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1.1. INTRODUÇÃO
A definição de força é derivada da Primeira Lei de Newton que afirma que um corpo
permanecerá em estado de repouso ou de movimento retilíneo e uniforme a não ser que
seja compelido por uma força externa a mudar seu estado e, deste modo, o conceito de
força é associado à mudança de movimento. A intensidade de uma força é expressa por
um determinado número, sendo que, no SI, usa-se o Newton (N). Uma força pode ser
representada graficamente desenhando-se uma linha reta e seu comprimento pode ser
escolhido para representar, em escala, a sua intensidade. A direção é definida por uma
linha reta infinita dentro da qual a força age. Já o sentido da força é normalmente
representado por uma seta.
As forças não são as únicas grandezas físicas que podem ser representadas através de
vetores. Os deslocamentos, a velocidade, a aceleração e o momento são outros
exemplos de grandezas físicas que possuem intensidade, direção e sentido, e que, por
serem classificadas como vetores, devem ser somados segundo a lei do paralelogramo.
Existem outras grandezas físicas que possuem apenas intensidade, como o volume a
massa e a energia. Tais grandezas são classificadas como escalares e sua soma pode ser
feita simplesmente através da álgebra comum.
P P P
-P
a) b)
Figura 1.3 – Representação de vetores
Pela regra do paralelogramo, a resultante entre duas forças concorrentes e coplanares,
ou seja, duas forças cujas linhas de ação passam no mesmo ponto e que se encontram no
mesmo plano, pode ser determinada desenhando-se um cujos lados opostos aos vetores
das forças possuem a mesma intensidade. No caso da Figura 1 .4 a resultante das forças
F1 e F2 é a força R e os lados BC e AC do paralelogramo possuem dimensão igual a das
forças a ele opostos. A intensidade e inclinação da força R pode ser determinada
graficamente, medindo-se o comprimento e a inclinação da linha OC. Alternativamente,
a intensidade e a inclinação da força R pode ser determinada através da lei dos cossenos,
utilizando-se a Equação 1 .1 e a Equação 1 .2, respectivamente.
R F1 F2 F2 F1