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INTEGRANTES:

ALEXIS PEDROZA
OMAR ANDRES PIAMBA
RODRIGO FERNANDO TEZ
Servicio Nacional de Aprendizaje
Modelo de la
Mejora Continua
GUIA TALLER DE APRENDIZAJE O
PRÁCTICA DE LABORATORIO

1. IDENTIFICACION
1.1 Nombre del taller
Procesos secuenciales con lógica programada (GRAFCET)
1.2 Nombre del Programa de Formación 1.3 Proyecto de Formación
TECNOLOGO EN AUTOMATIZACION Diseño e implementación de un sistema de
INDUSTRIAL control para un proceso secuencial mediante
lógica cableada.

2. PROPÓSITO
Resultado de aprendizaje u objetivo de trabajo
Obtener los conocimientos básicos para el desarrollo y simulación de su proyecto en el
software AUTOMGEN Y en el software LOGIX PRO.

Permitiendo la conversión de grafcet a ladder .

3. ESPECIFICACIONES DE LA ACTIVIDAD (Criterios de Evaluación y Presentación)

El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional


normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas,
acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue
propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a
eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un
tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o
programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso
directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas,
adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión
como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente
en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como
herramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.

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4. ESCENARIOS, MATERIALES, EQUIPOS


El proceso metodológico está orientado a una participación activa de los estudiantes mediante la
investigación, vivencias y reflexiones basadas en la resolución de problemas y el trabajo de equipo.
Medios didácticos:
 Documentos de apoyo.
 Videos de apoyo
 Vínculos a Internet.
 Portafolio para el registro de las evidencias del proceso de aprendizaje.

Escenarios, Equipos e Instrumentos:


Para el desarrollo de la actividad de enseñanza-aprendizaje-evaluación se cuenta con el ambiente
de aprendizaje de controladores lógicos programables en este espacio se cuenta con bancos de
trabajo, equipos, software correspondiente.

5. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD Y BREVE DESCRIPCIÓN DEL PROCEDIMIENTO

La figura es la representación del grafcet de un proceso en secuencia concurrente.

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5. PROCESO DE APRENDIZAJE
TALLER PLC

TENIENDO EN CUENTA LOS VIDEO TUTORIALES Y PRESENTACIONES DE LOS SOFTWARE


LOGIX PRO Y AUTOMGEN RESPONDA.

5.1 según la siguiente grafica identifique:

 Los actuadores cual es su función en el proceso, cual


es su estado inicial y cuando se activan.
R//
ACTUADOR FUNCION ESTADO ACTIVACION
INICIAL

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HEATER(horno) calentar el apagado transcurrido 5


material segundos que
se encienda la
bomba (por
temporizador)
PUMP 1 Permitir el cerrada Al accionar el
(bomba 1) paso del start
material
PUMP 2 Permitir el cerrada Por
(bomba 2) paso del temporizador
material
PUMP 3 Permitir la Cerrada. Por el
evacuación termómetro
del material
MIXER (mezclador) Mezcla el apagada Por
material temporizador

 Los sensores qué función cumplen sobre el proceso,


cual es su estado inicial y cuando se activan.
SENSORES FUNCION ESTADO ACTIVACION
INICIAL
HI- LEVEL Detectar Desactivado Cuando el
(sensor de nivel nivel material
nivel alto) máximo del ocupe el
depósito. nivel máximo
del depósito

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(de altura)
LO-LEVEL Detectar un desactivado Cuando el
(sensor de nivel medio nivel del
nivel bajo) en el depósito
deposito alcance un
nivel medio
FLOWMETER Medidor de
1 (medidor flujo
de flujo)
FLOWMETER Medidor de
2 flujo
(medidor de
flujo)
FLOWMETER Medidor de
3 flujo
(medidor de
flujo)
TERMOSTAT Medir la desactivado Cuando
(termómetro temperatura alcanza la
) del material temperatura
fijada.

 Pilotos (lámparas) qué función cumplen sobre el


proceso, cual es su estado inicial y cuando se
activan.

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PILOTO FUNCION ESTADO ACTIVACIO


S INICIAL N
RUN Indicar que el desactivado Pulsando
proceso está en RUN.
marcha
IDLE desactivado
FULL Indica el máximo desactivado Activación
nivel del del sensor
deposito HI-LEVEL

 pulsadores (lámparas) qué función cumplen sobre el


proceso, cual es su estado inicial y a quien activan.
PULSADOR FUNCION ESTADO A QUIEN
ES INICIAL ACTIVAN
START Iniciar el desactivado A la bomba 1
proceso
STOP Detener el activado Detiene todo.
proceso

 Qué tipo de proceso es?, que variables físicas se


están controlando?
Es un proceso denominado bacheo, proceso de llenado,
mezclado y calentamiento de materiales.
Las variables físicas que controlamos son nivel, temperatura
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y tiempo.

5.2 Conteste las siguientes preguntas referentes al


software automgen:
 Que es y para qué sirve el automgen?
Automgen ES un taller de automatismo, simulación y
supervisión de parte operativas 2D y 3D que funciona en PC
bajo sistema operativo Windows.

Sirve para Se utiliza en la enseñanza para el aprendizaje de los


automatismos y en la industria para el desarrollo de
aplicaciones.

Características de funcionamiento y aplicaciones.


 Diseño de aplicaciones de automatización.
 Generación de programas para autómatas programables
específicos y para PC (uso del PC como autómata mediante
tarjetas de entradas y salidas).
 Diseño de aplicaciones de supervisión de sistemas.
 Simulación de partes operativas en 3D, generación de
animaciones de demostración.
 Importación de dibujos 3D (3D Studio, AUTOCAD, SOLIDWORKS,
SOLIDCONCEPTER, etc.).
 Entorno totalmente configurable.
 Generación de ejecutables auto comprimidos para la instalación
de las aplicaciones.

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 Que es, para que sirve y como creo la tabla de símbolos


del automgen?
La tabla de símbolos del automgen es el lugar donde se va a
crear y asignar las variables que se van a utilizar en el
funcionamiento de un proceso industrial.
Los pasos para crear una tabla de símbolos en automgen son:
1. Damos click derecho en la carpeta símbolos, aparecerá una
ventanita con 3 opciones, elegimos CREAR UNA TABLA DE
SIMBOLOS.
2. situados en la tabla de símbolos damos Click derecho,
presionamos la opción añadir, de esta se desplegara una
ventana con las propiedades de un símbolo. Asignamos el
nombre de la variable y dirección de la variable asociada.

 Para qué sirve el folio.


Es el área donde se va a crear el grafcet.
 En donde se crea el grafcet? (se implementa).
Se crea y se implementa en el folio.

 Como se asigna una receptividad en automgen?


(grafcet).
La receptividad en Automgen se asigna de la siguiente manera:
1. Damos click izquierdo en la Transición, aparecerá una
ventana (edición de un test ),damos click en cualquiera de las
opciones que vamos implementar.

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 Como se asigna una acción en automgen .


La acción en automgen se asigna a las salidas que van
conectadas a los actuadores.
Una acción se asigna en el lado lateral derecho de la siguiente
manera:
Creamos una rectángulo en la posición derecha de una etapa,
dentro del rectángulo presionamos click izquierdo aparecerá un
botón con tres puntos damos click en ese botón, aparece una
ventana (edición de una acción) seleccionamos la opción que
queremos.

 Como creó una etapa inicial en automgen.


Doy click derecho y elijo etapa inicial.

 Como creó una etapa en automgen.


Doy click derecho y elijo etapa normal.

 Como creó una transición en autogem.


Click derecho debajo de la etapa y se abre una ventana ()
donde se elije el símbolo de la transición.

 Como creó un arco en automgen.


Dando click derecho debajo de una etapa o transición, se me
despliega una ventana y elijo vinculo, luego me aparece el
puntero con una flecha y doy click izquierdo en el lugar donde
quiero el arco (tiene que ser debajo o encima de algunos de los

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elementos del grafcet “etapa, transición”)

 Como creó una acción en Automgen.

Doy click derecho en la parte derecha de la etapa y elijo


rectángulo de acción.

 Que instrucción me permite mantener activa y


desactiva una salida (acción).
Set (S) y Reset (R)
 Como niego una entrada (receptividad).
Utilizando el siguiente símbolo (/) antes de la receptividad.
 Como creo divergencias y convergencias en automgen.
Con la ventana de paletas elijo la convergencia o divergencia
que mas necesite.
Para crearla en el folio solamente presionando la letra que
corresponde a cada símbolo permite su creacion

 Cuáles son las reglas de diseño y de evolución del grafcet


 Con que icono simulo el grafcet en automgen.

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Go… ir... simulo

 Como activo la siguiente etapa del grafcet en automgen


y que me informa que ha evolucionado.
Cumpliendo su receptividad
Una pelota que se encuentra rebotando informa la evolución de
etapas o mejor dicho del proceso.

 Que ventana en automgen me informa que la simulación


tiene errores (grafcet implementado).

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 Como desactivo la simulación.

 Como guardo en automgen.


Archivo guarda o guardar como y se elije donde se desea
guardar el folio. O el documento (grafcet).
5.3 desarrolle el grafcet para el bacheo (según las
especificaciones dadas en la guía de actividad 3 punto
5.3) y simúlelo en automgen.
5.4 Identifique las partes del software logix pro.

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(Gráficamente)
 Área de trabajo. Y Barra de herramientas (ladder).

 Menú para selección del proceso. (simulaciones)

 Menú de descargar el programa al plc, en línea y fuera de


línea.

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 Menú de simulación (run, step y pgm).

RUN
STEP
PGM

 Reset simulation (para que sirve), Reset timers and counters


(Para que sirve) y Clear all data file (para que sirve).
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Reset simulation
Reset timers and couter
Clear all data file

Reset simulation = reiniciar la simulacion.


Reset timers and couter = reiniciar temporizadores y
contadores.
Reset all data file = reiniciar todos los datos del archivo
(tabla de datos).
5.5 Mediante un grafico o ejemplo muestre:
 Función lógica AND en ladder.

 Función lógica OR en ladder.

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 Retención en ladder.

 función output latch y output un latch en ladder.

 Entrada negada en ladder.

 Funciones lógicas con:


 Temporizador on-delay (TON) ( en ladder)
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 Temporizador off-delay (TOF). ( en ladder)

 Contador incremental (CTU). ( en ladder)

 Contador decremental (CTD). ( en ladder)

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5.6 ¿Con que letra se identifican las entradas y las salidas


en logix pro?.
Con I (input) son las entradas y con O (output) son las salidas
5.7 ¿Cómo se direccionan las entradas y salidas en logix
pro? (forma de escribirla).
Entradas = I:1/00 ( “I” dos puntos, el slot y el pin del slot
donde está conectado, el sensor o pulsador.)
Salida = O:2/00 (“O” dos puntos, el slot y el pin del slot donde
está conectado, el actuador)

5.8 Implemente en logix pro, el ladder desarrollado para


el bacheo (SEGÚN LAS ESPECIFICACIONES DADAS EN LA
GUIA DE ACTIVIDAD 3 PUNTO 5.3).

6. ANÁLISIS DE RESULTADOS (Comparación entre resultados prácticos y teóricos)


Las evidencias de producto que el aprendiz debe entregar son las siguientes:
 Documento en Word donde consigne la solución de los talleres
 Archivo de simulación en logix pro y en automgen del batcheo
Copia en formato digital del taller desarrollado y archivos de simulacion.
(Para envió por blackboard)

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7. CONCLUSIONES Y PRESENTACIÓN DEL INFORME


En formato digital (documento de Word).
Simulación (logix pro y automgen).

BIBLIOGRAFIA
 PLC
 AUTOMATIZACION

Enlaces a internet.
http://www.ab.com/
http://www.siemens.com
http://www.festo.com
http://www.panasonic.com
http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_PLC/infoPLC_net_Teoria_iniciacion_Automata.html
http://grupos.emagister.com/documento/plc_teoria/1419-406829
http://www.schneider-electric.com.co/

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