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Definición de un Vector en R2, R3

(interpretación geométrica) y su
Generalización en Rn

Material de apoyo

UNIDAD NOMBRE TEMAS


1.1 Definición de un Vector en R2, R3 (interpretación geométrica) y
I Vectores
su Generalización en Rn

Representación de las operaciones en R2 y R3. Dirección de los


vectores
1.- La dirección de un vector es el ángulo medido en
radianes que forma el vector con el eje positivo de las
El ángulo se puede medir haciendo pero es importante
localizar el vector puesto que da valores entre y
mientras que el ángulo buscado estará entre y

Ejemplo 1: Encontrar la dirección del vector


; sin embargo el vector está en el segundo
cuadrante; por lo
tanto el ángulo será de

REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO POR


ESCALAR.
La multiplicación de un vector por un escalar

Ver la animación. Ver la animación. Ver la animación.


Si el vector conserva su dirección; si el vector obtenido
tiene la dirección contraria.

REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DE LA SUMA Y LA RESTA


DE VECTORES.

Para vectores posición la suma es el vector representado por la


diagonal principal del paralelogramo cuyos lados están
conformados por los vectores y . La resta o es el vector
representado por la otra diagonal ( al hacer el punto final del
vector es y el inicial , por eso la flecha, si fuera el punto final
sería el de y el vector tendría la dirección opuesta )

Ver la animación. Ver la animación.

2.- Sean los ángulos que forma el vector con los ejes
positivos respectivamente. Estos son los ángulos directores del
vector
Como
; son los cosenos
directores.

Ejemplo 2: Encontrar el vector de magnitud 3 cuyos ángulos


directores son

con lo que
el vector es un
vector unitario con la dirección descrita. Como se quiere que
el vector tenga magnitud el vector será

Ejemplo 3: Encontrar el vector cuyos ángulos directores sean

Como cos
no existe ningún vector que tenga esa dirección.

Respecto a la suma y resta de vectores en los vectores


resultantes son igual que para la diagonal.
Principal del paralelogramo para la suma y la otra diagonal con las
mismas observaciones para la resta
Definición de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada
vector posee unas características que son:

Origen
O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto
sobre el que actúa el vector.

Módulo
Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer
el origen y el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo
del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.

Dirección
Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo
contiene.

Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el
vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los
vectores, que estará formado por un origen y tres ejes
perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posición
de un punto cualquiera con exactitud.

. Clasificación
Podemos encontrar una serie de diferentes tipos de vectores.

Vectores Libres
Vienen determinados por sus tres componentes cartesianas,
que son sus proyecciones sobre los tres ejes de coordenadas
de un sistema ortogonal que se eligió como referencia. Este
tipo de vectores tiene la propiedad de que se puede trasladar
su origen a cualquier punto del espacio, manteniendo su
módulo y su sentido constantes, y su dirección paralela.

Vectores Deslizantes
Estos vectores pueden trasladar su origen a lo largo de su
línea de acción y vienen determinados por sus tres
componentes cartesianas y por su recta soporte o línea de
acción.
Vectores Fijos
Para determinarlos, es preciso conocer sus cuatro elementos
característicos mencionados antes: módulo, dirección, sentido
y punto de aplicación.

Vectores Equipolentes
Son vectores libres que tienen igual módulo, misma dirección
y sentido. Sus rectas soportes son paralelas o coincidentes.
Por lo tanto, estos vectores tendrán las mismas componentes
cartesianas.

Vectores Opuestos
Son aquellos vectores que tienen la misma dirección y
módulo, pero
 sentidos opuestos.

Dos vectores A y B son opuestos si tienen igual tamaño, igual
dirección pero sentido contrario. Es decir

A   
B ( A = -B )

Magnitudes Vectoriales

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar


determinadas precisan de un valor numérico, una dirección, un
sentido y un punto de aplicación.

Vector

Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier


magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento
orientado, en el que cabe distinguir:

• Un origen o punto de aplicación: A.


• Un extremo: B.
• Una dirección: la de la recta que lo contiene.
• Un sentido: indicado por la punta de flecha
en B.
• Un módulo, indicativo de la longitud del
segmento AB.
Vectores iguales

Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la


misma dirección.
 
Vectores iguales: Dos vectores A y B son iguales si tienen igual
tamaño, dirección 
y sentido. Es decir:
A   
B (A = B )

Vector libre

Un vector libre queda caracterizado por su módulo, dirección y


sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se
encuentra.

Representación gráfica de un vector.

Un vector se representa por una línea orientada, la cual indica la


dirección, y por una flecha, la cual indica su sentido. La longitud de
la línea es proporcional a la magnitud del vector. Si deseamos

representar un vector A de magnitud 4 [km] Norte 30° Este:
N
30°

A
1 [km]
O E
ESCALA:

S 
Tamaño, norma, módulo o magnitud de un vector: Si A
representa un vector, su tamaño, norma, módulo o magnitud se
designa como:

| A | = A.
DESCOMPOSICIÓN EN UN SISTEMA DE EJES CARTESIANOS

a+b=(axi+ay j+ azk)+(bxi+by j+ bzk)=(ax+bx)i +(ay +by)j+(az+bz) k

Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma


de tres vectores, cada uno de ellos en la dirección de uno de los
ejes coordenados.
r = rx + ry + rz
Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el
origen, cuyo sentido es positivo y cuyo módulo consideramos como
unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos
de la expresión anterior por el producto de un escalar por el
correspondiente vector unidad.

De ese modo,

Los escalares , y se denominan componentes del vector y se


representan por:

Los vectores son los vectores unitarios y suelen


representarse respectivamente por i, j y k.

También puede representarse de la siguiente forma:


Módulo de un Vector

Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también


una magnitud, a esa magnitud se le denomina módulo.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su
extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente


tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente
perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano
tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k
sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX,
OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitágoras nos encontramos con que el


módulo de a es:

Aplicación: coordenadas intrínsecas y cosenos directores


|a| = modulo del vector
ua = vector unitario de a
Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente,
equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitágoras):

Entonces:

de donde se deduce que:

Se debe hacer notar que la proyección de a en una dirección


cualquiera (por ejemplo: ax) es un escalar, mientras que su
componente en la misma dirección (por ejemplo: ax · i ) es un vector
.
Para un vector genérico a, los cosenos de los ángulos , y , que
forma con los semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan
cosenos directores de a.

Bibliografía:

Libro: Cálculo Tomo II


Autor: Roland E. Hostetler Robert P.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano

Libro: Cálculo con Geometría Analítica


Autor: Swokowski Earl W.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano