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Víctor D.

Rojas Cerna

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Una ecuación diferencial ordinaria una relación que involucra a una función x(t),
sus derivadas y a la variable independiente t.
Ejemplo:
x´(t) = t + z y´= x + 2
x´´(t) – x´(t)=1 y´´-y´=1
x´´´(t)- 2x' + 3x = t et

Estas ecuaciones diferenciales ordinarias, son llamadas lineales en el sentido


que la función incógnita y sus derivadas tienen “exponente” 1
Ejemplo
(x´(t))2 + x(t) = 1 x" (t ) + x´(t) = cost

Son ecuaciones diferenciales no lineales, pues alguna derivada tiene un


exponente que no es 1.

[(x'(t))2]1 / 2 + 2x = t
x´´(t) + 2x = t (x´´>0)

Orden de una ecuación diferencial ordinaria


x´´(t) – et x(∈) = 0 orden 2
x´ + x/t = 0 orden 1
(4) t
x + 2x´ = t e orden 4

Grado de una ecuación diferencial ordinaria


Es el exponente que afecta a la derivada de mayor orden

Comentario
Toda ecuación diferencial ordinaria puede expresarse como una de primer
orden.
x´´(t) + x´(t) + x(t) = 0
Orden 2, lineal

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Coeficientes constantes
x1 = x ⇒ x 1´= x 2
x2 = x´ ⇒ x 2´= x´´= -x 2 - x1
'
X 0 1 X
Y  = - 1 - 1 Y
     
x
Z´= AZ, Z=  
y 
Observación
Se suele definir una ecuación diferencial ordinaria de orden n como:
f(x, x´, x (2), ...x (n), t) = 0

Donde el coeficiente de x(n) en la ecuación diferencial ordinaria de x no es cero,


sirve de base.
Por lo expuesto, la solución de una ecuación diferencial ordinaria, de primer
orden sirve como base (cimiento) para las de orden n.
Ejemplo: Resolvemos
1. x´= ax , a constante.
dx
= ax
dt
Separando variables:
dx
= adt
x
Integrando:
Ln x = at + c, (x > 0)
at
x=Ke
x (t) = Keat
2. Resolver:
x´= ax + (1, 0)
x = (x1, x2)
(x 1', x2') = a (x1, x2) + (1,0)

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Tenemos:
x1´= ax1 + 1
x2´= ax2
x2 = Ka eat
x1' = (ax1 + 1) dt
dx1
= dt
ax1 + 1
1
ln (ax 1 + 1) = t + c1
a
x1 = K1 eat
1
x1 = (K1 eat – 1)
a
1
x(t) = (K1 e at – 1, K2 e at)
a

Solución de una ecuación diferencial ordinaria


Es una relación que involucra n constantes esenciales(es decir constantes
irreducibles), si el orden de la ecuación diferencial ordinaria es n, que satisface
dicha ecuación. Si una EDOL es de orden n, su solución será una relación que
involucra a x (t) y t , la cual tiene n constantes esenciales.
Así la “primitiva”
x(t ) = C1 .e t + C 2 ………(1)
Es solución de la EDOL
x ′ = C1 .e t ……….(2)

x ′′ = C1 .e t ………..(3)
Obtenida al eliminar las c.e.
De (1), (2)y (3) debemos obtener una EDOL sin las constantes esenciales
x ′′ = x ′ Es decir x ′′ − x ′ = 0
Resolver: x' - x = 0
1. x (t) = Ket
x'(t) = Ket
x´ – x = Ket – Ket = 0

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2. Resolver:
x´´ + x = 0
x = A cost + B sent
Dos constantes esenciales: A y B Orden 2.
x´´ + x = -A cost – Bsent + A cost + B sent = 0
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineal, son los que
nos interesa, más aunque tenemos E.I en resolver problemas de Cauchy

Problema de Cauchy
Toda ecuación de Cauchy es una ecuación diferencial sujeta a condiciones
iniciales.
x´ = ƒ(x, t)
x(t0) = x0
ƒ: A → R, ACR

1. ƒ(x, t) = x + t
x´ = x + t
x(0) = a

2. Resolver
x'(t) = x1 / 3

 x(0) = 0

f(x,t) = x1/3

Tenemos dos soluciones linealmente independientes


 2 3 / 2
 ,t ≥ 0
x(t) = 0 y x(t) =  3 t 
 0 ,t < 0

3. Verificar que el problema de Cauchy
x'(t) = x, x ≥ 0

 x(0) = 0

admite como soluciones a:

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a) x(t) =0 obviamente x'(t) = 0 = x(t)


t2
b) x (t) =  4 , t ≥ 0
 0 , t < 0

 t , t ≥ 0
x'(t) =  2 = x(t), x (0) = 0
0 , t < 0

LEMA 1 : Sea f : I x Ω à R continua, entonces Existe uma solución de la


ecuación de Cauchy x = x (t)

Es una solución del problema de Cauchy: (I un intervalo de R Ω c Rn)

x’ = f (t,x)

x (to) = xo (1)

S.s.s. x = x( t) es una solución continua de la ecuación integral

∫ f (r , x(r )) dr
t
x(t) = x o +
to

Demostración
Si x = x(t) es una solución del problema de Cauchy, entonces

∫ (r x(r )dr ) =  ∫ f (r x(r ))dr 


t t
x(to) = x o ∧ x’ (t) = (xo + 1 1
to to

x(to)= x o ∧ x’ (t) = f (t, x (t)) (Teorema fundamental del cálculo)


Luego x = x (t) es solución del problema de Cauchy de (1)
⇒ Supongamos que x = x (t) es solución de (1)
x’(t) = f(t, x(t))
Integrando ambos miembros de tO a t

x' (t )dt = ∫ f (r, x(r ))dr


t t

to to

x(t ) − x(to) = ∫ f (r , x(r ))dr ⇒ x(t ) = xo + ∫ f (r , x(r ))dr


t t

to to

así x= x (t) es una solución continusa de (2

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Generalizando (Problema de Cauchy)


m∈Ν (
x (m ) = f t , x, x (1) , x (2 ) ,.......x (m −1) )
X ((toJ )) = X J ,0 ,0 ≤ J ≤ m − 1

Una solución de este problema es una función x= x(t) de clase m, entonces


aplicando el teorema de TAyLOR vemos que (3) será equivalente a la
ecuación integral.

(t − to ) J + ∫to (t − s )
m −1
x((toJ ))
( )
m −1
x (t ) = ∑ f r , x(r ), x (1) (r ),.....x (m−1) (r )
t

J =0 J! (m − 1)!

Podemos comprobar que este problema es equivalente a (1), es decir es un


problema de Cauchy de primer orden . Es decir (2) y (3) son equivalentes.

Hagamos y (t) = (x (t), x (1) (t), ....... x (m-1)(t), f(t,x(t), x(1)(t)......, x(m-1) (t)
Así si x = x (t) es una solución, de (3) entonces:

= F (t , y, (t ))
dy
dt

y además y (to) = (x(to) , x (1)(to), ...... x (m-1)(to) = (x 1,0, x2,0….., xm-1,0) = yo

Por lo que x = x (t) es una solución del problema de Cauchy

y(t) = yo

Análogamente, si y (t) = (y1(t), y2 (t),...... ym (t)) es una solución del problema:

= F (t , y(t ))
dy
dt

y (to) = yo

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(
entonces : Y11 = Y2 , Ym1 = f t , y (t ), Y (1) (t ),.... y (m −1) )
(
y(t ) = y1 (t ), y1(1) (t ), y1n , ......., y1(m −1) (t ), f )
Para entender claramente algunos resultados acerca de la resistencia y ..........
de un problema de Cauchy, recordemos algunos conceptos de análisis real.

Sea E un espacio vectorial real o complejo

Definición: Una función o o : E à [0, ∞] tal que:

(1) o x o = 0 x=0

(2) o λ x o = o λ o o x o , ∀ λ ∈ R

(3) o x+y o ≤ o xo + o y o (Desigualdad Triangular)

Se denomina una norma sobre E . E se dice que es un espacio normado

Normas de Rn

El espacio más útil es E = Rn y las normas más frecuentes son:

n
(1) x = ∑x
K =1
2
K , x = ( x1 , x2 ,........xn )

n
(2) x = ∑X
K =1
K

(3) x = max X K

1≤ K ≤ m

Definición: Un cubrimiento de E c Rn, es toda familia de conjuntos abiertos que


“cubren E”

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Definición E c Rn se dice que es un conjunto “COMPACTO” si de todo


cubrimiento, podemos obtener un conjunto finito( cubrimiento finito) de él, tal
que también es un cubrimiento de E.

Espacio de Banach.

Un espacio normado E, se dice que es un espacio de Banach, si toda sucesión


de Cauchy en E, es una sucesión convergente.

Familias Equicontinuas

Sea T = {F : I à Rn} una familia de funciones, decimos que T es equicontinua


en to ∈I ,

Si ∀ ∈ > 0 , ∃δ > 0 / t − t o < δ ⇒ f (t ) − f (t o ) < ∈, ∀f ∈ T

Diremos que T es equicontinua en I, si lo es en cada punto de I.

Definición. Una familia de funciones T={f: I à Rn} se dice que es una familia
acotada, Si ∃M > 0 tal que:

: f (t ) ≤ M , ∀f ∈ T ∧ t ∈ I .

EXISTENCIA DE LA SOLUCION DE UNA EDO

TEOREMA DE ARZELA – ASCOLI

Sea T = { f: I à Rn} una familia acotada y equicontinua en I. Entonces cada


sucesión {fn} cT contiene una subsucesión uniformemente convergente en
cada subintervalo compacto de I.

TEOREMA DE BROUWER

Sea f : B à una función continua, donde E = {x∈Rn / x ≤ 1 }. Entonces f tiene

un punto fijo , esto es ∃ y ∈B tal que f (y) = y

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Generalización

Sea A c Rn el cual es homeomorfo a B. Sea f : A à Una aplicación continua, ∃


x ∈ A punto fijo de f.

TEOREMA DE SHAUDER

Sea x un espacio de Banach, Kcx un subconjunto convexo y compacto y f:


Kà K


• Una aplicación continua, entonces existe x ∈ K punto de f.
Definición

Sea E un conjunto normado AcE se dice que es convexo

Si ∀x, y ∈ A, (1 − t ) x + ty ∈ A, ∀ t ∈ [0,1]

Denotemos x con H (s) = ∩{B / Barrado y conexo }

LEMA DE MAZUR

Sea x un espacio de Banach, K⊂ x compacto, entonces H (k) es un


subconjunto compacto
TEOREMA DE PEANO
Sea ΩcRxR n abierto, (t o , xo ) ∈ Ω → R n una aplicación continua

Entonces existe por lo menos una solución del problema de Cauchy

= f (b, x )
dx
dt

x(to) = xo

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PRINCIPIO DE CONTRACCIÓN DE BANACH

Sea x un espacio de Banach ; Υ ≤ X , T : Υ → X un operador continuo


diremos que T es una concentración en y , si ∃ o < α < | tal que :

T (x ) − T ( y ) ≤ α x − y , ∀x, y ∈ Υ

Teorema

Sea x un espacio de Banach, F cx cerrado, T : F → F una contracción,


entonces T tiene un punto fijo : x ∈ F
Funciones Lipschitzianas

Sea Ω ⊂ R x Rn un conjunto abierto y conexo, diremos que f: Ω, si ∃ M> 0


constante tal que:

f (t1 , x1 ) − f (t1 , x2 ) ≤ M x1 − x2 , (t1 , x1 ) ∈ Ω

M es conocida como la constante Lipschitziana.


Funciones Localmente Flipschitziana

F se dice localmente Lipschitziana en Ω, si es lipschitziana en cada rectángulo


compacto de Ω.

Teorema de Picard – Lindelof (UNICIDAD)

Sea Ω < R n +1 abierta y conexo, Lto, xo ∈ Ω y R(to,xo) = { (t,x o) = {(t,x) ∈R x Rn/

x − xo ≤ a ∧ t − t o

Si f:Ω → Rn es continua en Ω y lipschitziana en R (to, xo) con respecto a la

variable x, entonces existe una única solución x = x (t) del problema de Cauchy.

= f (t , x )
dx
dt

x(to) = xo

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donde x = x(t) está definido en un intervalos I que contiene a to.

Aplicación:

Sea f: R x R → R definida por f (t,x) = 1 + (x-t)² y consideremos el problema de


Cauchy.

= 1 + ( x − t )²
dx
dt

x(o) = 0

En este caso Ω = R x R , tomemos el rectángulo R(o,o) = {(,x)/ t ≤ a ∧ x ≤ b)

Podemos apreciar que f es lipschitziana

f (t , x ) − f (t , y ) = 1 + ( x − t )² − (1 + y − t )² = x + y − zt x − y

f (t , x ) − f (t , y ) ≤ ( x + y + 2 t ) x − y ≤ (a + a + 2b ) x − y

M = 2 (a+b) es una constante de Lipschitz

Luego el problema de Cauchy, tiene una solución única

x-t = z ⇒ x’ –1 = z´ ⇒ 1 + z’

1+ z’ = 1 + z² ⇒ z’ = z²

Z = 0 Satisface, luego tenemos una solución _Z = x-t = 0, o sea x = t


es una solución, veamos que es única.

1 1
Si z ≠0 , − = t + K es decir x-t =
Z t+k

1
x=t +
t+k

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1
Si t = 0, x = = 0 , no existe k con dicha propiedad, por lo que no hay
k
otra solución que x = t. Así la solución es única, análogamente el
problema.

x' = ( x − sent )² + cos t

x (o) = 0

Tiene solución única, x = sen t

Ejemplo

Consideremos el problema de Cauchy

 dx
 = x² + 1
 dt
x(o) = 1

Aquí f(t,x) = x² +1 , (t,x) ∈ R x R

Sea a,b > 0, R = {(t,x) / x − 1 ≤ a ∧ t ≤ b}

f (t , x ) − f (t , y ) = x ² + 1 − ( y ² + 1) = x − y x − y x + y = x − y x + y

como 1-a ≤ x ≤ 2 (1+a) x − y

Así, f(t,x) es lipschitziana en R

Por otro lado f (t , x ) = x ² + 1 = x² + 1 ≤ 1 + (1 + a )²

Esto es: f (t , x ) ≤ 1 + (1 + a )² , ∀(t , x ) ∈ R (0,1)

a
Sea b1> 0 tal que b1 ≤
1 + (1 + a )²

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El teorema de Picard – Lindelof asegura la existencia de una solución


a a
• x= x(t), t ∈ I - ,
1 + (1 + a )² 1 + (1 + a )²

Si tomamos a = 1 , obtenemos que x= x(t) está definido en [- 1/5 , 1/5]

Sin embargo integrando la ecuación, obtenemos x(t) = tg (t +c)

x(o) =1 ⇒ 1 tg (0 +C) ⇒ 1 = tg ( c ) ⇒ c = π/4

Entonces la solución al problema del Cauchy es:

 π
x(t) = tan  t + 
 4

3π π
esta función está definida en el intervalo − , ≈ . − 2.4 ,0.8 ó [− 0.2,0,2]
4 4

así tenemos que esta es la solución maximal, ya no se puede extender (así no


podemos extender más allá de ese intervalo)

Ejemplo : Considere el problema de Cauchy

dx
= x² − t ²
dt

x(o) = 1

f(t,x) = x²-t² , (t, x) ∈ R x R

Consideremos el rectángulo R = {(t,x) / x − 1 ≤ 1, 0 ≤ 1, 0 ≤ t ≤ 1

f (t , x ) − f ( y ) = x ² + t ² ≤ 5

Se puede ver que f(t,x) es Lipschitziana

f ( x ) − f ( y ) = f ( x )( x − y ) ( para hallar L )

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∂f
Como ≤ A en R, entonces la constante de Lipschitziana es 4.
∂x

Definimos el operador T de la siguiente forma:

∫ (ϕ ² (s ) − S ² ) ds
t
(Tϕ)(t) = 1 +
1

Sea b1> 0 /b1 ≤ 1/5, entonces considermos que t ∈ [‘.0, 0.2]

Como f es la Lipschitziana, entonces T es una contracción, luego tendrá con


único punto fijo ϕ (t) , t ∈ [0,0.2].

Además el principio de contracción de Banach, nos dice que ϕ = lim ϕ n


n

Donde ϕn = T.ϕn-1, n = 1, 2........., donde ϕo (t) = 1 ∀t ∈ [0,0.2]

ϕ 1 (t ) = 1 + ∫ (1 − 3² )ds = 1 + t −
t t³
o 3

 
ϕ 2 (t ) = 1 + ∫  + s −
t 3³ 1 2 1
− s ² ds = 1 + t + t ² − t 4 − t 5 + t 7
o
 5  6 15 63

Este teorema, garantiza la convergencia de esta sucesión a una función


ϕ = ϕ (t ) , tal que ϕ (o ) = 1 (la convergencia es el punto fijo)

Definición.- Consideremos el problema de Cauchy

= f (t , x )
dx
dt

x(to) = xo

y sea x = x(t), a < b<c una solución de este problema

Una función ϕ = ϕ (t ) , α < + < β se denomina prolongación de x = x(t)

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Si se satisfacer : (1) <x, β> > <a,b>

(2) ϕ = ϕ(t) es una solución del problema (*)

(3) ϕ<<,b> = x
Solución Maximal

Definición : Una solución x x (t) del problema de Cauchy (*) se denomina


solución maxiomal (o no prolongable), si cualquier prolongación de ella coincide
con ella. Esto es x= x(t) no es prolongable

Proposición. Sea Ω ⊂ R x Rn abierto y conexo, f : Ω à Rn continua y


localmente Lopschitziana respecto de x. Entonces para cualquier (to, xo) ∈ Ω
existe una solución maximal x = x (t) del problema de Cauchy.

TEOREMA ( De equivalencia)

Sea Ω un conjunto abierto y conexo de Rn+1, f (t,x) continua en Ω , (to, x2) ∈Ω

∂f
R (to, x o) = {(t , x ) / t , t o ≤ b ∧ x − xo ≤ a } donde escontinua entonces el
∂x
problema de Cauchy :

= f (t , x )
dx
dt

x(to) = xo
Tiene una única solución.

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Tipos de ecuaciones ordinarias de primer orden


1. Variable separable
2. Homogéneas
3. Lineales y Bernoulli
4. Exactas
5. Factor integrante
6. Clairaut
7. Lagrange
8. Riccati
Ecuaciones diferencial de Variables Separables
Toda ecuación de la forma x' = f(t,x) se dice que es de variable separable.
Si f(t,x) = g(t) h(x)
dx
Así tendremos que: = g(t) dt
h(x)
dx
Integrando: ∫ h(x)= ∫ g(t)dt + k, k constante de integración

x' = f(t, x)
Si tenemos un problema de Cauchy: 
 x(t0) = x 0

La solución de este problema es:


x dr t
∫x0 h(r) = ∫t0 g(p) dp

Ejemplo: Resolver: ex+y y' = 1


y(0) = 1
Solución:
eydy = e-x dx
y x
∫1 er dr = ∫0 e-pdp ⇒ ey - e = 1-e-x ⇒ y = Ln (e + 1 - e-x)

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Ejemplo: Resolver y ' = x 2y - xy + y - x2 + x-1, y(2) = 3


Solución
dy = (x 2 - x + 1) (y-1) dx
y dr x
∫3 = ∫ (p2-p + 1) dp
r − 1 2
x
y − 1 P
3 P2  y − 1 x
3 x2 8
Ln   = - + p ⇒ Ln   = - +x -
 2  3 2  2  2  3 2 3

Ecuación Homogénea
Toda ecuación de la forma: M(x,y) dx + N (x,y) dy = 0 (EH) se dice que es una
ecuación homogénea si M(x,y) y N(x,y) son ambas homogéneas del mismo
grado.
O equivalentemente la ecuación y'= h(x,y) es una ecuación homogénea, si
h(x,y) es homogénea de grado 1.

Cambio de variable
Para resolver la ecuación homogénea, haremos un cambio de variable:
x = tv
dx = v dt + tdv
m(t,tv) dt + N(t,tv)(vdt + tdv) = 0

M ∧ N son del mismo grado por decir k.


M (t, tv) = tk M(1, v)
N (t, tv) = tk N(1, v)

tk M(1 , v) dt + tk N (1, v) (vdt + tdv) = 0


Separando variables
(M(1,v) + VN(1,v)dt + t N(1,v)dv = 0

dt N(1, v)
+ dv = 0
t M(1, v) + v N(1, v)

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Integrando:
N (1, v)
ln t + ∫ M(1, v) + V N(1, v)
dv
v=
x = k
t
Aplicación

t2 + x2
X' = , X(1) = 2
2x t
N(1, V) dv
Ln t + ∫ M(1, V) + VN(1, V)V = x
= k
t
2 2
(t + x ) dt – 2xtdx = 0
M(t,x) N(t,x)

− 2vdv 
⇒ Ln t + ∫1+ 
v 2 + v(−2v) v = x
= k

 1 1 
⇒ Ln|t| + ∫  v − 1
+
v + 1
dv 
 v=x
= K
t

⇒ Ln |t| + Ln(v 2 − 1 = K
v= x
t

 x2 
Ln |t| + Ln  − 1 = K
 t2 
 
 x2  x2 C
Ln  − 1 = K - Ln |t| ⇒ 2 −1 =
 t2  t t
 

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Ejemplo. Resolver

(x-y) dx + (x+y) dy = 0
°1 °1
EDOH
1 + v 
Ln x + ∫1− dv
v + v(1 + v)  v = y
= K
x

1 + v 
Ln x + ∫1+ v2
dv
v = y
= K
x

 y2 
Ln |x| + tan − 1   +
y 1
n1 + = k
x 2  2
 x 

Ecuaciones Reducible a una Ec. Homogenéas.

ax + by + c
(1) y'+ = 0, ab1-a1b ≠0
a1x + b1y + c1
cc1 ≠ 0

(ax + by + c) dx + (a1x + b1y + c 1) dy = 0

Hagamos los cambios: g = ax+by+c dg = adx+bdy

h = a1x+b1y+c1 dh = a1dx + b1dy

b1dg − bdh adh − a1dg


dx = ∧ dy =
ab1 − a1b ab1 − a1b

Sustituyendo: g(b1dg - bdh) + h(adh -a1dg) = 0 (EDOH)

La solución es: (b1g - a1h)dg + (ah-bg) dh = 0

av − b
Ln |ax+by+c| + ∫ dv
b1 − a1 + v(av − b) v = a1x + b1y + c1
= K
ax + by + c

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Ejemplo. Resolver:
(x-y+1) dx + (x+y+2) dy = 0

Solución.
v − (−1)
La solución es: Ln |x-y+1| + ∫1− v + v(v + 1)
dv
x+y+2
= K
v=
x − y +1

2
 x + y + 2  x + y + 2
Ln |x-y+1| + tan − 1 
1
 + Ln 1 +   = k
 x − y + 1 2  x − y + 1

Ejemplo. Resolver:
x − y
y' + =0
x + y

v − 1
Ln|x-y|+ ∫1+ v2
dv
x+y
= K
v=
x−y

2
x + y x + y
Ln |x-y|+ + tan − 1 
1
 + Ln 1 +   = k
 x − y  2 x − y

(2) y' = f(ax+by+c), a ≠0 ^ b≠0

Solución
Z = ax + by + c
Dz 0 adx + bdy
b-1 (dz - adx) = f(z)dx ⇒ dz = (a + b f(z)) dx
dz
Integrando: ∫ dx − ∫a + bf(z)z = ax + by + c
=K

dz
x- − ∫a + bf(z)z = ax + by + c
=K

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Ejemplo. Resolver y' = x+y


Z = x + y, a = 1, b = 1, f(z) = z
dz
x– − ∫ 1 + z z= x + y = K

x-Ln(x+y+1) = K ⇒ Ln (x+y+1) = x-k ⇒ y = Ce x-x-1

Observación: Resolver
(a1 t + b1 x 1 + c 1) dt + (a2 t + b2 xa c 2) dx = 0
Si:
a1 b2 – b1 a2 # 0
g = a1t + b1x + c1
h = a2t + b2x + c2
dg = a1dt + b1dx
dh = a2dt + b2dx
  x + y + 2  
2
 x + y + 2
1 
Ln x − y + 1 + Ln 1 +   + tg − 1   = k
2   x − y + 1   x − y + 1 
 
b2 dg − b1 dh
dt =
a1 b2 - a2 b1
a1 dh − a2 dg
dx =
a1 b2 - a2 b1

Sustituyendo en la Ecuación Diferencial Ordinaria dada


g(h2 dg – b1 dh) + n(a1 dh – a2 dg) = 0

Tenemos una EDOH:


(b2 g – b2h) dg + (a1h + b1g) dh = 0
a1 v - b1 dv 
Ln a1t + b1x + c1 + ∫  = k
b2 − a2 v + v (a1 v - b1)

V= a2t + b2x + c 2
a1t + b1x + c1

21
Victor D. Rojas Cerna

Ecuación Reducible a Variable Separable


y f(xy) dx + xg(xy) dy = 0 , f(xy) ≠ g(xy)
Z = xy ⇒ dz = xdy + ydx ⇒ xdy = dz - ydx
y f(z)dx + g(z) (dz - ydx) = 0
z
(f(z) - g(z)) dx + dz = 0
x
dx dz
+ =0
x z(f(z) − g(z))

dz
La solución general es: Ln|x| + ∫ z(f(z) − g(z)) z = xy
=K

Ejemplo. Resolver: y(xy+1) dx + x(xy-1) dy = 0

dz 1
Ln|x| + ∫ z(z + 1 − (z − 1)) z = xy
= K ⇒ Ln|x| + Ln|z| = K
2

Así tenemos: y = ex-3

Ecuaciones lineales
Una reacción diferencial ordinaria de primer orden, que pueda expresarse
en la forma:
y' + P(x) y = Q(x) (1)
Se denomina una EDO lineal en y, análogamente
x' + P(y) x = Q(y) (2)
Se denomina una EDO en x,
Hallemos la solución de (1) ^ (2)
Resolvamos inicialmente: y' + P(x)y = 0
dy
Separando variables = - P(x) dx
y

Ln|y| = - ∫ P(x) dx

y = C e− ∫ P(x)dx

22
Victor D. Rojas Cerna

Para resolver (1) ahora asumimos que la solución es y = C(x) e− ∫ P(x)dx


donde C(x) debe ser hallada de manera que se satisfaga (1), así
sustituyendo:
'
 C(x)e− ∫ P(x)dx  + P(x)  C(x)e− ∫ P(x)dx  = Q(x)
   
   

  − P(x)dx ' 
C'(x) e− ∫ P(x)dx + C(x)  e ∫  + P(x) e− ∫ P(x)dx   = Q(x)

    

C'(x) e− ∫ P(x)dx = Q(x)

C'(x) = e∫ P(x)dx Q(x)

∫ e∫
P(x)dx
C(x) = Q(x) dx + K

Luego, la solución general de (1) es:

y = e− ∫ P(x)dx  ∫ e∫ P(x)dx Q(x)dx + k 


 
Análogamente, la solución de (2) es:
− P(y)dy 
x= e ∫  ∫ e∫
P(y)dy
Q(y)dy + k 
 

Ejemplo. Resolver: y + (Tgx)y = Sen x Cos x


Ecuación Lineal en y, la solución general es:

y = e− ∫ (Tgx)dx  ∫ e∫ (Tgx)dx Sen x Cos x dx + k 


 

y = eLn|Cosx| (∫ e− Ln|Cosx| Sen x Cos x dx + k )


 1 
y = Cos x  ∫ Sen x Cos x dx + k 
 Cos x 
y = Cos x (-Cos x + K)
y = K Cos x - Cos2 x

23
Victor D. Rojas Cerna

Ecuación de Bernoulli
Toda ecuación de la forma: y' + P(x) y = Q(x) yn, n≠0,1 (3)
es conocida como una ecuación de Bernoulli.
1
Hagamos el cambio de variable: z = (4)
yn − 1
1
Derivando: Z' = (1-n) y' (5)
yn

y'  1 
La ecuación (3) se puede expresar: +P(x)   =Q(x) (6)
yn  yn − 1 
 
Sustituyendo (4) y (5) en (6)
Z'
+P(x) Z = Q(x)
1 − n
Z' + ((1-n) P(x)) Z = (1-n) Q(x) (7)

(7) es una EDOL, su solución es:

z = e− ∫ (1 − n)P(x) dx  ∫ e∫ (1 − n)P(x)dx(1 - n)Q(x)dx + k 


 
(n − 1)∫ P(x)dx 
y1-n = e (1 − n) e
(1 − n)∫ P(x)dx
∫ Q(x)dx + k 
 
Análogamente la EDO: x' + P(y) x = Q(y) xn, n ≠ 0,1
Tiene como solución:

x1-n = e(n − 1)∫ P(x)dx (1 − n)∫ e(1 − n)∫ P(x)dxQ(x)dx + k 


 
Ejemplo: Resolver y' + y = xy2
Tenemos una EDOB, n = 2

y-1 = ex − ( ∫ )
e− xxdx + k = ex ((x+1) e-x + k)

1
y=
x + 1 + kex

24
Victor D. Rojas Cerna

Ecuaciones Exactas:
Una ecuación diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 (8)
Se dice que es exacta, si ∃u: A → R, A ⊆ R2 tal que
du = M(x,y) dx + N (x,y) dy
Obviamente se tendría: du = 0
Así la solución de (8) sería: u=C
Ejemplo. Resolver y dx + x dy = 0
Tenemos una EDOE, pues ∃ u = xy tal que
du = y dx + xdy
Así la solución general será: u = C
xy = C

Condición de Exactitud
Si M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Es exacta, entonces ∃u tal que du = Mdx + Ndy, luego se tendrá que:
du = ux dx + uy dy = Mdx + Ndy
ux = M ^ uy = N
Por conocimiento previo: "Existe u: A → R, A C R2 tal que u x = M ^uy = N
S.S.S. My = Nx"

M(x,y)dx + N(x,y) dy = 0 es exacta ↔ My = Nx α)


………………………. (

Solución de una EDOE


La solución de (8) si es exacta, será:
x y
∫x0 M(t,y0) dt + ∫y N(x,p) dp = K
0

La solución de una EDOE se puede obtener por combinaciones


integrables. Resolvamos como ejemplos, la ecuación:
2xcosy dx + (1 - x2seny) dy = 0.
Buscando combinaciones integrables: d (x2 cosy) + dy = 0
d (x 2 cosy + y ) = 0
x2 cosy + y = k

25
Victor D. Rojas Cerna

Factor Integrante
Si (α ) no es una EDOE, en caso exista una función u: A → R, A c R2
de manera que:

u(x,y) M(x,y) dx + u(x,y) N(x,y) dy = 0 (10)

Es exacta, entonces se dice que u = u(x,y) es un factor integrante (f.i) de


(10). Veamos que relación debe cumplir u.
Como (10) es una EDOE, se cumplirá la condición de exactitud.

(uM)y = (uN)x ⇒ uy M + uMy = uxN + uN x


uy ux
M- N = Nx - My (RFFI)
u u

la relación fundamental del factor integrante (RFFI) se puede expresar en


otras formas, si se conoce alguna particularidad de u.

Casos factibles
1. Si u = f(x) g(y)
g'(y) f'(x)
La RFFI toma la forma: M- N = Nx - My
g(y) f(x)
Ejemplo. Resolver: (2x+x 2 + y2) dx + (2x2 + 2y2 +2y)dy= 0
g ' ( y) f ' ( x)
(2x + x2 + y2) - (2x2+2y2 + 2y) = 4x - 2y
g ( y) f ( x)
123 123
2 1

g'(y) f'(x)
=2^ =1 ⇒ u = f(x) g(y) = ex+2y
g(y) f(x)

(2x + x2 + y2) e x + 2y dx + (2x2 + 2y2 + 2y) e x+2y = 0

d (ex+2y (x2 + y2 )) = 0
ex+2y (x2 + y2 ) = C

26
Victor D. Rojas Cerna

2. Forma conocida del f.I


En estos casos la RFFI se transforma de acuerdo a un cambio de
variable, dado por la forma que tiene el f.i.

Ejemplo. Resolver: la ecuación (2y2-2x2-2xy) dx + (x 2-y2-4xy) dy = 0,


donde el factor integrante es de la forma u= u(x2+y2)
Haciendo: z = x2 + y2
u = u (z)
ux = uZ zx = uZ 2x ^ uy = uZ zy = uZ (2y)
uz u' ( z ) N X − MY
(2yM - 2xN) = Nx - My ⇒ =
u u( z ) 2 yM − 2 xN

u' ( z ) N X − MY
Si lo supuesto es cierto debemos tener = =h(z)
u( z ) 2 yM − 2 xN
u'(z) 2x − 4y − 4y + 2x
⇒ =
u(z) 2y(2y − 2x2 − 2xy) − 2x(x2 − y2 − 4xy)
2

u' ( z ) 4x − 8 y 2( 2 x − 4 y )
⇒ = =
u( z ) 4 y + 4 x y − 2 xy − 2 x
3 2 2 3
(2 x − 4 y ) ⋅ (− x 2 − y 2 )

u' ( z ) 2
⇒ = −
u( z ) z
1
⇒ Ln|u(z)| = Ln (z-2) ⇒ u(z) =
z2
1
Factor integrante: u =
( x + y 2 )2
2

Como es una EDOE podemos expresarla como una combinación


integrable
Resolvamos:

( x 2 + y 2 )( 2dx + dy ) − ( 2 x + y )(2 xdx + 2 ydy )


= 0 (EDOE)
( x 2 + y 2 )2
 2x + y 
d  2  = 0 ⇒ 2x + y = C(x2 + y2)
2 
x +y 

27
Victor D. Rojas Cerna

Ecuación de Lagrange y Clairaut


Toda ecuación de la forma: y = x f(y') + g(y')
Se denomina:
a) Lagrange si f(y') ≠ y'
b) Clairaut si f(y') = y'

a) Ecuación de Lagrange
Se obtiene una solución parámetrica haciendo: y' = p
dy = pdx
Ejemplo: Resolver y = x f(y') + g(y'), f(y') ≠ y'
Previamente hallemos la solución en forma general.
Diferenciando: y=x f(p) + g(p), f(p) ≠ p
dy = f(p)dx + xf ’(p) dp + g’(p) dp
pdx = f(p) dx +xf ‘(p)dp+g’(p)dp
dx
(p-f(p)) - f ’(p) x = g ‘(p)
dp

dx f ' ( p) g ' ( p)
EDOL: + x=
dp f ( p) − p p − f ( p)

Integrando :

f '( p )
−∫ dp  
g′( p)
f '( p ) dp

e f ( p)− p  ∫ e f ( p )− p
dp + k 
x=  f ( p) − p 
 
La solución paramétrica es:

 −∫
f '( p )
dp  ∫ f ( p )− p dp g ′( p )
f '( p )

f ( p )− p 
x = e ∫ e dp + k 
  f ( p) − p 
 
 y = xf ( p) + g ( p)

28
Victor D. Rojas Cerna

Ejemplo: Resolver la siguiente Ecuación de Lagrange:

y = xy' 2 + y'

f ( p) = p 2 g( p) = p

 −∫ 2
2p
p −p
dp
2p
∫ p 2 − p dp dp
x = e [e + k]
 p −p
2


 y = xp 2
+p
 1 ( p − 1)2
x = 2 ∫
[ dp + k ]
 ( p − 1) p( p − 1)
 y = xp 2 + p

 1 ( p − 1)
2 ∫
 x = [ dp + k ]
 ( p − 1) p
 y = xp 2 + p

 p − ln p + k
 x =
 ( p − 1) 2

 y = xp 2 + p

29
Victor D. Rojas Cerna

b) Ecuación de Clairaut
Se obtiene como un lagrange, la solución con el cambio y'=p
Diferenciando: y = xy'+g(y')
⇒ y = xp + g(p)
⇒ dy = pdx + xdp + g'(p) dp
⇒ pdx = pdx + (x + g'(p)) dp
⇒ (x + g'(p)) dp = 0
⇒p=C v x = - g’(p)

Aplicación Resolvemos y = xy' + (y')2


Tenemos:
a) Solución general: y= cx + c2, c constante
b) Solución singular: x = - g'(p), g(p)=p2, g'(p)= 2p
x
x = - 2p ⇒ p = -
2
y = xp + p2
2
 x  x x2 x2
y =x  −  +  −  = − →y= − (solución singular)
 2  2 4 4

30
Victor D. Rojas Cerna

ECUACION DE RICCATI

El estudiante habrá constatado que las ecuaciones diferenciales


estudiadas hasta aquí en los ejemplos y ejercicios admiten soluciones
expresables mediante las funciones elementales, pero no siempre ocurrirá
así y deberá prepararse a aceptar como solución de una ecuación
diferencial expresiones no reducibles a las funciones elementales.
Consideremos, por ejemplo el problema de determinar la longitud de un
arco de la elipse, cuyas ecuaciones paramétricas son:

x= acost y y=bsent desde el punto t= Π/2 al punto variable t.

Sabemos que dicha longitud L se expresa como:

2 2
 dx   dy 
t t
L= ∫   +   dt = ∫ (− asent ) + (bcost ) dt
2 2

π/2  dt   dt  π/2

Integral que no es posible resolver mediante las funciones elementales, si


bien la naturaleza del problema nos indica que L es una función
perfectamente definida de t, que, además, es continua y derivable. Esta
integral se conoce con el nombre de integral elíptica, y mediante ella se
pueden definir las llamadas funciones elípticas. La teoría de las integrales
y funcione elípticas que aparecen en muchas ramas de las matemáticas,
es muy extensa y se han escrito muchos volúmenes para exponerla.
Como ejemplo de ecuación de primer orden y primer grado que no es
resoluble mediante las funciones elementales, tenemos la ecuación de
Riccati.

y'+ Py 2 + Qy + R = 0 ..........................(I)

donde P, Q y R son funciones de x exclusivamente. Esta ecuación (1) no


es siempre resoluble mediante las funciones elementales pero pueden
establecerse con facilidad las siguientes propiedades de la ecuación y de
sus soluciones:

Propiedad 1

Si se conoce una solución particular y=y1(x) de la ecuación propuesta,


esta puede reducirse a una ecuación lineal de primer orden.

31
Victor D. Rojas Cerna

Demostración
Sea la solución de la ecuación (I) la función y=µ+y1......................(1)
De donde: y’=µ’+y1’...................(2)
(1) y (2) en (I):
µ’+y1’+P(µ+y1)2+Q(µ+y1)+R=0
entonces:
µ’+Pµ2+(2Py1+Q) µ+(y1’+Py12+Qy1+R)=0....................(3)
por dato y1 es una solución de (1), luego:
y1’+Py12+Qy1+R=0
entonces de (3):
µ’+Pµ2+(2Pµ1+Q) µ=0
que es una ecuación de Bernoulli puesto que
µ’+(2Py1+Q) µ=-Pµ2....................(4)
-1
hagamos: z=µ ................(5)
entonces:
dz dμ
= -μ -2 ....................(6)
dx dx
de (4): -µ-2µ’-(2Py1+Q) µ-1=P ecuación que convierte
dz
de (5) y (6) a: - (2Py1 + Q)Z = P ....................(II)
dx
que ya es una ecuación diferencial lineal.

Propiedad 2

Si se conoce dos soluciones particulares distintas y=y1(x) y=y2(x) de la


ecuación (I), es posible obtener la solución completa mediante una sola
cuadratura.

Demostración.
y1 - µy 2
Hagamos y= ........................(1)
1- µ
y 1 - y 2 + (1 - μ )y 2 y1 - y 2
De (1) y= = + y 2 ..........................(2)
1- µ 1- µ
y '-y ' ( y - y )µ '
y' = 1 2 + 1 2 2 + y 2 ' ...........................(3)
1- µ (1 - µ )
de (1) y (3) en (1):

y 1 - y 2 ' y1 - y 2 y - µy 2 2 y - µy 2
+ µ '+ y 2 '+ P( 1 ) + Q( 1 )+ R = 0
1- µ (1 - µ ) 1- µ 1- µ

(1-µ)(y1’-y2’)+(y1-y2) µ’+y2’(1-µ)2+P(y1-µy2)2+Q(y1-µy2)(1-µ)+R(1-µ)2=0

32
Victor D. Rojas Cerna

Efectuando y ordenando convenientemente, teniendo en cuenta que tanto


y1 como y2 son soluciones de (I) y deben satisfacer que:

y1 '+ Py 1 + Qy1 + R = 0 y y 2 '+ Py 2 + Qy 2 + R = 0


2 2

logramos:

y1’-y2’-µy1’+µy2’+(y1-y2) µ’+y2’(1-2µ+µ2)+P(y12-2µy1y2+µ2y22)+Q(y1-µy1-
µy2+µ2y2)+R(1-2µ+µ2)=0
→ (y1’+Py12+Qy1+R)+(y2’+Py22+Qy2+R) µ2-(y1’+Py12+Qy1+R) µ-
(y2’+Py22+Qy2+R) µ+(y1-y2) µ’-2Pµy1y2+Py12µ+Py22µ=0

du
→ (y1-y2) µ’+P(y1-y2)2µ=0 → + P( y1 − y 2 )dx = 0
μ
− ∫ P ( y1 − y 2 )dx
∫ : Lnμ + ∫ P(y1 − y 2 )dx = C1 ⇒ μ = Ce
Propiedad 3
Si se conocen tres soluciones particulares distintas, y=y1(x), y=y2(x) e
y=y3(x), es posible expresar la solución completa sin cuadraturas.
Para demostrarlo sustituyamos primero, y=y3(x)+1/µ y deducimos así la
ecuación lineal (II)

µ’-(2Py3+Q) µ=P......………...(I)

como en la propiedad (I).Las otras dos soluciones y=y1(x), y=y2(x) de (I)


nos proporcionan dos soluciones que son:
1
μ = μ1 (x) =
y1 ( x ) − y 3 (x )

1
μ = μ 2 (x) =
y 2 ( x) − y 3 ( x )

Pero una ecuación lineal tiene por solución completa la expresión:


μ − μ1
=C
μ 2 − μ1

De donde µ1 y µ2 son dos soluciones distintas de y’+P(x)y=Q(x)


Sustituyendo µ por 1/y-y2 y µ 1 y µ2 por sus valores se tiene:

1 1

y − y 3 y1 − y 3
=C
1 1

y 2 − y 3 y1 − y 3
La cual es la solución general de (I).

33
Victor D. Rojas Cerna

Propiedad 4
La razón doble de cuatro soluciones cualesquiera de (I) es independiente
de x.

Propiedad 5

Si P es idénticamente nulo, la ecuación (I) es lineal y de primer orden. Si


P no es idénticamente nulo, (I) se puede reducir a una ecuación de la
forma :
v’’+x 1v’+x2v=0

Demostración

i) Si P =0 de (I): y’+Qy+R=0 luego la afirmación es inmediata.


ii) Si P=0 hagamos y=Z/P, entonces

' 2
 Z  Z  Z
  + P  + Q  + R = 0
 
P  
P P
 P' 
→ Z'+ Z 2 +  Q −  Z + PR = 0
 P
Hagamos ahora Z=v’/v y multipliquemos por v:

 P' 
v' '+ Q −  v'+ PRv = 0
 P
Ecuación diferencial de segundo orden cuya solución general
contiene dos constantes arbitrarias, pero estas figuran en la
correspondiente solución de Riccati original de manera que solo
importa su cociente, que constituye la única constante esencial
de una ecuación de primer orden.

Aplicación Geométrica: Trayectorias Ortogonales


Previamente, vamos algunos conceptos.
• Una curva y = f(x) se caracteriza por la pendiente de ella.
• Una familia de curvas con una constante arbitraria esencial, se
caracteriza por satisfacer una EDO de orden 1.
Ejemplo: Hallar la EDO para la familia y = eax, a∈R
y' = a eax ⇒ y' = ay
Lny Lny
y = e ax ⇒ ax = Ln y ⇒ a = y' = y
x x
Osea la EDO para esta familia es: xy'=y Ln y , y > 0

34
Victor D. Rojas Cerna

• Una familia de curva con dos constantes arbitrarias esenciales, se


caracteriza por satisfacer una EDO de orden 2.
Ejemplo: Hallar la EDO para la "primitiva" y = ax2+b a,b ∈ R de las
igualdades:
y = ax2 + b
y' = 2ax
y'' = 2a ⇒ y' = xy''
• Generalizando, si se tiene una familia con n constantes arbitrarias
esenciales, a dicha familia se le asocia una EDO de orden n.
• Dada una familia de curvas φ(y, x, c 1) = 0 (tenemos una constante
arbitraria esencial) entonces ella se caracteriza por su pendiente dada
por y'.

• La familia de curvas, cuya pendiente es la inversa negativa de la


pendiente de la familia dada, se conoce como la familia de trayectorias
ortogonales de la familia dada.

Ejemplo: Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia


x 2 + y2 = R2
Pendiente de la familia dada: 2x + 2y y' = 0
Sustituyendo y' por - x': 2x + 2y (-x') = 0
Resolviendo esta nueva ecuación: xdy - y dx = 0
y-1 dy - x -1dx = 0
Ln |y| - Ln |x| = C
y = K x (rectas que pasan por el origen)

Si tomamos cualquier curva de la familia dada, podemos verificar que


cualquier "recta" de la familia de trayectoria ortogonales, la corta
"perpendicularmente" en el punto de corte.

35
Víctor D. Rojas Cerna
ECUACIONES DIFERENCIALES

TIPO SOLUCIONES GENERALES

P(x)dx + Q(y)dy = 0 ∫P(x)dx + ∫Q(y)dy = C

M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 N (i, v)


Condición: ln x + ∫ dv =c
M (1, v) + vN (1, v) v = y
M(ax, ay) = anM(x,y) x
N(ax, ay) = anN(x,y)

y’=h(y/x), h(y/x)≠(y/x) dz
ln x + ∫ =c
z − h( z ) z = y
x
y’=f(ax+by+c) dz
Condición:a,b,a+bf(z)≠0 x−∫ =k
a + bf ( z ) z = ax+ by + c
z=ax+by+c
ax + by + c ( zv − b)
y’+ =0 Ln ax + by + c + ∫ dv =k
a 1x + b 1y + c 1 b1 − a1v + v(av − b) v = a1x + b1 y +c1
ax + by + c

Condición: ab1-a1b ≠ 0
yf(xy)dx+xg(xy)dy=0 g(z)dz
Ln x + ∫ =K
Condición: f(xy)≠ g(xy) z(f( x ) − g( x )) z = yx

y’ + P(x)y = Q(x)
Lineal en y. y=e-∫P(x)dx(∫e∫P(x)dx Q(x)dx+K)
x’ + P(y)x = Q(y)
Lineal en x. x=e-∫P(y)dy(∫e∫P(y)dy Q(y)dy+K)
y’ + P(x)y = Q(x)y n,n≠0,1
Ec. De Bernoulli en y. y l-n =e(n-1)∫P(x)dx((1-n)∫e(l-n) ∫Pdx Q(x)dx+K)
x’ + P(y)x = Q(y)xn,n≠0,1
Ec. De Bernoulli en x. xl-n =e(n-1)∫P(y)dy((1-n)∫e(l-n) ∫Pdy Q(y)dy+K)
M(x,y)dx + N(x,y) dy = 0
∫x ∫y
x y
M ( x , yo )ds + N ( x , t )dt = K
∂M ∂N
=
O o
Condición
∂y ∂x

Ecuación exacta.

36
Víctor D. Rojas Cerna

M(x,y)dx + N(x,y)dy=0
∫x u(s)M(s, yo )ds+ ∫ u(x)N(x, t)dt= K
x y

O yO
Condición
1  ∂M ∂N 
h(x)=  −  ∫ g( y )dy
N  ∂y ∂x  factor integrante u( x ) = e
M(x,y)dx + N(x,y)dy =0 x y
∫xO
u(yo )M(s, yo )ds+ ∫ u(t)N(x, t)dt= K
yO
Condición:
1  ∂N ∂M 
g(y)=  −  ∫ g( y )dy
M  ∂x ∂y  factor integrante u( x ) = e

Relación Fundamental del Factor integrante:

∂Ln( u ) ∂Ln( u ) ∂M ∂N
N −M = − u = factor integrante
∂x ∂y ∂y ∂x

APLICACIONES GEOMETRICAS

A = (x+yy’,0)
B = (x,0)
C = (x-yx’, 0)
D = (0,y +
xx’)
E = (0,y –
xy’)
Recta tangente y-y =y’(x-x)
Recta Normal y-y =-x’(x-x)

Teorema Fundamental del Cálculo


d  t
 f( u )du  = f(t) , a constante.
dt  ∫a 

37
Víctor D. Rojas Cerna

COMBINACIONES INTEGRALES
GRUPO DE TERMINOS FACTOR INTEGRANTE DIFERENCIAL
ExACTA
xdx + ydy (x2+y2)n, n ≠ 1 d((x2+y2)n-1/n+1)
x2- y2 d(Ln(x +y2))
2

(xy)n, n≠-1  1 
xdy + ydx d ( xy ) n +1 
 n + 1 
xy d(Ln(xy))
xdy-ydx 1/(x2+y2) d(arco tg(y/x))
 ( x + y ) n +1 
x+dy (x+y)n, n≠-1 d 

 n+1 
EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES:
Los siguientes problemas han sido seleccionados de las practicas y exámenes
tomados:

1) Resolver 2x2y+x2-2xy+2y-x+1+y’=0

Solución
Separación variables (x2–x+1)(2y + 1) dx + dy = 0
dy
(x2 – x+1) dx + = 0-
2y + 1
Solución general:
x3 x 2 1
− + x + Ln / 2y + 1 / = K
3 2 2
x
2) Resolver y5 arco sen - y4 arco tg x =-y’
x+1
Solución:
x+1
x
Viendo el triángulo adjunto: podemos apreciar la identidad de los arcos-sen y
tg. Luego
x 1
dx + 5 dy = 0 separando variables e integrando S.G. Ln l
x +1 y − y4
y −1
+ 0.5 y − 2 +
1 1
+ + x arco tg x− x arco tg x =K
y y 3y 3
3) Resolver (1-3x)(arco tg  2x 
 + y2 arco sen  2 x  )x’=2 2 (x+1)2
 2   
x + 1 x + 1
2
Solución: 1  sen − 1  2  
 + arco tg ( y ) = K
  
2  x + 1

38
Víctor D. Rojas Cerna

Resolver x' = −(4 y 2 x + 2 xy + 2 x + 4 y 2 + 2 y + 2 )e y


2
4)
Separando variables e integrando tendremos:
1
x +1
( )
dx + 4 xy 2 + 2 y + 2 e y dy = 0 è S.G. ln x + 1 + (2 y + 1)e y = k
2 2

5) Resolver (x2y 2+x2-y 2-x2y-xy2+y+x-xy-1) + (xy+x-y-1)2 y’ = 0


Separando variables e integrando
 x + x2 −1   2 
  dx +  y + 2 y + 1  dy = 0
 2   2 
 x − 2x + 1   y −y+1 
El cálculo de las integrales queda a cargo del interesado.

6) Resolver (y2 arctg(x)+y3 arcsec x 2 + 1 )+y’ = 0


Solución: x2 + 1
t = arco tg x
Vemos en el triángulo que
x = tg t x
arcotg x = arcosec x 2 + 1
t
l
1
Separando variables, tenemos arcotg x dx + dy = 0
y ( y + 1)
2

− y − 1 + ( y + 1) − 1 )dy = K
1
∫ arco tg x dx + ∫ (
2
y
2
1
x arco tg x – Ln l+x − − Ln / y /+ Ln / y + 1/ = K
y

7) Resolver la ecuación de variable separable.


y 3 3 1 + y −1 dx + ( 1 + x + 1 + x 2 ) dy = 0
Respuesta:
5 1 5 1
x + 0.5 x − 0.25Ln / x + 0.5 x 2 + x / + ( 1 + )4 / 5 (1 + )9 / 5 = K
4 y 9 y

8) Resolver: y’=x2+4y2 + 1-4xy+2x-4y+3x-6y+5.

Solución

Viendo el segundo miembro, detectamos que hay que factorizarlo por la misma
distribución de los sumandos que no se han simplificado, esto para poder
detectar que se trata de una simple factorización y aplicación de nuestro
formulario.

y’=(x-2y+1)2 + 3(x-2y+1)+2 dz
⇒ x−∫ =K
1 − 2( z 2 + 3z + 2) z = x − 2 y + 1

dz
⇒ x+∫ =K
2 z + 6 z + 3) z = x − 2 y + 1
2

39
Víctor D. Rojas Cerna
1
9) Resolver x2yy’= tg ( x 2 y 2 ) − xy 2
2
Solución:
2(x2ydy+xy2dx)= tg(x2y2)dx, hagamos el cambio z=x2y 2 remplazando
dz = tg(z) dx à cotg(z) dz = dx así la S.G. es:
sen(x2y 2) = Kex

10) Resolver (x+y3) dx + (3y5-3y 2x) dy = 0

Solución:
Hagamos el cambio de variable z=y3 à 3y2 dy = dz
Luego (x+z)dx + (z-x)dz = 0 la cuál es homogénea luego la solución es:
(v − 1)dv
ln x + ∫ = K à Ln(x2 + y2)–2arco tg(y/x)=C,C=2K
1 + v + v(v − 1) v = y / x

11) Resolver (2x-2y+xex) dx + (2x-2y-1)dy = 0

Solución:
Por combinaciones integrables (2x-2y)(dx-dy) + xex dx + dy = 0
Integrando (x-y)2 + xex – ex + y = K

12) Resolver y – xy’ = a (1 + x2y’)

Solución:
1 a
y-xy’ = a+ax2 y’ à (ax2+x)y’–y =-a à y’ - y=- LINEAL
ax + x
2
ax + x
2

dx
∫ 2
y = e ax + x (
−∫
dx
a
∫e ax 2 + x ( −
ax + x
2
)dx + K )

ax
La solución general es y = ( −Ln / x /+ K )
ax + 1

13) Resolver (x-yarco tg(y/x))dx + xarco tg(y/x) dy = 0

Solución:

La ecuación es homogénea, luego la solución general es:

arctan (v) dv
ln x + ∫ 1 − v. arctan(v) + v. arctan(v) =K
v = y/x
2
y y  y
S.G. ln x + arctan ( ) − ln 1 +   = K
x x x

40
Víctor D. Rojas Cerna

14) Resolver (ysec2(xy)+ sen x) dx + (xsec2(xy) + sen y) dy = 0

Solución:
My =sec2(xy)+2xysec2(xy)tg(xy) , Nx = sec 2(xy) + 2xysec2(xy)tg(xy)

∫x (y o sec ∫y ( x sec
x y
2
(sy o ) + sen(s))ds + 2
( xt) + sen(t))∂t = K
o o

Respuesta: tg(xy) = K + cos(x)+cos(y)

15) Para que valor de n, la siguiente ecuación es exacta


 ax 2 + 2 bxy + cy 2 
  ( ydx − xdy ) = 0
 2
+ 2 n 
 ( x y ) 
Solución:
Aplicaremos la condición de exactitud, así obtendremos el valor de n
ax 2 + 4bxy + 3cy 2 2ny 2 (ax 2 + 2bxy + cy 2
My = −
(x2 + y 2 ) n ( x 2 + y 2 ) n +1

− 3ax 2 + 4bxy + cy 2 2nx 2 .( ax 2 + 2bxy + cy) 2


Nx = +
(x2 + y 2 ) n ( x 2 + y 2 ) n+1

Igualando o sea de My = Nx, se obtiene n=2


2
 x − y +1 
16) Resolver y’ =  
 2x − 2 y + 1 
Solución.-

Hacemos z=x-y, y aplicamos la F-4 así la solución general será:

4z 2 + 4z + 1
x−∫ dz = k
3z 2 + 2 z z = x − y
17) Resolver y’ tgx sen 2y = sen2 x + cos2 y

Solución.-
2 y ' tan x.senx cos y = sen 2 x (identidad trigonométrica sen2r) dividiendo ambos
términos, por cos(y) tendremos previa simplificación
2 y ' tan x tan y sec y = sen 2 x sec 2 y + 1 . Muy laborioso, mejor directo.
Haciendo el cambio de variable cos 2 y = z ⇒ - 2sen(y) cos(y) y' = z'
estas últimas son derivadas con respecto a x.
(tan( x) )z' = −(sen 2 x) − z

41
Víctor D. Rojas Cerna

lineal con respecto a z.


z' = − sen(x) cos (x) -z cot x sen x cos x dx
1
S.G. cos 2 y = − sen 2 x + k csc x
3
y x( x + Lnx )
18) Resolver xy’ + =
Lnx y 2 Lnx
Solución:

1 x + Lnx −2
y' + y= y , Bernoulli en y, donde n = -2
xLnx Lnx

x + ln x
y 1-(-2) = e(-2-1)∫(xLnx)-1dx((1-(-2)) ∫e3Ln(Ln(x))
dx − K )
Lnx
S.G. y3 = (Ln x)-3 (3∫(Ln x)2 (x+Ln x) dx + K)

APLICACIONES GEOMÉTRICAS

19) Hallar la ecuación de la familia de trayectorias ortogonales a la familia de


circunferencias con centros en el eje y, y que además pasa por (a,0).

Solución.-
Originalmente se pedía que pase
por (a,0) y (-a,0) lo cuál es
innecesario.

Ecuación de la familia dada x2 + (y-k)2 = r2


x2 + y 2 – 2Ky = a2
derivando 2x+2yy’ – 2ky’ = 0, pero tenemos que k= x + y − a .
2 2 2

2y
2x+(2y-2 x + y − a )y’=0
2 2 2

2y
Cambiando y’ por –x’ tenemos que resolver 2xyy’-y2+x2-a2=0
1
y = a − x y − 1 Bernoulli con n =-1
2 2
y’ -
2x 2
1
2∫ dx a2 − x2
y2 = e 2x ( 2 ∫ e − Lnx dx + K ) = − a 2 − x 2 + kx
2x

20) Resolver x(y’)2 – yy’-y’+1=0, hallando la solución general y singular de


ella.

Solución:

x(y’)-y-1+(y’)-1 = 0 à y = x(y’) – 1+(1/y’)

42
Víctor D. Rojas Cerna
Hagamos y’ = p à y=px-1+(1/p) à dy = pdx+xdp-(1/p2)dp
à pdx= pdx+xdp-(1/p2)dp
à (x-p-2) dp = 0

de donde p=C ó x= p −2 , así tendremos que la solución general es


1
S.g. y=Cx –1+
c
1

La solución singular se obtiene reemplazando p = ± x 2

1  1 
Si p= ⇒y=x  − 1+ x ⇒ y = 2 x −1
x  x
Si p=-1/ x ⇒ y = −2 x − 1 .

En este caso ambas soluciones singulares satisfacen la ecuación.

21) Resolver y’ = tg(ax+by+c)

Solución.
Por la tabla inicial usaremos la F4, luego la solución será
dz
x−∫ =k
a + btg ( z ) z =ax +by +c

Calculo de la integral
Cambio de variable tg(z)=y è sec 2z dz = dy à dz = dy
1+ y2
1 dy 1 b2 by − a
I = ∫( )( ) = 2 ∫
( )−( 2 )dy .
a + by 1 + y 2
a +b
2
by + a y +1
( Ln y 2 + 1 − a tg −1 y )
b 1 b
I= 2 Ln by + a − 2
a +b 2
a +b 22

la solución general será:


b a + btg ( ax + by + c) a
x− 2 Ln + 2 ( ax + by + c ) = K
a +b 2
sec( ax + by + c) a + b2

22) Resolver y4-(y’)4-y(y’)2 = 0

43
Víctor D. Rojas Cerna
23) Resolver
2(x5+2x3 y-y2x)dx + (y 2+2x2 y-x4)dy = 0
(Sugerencia y=zr, r constante.)

Solución:
Reemplazando dy=rzr-1dz à 2(x5+2x3zr-z2rx)dx=-(z2r+2x2zr-x4)rzr-1dz
Luego 5=3+r=2r+1 à así r=2
Resolvamos (x5-x1z4+2x3z2)dx+(z5+2x2z3-x4z)dz=0
(v 5 + 2v 3 − v)dv
Como es homogenea ln x + ∫ =k
(1 − v 4 + 2v 2 ) + v(v 5 + 2v 3 − v) v= y / x

24) Resolver (y cos 2x+2(sen2x)3/2)dx + sen2x dy=0

Solución:
Dividiendo entre sen2x, tendremos y’+(cotg2x)y=-2 sen 2x Lineal
1
− ∫ cot g 2 x dx − Ln (sen 2 x )
y=e (∫ e 2 ( − 2 sen 2 x ) dx + K )

25) Resolver (x3+xy2+y) dx+(y 3+x2y+x)dy =0

Solución:
Es exacta pues My=Nx

∫x (s3 + sy 02 + y o )ds + ∫ ( t 3 + x 2 t + x )dt = K


x y

O yO

S.G. x4+y4+4xy+2x2y2=K

26) Considere la ecuación M(x,y)+N(x,y)dy=0 donde M y N tienen primeras


derivadas continuas (parciales) en cierto rectángulo “R”. Demostrar que
una función u definida en “R” que tenga primeras derivadas parciales
continuas, es un factor integrante si y solo si
∂M ∂N ∂u ∂u
u( − )=N −M
∂y ∂x ∂x ∂y
Demostración:
→ 1) sea un factor integrante (hipot.)
2) uM dx + uNdy = 0 es exacta (1-def. de factor integrante)
3) (uM)y = (uN)x (2-condición de exactitud)
4) Umy+uyM = uNx+uxN (3-derivación parcial)
5) u(My-Nx) = Nux - Muy l.q.d.d.
← Queda como ejercicio.

44
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( x + 1)Lnx − x( 3x + 4 )y 3
27) Resolver la ecuación y’=
( x 3 + 2x 2 − 1)y 2
Solución:
“Acomodando la linealidad”, tendremos

3x 2 + 4 x ( x + 1)Ln( x ) − 2
y ' +( )y = 3 y Bernoulli n=-2
x + 2x − 1
3 2
x + 2x 2 − 1
1
y 3= (3 ∫( x 2 + 2 x − 1) 2 ( x + 1) 3 dx + K )
( x + 2 x − 1)
3 2 3

Calcular la integral pendiente y extraer raíz cúbica a ambos lados.

Resolver y'+ xsen( 2 y) = xe − x cos 2 y


2
28)

Solución:

Dividiendo entre cos2y, tendremos (sec2y)y’ + 2xtg(y) = x e − x


2

Cambio de variable tg(y)=z à sec2 y dy = dz


Reemplazando se tendrá z’+2xz=x exp(-x2) Lineal en z.

z=e ∫ ( ∫ e∫
− 2 xdx 2 xdx − x 2
xe cos 2 y
tan y = e − x
2
(∫ e x2
xe − x dx + k
2
)
 x2  2 
S.G arctan  + k e − x + cπ  , C en Z
 2  

29) Resolver 4x2yy’ = 9xy 2+6x+54y3+108y 4+72y 2+16d

Solución:

Debe tratarse solamente de un cambio de variable.


Factorizando tenemos: 4x2yy’ = 3x(3y2+2) + 2(3y2+2)3
2
Cambio de variable 3y +2 = z à 6yy’ = z’
Luego resolveremos z’-4.5x-1z = 3x-2z3, la cúal es de Bernoulli.
2
Sol. General (3y2+2)-2 = - + kx −9
3x

45
Víctor D. Rojas Cerna
30) Determinar un factor integrante y resolver la ecuación
Sen x (2 + 3y sen x ) dx + sec x dy = 0

Solución:
My = 3 sen3 x, Nx = sec(x)tg(x)

M −N
y x
= 3 sen3 x cos(x) − tg(x)
N
3 4
∫ ( 3 sen x cos x − tg( x))dx
3 sen x
u= e =cos(x) e 4

Completar el cálculo de la integral para hallar la solución.

31) Deducir la formula o relación fundamental del factor integrante en


particular si u = φ(x2-xy2+1)

Solución:
Sabemos que si u es un factor integrante, de una ecuación diferencial satisface
la relación fundamental.
N(Lnu)x – M(Ln u)y = My – Nx

Hagamos el cambio de variable z=x2-xy2+1


dLn( u )
(lnu) = lnu x = (2x-y2)
dz
dLnu
lnu y = (Ln u)zz y = -2xy
dz
Reemplazando estos últimos cálculos, tendremos
dLn( u )
(( 2x − y 2 )N + 2xyM ) = M y − Nx
dz
My − Nx
ln u = ∫ dz = h(x,y) luego u = e h( x , y )
( 2x − y )N 2xyM
2

z = x2–xy2+1

32) Resolver x(sen(y) + ycos(y))y’+2ysen(y)-1-x=0


Hacer el cambio z=y sen(y)
1 1
Respuesta ysen(y) = x + x 2 + Kx − 2
2 3
33) Resolver (y2-1)y’-2tgx(y+y2)=y2 cosx
Hacer el cambio z=y+y -1, convirtiéndola en lineal
Respuesta 1+y2 = ycos 2x (Ln/sec x – tg x/k)

34) Resolver x+( x 2 y 2 + y 4 + y) y' = 0

46
Víctor D. Rojas Cerna

Solución.-
xdx + ydy
Como combinación integrable + ydy = 0
x2 + y2
Integrando 2 x 2 + y 2 + y 2 = k

35) Resolver por factor integrante


(2x2 + 2y2+4x+2y+1)dx(x2+y2+x+3y+1)dy=0

Solución.-
My = 4y+2, Nx=2x+1
g' ( y ) f' ( x )
Relación fundamental del F.I. M −N = Nx − M y
g( y ) f( x )
Hemos supuesto el caso más general, ya que no hay indicios acerca del factor
integrante, o sea u=f(x)g(y) (de lo contrario hubiéramos hecho el cambio de
variable de acuerdo a la forma del factor integrante).
g' ( y ) f' ( x )
( 2x 2 + 2y 2 + 4 x + 2y + 1) − ( x 2 + y 2 + x + 3y + 1) = 2x − 4 y − 1
g( y ) f( x )

g' ( y ) f' ( x )
por lo tanto =1 ∧ =2
g( y ) f( x )
u=f(x)g(y)=e2x ey = e2x+y

36) Resolver mediante un factor integrante.


(4x2y2+2y 3)dx+(3x3y+4xy 2)dy = 0
Solución.-
g' ( y ) f' ( x )
La relación fundamental M −N = Nx − M y
g(y ) f( x )

(4 x 2
y 2 + 2 y3 ) gg'((yy)) − (3x 3
y + 4 xy 2 )
f ' ( x)
f ( x)
= x2 y − 2 y2

g' (y ) 1 f' ( x ) 1
= ∧ = à g(y) = y ^ f(x) = x
g(y ) y f( x ) x

Luego el factor integrante será u=f(x)g(y) = xy

Hallando la integral
X y

XO
(4 s 3 y o3 + 2 sy o )ds + ∫ (3 x 4 t 2 + 4 x 2 t 3 )dt = K
yO

La solución genral es x2y 3(x2+y)=c

47
Víctor D. Rojas Cerna
1
37) Resolver y’-( sen 2 x )y2+ y=-cos2x
sen x cos x
donde y 1 = cotgx es una solución particular.
Solución.-

y = cotx + z-1, determinemos z.

y’ = -csc2x-z-2z’
1
-csc 2x-z-2z’-sen2x(cotx+z-1)2+ (cot x + z −1 ) = − cos 2 x .
senx cos x
z−1
-csc2x-z-2z’-cos2x-2senxcosx(z-1)-sen2x(l/z2)+csc2x+ =-cos 2x
sen x cos x

1
–z-2z’-2senxcosx z1-sen2x.z-2 + Z-1=0
sen x cos x
1
z’+(2senx cosx - )z=-sen2x, la cuál es lineal.
sen x cos x
−sen2 x−ln cos ec2 x + cot g 2 x sen2 x+ ln csc 2 x + cot 2 x
Z=e (∫e (-sen2x)dx+K)
Pero simplificando tenemos que la solución general será:
Z= − tg x + k tg x e −sen x
1 2
2

Por lo tanto la S.G. es y=cotgx-(0.5 tgx –e-sen2xAgx(K))-1

38) Resolver axy(y’)2+(x2-ay2-1)y’-xy=0.

Sugerencia: hacer el doble cambio de variable x2=u, y2=v.

Solución:
u dv
x2=u, y2 = v è 2xdx = du ^2dydy=dv à y’=(x/y)v’à y’= v' , v' =
v dx
Efectuando el remplazando, tendremos a
u
a uv ( ( v' ) 2 ) + ( u − av − 1)( u / vv' ) − u / v = 0 .
v
2
Au (v’) + (u-av-1)uv’-uv=0

Hagamos el cambio (o sustitución) v’= p à dv = pdu previa simplificación del


factor común u.
aup2 + (u-av-1)p-v=0 à (ap+1) v=aup2-up-p.

48
Víctor D. Rojas Cerna
Diferenciando se tiene:
1−u
De donde se tiene (2aup+u-1)dp = 0 à p=c ó p=
2au
Para obtener una solución singular se reemplaza el valor de p.
1− u 2 1− u
au( ) + ( u − av − 1)( ) − v = 0 → 1 − a 2 + 2u − 2av − 2auv = 0
2au 2au

Reemplazando u y v, la S.G. 1-x4+2x2-2ay2 – 2x2y 2 a=0


La S.G. se obtiene reemplazando p=C, así tenemos:
(aC+1)y2 = ax2C2-Cx2-C

39) Sea A el punto de corte de la tangente a una curva en P=(x,y) y el eje y,


si la circunferencia cuyo diámetro es AP pasa por un punto fijo (a,c).
Hallar la ecuación de la curva.

Solución.-
A = (0, y – xy’)
1
P = (x, y), C = (x/2, y- xy’)
2

Igualando los radios, es decir


radio = d(A; C) = d ((a, c) ; C)

Elevar al cuadrado y resolver la ecuación de Bernoulli y ver que la ecuación de


la curva es.

y² = a² - 2ax + kx²

40) Resolver xsen∅d∅ + (x3 – 2x2 cos∅ + cos∅) dx = 0

Solución.-
Hagamos z=cos∅ à dz=-sen∅d∅
2x² − 1
-xdz+(x³-(2x²-1) cos∅)dx=0 à z'+ z = x² lineal en z.
x
1    1 
∫  − 2x dx   2x − dx 
z = cos φ = e  x   ∫ e x  x²dx + k 
 
 
 
x
Luego la solución general será: cos∅ = kxe-x²
2

49
Víctor D. Rojas Cerna
41) Resolver a) (x + Ln(y)) dy – (yLn(y))dx = 0

Solución.-
La ecuación es lineal con respecto a x, x’ – (yLny)-1x = y -1

Cuya solución es x = Ln(y) (Ln(Ln(y))+k)


b) 2cosxdx + (senx - y² - 1) dy = 0
Solución.-
Hacer z = senx à dz = cosxdx à 2dz + (z - y² - 1) dy = 0
z’ + 0.5z = 0.5(1 + y²)

Solución General
(
sen x = e− y / 2 ey / 2 + y2ey / 2 − 4yey / 2 + 8ey / 2 + k )
42) Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

y + k y
tg  =
 2  x

Solución.-
 y + k  y '  y y'
Derivando: sec ²   = +
 2  x  2 x
y + K y' y y'
(l + tg 2 ( )) = − + Reemplazando y cambiando y’ por –x’
2 2 x² x
(x² + y² - 2x) x’ – 2y = 0 la cuál puede resolverse por factor integrante pues:

MY − NX ( )
= −1 ⇒ u = e∫ h x dx = e− x
N

Luego multiplicamos por el factor integrante y luego aplicamos la fórmula para


exactas.

S.G. -x²e-x-y²e-x = k
x 2 + y 2 = ke x

43) Resolver ∫1 φ(yx)dy = nφ(x)


0
Solución.-
Hagamos xy = z, xdy = dz cambiando los límites de integración tendremos

∫ x φ ( z )dz = nxφ ( x ) , aplicando el Teorema Fundamental del Cálculo ∅(x) =


0
n(x∅(x)’= n(∅(x)+x∅’(x)).
dx dφ(x )
Separando variables: (n − 1) + n = 0
x dx
1 − n
(n-1)Ln/x/+nLn/∅(x)/=K o equivalentemente φ(x) = Cx n , C = ek

50
Víctor D. Rojas Cerna

44) Resolver xy’ = y(Lny – Lnx)


Solución.-
La ecuación puede expresarse como y' = y Ln  y  (Homogénea)
x x
aplicando la fórmula para y’=h(y/x) (ó resolviéndola como homogénea)

= k ⇒ ln x − ln 1 − ln yx −1 = k
dz
Ln x + ∫
z − zLnz z = y / x

45) La normal en un punto P de una curva encuentra al eje x en Q.


Encontrar la ecuación de la curva si pasa por el punto (0, b) y si el lugar
geométrico del punto medio de PQ es y2 = kx.

Solución.-
Ltg : y – y = x’(x – x)
Sabemos que Q = (x + yy’, 0)
 yy' y 
M = 0.5(P + Q ) =  x + , 
 2' 2 

2
y  yy'
M en P: y² = kx à   = k x + 
 2  2 

= 2xy −1 (Bernoulli)
y
Reduciendo y simplificando: y'−
2k

(− 2)∫ −  − 
dx x
1 − (− 1) 
2k  2 e k (2x )dx + c 
y = e

∫ 
 
Completando los cálculos la S.G. será y2=-4x/k- 4k2+Cex/k
Como la curva pasa por (0, b) se tiene C=b²+4k2

46) Resolver y²exdx+(yex+eLny)dy=0


Solución.-
Separando variables e integrando tenemos y=C(ex 1)-1

51
Víctor D. Rojas Cerna
47) Hallando la ecuación de la curva cuyos interceptos de la tangente en
cualquier punto es una constante k (la curva en el 1er. Cuadrante).

Solución.-
Según el gráfico adjunto.
tenemos que;
x- yx’+y-xy’=k
y(1- x’)=k+xy’-x
y=xy’+k(l-x’)’1 Ecuación de Claireaut.
Hacemos y’=p de donde al reemplazar se tiene (x-k(p-1)-2)dp=0
k
de donde p=C ó p = 1 ±
x
La solución singular será y = k + 2 kx + x (la que corresponde al problema)

48) (x–2seny–3)dx+(2x-4seny-3)dy=0

Solución.-
Cambio de variable. Z=xseny dz=dx-ecosy dy
(2z+6+2z-3)dx+(2z-3)sz=0 à (4z+3)dx+(2z-3)dz=0
9
S.G. 1.5x-seny- Ln(4x-8seny+3)=k.
8
49) Hallar la curva para la cual el punto medio del segmento de tangente
comprendido entre el punto de contacto y la intersección con el eje x,
x
está situado en la recta y =
3

Solución.-
Del gráfico P = (x, y)
Q = (x-yx’, 0)
1
M= (P+Q)=(x+0.5yx’,0.5y)
2

x y 1 1  2
m en L: y = por lo tanto =  x + yx' ⇒ x'+ x = 3 Lineal
3 2 3 2  y
Integrando tendremos S.G. xy²=y³+k.

52
Víctor D. Rojas Cerna

50) Hallar la curva que tiene la propiedad, de que el punto medio de normal
comprendida, entre el punto de contacto y la intersección con el eje x,
este en la recta L. 3y=x.

Solución.-
Q=(x+yy’,0), P=(x, y)

(P + Q) =  x +
1 yy' y 
M = , 
2  2 2

y yy'
M en L: 3y = x à 3  = x +
 2 2

(2x-3y)dx+ydy=0 Homogénea.
vdv y y
Ln / x / + ∫ = k ⇒ ln x + 2 ln − 2 − ln − 1 = k
v 2 − 3v + 2 v= y / x x x

Luego la curva será (y-2x)²=C(y-x) si además nos pidieran que pase por
determinado punto como el (0,5), hallamos el valor de la constante en este
caso será 25=C(5) es decir C=5 luego la curva será (y-2x)²=5(y-x).

51) Determinar las trayectorias ortogonales de todas las líneas rectas con
pendiente y ordenada de intersección con el eje y, iguales.

Solución.-
Primero hallamos la familia, y luego sus trayectorias ortogonales.
De la condición del problema: y-xy’=y’
y=(1+x)y’ à y=k(1+x) : es la ecuación de la familia.
Hallando las tray. Ortogonales y’=k pero k =
y luego (1+x)dy=ydx
1 + x

cambiando y’ por –x’ tendremos.


-(1+x)dx=ydy à (1+x)²+y²=k

53
Víctor D. Rojas Cerna

52) Determinar la ecuación diferencial de todas las circunstancias tangentes


a la recta x=5.
Sugerencia: Hallar la ecuación de la familia (x-h)²+(y-k)²=r² pero r²=(5-h)², luego
seguir todo el procedimiento ya descrito.
53) Resolver la siguiente ecuación exacta.
(x²+y²)a[(4x²+y²+3xy)dx+(x²+4y²+3xy)dy]=0

Solución.-
Usemos la condición de exactitud para determinar el valor de a.
My=2ay(x²+y²)a-1(4x²+y².3xy)+(x²+y²)a(2y+3x)
Nx=2ay(x²+y²)a-1(x²+4y².3xy)+(x²+y²)a(2x+3y)
1
My=NxàMy-N x=0 à (x²y²)+2ª(4xy-x²-xy-y²-3xy)=0 à a =
2
Completando la solución es decir integrando tenemos:
S.G. (x²+y²)3/2(x+y)=k

54) resolver la siguiente ecuación homogénea:


(bx +2(xy)a-b+ya-2)dx+(x2b-4+2xa-3yb-2)dy=0
b-1

Sugerencia: aplicando la condición de homogeneidad se tendrá que a=4 y b=3,


luego aplicando la solución para ella tenemos:
S.G. x 3+x2y+xy2=k

55) Resolver la ecuación exacta siguiente:

ya((3x2y2+3yb)+(3x 3y+6bxy+2y)y’)=0
Sugerencia: Usar la condición de exactitud y determinar que a=1 y b=1.
S.G. x³y³+3xy²+y²=k

56) Resolver la siguiente ecuación por combinaciones integrables.


(dx+dy)+ 3 x³y² + x²y³ (2xy²dx+2x²ydy)=0

Sugerencia: observar la disposición de los diferenciales.


S.G. 2(x+y)2/3+(xy)8/3=k

54
Víctor D. Rojas Cerna

576) Hallar la ecuación de una corva en el primer cuadrante, tal que satisfaga
la siguiente propiedad:

“Si la recta tangente a la curva en el punto P=(x,y) intercepta al eje x en el


punto A y si B es la proyección de P sobre el eje x, entonces el área del
triángulo ABP es igual al producto de las coordenadas del punto P”.

Solución.-
Area ∆ ABP = xy , A=(x-yx’,0) , B=(x,o)
1
(yx')y = xy ⇒ 2X − yx' = 0
2
2Ln/y/-Ln/x/=k à y²=Cx

Si la curva pasa por el punto (1, 1) la curva será y²=x

58) Hallar la curva que pasa por el punto (1,e) si la pendiente de la recta
tangente en cualquier punto de ella es:
2
y  y  2   y 
1 + Ln   + x y Ln  
x  x    x 

y
Sugerencia: Hacer el cambio de variable y=xez ó z=Ln   obteniéndose la
x
ecuación de Bernoulli: z'− 1 z = x2z (y’=pendiente es la ecuación inicial de la
x
que hemos partido). Al resolver la ecuación tenemos z-1=x-1(∫x³dx+k) como
(1,e) está en tenemos que k=5/4.
1
Luego la curva buscada será:
x k
+
4 x

55
Víctor D. Rojas Cerna

59) Determinar la ecuación de una curva que pasa por el punto (1,0) tal que
si por un punto cualquiera de ella se traza la tangente geométrica y por
el origen de coordenadas se traza una perpendicular a esta tangente si
la longitud de esta perpendicular es igual a la anscisa del punto de
tangencia.

Sugerencia:
Del gráfico tenemos que:
D((x,y),Ltg)=x
/ y − xy' /
= x
1 + (y')2

(y-xy’)²=x²(1+y’²) à (x²+y²)+2xyy’= 0 (HOMOGENEA)


La solución es x²+y²=Cx, como (1,0) pertenece a ella l=C(1) à C=1
así la curva buscada es: x²+y²=x (CIRCUNFERENCIA).

60) Hallar una fórmula para calcular la pendiente de una curva, en un punto
de ella si satisface la ecuación diferencial:
y(l-Ln(y))y’’+(l+Ln(y))(y’)²=0 y si y’(e)=-1

Sugerencia:
La pendiente de la tangente está dado por y’. Luego hallaremos una expresión
para y’. La ecuación dada se puede expresar como:
y' '
+
1Ln( y)
=0 ⇒ ( y ')−2 d ( y ') +  1 + Ln( y) 
dy = 0
y' 2 y (1 − Ln( y ) )  y (1 − Ln( y)) 
1
Integrando tendremos que: − = Lny + 2Ln(1 − Lny ) + k
y'
Como y’(e)=-1 à k=0 . Luego la fórmula buscada es:
1
y' =
Ln((1 − Lny )² Lny )

56
Víctor D. Rojas Cerna
61) Resolver la ecuación (y-xy’)(1+y’²)1/2=y’
Sugerencia.-
Se trata de una ecuación de Clairaut, luego hacer y’=p y así la sol. general es
y=Cx+C(1+C²)1/2 hallar la sol. singular.

62) Hallar la curva que pasa por el punto (1,0) y satisface la ec.dif.18
(1+y²)dx=(arco tgy-x)

Solución.-
1 arc tan y
x'+ x= LINEAL en x
1 + y² 1 + y²
x = arco tg(y)-1+ke-arco tg(y) (1,0) en luego k=2 por lo tanto:
: x=arcotg(y)-1 2e-arcotg(y)

Circuitos Eléctricos

En un circuito que contiene uno o más elementos de almacenamiento de


energía, existirá un estado estacionario siempre que cambie la condición de
energía en el circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario.
Esto puede ocasionarse por un cambio de voltaje o corriente que se aplique, o
o por un cambio de cualquiera de los elementos del circuito.

Sistemas de Primer Orden


Veamos los siguientes circuitos:
VL VC
VR VR

i i

t=0 t=0
VS VS

Los circuitos mostrados contienen un solo elemento de almacenamiento de


energía, en el que Vs es el voltaje de suministro, i es la corriente del circuito en
un tiempo de t segundos una vez que se ha cerrado el interruptor. En este
tiempo los voltajes VR , VL ,VC están en los componentes.

57
Víctor D. Rojas Cerna

CIRCUITO INDUCTIVO
En este circuito tenemos VS = VR + VL
VS = VR + VL
di
VS = iR + L
dt
VS L di
=i+
R R dt

CIRCUITO CAPACITIVO
El circuito de la figura 2.
VS = VR + VC = iR + VC
dV
Sabemos que: i = C C
dt
dV
VS = RC C + VC
dt
dx
En general: F = X + T
dt
F= función de tendencia=valor en estado estacionario
x=variable del circuito, T= constante de tiempo del circuito

d
La ecuación puede escribirse: F = X + TDx, D =
dt
La solución de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite una
solución que puede escribirse como: x = xe + xt , lim xt = 0
t →∞

xt es llamada solución transitoria y xe es la solución estacionaria.


Fuente de voltaje constante, VS = E volts, el interruptor se cierra en t = 0 .
Para el circuito inductivo de la figura 1, loa ecuación de la corriente es
L di E
i+ =
R dt R
di R E
+ i=
dt L L
− t
R R
t 
i(t ) = e L  ∫ e L dt + k 
 
R
E − t
i(t ) = + ke L
R
E
iestacionaria =
R

58
Víctor D. Rojas Cerna

Como la corriente que atravieza un inductor no puede cambiar en forma


instantanea, entonces en t=0 i=0
E E
0=k+ ⇒k =−
R R
Rt
E −
i = (1 − e L )
R
Para el circuito capacitivo: en t=0
dV
VC + RC C = E
dt
dVC 1 E
+ VC =
dt RC RC
1 1
− t t E
VC = e RC ∫ e RC dt + k
RC
t

VC = E + ke RC

V1 = E + K ⇒ K = V1 − E
t

Luego: V = E − (E − V1 )e RC
Fuente alterna de voltaje VS = E0 sen( wt ) aplicada al circuito inductivo
L di E0 di R E
i+ = sen( wt ) ⇒ + i = 0 sen( wt )
R dt R dt L L
Rt Rt
− − E
i(t ) = e L ∫ e L 0 sen( wt )dt + k
L

R
L
− t
sen( wt ) − w cos(wt ) R t R
− t
E0 L
i (t ) = e
R
2
e L
+ ke L
R  
R
  +w
2

 
L
E  RLsen ( wt ) − L2 w cos(wt ) 
E
− t
i(t ) = 0  
 + ke L
L  R 2 + w 2 L2 
 R Lw 
ie (t ) = E0  2 sen( wt ) − 2 cos(wt )  (corriente estacionaria)
 R + w 2 2
L R + L2 2
w 

59
Víctor D. Rojas Cerna
wL
Sea z = R 2 + w 2 L2 y tan φ =
R
E0  R Lw 
ie (t ) =  sen( wt ) − cos(wt ) 
z  R + w2 L
2 2
R + w2 L
2 2

ie (t ) =
E0
(cos(φ ) sen( wt ) − sen(φ ) cos(wt ))
Z

R 2 + w2 L2
wL
φ
R
E0
ie (t ) =sen( wt − φ )
Z
φ es el ángulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente
de estado estacionario.

De esta manera tenemos:


R
E − t
i(t ) = 0 sen( wt − φ ) + ke L
Z
Tenemos que i (0) = 0 cuando t = tˆ
R
E0 − tˆ
0= sen(wtˆ − φ ) + ke L
Z
R
E tˆ
k = − 0 e L sen (wtˆ + φ )
Z
E0 R
i (t ) = sen( wt − φ ) − e (tˆ − t ) sen( wtˆ − φ )
Z L

60
Víctor D. Rojas Cerna
MEZCLAS

1. 2 recipientes están conectados de tal manera que del primera puede


pasar al segundo una salmuera a razón de 2 Dl/min y del segundo al
primero simultáneamente 1 Dl/mm.
En el momento de iniciarse el proceso de intercambio de salmueras
en t= 0, el primer recipiente contiene 1 Hl de salmuera que contiene
20 Kg. De sal, y en el segundo recipiente 1 Hl de agua pura.
Determinar cuanta sal contendrá el primer recipiente al cabo de 5
min. Sabiendo que iniciado el proceso de intercambio, la mezcla en
ambos recipientes se mantiene homogénea en todo instante.

SOLUCIÓN:

Sean x(t) e y(t) las cantidades de sal que habrá en los dos recipientes
al cabo de t minutos.
En todo instante se cumple: x+y = 20.

I II

V1= 10 Dl V2 = 10 Dl
Agua
20 Kg
de sal Pura

V21 = 1 Dl/min V12 = 2 Dl/mm

Veamos la siguiente tabla:

I II
Cantidad de Sal x Kg. y Kg.

Volumen final V1+(V21 – V12) t = 10- V2 + (V12 – V21) t = 10


t +t

Planteando las ecuaciones diferenciales:

dx Y x
= CII V21 − CI V12 = (1) − (2)..............(1)
dt 10 + t 10 − t

dy X y
= CI V12 − CII V21 = (2 ) − (1)..............(2)
dt 10 − t 10 + t

pero x + y = 20 è y = 20 – x......................................(3)

61
Víctor D. Rojas Cerna
Sustituyendo (3) en (1):

dx 20 − x 2x
= −
dt 10 + t 10 − t

Visualizando la linealidad:
1 2 20
X 1 (t ) + ( + )x =
10 + t 10 − t 10 + t
−∫ (
1
+
2
)  ∫ ( 101+t +102−t )  20  
10 + t 10 −t dt dt
X (t ) = e ∫ e  dt + k 
  10 + t  

X (t ) = K
(10 − t )2
 10 − t 
+ 20 
10 + t  10 + t 
x(0) = 20 è K= 0

20(10 − t )
Luego: x(t) =
10 + t

20
x(5) = Kg
3

2. En un tanque hay 100 lt de agua salada que contiene H kg. De sal


disuelta en el agua. Se introduce agua salada que contiene 2 Kg. De sal
por litro dentro del tanque a razón de 3 lt/mm y la mezcla que
permanece uniforme al agitarlo, fluye fuera del tanque a la misma razón
¿Cuántos kilos de sal hay en el tanque, cuando el tiempo t es muy
grande (t ž ∞ ).

SOLUCIÓN:

Sea x Kg de sal existente en el tanque después de t minutos


Vol. Final= Vol. Inicial = 100 lts.

Entran al tanque: 2 Kg./lt. . 3 lt/min. = 6 Kg./min


x
Salen del tanque: c V2 = (3)
100
dx 3x
=6−
dt 100

3
X 1 (t ) + x (t ) = 6
100


3
t  1003
t 
x (t ) = e ∫ e 6dt + k 
100

 

62
Víctor D. Rojas Cerna


3
t  3
t 
x (t ) = e 100
200 e
100
+ k
 

3t

x(t ) = 200 + k e 100

x(0) = H ⇒ k = H − 200

x(t ) = 200 + ( H − 200) e −3t / 100

Cuando t à ∞ à x = 200 kg.

3. En un tanque hay 100 gl de agua salada que contiene 60 lbs de sal


disuelta. Se introduce agua salada que contiene 3 lbs de sal por galón
fluye dentro del tanque a razón de 2 gl/min.

Si la mezcla que se mantiene uniforme agitándose, fluye fuera del


tanque a la misma razón ¿Cuántas lbs de sal hay en el tanque al final de
40 min.?

Un tanque contiene 240 lt. De agua pura, se introduce luego una solución
salina al tanque a razón de 8lt./min. Con una concentración de 0,3kg. De sal
por lt y simultáneamente saldrá esta mezcla a razón de 10 lt /min.
Determine la concentración de sal cuando el tanque contenga 120 lt de
solución.

4. El aire de una habitación de dimensiones 4m, 5m, y 3m contiene 0.1


% de C02, si se esta renovando (entra y sale la misma cantidad de aire)
a razón de 40mt3/min con aire que contiene 0.05% de C02.

a) Halle el % de C02 en dicha habitación al cabo de 10´.


b) Que % de C02 habrá después de un intervalo de tiempo muy
largo (hallar la solución estacionaria).

63
Víctor D. Rojas Cerna

Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

Definimos un operador L, que nos permita expresar mas fácilmente una


ecuación diferencial de orden n con coeficientes constantes
a 0 y ( n ) + a1 y ( n−1) + a2 y ( n− 2 ) +...+ an y = f ( x); a0 ≠ 0
donde n ∈ N , ai ∈C (constantes), f ( x ) una función ordinaria.

Definimos para estas ecuaciones el operador:


n
d n− k
L = ∑ ak , a0 ≠ 0
k =0 dx n− k
Luego la ecuación a resolver es: Ly = f ( x ) es la variable dependiente
y = y ( x ) , x la variable independiente
• Si f ( x ) ≠ 0 , la EDO de orden n se dice no homogénea.

• Si f ( x ) = 0 , la EDO de orden n se dice homogénea.


De la definición tenemos:
n
1) L( g ( x)) = ∑ ak g ( n −k ) ( x)
k =0

n
2) L(h( x) + g ( x)) = ∑ ak (h( x) + g ( x)) ( n− k )
k =0

n
= ∑ a k (h((xn)− k ) + g((xn)− k ) )
k =0

n n
= ∑ ak h((xn)− k ) + ∑ ak g(( xn)− k )
k =0 k =0

L(h( x ) + g ( x)) = L(h( x )) + L( g ( x))


3) a ∈ C (constante), L(ah( x)) = aL(h( x ))
4) L es un operador lineal.

64
Víctor D. Rojas Cerna

Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes


Estudiamos la EDOLCCH (ecuación diferencial ordinaria con coeficientes
constantes homogenea)

Ly = y"+ay '+b = 0 ORDEN 2 ....(1)

Ly = y ( n ) + a1 y ( n −1) +...+an y = 0 ORDEN n ...(2)


Definimos el polimonio característico como:
p (r ) = r 2 + ar + b para 1

p(r ) = r n + a1r n −1 +...+an para 2

Propiedad
L( erx ) = r n e rx
Visualización:
(e rx )' = re rx , (e rx )'' = (re rx )' = r 2e rx ,..., (e rx ) ( n) = r n erx

Asi: L(e r ) = r ne rx
Comentemos algunas resultados para EDOLCCH de orden 2

Teorema 1. Dada Ly = y"+ay + b = 0 .....(1)

Si p(r) tiene dos raices distintas entonces y1 = er1x ∧ y2 = er2 x son dos soluciones
de 1.

Ecuaciones de Segundo Orden con Condiciones Iniciales

El problema que tenemos es hallar una ecuación que cumpla:

 Ly = 0

 y ( x0 ) = a , y '( x0 ) = b

65
Víctor D. Rojas Cerna

Por ejemplo resolvamos:


y"−2 y '−3y = 0
y (0) = 0, y '(0) = 1

p( r ) = r 2 − 2r − 3
p (r ) = 0 ↔ r = −1,3

y = c1e − x + c2 e 3x
y (0) = 0 ⇒ c1 + c2 = 0

y '( x ) = − c1e − x + 3c2 e 3x


y '(0) = −c1 + 3c2 = 1
La solución del sistema:
c1 + c2 = 0
− c1 + 3c2 = 1
1 1
c1 = − ∧ c2 =
4 4
1 3x
y= (e − e − x ) es la solución buscada.
4

Teorema (Existencia)

Para ∀x0 ∈ R, a , b ∈ R existe una solución φ de la ecuación


Ly = 0
y ( x0 ) = a , y'( x0 ) = b

Visualización
Sean r1 , r2 las raices de p(r ) = 0
∃φ1 ∧ φ2 base de las soluciones de ella, es decir
Lφ1 = 0 ∧ Lφ2 = 0 , φ1 ∧ φ2 linealmente independientes.
Sea φ = c1φ1 + c2φ2 , es obvio por el principio de superposición (linealidad de L
caso homogeneo)

66
Víctor D. Rojas Cerna
Para determinar c1 ∧ c2 usamos las condiciones iniciales
φ ( x0 ) = a ⇒ c1φ1 ( x0 ) + c2φ2 ( x0 ) = a
φ ' ( x 0 ) = b ⇒ c1φ '1 ( x0 ) + c2φ ' 2 ( x0 ) = b
Según Cramer, este sistema tendrá una única solución si
φ1 ( x0 ) φ2 ( x0 )
∆= ≠0
φ1 ( x0 ) φ2 '( x0 )

Si r1 ≠ r2 , obvio que: φ1 ( x ) = er1 x ∧ φ2 ( x) = er2 x

er1 x e r2 x
∆= = ( r2 − r1 ) e ( r1 + r2 ) x ≠ 0
r1e r1x r2 er2 x

Si r1 = r2 , φ1 ( x ) = e r1x , φ2 ( x ) = xer2 x

e r1x xe r1x
∆ = r1 x r1 x = (1 + xr1 − xr1 ) e
2 r1 x
= e 2r1x ≠ 0
r1e (1 + r1 )e

Entonces ∃c1 ∧ c2 y ademas unicos demanda que se cumplan la EDOCCH y las


condiciones iniciales prescritas.

Teorema:

Si φ es una solución de Ly = 0 en un intervalo I entonces:

φ ( x0 ) e − k ( x − x ) ≤ φ ( x ) ≤ φ ( x0 ) e k ( x − x )
0 0

[
∀x ∈ I donde φ ( x) = φ ( x ) + φ '( x )
2
]
2 1/ 2
y k = 1 + a1 + a2

Teorema:
I es un intervalo, x0 ∈ I , existe a lo mas una solución φ de la EDOCCH:

 Ly = 0

 y ( x0 ) = a , y '( x0 ) = b

67
Víctor D. Rojas Cerna

Visualizacion
Supongamos que φ y ψ sean dos soluciones de este
Denotemos: h( x ) = φ ( x ) − ψ ( x)

Por la linealidad de L: L( h( x )) = L( φ ( x ) − ψ ( x)) = 0 − 0 = 0


h ( x ) = φ ( x0 ) − ψ ( x0 ) = a − a = 0
h'( x0 ) = φ '( x0 ) − ψ '( x0 ) = b − b = 0

Luego: h( x0 ) = 0 ∧ h' ( x0 ) = 0

Por el teorema anterior:

h( x0 ) e − k ( x − x0 ) ≤ h ( x0 ) e k ( x − x0 ) , k = 1 + a1 + a2

[ 2
h( x0 ) = h( x0 ) + h '( x0 ) ]
2 1/ 2
= [ 0 + 0]
1/ 2
=0

0 ≤ h ( x ) ≤ 0 ⇒ h( x ) = 0, ∀x ∈ I

[ 2
h( x) = h ( x ) + h'( x ) ]
2 1/ 2 2 2
⇒ h( x ) + h'( x ) = 0 ⇒ h ( x ) = 0

h( x ) = 0, ∀x ∈ I
Asi hemos demostrado la linealidad.

Dependencia e independencia lineal

{φ }
i i ∈J , J una familia de índices (es decir J = {1,2 ,..., n}, n ∈ N ) ó J = N

{φ }
n

i i ∈J es L.I. en un intervalo J si ∑ c φ ( x) = 0 ⇒ c
i =1
i i i = 0; i = 1,2,..., n

Veamos cuando J = {1,2}


φ1 ( x ) ∧ φ2 ( x ) don L.I. en el intervalo J ⇔ c1φ1 ( x ) + c2φ2 ( x ) = 0 ⇒ c1 = c2 = 0, ∀x ∈ J
ahora veamos que tenemos si usamos la Regla de Cramer.
c1φ1 ( x ) + c2φ2 ( x) = 0, x ∈ J

c1φ1 '( x ) + c2φ2 '( x ) = 0, x ∈ J

68
Víctor D. Rojas Cerna

Sea x0 ∈ J arbitrario, luego como el sistema

c1φ1 ( x0 ) + c2φ2 ( x0 ) = 0
c1φ1 '( x0 ) + c2φ2 '( x0 ) = 0
tiene una única solución c1 = c2 = 0 entonces

φ1 ( x0 ) φ2 ( x0 )
∆= ≠0
φ1 '( x0 ) φ2 '( x0 )
al determinante
φ1 ( x) φ2 ( x)
W (φ1 , φ2 ) =
φ1 '( x ) φ2 '( x )
se denomina WRONSKIANO de φ1 ( x ) y φ2 ( x)
Asi llegamos a la conclusión de que φ1 ( x ) y φ2 ( x) don L.I. en J, si
W(φ1 , φ2 ) ≠ 0 .Asi tenemos el siguiente resultado.

Teorema: Sean φ1 y φ2 dos soluciones de Ly = 0 en un intervalo J y sea x0 ∈ I


arbitrario. Entonces φ1 y φ2 son L.I. en J si y sólo si:
W (φ1 , φ2 )( x0 ) ≠ 0
Visualización

⇒) φ1 y φ2 L.I. en J ⇒ W (φ1 , φ2 ) ≠ 0, ∀x ∈ J
⇒ W (φ1 , φ2 )( x0 ) ≠ 0, x0 ∈ J
⇐) W (φ1 , φ2 )( x0 ) ≠ 0 , tomemos la combinación lineal
c1φ1 ( x ) + c2φ2 ( x ) = 0, ∀x ∈ J
c1φ1 ' ( x ) + c2φ2 ' ( x ) = 0, ∀x ∈ J
Tenemos un sistema lineal homogéneo en c1 y c2 .
Como ∆ = W (φ1 , φ2 )( x0 ) ≠ 0 , el sistema tiene una única solución que es la
solución trivial: c1 = c2 = 0
Luego φ1 y φ2 son L.I. en J

69
Víctor D. Rojas Cerna

Teorema: (fórmula para el Wronskiano)


Lφ1 = 0 ∧ Lφ2 = 0, x ∈ J , x0 ∈ J , entonces

W (φ1 , φ2 )( x ) = e −a1 ( x − x0 )W (φ1 , φ2 )( x0 )


Visualización
Lφ1 = 0 ⇒ φ1 "( x ) + a1φ1 '( x ) + bφ1 ( x ) = 0 ....(1)
Lφ2 = 0 ⇒ φ2 "( x ) + a1φ2 ' ( x ) + bφ2 ( x) = 0 ....(2)
(1) por φ2 φ1 "( x )φ2 ( x) + a1φ1 '( x )φ2 ( x ) + bφ1 ( x)φ2 ( x ) = 0 ....(3)
(2) por φ1 φ2 "( x )φ1 ( x) + a1φ2 '( x)φ1 ( x ) + bφ2 ( x )φ1 ( x ) = 0 ....(4)

(4) − (3) (φ " φ 1 2 − φ2 " φ1 ) + a1 (φ '1 φ2 − φ1φ '2 ) = 0 ....(5)

φ1 φ2 W = φ1φ2 '−φ2φ1 '


W= ⇒
φ1 ' φ2 ' W ' = φ1φ2 "+φ1 ' φ2 '−φ2 ' φ1 '−φ2φ1"
Vemos que W satisface la EDO : W '+a1W = 0
W '+a1W = φ1φ2 "−φ2φ1 "+a1 (φ1φ2 '−φ2φ1 ') = 0 (Ver (5))
Luego la solución general es:
W = ke− a1x
W ( x0 ) = ke − a1x0 ⇒ k = W ( x0 ) ea1x0 e − a1x

W ( x0 ) = e −a1 ( x − x0 )W ( x0 )
Generalizando
φ1 φ2 ... φn
φ1 ' φ2 ' ... φn '
W (φ1 ,...φn ) =
: : :
φ1 n
φ2 n
... φn n

W (φ1 ,...φn ) ( x ) = e − a1 ( x − x0 )W (φ1 ,...φn ) ( x0 )

70
Víctor D. Rojas Cerna
PROBLEMAS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR HOMOGENEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
1) Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes
ecuaciones:
a) y” + y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 + 1
Solución general: Φ(x) = c 1·cosx + c 2·senx
b) y” - y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 - 1
Raíces: r = -1, 1
Solución general: Φ(x) = c 1·e-x + c2·ex
c) y(4) - y = 0
Solución:
Polinomio característico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 -1)(r2 + 1) = (r - 1)(r + 1)(r - i)(r + i)
Raíces: r = -1, 1, -i, i
Solución general: Φ(x) = c 1·e-x + c2·ex + c 3·cosx + c4·senx
d) y(5) + 2y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r5 + 2
 π + 2 Kπ 
1 i 
Raíces: r = -2 ⇒ r = 2
5 5
⋅e  5 
; K = 0, 1, 2, 3, 4
Como los coeficientes son reales, las raíces serán:
1  π π  1
±2 5
⋅  cos x ± i ⋅ sen x , −2 5
 5 5 

71
Víctor D. Rojas Cerna
La solución será:
5
Φ ( x ) = ∑ c i Φ i ( x ) ,donde:
i =1

  1 π   1 π 
Φ 1 ( x ) =  exp 2 5 ⋅ cos  x ·cos  2 5 ⋅ sen  x 
  5   5 
 15 π
 2 ⋅cos  x
 1 π
Φ 2 = e 5
⋅ sen  2 5 ⋅ sen  x
 5
 1 π
−  2 5 ⋅cos  x
 1 π
Φ3 = e  5
⋅ cos 2 5 ⋅ sen  x
 5
 1 π
−  2 5 ⋅cos  x
 1 π
Φ4 = e  5
⋅ sen 2 5 ⋅ sen  x
 5
1

Φ 5 ( x ) = e −2
5 x

e) y(4) - 5y(11) + 4y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r4 - 5r2 + 4
Raíces: P(r) = (r2 - 4)(r2 - 1) = (r - 2)(r + 2)(r - 1)(r + 1)
r = -1, -2, 1, 2
Solución general: Φ(x) = c 1·e-x + ·c2·e-2x + c3·ex + c4·e2x
Φ(x)=C1coshx+C2senhx

2) Determinar todas las soluciones de variable real para las siguientes


ecuaciones:

a) y’’’ - iy” + y’ - iy = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r3 - ir2 + r - i
Raíces: (r - i)(r2 + 1) = 0 ⇒ (r - i)2(r + i) = 0
⇒ r = i, i, -i

72
Víctor D. Rojas Cerna

La solución general es:


Φ(x) = (c 1 + c 2x)·eix + c3·e-ix; c 1, c2, c3 constantes
Buscando las soluciones reales:
Φ(x) = (c 1 + c 2x)(cosx + isenx) + c 3(cosx - isenx)
Φ(x) = (c 1 + c 3)cosx + i(c 1 - c 3)senx + c2x(cosx + isenx)
Como c1 y c3 son constantes cualesquiera, podemos
considerarlos así determinemos K1 y K2 ∈ R tales que:
c1 + c3 = K1
c1 - c 3 = -iK2
Así si tomamos c 1 = 1 - i; c3 = 1 + i
c1 + c3 = 2 ∧ i(c1 - c3) = i(1 - i - 1 - i) = i(-2i) = 2
Luego tenemos que Φ1(x) = cosx ∧ Φ2(x) = senx, son soluciones
reales de la ecuación dada.
Con la otra expresión no se puede obtener otra solución real.
Por tanto: Φ(x) = A1Φ1(x) + A2Φ2(x), con A1 y A2 constantes reales
son las soluciones solicitadas.

b) y” - 2iy’ - y = 0
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 - 2ir - 1 = (r - i)2
Raíces: r = i, i
Solución general: Φ(x) = (c 1 + c 2x)eix
Φ(x) = (c 1 + c 2x)(cosx + isenx)
El segundo paréntesis en una función de valor complejo, no es
posible obtener una solución real diferente de la nula c 1 = c 2 = 0
Por tanto, tendremos que Φ(x) = 0 es la única solución real de la
ecuación.

73
Víctor D. Rojas Cerna

3) Consideremos la ecuación: y(4) - k4y = 0, donde k es una


constante real
a) Demuestra que cosKx, senKx, coshKx, senhKx, son soluciones de
ella si K ≠ 0
Demostración:
Como K ≠ 0, tenemos que el polinomio característico:
P(x) = r4 - K4
* Así las raíces son: -K, K, ±Ki )dos reales y dos complejas conjugadas)
* La solución general será:
Φ (x ) = c1 e − Kx + c 2 e Kx + c 3 cos Kx + c 4 sen Kx

* Como cosh Kx =
1 Kx
2
(
e + e − Kx )
senh Kx =
2
(
1 Kx
e − e −Kx )
Sumando miembro a miembro: eKx = coshKx + senhKx.......α
Restando miembro a miembro: e-Kx = coshKx - senhKx......β
* Sustituyendo (α) y (β) en Φ:
Φ(x) = c 1· (coshKx - senhKx) + c2(coshKx + senhKx) +
c 3·cosKx + c 4·senKx·
Así tenemos:
Φ(x) = (c 1 + c 2)coshKx + (-c1 + c 2)senhKx +
c 3·cosKx + c 4·senhKx
Luego:
Φ(x) = K1·coshKx + K2·senhKx + K3·cosKx + K4·senKx
(K1 = c1 + c2, K2 = -c 1 + c 2, K3 = c3, K4 = c4)
Por tanto:
Φ1(x) = coshKx (K1 = 1, K2 = K3 = K4 = 0)
Φ2(x) = senhKx (K2 = 1, K1 = K3 = K4 = 0)
Φ3(x) = cosKx (K3 = 1, K1 = K2 = K4 = 0)
Φ4(x) = senKx (K4 = 1, K1 = K2 = K3 = 0)

74
Víctor D. Rojas Cerna
b) Demuestre que existen soluciones no triviales Φ que
satisfacen las siguientes condiciones: Φ(0) = 0, Φ’(0) = 0, Φ(1)
= 0, Φ ’(1) = 0 si y sólo si cosKcoshK = 1 ∧ K≠0
Demostración:
Φ(x) =K1coshKx + K2senhKx + K3cosKx + K4senKx
Φ’(x) = KK1senhKx + KK2coshKx - KK3sen Kx + KK4cosKx
Φ(0) = 0 ⇒ K1 + K3 = 0
Φ’(0) = 0 ⇒ KK2 + KK4 = 0
Φ(1) = 0 ⇒ K1coshK + K2senhK + K3cosK + K4senK = 0
Φ’(1) = 0 ⇒ KK1senhK+KK2coshK-KK3senK+KK4cosK = 0
Tenemos un sistema homogéneo de cuatro ecuaciones y cuatro
incógnitas, dicho sistema tendrá soluciones no triviales. Sí sólo si
∆ = 0.
∆ es la matriz de los coeficientes del sistema.
1 0 1 0
0 K 0 K
∆=
cosh K senh K cos K sen K
K senh K K cos K − K sen K K cos K

1 0 0 0
0 K 0 K
∆=
cosh K senh K cos K − cosh K sen K
K sen K K cosh K − K (sen K + senh K ) K cos K

1 0 1
∆ = K senh K
2
cos K − cosh K sen K
cosh K − sen K − senh K cos K

1 0 0
∆ = K senh K
2
cos K − cosh K sen K − senh K
cosh K − sen K − senh K cos K − cosh K

∆ = K2[(cosK - coshK)(cosK - coshK) + (sen2K - senh2K)]


∆ = K2(cos2K - 2cosKcoshK + cosh2K) + (sen2K - senh2K)
∆ = K2(2 - 2cosKcoshK)
∆ = 0 ↔ 2K2(1 - cosKcoshK) = 0

75
Víctor D. Rojas Cerna

Por tanto como hemos considerado K ≠ 0, necesariamente


∆ = 0 ⇔ cosKcoshK = 1
Así, el sistema homogéneo tendrá soluciones no triviales que
satisfagan las condiciones iniciales.

c) Calcule todas las soluciones no triviales que satisfagan las


condiciones dadas en el inciso (b)
Solución:
De las dos primeras ecuaciones tenemos:
K3= -K1 ∧ K4 = -K2
La tercera ecuación se transforma en:
K1(coshK-cosK) + K2(senhK - senK) = 0
Como hay infinitas soluciones, tendremos que:
K1 = -c(senhK - senK) ∧ K2 = c(coshK - cosK)...................γ
c = constante arbitraria
Así tendremos que como:
Φ(x) = K1(coshKx - cosKx) + K2 (senhKx - senKx)
Sustituynedo (γ):
Φ(x) = c[(coshK - cosK)(coshK - cosK) - (senhK - senK)
(coshKx -cosKx)], donde c es constante arbitraria

d) Encuentre los valores de K para los cuales existen


soluciones no triviales que satisfagan las condiciones: Φ(J)(0)
= Φ(J)(1), J = 0, 1, 2, 3.
Solución:
Φ(x) = K1coshKx + K2senhKx + K3cosKx + K4senKx
Φ’(x) = KK1senhKx + KK2coshKx - KK3senKx + KK4cosKx
Φ”(x) = K2K1coshKx+K2K2senhKx-K2K3cosKx-K2K4senKx
Φ’’’(x) = K3K1senhKx+K3K2coshKx+K3K3senKx-K3K4cosKx
Φ(0) = Φ(1) ⇒ K1 + K3
= K1coshK + K2senhK + K3cosK + K4senK
Φ’(0) = Φ’(1) ⇒ KK2 + KK4

76
Víctor D. Rojas Cerna
= KK1senhK + KK2coshK - KK3senK + KK4cosK
Φ”(0) = Φ”(1) ⇒ K2K1 - K2K3
= K2K1coshK + K2K2senhK - K2K3cosK - K2K4senK
Φ’’’(0) = Φ’’’(1) ⇒ K3K2 - K3K4
= K3senhK + K3coshK + K3K3senK - K3K4cosK
Tenemos cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas K1, K2, K3, K4, el
sistema es homogéneo:
(1 - coshK)K1 - (senhK)K2 + (1 - cosK)K3 - (senK)K4 = 0
(KsenhK)K1 + (coshK-1)KK2-(K)K3 + (KcosK-K) = 0
K2(coshK-1)K1+(K2senhK)K2+(1-cosK)K2K3+(-K2senK)K4=0
(K3senhK)K1+(coshK-1)K3K2+(senK)K3K3+(1-cosK)K3K4=0
El determinante ∆ de los coeficientes del sistema deberán ser
cero, para que el sistema tenga soluciones diferentes de la
solución trivial.
1 − cos K − sen K 1 − cos K − sen K
senh K cosh K − 1 sen K cos K − 1
∆=K 6

cosh K senh K 1 − cos K − sen K


senh K cosh K − 1 sen K 11 − cos K

∆ = 0 ⇔ K = 2Kπ; K = 0, 1, 2, 3,...

e) Calcula todas las soluciones no triviales que satisfacen las


condiciones dadas en el inciso (d)
Solución:
Sustituyendo el valor de K, se tiene:
(1 - coshK)K1 - (senK)K2 = 0
(senhK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0
(coshK - 1)K1 + (senhK)K2 = 0 ⇒
(senK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0
(1 - coshK)K - (senK)K2 = 0
(senK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0

77
Víctor D. Rojas Cerna
El determinante ∆1 de los coeficientes de este nuevo sistema es:
1 − cosh K − senh K
∆1 = = −(cosh K − 1) 2 + senh 2 K
senh K cosh K

∆1 = -(cosh2K - 2coshK + 1) + senh2K = 2(coshK - 1)


∆1 = 2(cosh(2nπ) - 1) ≠ 0, n ∈ Z+. Luego el sistema tiene una única
solución que es la trivial. K3 y K4 toman cualquier valor.
Luego: Φ(x) = Acos2nπx + Bsen2nπx; A, B constantes arbitrarias
es la solución solicitada.

Ecuación Lineal con Coeficientes Constantes no Homogénea


Deseamos resolver: Ly = f ( x ) , f es continua en el intervalo J
La solución general es y = y H + y P donde Ly H = 0 y Ly P = f ( x )
y H es simple de hallar, nuestro problema es hallar y P (una solución particular)
Veamos algunas alternativa para hallar y P

METODO DE VARIACIÓN DE PARAMETRO

Sea Ly = 0 , φ = c1 ( x)φ1 ( x ) + c2 ( x )φ2 ( x )


c1 ( x ) , c2 ( x) son funciones por hallar

Lφ = (c1 ( x )φ1 ( x ) + c2 ( x )φ2 ( x ))"+a1 (c1 ( x )φ1 ( x ) + c2 ( x )φ2 ( x ))'+ a2 (c1 ( x)φ1 ( x ) + c2 ( x )φ2 ( x )) = f ( x )
Lφ = ( c1φ1 + c2φ2 )"+ a1 (c1φ1 + c2φ2 )'+a2 (c1φ1 + c2φ2 ) = f ( x ) ....(1)

Como debemos hallar c1 ( x ) ∧ c2 ( x ) podemos hallarlos de manera que:


c1 ' φ1 + c2 ' φ2 = 0
Asi se reduce la ecuación (1) en:

c1 ( x )(c1φ1 + c2φ2 )"+a1( c1φ1 '+c2φ2 ') + a2 c1φ1 + a2c2φ2 = f ( x )

c1 (φ1 "+ a1φ1 '+ a2φ1 ) + c2 (φ2 "+a1φ2 '+ a2φ2 ) + φ1 ' c1 ' +φ2 ' c2 ' = f ( x )
c1 Lφ1 + c2 Lφ2 + c1 ' φ1 '+ c2 ' φ2 ' = f ( x) ....(2)

Recordemos que {φ ,φ }
1 2 es una base para el espacio vectorial de las

soluciones de Ly = 0 , asi son L.I.


W (φ1 , φ2 ) ( x ) ≠ 0, ∀x ∈ J

78
Víctor D. Rojas Cerna
Así ∆ ≠ 0 , luego por CRAMER:
0 φ2
f φ2 ' − φ2 f
c1 '( x ) = ⇒ c1 ' ( x ) =
W (φ1 , φ2 ) W (φ1 , φ2 )

φ1 0
φ1 ' f φ1 f
c2 '( x) = ⇒ c2 '( x ) =
W (φ1 , φ2 ) W (φ1 , φ2 )

Integrando
φ (t ) f (t ) φ (t ) f (t )
x x

c1 ( x ) = − ∫ 2 dt ∧ c2 ( x ) = ∫ 1
x W (φ1 , φ2 )( t ) x W (φ1 , φ2 ) ( t )
dt
0 0

La solución general es:


φ2 (t ) f (t ) φ (t ) f (t )
x x

φ ( x ) = −φ1 ( x ) ∫ dt + φ2 ( x) ∫ 1
W (φ1 , φ2 )( t ) x W (φ1 , φ2 ) ( t )
dt
x0 0

Ejemplo: Resolvamos
y"+ y = Tan( x)

P(r ) = r 2 + 1 = 0 ⇒ r = ±1 ⇒ φ1 ( x) = cos( x) ∧ φ 2 ( x) = sen( x)

sen (t )tan(t )
x x
φ ( x) = − cos( x) ∫ dt + sen( x) ∫ cos(t )tan(t )dt
x0
1 xo

cos( x) sen( x)
W (φ1 , φ 2 ) = =1
− sen( x) cos( x)

79
Víctor D. Rojas Cerna
Método de Coeficientes Indeterminados

Consiste en determinar la forma de la φP , para lo cual determinamos las partes


variables de f ( x ) . Asi tenemos dos posibilidades:

Caso 1:
Si no hay partes variables comunes con los elementos de la base de las
soluciones, entonces φP es una combinación lineal de las partes variables de
f ( x ) . Enseguida sustituyendo φP en LφP = f ( x) hallamos los coeficientes de la
combinación lineal.

Ejemplo.

Resolver: ( D − 1)( D + 2) y = cos x , y (0) = y '(0) = 0


Solución

φn = c1e x + c2e −2 x
partes variables de f ( x ):cos x ,sen x
ninguna es una solución básica (pertenezca a la base)
φP = A cos x + B sen x
LφP = f ( x) ⇒ − A cos x − B sen x + − A sen x + B cos x − 2 A cos x + B sen x = cos x
⇒ ( − A + B − 2 A) cos x + ( − B − A − 2 B ) sen x = cos x
− 3 A + B = 1 3 1
⇒ ⇒ A=− ∧B=−
 A − 3 B = 0 8 8
3 1
solución general: Φ = c1e x + c2 e 2 x − cos x − sen x
8 8
Ahora con las condiciones iniciales:
3 3
φ (0) = 0 ⇒ c1 + c2 − = 0 ⇒ c1 + c2 =
8 8
1 1
φ ' (0) = 0 ⇒ c1 + 2c2 − = 0 ⇒ c1 + 2c2 =
8 8
 5
c1 = 8

c = − 1
 2 4
5 1 3 1
Φ( x ) = e x − e 2 x − cos x − sen x
8 4 8 8

Caso 2:
En caso exista una parte variable de f ( x ) , que sea un elemento de la base,
entonces la combinación lineal que tomamos habrá que multiplicarla por el
menor x K , K ∈ N , de manera que ningún sumando resulte un elemento de la
base.

80
Víctor D. Rojas Cerna
Ejemplo.

( D 2 + 4) y = cos 2 x
Resolver: 
 y ( 0) = 1, y '(0) = 2
Solución
yn = A cos 2 x + B sen 2 x
partes variables: cos 2 x , sen 2 x
son elementos de la base de las soluciones
y P = x( C cos 2 x + D sen 2 x )
y ' P = C cos 2 x + D sen 2 x + x( − 2C sen 2 x + 2 D cos 2 x)
y P " = −2C sen 2 x + 2 D cos 2 x − 2C sen 2 x + 2 D cos 2 x + x( − 4C cos 2 x − 4 D sen 2 x )
sustituyendo en la ecuación
( − 4C sen 2 x + 4 D cos 2 x ) + x( − 4C cos 2 x − 4 D sen 2 x ) + 4 x( C cos 2 x + D sen 2 x ) = cos 2 x
− 4C sen 2 x + 4 D cos 2 x = cos 2 x
 − 4C = 0 1
⇒ ⇒ C = 0∧ D =
4 D = 1 4
x
y = A cos 2 x + B sen 2 x + sen 2 x
4
 y (0) = 1 ⇒ A = 1
 ⇒ A = 1∧ B = 1
 y '(0) = 2 ⇒ 2 B = 2
x
Así: y = cos 2 x + sen 2 x + sen 2 x
4
Operadores Inversos

1
Deseamos encontrar; y = f ( x)
D−a
( D − a) y = f ( x) ↔ y '−ay = f ( x)
Tenemos una EDOL de primer orden cuya solución es:
e ax ∫ e − ax f ( x)dx
1
Es decir: f ( x) = e ax ∫ e − ax f ( x) dx
D−a
1
Generalizando f ( x) = e r2 x ∫ e ( r1 −r2 ) x ∫ e − r1x (dx) 2
( D − r2 )( D − r1 )
1
f ( x) = e r3 x ∫ e ( r2 −r3 ) x ∫ e( r1 − r2 ) x ∫ e − r1x f ( x)(dx)3
( D − r3 )( D − r2 )( D − r1 )
M
1
f ( x) = e rn x ∫ e( rn−1 −rn ) x ∫ e( rn−2 −rn−1 ) x ∫ ...∫ e ( r1 − r2 ) x ∫ e − r1x f ( x)(dx) n
( D − rn )( D − rn−1 )...(D − r1 )
Podemos halla la solución general o la solución particular según se consideren
o no en dada integración la constante.

81
Víctor D. Rojas Cerna
Caso 1
( D − 1)( D − 2) y = 1
Resolver 
 y (0) = 0, y ' (0) = 0
1
y= (1) = e 2 x ∫ e (1− 2) x ∫ e − x (1)(dx) 2
( D − 1)( D − 2)
y = e 2 x ∫ e − x (−e − x + k1 )dx
y = e 2 x ∫ (−e − 2 x +k1e − x )dx
1 
y = e 2 x  e − 2 x − k1e − x + k 2 
2 
1
⇒ y = c1e x + c2e 2 x + donde c1 = −k1 , k 2 = c2
2
1
y(0) = 0 ⇒ c1 + c2 + = 0
2
y' (0) = 0 ⇒ c1 + 2c2 = 0
⇒ c1 = −1 ∧ c2 = 1 / 2
1 1
La solución buscada es: y = −e x + e 2 x +
2 2
Caso 2:
( D − 1) 2 y = x 4e x
Resolver 
 y (0) = 0, y ' (0) = 1
Solución:
yh = (c1 + c2 x)e x
y p = e x ∫ e (1−1) x ∫ e − x x 4 e x (dx) 2
x5 1 6 x
yp = ex ∫ dx = x e
5 30
1 6 x
y = (c1 + c2 x)e x + xe
30
 y (0) = 0 ⇒ c1 = 0

 y ' ( 0 ) = 1 ⇒ c2 = 1
1
y = xe x + x 6 e x
30
Comentario:
Los métodos anteriores se pueden aplicar a las Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias Lineales con Coeficientes Constantes de orden 3 o más.
Veamos como resolvemos: D 2 ( D − 1) y = x 2

(1) variación de parámetros:


y = A( x ) + xB( x ) + C( x )e x
A( x), B( x ), C ( x) por hallar:
Condiciones a satisfacer:

82
Víctor D. Rojas Cerna

 A'( x)(1) + B' ( x )( x) + C '( x )e x = 0



 A'( x)( 0) + B'( x )(1) + C '( x )e = 0
x


 A'( x)( x ) + B'( x )(0) + C '( x )e = x
x 2

C ' ( x ) = x 2 e − x ⇒ C ( x ) = − ( x 2 + 2 x + 2) e − x + k 3
x3
B' ( x ) = − x ⇒ B( x ) = − + k 2
2
3
1 4 1 3
A'( x ) = − x ( − x ) − x 2 ⇒ A'( x ) = x 3 − x 2 ⇒ A( x ) = x − x + k1
4 3
1 4 1 3 x3
y = ( x − x + k1 ) + x ( − + k 2 ) − ( x 2 + 2 x + 2 ) e x + k 3 e x
4 3 3
osea que:
1 4 1 3 x4
y = k1 + k 2 x + k3e + ( x − x − − x 2 − 2 x − 2)
x
4 3 3
1 1
y = k1 + k 2 x + k3e x + ( − x 4 − x 3 − x 2 − 2 x − 2)
12 3

(2) Operadores:
1
yP = x 2 = e x ∫ e − x ∫ e ( 0−0) ∫ e − 0 x x 2 (dx) 3
( D − 1) D 2
x3 x4
yP = e x ∫ e−x ∫ (dx) 2 = e x ∫ e − x ( )dx
3 12
1 
y P = e x  ( − x 4 − 4 x 3 − 12 x 2 − 2 x − 2)e − x 
 12 
1 4 1 3
yP = − x − x − x 2 − 2
12 3
1 1
y = k1 + k 2 + k 3 e − x − x 4 − x 3 − x 2 − 2 x − 2
12 3

(3) Coeficientes indeterminados:


f ( x) = x 2
partes variables: x 2 , x ,1
forma tentativa: Ax 2 + Bx + C
Viendo la yn : y p = x 2 ( Ax 2 + Bx + C )
Sustituyendo en la ecuación:
1 1
A=−
, B = − , C = −1
12 3
El problema es saber que método es más abreviado, dependerá de la
“experiencia” para poder atinar la elección.

83
Víctor D. Rojas Cerna

Algunas identidades importantes

1 1 ax
I1) Si f (a) ≠ 0 entonces e ax = e
f ( D) f (a )
Visualización:
f ( D) = a0 Dn + a1 D n −1 +...+an −1 D + an
tenemos la ecuación: f ( D) y = e ax
Como f ( a ) ≠ 0 , a no es raiz luego e ax no es elemento de la base del espacio
solución.
Deseamos hallar y P tal que: f ( D) y P = e ax
y P = Ae ax
Sustituyendo
 n 
 ∑ ai D n −i  Ae ax = e ax ⇒
 i=0 
(∑ a a ) Ae
i
n −i ax
= e ax ⇒ A =
1
f (a )
1 ax
yP = e
f (a )
1 ax
Osea: e = eax
f (a)
Apreciamos que:
1
( D − 1)( D + 2 ) y = 1 ⇒ y P =
2
1
( D 2 + 1) y = e2 x ⇒ y P = e2 x
5
1
( D − 1) Dy = e 2 x ⇒ y P = e 2 x
2
Observación:
Hallar y P para ( D − 1)( D + 2 ) 2 y = e x
1  1 x 1
yP =  2 e = (e x ) = e x ∫ e − x e x dx = xe x
D − 1  ( D − 2)  D − 1

Ejercicio: Hallar y P para ( D − 1) 2 ( D + 2) 2 y = e x − e 2 x

1 1
I2) 2 cos(αx + β ) = cos(αx + β ) si a 2 − α 2 ≠ 0
D +a
2
a −α2
2

Visualización:
1
yP = 2 cos(αx + β )
D + a2
( D 2 + a 2 ) y P = cos(αx + β )
α no es raiz del polinomio característico
y P = A cos(αx + β ) + B sen(αx + β ) (coeficientes indeterminados)

84
Víctor D. Rojas Cerna

y" P = ( − A cos(αx + β ) − B sen(αx + β ))α 2


y" P + a 2 y P = α 2 ( − A cos(αx + β ) − B sen(αx + β )) + a 2 ( A cos(αx + β ) + B sen(αx + β ))
= ( a 2 − α 2 ) A cos(αx + β ) + ( a 2 − α 2 ) B sen(αx + β ) = cos(αx + β )
Luego:
1
A= ∧B=0
a −α2
2

1
yP = cos(αx + β )
− α + a2
2

Análogamente:
1 1
2 sen(αx + β ) = 2 sen(αx + β ) , si a − α ≠ 0
2 2
D +a
2
−α + a
2

( D 2 + 1) y = sen 2 x
Aplicación: resolvamos: 
 y (0) = y' (0) = 0
yn = A cos x + B sen x
1 1 1 1 1 1 
yP = 2 sen2 x = 2 (1 − cos 2 x) =  2 (e0 x ) − 2 cos 2 x
D +1 D +1 2 2  D +1 D +1 
1 1
y P = + cos 2 x
2 3
1 1
y = A cos x + B sen x + + cos 2 x
2 3
2
y '( x) = − A sen x + B cos x − sen 2 x
3
 5 5
 y (0) = A + = 0 ⇒ A = −
 6 6
 y '(0) = 0 ⇒ B = 0
5 1 1
y = − cos x + + cos 2 x
6 2 3

1 x
I3) 2 cos( ax + b ) = sen(ax + b)
D +a
2
2a
Razonando: y P = x ( A cos(ax + b) + B sen( ax + b))
y ' P = A cos(ax + b) + B sen( ax + b) + x (− aA sen(ax + b) + aB cos(ax + b))
y" P = − Aa sen( ax + b) + Ba cos( ax + b) − aA sen( ax + b) + aB cos(ax + b) + x (− a 2 A cos(ax + b) − a 2 B sen(ax + b))

y" P = −2aA sen(ax + b) + 2aB cos(ax + b) + x ( −a 2 A cos(ax + b) − a 2 B sen(ax + b))


y" P + a 2 y P = −2aA sen( ax + b) + 2aB cos(ax + b) = cos(ax + b )
1
De donde: − 2aA = 0 ∧ 2aB = 1 ⇒ A = 0 ∧ B =
2a
1 x
Luego: 2 cos(ax + b) = sen( ax + b)
D + a2 2a
1 x
Análogamente: 2 sen( ax + b) = − cos(ax + b )
D +a
2
2a

85
Víctor D. Rojas Cerna

Coeficientes indeterminados: y P = x ( A cos(ax + b) + B sen( ax + b))


y" P + y P = −2aA sen(ax + b) + 2aB cos(ax + b) = sen(ax + b)
1
− 2 aA = 1 ∧ 2 aB = 0 ⇒ A = − ∧B=0
2a
1 x
Así 2 2 sen( ax + b) = − cos(ax + b)
D +a 2a

Aplicación: Resolvamos: ( D 2 + 4) y = sen 2 x; y ( 0) = 0, y '( 0) = 0


x
y = A cos 2 x + B sen 2 x − cos 2 x
4
y(0) = 0 ⇒ A = 0
1 x
y '( x) = −2 A sen 2 x + 2 B cos 2 x − cos 2 x + sen 2 x
4 2
1 1
y '(0) = 2 B − = 0 ⇒ B =
4 8
1 x
y = sen 2 x − cos 2 x
8 4
1
Aplicación: ( D − 1)( D + 2) y = sen x , y(0) = − , y' (0) = 0
10
 1 / 3 1 / 3  1  1 1 
yP =  −  sen x =  D + 1 2 sen x − D − 2 2 sen x
 D −1 D + 2 3 D −1 D −4 

y p = − (D + 1)senx + (D − 2 )senx
1 1
6 15
y p = − (cos x + senx ) + (cos x − 2senx )
1 1
6 15
1 3
y p = Ae x + Be −2x − cosx − senx
10 10
1 1
y(0) = A + B - = − ⇒ A + B = 0 ..................(1)
10 10
1 3
y' ( x) = Ae x − 2 Be − 2 x + senx − cos x
10 10
3 3
y' (0) = A − 2 B − = 0 ⇒ A − 2 B = ..............(2)
10 10
1 1
de (1) y (2): A = − ∧ B = −
10 10
1 x 1 −2 x 3 1
y = e − e − senx − cos x
10 10 10 10

86
Víctor D. Rojas Cerna

Aplicación:
(D − 1)(D 2 + 1)y = sen2 x, y (0) = 2 2
, y ' (0) = , y' ' (0) = −
7
15 15 15
1  1 
x
1 1 e
yp =  2 sen2 x  = − sen2 x = − ∫ e − x sen 2 xdx
D −1  D + 1  3 D −1 3
1 1
y p = − e − x  (− sen2 x − 2 cos 2 x )e − x
3 5
y = Ae x + Bcosx + Csenx + (sen 2 x + 2 cos 2 x )
1
15
2 2
y(0) = A + B + = ⇒ A + B = 0 .......(1)
15 15
y' = Aex - Bsenx + Ccosx + (2 cos 2 x − 4sen2 x )
1
15
2
y' (0) = A + C + = 0 ⇒ A + C = 0 ..........(2)
15
y' ' = Aex − B cos− CSenx + (− 4 sen 2 x − 8 cos 2 x )
1
15
8 7
y' ' (0) = A − B + = − ⇒ A − B = −1 ...........(3)
15 15
1 1 1
Resolviendo (1), (2) y (3): A = , B = − , C = −
2 2 2
y = e − cos x − senx + (sen 2 x + 2 cos 2 x )
1 x 1 1 1
2 2 2 15

Ejercicio:
Resolver D( D 2 + 4) y = e 2 x + 1 , y(0) = y ' (0) = y ' ' (0) = 0

1 1
I4) e axQ ( x) = e ax Q( x)
f (D) f ( D + a)
Visualizando
Recursivamente se puede observar esta propiedad conocida como
desplazamiento exponencial.

1
1) f ( D) = D − r1 ; y = e axQ( x)
D − r1
Dy − r1 y = e axQ ( x)
e − ax (Dy − r1 y ) = (D + a − r1 )ŷ = Q(x) ŷ = e -ax y
1
y = e ax Q( x)
D + a − r1

87
Víctor D. Rojas Cerna
1
2) f ( D) = ( D − r1 )( D − r2 ) ; y = e axQ ( x)
( D − r2 )( D − r1 )
e − ax ( D − r2 )( D − r1 ) y = Q( x)
( D + a − r2 )( D + a − r1 )(e − ax ) = Q( x)
1
y = e ax Q( x)
( D + a − r2 )( D + a − r1 )

3) Por inducción se muestra cuando f(D) es de grado n, n ∈ N .

Aplicación: Resolver ( D − 2)3 y = e 2 x , y(0) = 0 , y' (0) = 0 , y" (0) = 2


2x  x 
3
1 2x 1
yp = = = ∫∫∫ = 
 6 
2x 2x (0 x ) 3
e (1) e e e ( dx ) e
( D − 2) 3 D3  
x 3e 2 x
y = ( A + Bx + Cx 2 )e 2 x +
6
y (0 ) = 0 ⇒ A = 0
y' = ( B + 2Cx + 2 A + 2 Bx + 2Cx 2 ) e 2 x + h( x)
y' (0) = B ≠ 0
y" = (2B + 2C + 4Cx + 2B + 4Cx + 4 A + 4 Bx + 4Cx 2 )e 2 x + h' ( x)
y" (0) = 2C = 2 ⇒ C = 1
 1 
y =  x 2 + x 3 e 2 x
 6 

Método Serial de Operadores


1
Consiste en hallar la serie de M´claurin para o como algunas veces se
f ( D)
dice por división.
1
Supongamos que deseamos hallar y p = ( x3 + 9x 4 )
D − 2D 2 + 1
3

Dividiendo:
1 1-2D2+D3
-1+2D2-D3 1+2D2-D3+4D4-4D5
2D2-D3
-2D2+4D4-2D5
-D3+4D4-2D5
+D3-2D5+D6
4D4-4D5+D6
-4D4+8D6-4D7
-4D5+9D6-4D7
4D5-8D7+4D8
9D6+4D7+4D8

y p = (1 + 2 D 2 − D 3 + 4 D 4 − 4 D 5 + ...)( x 3 + 10 x 4 )
y p = x + 12 x − 6 + 10 x 4 + 240 x 2 + 960
y p = 10 x 4 + x 3 + 240 x 2 + 12 x + 956

88
Víctor D. Rojas Cerna

Comentario:
Este método es útil cuando f(x) es un polinomio, en otro caso podría ser
complicado hallar la suma de una serie. (coeficientes constantes)
Puede averiguar como hallar usando este método:
1 x
yp = cos
1− D 3
2
x
y p = (1 + D 3 + D 6 + D 9 + ...) cos
2
x 1 x x 1 x
D(cos ) = − sen D 7 (cos ) = sen
2 2 2 2 128 2
x 1 x x 1 x
D (cos ) = − cos
2
D (cos ) =
8
cos
2 4 2 2 256 2
x 1 x x 1 x
D 3 (cos ) = sen D 9 (cos ) = − sen
2 8 2 2 512 2
x 1 x x 1 x
D 4 (cos ) = cos D10 (cos ) = − cos
2 16 2 2 1024 2
x 1 x x 1 x
D 5 (cos ) = − sen D11 (cos ) = sen
2 32 2 2 2048 2
x 1 x x 1 x
D 6 (cos ) = − cos D12 (cos ) = cos
2 64 2 2 4096 2

x  1 1 1  x  1 1  x
y p = cos +  3 − 9 + 15 − ... sen +  − 6 + 12 − ... cos
2 2 2 2  2  2 2  2
6 n −3 6n
x  x 1  x 1
y p = cos +  sen ∑   (− 1) +  cos ∑   (− 1)
n +1 n

2  2  n≥1  2   2  n≥1  
2
   −1 
   6 
x  x  1 1  x 
 +  cos  2
y p = cos +  sen  
2  2  8 1 + 1   2  1 + 1 
  
 64   26 
x 8 x 1 x
y p = cos + sen − cos
2 65 2 65 2
8 x 64 x
y p = sen + cos ..........(1)
65 2 65 2

89
Víctor D. Rojas Cerna
x x
Por el método de coeficientes indeterminados: yˆ p = A cos + Bsen resolvamos
2 2
(D3 − 1)yˆ = cos 2 x

1 x 1 x
y p ' ' ' = Asen − B cos
8 2 8 2
1 x 1 x x x x
y p ' ' '− y p = Asen − B cos − A cos − Bsen = cos
8 2 8 2 2 2 2
 1  x  1  x x
 A − B  sen +  − B − A  cos = cos
 8  2  8  2 2
1
 8 A − B = 0 8 64
 ⇒ A=− ∧B=−
− A − 1 B = 1 65 25
 8
8 x 64 x
yˆ p = − cos − sen .............(2)
65 2 25 2

(D 3
) x
− 1 yˆ p = cos
2
vemos que y p = − yˆ p

( ) x  8 x 64
1 − D 3 y p = − cos ⇒ y p = − − cos − sen 
x
2  25 2 25 2
 8 x 64 x
y p =  cos + sen 
 25 2 25 2

Ejemplos
1) Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones
a) y’’’ - y’ = x
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r3 - r
* Raíces: 0,-1, 1
* La solución: Φ(x) = u1(x) + u2(x)e-x + u3(x)ex

1 e −x ex
( )
* W 1, e − x , e x = 0 − e − x e x = −2
0 e −x ex

0 e −x ex
1 x2
* u 1 (x) = − ∫ 0 − e −x e x xdx = − ∫ xdx = − + K1
2 2
1 e −x e x

90
Víctor D. Rojas Cerna

1 0 ex
ex
* u 2 (x ) = − ∫ 0 0 e x xdx = ∫ xe x dx = (x − 1) + K 2
1 1
2 2 2
0 1 ex

1 e −x 0
0 xdx = ∫ xe − x dx = − (x + 1)e − x + K 3
1 1 1
* u 3 (x ) = − ∫ 0 − e − x
2 2 2
0 e −x 1

* La solución general es:


 x2   x −1 x   x + 1 −x 
Φ(x) =  − + K 1  +  e + K 2 e − x +  − e + K3 
 2   2   2 

x2
Φ(x) = K 1 + K 2 e − x + K 3 e x −
2

b) y’’’ - 8y = eix
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r3 - 8
r3 = 8 ⇒ r = 2ei2Kπ/3, K = 0, 1, 2
⇒ r = 2, eiπ/3, 2e-iπ/3
1 3
⇒ r = 2, 2 ± i  ⇒ r = 2, 1 ± i 3
2 2 

* La solución general es:


Φ(x) = c1e 2 x + c 2 e x cos 3x + c 3 e x sen 3x + Ψ ( x )

* La solución particular Ψ(x) = Aeix


Ψ’(x) = Aieix; Ψ”(x) = -Aeix; Ψ’’’(x) = -iAeix
* Tenemos: Ψ’’’(x) - 8Ψ(x) = -iAeix - 8Aeix = eix
1 −8+i
Luego: (-i - 8)A = 1 ⇒ A= =
−8−i 65
* Luego: la solución general es:

( )
 − 8 + i  ix
Φ(x) = c1e 2 x + e x c 2 cos 3x + c 3 sen 3x +  e
 65 

91
Víctor D. Rojas Cerna
c) y(4) + 16y = cosx
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r4 + 16
* Raíces: r = 2ei(π + 2Kπ)/3; K = 0, 1, 2, 3

1 3 
r = ±2 ± i
2 
⇒ (
r = ± 1± i 3 )
2
* La solución general es:
( ) (
Φ(x)= e x c1 cos 3x + c 2 sen 3x + e − x c 3 cos 3x + c 4 sen 3x + Ψ ( x ) )
Ψ(x) es una solución particular
* Ψ(x) = Acosx + Bsenx
Así: Ψ’(x) = -Asenx + Bcosx
Ψ”(x) = -Acosx - Bsenx
Ψ’’’(x) = Asenx - Bcosx
Ψ’’’’(x) = Acosx + Bsenx
* Sustituyendo:
Ψ’’’’(x) +16Ψ(x) = Acosx + Bsenx+16(Acosx + Bsenx) = cosx
* Luego: 17Acosx + 17Bsenx = cosx
1
17A = 1 ∧ 17B = 0 ⇒ A = ∧ B=0
17
* De esta manera:

Φ(x)= e x (c1 cos 3x + c 2 sen 3x ) + e − x (c 3 cos x 3x + c 4 sen 3x ) +


1
cos x
17
d) y(4) - 4y(3) + 6y” - 4y’ + y = ex
Solución:
* Polinomio característico:
P(r) = r4 - 4r3 + 6r2 - 4r + 1 = (r - 1)4
* Raíces: r = 1, 1, 1, 1
* Solución general:
Φ(x) = (c 1 + c 2x + c3x 2 + c 4x 3)ex + Ψ(x),
Ψ(x), es solución particular.

* Ψ ( x) = e
1x
∫e
(1−1) x
∫e 
 ∫ e [
 (1−1) x  (1−1) x − x x
∫ 

] 
e (e ) dx dx dx  dx
 

92
Víctor D. Rojas Cerna
Observación sabemos que:
1
b( x ) =
(D − r1 )(D − r2 )...(D − rn )
( r2 − r1 ) x ( rn −rn −1 ) x
e r1x ∫ e ∫ e 2 2 ...∫ e
( r −r ) x
∫e
− rn x
b( x )(dx) n
* Efectuando los integrales:
x2 3
x4 x
Ψ ( x ) = e ∫∫∫ x (dx ) = e ∫∫ (dx ) = e x x
dx =
x 3 2 x
e
2 6 24
* La solución general será:

(
Φ ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3 e x + ) x4 x
24
e

e) y(4) - y = cosx
Solución:
* Polinomio característico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 - 1)( r2 + 1) = (r + 1)(r - 1)(r - i)(r + i)
* Raíces: r = -1, 1, -i, i
* Solución general:
Φ ( x ) = c1 e − x + c 2 e x + c 3 cos x + c 4 sen x + Ψ ( x )

Donde Ψ(x) es una solución particular.


* Ψ(x) = x(Acosx + Bsenx)
Ψ’(x) = Acosx + Bsenx + x(-Asenx + Bcosx)
Ψ”(x) = -Asenx + Bcosx - Asenx+ Bcosx + x(-Acosx-Bsenx)
Ψ”(x) = -2Asenx + 2Bcosx + x(-Acosx - Bsenx)
Ψ’’’(x) =A(-2cosx - cosx + xsenx) + B(-2senx - senx - xcosx)
Ψ’’’ (x) = A(-3cosx + xsenx) + B(-3senx - xcosx)
Ψ (4)(x)=A(3senx + senx + xcosx) + B(-3cosx - cosx + xsenx)
* Sustituyendo:
Ψ (4)(x) - Ψ(x) = A(4senx + xcosx) + B(-4cosx + xsenx)
- x(Acosx + Bsenx) = cosx

93
Víctor D. Rojas Cerna
1
⇒ 4Asenx - 4Bcosx = cosx ⇒ A = 0 ∧ B = −
4
1
* Ψ(x) = − xsenx
4
* La solución general es:
x
Φ (x ) = c1e − x + c 2 e x + c 3 cos x + c 4 sen x − sen x
4

f) y” - 2iy’ - y = eix - 2e-ix


Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r2 - 2ir - 1 = (r - i)2
* Raíces: r = i, i
* Solución general:
Φ(x) = (c 1 + c 2x)eix + Ψ(x), Ψ(x) una solución particular.

Ψ (x ) = e ix ∫ e (i −i )x ∫ e (e )
−ix ix
− 2e −ix dx dx

Ψ (x ) = e ix ∫ [∫ (1 − 2e) −i 2 x
dx dx]
 e −2ix 
Ψ (x ) = e ix ∫  x +  dx
 i 

 x2 e −2ix 
Ψ (x ) = e ix  + 
 2 i(− 2i ) 

Ψ (x ) =
1 ix 2
2
(
e x + e −2ix =
2
)
x 2 ix 1 −ix
e + e
2
* La solución general es:
x 2 ix 1 −ix
Φ (x ) = (c1 + c 2 x )e ix + e + e
2 2

94
Víctor D. Rojas Cerna
2) Demuestre que la solución dada por (10.3) satisface las indicaciones
iniciales (10.4)
Demostración:
n x
W1 (t )b( t )
* Tenemos ΨP ( x ) = ∑ Φ K (x ) ∫ dt = 0 , así tenemos:
K =1 x0
W (Φ 1 ,..., Φ n )( t )

n x n
W1 ( t )b( t )
ΨP ( x 0 ) = ∑ Φ K (x 0 ) ∫ dt = ∑ Φ K (x 0 )(0) = 0
K =1 x0
W (Φ 1 ,..., Φ n )( t ) K =1

* Por (10.2) tenemos que:


ΨP( K ) ( x ) = u 1 ( x )Φ1( K ) ( x ) + ... + u n ( x )Φ (nK ) ( x 0 )

* Evaluando en x = x 0
ΨP( K ) (x 0 ) = u 1 (x 0 )Φ 1( K ) (x 0 ) + ... + u n (x 0 )Φ (nK ) (x 0 )

* Pero tenemos que:


x
W1 ( t )b( t )
u K ( x) = ∫ W(Φ ,..., Φ
x0 1 n )( t )
dt = 0, ∀K = 1, 2, ..., n

* Por lo tanto: ΨP( K ) ( x 0 ) = 0 ∀K = 1, 2, ..., n

3) La fórmula (10.3) que da una solución particular Ψ P, de la ecuación L(y)


= b(x) tiene sentido para algunas funciones discontinuas b(x).
Entonces ΨP será una solución de L(y) = b(x) en los puntos de
continuidad de b(x). Encuentre una solución particular de la ecuación: y”
+ y = b(x), donde:
-1, -π ≤ x < 0
b(x) = 1, 0≤x≤π
0, 1x1>π
Solución:
Polinomio característico: P(r) = r2 + 1
Raíces: r = -i, i
Las soluciones: Φ1(x) = cosx ∧ Φ2(x) = senx
Φ1(x) ∧ Φ2(x) son linealmente independientes en R y además L(Φ1) =
0 ∧ L(Φ2) = 0

95
Víctor D. Rojas Cerna
Determinemos una solución particular:
x x
W1 ( t )b (t ) W2 ( t )b (t )
ΨP (x ) = Φ 1 (x ) ∫ dt + Φ 2 ( x ) ∫ dt ,W(Φ1,Φ2)(x)=1
x0
W (Φ 1 , Φ 2 )( t ) x0
W (Φ 1 , Φ 2 )( t )
x x
cos x ∫ 0dt + sen x ∫ 0dt , −π ≥ x
x0 x0

x x
0 sen t cos t 0
cos x ∫ (−1)dt + sen x ∫ (−1)dt ,−π < x < 0
x0
1 cos t x0
− sen t 1
x x
0 sen t cos t 0
Ψ P(x) = cos x ∫ (1)dt + sen x ∫ (1)dt , 0 ≤ x ≤ π
x0
1 cos t x0
− sen t 1
x x
0 sen t cos t 0
cos x ∫ (0)dt + sen x ∫ (0)dt , x>π
x0
1 cos t x0
− sen t 1

Acosx + Bsenx, x ≤ −π
Ψ P(x) = cosx(-cosx+cosx0)+senx(-senx+senx 0), −π < x < 0
cosx(cosx-cosx0)+senx(senx-senx0), 0≤x≤π
Ccosx + Dsenx, x> π
ComoΨ P(x) esperamos que no tenga “saltos” debemos tener que:
Ψ P(−π−) = ΨP(−π+) ⇒ A = -1 - cosx0
Ψ P(0−) = Ψ P(0+) ⇒ -1+cosx 0 = 1-cosx0 ⇒ cosx0 = 1 ⇒ senx0 = 0
Ψ P(π−) = Ψ P(π+) ⇒ 2 = -C ⇒ A = -2 ∧ C = -2
Además deseamos que no tenga saltos, luego:

-2cosx + Bsenx, x < −π


Ψ P(x) = -1 + cosx, −π < x < 0
1 - cosx, 0<x<π
-2cosx + Dsenx, x>π
2senx + Bcosx, x < −π
Ψ P’(x) = -senx, −π < x < 0
senx, 0<x<π
2senx + Dcosx, x>π
Ψ P’(−π−) = Ψ P’(−π+) ⇒ -B = 0 ⇒ B=0
Ψ P’(π−) = ΨP’(π+) ⇒ 0 = -D ⇒ D=0

96
Víctor D. Rojas Cerna
Luego tenemos que: - 2cosx, x < −π
Ψ P(x) = cosx -1, −π < x < 0
1 - cosx, 0<x<π
-2cosx, x>π
es una solución particular, hay salto en −π
4) Usando el método de los coeficientes indeterminados, encuentre una
solución particular, para cada una de las ecuaciones:
a) y” + 4y = cosx
Solución:
L(y) = y” + 4y
M(y) = y” + y
M(L(y)) = 0
M(L(y)) = M(y”+4y) = (y”+4y)” + (y”+4 y) = y”” + 8y” + 4y
Polinomio de M(L(y)) = 0 es P(r) = (r2 + 4)(r2 + 1)
(Recordar que M(L(y)) = 0 es una ecuación de orden m + n, y su
polinomio característico es el producto de los polinomios
característicos de M(y) = 0 ∧ L(y) = 0)
La solución Φ de M(y) = 0 es:
Φ(x) = c 1cos2x + c 3cosx + c 4senx
La solución particular Ψ(x) de L(y) = 0 será:
Ψ(x) = c 3cosx + c 4senx
L(Ψ(x)) = cosx ⇒ Ψ”(x) + 4Ψ(x) = cosx...................α
Pero:
Ψ’(x) = - c3senx + c 4cosx ∧ Ψ”(x) = - c3cosx - c 4senx
Sustituyendo en (α) se tiene:
- c3cosx - c 4senx + 4(c 3cosx + c4senx) = cosx
1
3c3cosx + 3c4senx = cosx ⇒ c3 = ∧ c4 = 0
3
1
Por tanto: Ψ(x) = = cosx es una solución particular de
3
y”+4y=cosx

97
Víctor D. Rojas Cerna
b) y” + 4y = Sen2x
Solución:
Ly = y” + 4y ∧ M(y) = y” + 4y
M(L(y)) = 0
El polinomio característico será:
P(r) = (r2 + 4)(r2 + 4) = (r2 + 4)2
Las raíces r = ±2i, ±2i (multiplicidad 2 para ambas raíces)
La solución general: Φ(x) = (c1+ c 2)cos2x + (c3 + c4x)sen2x
Φ(x) = c1cos2x + c3sen2x + x (c2cos2x + c 4sen2x)
Ψ(x)
Nuestra solución particular será:
Ψ(x) = x(c2cos2x + c4sen2x)...........................................α
L(y)=sen2x ⇒ L(Ψ(x))=sen2x ⇒ Ψ”(x) + 4Ψ(x)=sen2x....β
Ψ’(x) = c2cos2x + c4sen2x + x(-2c2sen2x + 2c4cos2x)
Ψ”(x) = -2c2sen2x + 2c4cos2x - 2c 2sen2x + 2c4cos2x +
x(-4c2cos2x - 4c 4sen2x)
Ψ”(x) = -4c2sen2x + 4c4cos2x + x(-4c2cos2x - 4c4sen2x)...γ
Sustituyendo en (β), los resultados obtenidos de (α) ∧ (γ):
-4c2sen2x + 4c 4cos2x - x(4c2cos2x + 4c 4sen2x) +
4x(c 2cos2x + c 4sen2x) = sen2x
1
Así: -4c2sen2x + 4c 2cos2x = sen2x ⇒ c2 = − ∧ c4 = 0
4
La solución particular será:
x
Ψ(x) = − cosex
4

c) y” - 4y = 3e2x + 4e-x
Solución:
Ly = y” - 4y ∧ M(y) = 3(y’ - 2y) + 4(y’ + y)
M(L(y)) = 0, además L(y) = 3e2x + 4e-x
El polinomio característico de M(L(y)) = 0 es:
P(r) = (r2 - 4)(3)(r - 2)(4)(r - 1) = 12(r - 2)2(r + 2)(r - 1)

98
Víctor D. Rojas Cerna

La solución de M(L(y)) = 0 será:


Φ(x) = (c 1+ c 2x)e2x + c3e-2x + c 4e-x
La solución particular será:
Ψ(x) = c 2xe2x + c4e-x......................................................α
Determinemos las constantes c 2 ∧ c4
Ψ’(x) = c2e2x(1 + 2x) + c4(-e-x) ∧
Ψ”(x) = c 2 (2 + 4x + 2) + c4-e-x...................................β
L(Ψ(x)) = 3e2x + 4e-x
⇒ Ψ”(x) - 4Ψ(x) = 3e2x + 4e-x
Sustituyendo (α) y (β)
⇒ c2e2x(4 + 4x) + c4e-x - 4[c2xe2x + c 4e-x] = 3e2x + 4e-x
⇒ 4c2e2x - 3c 4e-x = 3e2x + 4e-x
3 4
⇒ c2 = ∧ c4 = −
4 3
De esta manera, la solución particular es:
3 2x 4 -x
Ψ(x) = xe − e
4 3
d) y” - y’ - 2y = x2 + cosx
Solución:
M1(y) = y’’ ; M2(y) = y” + y
La idea es hallar la solución particular para cada sumando, luego
consideramos la suma de las soluciones particulares para cada
caso.
P1(r) = (r2 - r - 2)(r3) ∧ P1(r) = (r2 - r - 2)(r2 + 1)
Ψ1(x) = c 1+ c2x + c 3x2 ∧ Ψ 2(x) = c4cosx + c5senx
O sea tenemos:
Ψ1(x) = c 1+ c2x + c 3x2 + c4cosx + c5senx
Determinemos las constantes c 1, c2, c3, c 4, c5
Ψ’(x) = + c4(-senx) + c5cosx
Ψ”(x) = 2c3 - c 4cosx - c5senx

99
Víctor D. Rojas Cerna

Sustituyendo los últimos datos obtenidos en la ecuación inicial


L(Ψ) = x 2 + cosx
* 2c3 - c4cosx - c 5senx - (c2 + 2c3x - c 4senx + c5cosx)
- 2(c 1+ c2x + c 3x2 + c4cosx + senx) = x2 + cosx
* Agrupando convenientemente:
(2c3 - c2 - 2c1) + (-2c3 - 2c2)x + (-2c3)x 2 + (-3c5 + c 4)senx
+ (-c5 - 3c4)cosx = x2 + cosx
* Resolvamos el sistema:
2c3 - c2 - 2c1 = 0 ∧ -2c 3 - 2c2 = 0 ∧ -2c 3 = 1
-3 + c 4 = 0 ∧ -c5 - 3c4 = 1
1 1
* c3 = - ⇒ c3 = - c2 =
2 2
1 1 1 1 3
c1 = c3 - c1 = - -   =-
2 2 2 2 4
(Hemos trabajado con las ecuaciones de la primera fila)
-3=0 ⇒ -9c 5 + 3c4 = 0
- c5 - 3c4 = 1 - c 5 - 3c 4 = 1
1 3
⇒ c5 = − ∧ c4 = 3c5 = −
10 10
* Luego la solución particular es:
3 1 1 3 1
Ψ(x) = - + x - x2 − cosx − senx
4 2 2 10 10

e) y” + 9y = x2e3x
Solución:
Co mo e n lo s eje mplos an te riores tendre mos que, la
solución tien e la forma:
(c1 + c3x 2)e3x
(Observación: el polinomio característico de M(L(y)) es
(r2 + 9)(r2 - 3)2)

100
Víctor D. Rojas Cerna

Apelando al método indeterminado:


Ψ’(x) = (c2 + 2c3x + 3c1 + 3c2x + c 3x2)e3x
Ψ”(x)=(2c 3 + 3c2 + 6c3x + 3c2+ 6c3x + 9c1 + 9c2x + 9c3x 2)e3x
Ψ”(x) =(2c 3 + 6c2 + 9c1) + (12c3 + 9c2)x + 9c3x2)e3x
Sustituyendo:
([(2c3 + 6c 2 + 9c1) + (12c 3 + 18c2)x + (9c3)x 2] +
9[c1+ c2x + c 3x2]) e3x = x 2e3x
Calculando la exponencial (lo cual es factible pues eα ≠ 0, ∀α)
2c3 + 6c2 + 18c1 = 0
Resolviendo el sistema: 12c3 + 18c2 =0
18c3 =1
1 12 1
c3 = ⇒ c2 = c3 = -
18 18 27
1 1
c1 = (-c3 - 3c2) =
9 162
Luego la solución particular será:
1
Ψ(x) = (1 - 6x + 9x 2)e3x
162
f) y” + y = xexcos2x
Solución:
* Tenemos L(y) = y” + y ∧ M(y) = y’’’’-2y’’’+14y”-10y’+25y
Podemos ver que M(b(x)) = M(xexcos2x) = 0,
L(Φ) = xexcos2x
* El polinomio característico de M(L(Φ)) = 0 será el producto de
ambos polinomios característicos:
P(r) = (r2 + 1)((r - 1)2 + 4)2
* Φ(x) = c 1cosx+c2senx + (c 3+c4x)excos2x + (c5+c6x)exsen2x,
esto era de esperar, pues M(L(Φ)) = 0 era de orden 2 + 4 = 6
* Entonces si denotamos con Ψ la solución particular solicida, ella
tendrá la forma:
Ψ(x) = (Ax + B)excos2x + (Cx + D)

101
Víctor D. Rojas Cerna
Donde A. B, C y D tendremos que determinarlas. (Observar que
las constantes c 3, c4, c 5 y c 6 las hemos sustituido por A, B, C y D
respectivamente)
* Ψ’(x) = (Ax + B)excosx + Aexcos2x - 2(Ax + B)exsen2x +
Cexsen2x + (Cx + D)exsen2x + 2(Cx + D)excos2x
* Ψ’(x) = (Ax + B + A + 2Cx + 2D)excos2x +
(-2Ax - 2B + C + Cx + D)exsen2x
Ψ’(x) = [(A + 2C)x + (B + A + 2D)]excos2x +
[(C - 2A)x + C + D - 2B]exsen2x
* Ψ”(x) =(A+2C)excos2x + [(A+2C)x + (B+A+2D)]excos2x -
2[(A + 2C)x + (B + A + 2D)]exsen2x +
(C - 2A)exsen2x + [(C - 2A)x + C + D - 2B]exsen2x
2[(C - 2A)x + C + D - 2B]excos2x
Ψ”(x) = (A + 2C + (A + 2C)x + (B + A + 2D) + 2(C -2A)x +
2C + 2D - 4B)excos2x + (-2(A + 2C)x - 2B - 2A -
4D + C - 2A + (C - 2A)x + C + D - 2B)exsen2x
Ψ”(x) = (-3A + 4C)xexcos2x +(2A - 3B + 4C + 4D)excos2x +
(-4A - 3C)xexsen2x + (-4A - 4B + 2C - 3D)exsen2x
* Como L(Ψ) = xexcos2x, tendremos que,
(-2A + 4C)xexcos2x + (-2A -2B + 4C + 4D)excos2x +
(-4A -2C)xexsen2x + (-4A - 4B + 2C -2D)exsen2x = xexcos2x
* Por tanto tendremos que:
1 1
-2A + 4C = 1 ⇒ A=- ∧ C=
10 5
-4A - 2C = 0
-2A - 2B + 4C + 4D = 0 ⇒ -2B + 4D = 2A - 4C
-4A - 4B + 2C - 2D = 0 -4B - 2D = 4A - 2C
⇒ -2B + 4D = -1
4
-4B - 2D = -
5

13 6
⇒ B= ∧ D=-
50 50

102
Víctor D. Rojas Cerna

* Luego tendremos que:


 13 1   6 1  x
Ψ(x) =  − x e x cos 2x +  − + x e sen 2x
 50 10   50 5 

g) y” + iy’ + 2y = 2cosh2x + e-2x


Solución:
* Polino mio característico:
2
 i 9
P(r) = r2 + ir + 2 =  r +  + ⇒ r = -2i, i
 2 4
* Solución general:
Φ(x) = c 1e-2ix + c 2eix + Ψ(x), Ψ(x)—la solución particular
* 2cosh2x + e-2x = e2x + e-2x + e-2x = e2x + 2e-x
* Ψ(x) = Ae2x + Be-2x
1 1
* Ψ(x) = e 2x + 2 ex
2 + i(2) + 2
2
(−2) + i(−2) + 2
2

1 1
(Observación: A= ∧ B= )
P ( 2) P ( −2 )
1 1
* Ψ(x) = e2x + 2 e-2x
6 + 2i 6 − 2i
6 − 2i 2x 6 + 2i -2x
* Ψ(x) = e +2 e
36 + 4 36 + 4
 3 − i  2x  6 + 2i  -2x
* Por tanto: Ψ(x) =  e +  e
 20   20 
Comentario: La solución general es:
 3 − i  2x  6 + 2i  -2x
Φ(x) = c 1e-2ix + c 2eix +  e +  e
 20   20 

103
Víctor D. Rojas Cerna
h) y’’’’ = x2 + e-xsenx
Solución:
* La for ma de la s olución particula r se rá:
Ψ(x) = x 3(Ax2 + Bx + C) + e-x(Dcosx + Esenx)
* Ψ’(x)=5Ax4+4Bx3+3Cx 2+e-x(-Dsenx+Ecosx-Dcosx-Esenx)
Ψ’(x) = 5Ax4 + 4Bx 3 + 3Cx 2 + e-x((E - D)cosx-(E - D)senx)
* Ψ”(x) = 20Ax3 + 12Bx2 + 6Cx + e-x((D - E)senx -
(E - D) cosx + (D - E)cosx + (E + D)senx)
Ψ”(x) = 20Ax3 + 12Bx2 + 6Cx + e-x(-2Ecosx + 2Dsenx)
* Ψ’’’(x) = 60Ax 2 + 24Bx + 6C + e-x(2Esenx + 2Ecosx +
2Dcosx - 2Dsenx)
* Ψ’’’(x) = x2 + e-xsenx ⇒ 60Ax2 + 24Bx + 6C +
e-x(2(E + D)cosx + 2(E - D)senx) = x 2 + e-xsenx
* Igualando: 60A = 1 ∧ 24B = 0 ∧ 6C = 0 ∧
2(E + D) = 0 ∧ 2(E -D) = 1
1
⇒ A= ∧ B=0 ∧ C=0 ∧
60
1 1
E= D= −
4 4
Luego, la solución particular es:
x 5 1 −x 1
Ψ(x) = + e sen x − e − x cos x
60 4 4
Comentario: La solución general es:
x 5 1 −x 1
Φ(x) = c 1 + c 2x + c3x 2 + + e sen x − e − x cos x
60 4 4

104
Víctor D. Rojas Cerna

i) y’’’’ + 3y’’ + 3y’ + y = x2e-x


Solución:
* Tenemos que Ψ(x) = x 3(Ax 2 + Bx + C)e-x
* Ψ’(x) = 3x2(Ax 2 + Bx + C)e-x + x3(2Ax + B)e-x -
x3(Ax2 + Bx + C)e-x
Ψ’(x) = [(-Ax5 + (5A - B)x 4 + (4B -C)x3 + (3C)x2]e-x
* Ψ”(x) = [-5Ax4 + 4(5A - B)x3 + 3(4B -C)x 2 + 6Cx + Ax 5 -
(5A - B)x 4 - (4B -C)x 3 -3Cx 2]e-x
Ψ”(x) = [Ax 5 + (B - 10A)x 4 + (20A - 8B + C)x3 +
(12B - 6C)x 2 + 6Cx]e-x
* Ψ’’’(x) = [5Ax 4 + 4(B -10A)x3 + 3(20A - 8B + C)x2 +
2(12B - 6C)x + 6C - Ax5 - (B -10A)x 4 - (20A -
8B + C)x3 - (12B - 6C)x 2 - 6Cx]e-x
* Ψ’’’(x) = [-Ax 5 + (5A - B + 10A)x4 + (4B - 40A - 20A +
8B - C)x3 + 60A - 24B + 3C - 12B + 6C)x 2 + 6C +
(24B - 12C - 6C)x]e-x
* Ψ’’’(x) = [-Ax 5 + (15A - B)x4 + (-60A + 12B - C)
(60A - 36B + 9C)x 2 + (24B - 18C)x + 6C]e-x
* Ψ’’’(x) + 3Ψ”(x) + 3Ψ’(x) + Ψ(x) = [(-A + 3A - 3 + A)x 5 +
(15A - B + 3B - 30A + 15A - 3B + B)x4 + (-60A +
12B - C + 60A - 24B + 3C + 12B - 3C + C)x3 +
(60A - 36B + 9C + 36B - 18C + 9C)x2 + (24B -
18C + 18C)x + 6C]e-x = x2e-x
* 0x5 + 0x 4 +0x3 + 60A + 24Bx + 6C = x2
1
⇒ A= ∧ B=0 ∧ C=0
60
(pues 24B = 0 ∧ 6C = 0 ⇒ B=C=0
x 5 -x
* Por tanto: Ψ(x) = e
60

105
Víctor D. Rojas Cerna
5) Consideremos el operador de coeficientes constantes L, cuyo
polinomio característico es P. Consideremos la ecuación L(y) = eax,
donde a es una constante. Si a es una raíz de multiplicidad K,
demuestre por el método de los coeficientes indeterminados, que
existe una solución dada por la siguiente relación:
x K e ax
Ψ (x ) =
P ( K )( a )
Solución:
* Tenemos que si P(r) tiene una raíz de multiplicidad K (1 < K ≤ n) del
polinomio característico P de L(y) = 0, el cual lo hemos considerado de
orden n.
* Si a es dicha raíz tenemos por una propiedad anteriormente
demostrada que:
P(a) = P’(a) = P”(a) =... = P(K -1)(a) = 0 ∧ P(K)(a) ≠ 0
n
* Como L(erx) = ∑a J =0
K (e rx ) ( n − J ) ,

Donde a0 = 1 y aJ constante para J = 1, ..., n


n
 n 
* Así tenemos que: L(erx) = ∑a
J =0
K r n − J e rx =  ∑ a K r n − J e rx
 J =0 
⇒ L(erx) = P(r)erx.......................................................α
* La función f(x) = erx la podemos considerar como una función de r, o
sea f(r) = erx, así podemos (α) derivar ambos miembros con respecto a
r.
* Así tenemos que: (erx)(n) + a1(erx)(n-1) + ... + an(erx) = P(r)erx
d rx
dr
e {( )(n )
( )
+ a 1 e rx
( n −1)
( )}
+ ... + a n e rx = (P ' (r ) + xP (r ))e rx

* O sea:
(n) ( n −1)

 e  ( )
 d rx   d rx 
+ a1  e  ( )  d rx 
+ ... + a n  ( )
e  = (P' (r ) + x (P(r )))e rx
 dr   dr   dr 
(xerx)(n) + a1(xerx)(n-1) + ... + an(xerx) = (P’(r) + xP(r))erx
⇒ L(xerx) = (P’(r) + xP(r))erx

106
Víctor D. Rojas Cerna
* Si derivamos (α), K veces tendremos que:
dK
dr K
( ( )) =
L e rx
dK
dr K
(
P (r )e rx )
 dK
( ) = ∑  KJ P ( ) (r )(e )( )
K
L K e rx K −J rx J

 dr   
J =0

K K
( ) ( )
K
* L x K e ax =  P (K ) (r )e rx + ∑  P (K −J ) (r ) e rx
(J)

J J =1  J 

* Evaluando caundo r = a se tiene:

∑  J P ( ) (a )[(e ) ]
K
K K −J ( ) J
L(xKeax) = P(K)(a)e ax + rx
r=a
J =1  

∑  J  (0) [(e ) ]
K
K ( ) J
L(xKeax) = P(K)(a)e ax + rx
r =a
J =1  
L(xKeax) = P(K)(a)e ax
* Como L es un operador lineal cuando los coeficientes son constantes,
se obtendrá que:
 x K e ax 
L ( K )  = e ax (Ojo: P(K)(a) ≠ 0)
 P (a ) 

x K e ax
* Luego: Ψ(x) = ( K)
es una solución particular de L(y) = eax
P (a )

6) Sea L un operador diferencial lineal con coeficientes constantes,


cuyo polinomio característico es P(r) = (r - a) K. Usando el resultado
del ejercicio 1) b), demuestre que toda solución Φ de L(y) = 0 tiene
la forma:
Φ(x) = eaxP(x)
donde P es un polinomio tal que grado P ≤ K - 1. También
demuestre que cualquier Φ de este tipo es una solución de
L(y) = 0.

107
Víctor D. Rojas Cerna
Demostración:
Tenemos que: L(Φ(x)) = 0
Polinomio característico: P(r) = (r - a)K, una raíz es a de multiplicidad K.
Usemos como nos exige el ejercicio (1) parte(b).
L(Φ(x)) = 0 ⇒ (D - a)K(Φ(x)) = 0
⇒ e-ax(D - a)K(Φ(x)) = 0
⇒ DK(e-axΦ(x)) = 0
Luego tendremos que:
D(DK-1(e-axΦ(x)) = 0 ⇒ DK-1(e-axΦ(x)) = K1 (hemos integrado)
D(DK-2(e-axΦ(x))) = K1 nuevamente hemos integrado y obtenemos:
DK-2(e-axΦ(x)) = K1x + K2
D(DK-3(e-axΦ(x))) = K1x + K2
K1 2
(e-axΦ(x)) =
-3
x + K2x + K3
2
Así si integramos K - 3 veces más obtenemos:
e-axΦ(x) = A1xK-1 + A2x K-2 + ... + AK-1x + AK
Φ(x) = eaxP(x), P(x) un polinomio de grado menor o igual a K - 1
∴ Toda solución tiene esa forma Φ(x) = eaxP(x), P ≤ K - 1
Ahora demostremos que: (D - a)K(eaxP(x)) = 0, donde P(x) es un
polinomio a lo más de grado K - 1.
Por el ejercicio (1) parte (b) se tiene:
 K −1 
K ax ax K
(D - a) (e P(x)) = e D (P(x)) = e D ax K

∑A
n =0
n xn 

 K −1 
=e ax 

∑An =0
n D K (x n ) 

(Ojo: n < K)

 K −1 
=e ax 

∑An =0
n (0)  = eax(0) = 0

∴Queda demostrado que Φ(x) = eaxP(x), P(x) un polinomio a lo más de


grado K - 1, satisface la ecuación dada L(y) = 0

108
Víctor D. Rojas Cerna
7) Sea P un polinomio cuyo primer coeficiente es unitario y que tiene
n diferentes raíces r1,..., rn. Demuestre que:

1 1  1  1  1  1  1 
=   +   + K +  
P(r ) P' (r1 )  r − r1  P' (r )  r − r2  P ' (rn )  r − rn 

Demostración:
Por conocimientos de descomposición en fracciones parciales
tendremos:
n
1 A
=∑ m , Am son constantes
P(r ) m =1 r − rm

Determinemos el coeficiente AJ, 1 ≤ J n, para lo cual multiplicamos


ambos miembros por r -rJ
 
r − rJ  n r − rJ 
= ∑ A m  + AJ
P(r)  m =1 r − rm 
 m≠ J 
Luego tendremos que:
 
1  n r − rJ 
=∑ Am  + AJ (Ojo: las raíces son todas diferentes)
P(r ) − P(rJ )  m=1 r − rm 
r − rJ  m≠ J 

(Ojo: P(r) = P(r) - 0 = P(r) - P(rJ), pues rJ es una raíz de P)


Tomando límites a ambos miembros cuando r → rJ
1
= AJ , ∀ J, 1 ≤ J ≤ n
P' (rJ )

Así tenemos:
n
1 1 1
=∑ ⋅
P(r ) m =1 P' (rm ) r − rm

Así se tiene desarrollando la sumatoria que:


1 1 1 1 1 1 1
= ⋅ + ⋅ +L+ ⋅
P(r ) P' (r1 ) r − r1 P' (r2 ) r − r2 P' (rn ) r − rn
L.q.a.v.

109
Víctor D. Rojas Cerna
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES CON
COEFICIENTES VARIABLES

Si tenemos una EDOLCV la cual nos permite determinar (o si es dato ella) una
solución particular de la EDOLCH, entonces podemos reducir el orden de la
EDOLCV. Si la EDOLCV es de orden 2, entonces al reducir en 1 el orden de la
EDO, ella será de orden la cual la podamos resolver (salvo excepciones)… lo
cual significa, que si tenemos la EDOLCV:

x' '+ P ( t ) x'+ Q( t ) x = R(t )

Si conocemos una solución x1 de la EDOLCVH:

x' '+ P (t ) x'+Q( t ) x = 0

O sea:

x1 ' '+ P ( t ) x1 '+ Q( t ) x1 = 0

Haciendo el cambio de variable:

x = x1v
x' = x'1 v + x1v'
x'' = x''1 v + 2 x'1 v'+ x1v' '
x1v' '+2 x1 ' v'+ v ( x1 ''+ P ( t ) x1 '+ Q( t ) x1 ) + P (t ) x1v' = R(t )
x1v' '+( 2 x1 '+ P ( t ) x1 )v' = R( t )
v' = w
x1 w'+(2 x1 '+ P (t ) x1 )w = R(t )
2 x1 '+ P ( t ) x1 R(t )
w'+ w=
x1 x1
− ∫
2 x1 ' + P ( t ) x1
dt  ∫ 2 x1 '+xP ( t ) x1 dt R( t ) 
v' = e ∫ e dt + K 1 
x1 1

 x1 
 −2 ln x1 − ∫ P ( t )dt  
v = ∫ e ∫ x1e ∫ R( t )dt + K1  dt + K 2
P ( t ) dt

 
 

110
Víctor D. Rojas Cerna

 e − ∫ P ( t )dt  e ∫
− P ( t ) dt

v = ∫  ∫  
 x12  ∫
dt  dt + K 1 ∫
P ( t )dt
x1 R( t )e dt +K 2
 x12
 

La solución general será:

e ∫ e ∫
− P ( t ) dt − P ( t ) dt

x = K 1 x1 ( ∫ ∫ P ( t ) dt )dtdt
dt ) + K x
2 1 + x 1∫ ( ∫ 1
x R ( t )e
x12 x12
14442444 3 1444442444443
Solución de D' Alambert Xp

Conclusión:

Para resolver una EDOLCVNH de orden 2, bastará con seguir los siguientes
pasos:
1) Determinar una solución x1 de la EDOLCCH.
2) Por D’ Alambert, obtenemos una solución Linealmente Independiente:

e ∫
− P ( t ) dt

x2 ( t ) = ∫ 2
dt
x1
3) Por Variación de Parámetros, podemos hallar la x p (sino, recordamos la

fórmula).

Reducción del orden


Resolvamos: xy’’ – (1+x) y’ + y = x 2 e2x
Por inspección ocular tenemos y=ex, es una solución particular.
Tentativamente: y = e x v es la solución general donde debemos hallar v.

y’
= (v + v ’) ex , y’’= (v+ v’+ v ’+ v’’) ex = (v+ 2v’+ v ’’) ex
xy’’-(1+ x)y’+y= x(v + 2v ’+v’’) ex(1+ x) (v+ v ’) ex + ex v = x2 e2x
xv ’’ + (x-1) v ’ = x 2 ex

111
Víctor D. Rojas Cerna
Reduciendo el orden : v’ = w

xw’ + (x-1) w = x2 ex
x −1
w'+ w = x ex
x
x −1 x -1
−∫ dx ∫ dx
w= e x
∫e x
x e x dx + k1

ex
w= x e - x ∫ x x e dx + k 1
x

1 2x
w = x e- x e + k1
2

x 
v= ∫  2 e + k1 x e - x  dx + k 2
x

Solución general:
1
y= (x - 1) e 2x + c1 (x + 1) + c 2 e x (Ojo : c1 = −k 1
2
c2 = k 2 )

Lo interesante es ver que y = x+1, proceda como el caso anterior y obtenga la


solución hallada.

Entonces en el caso de tener una ecuación diferencial de orden 2, lineal l y si


conocemos una solución de la ecuación homogénea.

y ‘’ + P(x) y’ + Q(x) y = 0

Podemos hallar la solución de la EDOLCVNH


y ‘’ + P(x) y’ + Q(x) y = R(x)

112
Víctor D. Rojas Cerna
Esto hacemos haciendo un cambio de variable y = y1 v ,donde y es una
solución de la ecuación homogénea o sea que:

y1'' + P ( x) y'1 +Q( x) y1 = 0

Tenemos que: y' = y1' v + y1 v'


y' ' = y1 ' ' v + 2y'1 v'+ y1 v' '

Sustituyendo:
y1'' v + 2y1' v ' + y1 v '' + P( x) (y1' v + y1 v ' ) + Q(x) (y1 v) = R(x)

v (y1 ' '+ P( x) y1' +Q ( x) y1 ) + y1 v' '+(2 y1' + y1 P(x)) v' = R ( x)

y1 v' '+( 2 y1' + y1 P(x)) v' = R ( x)

Ahora hacemos: v’ = w

Resolvamos: y1 w '+ (2 y1' + y1 P(x)) w = R(x)

2 y1' + y1 P(x) R(x)


w'+ w=
y1 y1

2 y1' + y1 P(x) 2y1' + y1 P(x)


−∫ dx ∫ dx R(x)
w=e y1
e y1
dx + k1
y1

 − ∫ 2 y1' + y1 P(x) dx 2y1' + y1 P(x) 


v = ∫ wdx = ∫  e
∫ dx R(x)  dx + k
∫e dx + k 1
y1 y1

 y1  2

 

La solución general es:


2 y1' + y1 P(x) 2y1' + y1 P(x)  ∫ 2y1 + y1 P(x) dx R(x) 
'
−∫ -∫
 e dx  dx
dx dx
y = k1 y1 ∫e dx + k 2 y1 + ∫ e
∫
y1 y1 y1

y1 
 

113
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuaciones de Cauchy
Rápidamente estudiamos la ecuación de Cauchy – Euler: (o también se conoce
como ecuaciones Cauchy – Legendre)
 n 
 ∑ (ax + b) n− k a k D n -k  y = f(x) , a≠0
 k =0 

Cuando b = 0 se le denomina una ecuación de Euler.

Cambio de variable: ax + b = ez ↔ z = Ln(ax + b)

d d
Cambiando operadores: D= D=
dx dz
d dz a
D= = D < > (ax + b) D = aD
dz dx ax + b

a2 a
D 2 = D ( D) = − D+ D 2 < > (ax + b) 2 D 2 = a 2 D (D - a)
(ax + b ) 2
(ax + b) 2

Generalizando: (ax + b)3 D3 = a3 D ( D -1) ( D -2)

Al sustituir estos cambios, obtenemos una EDOLCCH que podemos resolverla


por cualquiera de los métodos descritos y luego volver a la variable original.

Aplicación 1: Resolver: (x 2 D2 + xD – 16) y = 0


Haciendo el cambio: x = ez

Resolvamos: D = D , x2 D2 = D ( D -1)
( D ( D -1) + D – 16) y = 0 , y = y(z) función de z
( D 2-16) y = 0 ß> ( D -4) ( D +4) y = 0
y = c1 e4z + c2 e-4z
y = c 1 x4 + c2 x-4

114
Víctor D. Rojas Cerna
Aplicación 2: Resolver: xy’ –2xy’+ 2y= xe -x
Ecuación de Euler: x = e z
1 z
( D ( D -1 ) - 2 D +2 )y = e
z
1 z
( D 2 -3 D + 2 ) y = e
z
y = c 1 e z + c 2 e2z + y p

e -x
Completar los cálculos pendientes, ver que: y = c1x + c 2 x 2 − xe − x − ( x 2 + 1) ∫ dx
x

Comentario:
Estas ecuaciones que tienen coeficientes variables, mediante el cambio x=ez
ella se transforma en una EDOLCCNH.

Circuitos Eléctricos
En un circuito que contiene uno o más elementos de almacenamiento de
energía existirá un estado estacionario siempre que cambie la condición de
energía en el circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario. Esto
puede ocasionarse por un cambio del voltaje o de la corriente que se aplique, o
por un cambio de cualquiera de los elementos del circuito.

Sistemas de Primer Orden


Veamos los siguientes circuitos:
Los circuitos mostrados contienen un solo elemento de almacenamiento de
energía, en el que v s es el voltaje de suministro, i es la corriente del circuito en
un tiempo de t segundos una vez que se ha cerrado el interruptor. En este
tiempo los voltajes VR, VL y VC están en los componentes.

115
Víctor D. Rojas Cerna

Circuito Inductivo
En este circuito tenemos: VS = VR + VL

di
VL = L
dt

di
VS = iR + L
dt

VS L di
=i+
R R dt

Circuito Capacitivo
El circuito de la figura 2
VS = VR + VC = iR + VC

dVC
Sabemos que: i=C
dt

dCC
VS = R c + VC
dt

116
Víctor D. Rojas Cerna
dx
En general: F = x + T
dt

F= función de tendencia = valor en estado


estacionario de x
X= variable del circuito
T= constante de tiempo del circuito

d
La ecuación puede escribirse: F = x + T Dx , D=
dt

La solución de este tipo de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo


admite una solución que puede escribirse como:
x = xe + x t , lim x t = 0
t→ ∞

xt es llamada la solución transitoria y x e es la solución estacionaria.

Fuente de voltaje constante, VS = E volts, el interruptor se cierra en t=0.

Para el circuito inductivo de la figura 1, la ecuación del circuito es:


L di E
i+ =
R dt R

di R E
+ i=
dt L L
R  Rt E 
- t
 eL dt + k 
i (t) = e L
∫ L 
 
R
E - t
i (t) = +ke L
R
E
i estacionaria =
R

117
Víctor D. Rojas Cerna
Como la corriente que atraviesa un inductor no pueden cambiar en forma
instantánea, entonces en t=0, i=0

E E
0=K+ ⇒ K=-
R R

i=
E
R
(
1 - e -Rt/L )

Para el circuito capacitivo: en t=0 ,V1 volts


dVC
VC + RC =E
dt

dVC 1 E
+ VC =
dt RC RC


1  1 
t
 e RC t E dt + k 
VC = e RC
 ∫ RC 
 
VC = E + K e

t=0 V1 = E + K ⇒ K = V1 − E

Luego: V = E – (E – V1) e-t/RC

Fuente alterna de voltaje VS = EO sen wt aplicada al circuito inductivo.

L di EO di Ri EO
i+ = sen wt ⇒ + = sen wt
R dt R dt L L


R  R 
t
 e t EO
sen wt dt + k 
i (t) = e L
∫ L
L 
 

 
R  R
L sen wt - w cos wt R
- t EO  L  t - t
i (t) = e R
 2 e +k e L
L
R  R 
   + w2 
  
L 
R
EO  RL sen wt - L2 w cos wt  - t
i (t) =  +ke L
L  R +w L
2 2 2 
 

 R Lw 
i e (t) = EO  2 sen wt - 2 cos wt  (corriete estacionaria)
R + w L
2 2
R +L w
2 2

wL
Sea Z = R 2 + w 2 L2 y tg φ =
R

118
Víctor D. Rojas Cerna

EO  R Lw 
i e (t) =  sen wt - cos wt 
 
Z  R +w L R +w L
2 2 2 2 2 2

EO
i e (t) = (cos φ sen wt - sen φ cos wt)
Z
EO
i e (t) = sen (wt - φ)
Z

φ es el ángulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente de


estados estacionario.

De esta manera tenemos:


R
EO - t
i (t) = sen (wt - φ) + k e L
Z

Tenemos que i(o)=0 cuando t=t


R
EO - t
0= sen (wt - φ ) + k e L
Z
R
EO L t
k= e sen (wt - φ)
Z
R
EO (t − t)
i (t) = sen (wt - φ) - e L sen (wt - φ)
Z

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN


Consideremos el circuito
CIRCUITO EN SERIE:

Por la LKV: VR + VL + VC = VS
di 1
iR + L +
dt C ∫
idt = VS

di d2 i 1 dV
R +L + i= S
dt dt C dt

d2 i R di 1 1 dVS
2
+ + i=
dt L dt LC L dt

119
Víctor D. Rojas Cerna

Sabemos que: i = ie + it

La solución transitoria la obtenemos al resolver:


R 1
D 2 it + Dit + it = 0
L LC

La “forma tipo” de esta EDOLCC es:

(D2 + 2dw n D + w n2 ) ∫i t =0

Donde wn es la frecuencia natural no amortiguada de las oscilaciones y de es el


factor de amortiguamiento.
1 R R C
wn = ∧ d= =
LC 2w n L 2 L

La condición d=0 implica una resistencia del circuito de cero.


Las soluciones las obtenemos de acuerdo al valor de d como se indica:

(1) d<1 OSCILACIONES AMORTIGUADAS


i t = k e-dw n t sen (w o t + θ)

(2) d=1 AMORTIGUAMIENTO CRITICO


i t = ( A + Bt ) e-w n t

(3) d>1 RESPUESTA SOBREAMORIGUADA


wot
it = ( A e + B e -w o t ) e -dw n t

(4) d=0 SIN AMORTIGUAMIENTO (OSCILACION CONTINUA)


i t = A sen (w n t + θ)

120
Víctor D. Rojas Cerna
Donde A, B y θ son constantes determinadas por las condiciones iniciales del
circuito y wo es la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas, dada por:

wo = wn 1 - d2

Condiciones iniciales con un voltaje de E volts aplicado al circuito de la A63.


Por la LKV: Ri + Ldi + VC = E
Sea V1 el voltaje a través del condensador y sea cero la corriente del circuito
antes de cerrar el interruptor en t=0.
LDi + V1 = E
E − V1
Di =
L

La solución de estados estacionarios ie(t)=0 ya que el condensador esta


totalmente cargado a E.

Por tanto, tenemos la solución general es i=it. Así tenemos:


p (r) = r 2 + 2d w n ρ + ωn2

− 2dw n ± 4d2 w n2 − 4 w n2
r = ⇒ r = - dw n ± w n d2 - 1
2

Veamos los casos:


(1) d<1
Las raíces son complejas
i = A e -dw n t sen w o t + B e -dw n t cos w o t

i(o) = 0
i = A e-dwnt sen wot
E - V1 E - V1
i' = A ω o e -dw nt cos w o t ⇒ = A wo ⇒ A =
L woL

E − V1 - dw n t
La solución será: i= e sen w o t
w oL

(2) d=1
Las raíces son r= -dwn, -dwn (raíz doble)

121
Víctor D. Rojas Cerna

i = ( A + Bt ) e -dw n t ⇒ i = B t e-dw n t

I(o) = 0 è A = 0
i' = ( B + t < -dw n >) e -dw n t

E − V1 E - V1 E - V1
i' = ⇒ i' (o) = ⇒ =B
L L L

La solución es:
E − V1
i= t e- dw n t
L

(3) d>1
Las raíces son reales, así:

i = A e(-dw n + w o ) t + B e(-dw n − w o ) t
i(o) = 0 ⇒ A+B=0 ⇒ B = -A
i' = A( −dwn + wo ) e (-dw n + wo )t + B ( −dwn − wo ) e -(dw n + wo ) t

E − V1
i' (0 ) = A (-dw n + wo ) − B (dw n + wo ) =
L
E − V1
A (-dw n + w o + dw n + w o ) =
L
E − V1 E - V1
A= ∧ b=-
2 w oL L

E − V1 - dw n t w o t
i= e (e − e− w o t )
2 w oL

E − V1 - dw n t
i= e senh (w o t )
w oL

(4) d=0

raíces: ± o w n ± w n o 2 - 1 = ± w oi w = w 1 - d2 
 o n
 
i = A cos w o t + B sen w o t

i (o) = 0 ⇒ A = 0 ⇒ i = B Sen w o t

E − V1
i' = Bwo cos w o t ∧ i' =
L

122
Víctor D. Rojas Cerna
E − V1 E - V1
i' (0 ) = B w o = ⇒ B=
L woL
E − V1
i= sen w o t
w oL

iC = I − iL − iR = I − o − o = I

L
De (1) cuando t=0 : (DiL )t =0 + I + 0 = I
R
(DiL )t = 0 = 0

DiL = A (w o − dw n ) e(w o − dw n )t − B (w o + dw n ) e-(w o + dw n )t

(DiL )t = 0 = 0 ⇒ A +B +I=0 ∧ A (w o - dw n ) - B (w o + dw n ) = 0

de donde:
w o + dw n w o − dw n
A=− I ∧ B=- I
2w o 2w o

Sustituyendo:
dw n + w o -(dw n − w o ) t dw n − w o -(dw n − w o ) t
iL = I 1 - e + e
2w o 2w o

Solución para d < 1


Análogamente como el caso anterior, la solución transitoria es:
i t = A e-dw n t sen (w o t + θ)

Como antes la solución de estado estacionario iLe = I de modo que la


solución es:

iL = A e -dw n t
sen (w o t + θ) + I

Tenemos: (iL )t = 0 = 0 ∧ (DiL )t = 0 = 0

DiL = ( −dw n e-dw N t sen (w o t + θ) + w o cos w o t ) A e -dw n t

wo
Así tenemos: tg θ = ∧ A = - I/sen θ = - w n I/w o
dw n

123
Víctor D. Rojas Cerna
 w 
iL = I  1 - n e- dw n t sen (w o t + θ) 
 w o 

CIRCUITO EN PARALELO
Consideremos el circuito:

Por la LKC:
iR + iL + iC = I

V dv
Ecuación del circuito: + iL + C =I
R dt

di
V=L L
dt

L d d2
Ahora tenemos: DiL + iL + CL D 2 iL = I , D = , D2 = 2 ……… (1)
R dt dt

L
(CL D2 + D + 1) iL = I
R

 2 1 1  I
D + D+  iL =
 RC LC  LC

1 1 1 L
Recordando: w n ∧ w o : w n2 = ∧ d= =
LC 2w nRC 2R C

Solución para d > 1


De la solución anterior, la solución transitoria es:
iL = ( A e No t + B e -w o t
)e -dw n t

En estado estacionario: iL = I , V = 0 , iR = iC = 0

124
Víctor D. Rojas Cerna

La solución es: iL = ( A e w o t + B e -w o t ) e -dw n t + I

Condiciones iniciales: en t=0 , iL = 0 y v=0

Aplicaciones
Determinar la corriente en el
siguiente circuito donde:
E(t) = Eote-t

di 1
La ecuación del circuito es: L +
dt C ∫
idt = Eo te - t

1
Li ' '+ i = E o (1 - t) e -t
C
1 E
i' '+ i = o (1 - t) e - t
LC L
1 E
i' '+ i = o (1 - t) e -t
4 2
t t
i (t) = A cos + B sen + ip (t )
2 2

 
Eo  1 
1
i p (t ) =  1- t e -t 
2  2 1 1 
D + D2 + 
 4 4 
Eo 1 Eo 1
ip ( t ) = (4) − t e- t = 4 − e−t t
2 1 2 1
D2 + (D - 1) 2 +
4 4
1
ip ( t ) = 2Eo − Eo e - t t
6
− 20 + 0 2
4

 4 32 
ip ( t ) = 2E o − Eo e - t  + D + ... t
 5 25 

4 32  - t
ip ( t ) = 2Eo − Eo  t + e
 5 25 

125
Víctor D. Rojas Cerna
t t 4 32  - t
i ( t ) = A cos + B sen + 2 Eo - E o  t+ e
2 2  5 25 

32 18
i (o) = 0 ⇒ A + 2 Eo − Eo = 0 ⇒ A = - Eo
25 25

V( o )
i' ( 0 ) = =0
L
A t B t  4 4 32  - t
i' (t ) = − sen + cos + Eo - + t +  e
2 2 2 2  5 5 25 
B 12 24
i' (0 ) = 0 ⇒ − Eo = 0 ⇒ B = Eo
2 25 25

 24 t 18 t 4 32  - t
Luego: i (t) = Eo  sen − cos  + 2Eo − E o  t + e
 25 2 25 2 5 25 

Aplicaciones:
En el circuito de la figura el interruptor ha estado en “a” durante un tiempo muy
grande. Si en un determinado instante el interruptor se conecta al punto “b”

Calcular a partir de ese instante (t=0) la corriente instantánea i(t), si además se


sabe que R, es retirado del circuito.
1
R1 = 1 Ω, R 2 = 2Ω, C = F, L = 1H
2

V(t) = e-t sen t

Solución
c) Conexión en “a” (tiempo muy grande, t tiende a ∞)

En el instante anterior a la conexión en “b” se tiene:


1. i = 2 ⇒ i = 2

O sea I(o) = 2 para la conexión en “b2


1
q = cV ⇒ q = (2) ⇒ q (o) = 1
2

126
Víctor D. Rojas Cerna
c) Conexión en b: ∀t ≥ 0

q' '+2q'+2q = e − t sen t

Condiciones: q (o) = 1 ∧ q1(o) = I (o) = 2

qH = C1 e-t cos t + C2 e-t sen t

(Las raíces del polinomio característico son):


(r + 1)2 + 1 = 0 ⇒ r = - 1 ± i)

1 1 t -t
qp = (e- t sen t) = e - t sen t = - e cos t
(D + 1)2 + 1 D2 + 1 2

t -t
Luego: q = C1 e- t cos t + C2 e- t sen t - e cos t
2

Determinemos las constantes C1 ∧ C 2

 t 1 t 
i= q ' (t) = e - t  - C1 cos t - C 2 sen t + cos t - C1 sen t + C 2 cos t - cos t + sen t 
 2 2 2 
q (0) = 1 ⇒ e1 = 1

1 7
q'( 0) = 2 ⇒ - 1 + C 2 − = 2 ⇒ C2 =
2 2

Luego:
 7 t 7 1 t 
q ' ( t ) = i (t) = e -t  − cos t − sen t + cos t - sen t + cos t - cos t + sen t 
 2 2 2 2 2 

 9 t t 
Por tanto: i (t) = e - t  2 cos t - sen t + cos t + sen t 
 2 2 2 

127
Víctor D. Rojas Cerna

En el circuito adjunto, hallar V(t)


Si: E (t) = λt (λ > 0)

Solución
1
Sabemos que: V L = L' ∧ VC
C ∫ i dt VR = Ri

Como i = i1 + i2 , podemos hallar V

En la malla externa tenemos:


1
E (t) = i1( t ) +
1 ∫ idt ⇒ λt = i1( t) + V( t ) ⇒ V(t) = λt - i1( t )

1
En la malla interna: V (t ) = E (t ) −
1 ∫i 2 (t ) dt ⇒ V' (t ) = E('t ) − 4 i '2 (t)

4
1
Luego tendremos: V(t' ) = λ − 4 i 2 (t ) ⇒ i 2 (t ) = (λ - V(t))
4
1 1 '
Vemos: V (t) =
1 ∫ idt ⇒ V(t)' = 2i ⇒ i =
2
V(t)

2
1 ' 1
Sabemos que: i = i1 + i2 ⇒ V(t) = 6t − V (t ) + (6 - V ' (t))
2 4
3 3 4 4 3
⇒ V' (t ) + V (t ) = 6t + ⇒ V' (t) + V(t) =  λt + 
4 2 3 3 2
4 4λ
⇒ V ' (t ) + V(t) = t+2
3 3
4 4
− t t  4λ 
Como es lineal tenemos: V(t ) = e 3
∫ e 3

 3
t + 2  dt + C

4 4 4
− t 4λ 3 9  3t 3 3t
Luego: V(t ) = e 3
 t−  e + e +C
3 4 16  2

4
4λ 3 9 3 - t
V( t) = t− + +Ce 3
3 4 16 2

3λ 3 3λ 3
Viendo el circuito, apreciamos que: V(o) = 0 ⇒ 0 = - + +C ⇒ C= −
4 2 4 2

128
Víctor D. Rojas Cerna

4λ  3 9  3  3λ 3  - 3 t
4

V (t ) =  t − + + −  e
Por tanto: 3  4 16  2  4 2 
Tensión Estacionaria Tensión Transitoria
1. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) y” + 4y = cosx
Solución:
El polinomio característico es P(r) = r2 + 4
Raíces: r = -2i, 2i
La solución solicitada será:
Φ(x) = u1(x)cos2x + u2(x)sen2x
Ahora hallemos u1(x) ∧ u2(x), previamente hallemos el wronskiano
cos 2 x sen 2 x
W(Φ1, Φ2)(x) = =2
− 2 sen 2 x 2 cos 2 x

W1 (Φ 1 , Φ 2 )( x ) 1 0 sen 2 x
u1(x) = ∫ W(Φ , 1 Φ 2 )( x )
cosxdx =
2 ∫ 1 2 cos 2x cosxdx
1 1 1
u1(x) =
2 ∫ − sen 2x cos x dx =
2 ∫ sen x cos 2 x dx = cos 3x + K1
3
1 cos 2 x 0 1
u2(x) = cosxdx = ∫ cos 2 x cos x dx
2 '−2 sen x 1
2
2

1 1  2 
u2(x) =
2 ∫ (1 − 2 sen 2 x ) cosxdx =  sen x − sen 3 x  + K2
2 3 
La solución Φ será:
1  1 1 
Φ(x) =  cos 3 x + K 1  cos2x +  sen x − sen 3 x  sen2x + K2sen2x
3  2 3 
1 1 1
Φ(x)=K1cos2x+K2sen2x+ cos3xcos2x+ senxsen2x- sen3xsen2x
3 2 3
Φp(x)
Operando Φp(x):
1 2
Φp(x) = cos3x(cos 2x - sen2x) + sen2xcosx - sen4xcosx
3 3
cos x
Φp(x) = cos 2x(cos2x - sen2x) + 3sen2x - 2sen4x
3

129
Víctor D. Rojas Cerna
cos x
Φp(x) = (1 - sen2x)2 - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3
cos x
Φp(x) = 1 - sen2x + sen4x - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3
cos x
Φp(x) = 1 + sen2x + sen4x - cos 2xsen2x - 2sen4x
3
cos x
Φp(x) = 1 + sen2x - sen4x - cos2xsen2x
3
cos x
Φp(x) = 1 + sen2x - sen2x(sen2x + cos2x)
3
cos x
Φp(x) = 1 + sen2x - sen2x
3
cos x
Φp(x) =
3
O sea la solución general será:
1
Φ(x) = K1cos2x + K2sen2x + cosx, K1, K2 constantes.
3

b) y” + 9y = sen3x
Solución:
* Polinomio característico: P(r) = r2 + 9
* Raíces del polinomio característico: -3i, 3i
* La solución general será: Φ(x) = u1(x)cos3x + u2(x)sen3x
* Tendremos que determinar las funciones u1(x) ∧ u2(x), para lo cual
apelamos al método de variación de parámetros.
cos 3x sen 3x
* Tenemos que: W(cos3x,sen3x) = =3
'−3 sen 3x 3 cos 3x

* Usando las identidades deducidas para u1(x) ∧ u2(x)


W1 (cos 3x, sen 3x) 1 0 sen 3x
u1(x) = ∫ W(cos 3x, sen 3x ) sen3xdx = 3 ∫ 1 3 cos 3x
sen3xdx

1 1
=
3 ∫ − sen 2 3xdx =
6 ∫ (cos 6x − 1) dx
1 x
u1(x) = sen6x - + K1
36 6

130
Víctor D. Rojas Cerna
* Análogamente hallamos u2(x):
1 cos 3x 0
u2(x) =
3 ∫ − 3 sen 3x 1
sen3xdx

1 1
u2(x) =
3 ∫ cos 3x sen 3x dx = ∫ sen 6 x dx
6
1
u2(x) = - cos6x + K2
36
 1 x   1 
* Φ(x) =  sen 6 x − + K 1  cos3x +  − cos x 6 x + K 2  sen3x
 36 6   36 
 1 1  x
*Φ(x)=K1cos3x+K2sen3x+  sen x 6 x cos 3x − cos 6 x sen 3x  - cos3x
 36 36  6
* Apreciamos que:
1 1 1
sen6xcos3x- cos6xsen3x= (2cos 23xsen3x-(cos 23x-sen23x)sen3x)
36 36 36
sen 3x
= (2cos23x - cos 23x + sen23x)
36
sen 3x
= (cos23x + sen23x)
36
sen 3x
=
36
1 x
* Φ(x) = K1cos3x + K2sen3x + sen3x - cos3x
36 6
 1 x
* Φ(x) = K1cos3x +  K 2 +  sen3x - cos3x
 36  6
* Luego se tiene que la solución general es:
x
Φ(x) = C1cos3x + C2sen3x - cos3x, C1, C2 constantes
6
1
(Observación: C1 = K1 ∧ C2 = K2 +
36

131
Víctor D. Rojas Cerna
2. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) y” + 4y = cosx
Solución:
Usando operadores para la Φp(x)
P(r) = r2 + 4 ⇒ r = -2i, 2i
1 1 1
Φp(x) = cosx = cosx = cosx
D +4
2
−1 + 4
2
3
1
La solución general es: Φ(x) = C1cos2x + C2sen2x + cosx
3
b) y” + 9y = sen3x
Solución:
P(r) = r2 + 9 ⇒ r = -3i, 3i
Φ(x) = C1cos3x + C2sen3x + Φp(x)
1 x
Amparados en: senax = - cosax
D +a
2 2
2a
1 x x
Φp(x) = sen3x = - cos3x = - cos3x
D +9
2
2(3) 6
x
Φ(x) = C1cos3x + C2sen3x - cos3x
6

π π
c) y” + y = tanx (- <x< )
2 2
Solución:
Usando variación de parámetros: P(r) = r2 + 1, así r = -i, i
Φ(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
Resolvamos: u1’(x)cosx + u2’(x)senx = 0
u1’(x)(-senx) + u2’(x)cosx = tanx
0 sen x
tanx cos x tanx sen x − sen 2 x − 1 + cos 2 x
u1’(x) = =- = =
cos x sen x cos 2 x + sen 2 x cos x cos x
− sen x cos x

u1’(x) = ∫ (− sec x + cos x ) dx + C1 = -Ln(secx + tanx) + senx + C1

132
Víctor D. Rojas Cerna
cos x 0
− sen x tanx sen x
u2’(x) = = = senx
cos x sen x cos x + sen 2 x
2

− sen x cos x

u2(x) = ∫ sen x dx + C2 = - cosx + C2

La solución general es:


Φ(x) = (sen x − Ln sec x + tanx + C1 ) cosx + (-cosx + C2)senx

Φ(x) = C1cosx + C2senx + (-cosxLn|sec + tanx|)


Φ(x) = C1cosx + C2senx - cosxLn|sec + tanx|

d) y” + 2iy’ + y = x
Solución:
P(r) = r2 + 2ir + 1 = 0 ⇒ r = i(-1 ± 2)

Φp(x) = Ax + B, para cierto A y B constantes por hallar


Φp”(x) + 2iΦp’(x) + Φp(x) = x ⇒ 0 + 2i(A) + Ax + B = x
⇒ Ax + (2iA +B) = x
⇒ A = 1 ∧ 2iA + B = 0
⇒ A = 1 ∧ B = -2i
⇒ Φp(x) = x - 2i
2 −1)ix
Luego: Φ(x) = C1 e ( + C2 e − ( 2 +1) ix
+ x - 2i

e) y” - 4y’ + 5y = 3e-x + 2x2


Solución:
P(r) = r2 - 4r + 5 = 0 ⇒
(r -2)2 = -5 + 4 ⇒ (r -2)2 = -1 ⇒ r=2±i
Φ(x) = e (C 1cosx + C2senx) + Φp(x)
2x

Φp(x) = Φ P1 ( x ) + Φ P2 ( x )

3 3 -x
Φ P1 ( x ) = e-x = e (Método de los operadores)
(−1) − 4(−1) + 5
2
10

133
Víctor D. Rojas Cerna
Utilizando el método de los coeficientes indeterminados para hallar
Φ P2 ( x )

Φ P2 ( x ) = Ax2 + Bx + C ⇒ Φ P2 ' ( x ) = 2Ax + B

Φ P2 " ( x ) = 2A

Φ P2 " ( x ) - 4 Φ P2 ' ( x ) + 5 Φ P2 ( x ) = 2x2

→ 2A -4(2Ax + B) + 5(Ax 2 + Bx + C) = 2x 2
→ 5Ax2 + (5B - 8A)x + (2A - 4B + 5C) = 2x 2
→ 5A = 2 ∧ 5B - 8A = 0 ∧ 2A - 4B + 5C = 0
2 16 44
→ A= ∧ B= ∧ C=
5 25 125
44 16 2 3
Luego: Φ(x) = e2x(C 1cosx + C2senx) + + x + x 2 + e -x
125 25 5 10
f) y” - 7y’ + 6y = senx
Solución:
P(r) = r2 - 7r + 6 = 0 ⇒ r = 1, 6
Φ(x) = C1e x + C2e6x + Φp(x)
Usando coeficientes indeterminados para determinar Φp(x)
Φp(x) = Acosx + Bsenx ⇒
Φp’(x) = -Asenx + Bcosx ∧ Φp”(x) = -Acosx - Bsenx
Φp”(x) - 7Φp’(x) + 6Φp(x) = senx ⇒
-Acosx - Bsenx - 7(-Asenx + Bcosx) + 6(Acosx + Bsenx) = senx
⇒ (-A - 7B + 6A)cosx + (-B + 7A + 6B)senx = senx
⇒ -A - 7B + 6A = 0 ∧ -B + 7A + 6B = 1
7 5
⇒ A= ∧ B=
74 74
1
Luego: Φ(x) = C1ex + C2e6x + (7cosx + 5senx)
74

g) y” + y = 2senxsen2x
Solución:
P(r) = r2 + 1 ⇒ r = ±i
Φ(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx

134
Víctor D. Rojas Cerna
Usemos variación de parámetro para hallar u1(x) ∧ u2(x)
u1’(x)cosx + u2’(x)senx = 0
u1’(x)(-senx) + u2’(x)cosx = 2senxsen2x
0 sen x
2 sen x sen 2 x cos x − 2 sen 2 x sen 2 x
u1(x) = ∫ W (cos x, sen x)
dx = ∫ cos x sen x dx
− sen x cos x

− 2 sen 2 x sen 2 x
u1(x) = ∫ dx = -2 ∫ sen 2 x (2senxcosx)dx
1
u1(x) = -4 ∫ sen 3 x cosxdx = -sen4x + C1

1 cos x 0
u2(x) = ∫ W (cos x, sen x ) − sen x 2 sen x sen 2x
dx

1
∫ 2 sen x cosxsen2xdx = ∫ sen 2 ∫
(1 − cos 4 x ) dx
2
u2(x) = 2 x dx =

x 1
= - sen4x + C2
2 8
x 1 
Φ(x) = (-sen4x + C1)cosx +  − sen 4 x + C 2  senx
2 8 
1 x
Φ(x) = C1cosx + C2senx - sen4xcosx - senxsen4x + senx
8 2
h) y” + y = secx
Solución:
* Como en el caso anterior
* Φ(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
* Asimismo: W(cosx,senx) = 1
0 sen x − sen x
* u1(x) = ∫ sec x cos x
dx = ∫ − sen x secxdx = ∫ cos x
dx

u1(x) = Ln|cosx| + C1 = Ln(cosx) + C1


π π
(Ojo: − <x< de esta manera cosx > 0)
2 2
cos x 0
* u2(x) = ∫ − sen x dx = ∫ cos x secxdx
sec x

u1(x) = ∫ dx = x + C2

135
Víctor D. Rojas Cerna
Luego tendremos:Φ(x) = (Ln(cosx) + C1)cosx + (x + C2)senx
Así: Φ(x) = C1cosx + C2senx + xsenx + (cosx)Ln(cosx)

i) 4y” - y = ex
Solución:
ΦH(x) = C1e-x/2 + C2e x/2
1 1
pues las raíces son , - del polinomio característico.
2 2
* Resolvamos:
u1’(x)e-x/2 + u2’(x)ex/2 = 0
 1  1  1
u1’(x)  − e − x / 2  + u2’(x)  e x / 2  = e x
 2  2  4

0 ex 2
1 x 1 x2
e e
4 2 1 1
∫ ∫− 4 e
3x/2
* u1(x) = dx = dx = - e3x/2 + C1
1 6
e −x / 2 ex / 2
-x/2 x/2
pues W(e , e ) = 1 −x / 2 1 x/2 = 1
− e e
2 2

e −x 2 0
1 −x 2 1 x
− e e
2 4 1 1 x/2
∫ ∫ 4e
x/ 2

( )
u2(x) = dx = dx = e + C2
W e −x 2 , e x 2

 1  1 
* Φ(x) =  − e 3x / 2 + C1  e-x/2 +  e x / 2 + C 2  ex/2
 6  2 
1 1
* Por tanto: Φ(x) = C1e-x/2 + C2ex/2 +  e x / 2 −  ex
2 6
1 x
Luego: Φ(x) = C1e-x/2 + C2ex/2 + e
3

j) 6y” + 5y’ - 6y = x
Solución:
* Raíces: 2/3, -3/2
* Φ(x) = u1(x)e2x/3 + u2(x)e-3x/2

136
Víctor D. Rojas Cerna
* Resolviendo: u1’(x)e2x/3 + u2’(x)e-3x/2 = 0
2   3  x
u1’(x)  e 2 x 3  + u2’(x)  − e −3x 2  =
3   2  6
* Hallemos el wronskiano:
e 2x 3 e −3 x 2 13
W(e 2x/3
,e-3x/2
)= 2 3 = - e −5 x 6
e 2x 3 − e −3 x 2 6
3 2

 6 0 e −3 x 2 1  3 9
* u1(x) = ∫  −  x 3 −3x 2 dx =  − x −  e-2x/3 + C1
 13  6 − e 13  2 4
2
2x / 3
 6 e 0 1 2 4
* u1(x) = ∫  −  2 2 x 3 x dx = -  x − e 3x 2 + C2
 13  3 e 13  3 9
6
1 5
* Φ(x) = C1e2x/3 + C2e-3x/2 - x-
6 36
3. Consideremos L(y) = y” + a1y’ + a2y, donde a1, a2 son constantes
reales. Sean A, ω constante reales tales que P(ω) ≠ 0, donde P es el
polinomio característico.
a) Demuestre que la ecuación L(y) = Aeiω x tiene una solución Φ
A
dada por la relación: Φ(x) = ei(ω x - α) donde
P ( iω )

P(iω) = |P(iω)|eiα
Demostración:
veamos que: L(Φ) = Aeiωx
L(φ ) = φ "+ a1φ '+ a2φ
A(iω) i(ωx-α)
φ ' (x) = e
P(iω)

A(iω) 2 i(ωx-α)
φ " (x) = e
P(iω)

A(iω) 2 i(ωx-α) A(iω) i(ωx-α) A


L(Φ(x)) = e + a1 e + a2 ei(ωx-α)
P(iω) P(iω) P(iω)

L(Φ(x)) =
( )
A (iω) 2 + a 1 (iω) + a 2 i(ωx-α)
e
P(iω)

137
Víctor D. Rojas Cerna

AP(iω) i(ωx-α) A P(iω) e
L(Φ(x)) = e = ei(ωx-α)
P(iω) P(iω)

L(Φ(x)) = Aeiωx
(Ojo: P(iω) ≠ 0 así |P(iω)| ≠ 0
Por tanto: Φ(x) = es solución de L(y) = Aeiωx

b) Si Φ es una solución cualquiera de L(y) = Aeiω x, demuestre


que Φ1 = Re(Φ), Φ2(x) = ImΦ) son soluciones de:
L(y) = Acosωx, L(y) = Asenωx respectivamente.
Demostración:
Por la parte (a) tenemos una idea de como atacar la demostración sea Φ(x)
una solución cualquiera de L(y) = Aeiωx
Por conocimientos de variable compleja, la Φ(x) podemos expresarla como:
Φ(x) = Φ1(x) + iΦ2(x), Φ1 ∧ Φ2 funciones reales de variable real.
Luego: Φ’(x) = Φ1’(x) + iΦ2’(x)
Φ”(x) = Φ1”(x) + iΦ2”(x)
Sustituyendo en L(y) = Aeiωx
(Φ1”(x)+iΦ2”(x)) + a1(Φ1’(x)+iΦ2’(x)) + a2(Φ1(x)+iΦ2(x)) = Aeiωx
Obviamente se tiene:
(Φ1”(x)+a1Φ1’(x)+a2Φ1(x)) + i(Φ2”(x)+a1Φ2’(x)+a2Φ2(x)) = Acosωx + iAsenωx
φ1 (t ), φ 2 (t ) unciones de valor y variable real
Tomando parte real a ambos miembros, y luego imaginarios; se tiene:
Φ1”(x) + a1Φ1’(x) + a2Φ1(x) = Acosωx ∧
Φ2 ”(x) + a Φ
1 2’(x) + a Φ
2 2(x) = Asenωx
O sea: L(Φ1(x)) = Acosωx ∧ L(Φ2(x)) = Asenωx
Luego: Φ1 es una solución de L(y) = Acosωx
Φ2 es una solución de L(y) = Asenωx

c) Demuestre, usando los incisos (a) y (b) que existe una


solución particular Φ de la ecuación
1
Ly” + Ry’ + y = Ecosωx la cual tiene la forma
C
Φ(x) = Bcos(ωx - α)

138
Víctor D. Rojas Cerna
Demostración:
La ecuación diferencial dada puede expresarse como:
R 1 E
y” + y’ + y = cosωx
L LC L
Así tenemos una ecuación: y” + a1y’ + a2y = Acosωx, donde
E R 1
A = , a1 = , a2 = , a1, a2, A, ω constantes reales.
L L LC
Existe una solución por la parte (a), que tiene la forma.
E L i(ωx-α)
Φ(x) = e , α argumento de P(iω)
P(iω)
Por el inciso (b), Φ1 = Re(Φ(x)) satisface L(y) = Acosωx
donde L(y) = y” + a1y’ + a2y
EL
Por otro lado: Φ(x) = (cos(ωx-α) + isen(ωx-α))
P(iω)
EL
Φ1(x) = cox(ωx-α)
P(iω)
EL
O sea existe una solución Φ1(x) = Bcox(ωx-α) con B = ∧
P(iω)
donde α es el argumento de P(iω)
R E
Así: Φ1”(x) + Φ1’(x) + Φ1(x) = cosωx
L L
1
es decir: LΦ1”(x) + RΦ1’(x) + Φ1(x) = Ecosωx
C

d) Supongamos que R2C < 2L en el inciso (c)encuentre el valor


de ω para el cuál B es máximo.
Solución:
EL
Como B = , donde E, L son constantes positivas, B será máximo cuando
P(iω)
|P(iω)| sea mínimo, así trabajamos con dicho módulo
R 1
P(r) = r2 + r+
L LC
Tomando módulos:
1   Rω 
2 2
1  Rω   2
|P(iω)| = − ω 2 + + i  = ω −  + 
LC  L   LC   L 
2ω 2 1 R 2 ω2  2 R2  1
= ω4 − + 2 2 + = ω 4 −  − 2  w 2 + 2 2
LC L C L2  LC L  LC
Completando cuadrados dentro del radical
2
 2 R2 
2
1 1 1 R2
|P(iω)| = ω − −  + − −
 LC 2L2  L2 C 2 LC 2L2

139
Víctor D. Rojas Cerna

Por tanto P(iω) es mínimo, cuando:


1 R2
ω2 - − 2 =0
LC 2 L
Como R2C <2 2L, tendremos que:
1 R
ω2 = LC - 2L2
Por tanto tenemos que:
12
 1 R2 
si ω=  − 2  , B es máximo
 LC 2L 
Teorema A: b(x) continua en el intervalo I, toda ψ solución de la ecuación
L( y ) = b( x) en el intervalo I, puede escribirse
ψ = ψ p + c1φ1 + c2φ 2

4. Consideremos la ecuación L(y) = y” + a1y’ + a2y = b(x), donde a1, a2


son constantes y b(x) es una función continua en el intervalo 0 ≤ x <
∞.
Supongamos que las raíces r1, r2 del polinomio característico
P(r) = r2 + a1r + a2, son diferentes y que Re(r1) < 0 y Re(r2) < 0
a) Supongamos que b(x) está acotada en el intervalo
0 ≤ x < ∞ , esto es que existe una constante K > 0 tal que:
| b(x)| ≤ K (0 ≤ x < ∞)
Demuestre que toda solución de L(y) = b(x) está acotada
Demostración:
Tenemos que una solución del problema cualquiera, considerando un intervalo
I = [0, p], para cualquier p > 0 estará dada por:

[ ]
x
1
r2 − r1 x∫0
Ψ(x) = C1 e r1x + C2 e r2x + e r1 ( x − t ) − e r2 ( x − t ) b(t)dt, x0 , x1 , c2 ∈ R

Obviamente esto es posible por el teorema A, dado que se cumplen las


hipótesis de dicho teorema.
Sin dificultad apreciamos que: Ψ(x) = Ψ H(x) + ΨP(x)
donde L(Ψ H(x)) = 0 ∧ L(ΨP(x)) = b(x)
Veamos que siempre ΨH(x) ∧ Ψ P(x) son acotadas en [0, p]
|Ψ H(x)| ≤ |C1 e r1x | + |C2 e r2 x | = |C1| e ( Re(r1 ) )x + |C2|e(Re(r2)x
Observación:
| e r1x | = e(Re( r1 )+ i Im( r1 ) )x = | e ( Re(r1 ) )x | | e i (Im( r1 ) )x | = e ( Re(r1 ) )x
Análogamente: | e r2 x | = e (Re( r2 ) )x
Por otro lado, se tiene:
e ( Re(r1 ) )x ≤ 1, ∀ x∈[0,p] ∧ como Re(r1) < 0
( Re(r2 ) )x
e ≤ 1, ∀ x∈[0,p] ∧ como Re(r2) < 0

140
Víctor D. Rojas Cerna
Por tanto tendremos que:
|Ψ H(x)| ≤ |C1| + |C2|, ∀ x∈[0,p] (p > 0 cualquiera)
Ahora acotemos la solución particular ΨP(x). Por el teorema 10 tenemos que:

[ ]
x
1
ΨP(x) = ∫
r2 − r1 x 0
e r1 ( x − t ) − e r2 ( x − t ) b(t)dt

1  r x x −r t x 
e 1 ∫ e 1 b (t )dt − e 2 ∫ e 2 b (t )dt 
−r t
* ΨP(x) = rx

r2 − r1  x 0 x0 

Veamos por partes:


x x

∫e
− r1 t
b(t )dt ≤ K ∫ e −(Re( r1 ) +i Im( r2 ) )t dt
x0 x0

( )
x
K
≤ K ∫ e −(Re( r1 ) )t dt = − e −( Re( r1 ) )x − e − (Re( r1 ) )x 0
x0 Re(r1 )
* Análogamente:

( )
x
K
∫e
− r2 t
b( t )dt ≤ − e − (Re( r2 ) )x − e −(Re( r2 ) )x 0
x0
Re(r2 )
* Así:
1  r1x
x x 
∫ ∫
− r1t − r2 t
ΨP ( x ) ≤ e e b ( t ) dt + e r2 x
e b ( t ) dt 
r2 − r1  
 x 0 x 0

1  (Re( r ) )x    
ΨP ( x ) ≤  −
K
e −( Re( r ) )x − e −( Re( r ) )x  + e ( Re(r ) )x  −
K
e − (Re( r ) )x − e −( Re(r ) )x 
r2 − r1 
e 1 1 1 0 2 2 2 0

 Re(r1 )   Re( r2 ) 
 e (Re( r1 ) )( x − x 0 ) − 1 e (Re( r2 ) )( x − x 0 ) − 1 
K
ΨP ( x ) ≤  + 
 r2 − r1
Re(r1 ) Re(r2 ) 
como la integral podemos considerar x ≥ x 0, ambos en I = [O, p] se tiene que: x
- x0≤ p⇒ (Re(r1))(x - x 0) ≥ pRe(r1)
⇒ -(Re(r1))(x - x0) ≤ -pRe(r1)
⇒ e −( Re( r1 ) )( x − x 0 ) ≤ e − p Re( r1 )
Análogamente: e − (Re( r2 ) )(x − x 0 ) ≤ e − p Re( r2 )
Luego: ΨP ( x ) ≤ M, donde:
 e p Re( r1 ) − 1 e p Re( r2 ) − 1 
1
M=  + 
r2 − r1
 Re( r1 ) Re( r2 ) 
e p Re( r1 ) − 1 e p Re( r2 ) − 1
(Ojo: pRe(r1) < 0 ⇒ > 0, similarmente > 0)
Re(r1 ) Re(r2 )
Tenemos N = |C1| + |C2| + M
Luego tendremos que existe N > 0 tal que:
ΨP ( x ) ≤ N, ∀ x ∈ [0, p] con p > 0 arbitrario.
Así Ψ(x) una solución cualquiera de L(y) = b(x) siempre es acotada.

141
Víctor D. Rojas Cerna
b) Si b(x) → 0 cuando x→ ∞ , demuestre que toda solución de
L(y) = b(x) tiende a cero cuando x → ∞
Demostración:
Como Ψ(x) = ΨH(x) + ΨP(x)
′ ′ ′
Tenemos: lim Ψ H(x) = C1 lim e r1x + C2 lim e r2x
x →∞ x →∞ x →∞
′ (Re( r1 ) +i Im( r1 ) )x ′
= C1 lim e + C2 lim e (Re( r2 )+ i Im( r2 ) )x
x →∞ x →∞
′ ′
= C1 lim e ( Re(r1 ) )x e i(Im( r1 ) )x + C2 lim e (Re(r2 ) )x e i(Im( r2 ) )x
x →∞ x →∞

= C1(0) + C2(0) = 0
Nota:
* La función e i(Im( r1 ) )x es acotada, pues | e i(Im( r1 ) )x | = 1 lo cual nos permite afirmar
| e i (Im( r1 ) )x | ≤ 1 ∀ x, así ella es acotada.
* lim e ( Re(r1 ) )x = 0, pues Re(r1) < 0
x→∞

* Similarmente lim e (Re( r2 ) )x = 0, pues Re(r2) < 0
x →∞

1  r1x − r1t
X X 
 ∫ e e b( t )dt − ∫ e 2 e 21 b(t )dt 
r x −r t
* ΨP(x) =
r2 − r1 X 0 X0 
1  r1x x − r1t x

ΨP(x) =  ∫ − ∫ e −r2t b (t )dt 
r2 x
e e b ( t ) dt e
r2 − r1  0 0 

Como b(x) es continua en [0, ∞> y además lim b(x) = 0 la gráfica de b(x) tiene
x →∞
como asíntota al eje x positivo (semieje positivo x), luego las integrales son
finitas o sea existen, es decir son constantes.
Por tanto cuando tomamos límites se tiene:

lim Ψ P(x) =
x →∞
1
(
lim ′e r1x (A) − lim ′e r2 x (B)
r2 − r1 x →∞ x →∞
)
A, B constantes
Luego como en el caso anterior
′ ′
lim e r1x = lim e (Re( r1 ) )x e i ( Im( r1 ) )x = 0
x →∞ x →∞

pues Re(r1) < 0 y e i(Im( r1 ) )x es acotada



Análogamente lim e r2x = 0
x →∞

Por tanto: lim Ψ P(x) = 0
x →∞

142
Víctor D. Rojas Cerna
5. Demuestre que si P1, P2, P3, P4 son polinomios de segundo grado,
entonces son linealmente dependientes en -∞< x <∞.
Demostración:
Sea Pi(x) = aix 2 + bix + c i, i= 1, 2, 3, 4, a ≠ 0 (grado dos polinomios)
Tenemos una combinación lineal de P1(x), P2(x), P3(x), P4(x)
λ4(a1x 2 + b1x + c1)+ λ2(a2x2 + b2x + c 2) + λ3(a3x2 + b3x + c3)+
λ4(a4x 2 + b4x +c 4) = 0
Lo cual nos conduce al siguiente sistema:
λ1a1 + λ2a2 + λ3a3 + λ4a4 = 0
λ1b1 + λ2b2 + λ3b3 + λ4b4 = 0
λ1c 1 + λ2c2 + λ3c3 + λ4c4 = 0
Tenemos cuatro incógnitasλ1, λ2, λ3, λ4, cuatro ecuaciones, el sistema es
homogéneo, una solución es la trivial los λi = 0; i = 1, 2, 3, 4. Luego el
sistema no tiene una única solución. Por lo tanto P1, P2, P3, P4 son
linealmente dependientes.
Otro razonamiento:
El conjunto V = {P(x)/ P(x) es un polinomio de grado 2}, es de dimensión 3. Una
base es {x2, x, 1}, es decir a lo más existen tres polinomios linealmente
independientes. Luego si tenemos 4 polinomios de grado 2, uno de ellos
es combinación lineal de los otros (al menos uno de ellos), luego ellos
son linealmente dependientes.

6. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:


a) y’’’ - 8y = 0
Solución:
P(r) = r3 - 8
 0 + 2 Kπ 
i 
P(r) = 0 ⇔ r = 8 ⇔ r = 2e
3  3 
K = 0, 1, 2
⇔ r = 2, -1 + i 3 , -1 - i 3
Φ(x) = c1e + c2 e
2x (−1+ i 3 )x
+ c3 e (−1−i 3 )x
Φ(x) = K1e2x + K2e-xcos 3 x + K3e-xsen 3 x

b) y(4) + 16y = 0
Solución:
P(r) = r4 + 16 polinomio con coeficientes reales y potencias pares, luego P(r) =
0 ⇔ r4 = -16
 π+ 2 Kπ 
i 
⇔ r = 2e  3 
, K = 0,1, 2, 3
⇔ r = ± (1 ± i 3 )

Φ(x) = ex(c1cos 3 x + c 2sen 3 x) + e-x(c 3cos 3 x + isen 3 x)

143
Víctor D. Rojas Cerna
c) y’’’ - 5y” + 6y’ = 0
Solución:
P(r) = r3 - 5r2 + 6r
P(r) = 0 ⇔ r(r -2)(r -3) = 0 ⇔ r = 0, 2, 3
Φ(x) = c1 + c2e + c3e3x
2x

d) y’’’ - iy” + 4y’ - 4iy = 0


Solución:
P(r) = r3 - ir2 + 4r - 4i
P(r) = 0 ⇔ r3 - ir2 + 4r - 4i (r = i e una raíz “visual”)
⇔ (r -i)(r2 + 4)= 0 (usando Rufini)
⇔ r = i, -2i, 2i
Φ(x) = c1eix + c2e-2ix + c3e2ix

e) y(100) + 100y = 0
Solución:
P(r) = r100 + 100
P(r) = 0 ⇔ r100 = -100
 π + 2 Kπ 
i 
⇔ rK = 100 1/100
e 100 
K = 0, ..., 99
 ( 2 J −1)π 
i 
⇔ rJ = 1001/100 e  100 

100
Φ(x) = ∑c e
J =1
J
irJ x

f) y(4) + 5y” + 4y = 0
Solución:
P(r) = r4 + 5r2 + 4
P(r) = 0 ⇔ (r2 + 1)(r2 + 4) = 0 ⇔ r = -2i, -i, i, 2i
Φ(x) = c1cos2x + c2sen2x + c3cosx + c4senx

g) y(4) - 16y = 0
Solución:
P(r) = 0 ⇔ r4 - 16 = 0 ⇔ r4 = 16
 0 + 2 Kπ 
i 
⇔ r = 2e  4  K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) = 0 tiene coeficientes reales y tiene solamente potencias pares
tenemos: r = -2, 2, 2i, -2i
Φ(x) = c1e-2x + c 2e2x + c3cos2x + c4sen2x

h) y’’’ - 3y’ - 2y = 0
Solución:
P(r) = r3 - 3ir2 + 3r + i
P(r) = 0 ⇔ (r - i)3 = 0 ⇔ r = i, i, i
Φ(x) = (C1 + C2 x + C3 X2)eix

144
Víctor D. Rojas Cerna
7. Encuentre cuatro soluciones independientes de la ecuación:
y(4) + λ y = 0 que sean linealmente independientes, para los
siguientes casos:
a) λ=0
Solución:
y4 = 0
P(r) = r4
P(r) = 0 ⇔ r = 0, 0, 0, 0
Φ1(x) = 1, Φ2(x) = x, Φ3(x) = x2, Φ4(x) = x3

b) λ>0
Solución:
y(4) + λy = 0
P(r) = r4 + λ
 π + 2 Kπ 
i 
P(r) = 0 ⇔ 4
r = -λ ⇔ 1/4
r=λ e
 4 
, K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) es un polinomio de potencias pares y coeficientes reales, se tiene
que: P(α) = 0, P(-α) = 0, P( α ) = 0, P(- α ) = 0
Así si denotamos: λ1/4 = K, K ∈ Z+ tendremos que las raíces son:
r = Keiπ/4, -Keiπ/4, Ke-iπ/4, -Ke-iπ/4
 2 2  2 2  2 2  2 2
r = K  +i  , -K 
  +i , K
  −i  , -K 
  −i 
 2 2   2 2   2 2   2 2 
Luego:
2 2
Kx 2 Kx 2
Φ1(x) = e 2 cos x, Φ2(x) = e 2 sen x,
2 2
2 2
− Kx 2 − Kx 2
Φ3(x) = e 2
cos x, Φ4(x) = e 2
sen x
2 2
Son soluciones trivialmente independientes.

c) λ<0
Solución:
Sea λ = -K4, K ∈ R+, luego las raíces del polinomio característico serán: r = -
K, K, Ki, -Ki
Las soluciones independientes podríamos tomarla:
Φ1(x) = e-Kx, Φ2(x) = eKx, Φ3(x) = eKix, Φ4(x) = e-Kix

8. Supongamos que todas las raíces del polinomio característico de la


ecuación: y(n) + a1y(n-1) + ... + any = 0 tener la parte real negativa.
Demuestre que cualquier solución tiende a cero cuando x → ∞

145
Víctor D. Rojas Cerna
Demostración:
a) Si todas son diferentes, tendríamos:
n
Φ(x) = ∑c e
K =1
i
rK x

para cada K, K = 1, ..., n se tiene que:


lim e rK x = lim e (a K +ib K )x = lim e a K x e ibK x = 0
x→∞ x→∞ x→∞
( )
como rK = aK + ibK y aK < 0, se tiene que lim e a K x
x→∞

y como e ib K x
≤ 1 (acotada)el producto de e a K x por e ib K x tiende a cero . Luego:
lim e rK x = 0, ∀ K = 1, ..., n
x→∞
n
lim Φ(x) =
x→∞
∑e
K =1
K lim e rK x = 0 + 0 + ... + 0 = n(0) = 0
x→∞

b) Si hubiera una raíz rK de multiplicidad m, m ≤ n tendríamos que:


lim (c1 + c2x + c 3x2 + ... + cmxm-1) e rK x =
x→∞

lim (c1 e rK x + c2x e rK x + ... + xm e rK x )


x→∞

sabemos que: lim xm e a K x = 0, si aK < 0


x→∞

Así tendríamos que: lim (c 1 + c 2x + ... + cmxm-1) e rK x = 0


x→∞

Por tanto en cualquier caso (a) ó (b) se tiene que:



lim Φ(x) = 0
x →∞

9. Considérese la ecuación: y’’’ - 4y = 0


a) Calcule tres soluciones linealmente independientes
Solución:
P(r) = r3 + 4r
P(r) = 0 ⇔ r = 0, -2, 2
Φ1(x) = 1, Φ2(x) = e-2x, Φ3(x) = e2x

b) Calcule el wronskiano de las soluciones halladas en (a)


Solución:
1 e −2 x e 2x
− 2e −2 x 2e 2 x
W(1, e-2x, e2x) = 0 − 2e − 2 x 2e 2 x = = -16
−2 x 2x 4e −2 x 4e 2 x
0 4e 4e

c) Encuentre la solución Φ que además satisfaga las siguientes


condiciones: Φ(0) = 0, Φ’(0) = 1, Φ”(0) = 0
Solución:
Φ(x) = c1 + c2e-2x + c 3e2x
Φ’(x) = -2c 2e-2x + 2c3e2x
Φ”(x) = 4c 2e-2x + 4c3e2x
Φ(0) = 0 ⇒ c1 + c2 + c3 = 0

146
Víctor D. Rojas Cerna
Φ’(0) = 1 ⇒ -2c2 + 2c3 = 1
Φ”(0) = 0 ⇒ 4c2 + 4c3 = 0
1 1
Resolviendo el sistema: c1 = 0 ∧ c2 = - ∧ c3 =
4 4
1 -2x 1 2x 1
Luego la Φ(x) solicitada es: Φ(x) = - e + e = senh2x
4 4 2

10. Supongamos que Φ es una solución de la ecuación


y(n) + a1y(n-1) + ... + any = 0
a1 x
y que Ψ ( x) = Φ ( x)e n . Demuestre que Ψ satisface una ecuación lineal
homogénea con coeficientes constantes
y(n) + b1y(n-1) + ... + bny = 0
donde b1 = 0
Demostración:
* Cuando n= 2
Sea Φ(x) una solución de y” + a1y’ + a2y = 0............................(1)
a 1x
Veamos que Ψ(x) = Φ(x) e 2
es una solución de la ecuación
y” + b1y’ + b2y = 0
Para algún b2 constante.
 a1 
a1 x a 1x
Ψ’(x) = Φ’(x) e 2
+ Φ(x) e 2
 
2
2
 a1   a1 
a 1x a 1x a 1x a 1x
a
Ψ”(x) = Φ”(x) e 2 + Φ’(x) 1 e 2 + Φ’ (x) e 2
  +   Φ(x) e 2
2 2 2
2
a 
a 1x a 1x1 ax

Ψ”(x) = Φ”(x) e + a1Φ’(x) e +  1  Φ(x) e 2


2 2

2
Por lo anteriormente expresado:
Ψ”(x) + b2Ψ(x) = 0 para algún b2 constante que hallaremos
2
 a1 
a1 x a 1x a 1x
(Φ”(x) + a1Φ’(x)) e +   Φ(x) e + b2Φ(x) e 2 = 0
2 2

2
Cancelando los exponenciales y sumando y restando a2Φ(x)
 a 
2

(Φ”(x) + a1Φ’(x) + a2Φ(x)) +  b 2 +  1  − a 2  Φ(x) = 0
  2 
 
Como Φ es solución de (1), el primer paréntesis es cero; luego:
 2

 b 2 +  a 1  − a 2  Φ(x) = 0
  2 
 
2
a 
b2 = a2 -  1 
2

147
Víctor D. Rojas Cerna
Es decir existe una ecuación diferencial con coeficientes constantes y donde b1
=0
 a  
2

y” +  a 2 −  1   y = 0
  2  

de la cual es solución que era lo que deseábamos demostrar
* Analizaremos si n = 3
Sea Φ(x) una solución de y’’’ + a1y” + a2y’ + a3y = 0, encontremos b2 y b 3
a 1x
constantes tal que Ψ(x) = Φ(x) e sea una solución de 3

y’’’ + 0y” + b2y’ + b3y = 0


O sea que: Ψ’’’ + b2Ψ’(x) + b3Ψ(x) = 0.....................................(2)
Calculemos las derivadas: Ψ’, Ψ”, Ψ’’’.
a1 x
a 1 a31x
Ψ’(x) = Φ’(x) e + Φ(x) e
3
3
2
 a1 
a 1x a 1x a1 x a 1x
a1 a1
Ψ”(x) = Φ”(x) e + 3
Φ’(x) e + Φ’(x) e +   Φ(x) e 3
3 3
3 3 3
2
a 
a 1x a 1x a 1x
2a 1
Ψ”(x) = Φ”(x) e 3
+ Φ’(x) e 3
+  1  Φ(x) e 3
3 3
a1 x a 1x a 1x
a1 2a 1
Ψ’’’(x) = Φ’’’(x) e 3
+ Φ”(x) e 3
+ Φ”(x) e 3
+
3 3
2 2 3
a  a  a 
1 ax 1 ax 1 ax

2  1  Φ’(x) e 3 +  1  Φ’(x) e 3 +  1  Φ(x) e 3


3 3 3
Sustituyendo:
2 3
 a1   a1   a 
Φ’’’(x) + a1Φ” + 3   Φ’ +   Φ + b2  Φ '+ 1 Φ  + b3Φ = 0
3 3  3 
(Hemos cancelado la exponencial)
Sumando y restando a2Φ, y agrupando:
  a1 
2


(Φ’’’ + a1Φ” + a2Φ’ + a3Φ) + b 2 + 3  − a 2  Φ’ +
 3 
 
 2

 b 2 +  a 1  + b 3 − a 3  Φ = 0
  3 
 
El primer paréntesis es cero, pues Φ es solución de:
y’’’ + a1y” + a2y’ + a3y = 0
 
 b 2 + 3 a 1  − a 2  Φ’ +  b 3 + b 2  a 1  − a 3  Φ = 0
2

   
 3   3 
Tomemos b2 ∧ b3 de manera que:
2
a  a 
b 2 + 3 1  − a 2 = 0 ∧ b 3 + b 2  1  − a 3 = 0
3  3
2 3
a  a  aa a 
de donde b2 = a2 - 3  1  ∧ b3 = a3 - b2  1  = a3 - 1 2 + 3  1 
3 3 3 3

148
Víctor D. Rojas Cerna
así hemos conseguido lo deseado; o sea ψ(x) sea solución de la ecuación: y’’’ +
0y” + b2y’ + b3y = 0
Demostración:
n
* Tomemos Φ solución de: ∑a
K =0
K y ( n −K ) = 0 donde a0 = 1
a1
+ x
* Como ψ = Φ e n
, lo cual equivale a:
a1
− x
Φ = ψe n
* La idea es sustituir Φ, Φ’, ..., Φ en la ecuación inicial, como sabemos que:
(n)

(K ) (J)
 − an1 x  K
K  − a1 x  K  K  a 1   ( K −J ) − an1 x
 Ψe


 = ∑   Ψ ( K −J )  e n  = ∑   − J  Ψ e
  J =0  J    J = 0  J  n 
Constante CK,J
(Nota: J índice de sumación)
* Sustituyendo tenemos:
n  n
  a1   ( n− J ) − n1 x n −1  n − 1
  a 1   ( n− J ) − n1 x
J a J a

∑   −   Ψ
 e + a 1 ∑    −   Ψ e
 J  n  
J =0   J  n  
J =0 

1 
 1  a  
J a
− 1x
+ ... + an-1 ∑   − 1   Ψ (1− J ) e n = 0
 0  n  
J =0 

* Calculando la exponencial
n n −1 1

∑C
J =0
n ,J Ψ ( n − J ) + a1 ∑ C n −1,J Ψ ( n −1− J ) + ... + an-1 ∑ C1,J Ψ (1− J ) + anΨ = 0
J= 0 J =0

* Hallemos el coeficiente de Ψ (n)


:
n 
0
 a1 
coeficiente de Ψ (n) = Cn,0 =   −  = 1
0  n
* Ahora hallemos el coeficiente de Ψ(n-1):
Coeficiente de
n  a   n − 1  a 1 
1 0

Ψ(n-1) = Cn,1 = a1Cn-1,0 =    − 1  + a1    − 


1  n   0  n
n! a1 (n − 1)!
=- + a1 = -a1 + a1 = 0
1!(n − 1)! n 0!(n − 1)!
coeficiente de Ψ (n-1) = 0
* Luego Ψ satisface la ecuación diferencial:
y(n) + 0y(n-1) + b2y(n-2) + ... + bn-1y(1) + bny = 0
donde b2, b3, ...bn son constantes y b1 = 0

149
Víctor D. Rojas Cerna

Ecuaciones en diferencias

Es de mucho interés el estudio de funciones de variable discreta, generalmente


para estudiar la solución de algún problema es conveniente a veces
discretizarla.
Si hablamos de señales, hay dos tipos:
Señal analógica: cuando la variable independiente es continua.
Señal digital: cuando la variable independiente es discreta.
En el caso de tener una secuencia f : Z → R , entonces tenemos una función
(señal) discreta, se suele llamar a la variable independiente discreta
ARGUMENTO.
El problema que enfrentamos, es hallar una función discreta que satisface
alguna “ecuación de diferencia”.
Por ejemplo deseamos hallar yn = f (n) (sucesión o secuencia) que satisface
yn = 2 yn −1 , n ≥ 2
y(1) = 1
la solución es y n = 2 n −1
Obviamente hay dos tipos de discretización cuando el tamaño del paso h es
igual:

Señal Analógica Señal discretizada Señal discretizada

Tamaño de paso Tamaño de paso


constante disconstante

Algunas veces se suele usar f (x) en vez de y(n) , obviamente y(n) ó yn son
los más usados en aplicaciones de circuitos digitales.
Ahora cuando hablamos de sucesiones: yn = f (n) , f : N → C
Ó generalizando yn = f (n) , f : Z → C
Como hemos mencionado anteriormente, nos interesa que la discretización sea
uniforme, es decir si f : A → C ñ A formado por un conjunto de puntos aislados
h = xi − xi −1 , ∀i
Así empezaremos definiendo algunos operadores para funciones f discretas
con h=cte.

150
Víctor D. Rojas Cerna

Operador ∆

Sea f : A → C , A un conjunto de puntos aislados “igualmente separados” por


un tamaño h.
∆f ( x ) = f ( x + h ) − f ( x )
∆2 f ( x) = ∆(∆f ( x))
∆2 f ( x) = ∆ ( f ( x + h ) − f ( x))
∆2 f ( x) = f ( x + h + h) − f ( x + h) − f ( x + h ) − f ( x)
∆2 f ( x) = f ( x + 2h) − 2 f ( x + h) + f ( x )
∆3 f ( x) = f ( x + 3h ) − 3 f ( x + 2 h) + 3 f ( x + h) − f ( x)
Podemos generalizar pero no es importante, solo debemos tener en cuenta o siguiente.
∆n f ( x) = ∆ ( ∆n−1 f ( x)) Observaciones
1. Si pensamos en que yn = f (n) tenemos:
∆yn = yn +1 − yn
∆2 yn = yn + 2 − yn +1 + yn
∆3 yn = yn+3 − 3 yn + 2 + 3 yn +1 − yn
2. ∆(ryn ) = r∆yn , r constante
∆ ( y n + xn ) = ∆ y n + ∆ x n

Operador Desplazamiento

Definamos Ef ( x) = f ( x + h)
E 2 f ( x) = E ( Ef ( x)) = f ( x + 2h)
consecuencia:
∆f ( x) = f ( x + h ) − f ( x) = Ef ( x) − f ( x) = ( E − 1) f ( x)
es decir ∆ = E − 1
∆2 f ( x) = f ( x + 2h) − 2 f ( x + h) + f ( x) = E 2 f ( x) − 2 Ef ( x) + f ( x )
∆2 f ( x) = ( E 2 − 2 E + 1) f ( x)
Así tenemos: ∆2 = ( E − 1) 2
Apreciamos de igual manera que ∆3 = ( E − 1)3
¿Se cumplirá: ∆n = ( E − 1) n , n ∈ N ?
Observaciones
Eyn = yn +1 , E 2 yn = yn+ 2 , E k yn = yn+ k
Operador de la media M
1
Mf ( x) = ( f ( x + h) + f ( x))
2
1
Mf ( x) = ( E ( x) + f ( x))
2
1
M = (∆ + 1 + 1)
2

M= +1
2

151
Víctor D. Rojas Cerna

Ecuaciones en diferencias

Tenemos especial interés en resolver ecuaciones de la forma


( A∆ + B ) f ( x) = g ( x) Ecuación de diferencia de primer orden
(A∆ + B∆ + C ) f ( x) = g ( x) Ecuación de diferencia de segundo orden
2

A, B, C constantes reales
O también podemos expresarlas de la siguiente manera en términos del
operador E.
( )
aE 2 + bE + C f ( x) = g ( x) Ecuación de diferencias de orden 2
(aE + bE ) f ( x) = g ( x) Ecuación de diferencias de orden 1
En el otro lenguaje tendríamos:
ayn+ 2 + byn +1 + cyn = g (n) Ecuación de diferencias de orden 2
ayn+1 + byn = g ( n) Ecuación de diferencias de orden 1
Analogía:
Existe una analogía entre las EDOL y las ecuaciones en diferencias por lo que
empezaremos hallando la solución de ecuaciones de diferencias homogéneas,
es decir de ecuaciones de la forma
 n 
 ∑ ak E n− k  f ( x) = 0 es de orden n .........(1)
 k =0 
Polinomio Característico
n
P ( r ) = ∑ ak r n − k
k =0
Propiedad
Si P(r1)=0, entonces f ( x) = r1 es una solución de (1)
x

Observación:
Supongamos que deseamos resolver una EDO lineal de primer orden
homogénea
ayn+1 + byn = 0 , y(1) = p
b
P(r ) = ar + b ⇒ r = −
a
b
La solución será yn = A(− ) n
a
b ap
p = A(− ) ⇒ A = −
a b
ap b n b
yn = − (− ) = p (− ) n −1
b a a

152
Víctor D. Rojas Cerna

Ecuación de diferencias de orden 2


a0 yn + 2 + a1 yn+1 + a2 yn = 0 ó (a0 E 2 + a1 E + a2 ) f ( x) = 0
P ( r ) = a0 r 2 + a1r + a2 tiene 2 raíces r1 y r2 así:
Caso 1: Raíces Reales distintas
Si r1≠ r2 , yn = Ar1 + Br2
n n

Caso 2: Raíces Reales iguales


r1 = r2 , yn = ( A + Bn )r1
n

Caso 3: Raíces Complejas


r1 = r2 Como a0 , a1 , a2 ∈ R , r1 = r2 las raíces complejas serán conjugadas.

r1 = a + ib , r2 = a − ib
r1 = ρeiθ , r1 = ρe −iθ
y n = A( ρe iθ ) n + B( ρe −iθ ) n
yn = Aρ n einθ + Bρ n e −inθ
yn = Aρ n (Cosθn + iSenθn) + Bρ n (Cosθn − iSenθn)
yn = ( A + B )ρ n Cosθn + (iA − iB )ρ n Senθn
yn = k1 ρ nCosθn + k 2 ρ n Senθn ..........(2)
La solución de
(a0 E 2 + a1E + a2 ) f ( x) = 0
f ( x) = k1 ρ xCosθx + k 2 ρ x Senθx

Ejemplo 1:
Resolver ( E − 1)( E − 2) f ( x) = 0 f (0) = 1, f (1) = 1
P(r ) = (r − 2)( r − 1) = 0 ⇒ r = 2,1
f ( x) = A2 x + B1x
f ( x ) = A2 x + B
f (0 ) = 1 ⇒ A + B = 1
⇒ A = 0∧ B =1
f (1) = 1 ⇒ 2 A + B = 1
f ( x) = 1

Ejemplo 2:
Resolver: (∆ − 2)(∆ − 1) f ( x) = 0, f (1) = f (2) = 1
( E − 1 − 2)( E − 1 − 1) f ( x) = 0
( E − 3)( E − 2) f ( x) = 0
P(r ) = 0 ⇒ r = 2,3
f ( x ) = A2 x + B3 x
f (1) = 1 ⇒ 2 A + 3B = 1 1 1
⇒ A=− ∧B=−
f ( 2) = 1 ⇒ 4 A + 9 B = 1 3 3
x −1
f ( x) = 2 − 3
x

153
Víctor D. Rojas Cerna

Ejemplo 3:
Resolver yn + 2 − 2 yn +1 − 8 yn = 0, y1 = 1, y2 = 3
P(r ) = r 2 − 2r − 8 = 0 ⇒ r = −2,4
yn = A( −2) n + B 4 n
y1 = 1 ⇒ −2 A + 4 B = 1 1 5
⇒ A=− ∧B =
y2 = 3 ⇒ 4 A + 16 B = 3 12 24
1 5 n
y n = − (−2) n + 4
12 24

Ejemplo 4:
Halla los números de Fibonacci dados por
yn + 2 = yn +1 + yn , y0 = 0, y1 = 1
1− 5 1+ 5
P(r ) = r 2 − r − 1 = 0 ⇒ r1 = ∧ r2 =
2 2
n n
1− 5   1+ 5 
yn = A  + B 
 2   2 
1− 5 1 + 5  5 5
y(1) = 1 ⇒ A −  =1⇒ A = − ∧B= ∧ y (0 ) = 0 ⇒ A + B = 0
2  
 2 5 5

yn =
5
5
(( n
) ( n
1 + 5 − 1 − 5 2 −n ))
Ejemplo 5:
Determinar el término general de la sucesión:
0,1,1,3,5,11,21,43,...
Vemos que yn+ 2 = yn+1 + 2 yn
P(r ) = r 2 − r − 2 = 0 ⇒ r = −1,2
yn = A2 n + B ( −1) n
y0 = 0 ⇒ A + B = 0 1 1
⇒ A= ∧B=−
y1 = 1 ⇒ 2 A − B = 1 3 3

yn = (2 n + ( −1) n+1 )
1
3

Ejemplo 6:
Determinar las soluciones de

(1) yn + 2 + 7 yn+1 + 12 yn = 0
(2) yn +3 + yn = 0
P(r ) = r 3 + 1 = 0 ⇒ r = −1, (1 ± 3i )
 nπ nπ  n π
y n = A(−1) n +  BCos + CSen 2 ρ = 2,θ =
 3 3  3
(3) yn + 2 + yn = 0, y0 = 0 ∧ y1 = 2

154
Víctor D. Rojas Cerna

P ( r ) = r 2 + 1 = 0 ⇒ r = ±i
π
ρ = 1∧θ =
2
nπ nπ
yn = A(1) n Cos + B(1) n Sen
2 2
nπ nπ
yn = ACos + BSen
2 2
y0 = 0 ⇒ A = 0
y1 = 2 ⇒ B = 2

yn = 2 Sen
2

Soluciones independientes
Supongamos que deseamos resolver
a0 yn + 2 + a1 yn+1 + a2 yn = 0
Si tenemos dos soluciones de dicha EDD por la analogía con las ED, definimos
el Wronskiano
u vn
W (un , vn ) = n
u n −1 vn−1
Esto se generaliza, es decir si tenemos una EDD de orden n homogénea
m

∑a
k =0
k yn+ k = 0, ai ∈ R

Si tenemos n soluciones yn1 , yn2 , yn3 ,... ynn (el exponente no indica potencia)
y1n yn2 ... ynm
y1n−1 ynm−1
W ( yn1 , yn2 , yn3 ,... ynn ) = y1n− 2 ynm− 2
M M
y1n −m +1 yn2−n + m L ynm−m +1

Ecuaciones de diferencias con coeficientes constantes no homogénea


(a E 0
2
)
+ a1 E + a2 f ( x) = g ( x) , g ( x) ≠ 0 x discreta o equivalentemente
(a E 0
2
)
+ a1 E + a 2 y n = g (n )
la solución general será: yn = ( yn ) n + ( yn ) p
Procedamos como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias con
coeficientes constantes no homogéneas.
Ejemplo
Resolver ( E 2 − 2 E − 8) yn = 3
( yn )n = ynn = A(−2) n + B 4 n
( yn ) p = ynp = k (3n )

155
Víctor D. Rojas Cerna

Hallamos k por sustitución, como el método de los coeficientes indeterminados


visto en las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes
constantes no homogéneas.
( E 2 − 2 E − 8) ynp = k 3n
( E 2 − 2E − 8)k 3n = 3n
[ ( ) ( ) ( )]
k E 2 3n − 2 E 3n − 8 3n = 3n
[ ]
k 3n + 2 − 2.3n+1 − 8.3n = 3n ⇒ k (32 − 6 − 8) = 1
1
k=−
5
1
yn = A(−2) n + B(4) n − (3n )
5

Ejemplo
Resolver (E 2 − 8 E + 16)yn = 4 n , y(0) = 1, y (1) = 4
P(r ) = r 2 − 8r + 16 = (r − 4) = 0 ⇒ r = 4,−4
2

ynn = ( A + Bn )4 n
ynp = kn 2 4 n
(E )( )
− 8E + 16 kn 2 4 n = 4 n
2

E 2 (kn 2 4 n ) − 8(Ekn 2 4 n ) + 16(kn 2 4 n ) = 4 n


k (n + 2) 2 4 n+ 2 − 8k (n + 1) 2 4 n+1 + 16kn2 4n = 4n
[( ) ]
k n 2 + 4n + 4 16 − 32(n 2 + 2 n + 1) + 16n 2 4 n = 4 n
(
k 16n 2 + 64n + 64 − 32n 2 − 64n − 32 + 16n 2 )
k (16n + 64n + 64 − 32n − 64n − 32 + 16n
2 2 2
)= 1
1
32k = 1 ⇒ k =
32
 1 
yn =  A + Bn + n 2  4n
 32 
y( 0) = y0 = 1 ⇒ A = 1
1 1
y1 = 4 ⇒ ( A + B + )4 = 4 ⇒ B = −
32 32
 1 1 2 n
y n = 1 − n + n 4
 32 32 

Observación
Si deseamos hallar una solución de L( E ) y n = xn
1 n
Cuando xn = a n y si L(a) ≠ 0 entonces ynp = a
L (a )

156
Víctor D. Rojas Cerna

Ejemplo
Resolver yn + 2 − yn = 2 n
1 1 n
ynp = 2 2n = 2
E −1 4 −1
1
ynp = 2 n
3

Conectores adicionales para sistemas digitales

Sumador

xn xn + y n

yn

Retardo
x(n) Retardo x(n − k )
k
Multiplicador
x(n) ax(n)
a

9
Ejemplo: Hallar y(n) en el circuito adjunto, si además y(0) = , y(1) = 2 .
7
3n yn

Retardo 2

y(n) = 2 y (n − 1) + 3n
y( n) − 2 y ( n − 1) = 3n
y ( n + 2 ) − 2 y (n ) = 3 n + 2
P(r ) = r 2 − 2 = 0 ⇒ r = − 2 , 2
9
y( n) = A(− 2 ) n + B ( 2 ) n + 3n
7
9 9 9
y (0 ) = ⇒ A + B + = ⇒ A = − B
7 7 7

157
Víctor D. Rojas Cerna

27 13 13 2
y(1) = 2 ⇒ − 2 A + 2 B + = 2 ⇒ 2 2B = − ⇒ B = −
2 7 28
y(n ) =
13 2
28
( ) 9
( − 2 ) n + ( 2 ) n + 3n
7

Ejemplo: Hallar y(n) en el circuito adjunto, mostrando las EDD que cumple
y(n)

Retardo Retardo
1 1

y (n) Retardo Retardo


1 1

3 3

2n
∑ ∑

Del circuito se tiene: y(n) + y (n − 4) + 3 y (n − 1) + 2 y (n − 2) = 2 n


Esta ecuación en diferencias equivale a:
y(n + 4) + 3 y(n + 3) + 2 y(n + 2) + y ( N ) = 16(2n )

Ejemplo: Determinar la EDD para el circuito


2n y(n)
∑ 2

Retardo
∑ 2

158
Víctor D. Rojas Cerna

Hagamos un diagrama adicional mostrando lo que sucede


1
y (n)
2n 2 y(n)
∑ 2

− 6 y ( n) − 2 y ( n − 2)
y (n )
-2 y (n)
3

3 y ( n) + y ( n − 2)

Retardo
∑ 2 y (n)
y ( n − 2)
Vemos que:
1
y (n ) = −6 y ( n) + 2 y (n − 2) + 2 n
2
14 y (n) − 4 y (n − 2) = 2n EDD de orden 2 no homogénea

Ejemplo: La “ecuación de ingreso nacional” es


yn + 2 − 2ayn+1 + ayn = I
donde 0 < a < 1 , I constante
P ( r ) = r 2 − 2ar + a = 0 ⇒ r = a ± i a − a 2 = a e ±iθ
cosθ = a ∧ senθ = 1 − a
La solución de la ecuación del ingreso nacional es:
yn = A( a ) n sennθ + B ( a ) n cos nθ + ynp
1 I I
ynp = 2 I (2n ) = =
E − 2aE + a 1 − 2a + a 1 − a
I
yn = A( a ) n sennθ + B( a ) n cos nθ +
1− a

Ecuaciones en diferencias con coeficientes variables

Deseamos resolver: ( n + 2) yn+ 2 − 2( n + 1) yn+1 − 8 yn = 0


Podemos sugerir un cambio de variable: xn + 2 = (n + 2) yn + 2 es decir xn = nyn
Así resolveremos xn+ 2 − 2 xn+1 − 8 xn = 0
Polinomio: P(r ) = r 2 − 2r − 8 = (r − 4)(r − 2) = 0
Raíces: − 2,4
xn = A(−2) n + B(4) n
nyn = A( −2) n + B ( 4) n
1
(
yn = A(−2) n + B(4)n
n
)

159
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuaciones no lineales

Mediante algún cambio de variable transformamos una ecuación no lienal en


otra lineal
Ejemplo:
1
Resolver Qn+1 = 1 + , Q1 = L, n ∈ N y hallar lim Qn
Qn n →∞

y
Hacer Qn = n +1
yn
yn + 2 1 y y
= 1+ ↔ n+ 2 = 1 + n
yn+1 y n +1 yn +1 y n +1
yn
yn + 2 = yn +1 + yn EDDLCC
P(r ) = r 2 − r − 1 = 0
1± 5
Raíces :
2
n n
1+ 5  1− 5 
yn = A  + B  (números de Fibonacci)
 2   2 
n +1 n +1
1+ 5  1− 5 
A  + B 
Qn =  2   2 
=
n +1
(
1 A 1+ 5 + B 1− 5 ) ( )n +1

A
1+ 5 
n
1− 5 
 + B 
n
(
2 A 1+ 5 n + B 1− 5 ) ( )n

 2   2 
(( ) ( )) (
Q1 = L ⇒ 2 L A 1 + 5 + B 1 − 5 = A 1 + 5 + B 1 − 5 )
2
( )
2
..........(1)
1+ 5
lim Qn =
n→ ∞ 2
de (1) hallamos una relación entre A y B

Ejemplo: Resolver la ecuación no lineal


P
Pn+1 = n
1 + Pn
Sugerencia: hacer el cambio de variable yn = 1 / Pn
1
1 yn 1 1
= ↔ =
yn +1 1 + 1 yn +1 yn + 1
yn
yn +1 = yn + 1 EDDLCCNH
la cual es simple de resolver.

160
Víctor D. Rojas Cerna
Ejercicios:
1. Hallar la DEL cuya solución sea yn = A2 n + B5 − n
2. Resolver yn +1 = ( n + 1) yn + ( n + 1)! y(0) = 2
3. Resolver: yn +1 = nyn + 2 n n! , y(0) = 0
4. Resolver: 2 yn+ 2 − 5 yn+1 + 2 yn = 0 , y0 = 0 , y1 = 1
5. Resolver: yn + 2 + 6 yn+1 + 25 yn = 2 n , y0 = y1 = 0
6. Para que valores de a, tienen carácter oscilatorio las soluciones de la
EDDLCC: yn + 2 − 2 yn+1 + (1 + a ) yn = 0
7. yn −3 − yn = 1 , y0 = y1 = 1 Halle la solución.

8. Resolver: yn + 2 + yn = cos
2
9. Resolver: yn + 2 − yn = n 2 ( −1) n
10. yn +3 − yn+ 2 + yn +1 − yn = 1 , y0 = 0 , y1 = 1 , y2 = 2

Aplicación Circuital
Determinar el voltaje de cada nodo en el circuito adjunto:

R R R R
+
2R 2R 2R 2R

-
V0 = 16, V1 = 12
Consideremos la malla dela figura
Vn i1 Vn+1 i3 Vn+ 2
i2
2R 2R 2R

i1 = i2 + i3
Vn − Vn−1 Vn+1 Vn+1 − Vn+ 2
= +
R 2R R
Multiplicando por 2R
2Vn+ 2 − 5Vn +1 + 2Vn = 0
1
Polinomio: P (r ) = 2r 2 − 5r + 2 = 0 ⇒ r = ,2
2
Vn = A2 −n + B 2 n
V0 = A + B = 16
A
V1 = + 2 B = 12
2

161
Víctor D. Rojas Cerna
Resolviendo el sistema tenemos la solución buscada.
8 40
A= ,B =
3 3
Vn = (2 + 4 − (2 −n ) )
1 n+ 3
3

SOLUCIÓN EN SERIE DE POTENCIA DE UNA EDOL DE ORDEN 2


Indudablemente hay ecuaciones diferenciales de orden 2 (o cualquier orden)
las cuales admiten una solución pero que por los métodos clásicos vistos no
podemos acceder a la solución. Inclusive las de primer orden por ejemplo,
supongamos que deseamos hallar la solución al siguiente problema de Cauchy:
y′ = t 2 + y
y = y (t )
y (0 ) = y 0

f ( x, y ) = t 2 + y es continua y f y = 1 también es continua en cualquier dominio


rectangular R = {(t , y ) / a ≤ y ≤ d } que contenga al (0,y0) obviamente.
Podemos ver que se trata de una EDOLDPO cuya solución por integración es
complicada pero podemos asumir que admite una solución serial o también
buscando en factor integrante. Pensemos en que deseamos usar series lo cual
admiten que en dominio de convergencia que comienza al (0,y0) podemos
durar serie y así obtener la solución.

y = ∑ a nt n y1 = ∑ nant n−1 = t 2 + ∑ant n−1


n ≥ 0 n≥1 n≥0

n −1
sustituyendo: ∑ nant = t 2 ∑ a nt n
n ≥1 n≥0

uniformizando el índice de sumación

∑(n +1)an+1t n − ∑ ant n = t 2


n≥0 n≥0

∑ ((n + 1)an+1 − an )t n = t 2
n≥0

(0 + 1)a1 − a0 = 0 ⇒ a1 = a0
1 1
(1 + 1)a 2 + a1 = 0 ⇒ a 2 = a1 = a0
2 2
1 1 1
(2 + 1)a n − an = 0 ⇒ a3 = (1 + a 2 ) = + a0
3 3 6

162
Víctor D. Rojas Cerna

(n + 1)a n + 2 − a n = 0, ∀n ≥ 2
1 2 1 3
y(t ) = (a 0 + 2)(1 + t + t + t + ...) − t 2 − 2t − 2
2! 3!
y(t ) = (a 0 + 2)e − t − 2t − 2
t 2

y (0 ) = y 0 ⇒ a 0 = y 0
y(t ) = ( y 0 + 2)e t − t 2 − 2t − 2

Ecuaciones diferenciales lineales de orden 2

Son las de mayor interes, consideremos inicialmente la ecuación

p( x) y"+Q( x) y '+ R( x) y = f ( x) (1)

una EDOLCCVNH, donde P(x 0)≠x 0, P(x) una función continua en x0 , entonces
podemos dar algunas pautas fundamentakes.
Cuando P,Q,R son polinomios en x, si P(x 0)≠0 , x0 se llama un punto ordinario,
en caso P(x 0)= 0 se denomina a x0 un punto singular, para (1).
En general consideremos la EDOLCCVH:

p( x) y"+Q( x) y'+ R( x) y = 0 (2)


Q( x) R( x)
donde ∧ son funciones analíticas en x 0, es decir ambas admiten un
P( x) P( x)
desarrollo en serie de Taylor en potencias de x-x0 .
Propiedad.
La ecuación (2) admite una serie de potencias alrededor de x0 (es decir
potencias de x-x 0) como solución de ella, siempre que x0 sea un punto
ordinario.
PROBLEMA MODELO.

Veamos el caso más simple, es decir resolvamos la ecuación

[(1 − x 2
]
) D 2 − 4 xD + 4) y = 0

4x 4
vemos que las funciones ∧ son analíticas en x=0, el cual es un
1− x 2
1− x2
punto ordinario..
Admitamos que esta admite una solución serial (desarrollo en serie).

y = ∑ a n x n , los an son coeficiente de la seria de potencias por hallar.


n ≥0

163
Víctor D. Rojas Cerna
Sustituyendo en la EDOL dada.

(1− x )∑n(n −1)a x


2
n
n−2
− 4x ∑nan xn−1 + 4 ∑ an xn =0
n≥1 n≥0
n≥2

Uniformizando el índice de sumación, para “simplificación”

∑ n(n − 1)an x n−2 − ∑ n(n − 1)an x n − ∑ 4nan x n + 4 ∑ an x n = 0


n≥ 2 n≥2 n ≥1 n≥0

Todos los índices se uniformizan que empiecen de 0

∑(n + 2)(n +1)an+2xn − ∑ n(n +1)an xn − ∑4nan xn + ∑ 4an xn = 0


n≥0 n≥2 n≥1 n≥0

(2a2 + 4a0 ) +(6a3 − 4a1 + 4a1)x + ∑[(n + 2)(n +1)an+2 −n(n −1)an − 4nan + 4an ]xn = 0
n≥2

2a2 + 4a0 = 0;6a3 − 4a1 + 4a1 = 0;(n + 2)(n +1)an+2 = (n −1)(n + 4)an ,∀n ≥ 2

como a2 = 0, a2 n+1 = 0, ∀n ∈ N
(n − 1)(n + 4)
Cuando n es par se tiene: an+ 2 = a n , ∀n ≥ 2
( n + 1)( n + 2)

a0 constante contraria

1 4 4
a4 = a2 = −a0;a6 = a4 = − a0 a1 = arbitrario
2 5 5
a3 = 0 = a2n+1, n ≥ 1

Queda para el lector, resolver la EDDF de orden 2.

