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MegaSquirt intenta ser un proyecto educativo pensado para los que deseen aprende
r sobre inyección electrónica de combustible. Se trata de un controlador de inyección
de combustible programable (ECU), ésta puede controlar la forma en que los inyecto
res de un motor distribuyen el combustible para poder mejorar el rendimiento del
mismo, usualmente para que el motor pueda entregar mas potencia, especialmente
luego de haberle hecho modificaciones o mejoras. El resultado es que MegaSquirt
puede proporcionar cálculos en tiempo real del combustible hasta 16.000 RPM. MegaS
quirt es completamente programable, la misma provee una conexión serial para inter
conectarse con una computadora regular, o por ejemplo, con una "notebook" y toda
la información está disponible en tiempo real. A pesar de que MegaSquirt comenzó como
un proyecto que solamente se dirigía a poder controlar sistemas de inyección de com
bustible, recientemente se le ha añadido capacidad para poder controlar el sistema
de encendido del motor. Por tanto se ha convertido en un sistema completamente
independiente que no necesita o depende de la computadora actual de un motor par
a poder llevar a cabo su función. Se puede decidir al momento de la instalación si l
o que se quiere es controlar la inyección de combustible solamente ó si se quiere co
ntrolar el sistema de encendido en adición al control de la inyección de combustible
. Todo está al juicio y las metas de la persona que esté llevando a cabo la implemen
tación.
La unidad de control electrónico esta basada en los microcontroladores Motorola MC
68HC908GP32 que funciona a una velocidad interna de 8 MHz y tiene una resolución d
e 8 bits (MS-I) o el MC9S12C64 con velocidad interna de 24 MHz y 16 bits de reso
lución (MS-II). Los sistemas mas populares del mercado utilizan una vieja tecnología
del procesador (como el MC68HC11 o el Z80) que funcionan en 1 o 2 MHz de veloci
dad interna. La velocidad más rápida, juntada con la programación en lenguaje ensambla
dor, da a MegaSquirt su poder. Además, la memoria flash integrada al microprocesad
or logra una disposición monopastilla verdadera, reduciendo costos y ampliando con
fiabilidad. También, usa tecnología de destello, lo que permite la reprogramación inst
antánea de constantes mientras el vehículo está funcionando. El procesador se puede in
cluso recargar con otro código de control usando un interfaz de programación simple.
La flash se puede reescribir por lo menos 10.000 veces y tiene una duración de re
tención de datos de al menos 20 años.
Inyectores:
Los inyectores operan a través de una fuente de alimentación de +12V, alimentando un
solenoide: la bobina del inyector. Ésta abre una válvula en el extremo del inyector
. En la mayoría de las ECU (y de todas las MegaSquirt) la apertura y cierre del in
yector se produce conmutando la masa del inyector. Es decir, la fuente de +12V e
stá siempre conectada al inyector, mientras que el motor esté encendido, y la ECU co
ntrola la apertura del inyector proporcionando un camino de masa para los +12V f
ijos en el mismo a través del solenoide. Nótese que algunos inyectores (llamados de
baja impedancia) requieren de una limitación de corriente para evitar el recalenta
miento excesivo de los mismos. MegaSquirt tiene herramientas de configuración para
limitar la corriente de los inyectores.
Excepto por períodos muy cortos (mientras se están abriendo o cerrando (generalmente
1 milisegundo)) los inyectores se encuentran o totalmente abiertos (y fluyendo
el combustible calculado para la presión aplicada) o totalmente cerrados (no fluye
combustible).
El caudal de los inyectores se dan en libras por hora (lbs/hr) o los centímetros cúb
icos (mililitros) por minutos. Es esencial saber este dato de los inyectores a u
tilizar para calcular el REQ_FUEL.
Valores Medidos
Según lo observado arriba, MegaSquirt utiliza varios valores medidos en sus cálculos
. Éstos incluyen la presión absoluta múltiple (MAP) y temperatura del aire de admisión (
IAT). El sensor MAP funciona con una alimentación de +5 voltios, devolviendo una s
eñal de entre 0 5 voltios, que es una función linear de la presión absoluta en el sens
or. La presión absoluta es la presión comparada con un vacío total. La presión atmosférica
normal es cerca de 101.3 kilopascales (kPa), o cerca de 14.7 PSI o 29.92 pulgad
as del mercurio ( Hg).
