Capitulo 09 - Fuerzas Magnéticas, Materiales e Inductancia

CAPiTULO O Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia las cantidades del campo magnético, H, B, ©, V,, y A introducidas en el capitulo 8 no se les ha dado mucho significado fisico. Cada una de estas cantidades sélo se ha definido en términos de la distribucién de fuentes de corriente a través del espacio, Si se conoce la distribucién de corriente se esperarfa que H, B y A estén determinadas en cada punto en el espacio, aun cuando no se pueda evaluar las integrales por la complejidad matemitica. ‘Ahora se cuenta con Ia preparacién necesaria para emprender la segunda mitad del problema del campo magnético, Ia determinacién de las fuerzas y toreas que ejerce el campo magnético sobre otras cargas. El campo eléctrico ejerce una fuerza sobre una carga estacionaria 0 en movimiento; se verd que el campo magnético estable es capaz de ejercer una fuerza s6lo sobre una carga en movimiento. Este resultado parece razonable; un campo mag- nético pueden producirlo cargas en movimiento y es capaz de ejercer fuerzas sobre cargas en movimiento; un campo magnético no puede provenir de cargas estacionarias ni ejercer fuerza alguna sobre una carga estacionaria, En este capitulo se consideran primero las fuerzas y torcas sobre conductores con corriente, que tal vez, sean de una naturaleza filamentaria 0 posean una secci6n transversal fi- nita con una distribucién de densidad de corriente conocida. Los problemas asociados con el movimiento de particulas en el vacfo se evitan en general Al comprender los efectos fundamentales que produce el campo magnético es factible considerar los distintos tipos de materiales magnéticos, el andlisis clemental de circuitos magnéticos, las fuerzas sobre materiales magnéticos y, por tiltimo, los conceptos de circuitos eléctricos de autoinductancia ¢ inductancia mutua. Ml 259GAaPiTULO 9 Fucrzas magnéticas, materiales e inductancia 9.1 Fuerza sobre una carga en movimiento En un campo eléctrico, la definicién de intensidad de campo eléctrico muestra que la fuerza sobre una particula cargada es F=Q9E a La fuerza esté en la misma direcci6n que la intensidad de campo eléctrico (para una carga positiva) y es directamente proporcional aE y Q. Si la carga esté en movimiento, la fuerza en cualquier punto de su trayectoria est dada por (1). Experimentalmente se encuentra que una particula cargada y en movimiento, en un ‘campo magnético de densidad de flujo B, experimenta una fuerza cuya magnitud es proporcional al producto de las magnitudes de la carga Q; su velocidad, v, la densidad de flujo, B, y el seno del dngulo entre los vectores, v y B. La direccién de la fuerza es perpendicular a Vy B, y esta dada por un vector unitario en la direccién de v x B. La fuerza puede, por lo tanto, expresarse como F=QvxB @) Esto muestra una diferencia fundamental en el efecto de los campos eléctrico y magné- tico sobre partfculas cargadas, puesto que una fuerza, que siempre se aplica en una direc- cién perpendicular a aquella en la cual la particula se mueve, nunca cambiaré la magnitud de la velocidad de la particula. En otras palabras, el vector aceleracién es siempre normal al vector velocidad. La energia cinética de la particula permanece invariable, y de esto se deduce que el campo magnético estable es incapaz de transferir energia de la carga en mo- Vimiento. El campo eléctrico, por otra parte, ejerce sobre la particula una fuerza independiente de la direccién en la cual la particula esté avanzando y, por lo tanto, efectia una transferencia de energfa entre el campo y la particula, por lo general. Los dos primeros problemas al final de este capitulo ilustran los diferentes efectos de los campos eléctrico y magnético en la energfa cinética de una particula cargada que se mueve en el espacio libre. La fuerza sobre una particula en movimiento debido a campos eléctricos y magnéticos combinados se obtiene facilmente por superposicién, QE+vx Esta ecuacién se conoce como la ecuacién de la fuerza de Lorentz, y es preciso emplear- la para determinar las rbitas del electrén en el magnetrén, las trayectorias del protén en el ciclotrén, las caracterfsticas de plasma en el generador magnetohidrodindmico (MDH) 6, en general, en el movimiento de particula cargada en campos eléctricos y magnéticos combinados. GB) 9.14 Una carga puntual Q = 18 nC tiene una velocidad de 5 x 10° m/s en la direc- cién a, = 0.60a, + 0.75a, + 0.30a,. Calcular la magnitud de la fuerza que ejerce el9.2. Fuerza sobre un elemento diferencial de corriente campo sobre la carga: a) B = —3a, + 4a, + 6a, mT; b) E = —3a, + 4a, + 6a, kV/m; c) By E actuando en conjunto. oe ~ Respuesta: 660 uN; 140 uN; 670 uN 9.2 Fuerza sobre un elemento diferencial de corriente La fuerza sobre una particula cargada y en movimiento a través de un campo magnético estable puede escribirse como la fuerza diferencial ejercida sobre un elemento diferencial de carga. dF =dQvxB “ Fisicamente, el elemento diferencia de carga consiste en un gran niimero de cargas dis- cretas muy pequefias que ocupan un volumen que, aunque pequefio, es mucho mayor que el promedio de separacién entre las cargas. La fuerza diferencial expresada por (4) es, entonces, simplemente, la suma de las fuerzas sobre cargas individuales. Esta suma, o fuerza resultante, no es una fuerza aplicada a un solo objeto. De manera andloga, se puede considerar la fuerza gravitacional diferencial que experimenta un pequefio volumen dentro de un cho- rro de arena. El pequefio volumen contiene un gran nimero de granos de arena, y la fuerza diferencial es la suma de las fuerzas sobre granos individuales dentro del pequefio volumen. Sin embargo, si en un conductor las cargas son electrones en movimiento se puede mostrar que la fuerza es transferida al conductor y que la suma de este ntimero extremadamen- te grande de fuerzas muy pequefias es de importancia préctica. Dentro del conductor los electrones estén en movimiento a través de una regiOn de iones positivos inméviles, que forman un arreglo cristalino que confiere al conductor sus propiedades de sdlido. Un campo magnético que ejerce fuerzas sobre los electrones tiende a provocarles un leve cambio de posicién y produce un pequeiio desplazamiento entre los centros de “gravedad” de las caras positivas y negativas. Las fuerzas de Coulomb entre electrones e iones positivos, sin embargo, tienden a resistir tal desplazamiento, Cualquier intento de mover los electrones, por lo tanto, genera una fuerza de atraccién entre electrones ¢ iones positives de Ia red cristalina, De esta manera la fuerza magnética es transferida a la red cristalina, o al mismo conductor. En buenos conductores las fuerzas de Coulomb son tan grandes respecto a las fuerzas magnéticas que el desplazamiento efectivo de los electrones es casi imposible de medi. Sin ‘embargo, la separacién de cargas que resulta se descubre por la presencia de una leve diferencia de potencial a través del conductor en una direccién perpendicular, tanto al campo magnético como a la velocidad de las cargas. El voltaje se conoce como voltaje Hall y el efecto en si mismo es llamado efecto Hall. La figura 9.1 ilustra la direccién del voltaje Hall tanto para las cargas positivas como para las negativas en movimiento. En la figura 9.1a v esté en la direcci6n ~a,, v x B est en la direccién a,, y Q es positiva, lo que causa que F esté en la direcci6n a,: entonces, las cargas positivas se mueven a la derecha. En la figura 9.16 v esté ahora en la direccién + a,, B sigue en la direcci6n a,, v x B esté en la direccién —a,, y O es negativa; entonces Fy esta nuevamente en la direccién a,. Por lo tanto, las cargas negativas finalizan en la orilla derecha,CAPITULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia 2 + 5 Figura 9.1 Las corrientes iguales dirigidas en el material las proporcionan cargas positivas que se mueven hacia adentro en a) y ‘cargas negativas que se mueven hacia afuera en 6). Los dos casos pueden distinguirse por los voltajes Hall dirigidos en forma opuesta, tal ‘como se muestra Las corrientes iguales, dadas por huecos y electrones en semiconductores, pueden, en con- secuencia, diferenciarse por sus voltajes Hall. Este es un método para determinar si un se- miconductor dado es de tipo n o de tipo p. Hay dispositivos que utilizan el efecto Hall para medir la densidad de flujo magnético, y en algunas aplicaciones se logra que la corriente que cruza el dispositivo sea proporcional al campo magnético a través de él. Estos dispositivos sirven de wattimetros electrénicos, elementos de precisién, etcétera. Volviendo a (4), entonces se puede decir que si se esti considerando un elemento de carga moviéndose en un haz de electrones, la fuerza es simplemente la suma de las fuerzas sobre los electrones individuales en ese pequeo elemento de volumen, pero si se esté considerando un elemento de carga movigndose dentro de un conductor, la fuerza total se aplica al mismo conductor sélido. Ahora se limitard la atenci6n a las fuerzas sobre conductores con corriente. En el capitulo 5 se definié la densidad de corriente de conveccién en términos de la velocidad y de la densidad volumétrica de carga, J=ayv El elemento diferencial de carga en (4) puede expresarse en términos de la velocidad, y de la densidad volumétrica de carga,’ dQ = pdv Entonces dF = pdvvxB " Recuérdese que dv es un elemento diferencial de volumen y no un aumento diferencia en Ia velocidad.9.2 Fuerza sobre un elemento diterencial de corriente Se vio en el capitulo anterior que Jdv puede interpretarse como un elemento diferencial de corriente; esto es, Sdv =Kds=1db y entonces la ecuacién de la fuerza de Lorentz se puede aplicar a la densidad de corriente superficial, dF =KxBas. ©) ‘© a.un filamento diferencial de corriente, dF =1dL xB ” Integrando (5), (6) 0 (7) sobre un volumen, una superficie que puede ser abierta 0 cerrada (;por qué?), 0 sobre una trayectoria cerrada, respectivamente, conduce a las formulaciones integrales F= Bd F= | KxBds (9) f x y Fa flaxe=-1p axa (0) Un resultado se obtiene de inmediato aplicando (7) 0 (10) a un conductor recto en un campo magnético uniforme, F=ILxB ap La magnitud de la fuerza esté dada por la conocida ecuacién F = BiLsen9 (12) donde 0 es el éngulo entre los vectores que representan la direccién en que fluye la corriente y la direcci6n de la densidad de flujo magnético. La ecuacién (11) o (12) se aplica s6lo a una porci6n del circuito cerrado, pero el resto del circuito debe considerarse también en cualquier problema préctico. Considérese la figura 9.2 como un ejemplo numérico de estas ecuaciones. Se tiene un circui- to cerrado de alambre de forma cuadrada en el plano z = 0 que conduce 2 mA en el campo de un filamento infinito sobre el eje y, tal como se muestra, Encuentre la fuerza total en el lazo. Solucién. El campo producido en el plano del lazo cerrado por el filamento recto es 15 = =a, Alt 2x@AaPiTULO 8 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia Espacio libre | 5a 4,0,0) 4,2,0) 0.09 aus Figura 9.2 Un lazo cerrado de alambre en el plano xy que conduce 2 mA se somete a un campo magnético no uniforme B. Por lo tanto, B= pol = 42 x 107K ‘Usando la f6rmula integral (10), F=-1 ¢ Bx dL. Se supone que el circuito es rigido de tal forma que la fuerza total es la suma de las fuerzas sobre los cuatro lados. Comenzando con el lado izquierdo: ee ea =-6x 10*[Ins (ay tiny} ay+y 0 ca] 3 a 2 1 = 6 x 10" |(In3)a, — Far + (In ) ay + 2ay = 8a, nN Entonces, la fuerza neta sobre el circuito esti en la direccién —a.9.3 Fuerza entre elementos diferenciales de corriente 9.2 El campo B = —2a, + 3a, + 4a, mT esté presente en el espacio libre. Encon- trar el vector fuerza que se ejerce sobre un segmento de alambre recto por el que cireulan 12 A en la direcci6n a,,, dados A(1, 1, 1) y: a) B(2, 1, 1); b) BG, 5, 6). Respuesta: —48a, + 36a, mN; 12a, — 216a, + 168a, mN D9.3 La muestra semiconductora que muestra la figura 9.1 es de silicio tipo n, tiene una secci6n transversal rectangular de 0.9 mm por 1.1 cm y una longitud de 1.3 ‘em, SupSngase que las movilidades de los electrones y los huecos son de 0.13 y 0.03 m/V « s, respectivamente, a la temperatura de operacién. Sea B = 0.07 T y la intensidad de campo eléetrico en la direccién de la corriente, 800 V/m. Encontrar la magnitud de: a) el voltaje a través de la longitud de la muestra, b) la velocidad de arrastre; 6) la fuerza transversal por coulomb del movimiento de la carga causado por B; d) la intensidad de campo eléctrico transversal; ¢) el voltaje de Hall. Respuesta: 10.40 V; 104.0 m/s; 7.28 NIC; 7.28 Vim; 80.1 mV 9.3 Fuerza entre elementos diferenciales de corriente El concepto de campo magnético se introdujo para separar en dos partes el problema de encontrar la interacciGn de una distribucién de corriente sobre una segunda distribucién de corriente. Es posible expresar la fuerza sobre un elemento de corriente directamente en términos de un segundo elemento de corriente sin encontrar el campo magnético. Puesto que se tiene claro que el concepto de campo magnético simplifica el trabajo, este problema resulta conveniente para mostrar que evitar este paso intermedio conduce a expresiones ms complicadas. El campo magnético en el punto 2 debido a un elemento de corriente en el punto 1 se encontré que era dH = 241 * an 4rRi, Ahora, la fuerza diferencial sobre un elemento diferencial de corriente es dF =1dLxB y aplicada al problema, permitiendo que B sea dB, (Ia densidad de flujo diferencial en el punto 2 causada por el elemento de corriente 1), identificando / dL como Id, y simboli- zando la cantidad diferencial de la fuerza diferencial sobre el elemento 2 como d(dF.,): (dF) = IhdLy x aB, Dado que dB, = j4,dHL, se obtiene la fuerza entre dos elementos diferenciales de corriente, hh (dF) = 2 dln x (dLy x ag12 (dR) = Hoy py dle (dla X aaiz) (13) 2 Como un ejemplo ilustrativo del uso (¥ mal uso) de estos resultados, considérense los dos elementos diferenciales de corriente mostrados en la figura 9.3. Se quiere encontrar la fuerza diferencial ejercida sobre dL. Teelca UL 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia| (dk) Espacio libre iat; Punto 1 Figura 9.9 Dados P,(5, 2, 1), P,(1, 8, 5), hdl; = —3a,A-me dl, = —4a, A +m, la fuerza sobre /,dL, es 8.56 nN en direccién a, Solucién, Se tiene I,dL, = —3a, A - men P\(5,2,1) e LdL, = —4a, A - men P,(1, 8, 5). Entonces, R,, = —4a, + 6a, + 4a., y se pueden sustituir estos datos en (13), 41077 (—4a,) x [(—3ay) x (4a, + 6a, + 4a.)] (16 +36 + 16)" d(dF,) = = 8.56a, nN Algunos capitulos antes, cuando se estudié la fuerza que ejerce una carga puntual sobre otra carga del mismo tipo, se encontré que la fuerza sobre Ia primera carga era la negativa de la fuerza sobre la segunda. Esto es, la fuerza total sobre el sistema es cero. Ello. no sucede con los elementos diferenciales de corriente, y d(dF,) = —12.84a, nN en el ejemplo anterior. La razén de este comportamiento distinto es Ia naturaleza no fisica del clemento de corriente. Mientras que las cargas puntuales pueden aproximarse muy bien por cargas pequerias, la continuidad de corriente demanda considerar un circuito completo, Es- to se har ahora. La fuerza total entre dos circuitos filamentarios se obtiene integrando dos veces: hh dL x arn ry woth f [ata «fp Soe an Ri = nol f [f 2 ann x db sx ata) x dy La ecuacién (14) es espantosa, sin embargo la familiaridad ganada en el tiltimo capitu- Jo con el campo magnético habilita para reconocer la integral interior como la integral necesaria para encontrar él campo magnético en el punto 2 debido a un elemento de corriente en el punto 1 Aunque aqui s6lo se daré el resultado, no es muy dificil emplear (14) para encontrar la fuerza de repulsién entre dos conductores filamentarios rectos paralelos ¢ infinitamente a4)9.4 Fuerza y torca sobre un clrculto cerrado pd, — ——> F WY fi Figura 9.4 Dos filamentos infnitos y paralelos con separacién d y corrientes iguales pero copuestas / experimentan una fuerza de repulsi6n de 14g /°/(2xc) Nim. largos con separacién d, y que conducen cortientes iguales pero opuestas J, como lo muestra la figura 9.4. Las integraciones son simples, y la mayoria de los errores se cometen en la determinacién de expresiones adecuadas para a... dL, y dL. Sin embargo, puesto que la intensidad de campo magnético en cualquiera de los alambres causado por el otro yaa se sabe que es IA2zd), se ve fécilmente que la respuesta es una fuerza de til’/2nd) new- tons por metro de longitud. 9.4 Dos elementos diferenciales de corriente, ,AL, = 3 x 10-%a, A - men P\(1, 0, 0)e LAL, = 3 x 10-—0.5a, + 0.4a, + 0.3a,) A « men P,Q, 2, 2), estén ubica- dos en el espacio libre. Encontrar el vector fuerza ejercido sobre: a) Z,AL, por 7, AL,; +b) LAL, por LAL. Respuesta: (—1.333a, + 0.3338, — 2.67a,)10~ N; (4.67a, + 0.667a,)10-*° N 9.4 Fuerza y torca sobre un circuito cerrado Se han obtenido ya las expresiones generales para las fuerzas ejercidas sobre sistemas de corriente. Un caso especial se obtiene con facilidad si se toma la relacién de la fuerza sobre un circuito filamentario cerrado, dado por la ecuacién (10), seccién 9.2, F=- fpxa y con la suposicién de una densidad de flujo magnético uniforme, entonces B puede sacar- se de la integral: Fa -1Bx fat Sin embargo, se descubrié durante el estudio de integrales de linea cerrada en un campo potencial electrostitico que ¢L = 0, y que, por lo tanto, la fuerza sobre un circuito filamentario cerrado en un campo magnético uniforme es cero. Si el campo no es uniforme, la fuerza total no es necesariamente cero. 267iTULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales ¢ inductancia, a) Figui donde la fuerza F es aplicada, el par con respecto a O es T=R x Fb) SiF,=-F,, entonces el par T = R, x F; es independiente de la eleccién del origen para R, y Ry 9.5 a) Dado un brazo de palanca R que se extiende desde el origen O al punto P Este resultado para campos uniformes no tiene que restringirse s6lo a circuitos filamentarios. El circuito también puede contener corrientes superficiales © densidad de corriente en un volumen. Si la corriente total se divide en filamentos, la fuerza sobre cada uno es cero, como se mostté antes, y la fuerza total es nuevamente cero. Por lo tanto, cualquier azo cerrado real portador de corriente experimenta una fuerza vectorial total que es cero en un campo magnético uniforme. ‘Aunque la fuerza es cero, el par generalmente no es igual a cero. La definicién de par 0 momento de una fuerza requiere considerar tanto el origen con respecto al cual el par seri calculado, como el punto en el cual la fuerza se aplica. En la figura 9.5a se aplica una fuerza F en un punto P, y se establece un origen en 0 con un brazo de palanca rfgido R, extendiéndose desde O hasta P. El par con respecto al punto O es un vector cuya magnitud es el producto de las magnitudes de R, de F y del seno del éngulo entre estos dos vectores. La direccién del vector par T es normal a la fuerza F y el brazo de palanca R, y esté en la direccién de avance de un tornillo de rosea derecha si el brazo de pa- Janca se gira hacia el vector fuerza a través del éngulo menor. El par se puede expresar como el producto cruz, T=RxF Ahora supéngase que dos fuerzas, F, en P, y F, en P, con brazos de palanca R, y R, extendiéndose desde un origen comtin O como muestra la figura 9.56, se aplican a un obje~ to rigido y que éste no sufre ninguna traslaciGn. Entonces, la torsi6n alrededor del origen es T= 1 x F, +R x Fp donde9.4. Fuerza y torca sobre un circuito cerrado ¥. por Jo tanto, T=(R;) —R:) x F, = Ry xB; El vector Ry, = R, — R, une al punto de aplicacién de F, con el de F, y es independiente de la elecci6n del origen para los dos vectores R, y R,. Por lo tanto, el par resulta independiente de la eleccién del origen, si se cumple la condicién de que la fuerza total sea cero. Considérese la aplicacién de una fuerza vertical hacia arriba en el extremo del mango de la manivela de un viejo automévil. Esta no puede ser la tinica fuerza aplicada; si asf fuera, el mango de la manivela entera se acelerarfa en una direccién hacia arriba. Una segunda fuerza, igual en magnitud a la ejercida en el extremo del mango de la manivela, la apliea en direccién hacia abajo por la superficie del cojinete de! auto que sostiene el eje de rotacién. Para una fuerza de 40 N sobre el mango de una manivela de longitud igual a 0.3 m, el par es 12. N- m, Este célculo se obtiene ya sea que se considere el origen sobre el eje de rota- cién (lo que lleva a 12 N + m més 0 N + m), en el punto medio del mango (lo que lleva a 6 N+ m mds 6 N - m) o en algiin punto fuera del mango o en una extensi6n de él. Se puede, por lo tanto, elegir el origen mas conveniente, y éste usualmente est en el eje de rotacién y en el plano que contiene las fuerzas aplicadas cuando las diversas fuerzas son coplanares. Con esta introduccién al concepto de par, considérese ahora el par sobre un circuito di ferencial de corriente en un campo magnético B. El lazo esté en el plano xy (figura 9. lados del lazo son paralelos a los ejes x y y, y son de longitud dr y dy. El valor del campo magnético en el centro del lazo se toma como Bg, Puesto que el lazo es de tamaiio diferencial, Figura 9.6 Un lazo diferencial de corriente en un campo magnético B. El par sobre el lazo es dT = Kc dya,) x By =/dS x B.CAPITULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia el valor de B en todos los puntos sobre el circuito puede ser tomado como B,, (Por qué esto no era posible en el estudio de la divergencia y el rotacional?) La fuerza total sobre el lazo es, por lo tanto, cero, y se esté en libertad de elegir el origen para el par en el cen- to del Lazo La fuerza vectorial sobre el lado 1 es dF, =I dxa, x Bo dB, = I dx( Boy, ~ Boc8y) Para este lado de! lazo el brazo de palanca R se extiende desde el origen al punto medio de este lado, R, Ady a,, y la contribucién al par total es aT, R, x dF, = —ldy ay x Ldx(Boya, — Boca,) = —}dxdy IBoyax Asi, la contribucién al par sobre el lado 3 es la misma, dT; = R; x dF; = $dya, x (—Idxa, x Bo) }dx dy Boy, = dT; dT, + dT; = —dx dy IBoya, Al evaluar el par en los lados 2 y 4, se encuentra dT, + dT, = dx dy IBy,a, de este modo, el par total es, entonces, AT = 1 dx dy(Boxay ~ Boyds) La cantidad dentro del paréntesis puede representarse por un producto cruz, dT = I dxdy(a. x Bo) aT=1d8xB (15) donde dS es el vector de érea del lazo diferencial de corriente y el subindice sobre B, se ha suprimido, Se define ahora el producto de la corriente del lazo por el vector drea del lazo como el momento dipolar magnético diferencial dm, con unidades de A - m2, Entonces, dm = 14S | (16)9.4 Fuerza y torca sobre un circuito cerrado aT =dmxB ay Si se amplian los resultados obtenidos en la seccién 4.7 para el dipolo eléctrico diferencial y se determina el par que produce sobre él un campo eléctrico, se advierte un resultado similar, aT =dpxE Las ecuaciones (15) y (17) son resultados generales, validos para lazos diferenciales de cualquier forma, no s6lo rectangulares. El par sobre un lazo circular o triangular también es- 14 dado en términos del vector superficie 0 del momento por (15) 0 (17). Dao que se seleccioné un lazo diferencial de corriente de manera que se pudiera suponer B constante a lo largo de ¢1, se sigue que el par sobre un lazo plano de cualquier tamaiio o forma en un campo magnético uniforme esté dado por la misma expresién, T= Sx B=mxB (1s) Nétese que el par sobre el lazo de corriente siempre tiende a girar el lazo para alinear el campo magnético que produce el azo con el campo magnético aplicado causante del par. Esta es, quiz, la manera més facil de determinar la direcci6n del par. Para ilustrar algunos calculos de par y fuerza, considérese el lazo rectangular de la figura 9.7. Calcular el par utilizando T = IS x B. Solucién. El |az0 tiene dimensiones de 1 por 2 m y se encuentra dentro del campo magné- tico uniforme B, = —0.6a, + 0.8a, T. La corriente del lazo es de 4 mA, valor lo suficiente- mente pequeiio para evitar que se genere cualquier campo magnético que pudiera afectar a By. Se tiene T=4 x 10 °((1)(2)a,) x (—0.6a, + 0.8a,) = 4.8a, mN-m Entonces, el lazo debe girar con respecto a un eje paralelo del eje x positivo. El pequefio ‘campo que generan los 4 mA de corriente del circuito tiende a alinearse con B, Ahora se calculard el par de nueva cuenta, esta ver obte cidn al par para cada lado. ndo la fuerza total y la contribu- Solucién. Sobre el lado | se tiene = IL; x By = 4 x 10-*(1la,) x (—0.6a, + 0.8a,) —3.2a, —2.4a, mN Stated272 fTULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia By=—0.6a, + 08a, aah, (1,2,0) Figura 9.7 Un lazo cerrado rectangular se encuentra colocado en una densidad de flujo magnético uniforme B, Sobre el lado 3 se obtiene el negativo de este resultado, Fs =3.2a, + 2.4a, mN Luego, tomando el lado 2: Fp = IL; x By = 4 x 10°9(2ay) x (—0.6a, + 0.8a,) = 6.4a, mN con el lado 4 de nuevo se da el negativo de este resultado, F, = —6.4a, mN Puesto que las fuerzas estén distribuidas uniformemente a lo largo de cada lado, se puede tratar cada fuerza como si estuviera aplicada en el centro del lado. El origen del par se puede establecer en cualquier lugar, puesto que la suma de las fuerzas es cero, y se elige el centro del lazo, Entonces, THT +T24+T34+ Ty =R, x F) +R: x Fy + Ry x Fy +R, x Fy = (-lay) x (—3.2a, —2.4a,) + (0.5a,) x (6.4a,) + (lay) x (.2a, + 2.4a,) + (—0.5a,) x (—6.4a,) = 24a, +240, = 4.8a, mN-m Realizar el producto cruz del momento del circuito con la densidad de flujo magnético cier- tamente es muy fécil.@.8 La naturaleza de los materiales magnéticos D9.5 Un tridngulo conductor filamentario une los puntos A(3, I, 1), B(S, 4, 2) y CU, 2, 4). Por el segmento AB fluye una corriente de 0.2 A en la direccién ay. Esté presente un campo magnético B = 0.2a, — 0.la, + 0.3a, T. Encontrar: a) la fuerza fever cl segments BC 6) a exes tal ook lores Ee eee ate pecto al origen en A; d) el par sobre el luzo respecto al origen Respuesta: —0.08a, + 0.32a, + 0.16a, N; 0; -0.16a, — 0.08a, + 0.08a, N- m; -0.16a, — 0.08a, + 0.08a, Nm g 9.5 La naturaleza de los materiales magnéticos Ahora se esté en posicién de combinar el conocimiento de la accién de un campo magné- tico sobre la corriente de un circuito cerrado con un modelo sencillo de un étomo y vislumbrar la diferencia en comportamiento de varios tipos de materiales en campos magnéticos. ‘Aunque resultados cuantitativos exactos s6lo se predicen mediante la teorfa cudntica, el modelo at6mico sencillo, que supone la presencia de un micleo central positivo rodeado por clectrones en varias érbitas circulates, produce resultados cuantitativos razonables y proporciona una teoria cualitativa satisfactoria. Un electrén en una drbita es andlogo al pequefio lazo de corriente (en el cual la corriente se dirige en direcciGn opuesta a la direccién de via- je del clectrén), y como tal experimenta un par en un campo magnético externo. El par tiende a alinear el campo magnético que produce el electr6n orbital con el campo magnético externo, Si no hubiese otros momentos magnéticos se concluirfa que todos los electrones orbitales en el material cambiarfan de tal manera que sumarfan su campo magnético al campo aplicado, y entonces el campo magnético resultante en cualquier punto del material seria mayor que el que se tendrfa si el material no estuviese presente. Un segundo momento, sin embargo, se atribuye al espin del electrén. Aunque para mo- delar este fenémeno resulta tentador considerar al electrén como girando alrededor de su propio eje y generando asf un momento dipolar magnético, al hacerlo no se obtienen resultados cuantitativos satisfactorios de la teorfa, En su lugar, es necesario digerir las matems- ticas de la teorfa cusntica relativista para demostrar que un electrén puede tener un momento de espin magnético cereano a + 9 x 10° A - m2; los signos mas y menos indi can que el alineamiento puede ser ayudando u oponiéndose al campo magnético exten. En. un dtomo, con muchos electrones presentes, sélo los espines de los electrones pertenecien- tes a capas no completamente enas contribuirin al momento magnético del tomo. Una tercera contribucién al momento de un étomo Ia causa el espfn nuclear. Aunque este factor proporciona un efecto despreciable sobre el total de las propiedades magnéticas de los materiales, constituye la base del procedimiento de imagenes por resonancia magné- tica nuclear, servicio que proporcionan ahora algunos de los mayores hospitales. En resumen, cada tomo contiene muchas componentes diferentes de momento y su combinacién determina las caracteristicas magnéticas del material y suministra su clasifica- cién magnética general. Se describirdn en forma breve seis tipos diferentes de materiales: diamagnéticos, paramagnéticos, ferromagnéticos, antiferromagnéticos, ferrimagnéticos y superparamagnéticos.274 CAPITULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e Inductancia Considérense primero aquellos dtomos en los cuales los campos magnéticos pequefios ‘que genera el movimiento de los electrones en sus Srbitas y aquellos que produce el espin del electrén se combinan para producir un campo magnético neto cero. Nétese que se estén considerando aquf los campos que produce el movimiento del electron en s{ mismo en ausencia de cualquier campo magnético externo; también se puede describir este material como uno en el cual el momento magnético permanente m, de cada étomo es cero, Tal material es llamado diamagnético. Pareceria, entonces, que un campo magnético extemno no produ- cirfa par sobre el dtomo, ni el realineamiento de los campos dipolares y consecuentemente el campo magnético interno serfa el mismo que el campo aplicado, Con un error de s6lo una parte en cien mil, esto es correcto. Selecci6nese un electrén orbital cuyo momento m esté en la misma direccién que el campo aplicado B, (figura 9.8). El campo magnético produce una fuerza hacia afuera sobre el electron orbital. Puesto que el radio orbital esta cuantizado y no se puede cambiar, la fuerza (de Coulomb) interior de atraccién tampoco cambia. La fuerza desbalanceada producto de la fuerza magnética externa se debe, por lo tanto, compensar por una reduccién de la velocidad orbital. Por lo tanto, el momento orbital decrece, lo que implica un campo interno menor. ‘Si se hubiera seleccionado un dtomo para el cual m y B, fueran opuestos, la fuerza magnética seria hacia adentro, la velocidad se irfa incrementando, el momento orbital tam- bign se irfa incrementando y una apreciable cancelacién de B, ocurriria, De nuevo resulta- ria un campo magnético interno més pequeio. El bismuto metélico muestra un efecto diamagnético mayor que muchos otros materiales del mismo tipo, entre los cuales estén el hidrégeno, helio y otros gases “inertes”, cloru- 10 de sodio, cobre, oro, silicio, germanio, grafito y azufre. También se puede notar que el efecto diamagnético est& presente en todos los materiales, puesto que proviene de una inter- accién del campo magneético externo con cada electrén orbital; sin embargo, lo enmascaran otros efectos en los materiales que se considerardn a continuacién. Se estudiard ahora un dtomo en el cual los efectos del espin del electrén y del movimiento orbital no se cancelan completamente. El tomo como un todo tiene un pequefio mo- ‘mento magnético, y debido a la orientacién al azar de los étomos en una muestra grande produce un momento magnético promedio de cero. El material no muestra efectos magnéticos Por Figura 9.8 Se muestra un electrén orbital que tiene un momento magnético m en la misma direccién que el campo aplicado B,9.8 La natualeza de los materiales magnéticos en ausencia de un campo exterior. Sin embargo, cuando se aplica un campo externo, existe tun pequefio par en cada momento atémico, y estos momentos tienden a alinearse con el campo magnético externo. Este alineamiento conduce a un aumento del valor de B dentro del material sobre el valor externo. Sin embargo, el efecto diamagnético sigue actuando sobre los electrones orbitantes y puede contrarrestar el incremento antes dicho. Si el resultado neto es una disminucién en B, el material sigue llaméndose diamagnético. Sin embargo, si hay un incremento en B, el material se denomina paramagnético. Entre las sustancias pa- ramagnéticas estén las siguientes: potasio, oxigeno, tungsteno, tierras raras y muchas de sus sales, como cloruro de erbio, éxido de neodimio y Gxido de itrio, uno de los materiales mas usados en los maseres. Las cuatro clases restantes de materiales, ferromagnéticos, antiferromagneticos, ferri- magnéticos y superparamagnéticos, tienen intensos momentos atémicos. Ademés, la inter- accién de dtomos adyacentes causa un alineamiento de los momentos magnéticos de los tomos, en ocasiones sumiindose y en otras resténdose exactamente. En los materiales ferromagnéticos cada tomo tiene un momento dipolar relativamente grande, causado sobre todo por los momentos de espin del electtén no equilibrados. Las fuerzas interat6micas causan que estos momentos se alineen en forma paralela por regiones que contienen un gran nimero de étomos. Estas regiones, lamadas dominios, pueden tener una variedad de formas y tamafios que fluctdan desde un micrémetro a varios centimetros, segtin el tamafio, 1a forma, el material y la historia magnética de la muestra, Materiales vir- genes ferromagnéticos tendrin dominios en que cada uno tiene un momento magnético intenso; los momentos de los dominios, sin embargo, varian en direccién, de dominio a dominio. El efecto completo es, por consiguiente, de cancelacién, y el material como un 10- do no tiene momento magnético. Con la aplicacién de un campo magnético externo, sin embargo, aquellos dominios, que tienen momentos en direcci6n del campo aplicado, aumentan su tamafio a expensas de sus vecinos; el campo magnético interno aumenta en forma consi- derable por encima del campo magnético externo. En general, cuando se retira el campo ex- temo no se produce un alineamiento azaroso de dominios, y un residuo, o remanente de campo dipolar, permanece en la estructura macroscépica. El hecho de que el momento mag- nético del material sea diferente después de que el campo se ha retirado, 0 que el estado magnético sea funcién de su historia magnética, se Hama histéresis, tema que se estudiard de nuevo cuando se traten los circuitos magnéticos en ta seccién 9.8. Los materiales ferromagnéticos no son isotrépicos en monocristales y, por lo tanto, se limitaré el estudio a materiales policristalinos, excepto para mencionar que una de las caracterfsticas de los materiales magnéticos anisotrépicos es la magnetoestriccién o el cambio en dimensiones del cristal cuando se le aplica un campo magnético. Los tinicos elementos ferromagnéticos a la temperatura ambiente son hierro, niquel y cobalto, y pierden todas sus caracteristicas ferromagnéticas arriba de una temperatura Ia mada de Curie, la cual es 1 043 K (770°C) para el hierro. Algunas aleaciones entre &tox y otros metales también son ferromagnéticas; por ejemplo, alnico, una aleacién de aluminio- nfquel-cobalto con una pequefia cantidad de cobre. A bajas temperaturas, algunas tierras raras, como el gadolinio y el disprosio, son ferromagnéticas. También es interesante que algunas aleaciones de metales no ferromagnéticos son ferromagnéticas, como bismuto-manganeso y cobre-manganeso-estaiio, En los materiales antiferromagnéticos tas fuerzas entre sitomos adyacentes provocan que los momentos atémicos magnéticos se alineen de manera antiparalela. E] momento magnético es cero, y alos materiales antiferromagnéticos los afec- ta s6lo levemente la presencia de un campo magnético externo. Este efecto se descubrié276 CAPITULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia Tabla 8.1 Caracteristicas de los materiales magnéticos Clasificacién ‘Momentos magnéticos Valores de B_ Comentarios Diamagnético Mor + Mespin = 0 Bix < Bapt Bin = Bap Paramagnético Mor + Mespin = Pequefio Bin > Bapi Bin = Bapi Ferromagnético | espa| >> [mor | Bix > Bap) Dominios Antiferromagnético —_|Mespia| >> [Mor Bix Bap Momentos adyacentes opuestos Ferrimagnético —_|mespa| >> [Moe Bi > Bux Momentos adyacentes desiguales y opuestos; baja Superparamagnético |mespio| >> [Morb] Bix > Ba Matriz.no magnética; cintas de grabacién primero en el Gxido de manganeso, pero varios cientos de materiales antiferromagnéticos se han identificado desde entonces. Se incluyen muchos 6xidos, sulfuros y cloruros, como el 6xido de niquel (NiO), sulfuro ferroso (FeS) y cloruro de cobalto (CoC,). El antiferromag- netismo s6lo se presenta a temperaturas relativamente bajas, y a menudo muy por debajo de la temperatura ambiente. En la actualidad el efecto no es importante para la ingenierfa Las sustancias ferrimagnéticas también muestran un alineamiento antiparalelo de momentos atémicos adyacentes, pero los momentos no son iguales. Por lo tanto, se origina una respuesta grande al campo magnético extemno, aunque no tan grande como en materiales fe- rromagnéticos. El grupo mas importante de materiales ferrimagnéticos es el de las ferritas, en las cuales la conductividad es baja, varios Grdenes de magnitud menores que la de los semiconductores. El hecho de que estas sustancias tengan una resistencia mayor que los materiales ferromagnéticos genera corrientes inducidas mucho menores en el material cuando se aplican campos alternantes, como en el caso de nticleos de transformadores que operan a altas frecuencias. Las corrientes reducidas (corrientes de hedi) conducen a bajas pérdidas Ghmicas en el nticleo del transformador, La magnetita de 6xido de fierro (Fe,O,), la ferrita de niquel-zine (Ni, .2Zn,Fe,O,) y la ferrita de nfquel (NiFe,O,), son ejemplos de esta clase de materiales. El ferrimagnetismo también desaparece a temperaturas mayores que la temperatura de Curie. Los materiales superparamagnéticos se componen de un montaje de particulas ferro- magnéticas en una matriz no ferromagnética. Aunque existen dominios dentro de las particulas individuales, las paredes de dominio no pueden penetrar el material matriz intermedio ala particula adyacente. Un ejemplo importante es la cinta magnética que se emplea en gra- baciones de audio o video. La tabla 9.1 resume las caracterfsticas de los seis tipos de materiales magnéticos que se han estudiado, 9.6 Magnetizacion y permeabilidad Con el propésito de describir los materiales magnéticos sobre bases més cuantitativas, se de- dicara una pagina, més 0 menos, a mostrar cémo los dipolos magnéticos actian como una fuente distribuida con respecto al campo magnético. El resultado seré una ecuacién que se parece mucho a Ia ley circuital de Ampere, fH - dL = /. La corriente, sin embargo, serd el8.6 Magnetizacién y permeabilidad movimiento de cargas ligadas (clectrones orbitales, espin del electrén y espin nuclear), y el campo, el cual tiene las dimensiones de H, serd llamado magnetizacién M. La corriente que producen las cargas ligadas se denomina corriente ligada 0 corriente amperiana. Se comenzaré definiendo la magnetizacién M en términos del momento dipolar mag- nético m. La corriente ligada /, circula a lo largo de una trayectoria que encierra una diferencial de area dS, estableciendo el momento dipolar (A - m), m= dS Si hay n dipolos magnéticos por unidad de volumen y se considera un volumen Av, entonces el momento dipolar magnético total se encuentra por la suma vectorial Mout = my «a9 Cada uno de los m, puede ser diferente. Se define la magnetizacién M como el momento dipolar magnético por unidad de volumen, ie ABs xe pa oy ¥y se ve que sus unidades deben ser las mismas de H, amperes por metro. Considérese ahora el efecto de algtin alineamiento de dipolos magnéticos como resultado de la aplicacién de un campo magnético. Se investigar4 este alineamiento a lo largo de una trayectoria cerrada, una pequefia porcién de la cual la muestra la figura 9.9. En la figura se aprecian varios momentos magnéticos m que forman un dngulo 4 con el elemento de trayectoria dL; cada momento consiste de una corriente ligada /,, que circula alrededor de un érea dS. Por lo tanto, se esté considerando un pequefio volumen dS cos @dL. o dS + dL., dentro del cual hay ndS - di. dipolos magnéticos. Al cambiar de una orientaci6n al azar a este alineamiento parcial, la corriente ligada que cruza la superficie encerrada por la trayectoria (la superficie queda a la izquierda, viajando en Ia direccién a, en la figura 9.9) se ha incrementado en /, por cada uno de los ndS + dL. dipolos. Entonces dl, =nhdS+ dL = M-+db (20) y dentro de un contorno completo cerrado, y= f Med (21) Superticie definida por a (/ seayectoria cerrada Figura 9.9 Una seccién dL. alo largo de una trayectoria cerrada cuyos dipolos magnéticos estén parcialmente alineados por algun campo magnético externo. La alineacién causa que la corriente de frontera que cruza la superficie definida por la trayectoria cerrada aumente en ni,dS - dL amperes,CAPITULO 8 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia La ecuacién (21) sencillamente dice que si se va alrededor de una trayectoria cerrada y se encuentran momentos dipolares apuntando en la direccién de nuestro camino con mayor frecuencia, habré una correspondiente cortiente compuesta de, por ejemplo, electrones orbitales que cruzan la superficie interior. Esta tiltima expresién tiene alguna semejanza con la ley circuital de Ampere, y ahora se puede generalizar la relacién entre B y H para aplicarlos a otros medios, ademés del espacio libre. El presente estudio se basa en las fuerzas y pares sobre lazos diferenciales de corriente en un campo B y, por lo tanto, se toma B como cantidad fundamental y se busca tuna definicién mejorada de H. Entonces, escribiendo la ley circuital de Ampére en términos de la corriente toval, ligada més libre, 22) donde Ip=Itl € Fes la corriente libre total encerrada por la trayectoria cerrada, Nétese que la corriente libre aparece sin el subindice, puesto que éste es el tipo més importante de corriente y seri la linica que aparezca en las ecuaciones de Maxwell Al combinar estas tres uiltimas ecuaciones se obtiene una expresién para la corriente libre encerrada, ) =Ir-hh=9(—-M) -dL 23) Ei FC, ss Se define ahora H en términos de B y M, B H=—-M 4 Ho y se ve que B = ,H en el espacio libre donde la magnetizacién es cero. Esta relacién se escribe por lo general en una forma que evita fracciones y signos menos: B= yo(H +M) 25) Ahora se puede utilizar el campo H, recién definido en (23), i= f HedL (26) y se obtiene la ley circuital de Ampére en términos de las corrientes libres. A utilizar las diversas densidades de corriente, se tiene r=] J-ds9.6 Magnetizacion y permeabilidad Con Ia ayuda del teorema de Stokes se pueden transformar (21), (26) y (22) a las equivalentes relaciones en términos del rotacional: VxM=h, vx Bey Ho VxH=J 7) Se destacardin (26) y (27), s6lo las dos expresiones que involucran la carga libre, en el trabajo que sigue. La relaci6n entre B, Hy M expresada en (25) puede simplificarse para medios lineales e isotrépicos donde la susceptibilidad magnética x,, puede definirse: M= Xn (28) Entonces, se tiene B HoH + Xn) = Hotty donde Mr = 1+ Xm (29) se define como la permeabilidad relativa 1. Ademés, se define la permeabilidad px: R= Hoe, (30) y esto habilita para escribir una relaciGn sencilla entre B y H, B=yH GB) Dado un material de ferrita que opera en modo lineal con B = 0.05 T, suponer que 44, = 50 y calcular los valores de x,,, My H. Soluci6n. Puesto que L, 1+ dp Se tiene Xm = r= 1 También, if B= p-HolH 0.05 50x4x x 107 ~ 04”CAPITULO © Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia La magnetizacién es x,,H, 0 39 000 A/m. Algunas formas alternativas de relacionar B y H son, primero, B= 1H +M) 0.05 = 4x x 10-7(796 + 39000) y se advierte que las corrientes ligadas producen 49 veces la intensidad de campo magnéti- co que causan las cargas libres, y segundo, B= My HoH ° 0.05 = 50 x 4m x 10-7 x 796 donde se utiliza la permeabilidad relativa de 50 y se deja que esta cantidad explique completamente la parte correspondiente al movimiento de cargas ligadas. Se pondra especial Cuidado en esta interpretacién en los capitulos siguientes, Las dos primeras leyes que se estudiaron para campos magnéticos fueron las de Biot- javart y la ley circuital de Ampére. Ambas restringieron su aplicacién al espacio libre. Aho- ra se puede extender su aplicacién a cualquier material magnético homogéneo, lineal ¢ isotrépico que pueda describirse en términos de una permeabilidad relativa 4, Tal como se encontré para materiales dieléctricos anisotr6picos, la permeabilidad de un material magnético anisotrépico debe darse como una matriz de 3 x 3, mientras que para B y Hon matrices de 3 x 1. Se tiene Be = HaxHy + HayHy + Mac He By = Myx He + MyyHy + Hye He Be = MegHe + MzyHy + bes Entonces, para materiales anisotr6picos, B = #tH es una eeuacién matri embargo, B = 14,(H +M) sigue siendo valida, aunque B, Hy M no sean paralelas en general. El material magnético anisotr6pico més comtin es un monocristal ferromagnético, aunque tam- bign presentan anisotropia las peliculas magnéticas delgadas, Sin embargo, la mayorfa de las aplicaciones de materiales ferromagnéticos involucran arreglos policristalinos que son mucho més faciles de hacer. Las definiciones de susceptibilidad y permeabilidad también dependen de la suposicién de linealidad. Desgraciadamente, esto es verdad s6lo para los materiales paramagnéticos y diamagnéticos menos interesantes, para los cuales la permeabilidad relativa rara vez. difiere de Ja unidad en més de una parte en mil. Algunos valores tipicos de susceptibilidad para materiales diamagnéticos son: hidrégeno, —2 x 10-*; cobre, 0.9 x 10-5; germanio, —0.8 x 10-5; silicio, 0.3 x 10-%, y grafito —12 x 1075. Varias susceptibilidades paramagnéticas repre~ sentativas son: oxigeno, 2 x 10~¢; tungsteno, 6.8 x 10S: éxido. férrico (Fe,0,), 1.4 x 10>, ¥ Gxido de itrio (Y,0,), 0.53 x 10-6, Si se toma simplemente la raz6n de B y figH como la permeabilidad relativa de un material ferromagnético, los valores tipicos de 44, fluctuarén‘8.7 Condiciones de frontera magnéticas 281 desde 10 a 100 000. Se dice con frecuencia que a los materiales diamagnéticos, paramagné- ticos y antiferromagnéticos se les lama no magnéticos. 9.6 Encontrar la magnetizacién en un material magnético donde: a) u = 1.8 x 10-3 H/m y H = 120 A/m; b) 14, = 22, y hay 8.3 x 108 stomos/m*, y cada tomo tiene un momento dipolar de 4.5 x 10-27 Am’: c) B = 300 UT y x,, Respuesta: | 509 A/m: 374 A/m; 224 A/m 9.7 La magnetizacién en un material magnético para el que x,, en una cierta regién, de 150z*a, A/m. En z = 4 cm, encontrar la magnitud de D105, Respuesta: 13.5 A/m*; 1.5 A/m?; 12 Am? 9.7 Condiciones de frontera magnéticas No seré dificil obtener condiciones adecuadas de frontera para aplicar B, H y M en la inter- faz entre dos materiales magnéticos diferentes, pues se han resuelto problemas similares pa- a materiales conductores y dieléetticos. No se necesitan nuevas técnicas. La figura 9.10 muestra una frontera entre dos materiales isotrépicos, homogéneos y li- reales con permeabilidades ft, y {1,. La condicién de frontera para las componentes normales Figura 8.10 Una superficie gaussiana y una trayectoria cerrada se construyen en la frontera entre el medio 1 y el 2, que tienen permeabilidades de 1, y 4, respectivamente. A partir de ello, se determinan las condiciones de frontera By, = Bye ¥ Hy, — H,» = K, la componente de la densidad de corriente superficial esta dirigida hacia el interior de la paginaCAPITULO 9 Fuerzas magnélicas, materiales e inductancia se determina permitiendo que la superficie corte una pequefia superficie gaussiana cilindrica. Si se aplica la ley de Gauss para el campo magnético que se presents en la seccién 8.5, fB-ds=o 5 By AS = By2AS =0 se encuentra que By2 = Bys (32) Entonces, = He (33) he La componente normal de B es continua, pero la componente normal de H es por el cociente {t,/p1. La relacién entre las componentes normales de M, desde luego, se fija una vez que se cconoce la relacién entre las componentes de H. Respecto a materiales magnéticos lineales el resultado se escribe simplemente como Hn continua (34) A continuacién, la ley circuital de Ampare, pia I se aplica con respecto a una pequefia trayectoria cerrada en un plano normal a la superficie de frontera, como se muestra a la derecha en la figura 9.10. Tomando un recorrido, en sen- tido de las manecillas del reloj alrededor de la trayectoria, se encuentra que Hy) AL — Hp AL = KAL donde se supone que la frontera puede conducir una corriente superficial K cuya componente normal al plano de la trayectoria cerrada es K. Eton Hy ~ Ha =K 35) Las direcciones se especifican con mayor exactitud empleando el producto eruz para identificar las componentes tangenciales, (Hy ~ Hp) x ayy = K donde ay,, es la normal unitaria en la frontera dirigida desde la regién 1 a la regién 2. Una formulacién equivalente en términos de las componentes tangenciales vectoriales puede re- sultar més conveniente para encontrar Ht Hy — Hy = axis x K8.7 Condiciones de trontera magnéticas Para B tangencial, se tiene Ba _ Be <1 _ 82k 36) me La condicién de frontera sobre la componente tangencial de la magnetizacién para materia les lineales es, por lo tanto, Ma = My — Xm2K en Ami Las Giltimas tres condiciones de frontera sobre las componentes tangenciales son, desde luego, mucho més sencillas si la densidad de corriente superficial es cero. Esta es una densidad de corriente libre y debe ser cero si ningdin material es conductor. Para ilustrar estas relaciones con un ejemplo, suponer que ft = 1, = 4 uH/m en la regién 1 donde z > 0, mientras que t, = 7!H/m en la regi6n 2 dondequiera que z < 0. Ademis, sea K = 80a, A/m sobre la superficie z = 0. Se establece un campo, B, = 2a, — 3a, + a, mT, en a region 1 y se busca el valor de B,. Soluci6n. La componente normal de B, es Byi = (Bi -ayi2)ayi2 = [ar ~ 3ay +a) -(—a,)\(—a,) = a, mT Por lo tanto, By2 Enseguida se determinan las componentes tangenciales: B,, = By — By, = 2a, — 3a, mT y (2a, —3a,)10~> ioe = 9008 = 750a, Alm Entonces, Hy = Hy ~ ayia x K = 50a, — 750ay — (—a,) x 80a, = 50a, —750a, + 80a, = 500a, — 670a, A/m y By = 2H = 7 x 10°°(500a, — 670a,) = 3.5a, — 4.69a, mT Asi, By = By2 + Br = 3.5a, — 4.69, + a, mT Sree)CAPITULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia (9.8 Sea una permitividad de 5 jlH/m en la regién A donde x < 0 y de 20 ykt/m en Ja region B donde x > 0. Si existe una densidad de corriente de superficie K = 1 ~ 200a, A/m en x = Oy si H, = 300a, — 400a, + 500a, A/m, encontrar: a) |H,,|; D) Bylo Ml: gl. ve _ Respuesta: 640 A/n;300 Alm; 695 Aim, 75Am 9.8 EI circuito magnético En esta secci6n se haré una breve digresiGn para comentar las técnicas fundamentales invo- lucradas en la solucién de una clase de problemas magnéticos conocidos como circuitos magnéticos. Como se vera en breve, el nombre proviene de la gran similitud con el andlisis de circuitos resistivos de ed con los que se supone que todo es facil. La tnica diferencia importante es la naturaleza no lineal de las porciones ferromagnéticas del circuito magnético; los métodos que se deben adoptar son similares a aquellos que se requieren en circuitos eléctricos no lineales que contienen diodos, termistores, filamentos incandescentes y otros elementos no lineales. ‘Como punto de partida conveniente, se identificarén aquellas ecuaciones de campo en las que se basa el andlisis de circuitos resistivos. Al mismo tiempo se indicardn o derivarén las ecuaciones anélogas para el circuito magnético. Se empezar con el potencial electros- tético y su relacién con la intensidad de campo eléctrico, E vv (38a) El potencial magnético escalar ya se defini6, y su relacién andloga con la intensidad de campo magnético es H=-VVy (386) Tratandose de circuitos es conveniente lamar a V,, la fuerza magnetomotriz, o fmm, y se debe reconocer la analogfa con la fuerza electromotriz o fem. Las unidades de la fmm son, desde luego, amperes, pero para reconocer que se emplean con mucha frecuencia las bobinas con muchas vueltas, se utiliza el término “ampere-vueltas”. Recuérdese que no puede fluir ninguna corriente en ninguna regi6n en la que V,, esté definido. La diferencia de potencial eléctrico entre los puntos A y B puede escribirse como (39a) y la correspondiente relaci6n entre la fmm y la intensidad de campo magnético, B VnaB =| HedL (39) A se analiz6 en el capitulo 8, donde se aprendi6 que la trayectoria seleccionada no debe cru- zar la barrera de superficie elegida.9.8 Elcircuito magnético La ley de Ohm para circuitos eléctricos tiene la forma punto J=cE (40a) y se ve que la densidad de flujo magnético sera andloga a la densidad de corriente, Bau (400) Encontrar la corriente total requiere integrar: 1 [sas (la) f Una operaci6n correspondiente es necesaria para determinar el flujo total magnético que fluye a través de Ia seccién transversal de un circuito magnético: (41b) Entonces, se define la resistencia como la relacién de la diferencia de potencial y la corriente, 0 V=IR (42a) y ahora se define la reluctancia como la relacién de la fuerza magnetomotriz y el flujo total; entonces Va = OH (426) donde Ia reluctancia se mide en ampere-vueltas por weber (A - t/Wb). En resistencias he- cchas de material lineal isotrépico y homogéneo de conductividad « y con secci6n transversal de rea $ y de longitud d, la resistencia total es d =<5 43. os (43a) Si se es bastante afortunado como para tener un material magnético lineal, isotr6pico y ho- mogéneo de longitud d y secci6n transversal uniforme S, entonces la reluctancia total es @ = (436) Res (436) El inico material de este tipo para el cual se aplicaré esta relaci6n es el aire. Por tiltimo, considérese el andlogo de Ia fuente de voltaje en un circuito eléctrico. Se sabe que la integral de linea cerrada de E es cero, fe-d=o En otras palabras, la ley de Kirchhoff de voltajes establece que la elevacién de potencial a través de la fuente es exactamente igual a la cafda de potencial a través de la carga. La ex- presién para el fenémeno magnético toma una forma ligeramente diferente,GaPiTULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia f Heat = tal puesto que la integral de linea cerrada no es cero. Dado que la corriente total unida por la trayectoria se obtiene, por lo general, permitiendo a una corriente / fluir a través de una bobina de NV vueltas, se puede expresar el resultado como fa. Nw (44) En un circuito eléctrico la fuente de voltaje es una parte de la trayectoria cerrada; en el circuito magnético la bobina portadora de corriente rodearé 0 uniré al circuito magnético. Al trazar un circuito magnético no se puede identificar un par de terminales en las cuales Ja fuerza magnetomotriz esté aplicada, La analogia més cercana aqui consiste en un par de cit~ cuitos acoplados en los cuales existan voltajes inducidos (y para los cuales, como se vers en el capitulo 10, la integral de linea cerrada de E es también distinta a cero) Se aplicarén algunas de estas ideas en un circuito magnético sencillo. Con el propésito de evitar por ahora las complicaciones de materiales ferromagnéticos, se supondré que se tiene un toroide de 500 vueltas con nticleo de aire, con una seccidn transversal igual a 6 cm?, tun radio medio de 15 cm y una corriente de la bobina de 4 A. Como se sabe ya, el campo magnético esté confinado al interior del toroide, y si se considera la trayectoria cerrada del circuito magnético a lo largo del radio medio, se encerrarin 2.000 A + Vom, tuenre = 2000 A+ t Aunque el campo en el toroide no es muy uniforme, para fines précticos se supondra que lo es; se puede calcular la reluctancia total del circuito de la siguiente manera d 2x(0.1 4 = ek A+ UWo oe de 1.25 x 10° A Por lo tanto, Vm.s _ 2.000 6 mR ~ Tas x 1g = 16% 10" Wb Este valor del flujo total tiene un error menor a }-%, en comparaci6n con el valor que se obtiene cuando se utiliza una distribucién exacta de flujo sobre la seccién transversal. De aqui 16x 10° 5 F = Seto = 267 xT por iltimo, B_ 2.67 x 10-3 2120 A+ um 410° Como una prueba, aplicando directamente la ley circuital de Ampere con este problema simétrico, Hg2ar = NIEl crcuito magnético con lo que se obtiene NL _ _500x4 4e= oer = Gag x05 ~ 7 Am en el radio medio. El circuito magnético en este ejemplo no da ninguna oportunidad para encontrar la fmm através de elementos diferentes en el circuito, pues hay s6lo un tipo de material, El circui- to eléctrico andlogo es, desde luego, una sola fuente y una tinica resistencia. Sin embargo, se podria haber hecho lucir tan largo como el andlisis anterior ‘si se hubiese encontrado la densidad de corriente, la intensidad de campo eléctrico, la corriente total, la resistencia y la fuente de voltaje. Aparecen problemas de mayor interés y ms précticos cuando hay materiales ferromag- néticos en el circuito. Se empezard considerando la relacién de B y H en tal material. Se puede suponer que se esté estableciendo una curva de B vs H para una muestra de material ferromagnético que esté completamente desmagnetizado; ambos, B y H, son cero. Al co- menvar a aplicar una fmm, la densidad de flujo también aumenta, pero no Tinealmente, como lo muestran los datos expetimentales cerca del origen en la figura 9.11. Después de que Hf alcanza un valor de alrededor de 100 A + vim, la densidad de flujo aumenta més len- tamente y comienza a saturarse cuando H esté en varios cientos de A - tm. Después de a canzar una saturaciGn parcial, véase ahora la figura 9.12, donde se continué el experimento en el punto x reduciendo H. Los efectos de la histéresis comienzan a mostrarse y no se puede trazar de nuevo la curva original, Aun cuando H sea cero, B = B,, la densidad de flujo remanente, A medida que H se invierte y después regresa a cero y el ciclo comple- to se traza varias veces, se obtiene el circulo de histéresis de la figura 9.12. La fmm que se requiere para reducir la densidad de flujo a cero se identifica como H,, la “fuerza” coercitiva, Para pequefios valores maximos de H se obtienen pequeiios circuitos de histéresis 100 300 500 700 900 HAs tim) Figura 9.11 Curva de magnetizacion de una muestra de hoja de acero al silicio,CAPITULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia ~H Figura 9.12 Un |azo de histéresis para el acero al silicio, Se indica la fuerza coercitiva H, y la densidad de flujo remanente 6,. y el lugar geométrico de las puntas es casi el mismo de la curva de magneti nal de la figura 9.11 Se utilizaré la curva de magnetizacién del acero al silicio para resolver un problema de circuito magnético que es ligeramente distinto al del ejemplo anterior. Se usaré un nticleo de acero en el toroide, excepto en una banda de aire de 2 mm. Los circuitos magnéticos con bandas de aire se presentan porque las desuniones o espacios se introducen deliberadamen- te en algtin dispositivo, como las bobinas que deben conducir grandes corrientes directas, 0 porque son inevitables en otros dispositivos como maquinas rotativas, o debido a problemas inevitables en el ensamble de los dispositivos. Existen $00 vueltas alrededor del toroide, y se quiere saber qué corriente se necesita para establecer una densidad de flujo de 1 T en todas partes del niicleo. Soluci6n. Este circuito magnético es andlogo a un circuito eléctrico que contiene una fuente de voltaje y dos resistencias, una de las cuales no es lineal. Puesto que se proporciona la “corriente” es facil encontrar el “voltaje” a través de cada elemento y de aqui obtener la “fem” total. En la banda de aire, .65 x 10° A+ UWbEl circuito magnétion que es el mismo, tanto para el aire como para el acero, se puede encontrar la fmm requeri- a para la banda, Vneaire = (6 x 1074}(2.65 x 10°) = 1590 At Respecto a la figura 9.11, se requiere un campo magnético intenso de 200 A - Um para producir una densidad de flujo de 1 T en el acero. Entonces Hycoro = 200 A+t Vm,acero = Hacero ducer = 200 x 0.307 = 188A-t Por lo tanto, la fmm total es 1 778 A - t, y la corriente requerida en la bobina es de 3.56 A. Deben tomarse en cuenta las varias aproximaciones realizadas para obtener esta respuesta, Se ha mencionado ya la falta de una seccién transversal completamente uniforme, 0 una simetria cilindrica; la trayectoria de cada linea de flujo no es de la misma longitud. La eleccién de una longitud de trayectoria “media” puede ayudar a compensar este error en problemas en los que pueda tener més importancia que en este ejemplo. El flujo de los bordes en la banda de aire es otra fuente de error, y se dispone de formulas para las cuales se puede calcular una longitud efectiva y un drea de seccién transversal para el espacio que proporciona resultados mas exactos. Existe también una fuga de flujo entre las espiras de alambre, y en dispositivos con espiras concentradas en una seccién del nticleo unas pocas Iineas de flujo “puentean” el interior del toroide. El efecto de bordes y fugas son problemas que rara vez aparecen en el circuito eléctrico, ya que la relacién de la conductividad del aire y Ia conductividad o resistencia de los materiales utilizados es muy alta. En contraste, la curva de magnetizacién para el acero al silicio muestra que el cociente de Hy B en el ace- 10 es de alrededor de 200 en la “rodilla” de la curva de magnetizacién, lo que se compara con un cociente en el aire de alrededor de 800 000. Por lo tanto, aunque el flujo prefiere al acero en vez del aire con una razén dominante de 4 000 a 1, este valor esté muy alejado de la raz6n de conductividades de 10'$ para un buen conductor y un buen aislante Como iiltimo ejemplo considérese el problema inverso. Dada una corriente en la bobina de 4A enel circuito magnético anterior, {cudl serd la densidad de flujo? Solueién. Primero hay que linealizar la curva de magnetizacién mediante una linea recta desde el origen a B = 1, H = 200, Se tiene entonces B = H/200 en el acero y B = HyH en el aire. Las dos reluctancias son 0.314 x 10° para la trayectoria en el acero, y 2.65 x 10° para el espacio de aire 0 2.96 x 10° A - vWb total. Ya que V,, ¢s 2.000 A - t, el flujo es 6.16 x 10~* Wb, y B = 1.13T. Se obtiene una solucién mas exacta tomando varios valores de By calculando la fmm necesaria. Graficando los resultados se determina el valor verdade- 10 de B por interpolacién. Con este método se obtiene B = 1.10 T. La exactitud del modelo lineal se debe a que la reluctancia de la banda de aire en el circuito magnético es con frecuencia mucho mayor que la de la porcién ferromagnética del circuito, Entonces, puede to- lerarse una aproximacién relativamente pobre para el hierro 0 el acero, Sra ee)CAPITULO 8 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia Material: acero al silicio 19.9 Dado el circuito magnético de la figura 9.13, supéngase B = 0.6 T en el pun- to medio del trayecto izquierdo y encuéntrese: @) Vp, auc: B) Vso €) 1a cortiente re- guerida en un embobinado de 1300 vueltas rodeando el trayecto izquierdo. Respuesta: 3980 A+; 72A+1;3.12A 9.10 La curva de magnetizacién para el material X en condiciones de operacién normales puede aproximarse mediante la expresién B = (H/160)(0.25 + e732), donde H esté en A/m y B esté en T. Si un circuito magneético contiene una longitud de 12 cm de material X, asf como 0.25 mm de banda de aire, supéngase una seccién transversal uniforme de 2.5 cm? y encuéntrese la fmm total requerida para producir un flujo de: a) 10 Wb; b) 100 uWb, Respuesta: 8.58 At: 86.7A+t 9.9 Energia potencial y fuerzas en materiales magnéticos En el campo electrostético se introdujo la carga puntual y la ley experimental de fuerza entre cargas puntuales. Después de definir la intensidad de campo eléctrico, la densidad de flu: jo eléctrico y el potencial eléctrico se encontré una expresién para la energia en el campo electrostatico definida como el trabajo necesario para llevar una carga puntual desde el infinito hasta su lugar final de reposo. La expresién general para la energia es We D-Edv ah, v (as) donde se supone una relaci6n lineal entre D y E. Esto no es tan facil de realizar respecto al campo magnético estable. Podrfa parecer que se debe partir de dos fuentes simples, tal vez dos laminas de corriente, encontrar la fuerza9.9 Energia potencial y fuerzas en materiales magnéticos sobre una debida a la otra, mover la lamina un diferencial de distancia en contra de esta fuerza e igualar el trabajo necesario con el cambio de la energia. Si se hiciera asf se cometeria un error, ya que la ley de Faraday (propuesta en el capitulo siguiente) muestra que habr un voltaje inducido en la lémina de corriente que fue desplazada (de la placa) contra la cual la corriente se debe mantener. Cualquiera que sea la fuente que suministre la lamina de corriente, llegard a recibir la mitad de energfa que se suministra al mover el circuito. En otras palabras, la densidad de energfa en el campo magnético se determinara més f&- cilmente después de analizar los campos variantes con el tiempo. Se analizaré la expresin apropiada en el estudio del teorema de Poynting en el capitulo 11 ‘Sin embargo, en este momento resulta posible una aproximacién alternativa, ya que es posible definir un campo magnetostético basado en la suposicién de polos magnéticos (0 cargas magnéticas). El empleo del potencial magnético escalar permite encontrar entonces una expresién para la energia por medio de métodos similares a los utilizados para obtener la expresi6n respecto a la energfa electrostética. Introducir estas nuevas cantidades magne- tostéticas serfa pagar un precio muy alto por un resultado sencillo, y por lo tanto se pre: taré simplemente el resultado, por el momento, y se demostraré que la misma expresi6n aparecerd después en el teorema de Poynting. La energia total almacenada en un campo ‘magnético estable en el cual B se relaciona linealmente con Hes Wen 5] B-Hdv (46) 2 vot Poniendo B = j1H se tienen las formulaciones equivalentes 1 2 Wir f wide (47) hat ° 1p B Wi=5) —av (48) 2 Tro He De nuevo, es conveniente pensar que esta energia se distribuye a través del volumen con una densidad de energia de +B - H J/m*, aunque no haya una justificacién matemitica para ello, ‘A pesar del hecho de que estos resultados son vélidos slo para medios lineales, se pueden emplear en el célculo de las fuerzas sobre materiales magnéticos no lineales si se centra la atencién en el medio lineal (aire, en general) que puede rodearlos. Por ejemplo, supéngase que se tiene un solenoide largo con micleo de acero al silicio, Una bobina que tiene n vueltas/m con una corriente / 1o rodea. La intensidad de campo magnético en el centro es por lo tanto nl A - tm, y la densidad de flujo magnético se puede obtener de la curva de magneti- zaci6n del acero al silicio. Lldmese a este vector B.,. Supéngase que el micleo esta compues- to de dos cilindros semiinfinitos? que apenas se tocan. Se aplica ahora una fuerza mecinica para separar estas dos secciones del centro mientras se mantiene una densidad de flujo constante. Al aplicar una fuerza F sobre una distancia di. se hace entonces un trabajo F dL. La ley de Faraday no se aplica aquf, pues los campos en el micleo no cambian, y se puede "Un cilindro semiinginito es un cilindro de longitudinfinita que tiene un extrem localizado en el espacio Finito,Hustraciones: CAPITULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia aplicar entonces el principio de trabajo virtual para determinar que el trabajo realizado al mover uno de los micleos aparece como energia almacenada en el espacio de aire que se ha creado. Mediante (48) este incremento es 1 By *S dL 2 wo dWy = Fadl. n transversal del nucleo. Entonces BIS Fa oes 20 Si, por ejemplo, Ia intensidad de campo magnético es suficiente para producir saturacién en el acero, aproximadamente de 1.4T, la fuerza es F =7.80x10°S N © alrededor de 113, Ib/pulg?. 19.11 a) {Qué fuerza se ejerce sobre las caras de los polos del circuito descrito en el problema D9.9 y la figura 9.13? b) {La fuerza intenta cerrar o abrir la banda deaire? Respuesta: 1 194 N; como dira Wilhelm Eduard Weber, “schliessen” 9.10 Inductancia e inductancia mutua La inductancia es el timo de los tres parémetros familiares de la teorfa de circuitos que se definiré en términos més generales. La resistencia se definid en el capitulo 5 como la razén de la diferencia de potencial entre dos superficies equipotenciales de un material conductor y la corriente total a través de una u otra superficie equipotencial. La resistencia es solamente funcién de la geometria y la conductividad. La capacitancia se definié en el mismo cay tulo como la raz6n de carga total en una de las superficies equipotenciales, y la diferencia de potencial entre las superficies. La capacitancia es funcién solamente de la geometria de las dos superficies conductoras y la permitividad del medio dieléctrico entre ellas. Como un preludio para definir la inductancia, es necesario introducir primero el concepto de eslabonamiento de flujo. Considérese un toroide de N vueltas en el cual una corriente J produce un flujo total ©. Se supondré primero que este flujo forma un eslabén o rodea cada una de las N vueltas, y se verd que cada una de las N vueltas eslabona el flujo total ©, El eslabonamiento de flujo N@ se define como el producto del mimero de vueltas Ny el flujo que forma un eslabdn en cada una de ellas.” Para una bobina que tiene una sola vuelta, el eslabonamiento de flujo es igual al flujo total. EI simbolo 2, se usa cominmente para el eslabonamiento del flujo; sin embargo, este concepto se uilizaré slo ‘casionalmente, asi que se continuaré escribiendo como N@9.40 Inductancia e inductancia mutua Ahora se define inductancia (0 autoinductancia) como la raz6n del total de eslabonamiento de flujo entre la corriente a la cual eslabonan, | (49) Laccorriente / que fluye en la bobina de N vueltas produce el flujo total © y un eslabonamiento de flujo N@, donde se supondré por el momento que el mismo flujo eslabona, cada vuelta, Esta definici6n se aplica s6lo a medios magnéticos lineales, de manera que el flujo es proporcional a la corriente, Si hay materiales ferromagnéticos no existe una defini- ci6n particular de inductancia que sea dtil en todos los casos, por lo que se restringird la atencién a materiales lineales. La unidad de inductancia es el henry (H), que equivale a un weber-vuelta por ampere. Se aplicaré (49) en forma directa para calcular la inductancia por unidad de longitud de un cable coaxial de radio interior a y radio exterior b. Se puede tomar la expresin para el flujo total sefialada como ecuacién (42) en el capitulo 8, a Lo“ in- ©, por unidad de longitud, (50) En este caso N = | vuelta, y todo el flujo estabona toda la corriente, En el problema de una bobina toroidal de N yueltas y corriente / que se muestra en la figura 8.12b, se tiene HoT 2xp Si las dimensiones de la seccién transversal son pequefias comparadas con el radio medio del toroide y, entonces el flujo total es Bo op = ONES 2p donde S$ es el drea de la seccién transversal. Al multiplicar el flujo total por N se tiene el es: labonamiento de flujo, y dividiéndolo entre / se tiene la inductancia HoN?S 1 apo 6) Una vez més se ha supuesto que todo el flujo eslabona todas lasvuetas y resulta una buena suposicién para una bobina toroidal de muchas vueltas muy juntas, Sin embargo, su- pOngase que el toroide tiene un espaciamiento apreciable entre vueltas, una pequefia parte del cual aparece en la figura 9.14. El eslabonamiento de flujo ya no es el producto del flujoGaPiTULO 9 Fueras magnéticas, materiales e inductancia Figura 9.14 Una porcién de una bobina que muestra un eslabonamiento parcial de fivjo. El eslabonamiento total de flujo se obtiene sumando los flujos que eslabonan cada vuelta. en el radio medio por el niimero de vueltas. Con el propésito de obtener un eslabonamien- to total de flujo se debe observar la bobina vuelta por vuelta. (Nout =O +02 Fo +O fo FON y =), tt donde ©, es el flujo que eslabona la i-ésima vuelta, Antes de hacerlo con frecuencia se con- fia en la experiencia y las cantidades empfricas llamadas factores de devanado, asf como en factores de paso, para ajustar la formula basica al aplicarla al mundo fisico real Una definicién equivatente para la inductancia puede hacerse aplicando un punto de vista energético, 2Wa Laat (2 donde 7es la corriente total que fluye en la trayectoria cerrada, y W,, la energia en el campo magnético que produce la corriente. Después de emplear (52) en la obtencién de otras expresiones para la inductancia, se mostraré que resulta equivalente a (49). Primero, la energia potencial W,, se expresa en términos de los campos magnéticos, Sq B-Hav (53) y reemplazando B por V x A,8.10 Inductancia e inductancia mutua La identidad vectorial V-(A x H) =H-(V x A)—A-(V x H) (54) puede probarse desarrollindola en coordenadas cartesianas. Entonces, la inductancia es t=alf vedxurdy + f An xtes] (55) ol ol Después de aplicar el teorema de la divergencia a la primera integral y poniendo V x H = Jen la segunda integral, se tiene [fA x w-as [ A-say| PUs vol La integral de superficie es cero, puesto que la superficie encierra el volumen que contiene toda la energfa magnética, y esto requiere que Ay H sean cero en la superficie limi- tante. Por lo tanto, Ia inductancia puede escribirse como 1 L=—| A-Jav (56) P Svo La ecuacién (56) expresa la inductancia en términos de una integral de los valores A y Jen cada punto, Puesto que la densidad de corriente existe s6lo dentro del conductor, el integrando es cero en todos los puntos fuera del conductor y el potencial magnético vectorial no necesita determinarse ahi. El vector potencial es el que proviene de la corriente J, y cualquier otra fuente de corriente que contribuya al campo de vector potencial en la region de la densidad de corriente original debe ignorarse por ahora. Después se vera que esto conduce a la inductancia mutua. El potencial magnético vectorial A debido a J esti dado por la ecuaciGn (51), capitulo 8, ud of A, aR” ¥, por lo tanto, la inductancia puede expresarse bésicamente como una doble integral de volumen bastante complicada, wy v)- 51 (Lee) a soa Se obtiene una expresi6n integral algo més sencilla restringiendo la atenci6n a filamentos de comriente de seccién transversal pequefia para los cuales J dv puede reemplazarse por I dL, y la integral de volumen por una integral cerrada de linea a lo lango del eje del filamento, 1 af fe) ef(ft)-a EI tinico interés presente en las ecuaciones (57) y (58) recae en la implicacién de que Ia inductancia es una funcién de la distribucién de la corriente en el espacio o de la geometria de la configuracién del conductor. Con el propésito de obtener la definicién original de la inductancia (49) se plantearé la hip6tesis de la existencia de una distribuci6n de corriente uniforme en un conductor filamentario de seccién transversal pequefia de modo que Jdv en (56) se convierte en I dL, L (58)ITULO 8 Fucrzas magnéticas, materiales e inductancia 1 i paca (59) En una seccién transversal pequefia dL puede tomarse a lo largo del centro de! filamento. Aplicando ahora el teorema de Stokes se obtiene L 7 [ee = av-as TJs ° L 7 [ees T # ra (60) 7 Al repasar los pasos con que se obtuvo (60) es preciso advertir que el flujo es esa porcién del flujo total que pasa a través de cualquiera y aun una superficie abierta cuyo perimetro es la trayectoria de la corriente filamentaria, Ahora, si el alambre hace N vueltas idénticas con respecto al flujo total, una idealiza- cin que puede realizarse estrechamente en algunos tipos de bobinas, Ia integral cerrada de Iénea debe consistir de N vueltas con respecto a esta trayectoria comtin y (60) se vuelve No bey (61) El flujo © es ahora el flujo que cruza cualquier superficie cuyo perimetro es la trayectoria que ocupa una de las N yueltas. Sin embargo, la inductancia de una bobina de N vueltas puede seguir obteniéndose de (60), si se tiene en cuenta que el flujo es aquel que cruza ta superficie complicada* cuyo perimetro consiste en todas las N vueltas. ‘Al emplear cualquiera de las expresiones de Ia inductancia para un conductor filamentario verdadero (que tiene radio cero) se llega a un valor infinito de la inductancia, a pesar de la configuracién del alambre. La ley circuital de Ampére muestra que cerca del condue- tor la intensidad del campo magnético varia inversamente con la distancia desde el conductor, y una sencilla integracién muestra que una cantidad infinita de energfa y una cantidad infinita de flujo estén contenidas en cualquier cilindro finito alrededor del filamento. Este problema se elimina especificando un pequefio pero finito radio filamentario. El interior de cualquier conductor contiene también flujo magnético, y este flujo eslabona una fraccién variable de la corriente total, lo que depende de su localizacién. Este eslabonamiento de flujo origina una inductancia interna, que debe combinarse con la inductancia total. La inductancia interna de un alambre largo recto de seccién transversal circular, de radio a y distribucién de corriente uniforme es rn ain = Hh @) Lin = gH ) un resultado que se pide en el problema 9.43 al final de este capitulo. © Algo asf como una rampa en espiral.}0 Inductancia e inductancia mutua En el capitulo 12 se verd que la distribuci6n de corriente en un conductor a altas frecuencias tiende a concentrarse cerca de la superficie. El flujo interno se reduce y, por lo general, es suficiente considerar s6lo la inductancia externa, Sin embargo, a bajas frecuencias la inductancia interna puede ser una parte importante de la inductancia total Para concluir se define la inductancia mutua M,» entre los circuitos 1 y 2, en téminos de eslabonamientos mutuos del flujo Ma Meo (63) donde ®,, significa el flujo que produce J,, que eslabona la trayectoria de la corriente fila~ mentaria /,, y N, es el ntimero de vueltas del circuito 2. La inductancia mutua, por lo tanto, depende de la interaccién magnética entre dos corrientes. S6lo con una u otra corriente la energfa total almacenada en el campo magnético puede encontrarse en términos de una inductancia sencilla, 0 autoinductancia; con ambas corrientes que tienen valores distintos de cero, 1a energfa total es una funci6n de las dos autoinductancias y la inductancia mutua. En términos de la energfa mutua es factible mostrar que (63) es equivalente a +Hy)d) (64) hh Jet Ia)dv ) f (WH, -Hh)dv (65) ot Th donde B, es el campo que resulta de 1, (con /, = 0) y H, es el campo debido a J, (con I, 0). Al intercambiar los subindices no hay cambio en el lado derecho de (65) y, por lo tanto, Mi = Mn (66) La inducci6n mutua también se mide en henrys, y se confifa en que el contexto en que se utiliza permita diferenciarla de la magnetizaciGn, que también se representa con M. Calcular las autoinductancias y las inductancias mutuas entre dos solenoides coaxiales de radios R, y R,, Ry > Ry, que conducen corrientes J, e /, con n, yn vueltas/m, respectivamente. Solucion. En primera instancia se resolverdn las inductancias mutuas. De la ecuacién (15), capftulo 8, haciendo que n, = N/d, se obtiene H=mha, OR) Hy = mba, (0
R) re)CAPITULO 9 Fusrzas magnélicas, materiales e inductancia Entonees, para este campo uniforme 12 = wom ARP My2 = ponyma Rp De manera similar, 2 = HonhaR; May = Konya} = Mio Si m, = 50 vueltas/em, n, = 80 vueltasiem, R, = 2 em y R, = 3 em, entonces Miz = Moy = 47 x 10°7(5 000)(8 000)7(0.027) = 63.2 mH/m Las autoinductancias se encuentran facilmente. El flujo que produce la bobina 1 por I, es Oy Hons Rt Y, por lo tanto, Li =non{Sid H \d es, por lo tanto, Ly = Hon} Si Him La inductancia por unidad de longi 1, =39.5 mH/m De manera similar, Ly = won}S2 = 22.7 mH/m Se ve, por consiguiente, que existen muchos métodos disponibles para el célculo de la autoinductancia y la inductancia mutua, Desafortunadamente, aun los problemas con un al- to grado de simetrfa presentan integrales que implican un reto para su evaluacién y solo es- ‘Gn disponibles unos cuantos problemas para probar nuestra destreza. La inductancia se estudiard en términos de circuito en el capitulo U1 19.12 Calcular la autoinductancia de: a) 3.5 m de cable coaxial con a = 0.8 mm y b= 4mm, relleno con un material en el que #1, = 50; b) una bobina toroidal de 500 ‘vueltas, envuelta en fibra de vidrio que tenga una seccién transversal cuadrada de 2.5 x 2.5 cm,y radio interior de 2 em; c) un solenoide que tenga 500 vueltas alrededor de un miicleo eilindrico de 2 cm de radio en el que , = 50 para 0
d, encontrar la fuerza de repulsién por metro de longitud entre los dos conductores 4) Utilizar la ecuaci6n (14), secei6n 9.3, para demostrar que la fuerza de atraccién por unidad de longitud entre dos conductores filamentarios en el espacio libre con co- mrientes /,a, en x = di2e La, en.x = 0, y = —dl2, €6 felyl-(27d). b) Demos- ‘rar c6mo puede utilizarse un método mas sencillo para verificar el resultado. Una franja de corriente conductora que lleva K = 12a, A/m se encuentra en el plano x=Oentre y= 0.5 y y= 1.5 m, También hay una corriente filamentaria J = 5 A en la direccién a, sobre el eje z. Encontrar la fuerza ejercida sobre a) el filamento por la franja de corriente; 6) la franja por el filamento.9.13 9.14 915 9.16 947 9.18 9.19 9.20 9.21 Problemas Una corriente de 6 A fluye desde M(2, 0, 5) a N(5, 0, 5) en un conductor sélido y rec- toenel espacio libre. Un elemento filamentario infinito esta sobre el eje z y leva 50 A en la direccién a... Calcular el par vectorial en el segmento de alambre utilizando un origen en: a) (0, 0, 5); b) (0, 0, 0); ¢) (3, 0, 0). El circuito rectangular del problema 9.6 se encuentra sujeto al campo B que producen dos placas de corriente K, , y K, = 30a, A/m en y = 0, en el espacio libre. Encontrar el par vectorial en el lazo en relacién con el origen a) en (0, 0, 0); 5) en el centro del azo. Un filamento conductor sélido se extiende de x= —b ax = b alo largo de la linea y 2, 2 = 0, Este filamento lleva una corriente de 3 A en la direccién a,. Un filamen- to infinito en el eje z lleva 5 A en la direccidn a, Obtener una expresién para el par ejercida sobre el conductor finito alrededor de un origen ubicado en (0, 2, 0). SupGngase que un electrén describe una érbita circular de radio @ alrededor de un nucleo cargado positivamente. a) Seleccionando una corriente y un érea apropiadas, demostrar que el momento dipolar orbital equivalente es ea*w/2, donde w es la velocidad angular del electrén. 6) Demostrar que el par producida por un campo magné- tico paralelo al plano de la érbita es ea«B/2. c) Igualando las ecuaciones de la fuerza de Coulomb y centrifuga, demostrar que « es (4zreym,a've®)~"?, donde m, es la ma- sa del electrén. d) Encontrar valores para la velocidad angular, par, y momento mag- nético orbital para el étomo de hidrégeno, donde a es de alrededor de 6 x 10-"' m; sea B=0.5T. El dtomo de hidrégeno descrito en el problema 9.16 est ahora sujeto al campo mag- nético que tiene la misma direccién que el étomo. Demostrar que las fuerzas causa- das por B resultan en una disminuci6n de la velocidad angular en eB/(2m,) y una disminucién del momento orbital en e%a°B/(4m,). ,Cudles son estas disminuciones para el étomo de hidrégeno, en partes por millén, para una densidad de flujo magné- tico externo de 0.5 T? Calcular el par vectorial sobre el 1azo cuadrado cerrado de alambre que muestra la fi- ‘gura 9.16 con respecto al origen de A en el campo B, dado por: a) A(0, 0, 0) y B= 100a, mT; b) A(, 0, 0) en B = 200a, + 100a, mT; ) A(1, 2, 3) y B = 200a, + 100a, = 300a, mT; d) ACL, 2, 3) y B = 200a, + 100a, — 30a, mT para x > 2y B= 0. en cualquier otro lado. Dado un material en el que y,, = 3.1 y dentro del cual B = 0.4y: b) uo) Wd Mie) EI, 8) Ip Encontrar H en un material en el que a) jt, = 4.2, existen 2.7 x 10”? étomos/m*, y cada étomo tiene un momento dipolar de 2.6 x 10-@a, A» m?; by M = 270a, A/m y H= 2 Wim; c) x,, = 0.7 y B = 2a, T. d) Encontrar M en un material donde hay densidades de corriente de superficie enlazadas de 12a, Alm y —9a, A/men p = 0.3 m y 0.4 m, respectivamente. T, encontrar: a) H; Encontrar la magnitud de la magnetizacién en un material para el cual: a) la densidad de flujo magnético es 0.02 Wb/m?; b) la intensidad de campo magnético, de 1 200 Alm, y la permeabilidad relativa, 1.005; c) hay 7.2 x 10°8 étomos por metro ctibico, cada uno con momento dipolar magnético de 4 x 10-* A + m? en la misma diree- ciGn, y la susceptibilidad magnética es de 0.003.CAPITULO @ Fucrzas magnéticas, materiales e inductancia 9.22 9.23 9.24 9.25 9.26 927 €2,-2,0) 2.2.0) Jn 7 “O68 2,-2.0) Beem 2.2.0) Figura 9.16 | Véase el problema 9.18. En ciertas condiciones es posible aproximar los efectos de los materiales ferromag- néticos suponiendo linealidad en la relaciGn de B y H. Sea jt, = 1 000 para un ci to material con el que esté fabricado un alambre cilindrico de radio de 1 mm. Sif =1 Ay la distribucin de corriente es uniforme, encontrar a) B, 6) H, c) M, d) Jy ¢) J, en el alambre. Calcular los valores de H,, B,, y M, en p = c para un cable coaxial con a = 2.5 mm y 6 = 6mm i lleva una corriente /’= 12 A en el centro del conductor y 1 = 3 H/m para 25 mm
1, donde yu, = 5 en la re- giGn 2 donde 2x + 3y ~ 4z < 1. En la regién 1, H, = 50a, — 30a, + 20a, A/m. En- contrar: a) Hy,; ) H,,:¢) Hi d) Hyy:e) 6. angulo entre H, y ayy; )4,.¢1 éngulo entre Hy y ayy).9.28 9.29 9.30 931 9.32 9.33 = Jee Figura 9.17 Véase el problema 9.28. Para valores de B por debajo de ta rodilla de la curva de magnetizacién para el acero al silicio, aproximar la curva por una linea recta con ft = 5 mH/m. El nticleo mostra- do en la figura 9.17 tiene reas de 1.6 cm? y longitudes de 10 em en cada pierna externa, y un area de 2.5 cm? y una longitud de 3 cm en la pierna central. Una bobina de 1 200 vueltas que leva 12 mA se coloca alrededor de la piemma central. Encontrar B en: a) la pierna central; b) la pierna central si hay una banda de aire de 3 mm en ella. En el problema 9.28, la aproximacién lineal sugerida en el planteamiento del problema lleva a una densidad de flujo de 0.666 T en Ia pierna central. Utilizando este valor de By la curva de magnetizaciGn para el acero al silicio, ;qué corriente se requiere en la bobina de 1 200 vueltas? Un niicleo toroidal tiene una secci6n transversal circular de 4 cm?, El radio medio del toroide es de 6 cm. El micleo se compone de dos segmentos semicirculares, uno de acero al silicio y el otro de un material lineal con 1, = 200. Hay una banda de aire de 0.4 mm en cada una de las uniones y al nécleo lo rodea una bobina de 4 000 vueltas que leva una corriente de cd J,. a) Encontrar f, si la densidad de flujo en el ni- cleo es de 1.2°T. b) Encontrar la densidad de flujo en el niicleo si J, = —0.3 A, Un toroide esté construido de un material magnético que tiene una seccién transversal de 2.5 em? y una longitud efectiva de 8 em. También existe una pequefia banda de aire de 0.25 mm de longitud y un érea efectiva de 2.8 m?. Una fmm de 200 A « t se aplica al circuito magnético. Caleular el flujo total en el toroide si el material mag- nético: a) se supone que tiene una permeabilidad infinita; b) se supone que es lineal con 4, = 1 000; c) es acero al silicio. Determinar la energfa total almacenada en una regién esférica de 1 cm de radio, cen- trada en el origen en el espacio libre en un campo uniforme: a) H, = —600a, A/m: b) H, = 600a, + 1 200a, A/m; c) H, = —600a, + 1 200a, A/m; d) H, =H, + Hy; e) 1 000a, A/m + 0.001a, T. Un nticleo toroidal tiene una secci6n transversal cuadrada, 2.5 em < p < 3.5 em, —0.5 em 0, encontrar: a) H,(p); b) B, (p): €) ©... d) Repetir con z > 0. e) Encontrar ®..1 orGAPITULO 9 Fuerzas magnéticas, materiales e inductancia 9.34 9.35 9.36 937 9.38 9.39 2° Figura 9.18 Véase el problema 9.35. Determinar la energia almacenada por unidad de longitud en el campo magnético interior de un alambre recto, infinitamente largo de radio a, que lleva una corriente uniforme 1. Los conos 6 = 21° y @= 159° son superficies conductoras y llevan corrientes totales de 40 A, como lo muestra la figura 9.18. Las corrientes regresan sobre una superficie esférica conductora de 0.25 m de radio. a) Encontrar H en la regin 0 < r < 0.25, 21° <8 < 159°, 0 < @ < 2x. b) {Cudnta energia estd almacenada en esta region? Las dimensiones del conductor exterior de un cable coaxial son b y ¢, donde ¢ > b. Suponiendo 1 = 44), encontrar la energia magnética almacenada por unidad de longitud en la regién b < p< c para una corriente total distribuida uniformemente I que fluye en direcciones opuestas en los conductores interior y exterior. Encontrar la inductancia de la configuracién cono-esfera descrita en el problema 9.35 y la figura 9.18. La inductancia es 1a correspondiente a la region entre los vértices del cono. Un nticleo toroidal tiene una seccién transversal rectangular definida por las superficies p = 2.cm, p =3.cm,z=4 cm y z= 4.5 cm. El material del nticleo tiene una permeabilidad relativa de 80. Si el niicleo esté enrollado con una bobina que tiene 8 000 vueltas de alambre, encontrar su inductancia. Los planos conductores colocados en el aire en 2 = O'y z = d llevan corrientes superficiales +K,a, A/m. a) Encontrar la energfa almacenada en el campo magnético por unidad de longitud (0
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