Derivada Direccional

CÁLCULO SUPERIOR
DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica
Walter Mora F.,

Geovanni Figueroa M.
Escuela de Matemática
Instituto Tecnológico de Costa Rica.
www.cidse.itcr.ac.cr
Capítulo 4
GRADIENTE, DERIVADAS
DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
4.1 VECTOR GRADIENTE.
Definición 4.1 (Vector Gradiente) Sea f : D ⊆ Rn −→ R una función (o campo) escalar

diferenciable en una región R, entonces la función (o campo) gradiente de f es la función
vectorial ∇ f : R ⊆ Rn −→ R definida por
∇ f (x1 , x2 , ..., xn ) = ( fx1 (x, y), fx2 (x, y), ..., fxn (x, y))
En el caso f : D ⊆ R2 −→ R
− ∂f →
∂f → −
∇ f (x, y) = ( fx (x, y), fy (x, y)) = i + j
∂x ∂y
En el caso f : D ⊆ R3 −→ R
∂f →
− ∂f → − ∂f → −
∇ f (x, y, z) = ( fx (x, y, z), fy (x, y, z) fz (x, y, z)) = i + j + k
∂x ∂y ∂z
Cálculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. 1

Derechos Reservados °c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
2 GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
EJEMPLO 4.1
1. Si f (x, y) = sen xy + x2 y2 , calcule ∇ f (π, 1).
Solución.
El gradiente está dado por :
¡ ¢→
− ¡ ¢→
−
∇ f (x, y) = y cos xy + 2xy2 i + x cos xy + 2x2 y j
y evaluando
− ¡
→ ¢→
−
∇ f (π, 1) = (2π − 1) i + 2π2 − π j
2. Si x2 + y2 + z2 = 1, calcule ∇z(x, y).
Solución.
Excepto en el círculo x2 + y2 = 1 (curva de nivel z = 0 ), se puede calcular
µ ¶
Fx Fy x →
− y →
−
∇ f (x, y) = − , − , = − i + − j
Fz Fz z z
4.2 DERIVADA DIRECCIONAL
Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de z en el punto (x0 , y0 ) en la direc-

ción de un vector unitario arbitrario → −
u = (a, b) , para esto consideremos la superficie
S con ecuación z = f (x, y) (la gráfica de f ) y sea z0 = f (x0 , y0 ) . Entonces el punto
P = (x0 , y0 , z0 ) está sobre S . El plano vertical que pasa por el punto P en la dirección del
vector →−u interseca a la superficie S en la curva C . La pendiente de la recta tangente T a
la curva C en el punto P es la tasa de cambio de z en la dirección del vector → −
u.
DERIVADA DIRECCIONAL 3
P=(x0 , y0 , z0)
Z T
b u
a
X
Figura 4.1 Derivada direccional
Si Q = (x, y, z) es otro punto sobre la curva C , y sean P0 y Q0 las proyecciones sobre el

−−→
plano xy de los vectores P y Q , entonces el vector P0 Q0 es paralelo al vector →
−u , y por
consiguiente
P Q
Z
T
b u
P‘ Q‘
a
X
−−→
Figura 4.2 El vector P0 Q0 es paralelo al vector →
−
u
−− →
P0 Q0 = h →
−
u = (ha, hb)
para algún escalar h . Así pues,
x − x0 = ha =⇒ x = x0 + ha
y − y0 = hb =⇒ y = y0 + hb
y la razón de cambio está dada por
∆z z − z0 f (x0 + ha, y0 + hb) − f (x0 , y0 )

= =
h h h
y al tomar el límite cuando h −→ 0 obtenemos la tasa de cambio instantánea de z (con

respecto a la distancia) en la dirección de →
−
u , la cual se llama derivada direccional de f
→
−
en la dirección de u .
Definición 4.2 (Derivada direccional) Sea f : D ⊂ R2 −→ R una función escalar y sean

P = (x0 , y0 ) ∈ D y →−u = (a, b) un vector unitario, entonces la derivada direccional de f
en P = (x0 , y0 ) en la dirección del vector →
−
u , está dada por :
u f (P) = D →
D→
− u f (x0 , y0 )
−
f (P + h →
−
u ) − f (P)
= lim
h→0 h
f (x0 + ha, y0 + hb) − f (x0 , y0 )

= lim
h→0 h
Observación: Al comparar la definición de derivada parcial con la de derivada direc-

cional, podemos notar que si → −u = (1, 0) entonces D → − →
−
u f (P) = fx (P) y si u = (0, 1)
entonces D → u f (P) = fy (P) , es decir, las derivadas parciales son derivadas direccionales
−
en la dirección de los vectores canónicos.
EJEMPLO 4.2
Calcule la derivada direccional 2 2

µ de f (x,
¶y) = 4 − x − y en el punto P = (1, 1, 2) en la
1 1
dirección del vector →
−
u = √ ,√
2 2
Solución.
Usando la definición de derivada direccional, tenemos que :

µ ¶
h h
f 1 + √ , 1 + √ − f (1, 1)
2 2
D→
u f (1, 1) = h→0
− lim
h
µ ¶ µ ¶
h 2 h 2
4− 1+ √ − 1+ √ −2
2 2
= lim
h→0 h
µ ¶ µ ¶
h 2 h 2
2− 1+ √ − 1+ √
2 2
= lim
h→0 h
µ ¶
h 2
2−2 1+ √
2
= lim
h→0 h
y usando la regla de L’Hôpital
µ ¶
h 1 4 √
lim −4 1 + √ √ = − √ = −2 2
h→0 2 2 2
√
Esto nos dice que la razón de cambio de z en P en la dirección del vector → −u es −2 2 ,
es decir, que z en esta dirección esta decreciendo. En la figura 4.3 se ilustra esta situación.
X
√
Figura 4.3 Tangente en P tiene pendiente −2 2.
Observación: la definición de derivada direccional es válida en general para funciones

de n variables f : D ⊂ Rn −→ R .
Con propósitos de cálculo, la definición de derivada direccional no es muy útil, por lo que
en general se usa la fórmula que se presenta en el siguiente teorema.
Teorema 4.1 Sea f : D ⊂ Rn −→ R una función escalar diferenciable en D, entonces f

tiene derivada direccional en la dirección de cualquier vector no nulo →
−
u = (a, b) y está
dada por:
→
−
u a b
D→
u f (x, y) = ∇ f (x, y) ·
− = fx (x, y) → + fy (x, y) →
|| −
→
u || || −
u || || −
u ||
Observación: Recuerde que la com-

ponente de → −v en la dirección de → −u
→
−u· v →
−
es , la cual es la longitud de la ∇f(P)
|| u ||
proyección
µ vectorial de → −v sobre →
¶
−u
→
− →
−
u · v →
Proy → →
− −
−u v = || u || u . Con lo u
cual, la fórmula
→
−u )
D→
u f (x, y) = ∇ f (x, y) ·
− →
−
|| u || P z(P
Du
nos dice que la derivada direccional es la
Figura 4.4 D → −u f (x, y) es la componente del
componente del vector gradiente ∇ f (P) vector gradiente ∇ f (x, y) en la dirección del
en la dirección del vector →
−
u. vector →
−u
EJEMPLO 4.3
Calcule la derivada direccional D → 3 2 →

−
u f (x, y) si f (x, y) = x − 3xy + 4y y u es el vector
−
π
unitario dado por θ = . Cuánto es D → u f (1, 2) ?
−
6
Solución.
Usando el resultado del teorema anterior
³π´ ³π´
D→
u f (x, y) =
− fx (x, y) cos + fy (x, y) sen
6 6
√
3 1
= (3x2 − 3y) + (−3x + 8y)
2 2
1³ √ 2 √ ´
= 3 3x − 3 3y − 3x + 8y
2
De donde
1³ √ √ ´ 13 − 3√3
D→
u f (1, 2) = 2 3 3 − 6 3 − 3 + 16 =
−
2
EJEMPLO 4.4
Calcule la derivada direccional de D → u f (x, y, z) si f (x,

− y, z) = x sen(yz), en el punto P =
→
− →
− − →
→ −
(1, 3, 0) en la dirección del vector v = i + 2 j − k .
Solución.
El vector gradiente de la función f esta dado por
∇ f (x, y, z) = (sen(yz), xz cos(yz), xy cos(yz))

evaluando en P tenemos que ∇ f (1, 3, 0) = (0, 0, 3) . Por otro lado un vector unitario en la
dirección de →
−v es
→
− 1 →− 2 →− 1 →−
u = √ i +√ j −√ k
6 6 6
Por tanto
µ ¶ r
1 2 −1 3
u f (1, 3, 0) = ∇ f (1, 3, 0) · √6 , √6 , √6
D→
− =−
2
Suponga que tenemos una función f de dos o de tres variables y consideramos todas las
posibles derivadas direccionales de f en un punto P dado. Esto proporciona las tasas
de cambio de f en todas las posibles direcciones. De modo que podemos plantear la
siguiente pregunta : ¿en cuál de estas direcciones f cambia con mayor velocidad?, y ¿cuál
es la máxima razón de cambio?. Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.
Teorema 4.2 (Dirección de máximo cambio) Sea f : D ⊂ R2 −→ R una función escalar.

El valor máximo de la derivada direccional D → u f (x, y) es ||∇ f (x, y)|| y se presenta
−
cuando el vector no nulo →
−
u tiene la misma dirección que el vector gradiente ∇ f (x, y) .
Podemos justificar esto, informalmente, de la manera que sigue.

Primero recordemos que
u · v = ||u|| · ||v|| cos(θ)
Ahora
→
−u
D→
u f (x, y) = ∇ f (x, y) ·
− →
−
|| u ||
= ||∇ f (x, y)|| cos θ
→
−
u
donde θ es el ángulo entre el vector unitario y el vector ∇ f (x, y).
|| −
→
u ||
El valor de D → →
−
u f (x, y) aumenta o disminuye solo si cos θ cambia (si giramos el vector u ).
−
∇f(x,y)
Así que el máximo valor se obtiene

cuando cos θ = 1 (es decir θ = 0 o π )
lo cual indica que → −u debe ser paralelo
al gradiente ∇ f (x, y). El resultado se ob- θ
tiene notando que la magnitud del vector u
no importa (excepto si es nulo) pues se
toma unitario. Figura 4.5
EJEMPLO 4.5
Suponga que la temperatura en un punto (x, y, z) en el espacio está dada por
80
T (x, y, z) =
1 + x2 + 2y2 + 3z2
donde T está medida en grados centígrados y x, y, z están en metros. ¿En qué dirección
aumenta más rápido la temperatura respecto punto (1, 1, −2) ? ¿Cuál es la máxima tasa de
incremento ?
Solución.
El gradiente de T es
160x →
− 320y →
− 480z →
−
∇T (x, y, z) = − i − j − k
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2 (1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2 (1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
Evaluando en el punto P = (1, 1, −2) obtenemos
5³ →
− →
− −´
→
∇T (1, 1, −2) = − i −2 j +6 k
8
Por tanto, la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la dirección del vector gra-
diente
→
− →
− →
− →
−
v = − i −2 j +6 k
La tasa máxima de incremento es la longitud del vector gradiente
√
5 ¯¯¯¯ →
− →
− − ¯¯¯¯
→ 5 41
||∇T (1, 1, −2)|| = ¯¯− i − 2 j + 6 k ¯¯ =
8 8
Observación: el valor mínimo de la derivada direccional es −||∇ f (x, y)|| y ocurre cuando
→
−
u tiene la dirección −∇ f (x, y),
EJEMPLO 4.6
Considere la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La temperatura en un

punto (x, y) de la placa está dada por
T (x, y) = 5 + 2x2 + y2
Determine la dirección en la que debe de ir un insecto que esta en el punto (4, 2) , para que
se enfríe lo más rápidamente. Figura 4.6
4 X
Figura 4.6 Mejor trayectoria para el insecto.
Solución
Para que el insecto se enfríe más rápidamente debe seguir una dirección opuesta al gradi-
ente, es decir
−∇T (x, y) = (−4x, −2y) =⇒ −∇T (4, 2) = (−16, −4)
→
− →
−
O sea, debe ir en la dirección del vector →
−
v = −16 i − 4 j .
4.2.1 (*) Vector Unitario Tangente.

Sea r : I ⊆ R −→ Rn . Si la función vectorial r es continua en I, entonces la gráfica de r
se le llama curva y decimos que esta curva esta descrita paramétricamente por r(t).
r(t)
Figura 4.7 Curva descrita por el vector de posición r(t) .
Los ejemplos más comunes son las rectas en R3 . Si la recta L pasa por P en direc-
ción de →−u entonces r(t) = P + t →
−
u , t ∈ R. Otro ejemplo son las elipses de ecuación
(x − h)2 (y − k)2
+ = 1. Una parametrización es
a2 b2
→
− →
−
r(t) = (h + a cos(t)) i + (k + b sen(t)) j , t ∈ [ 0, 2π ]
r(t + h) − r(t)
La derivada de r (si existe) es r0 (t) = limh→0 . Si x(t) y y(t) son funciones
→
− →
− h →
− →
−
derivables en I y si r(t) = x(t) i + y(t) j , entonces r0 (t) = x0 (t) i + y0 (t) j .
r(t)
r’(t) (traslación)
recta tangente
r’(t) X
Figura 4.8 r0 (t) .
La interpretación geométrica de r0 (t) sugiere la siguiente definición
Definición 4.3 Sea C una curva descrita por la función vectorial continua r. Si existe
la derivada r0 (t) y no es nula, la recta que pasa por r(t) y es paralela a r0 (t) se llama
tangente a C en r(t). El vector r0 (t) se denomina vector tangente a C en r(t).
El vector unitario tangente T es una función vectorial asociada a la curva C y se define

como
→
− r0 (t)
T (t) = 0 , si ||r0 (t)|| 6= 0
||r (t)||
EJEMPLO 4.7
Considere el ejemplo (4.6), observe que (0, 0) es el punto más frío de la placa. Encuentre
la trayectoria que debe seguir, hacia el origen, un insecto que busca el frío partiendo del
punto (4, 2) .
Solución.
−r (t) = (x(t), y(t)) = x(t) →
Si →
− →
−
i +y(t) j es la ecuación vectorial de la trayectoria entonces
−∇ f (x, y) = (x0 (t), y0 (t))

µ ¶
dx dy
(−4x, −2y) = ,
dt dt
de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales


 dx

 dt = −4x
(4.1)

 dy

 = −2y
dt
y las condiciones iniciales
x(0) = 4
(4.2)
y(0) = 2
El sistema de ecuaciones diferenciales (4.1) se resuelve fácilmente integrando, pues cada

ecuación diferencial es en variables separadas.
ln(x) = −4t + c1
ln(y) = −2t + c2
y usando las condiciones iniciales (4.2) tenemos que
ln(x) = −4t − ln(4)
ln(y) = −2t − ln(2)
simplificando
³x´
ln = −4t
4
³y´
ln = −2t
2
despejando, obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es y2 = x (vea la

figura 4.6).
EJEMPLO 4.8
La altura de una montaña, en metros sobre el nivel del mar, está dada por
x2 y2
z = 2000 − −
4 2
√ √
Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en x = 20 10 y y = 20 5 ¿Cuál
es la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta más empinada de ascenso a la
montaña?
Solución
Sabemos que en cada punto de la montaña la dirección de ascenso con mayor pendiente
esta dada por el gradiente
³ x ´
∇z = − , −y
2
Esto significa que este vector es tangente a la proyección de la trayectoria de ascenso en el

−r = x(t) →
plano xy , es decir, si →
− →
−
i + y(t) j es dicha trayectoria, entonces
µ ¶ ³ x ´
→
−r (t) = dx dy
, = − , −y
dt dt 2
De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales


 dx x

 dt = −
2

 dy

 = −y
dt
dy 2y
Para resolverlo podemos observar que =
dx x
cuya solución es
ln(y) = ln(x) + c
y = cx2
Y usando las condiciones

√ iniciales
√ 5 √ Y
x(0) = 20 10, c = , y(0) = 20 5
200
Así, la trayectoria que debe seguir es
06
√ 04
5 2
y= x
200 02
En la figura 4.9 se muestra la curva de
X
√ 02 04 06 08
5 2
nivel z = 0 y la trayectoria y = x .
200 Figura 4.9 Trayectoria en el plano xy.
EJEMPLO 4.9
¿Cuál es la razón de cambio de f (x, y, z) = x2 + y2 + z − 4, a lo largo de la curva
µ ¶ µ ¶
−r (t) = 3 cos(θ) →
→ − 1 3 →
− 3 3 →
−
i + + sen(θ) j + − sen(θ) k
2 2 2 2 2
π
en el punto que corresponde a θ = ?.
4
Solución.
Cuando decimos “a lo largo de la curva”, queremos significar “en la dirección del vector
tangente a la curva”. Primero, el punto en la curva es
³ ´ √ √
−r π = √
→ 3 →− 3+ 2 →− 3 2−3 →−
i + √ j + √ k
4 2 2 2 2 2 2
Un vector tangente a la curva está dado por
dr 3 − 3
→ − 3
→ →
−
= − sen(θ) i + cos(θ) j − cos(θ) k
dt 2 2 2
y por tanto un vector unitario tangente es
→
− − sen(θ) → − cos(θ) →
− cos(θ) →
−
T (θ) = p i +p j −p k
2
1 + cos (θ) 2
1 + cos (θ) 2
1 + cos (θ)
π
Evaluando en θ =
4
√ √ √
− ³π´
→ − 3→
− 3→
− 3→
−
T = i + j − k
4 3 3 3
Por otro lado, el gradiente de f es
∇ f (x, y, z) = (2x, 2y, 1)
Evaluando en P
Ã √ !
3 3+ 2
∇ f (P) = √ , √ ,1
2 2
Así la derivada direccional está dada por
Ã √ ! Ã √ √ √ !
3 3+ 2 − 3 3 − 3
√ , √ ,1 · , , =0
2 2 3 3 3
X Y
− ³π´
→
Figura 4.10 Vector unitario tangente T
4
4.3 PLANO TANGENTE.
4.3.1 Gradiente y Curvas y Superficies de Nivel.
Recordemos que si z = f (x, y) entonces la curva z = c (es decir c = f (x, y) ) la llamamos

