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DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
UNIDAD NOMBRE TEMAS
Funciones
vectorial de 4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y
4
varias Rotacional.
variables
Gradiente de un vector
Se llama gradiente de una función, que se representa por Grad F, al vector cuyas proyecciones
sobre los ejes de coordenadas son las derivadas parciales de dicha función.
Propiedades
1.- Las componentes del vector Grad F, en cada punto, son la razón de las variaciones de la
función y de la coordenada a lo largo de las direcciones de los ejes en dicho punto.
2.- Su módulo, en cada punto, es el máximo valor de la variación de la función con la distancia.
3.- Su dirección es la de máxima variación.
4.- Su sentido es el de crecimiento de la función.
Por lo tanto el gradiente de una función escalar puntual es una función vectorial puntual.
Ejemplo:
Dada la función F (x, y, z) =, calcular el gradiente en el punto (2, 1,-1).
El gradiente de una función escalar es:
Divergencia de un vector
La operación divergencia esta definida como:
En notación de operador, Div F es el producto punto de y F. Nótese que x F es un campo
vectorial, mientras que · F: R 3 -> R, de modo que · F es un campo escalar. Leemos · F
como "divergencia de F".
El significado físico completo de la divergencia se puede explicar como: Si imaginamos F como
el campo de velocidad de un gas o fluido, entonces Div F representa la tasa de expansión por
unidad de volumen de gas o de fluido.
Por ejemplo, si F (x, y, z) = x i + y j + z k, entonces Div F = 3; esto significa que el gas se esta
expandiendo a la tasa de 3 unidades cúbicas por unidad de volumen por unidad de tiempo.
Esto es razonable, pues en este caso F es un vector radial hacia afuera, y conforme el gas se
mueve hacia afuera a lo largo de las líneas de flujo, se expande. Si Div F < 0 esto significa que el
gas se comprime.
El teorema siguiente no muestra la relación entre las operaciones divergencia y rotacional.
Teorema: Para cualquier campo vectorial F de clase C2,
Rotacional de un vector
La operación rotacional asocia a cada campo vectorial C1 F en R 3.
El campo vectorial Rot F definido como sigue: Sea
y hagamos
es un operador; esto es, actúa u opera sobre funciones con valores reales.
Específicamente, f, operando sobre f, esta dado por:
es el gradiente de f. Esta notación formal es bastante útil; si vemos como vector con
componentes , entonces podemos tomar también el producto cruz
Así, Rot F = x F.
El teorema siguiente enuncia la relación básica entre el gradiente y el rotacional.
Teorema:
PROPIEDADES DE LA DERIVADA.
GRADIENTES Y DERIVADAS
DIRECCIONALES
CONCEPTOS BÁSICOS
En funciones de varias variables, la operación de la derivación disfruta de propiedades parecidas a las que
tiene en funciones de una variable, lo que resulta de muy fácil aplicación en casos de derivadas de sumas,
productos y cocientes de funciones. La operación que quizá acarrea ciertas dificultades operacionales es la
derivación de composición de funciones. Para dos funciones f y g que se pueden componer entre sí, se
verifica la siguiente forma matricial de la regla de la cadena:
D( f g )(x 0 ) Df (y 0 )Dg (x 0 )
En la práctica, sin embargo, raras veces practicamos el producto matricial, sino que aplicamos el primero y
segundo caso especial de la regla de la cadena:
f : R3 R
dh f dx f dy h dz
c:R R 3
f ·c (t )
dt x dt y dt z dt
h(t ) f (c(t )) f ( x(t ); y (t ); z (t ))
f : R3 R ; g : R3 R3
h f u f v h w
g ( x; y; z ) (u ( x; y; z ); v( x; y; z ); w( x; y; z ))
x u x v x w x
h( x; y; z )) f g f (u ( x; y; z ); v( x; y; z ); w( x; y; z ))
En el segundo caso, podemos escribir expresiones análogas para las derivadas de h respecto a y y respecto
a z.
f f f
f ( x; y; z ) ; ;
x y z
Las derivadas direccionales, notadas Duf, son límites de cocientes incrementales según una dirección de
acercamiento u a un punto del dominio. Si tomamos la forma normalizada (vector unitario) de la dirección
u, se puede mostrar que Duf(x0) = f(x0)·u; y el máximo valor de la derivada direccional se obtiene en la
dirección del vector gradiente.
Si se tiene una superficie definida por F(x; y; z) = 0, el gradiente F es un vector normal a la superficie en
cualquier punto.
PROBLEMAS
1.) Verificación de la regla de la cadena. Verificar la regla de la cadena para h/x donde h(x; y) = f(u(x;
y); v(x; y)) y
u2 v2
f (u; v) 2 , u ( x; y ) e x y , v( x; y) e xy
u v2
SOLUCIÓN
Para hacer la verificación, primero aplicaremos la fórmula de la regla de la cadena y luego haremos el
reemplazo de u y v en f y haremos el cálculo como derivada parcial.
Reemplazando por
las expresiones de
u y v en términos de x y y
h 4uv 2 x y 4vu 2
( e ) ye xy
x u 2 v 2 2 u v
2 2 2
4e x y e 2 xy 4e xy e 2 x 2 y 4e 2 xy 2 x 2 y
( e x y ) ye xy (1 y )
e 2 x2 y
e 2 xy
2
e 2 x2 y
e 2 xy
2
e 2 x2 y
e 2 xy
2
u2 v2
f (u; v) , u ( x; y ) e x y , v( x; y ) e xy
u2 v2
e 2 x 2 y e 2 xy
h( x; y ) f (u ( x; y ); v( x; y ))
e 2 x 2 y e 2 xy
h
2e 2 x 2 y 2 ye 2 xy e 2 x 2 y e 2 xy e 2 x 2 y e 2 xy 2e 2 x 2 y 2 ye 2 xy
x
e 2 x 2 y e 2 xy
2
2e 4 x 4 y 2e 2 xy 4 x 4 y 2 ye 2 xy 2 x 2 y 2 ye 4 xy
2e 4 x 4 y 2 ye 2 xy 2 x 2 y 2e 2 xy 2 x 2 y 2 ye 4 xy 4e 2 xy 4 x 4 y 4 ye 2 xy 4 x 4 y
e 2 x 2 y e 2 xy
2
e 2 x 2 y e 2 xy
2
Esta última expresión es equivalente a la que habíamos hallado por regla de la cadena, con lo cual hemos
verificado esta última.
SOLUCIÓN
g(0; 0) = (1; 1; 1)
Estos últimos serán los valores de u, v y w correspondientes a valores nulos de x y y, con lo cual:
e u w 0 e uw
Df (u; v; w)
sen(v u ) cos(u v w) sen(v u ) cos(u v w) cos(u v w)
1 0 1
Df (1;1;1)
sen 2 cos 3 sen 2 cos 3 cos 3
ex 0
Dg ( x; y ) sen( y x) sen( y x)
0 ey
1 0
Dg (0;0) 0 0
0 1
1 0
1
0 0
1 0
D f g (0;0) Df (1;1;1)Dg (0;0)
sen 2 cos 3 sen 2 cos 3 cos 3 0 1
1 1
D f g (0;0)
sen 2 cos 3 cos 3
3.) Sea g(x) = f(x; y(x); z(x; y(x)). Sea también y(1) = 0, z(1; 0) = 1, z(1; 0) = (1; 2), f(1; 0; 1) = (1; 2; 3);
g’(1) = 5. Determinar y’(1).
SOLUCIÓN
Por la regla de la cadena tenemos:
f dx f dy f dz f f f z dx z dy
g ( x) 1 y ( x)
x dx y dx z dx x y z x dx y dx
f f f z z
1 y ( x) 1 y ( x) g (1) 1 1 2 y (1) 31 1 2 y (1)
x y z x y
4 8 y (1) 5 y (1) 1
8
Nótese que el punto con el cual estamos trabajando es (x; y; z) = (1; 0; 1).
SOLUCIÓN
Llamemos x al lado de la base que se deforma más lento, y al que se deforma más rápido y z a la altura de
la pieza. El volumen de la pieza será:
V(x; y; z) = xyz
Por la regla de la cadena, la variación de volumen con el tiempo vendrá dada por:
dy dx
2 (dato)
dt dt
dV V dx V dy V dz
yz
dx
xz
dy
xy
dz
yz 2 xz dx xy dz
dt x dt y dt z dt dt dt dt dt dt
Puesto que se trata de un sólido, el material es incompresible y su volumen permanecerá constante, siendo
su derivada con respecto al tiempo nula. Introduciendo este hecho y los datos del problema tendremos:
5.) Gradiente y derivada direccional. Calcular las derivadas direccionales de las siguientes funciones a lo
largo de vectores unitarios en los puntos indicados y en direcciones paralelas al vector dado:
a) Recordando que Duf(x0) = f(x0)·u, debemos hallar el gradiente de la función y un vector unitario en la
dirección dada.
d (5;12) 5 12
u ;
d 5 2 12 2 13 13
5 12 17
D u f (e; e) f (e; e)·u e e ; e e · ; e e
13 13 13
x x x
f ( x; y; z )
e yz ; e yz ;
e yz e x ; z; y f (1;1;1) (e;1;1)
x y z
d (1;1;1) 1 1 1
u ; ;
d 12 (1) 2 12 3 3 3
1 1 1 e
D u f (1;1;1) f (1;1;1)·u (e;1;1)· ; ;
3 3 3 3
6.) Suponer que una montaña tiene forma de un paraboloide elíptico z = c - ax2 - by2 , donde a, b y c son
constantes positivas, x y y son las coordenadas este-oeste y norte-sur, y z es la altitud sobre el nivel del mar
(x, y y z están medidas en metros). En el punto (1; 1), ¿en qué dirección aumenta más rápido la altitud? Si
se suelta una canica en (1; 1), ¿en qué dirección comenzará a rodar?
SOLUCIÓN
Una función aumenta más rápidamente en la dirección del vector gradiente, y disminuye más rápidamente
en la dirección opuesta al mismo. En nuestro caso:
f (1;1) a b
f ( x; y ) (2ax;2by ) f (1;1) (2a;2b) u ;
f (1;1) a 2 b 2 a 2 b 2
Ésa es la dirección de máximo crecimiento. La canica rodará en la dirección en la cual más rápidamente
disminuya la altura, es decir, la opuesta a la recién hallada:
a b
Máximo decrecimiento u ;
a b a b 2
2 2 2
7.) El capitán Ralph tiene dificultades cerca del lado soleado de Mercurio. La temperatura del casco de la
nave, cuando él está en la posición (x; y; z), viene dada por T ( x; y; z ) e x 2 y 3 z , donde x, y y z vienen
2 2 2
a) ¿En qué dirección deberá avanzar para disminuir más rápidamente la temperatura?
b) Si la nave viaja a e8 m/s, ¿con qué rapidez decrecerá la temperatura si avanza en esa dirección?
c) Desafortunadamente el metal del casco se cuarteará si se enfría a una tasa mayor que 14e 2 grados por
segundo. Describir el conjunto de direcciones posibles en que puede avanzar para bajar la temperatura a
una tasa no mayor que ésa.
SOLUCIÓN
T ( x; y; z ) 2 xe x
2
2 y 2 3 z 2
;4 ye x
2
2 y 2 3 z 2
;6 ze x
2
2 y 2 3 z 2
Normalizndo
1 2 3
T (1;1;1) e 6 (2;4;6) T (1;1;1) e 6 (2;4;6) u ; ;
14 14 14
b) El valor de e8 m/s que nos dan es la rapidez (módulo de la velocidad) de la nave. El vector velocidad
vendrá dado por el producto de ese módulo por la dirección unitaria de avance. Así:
dx dy dz 1 2 3
v ; ; e8u e8 ; ;
dt dt dt 14 14 14
En ( x ; y ; z ) (1;1;1)
dT T dx T dy T dz
e8 2e 8 3e 8
2e 6 4e 6 6e 6 2 14e 2
dt x dt y dt z dt 14 14 14
dT
dt
T ·v 2e 6 ;4e 6 ;6e 6 · ae 8 ; be 8 ; ce 8 (2a 4b 6c)e 2
Esta tasa de variación de la temperatura debe ser negativa y su módulo debe ser menor que 14e 2 . Por lo
tanto:
dT
14e 2 0 14e 2 (2a 4b 6c)e 2 0 14 2a 4b 6c 0
dt
Moviéndose en cualquier dirección unitaria u = (a; b; c) que cumpla con esas condiciones el cohete se
enfriará sin cuartearse.
8.) Plano tangente. Hallar el valor de la constante c tal que en todo punto de intersección de las dos
superficies esféricas
(x - c)2 + y2 + z2 = 3 (*)
x 2 + (y - 1)2 + z2 = 1 (**)
SOLUCIÓN
Podemos escribir ambas esferas como F1(x; y; z) = 3 y F2(x; y; z) = 1, respectivamente. Los vectores
normales a los planos tangentes correspondientes serán los gradientes de F1 y F2 . Sabemos que deben ser
perpendiculares y por lo tanto su producto interno debe ser nulo.
xc y 3 c 2 0 (***)
z 2 3 ( x c) 2 y 2
2
3 ( x c) 2 y 2 1 x 2 ( y 1) 2
z 1 x ( y 1)
2 2
3 x 2 2 xc c 2 y 2 1 x 2 y 2 2 y 1 3 2 xc c 2 2 y y 32 xc 12 c 2
xc 32 xc 12 c 2 3 c 2 0 32 12 c 2 0 c 3
PROBLEMAS DE TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Sea E una región simple sólida cuya superficie frontera S tiene una orientación positiva (hacia afuera). Sea
F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una región
abierta que contiene a E. Entonces:
F dS div F dV
S E
PROBLEMAS RESUELTOS
SOLUCIÓN
El problema invita a la transformación de la integral de flujo en algún otro tipo de integral para
evitar las complejidades que surgirían de parametrizar el segundo término de la segunda
componente del campo vectorial, y también para hacer una sola integral en vez de cuatro.
div F = y + 2y = 3y z = 1 -x2
(0; 0; y=2-z
1)
Evaluaremos la integral de
volumen de esta función
escalar tomando el dominio
como una región de tipo 3; y
(0; 2;
esto es, una región encerrada
(1; 0; 0)
entre dos funciones de un
x
dominio bidimensional ubicado 0)
sobre el plano xz.
1 1 x 2 2 z
F dS div F dV 3 ydV 3
S E E
1 0 0
ydydzdx ··· 184
35
10.) Verificar el teorema de la divergencia para el campo vectorial F = rr y la superficie
esférica x2 + y2 + z2 = 9.
SOLUCIÓN:
El vector r es el vector posición (x; y; z). De modo que en términos de las variables cartesianas
el campo vactorial dado puede expresarse como:
F x 2 y 2 z 2 ( x; y; z )
x 3 sen cos
0
y 3 sen sen ,
z 3 cos 0 2
i j k
r r 3 sen sen 3 sen cos 0
3 cos cos 3 cos sen 3 sen
¿Es ésta una normal exterior? Probémoslo con un punto. En (0;3;0) tendríamos = = /2, y
para tales valores el PVF calculado da (0;-9;0), o sea una normal interna. Por lo tanto la normal
externa vendrá dada por el PVF calculado haciendo el producto vectorial en el orden opuesto,
esto es:
y:
Así que:
0
0
81sen dd 81
0
2
cos d 324
2
0
S D
Hemos hecho un cálculo bastante complejo por integrales de superficie. Veamos ahora cómo
reduciendo esto a una integral de volumen con el teorema de la divergencia el cálculo se
simplifica notablemente.
div F
x
x x2 y2 z2
y
y x2 y2 z 2
x
x x2 y2 z 2
Calculando las derivadas parciales por separado y sumando miembro a miembro se tiene:
x
x x2 y2 z2 x2 y2 z2
x2
x2 y2 z2
y x y z
y2
2 2 2
x2 y2 z2
y x2 y2 z2
z x y z
z2
2 2 2
x2 y2 z2
z x2 y2 z2
x2 y2 z2
div F 3 x 2 y 2 z 2 4 x2 y2 z2
x y z
2 2 2
3
2 3 2 4
div FdV 4 sen ddd 4 sen dd
2
E
0 0 0 0 0
4 0
Hemos obtenido el mismo resultado por los dos caminos, verificando así el teorema de la
divergencia.
11.) Calcular el flujo del campo F(x; y; z) =(0; esenxz + tanz; y2) a través del semielipsoide superior
2x2 + 3y2 + z2 = 6, z 0 con su normal apuntando hacia arriba.
SOLUCIÓN
z
Resolveremos este problema por el teorema de
la divergencia. Si observamos que div F = 0, y
llamando (ver figura) S = S1 S2 y V el volumen
6
encerrado por S, podemos plantear:
S2
por ser F 0
V FdV 0
por teor.div.
F dS 0 (1)
S
V FdV S F dS 2
y
O
Nos interesa la integral no sobre toda la
superficie S, sino sólo sobre S2. Puesto que la 3
integral es un concepto aditivo respecto al S1
dominio de integración, tendremos x
F dS F dS F dS
S S1 S2
0 F dS F dS (2)
S2 S1
Vemos que la integral sobre S2 es la misma que la integral sobre S1 cambiada de signo.
Calcularemos, pues, esta última, que aparenta ser más sencilla, dado que la normal es un vector
vertical y además la superficie carece de componente z. S1 es una elipse sobre el plano xy, 2x2 +
3y2 = 6, que puede ser parametrizada directamente en coordenadas cartesianas como T(x; y) =
(x(x; y); y(x; y); z(x; y)), donde:
x x
3x 3
y y , ,
z 0 2 - 3 x y 2 - 3 x
2 2 2 2
donde los límites para x y y han sido despejados de la ecuación de la elipse. Para esta
parametrización, tenemos que el producto vectorial fundamental será:
i j k
N Tx Ty 1 0 0 k
0 1 0
Si ejecutáramos el PVF en el orden inverso, nos daría -k. ¿Cuál debemos elegir? El enunciado
nos pide que la normal de la superficie elipsoidal apunte hacia arriba, lo cual significa que apunte
hacia el exterior del volumen indicado en la figura, que es el que usamos para plantear el
teorema de la divergencia. Por lo tanto, para la base también deberemos tomar la normal
exterior a dicho volumen, esto es, -k.
3 2-(2/3)x 2 3 2-(2/3)x 2
F dS F NdS (0;0; y ) (0;0;1)dydx y 2 dydx
2
3 2-(2/3)x 2 3 2-(2/3)x 2
S1 S1
tablas
3 - x
dydx 13 2 23
2 2
3 2 / 3 3- x 3 3
y 2 dydx
2 / 3 3- x 2 3/ 2
dx
3/ 2
1
y3
3 2 / 3 3- x 2
3 3 2 / 3 3- x 2
3
94 2
3 278 3
2
F dS F dS
S2 S1
3
2
Que es el resultado que buscábamos. Podrían haberse utilizado también coordenadas elípticas,
que hubieran simplificado la integral pero a costa de una mayor complejidad en el cálculo del
PVF, lo que significaba aproximadamente el mismo trabajo que operando en cartesianas.
SOLUCIÓN:
dF = -pdS
La componente vertical de esta fuerza vendrá dada por:
Si integramos este diferencial de fuerza sobre todo el dominio, esto es, sobre toda la superficie
S, obtendremos la componente vertical de la fuerza resultante:
Notemos ahora que esta última es una integral de flujo, y que podemos por lo tanto aplicarle el
teorema de la divergencia:
g dV g dV gM
E E
Donde M es la masa del líquido que ocuparía un volumen igual al del objeto sumergido. La
fuerza vertical total, pues, es igual al peso del líquido desplazado. Se deja al lector demostrar por
un razonamiento similar que las componentes x e y de la fuerza son nulas. Por lo tanto el
empuje total del líquido es igual al peso del líquido desplazado, con lo cual hemos demostrado el
principio de Arquímedes.
Bibliografía: