcionamiento. Los BPF de banda angosta tienen una
respuesta como la presentada en la gráfica de la
figura 4.14, donde se observa lo altamente
selectivos que son.
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4.4.4 BSF de banda angosta.
−1 1
φ = 2tan
2πfR i C
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UNIDAD 4. Filtros activos y osciladores.
de velocidad de este motor, causándose una está relacionada con su capacidad para generar
autointerferencia. Esto haría necesario colocar un diferentes formas de onda por sí mismos. Para
filtro que suprimiera o atenuara estos transitorios ello existen circuitos que van desde un simple
al grado que no afectaran al circuito de control. astable con un capacitor y tres resistencias hasta
Como se estudió previamente, el filtro más osciladores que comprometen el número de
adecuado para esto sería uno bessel por sus componentes con tal de proporcionar señales de
características de amortiguamiento. alta calidad en cuanto a forma, frecuencia y
estabilidad.
Un ejemplo más específico se presenta
cuando se desea transmitir voz por algún canal
de comunicación. Por lo general en el receptor 4.7.1 Oscilador astable simple.
(cuando no se hace modulación, como en la
telefonía analógica) se presentan ruidos que
pueden llegar a ser molestos para el usuario y
estos ruidos se pueden reducir en ciertos límites
al amplificar en este receptor solamente las
señales que están dentro del espectro de voz,
que generalmente se limita a la banda que va de
300 a 3,400 Hz, discriminando las frecuencias
que están por encima y por debajo de estos
valores con un filtro pasa-banda.
Figura 4.17.- Oscilador astable simple con amplificador
Se presentan otras aplicaciones en los operacional.
equipos de audio tanto profesionales, como
caseros y del automóvil. A continuación se listan
algunos de los ejemplos más destacados en esta En la figura 4.17 se muestra un circuito
área: que genera una señal rectangular cuya frecuencia
depende de los valores de sus cuatro
• El más común es en los controles de tono, componentes. Si se hace que R2 = 0.86 R1,
donde se emplean filtros de ganancia entonces la frecuencia de salida está dada por:
variable para ajustar los tonos graves y los
agudos. 1
f=
2RC
• Una variante del control de tono es el
ecualizador, que es un conjunto de filtros Dada la retroalimentación positiva no se
(uno por banda) pasa-banda, por lo general puede hacer que los voltajes en ambas entradas
de banda angosta, a los cuales el usuario les sean iguales, por lo cual tendrá que estar en
varía la ganancia, ajustando así el contenido +Vsat o -Vsat, con lo que se carga el capacitor a
armónico del sonido que pasa por él. través de R con una polaridad. Cuando el
capacitor adquiere suficiente carga como para
• Todos los transductores electroacústicos provocar un cambio de estado en la salida, el
(micrófonos en cada uno de sus diferentes voltaje de referencia que entra a la terminal no
tipos, pastillas de tornamesas, cabezas inversora cambia su polaridad. Al mismo tiempo
magnéticas para cintas de audio, lectores de el capacitor s comienza a cargar en sentido
CD, pastillas de guitarra eléctrica, etc.) contrario hasta alcanzar el nivel de voltaje
entregan al amplificador una señal diferente suficiente para que la salida cambie de nuevo, y
en amplitud y contenido armónico, por lo cual así se la pasará todo el tiempo que esté
se deben ecualizar las señales procedentes alimentado el circuito.
de estas fuentes para que se escuchen
adecuadamente. Nótese que se trata básicamente de un
comparador con histéresis donde el voltaje de
• Otro ejemplo menos común son los entrada es el voltaje del capacitor.
crossover activos, que separan las
frecuencias producidas por un equipo de La simetría de la onda rectangular (en
audio para amplificarlas por separado y amplitud y tiempo) depende grandemente de la
enviarlas hacia donde les corresponde. simetría de +Vsat con respecto a --Vsat.
4.7.2 Generador de onda triangular.
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Este circuito presenta alta impedancia de
entrada, por lo que cualquier carga producirá un
desplazamiento del punto de operación de los
diodos, lo que a su vez ocasiona un cambio en la
amplitud. Por esta razón se deberá utilizar con
una carga constante o con un circuito acoplador
de impedancias a su salida.
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C. ACOSTA J. Apuntes de Electrónica III
UNIDAD 4. Filtros activos y osciladores.
4.8.3 Dibuja un filtro de tercer orden, pasa-altas 4.8.19 Dibuja el diagrama a bloques de un
sin resistencias. ecualizador de frecuencias y explica brevemente
su funcionamiento.
4.8.4 Define reactancia capacitiva.
4.8.5 ¿Por qué se define la frecuencia de corte
cuando se tienen 3.01 dB de atenuación?
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