curva de nivel. Si tenemos w = g(x, y, z), la superficie w = 0 (es decir 0 = g(x, y, z) ), se
denomina superficie de nivel w = 0. Anteriormente veíamos que el gradiente es tangente
a las trayectorias. En cambio, cuando se trata de curvas o superficies de nivel, la situación
cambia.
Si S es una superficie de ecuación G(x, y, z) = 0, con G derivable con continuidad en el

plano, y si P = (p1 , p2 , p3 ) ∈ S, entonces,
1. si se cumplen las condiciones del teorema de la función implícita en P se tiene,

µ ¶
Gx Gy
∇z(x, y) = − , −
Gz Gz
El vector z(p1 , p2 ) es perpendicular a la curva de nivel z = p3 , es decir ∇ f (p1 , p2 )

es perpendicular al vector tangente en (p1 , p2 ).
Por supuesto, si la ecuación de la superficie es z = f (x, y), podemos calcular el

gradiente de la manera usual. Para el resultado que sigue, si necesitamos la función
G que sería G = z − f (x, y) = 0.
2. el vector ∇G(p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a la superficie de nivel w = 0, es de-

cir ∇G(p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a cada curva de la superficie S, que pasa por
(p1 , p2 , p3 ).
PLANO TANGENTE. 17
EJEMPLO 4.10
Ã √ !
−3 + 21
Considere la elipse C de ecuación 2x2 + 3y2 − 3x + 3y = 1. Sea P = 0, .
6
Observe que P ∈ C. Calcule un vector perpendicular a la elipse en P.
Solución.
Podemos ver la elipse como una curva
de nivel de z = 2x2 + 3y2 − 3x + 3y,
concretamente la curva de nivel z = 1.
De acuerdo a la teoría, el vector ∇z(P)
es perpendicular a la curva de nivel 2
(elipse) en P. Veamos
1
P
∇z(x, y) = (4x − 3, 6y + 3)
√ -3 -2 -1 1 2
∇z(P) = (−3, 21)
-1
En la figura 4.11 se muestra gráficamente
la situación. Figura 4.11 Vector normal en P
4.3.2 Plano Tangente.
Finalmente si G es derivable con continuidad en P y si el gradiente en P es no nulo,

los vectores tangentes a cada curva en S que pasan por P forman un plano tangente.
∇G(p1 , p2 , p3 ) es un vector normal a este plano.
∇G(p ,p ,p )
2
(traslación) ∇G(p ,p ,p )
2
1 3 1 3
Z P Z P
S S
p p
2 2
p p
1 1
X X
Figura 4.12 Plano Tangente.
Así, la ecuación del plano tangente en P es

ax + by + cz = d
con (a, b, c) = ∇G(p1 , p2 , p3 ) y d = ∇G(p1 , p2 , p3 ) · P.
EJEMPLO 4.11
xy
1. Sea S la superficie de ecuación f (x, y) = , si (x, y) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0.
x2 + y2
Aunque fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0, no hay plano tangente pues la función es discontinua
en este punto (aunque esté definida).
√ √ √
2. Consideremos la superficie S de ecuación x2 +y2 +z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3) ∈
S. Calculemos la ecuación cartesiana del plano tangente en P.
• G(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − 1 = 0.
• ∇G(x, y, z) = (2x, 2y, 2z).
√ √ √
• N = ∇G(P) = (2/ 3, 2/ 3, 2/ 3) y d = P · ∇G(P) = 2
2 2 2 √
• Plano tangente: √ x + √ y + √ z = 2 o también x + y + z = 3.
3 3 3
N=∇G(P)
P
Y
Figura 4.13 Plano Tangente a S en P.
√ √ √
3. Consideremos la superficie S de ecuación x2 +y2 +z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3) ∈
S.
µ ¶
x x
• El gradiente es ∇z(x, y) = − , − . Como se ve, no está definido si z = 0
z z
pues aquí las tangentes son rectas verticales.
PLANO TANGENTE. 19
Figura 4.14 Tangentes en z = 0.
• La pendiente de la recta tangente en P en la dirección de →

−
u = (1, 1) es
√ √ (1, 1) √
D(1,1) z(P) = ∇z(1/ 3, 1/ 3) · √ = − 2
2
X u
Figura 4.15 Tangentes en P en la dirección de (1, 1)
√ √
• El gradiente ∇z(1/ 3, 1/ 3) es perpendicular a la recta tangente a la curva
1
de nivel z = √ en P. La derivada direccional en la dirección del vector uni-
3
tario tangente es cero. Geométricamente, la recta L, en la figura 4.16, tiene
pendiente cero.
Esto es así pues
→
−
D→
− f (P) = ∇ f (P) · T = 0 (¿porqué?. Haga el cálculo!.)
T
= ||∇ f (P)|| cos θ = 0
lo cual implica que θ = π/2.

L
P
Y
Curva de nivel Tangente

X
∇z(P) (traslación)
Figura 4.16
4. Consideremos la superficie S de ecuación x2 + y2 + z2 = 1. Encuentre los puntos

Q = (a, b, c) ∈ S tal que el plano tangente en Q sea paralelo al plano 2x − y + 3z = 1.
Solución.
Q tiene tres incógnitas así que necesitamos, en principio, tres ecuaciones.
• Como Q ∈ S, esto nos da una ecuación: a2 + b2 + c2 = 1.
• Como el plano tangente en Q es paralelo al plano 2x − y + 3z = 1, sus vectores

normales deben ser paralelos, es decir
∇G(Q) = λ (2, −1, 3)
esto nos da tres ecuaciones adicionales y una incógnita más, λ.
• Para encontrar Q solo debemos resolver el sistema
 2
 a + b2 + c2 = 1

∇G(Q) = λ (2, −1, 3)
es decir,
 2

 a + b2 + c 2 = 1


 2 



 a + b2 + c2 = 1  2a = 2λ
=⇒
 

(2a, 2b, 2c) = λ (2, −1, 3) 
 2b = −λ





2c = 3λ
PLANO TANGENTE. 21
Resolviendo, obtenemos las dos soluciones

µ ¶ µ ¶
1 1 3 1 1 3
Q = −√ , √ , −√ , y Q = √ , −√ , √
11 11 11 11 11 11
5. Determine el punto P = (x, y, z) de la superficie S, de ecuación x2 − y2 + 6z = 0, de

modo que el plano tangente a la superficie en P contiene al punto Q = (0, 1, 0) y es
paralelo a la recta L de ecuación (0, 0, 1) + t(2, 1, 0), t ∈ R.
Solución.
Un vector normal al plano tangente debe ser perpendicular al vector dirección de la

recta L y al vector (0, 1, 0) − P) , es decir es perpendicular al producto cruz de estos
dos últimos vectores.
L
v
(0,1,0)
v
N
Figura 4.17 Un vector normal al plano tangente.
La recta L va en la dirección →−v = (2, 1, 0). Tenemos dos vectores normales al plano
tangente a S en P = (x, y, z), ∇G(P) = (2x, −2y, 6) y N = ((0, 1, 0)−P)×(2, 1, 0) =
(z, −2z, −2 − x + 2y).
Entonces tenemos el sistema
 2
 x − y2 + 6z = 0 (1)


 



 x2 − y2 + 6z = 0  2x = λz (2)
=⇒
 

(2x, −2y, 6) = λ (z, −2z, −2 − x + 2y) 
 −2y = −2λz (3)




6 = λ(−2 − x + 2y) (4)
x2
De (2) y (3) tenemos y = 2x y usando (1) tenemos z = . Ahora sustituimos estos
2
resultados en (2),
µ ¶
λx2 λx
2x = λz =⇒ 2x + = 0 =⇒ 2x 1 − = 0 =⇒ x = 0 o λx = 4
2 4
• si x = 0 entonces y = 0, z = 0 y λ = −3
• si λx = 4 entonces de (4)
• 6 = λ(−2 − x + 2y) =⇒ 6 = −2λ − λx + 4λx =⇒ λ = 3
4 8 8
• como λx = 4 =⇒ x = y entonces y = y z =
3 3 9
Los puntos de la superficie buscados son P = (4/3, 8/3, 8/9) y P = (0, 0, 0). Las
ecuación de cada plano tangente es
8 x 16 y 16
− +6z = − y 6z = 0.
3 3 3
En la figura 4.18 se muestra el primer plano.
P
L
Figura 4.18 Recta y plano tangente.
6. Consideremos la superficie S de ecuación z = x2 + y2 . Encuentre los puntos P =

(a, b, c) ∈ S tal que el plano tangente en P contenga los puntos Q = (1, 0, 0) y
R = (0, 1, 0). Los planos tangentes son
Solución.
N
Z
P = (1,1,2)
P
Q
Y
1 R
1
X
Figura 4.19 Plano tangente en P.

EJERCICIOS 23
Un punto obvio es P = (0, 0, 0) pues el plano tangente en este punto, el plano xy, con-
tiene a los puntos Q, R. Busquemos otros puntos. El plano tangente en P = (x, y, z)
debe contener los puntos P, Q y R por lo que un vector normal a este plano es
N = (Q − P) × (R − P). Como sabemos, otro vector normal a este plano es ∇G(P).
Así, tenemos el siguiente sistema

  2x = λz (1)
 ∇G(P) = λ (Q − P) × (R − P) = (z, z, 1 − x − y) 

2y = λz (2)
=⇒
 
 −1 = λ(1 − x − y) (3)
z = x 2 + y2 
z = x 2 + y2 (4)
De (1) y (2) tenemos x = y y el sistema se re-escribe como

 2x = λz (5)
λ − 2λx = −1 (6)

z = 2x2 (7)
De (5) y (7) tenemos 2x − 2λ x2 = 0 =⇒ (2x(1 − λ x) = 0 =⇒ x = 0 o λx = 1.
• Si x = 0 tenemos el punto P = (0, 0, 0).
• Si λx = 1, sustituimos en la ecuación (6) y obtenemos λ = 1 por lo que, usando

nuevamente (6), x = 1. Así obtenemos la segunda solución: P = (1, 1, 2).
EJERCICIOS
4.1 Sea f (x, y) = 4 − x2 − y2 la ecuación de una superficie S.
a) √
Determine el punto P = (a, b) para el√cual la derivada direccional de f en P es
3 en dirección de →
−
u = (−1, 2) y 2 en la dirección de → −v = (1, 1).
Ã√ √ !
15 − 4 4 − 15
Respuesta. P = , −1
6 6
b) Encuentre la ecuación cartesiana del plano tangente a S en el punto (1, −1, 2).
Respuesta. 2x − 2y + z = 6.
4.2 Determine la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva C, en el punto P

dado, sabiendo que C se obtiene al intersecar la superficie S con el plano Π indicado, en
cada uno de los siguientes casos:
a) S1 : x3 + y3 + xyz − 6 = 0, Π1 : y = 2, P = (1, 2, 1).

b) S2 : 36x2 − 9y2 + 4z2 − 36 = 0, Π2 : z = −3, P = (1, 2, −3)
c) S3 : z = 4 − x2 − y2 , Π3 : x + y + z = 2, P = (0, −1, 3).
Respuesta: L : (x, y, z) = P + t(−3, 1, 2), t ∈ R.

Ayuda: la ecuación vectorial de la recta tangente es (x, y, z) = P + t →
−v donde
→
−v debe ser perpendicular a cualquier vector normal N1 a S en P, tanto como
a cualquier vector normal N2 del plano Π. En la figura que sigue se muestra la
superficie S3 , el plano Π3 y la recta tangente L, en P.
L Z
Π
N2
N1
P
Y
Figura 4.20
Bibliografía
[1] Louis Brand. Advanced Calculus. An Introduction to Classical Analysis. Wiley & Sons, Inc.
1995.
[2] Claudio Pita R. Cálculo Vectorial. Prentice-Hall. 1995.
[3] Sherman Stein. Cálculo con Geometría Analítica. McGraw-Hill. 1984.
[4] Tom Apostol. Calculus. Wiley. 1967
[5] Jorge Poltronieri. Cálculo Integral: Integración Múltiple. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de
Matemática, Universidad de Costa Rica. 2006.
[6] Jorge Poltronieri. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. Editorial Cimpa. 1ra
ed. Escuela de Matemática, Universidad de Costa Rica. 2006.
[7] Jerrold Marsden, Anthony Tromba. Cálculo Vectorial. Addison-Wesley. 3ra ed. 1991.
[8] Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. “Gráficos 3D con Mathematica, GraphicsLive 3D y
JavaView”. Revista digital Matemática, Educación e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen
6, número 1. 2005.
[9] Walter Mora F. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”. Revista
digital Matemática, Educación e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, número 2. 2005.
Cálculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.

Derechos Reservados °c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

Derivada Direccional

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CÁLCULO SUPERIOR

DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE.

Walter Mora F.,

4.1 VECTOR GRADIENTE.

Definición 4.1 (Vector Gradiente) Sea f : D ⊆ Rn −→ R una función (o campo) escalar

Cálculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. 1

1. Si f (x, y) = sen xy + x2 y2 , calcule ∇ f (π, 1).

El gradiente está dado por :

2. Si x2 + y2 + z2 = 1, calcule ∇z(x, y).

Excepto en el círculo x2 + y2 = 1 (curva de nivel z = 0 ), se puede calcular

4.2 DERIVADA DIRECCIONAL

Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de z en el punto (x0 , y0 ) en la direc-

Figura 4.1 Derivada direccional

Si Q = (x, y, z) es otro punto sobre la curva C , y sean P0 y Q0 las proyecciones sobre el

para algún escalar h . Así pues,

y la razón de cambio está dada por

∆z z − z0 f (x0 + ha, y0 + hb) − f (x0 , y0 )

y al tomar el límite cuando h −→ 0 obtenemos la tasa de cambio instantánea de z (con

Definición 4.2 (Derivada direccional) Sea f : D ⊂ R2 −→ R una función escalar y sean

f (x0 + ha, y0 + hb) − f (x0 , y0 )

Observación: Al comparar la definición de derivada parcial con la de derivada direc-

Calcule la derivada direccional 2 2

Usando la definición de derivada direccional, tenemos que :

y usando la regla de L’Hôpital

Observación: la definición de derivada direccional es válida en general para funciones

Teorema 4.1 Sea f : D ⊂ Rn −→ R una función escalar diferenciable en D, entonces f

Observación: Recuerde que la com-

Calcule la derivada direccional D → 3 2 →

Usando el resultado del teorema anterior

Calcule la derivada direccional de D → u f (x, y, z) si f (x,

El vector gradiente de la función f esta dado por

∇ f (x, y, z) = (sen(yz), xz cos(yz), xy cos(yz))

Teorema 4.2 (Dirección de máximo cambio) Sea f : D ⊂ R2 −→ R una función escalar.

Podemos justificar esto, informalmente, de la manera que sigue.

Primero recordemos que

u · v = ||u|| · ||v|| cos(θ)

= ||∇ f (x, y)|| cos θ

Así que el máximo valor se obtiene

Suponga que la temperatura en un punto (x, y, z) en el espacio está dada por

Evaluando en el punto P = (1, 1, −2) obtenemos

La tasa máxima de incremento es la longitud del vector gradiente

Considere la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La temperatura en un

Figura 4.6 Mejor trayectoria para el insecto.

−∇T (x, y) = (−4x, −2y) =⇒ −∇T (4, 2) = (−16, −4)

4.2.1 (*) Vector Unitario Tangente.

Figura 4.7 Curva descrita por el vector de posición r(t) .

Figura 4.8 r0 (t) .

La interpretación geométrica de r0 (t) sugiere la siguiente definición

El vector unitario tangente T es una función vectorial asociada a la curva C y se define

−∇ f (x, y) = (x0 (t), y0 (t))

de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

El sistema de ecuaciones diferenciales (4.1) se resuelve fácilmente integrando, pues cada

y usando las condiciones iniciales (4.2) tenemos que

ln(x) = −4t − ln(4)

ln(y) = −2t − ln(2)

despejando, obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es y2 = x (vea la

Esto significa que este vector es tangente a la proyección de la trayectoria de ascenso en el

De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

Y usando las condiciones

¿Cuál es la razón de cambio de f (x, y, z) = x2 + y2 + z − 4, a lo largo de la curva

Un vector tangente a la curva está dado por

y por tanto un vector unitario tangente es

Por otro lado, el gradiente de f es