Presiones más bajas dan tensiones más bajas del sensor MAP. MegaSquirt utiliza un co
nversor a analógico digital (ADC) para convertir la señal de tensión del MAP en un númer
o digital entre 0 y 255 (es decir 1 byte = 8 bits). El archivo kpafactorXX.inc es
utilizado por MegaSquirt para escalar la conversión de voltios a bits. MegaTune ut
iliza un archivo similar para sus cálculos.
MegaSquirt también utiliza el sensor MAP para tomar una lectura de la presión atmosfér
ica antes de arrancar el motor, para aplicar las correcciones barométricas que com
pensan la presión atmosférica a diferentes altitudes. Este valor se almacena en una
variable llamada baro . Las autocorrecciones están en una variable llamada aircor .
MegaSquirt también utiliza un conversor a analógico digital para traducir el valor d
e la resistencia variable del sensor de temperatura del aire de admisión a un valo
r digital ( clt ) entre 0 y 255. La resistencia del sensor puede valer desde 100.000
ohmios a - 40ºF (- 4,44ºC) a 185 ohmios en 210ºF (98,89ºC). Otros sensores pueden ser u
tilizados recompilando el código usando el programa EasyTherm .
Además de las medidas necesarias para calcular la ley de gases ideales, otros sens
ores son utilizados por MegaSquirt para compensar cuando el motor necesita una m
ezcla distinta a la estequiométrica. Estos otros sensores incluyen un sensor de te
mperatura del líquido refrigerante, para el enriquecimiento por calentamiento, y u
n sensor de posición de mariposa, para el enriquecimiento por aceleración/desacelera
ción.
MegaSquirt tiene un sensor de temperatura del líquido refrigerante (CLT) que es eléc
tricamente idéntico al sensor IAT. Funciona exactamente de la misma manera que el
IAT, pero se utiliza para el enriquecimiento por calentamiento, la determinación d
el ancho del pulso, y controlar la válvula fidle (de marcha lenta). A bajas temperat
uras, el combustible se vaporiza mal, y más combustible es necesario asegurar sufi
ciente combustible vaporizado para la combustión adecuada. La variación de temperatu
ra de motor, que es igual al clt + la compensación de 40ºF, se utiliza para decirle a
la ECU cuándo el enriquecimiento por calentamiento (la variable es warmcor ) es neces
ario. El ancho del pulso es determinado por el ajuste de baja temperatura (- 40ºF)
( CWU ) y el ajuste de alta temperatura (170ºF) ( CWH ). La anchura real del pulso es det
erminada por una interpolación linear entre estos dos ajustes basados en la temper
atura actual del líquido refrigerador ( clt ). Se activa la válvula de marcha lenta siem
pre que CLT esté debajo de FASTIDLE .
El sensor de TPS indica a la ECU la posición actual de la mariposa del múltiple de a
dmisión. Esta variable se compara a las lecturas más recientes para determinar si la
mariposa es cerrada o abierta rápidamente. Si es así, se adiciona combustible a la
mezcla para en una apertura rápida, para así compensar las condiciones de transición.
Esto funciona igual que la bomba de pique en un carburador.
El TPS también hace otras dos funciones importantes. Primero, si la mariposa está ab
ierta más que una cantidad especificada durante el arranque, se invoca el modo inun
dación reduciendo el ancho de pulso inyectado a 0.3 milisegundos. En segundo lugar,
si la mariposa está abierta a más el de 70%, se ignora la corrección por sonda lambda
.
El sensor del oxígeno de gases de escape (EGO) proporciona la realimentación a la EC
U para saber si está inyectando la cantidad de combustible correcta. El sensor del
EGO (también llamado sensor O2 o sensor de oxígeno) mide la cantidad de oxígeno en lo
s gases de escape, y envía una señal de 0 a 1 volt (para un sensor de banda estrecha ,
más en los sensores de banda ancha ) a MegaSquirt (el valor del ADC es ego ). MegaSquirt
entonces calcula el ajuste que se debe hacer en la cantidad de combustible ( egoc
orr ) para el el siguiente evento inyección de combustible. Menores tensiones de EGO
significan mezcla mas pobre, y voltajes más altos significan mezclas más ricas.
Sin embargo, los sensores de banda estrecha convencionales no son particularmente
exactos lejos de mezclas estequiométricas, así que las situaciones que exigen mezcla
s más ricas o más pobres deben apagar a la corrección por EGO. MegaSquirt utiliza medi
das de TPS para apagar la corrección del por EGO, como se mencionó anteriormente. Me
gaSquirt también da opciones para apagar la corrección del EGO debajo de una tempera
tura especificada del líquido refrigerante ( egotemp ) y por debajo de ciertas RPM del
motor especificada.
Las únicas diferencias entre los sensores de banda estrecha y de banda ancha del oxígen
de los gases de escape son la pendiente y el punto de ajuste. La lógica de realim
entación para el control del combustible es igual.
El tamaño de paso es una constante, y es fijada por el usuario en la página de los e
nriquecimientos. El número total del paso permitido se fija con el EGO ± limite (%).
El tiempo entre los pasos depende los acontecimientos de encendido por paso la ECU
espera este número de chispas, entonces:
Si el sensor da una lectura pobre, la ECU aumenta el combustible en la cantidad
del tamaño de paso del EGO.
Si el sensor da una lectura rica, la ECU disminuye el combustible por la cantida
d del tamaño de paso del EGO.
Sin embargo si EGO ± el límite (%) se ha alcanzado, la ECU no realizará la corrección más
allá de eso.
Entrada de RPM
Ahora que MegaSquirt sabe cuánto combustible inyectar, ¿cómo sabe cuándo inyectar el com
bustible? Ésa es una función del circuito de entrada de encendido. Una señal se toma d
el distribuidor o del terminal negativo de la bobina. Idealmente, este es un punt
o donde la mezcla de algún cilindro se enciende. La ECU inyecta el combustible en múl
tiplos uniformes de estas señales.
Se ha hecho un trabajo considerable para asegurar señales limpias del sistema de e
ncendido, sin pulsos perdidos o en falso. La sincronización de la inyección de combu
stible depende de los parámetros que se fijan con el software de configuración MegaT
une (inyecciones por ciclo del motor, el reposo del inyector, el número de cilindr
os, etc.).
Nota personal
Hace ya bastante tiempo descubrí este proyecto, y ahora que lo tengo bastante estu
diado, lo quería compartir con ustedes.
Se trata de una inyección electrónica que se puede hacer muy sencillamente y con com
ponentes electrónicos que se consiguen fácilmente.
Básicamente, armas el circuito, colocas algunos sensores en el auto, sacas el carb
urador, pones un cuerpo de mariposa, unos inyectores y notebook de por medio, tu
auto ahora tiene una inyección electrónica programable.
Lo único complicado es que tenés que grabar un microcontrolador una sola vez, pero si
no tenés como hacerlo, en la página de megasquirt te dicen como es el asunto.
Esta inyección empezó con un esquema muy básico, y gracias a que los que empezaron con
este proyecto lo difundieron, mucha gente aporto ideas para ir ampliándolo cada v
ez más, al punto que hoy en día es la opción más tentadora para desarrollo de autos de ¼ d
e milla.
Yo particularmente ya arme varias de estas centrales y funcionan muy bien. Obvia
mente renegué mucho en el proceso, pero gracias a eso aprendí un montón.
Les dejo unos links de interés para los que se animen a meterse en este proyecto
Pagina con circuitos esquemáticos y toda la explicación detallada de cómo armarla, ade
más del firmware y tooooodo lo que se necesita:
http://www.bgsoflex.com/megasquirt.html
Foro donde te podes sacar las dudas que tengas (en ingles)
http://www.msefi.com/index.php
Pagina argentina con un foro en ella:
http://www.megacentral.com.ar
Pagina de megasquirt II-extra, es la versión de megasquirt II con un montón de agreg
ados, principalmente, sistema de encendido
http://www.msextra.com/doc/ms2extra/
Bueno gente, esto a pesar de ser muy largo es apenas una introducción. Esto se tra
ta de investigar y renegar mucho, pero les aseguro que les puede dar muchas sati
sfacciones.
Y cualquier cosa me consultan que con gusto les puedo responder.
Espero que este post sea de interés, es el primero que hago jeje saludosss