4 4 6
y = a 0 + a1 x − 2 a 0 x 2 − a 0 x 4 − a x − ....
5
4 6
y = a1 x + a 0 (1 − 2 x 2 − x 4 − x − ....)
5

Análogamente pedimos resolver la ecuación:

(1 − x 2 ) y"−4 xy '+4 y = 8......(1)

164
Víctor D. Rojas Cerna
x=0 es un punto ordinario para (1), admitamos que ella admite una solución tipo
serie de potencias

y = ∑ an x n
n≥0

Teníamos la solución para el caso homogéneo; ahora igualmente a 8

( 2a2 + 4a0 ) + 6a3 x + ∑ [(n + 2)(n + 1) an+2 − (n + 1)(n + 4) an ]x n = 8


n≥0

(n + 1)(n + 4)
2a2 + 4a0 = 8Λ6a3 = 0Λan+ 2 = an , ∀n ≥ 2
(n + 1)(n + 2)
1 24 8 4
a 2 = 4 − 2a0 , a 4 = a2 = 2 − a6 = a 4 = − a0
2 30 5 5
14 112 64
a8 = a6 = − a0
15 75 75
a3 = 0 ⇒ a5 = a7 = a9 = ...a2n+1 = 0, ∀n ∈ n

luego la solución tendría la forma:

 8 4   112 64  8
y = a0 + a1 x + (4 − 200 ) x 4 +  − ) +  − a0  x + ...
 5 5   75 75 

O sea tenemos la solución general considerando


c1 = a0 ∧c2 = a1 :
4 64 8 112
y = a0 (1−2x2 − x4 − x6 − x8) +a1(x) +(4x2 +2x4 + x6 + x8 +...)+2
5 75 5 75
las soluciones independientes las hemos obtenido sustituyendo, en la
ecuación mientras que la última es la solución particular.

Otro caso seria resolver.

xn
(1 + x ) y"−4 xy '+4 y = e , e = ∑
2 x x
n≥0 n!

165
Víctor D. Rojas Cerna
tenemos ahora

1
2a 2 + 4a 0 = 1 ∧ 6a 3 = 1 ∧ (n + 1)(n + 2)a n+ 2 + (n − 1)(n − 4)a n = ,n ≥ 2
n!
a 0 arbitrario., a1 arbitrario.
1 1 1 1 1 1 7
a2 = − 2 a 0 , a 4 = (6a 2 + ) = 16 − 2a 0 + = − a0
2 12 2 12 2 24 24

a6 =
169 24
− a0
5 1 1 
y = a0 (1 − 2 x 2 − x 4 − x 6 − ...) + a1 ( x) +  x3 + x 5 + 000 
720 30 4  6 8 

Soluciones independientes
4 6
1 − 2x2 + x 4 − x − ... , x
5
Solución particular:
1 3 1 5
yp = x + x + ...
6 8

También podemos resolver la ecuación

y // + e x y / + y = 0
en cuyos casos tendríamos que usar productos de series, obviamente es más
complicado, pero se puede acceder a la solución en ciertos casos.
Es de interés primordial, resolver un problema de Cauchy, es decir una
ecuación con condiciones iniciales cuyo número depende del orden de la
ecuación.
Generalmente cuando hablamos la solución de un EDOL mediante series, es
necesario mencionar el dominio de averiguar la convergencia de la solución lo
cual implica algunas veces resolver EDD como ya lo apreciamos en el genero
propuesto los criterios iniciales para ver la convergencia son:
D’Alambert, Cociente, Raíz, Rabee.
Esta teoría se aplica también e EDOLCCV recordando como en el caso clásico.
Veamos el siguiente ejemplo:

Resolvamos la EDOLCCV hallando una solución serial

y − xy = 0
// y (0) = 1 y / ( 0) = 0 y // ( 0 ) = 0
• x=0 es un punto ordinario, luego la EDOLCCV admite una solución tipo
serie de potencias.
• Admitamos que es una solución

• sustituyendo : y = ∑ an x n
n≥ 0

166
Víctor D. Rojas Cerna
• uniformizando los índices:

∑ (n + 4)(n + 3)(n + 2)an+4 x n+1 − ∑ an x n+1 = 0


n≥ B n≥0

Desarrollando:

(
(3)(2)(1) a3 + ∑ (n + 4)(n + 3)(n + 2) an+4 − an ) x n+1 = 0
n ≥0
)
Tenemos que:

1
a3 = 0 ∧ a n + 4 = an , ∀n ≥ 0
(n + 4)( n + 3)(n + 2)

Empezamos por hallar la primera solución

an arbitrario

1 1 1.5
a4 = a0 , a8 = a0 = a0
2.3.4. 2.3.4.6.7.8 8!

1 1.5.9
a12 = a0 = a0
2.3.4.6.7.8.10.11.12 12!

así tenemos una primera solución, al tomar

a0 = 1 1.5.9....(4n − 3) 4 n
φ1 ( x) = 1 + ∑ x
n≥1 ( 4n)!

Por tanto esta serie converge en todo R.

* Ahora obtengamos una segunda solución φ 2 ( x) que sea L.I.con φ1 ( x )


a1 arbitrario
1 2 2
a5 = a1 = a1 = a1
3 .4 .5 1.2.3.4.5 5!
1 2 .6 2.6
a9 = a5 = a1 = a1
7 .8 .9 1.3.2.4.5.6.7.8.9 9!
1 2.6.10 2.6.10
a13 = a9 = a1 = a1
11.12.13 1.2.3.4.5.6.7.8.9....13 13!

167
Víctor D. Rojas Cerna
en general:

2.6.10...( 4n − 2)
a4n +1 = a1
(4n + 1)!

Luego una segunda solución LI con φ1 ( x ) es

2.6.10...(4n − 2) 4n+1
φ 2 ( x) = x + ∑ x1 , a1 = 1
n ≥1 (4n + 1)!

* Por último hallemos una tercera solución L.I con φ1 ∧ φ2 .


a 2 arbitrario

1 3 3
a6 = a2 = 2 a2 = 2 a2
4.5.6 1.2.3.4.5.6 6!

1 3.7 3.1
a10 = a6 = 2 a2 = a a2
8.9.10 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10 10!

1 3.7.11....(4n − 1)
a14 = a10 = 2 a2
12.13.14 (4n + 2)!

Así se tendrá

3 . 7 . 11 ....( 4 n − 1 ) 4 n + 2
φ3 (x) = x 2 + ∑ x
n ≥1 (4 n + 2)

Luego la 3ª solución con a2=1

3.7.11....(4n − 1) 4 n +2
φ3 ( x ) = x 2 + ∑ x
n ≥1 (4n + 2)!

Esta serie converge en todo R.


La solución será:

φ ( x) = c1φ1 ( x) + c2φ 2 ( x) + c3φ3 ( x)


Esta solucion general converge en todo R.,
Por las condiciones iniciales:

168
Víctor D. Rojas Cerna

φ (0) = 1 ⇒ c1 (1 + 0) + c 2(0) + c3 (0) ⇒ c1 = 1

φ ′(0) = c1φ1 (0) + c 2φ 21 (0) + c3φ31 (0)

φ 1 (0) = 0 ⇒ c1 (0) + c 2 (1) + c3 (0) = 0 ⇒ c 2 = 0

φx) = c, φ , ( x) + c3φ3 ( x)

φ 11 ( x) = c1 ,11 ( x) + c3φ3 ( x) = φ1 ( x) + c3φ3 ( x)


11 11 11

φ 11 (0) = 0 ⇒ φ 11 (0) + c3 (2) = 0 ⇒ c3 = 0

Luego la solución será:

1.5.9...(4 n − 3) 4 n
φ ( x) = 1 + ∑ x
n ≥1 (4n )!

Es simple ver que dicha serie converge en todo R

ECUACION DE LEGENDRE

La EDOLCCV:
(1 − x 2 ) y ' '−2 xy'+α (α + 1) y = 0LL (1)
donde α es una constante, se llama ecuación de Legendre.
Veamos que:
• Mostremos que si la escribiéramos en la forma:
y' '+ a1 ( x) y '+ a2 ( x) y = 0
entonces a1 ( x) ∧ a2 ( x) son funciones analíticas en x=0 (o sea,

tienen un desarrollo en forma de serie de potencias de x) cuando x < 1

169
Víctor D. Rojas Cerna
Visualización:

La ecuación puede escribirse de la forma:

 − 2 x  α (α + 1)
y' '+ 2 
y '+ y=0
1 − x  1− x2

2x α (α + 1)
Tenemos: a1 ( x) = − ∧ a 2 ( x) =
1− x 2
1− x2

Si x < 1 , tenemos (apelando a nuestros conocimientos de series) que la serie


1
geométrica ∑x
n≥0
2n
converge para x < 1 , y además:
n ≥0 n ≥0
∑x 2n

1 − x2
, = ∑ (x 2 )n =

pues la razón r = x 2 satisface r < 1( pues... x < 1) , así converge dicha serie para
dichos valores de x.

∑ − 2 x(x ) = − 1 − x
2n 2x
Por tanto: 2
es convergente; luego a 2 ( x) es
n ≥0
converge y admite un desarrollo en serie de potencias en x (alrededor de x=0)
α (α − 1)
Así: a1 ( x) = ∑ − 2 x 2 n+1 y, análogamente: a 2 ( x) = = ∑ α (α + 1) x 2n +1 , la
n ≥0 1 − x 2
n ≥0
cual también es convergente.

• Calculamos las soluciónes linealmente independientes cuando x < 1

170
Víctor D. Rojas Cerna
1. Consideramos la ecuación

1 1
y" + y' − y=0
x x²
para x > 0

a) Demuestre que tiene una solución de la forma xr, donde r es una


constante.

Solución

Tenemos la ecuación : x² y” + y’ – y = 0

y= xr es una solución, por tanto: y’= rxr-1 ∧ y”=r(r-1) xr-2

Sustituyendo:

xr(r (r-1) +r-1) = 0

Como x >0, tendremos que, ∀r∈R

Por lo tanto tendremos: xr >0 ⇒ r²-1 = 0 ⇒ r ² − 1 = 0 ⇒ x z − 1,1


Luego: y = x ∧ y = x-1 son soluciones de dicha ecuación

b) Encuentre dos soluciones linealmente independientes para x>0 y


demuestre que son linealmente independiente.

Demostración
φ1(x)= x∧ φ 2(x)=x-1 son soluciones de ella, por la parte (a)
Veamos que son L.I.

1
α1 φ1 ( x) + α 2 φ 2 ( x ) = 0 ⇒ α1 x + α 2 =0 DERIVANDO:
x

1
⇒ α1 (1) − α 2 =0

Evaluando en x = 1 ambas ecuación : α1 + α 2 = 0


α1 − α 2 = 0

1 1
2
Resolviendo el sistema: α1 − α 2 = 0 (pues =− ≠ 0, ∀ x > 0
x
1 −1

171
Víctor D. Rojas Cerna
Visualización

Tenemos que x=0 es un punto ordinario de dicha ecuación; x = ±1 son


los únicos puntos singulares, luego la serie que obtengamos será convergente
para un radio de convergencia R=1 (distancia del punto ordinario al punto
singular más cercano).
Así admitamos una solución e la forma: y = ∑ a n x n
n ≥0

y' = ∑ na n x n −1
∧ y ' ' = ∑ n(n − 1)a n x n −2
n ≥1 n≥ 2

Sustituyendo en la EDOL dada:


(1 − x 2 )∑ n(n − 1)a n x n −2 − 2∑ na n x n + ∑ α (α + 1)a n x n = 0
n≥ 2 n ≥1 n ≥0

∑ n(n − 1)a
n≥ 2
n x n − 2 − ∑ n(n − 1)a n x n −2∑ na n x n + ∑ α (α + 1)a n x n = 0
n≥ 2 n ≥1 n≥ 0

∑ (n + 2)(n + 1)a
n≥ 2
n+ 2 x n − ∑ n (n − 1)a n x n −∑ 2na n x n + ∑ α (α + 1)a n x n = 0
n≥ 2 n ≥1 n ≥0

Desarrollando y expresándola adecuadamente:


(2a 2 + α (α + 1) )a 0 + (6a 3 − 2 − α (α + 1) a1 )x + ∑ {(n + 2)(n + 1) a n + 2 − [n(n − 1) + 2n − α (α + 1)]a n }x n = 0
n≥ 2

Es decir, debemos tener:


α (α + 1) (α + 2)(α − 1) (α + n − 1)(α − n)
a2 = − a0 ∧ a3 = − a1 ∧ a n+ 2 = − an
2 6 (n + 2)(n + 1)
Vemos que:
∀n ≥ 1
(α + 1)(α + 3)(α + 5) L (α + 2 n − 1)(α − 2)(α − 4) L (α − 2 n + 2)
a 2 n = ( −1) n a0
( 2 n)!

(α + 2)(α + 4)(α + 6) L (α + 2n)(α − 1)(α − 3) L (α − 2n + 1)


a 2 n+1 = (−1) n a 2 n +1
( 2n + 1)!

Φ ( x) = a 0 Φ 1 ( x) + a1 Φ 2 ( x) es la solución general de la ecuación de

Legendre, donde tenemos que:


(α + 1)(α + 3)(α + 5) L (α + 2n − 1)(α − 2)(α − 4) L (α − 2n + 2) 2 n
Φ 1 ( x ) = ∑ ( −1) n x + 1L (a 0 = 1)
n ≥1 ( 2n)!

(α + 2)(α + 4)(α + 6) L (α + 2n)(α − 1)(α − 3) L (α − 2n + 1) 2 n +1


Φ 2 ( x) = ∑ ( −1) n x + x L (a1 = 1)
n ≥1 (2n + 1)!

172
Víctor D. Rojas Cerna
Polinomios de Legendre
Nos interesa ver las soluciones cuando α = n ∈ N ; asi n es par o impar, con lo
cual una de las soluciones resulta ser un polinomio. Además por conveniencia
podemos tomarlos con la propiedad de que sean ortogonales en <-1,1> así
mismo que la suma de sus coeficientes sea 1, lo cual es factible escogiendo un
valor para las constantes a0 ó a1 según n sea par o impar., estos polinomios se
conocen como los POLINOMIOS DE LEGENDRE.
• Si n es par
En este caso la solución Φ 1 ( x) = Pn ( x) es un polinomio de grado n, que es

conocido como un POLINOMIO DE LEGENDRE.


• Si n es impar
Con la segunda serie ella se convierte en un polinomio.
Así, si consideramos una constante de manera que dichos polinomios sean tales que la
suma de sus coeficientes sea 1, es decir dichos polinomios evaluados en 1, debe
ser 1, así se tendrá los siguientes polinomios:
3 1
P0 ( x ) = 1 P1 ( x ) = x P2 ( x) = x 2 −
2 2
5 3 3 2 5 .7 4 3.5 2 1.3
P3 ( x) = x − x P4 ( x) = x −2 x +
2 2 2 .4 2.4 2.4
7.9 5 5.7 3 3.5
P5 ( x) = x −2 x + x
2 .4 2.4 2.4
7.9.11 6 3.7.9 4 3.5.7 2 1.3.5
P6 ( x) = x −3 x +3 x −
2.4.6 2.4.6 2.4.6 2.4.6
9.11.13 7 7.9.11 5 5.7.9 3 3.5.7
P7 ( x) = x −3 x +3 x − x
2.4.6 2.4.6 2.4.6 2.4.6
Fórmula de Rodríguez.
Para n ∈ N ∪ {0} , podemos obtener los polinomios de Legendre, ellos
están dados por:

Pn ( x) = n
1 dn
2 (n!) dx n
((
x2 −1
n
))
Esta propiedad se demuestra utilizando el Teorema del Binomio,
evidentemente son cuestiones calculísticas.
También comentamos que si conozco una solución de una ecuación de orden
2, entonces, por el método de reducción del orden, podemos acceder a la
solución de ecuaciones de la forma:
(1 − x 2 ) y ' '−2 xy '+ n( n + 1) y = f ( x)
Evidentemente es cómodo cuando f(x) es un polinomio.

173
Víctor D. Rojas Cerna

Ecuaciones Reducibles a Legendre.


Algunas ecuaciones diferenciales, que no son de Legendre se pueden
transformar en una de ellas mediante algún cambio de variable. Veamos
algunos ejemplos.
1. (1 − 4 x 2 ) y' '−4 xy '+120 y = 0
El cambio de variable natural es: 2x=t
dy dy dt dy
y' = = . =2 = 2 y' y = y (t )
dx dt dx dt

y' ' =
d
(2 y ') = 4 y ' '
dx
Sustituyendo en la EDOL dada:
4(1 − t 2 ) y ' '−8 y'+120 y = 0 ⇒ (1 − t 2 ) y' '−2 y '+30 y = 0
Ecuación de Legendre (α = 5)
La solución será:
14 3 63 5 x 14 3 63 5
Φ (t ) = K (t − t + t ) ; Φ (t ) = K ( − x + x )
3 15 2 24 480
Obviamente, esta solución es: Φ 1 ( x) = AP5 ( x) , A es una constante.

2. (e −2 x
) ( )
− 1 y ' '− 1 + e −2 x y '+6 y = 0
Cambio de variable: t=ex
y = yLn(t ) y = y (t )
y' = e x y' ⇒ y ' ' = e x y '+e 2 x y ' ' ∧ y' = t y' '∧ y ' ' = t y '+t 2 y ' '
Sustituyendo en la EDOL dada:
(t − 1)(t y'+t y' ') − (1 − t )t y'+6 y = 0
−2 2 −2

(1 − t )y' '+{t (t − 1) − (1 + t )t}y'+6 y = 0


−2 −2 −2

(1 − t )y ' '−2t y '+2(2 + 1) y = 0 .....Ecuación de Legendre con α = 2 , así una


2

solución será:
Φ (t ) = P2 (t )

( )
Φ ( x) = P2 e x = (
1 2x
2
3e − 1 )

174
Víctor D. Rojas Cerna
3. y' '+(ctgx ) y '+20 y = 0
Cambio de variable: t = cosh
y = y (t )

y' = y ' (− senx) ∧ y' ' = − cos x y '+ sen 2 x y' '

y' '+(ctgx ) y '+20 y = sen 2 x y' '− cos x y '+ctgx(− senx) y '+20 y = 0

Resolvemos:
(1 − t )y' '−2t y '+4(4 + 1) y = 0 .....Ecuación de Legendre
2
α=4
Nos piden una solución, entonces podemos dar una solución polinómica
Φ (t ) = P4 (t )
Φ ( x) = P4 (cos x)
Según la formula de Rodríguez tenemos:

Φ ( x) = 4
1 d4
2 (4!) dx 4
x2 −1
4
(( ))
x →cos x

ORTOGONALIDAD.
Lo cual significa que ellos son ortogonales e el espacio vectorial de las
funciones f : [− 1,1] → R , por ende. formarán una base para este espacio
vectorial. Esto trae como consecuencia que todo f : [− 1,1] → R se puede

expresar mediante la serie de Legendre: f ( x) = ∑ A Pn ( x) .


n ≥0

Primero veamos la formula de Rodríguez y luego lo afirmado.

Podemos apreciar que Φ ( x) =


dn 2
n
( n
)
x + 1 satisface la EDDL
dx

Tomemos: (
u ( x) = x 2 − 1 )n

() (2x ) ⇒ (x − 1)u' ( x) = n(x − 1) 2 x


u ' ( x) = n x 2 − 1
n −1 2 2 n

(x − 1)u ' ( x) = 2nx[u( x)] ⇒ (x − 1)u ' ( x) − 2nx[u( x)] = 0


2 2

Ahora derivamos n+1 veces:


(x 2
)
− 1 u ' ' ( x) + 2 x' [u ' ( x) ] − 2n[u ( x) ] − 2nx[u ' ( x) ] = 0

(x 2
− 1)u ' ' ( x) + 2( n − 1) x[u ' ( x) ] − 2n[u ( x) ] = 0

175
Víctor D. Rojas Cerna

(x 2
)
− 1 u ' ' ' ( x) + 2 x[u ' ' ' ( x)] − 2( n − 1)[u ' ( x)] − 2( n − 1) x[u ' ' ( x) ] − 2n[u ' ( x) ] = 0
Luego de haber derivado n+1 veces tenemos:
(x 2
)
− 1 u ( n+ 2 ) ( x) + 2(n + 1) xu ( n+1) ( x) + (n + 1)nu (n ) ( x) − 2nxu ( n+1) ( x) − 2n(n + 1)u ( n) ( x) = 0

(x 2
)
− 1 Φ' ' ( x) − 2 xΦ' ( x) + n( n + 1)Φ( x) = 0

Φ ( x) =
dn
dx n
((
x2 −1
n
)) ∧ Φ (1) = 2 n n!⇒ Dn ( x) =
1 dn
n
2 n! dx n
((
x2 −1
n
))
Lógicamente:

[
Φ ( x) = ( x 2 − 1) ] (n)
= [( x + 1)( x − 1)]
( n)

= [( x − 1) ]
n ( n)
( x + 1) n +términos que contienen a (x-1)
como factor
Φ ( x) = n!( x + 1) n +términos que contienen a (x-1) como
factor
Φ (1) = n!( 2) n

Así, el polinomio: Pn ( x) =
1
n
2 n!
Φ ( x ) =
1 dn
n
2 n! dx n
x2 −1
n
(( ))
1
PROPIEDAD. Si n ≠ m , entonces ∫ P ( x) P
−1
n m ( x)dx = 0 .

Tomemos Pn y Pm dos polinomios de Legendre de grados n y m


respectivamente.
Tenemos: (1 − x )P ' ' ( x) − 2 xP ' ( x) + n(n + 1) P ( x) = 0
2
n n n

(1 − x )P ' ' ( x) − 2 xP ' ( x) + m(m + 1) P ( x) = 0


2
m m m

[( ) ]
 1 − x 2 Pn ' ( x) / = −n(n + 1) Pn ( x)

[( ) /
]
 1 − x 2 Pm ' ( x) = −m(m + 1) Pm ( x)

m [( n ) ]
 P 1 − x 2 P ' ( x) / = −n(n + 1) P ( x) P ( x)
n m

[( ) /
]
 Pn 1 − x Pm ' ( x) = −m(m + 1) Pm ( x) Pn ( x)
2

{P ( x)[(1 − x )P ' ( x)] − P ( x)[(1 − x )P ' ( x)] = [m(m + 1) − n(n + 1)]P ( x)P ( x)
m
2
n
/
n
2
m
/
m n

176
Víctor D. Rojas Cerna
Integrando de –1 a 1 se tiene:

{(1 − x )(P ( x) P ' ( x) − P ' ( x) P ( x) )} = [m(m + 1) − (n(n + 1)]P ( x) P ( x)


2
m n m n
/
m n

∫ {(1 − x )(P ( x) P ' ( x) − P ' ( x) P ( x) )} dx = [m(m + 1) − (n(n + 1)]∫ P ( x) P ( x)dx


1 1
2 /
m n m n m n
−1 −1

1
(1.x 2 )[Pm ( x) Pn ' ( x) − Pm ' ( x) Pn ( x)]−1 = [m(m + 1) − n(n + 1)]∫ Pn ( x) Pm ( x)dx
1

−1

1
⇒ ∫ Pm ( x) Pn ( x)dx = 0 m≠n
−1

Así obtenemos lo afirmado.


Propiedad .
1
2
∫P ( x)dx =
2

(2n + 1)!
n
−1

Apreciación
Tiene una importancia vital, cuando resolvamos EDPL, saber expresar
una función f(x) en términos de funciones polinómicas o polinomios de
Legendre.
Ejemplo: Se puede confirmar que:

2 
1 1
3
∫−1 x P5 ( x)dx = −∫1 5 P3 ( x) + 5 P1 ( x) P5 ( x)dx
3

1 1
2 3
= ∫ P3 ( x) P5 ( x) + ∫ P1 ( x) P5 ( x)dx = 0
5 −1 5 −1

Propiedad

(1 − 2 xt + t )
1
2 −2
= ∑ P ( x )t
k ≥0
k
k

Ejercicios:
x 1 + x 
1. Verifique que la función: h( x ) = Ln  −1 , x < 1 es una
2 1− x 
solución de la EDL para α = 1 . Luego, exprese Q(x) como un
combinación lineal de las soluciones “básicas” Q1(x) y Q2(x)

177
Víctor D. Rojas Cerna

2. Halle la solución de: (1 − x )y' '−2 xy' = 8


2

3. Halle la solución de: (1 − x )y' '−2 xy'+30 y = x


2

4. Halle la solución de: (1 − x )y ' '−2 xy'+12 y = P ( x)


2
5

∫ P ( x)(x )
1
5. Calcule: 5
6
− x dx
−1

1
6. Calcule: ∫ xP ( x) P ( x)dx
−1
5 7

Método de Frobenius
Sea P( x) y ' '+Q( x) y '+ R( x) y = 0 uan EDOL cuya solución es la que
deseamos hallar. Supongamos que P(0) = 0 o sea que x=0 que es el mas
“grato” es un punto singular, esto implica que la solución ya no puede admitir
una solución tipo serie de Taylor.
Pero resolvamos la ecuación dada equivale a resolver la EDOL
y' '+Q( x) y'+ R( x) y = 0

 Q( x)
Q( x ) =
 R( x)

 R( x) = R( x)
 P( x)

Si P ( x0 ) = 0 y existen los límite:

Lim( x − x0 )Q ( x) = m Lim( x − x0 ) R ( x) = k

x → x0 x → x0

x = x0 se dice que es un punto singular regular.

Lo cual equivale a decir que estas nuevas funciones coeficientes son


analíticas en x = x0 .
Ecuación Indicial
Es la obtenida al igualar el coeficiente de menor exponente de x, al sustituir la
solución tipo serie de Frobenius, dada por: r (r − 1) + mr + k = 0
Puede una ecuación lineal tener un solo punto singular, que a su vez es
un punto singular regular.

178
Víctor D. Rojas Cerna
Razonando
Recordemos que la ecuación diferencial lineal:
P( x) y ' '+Q( x) y '+ R( x) y = 0
Se dice que x=a es un punto singular si P(a) = 0 ; generalmente
P( x), Q( x) ∧ R( x) son polinomios (lo mas frecuente). En realidad
P( x), Q( x) ∧ R( x) son analíticas alrededor a un x = a . Ahora, si existe además:

Q ( x) R( x)
Lim( x − a ) Lim( x − a ) 2
P( x) ∧ P( x)
x→a x→a
se dice que x=a es un punto singular regular.
Luego la ecuación: xy ' '+2 y '+ x 2 y = 0 admite a x=0 como un punto
singular, y es el único punto singular, para P( x) = x y se cumplo P(0) = 0
Además como:
 2
Lim x  Lim 2
∃  x = = 2
x→0
x→0
 x2 

Lim x 2 
=
Lim x 3 ( ) = 0
 x 
x→0
x→0
Así x=0 es también un punto singular regular.

* ¿∃ y = ∑ a n x n ? solución de la EDOL xy ' '− y = 0


n ≥0

P( x) = x P(0) = 0
x=0 es un punto singular.

∑ (n + r )(n + r + 1)a
n ≥−1
n +1 x n+ r + ∑ 2(n + r + 1)an+1 x n+ r − ∑ 2an x n+ r = 0
n≥−1 n ≥0

 r ( r − 1) a0 + 2ra0  x + ∑  (n + r )( n + r − 1) − 2 an + 2( n + r − 1)an −1  x = 0
r n+ r

n ≥1

179
Víctor D. Rojas Cerna
Ecuación indicial o determinante
Ecuación a resolver: r (r − 1) − 2 = 0 pues a0=0

r 2 − r − 2 = 0 ⇒ r = −1,2
Primera solución: r = −1
a0 arbitrario y [(n − 1)( n − 2) − 2]a n = −2(n − 2)a n−1 ; n ≥ 1

a0 arbitrario y n(n − 3)an = −2(n − 2)a n−1 ; n ≥ 1

a1 = a 0 , a 2 = 0 , 3(0)a 2 = −2(3 − 2)a2 , o sea 0=0; esto se interpreta como

que a 3 es arbitrario. Así tenemos las dos soluciones:

Φ ( x) = x −1 (1 − x) ... hemos tomado a0 = 1

Segunda solución: r = 2
La otra solución sería cuando r = 2 , (n 2 − 3n )a n = −2(n + 1)a n−1

a0 arbitrario, a1 = −a0

a2 =
1
10
( )
3
− 6a1 = a 0
5
a3 = −
8
18
4
a 2 = − a0
15

10 2
a4 = − a3 = a 0
28 21
 3 4 3 
Φ 2 ( x) = x 2 1 − x + x 2 − x 3 + x 4 − ...
 5 15 21 
1
o expresado en otra forma multiplicada por :
6
(−1) n 2 n (n + 1) n
Φ 2 ( x) = x 2 ∑
1
x ; Φ= Φ
n ≥0 (n + 3)! 6
La solución general es:
y = c1 Φ 1 ( x) + c 2 Φ 2 ( x)
Casos: r1 ∧ r2 ∈ R
1) r1 ≠ r2 ∧ r1 − r2 ∈ Z

2) r1 ≠ r2 ∧ r1 − r2 ∉ Z
3) r1 = r2

180
Víctor D. Rojas Cerna
Caso 2: r1 ≠ r2 ∧ r1 − r2 ∉ Z
Veamos el siguiente ejemplo:
2 xy' '+ y '− y = 0
x=0 es un punto singular regular, por lo tanto hay una solución tipo
Frobenius: y = ∑ a n x n + r
n ≥0

∑ 2(n + r )(n + r − 1)a


n ≥0
n x n+ r −1 + ∑ (n + r )a n x n+ r −1 − ∑ a n x n + r = 0
n ≥0 n≥ 0

∑ 2(n + r )(n + r − 1)a


n ≥0
n x n + r −1 + ∑ (n + r )a n x n + r −1 − ∑ a n −1 x n + r −1 = 0
n ≥0 n ≥1

∑ 2(n + r )(n + r − 1) + (n + r ) a
n ≥0
n x n + r −1
− ∑ a n−1 x
n ≥1
n + r −1
=0

r (2 r − 1)a 0 + ∑ (n + r )(2 n + 2r − 1)a n − a n −1 x n+ r −1 = 0


n ≥1

Ec. indicial
1
Raíces: 0, ½ a0 = 0 ∧ a n = a n−1 ; n ≥ 1
(n + r )(2n + 2r − 1)
Existen dos soluciones tipo Frobenius
1ª solución: r=0
1
a0 arbitrario ∧ an = an −1 ; n ≥1
n(2n − 1)

1 1 1 1
a1 = a 0 a2 = a1 = a 0 a3 = a2 = a0
6 6 15 90

 1 1 
Φ1 ( x) = x 0 1 + x + x 2 + x 3 + ...
 6 90 
2ª solución: r=1/2
1
a0 arbitrario ∧ an = an −1 ; n ≥1
n(2n + 1)
1 1 1 1 1
a1 = a0 a2 = a1 = a0 a3 = a2 = a0
3 10 30 21 630
 1 1 2 1 3 
Φ 2 ( x) = x 1 + x + x + x + ... 
 3 30 630 
La solución general es:
Φ ( x) = c1Φ1 ( x) + c2Φ 2 ( x)

181
Víctor D. Rojas Cerna
Ambas soluciones seriales “básicas” convergen en todo R (notar que hay
un único punto singular que es x=0)
Caso 3:
consideremos la ecuación x 2 y' '+ a( x) xy'+b( x) y = 0 , donde x = 0 es un
punto singular regular, así existe al menos una solución tipo Frobenius;
a( x) ∧ b( x) son funciones analíticas (tienen desarrollo en series de potencias)

las cuales sopn convergentes para x < r ∧ r > 0 . Si r1 ∧ r2 son raices idénticas

de la ecuación indicial, entonces las soluciones “básicas” son:


Φ1 ( x) = x r1 Ψ ( x) , Ψ (x) admite desarrollo en series de potencias

Φ 2 ( x) = x r1 Ψ ( x) + e(Ln x )Φ1 ( x) , Ψ (x) analítica y admite desarrollo en

series de potencias
Resolvamos:
xy ' '+ y '+ xy = 0
x=0 es un punto singular regular.

∑ (n + r )(n + r − 1)a
n ≥0
n x n+ r −1 + ∑ (n + r )a n x n+ r −1 + ∑ a n x n + r +1 = 0
n≥ 0 n≥ 0

∑ (n + r )
n ≥0
2
a n x n + r −1 + ∑ a n x n + r +1 = 0
n≥0

∑ ( n + r + 2)
n ≥ −2
2
a n + 2 x n + r +1 + ∑ a n x n + r +1 = 0
n≥ 0

r 2 ax r −1 + (r + 1)a1 x r + ∑ (n + r + 2) 2 a n + 2 + a n x n + r +1 = 0
n≥ 0

Condición: r=0, 0 ecuación indicial: r 2 = 0 ⇒ r = 0,0


Raices iguales, entonces solamente admite una solución tipo Frobenius
Hallemos la solución en términos de r:
y = y(r )
Como a1 = 0 , entonces a3 = a 5 = ... = a 2 n +1 = ... = 0

a 0 arbitrario

1 1 1
a2 = − a0 a4 = − a2 = a0
(r + 2 ) 2 ( r + 4) 2
(r + 2) (r + 4) 2
2

1 1
a6 = − a4 = a0
(r + 6) 2
(r + 2) (r + 4) 2 (r + 6) 2
2

182
Víctor D. Rojas Cerna

 1 1 1 
y = x r a 0 1 − x2 + x4 − x 6 + ...
 ( r + 2) ( r + 2) ( r + 4) ( r + 2) ( r + 4) ( r + 6)
2 2 2 2 2 2

Se tiene que: x y ' '+ y'+ x y = a 0 r 2 x r −1 , las soluciones son:

∂y
Φ 1 ( x) = y r =0 ∧ Φ 2 ( x) =
∂r r =0

1 2 1 1
Φ 1 ( x) = 1 − 2
x + 2 2 x 4 − 2 2 2 x 6 + ...
2 2 4 2 4 6
 x2 x4 x6 
Φ 2 ( x) = (Lnx )(Φ 1 ( x) ) +  2 − 2 2 (1 + 12 ) + 2 2 2 (1 + 12 + 13 ) + ...
2 2 4 2 4 6 
Como solamente hay un solo punto singular, la serie converge en todo
R-{0}
Comentario:
aunque como se manifestó anteriormente, conocida una solución Φ 1 ( x) ,
la
otra Φ 2 ( x) la podemos hallar usando reducción de orden.

Principales ecuaciones:

Chebyshev : (1 − x 2 ) y ' '− xy'+α 2 y = 0 , α constante

Hermite : y' '−2 xy'+2αy = 0 , α constante

Bessel : x 2 y' '+ xy '+( x 2 − α 2 ) y = 0 , α>0 constante

Gauss : (1 − x 2 ) y ' '+[γ − (α + β + 1) x ]y'−αβy = 0


Airy : y' '+xy = 0

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Víctor D. Rojas Cerna

Función Gamma .

(1) Generalidades: Integral de Euler



Γ ( p ) = ∫ e −u u p −1du , p>1 (inicialmente)
0

Γ (1) = ∫ e −u du = 1
0

(2) Γ ( p + 1) = pΓ ( p) , p>1
Demostracion

∞ R
Γ ( p + 1) = ∫ e −u u ( p +1)−1du = lim ∫ e −u u p du
R →∞
0 0
R
+ ∫ e −u pu ( p −1) du
R
Γ ( p + 1) = lim − e −u u p
R →∞ 0
0

( )
R
Γ ( p + 1) = lim − e − R R p + lim p ∫ e −u u p −1 du
R →0 R→∞
0

Γ ( p + 1) = p ∫ e −u u p −1du
0

Γ ( p + 1) = pΓ ( p) ; p>0
(3) n∈Ν , Γ(n+1)=n!

Visualizacion

Vimos que: Γ (1) = ∫ e −u u 1−1 du = 1
0

Γ (2) = Γ(1 + 1) = 1Γ(1) = 1

Γ (3) = Γ(2 + 1) = 2Γ(2) = 2.1 = 2!

Γ (4) = Γ(3 + 1) = 3Γ(3) = 3.2.1 = 3!


Por induccion vimos que: Γ(n+1)=n! , ∀n∈Ν U {0}

(4) Recordemos una integral de Euler que da la funcion Beta por MA-123
recordemos que:

1
Β( m, n ) = ∫ u m−1 (1 − u )
n −1
du
0

dicha integral converge, cuando m,n>0

(5) B(m,n)=B(n,m) (conmutabilidad)

Visualizacion

184
Víctor D. Rojas Cerna

1
Β(m, n ) = ∫ u m−1 (1 − u )
n −1
du
0

Cambio de variable: α=1-u ⇒ dα=-du

1
Β( m, n ) = ∫ (1 − α )
m −1
α n−1dα = Β(n, m) , n,m>0
0

a −1
(6) Se a>1 ∧ b>0 entonces Β( a, b) = Β(a − 1, b + 1)
b
Visualizacion

a − 1 a −1 a − 1 a−2
1 1
Β(a, b ) = ∫ (1 − u ) u a −1 du = − u (1 − u ) ∫ u (1 − u ) du
b −1
+
b 1 b
0
0
b b 0

integrando por partes: α=ua-1 ∧ dα=(1-u)b-1 du

(1 − u ) b
dα=(a-1)u a-2
du ∧ γ =−
b

a − 1 ( a −1) −1
(1 − u )( b+1) −1 du = a − 1 Β(a − 1, b + 1)
1
Β ( a, b ) = 0 +
b 0∫ u
b

(7) a>0 , B(a,1)=1/a

Visualizacion

1 1
Β( a,1) = ∫ u a−1 (1 − u ) du = ∫ u a −1 du =
1−1 1
0 0
a

(8) Si p∈ℜ-Ζ- , podemos extender la definicion de la funcion Gamma,


amparandonos en que:

Sabemos que Γ (1 / 2) = π
Γ(-1/2) podemos calcularlo asi:

1 1 1 1 1
Γ ( ) = Γ (− + 1) = − Γ(− ) ⇒ Γ ( ) = −2 π
2 2 2 2 2

1 3 3 3 3 2 4
Γ (− ) = Γ(− + 1) = − Γ(− ) ⇒ Γ ( − ) = − ( −2 π ) = π
2 2 2 2 2 3 3

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Víctor D. Rojas Cerna
π
2
1
∫ cos ϑ sen 2 n+1 ϑ dϑ = B(m + 1, n + 1)
2 n +1
(9)
0
2

Hagamos u=sen2θ ⇒ du=2 senθ cosθ dθ

θ =0 ⇒ u=0

π
θ = ⇒ u = 1
2

( ) (sen )
2
I = ∫ cos 2 θ cosθ sen θdθ
m 2 n

1
1 m 1
I= ∫
20
u (1 − u ) ndu =
2
B(m +1 , n + 1)


π
∫e
−u 2
(10) Calculamos que: du =
0
2

p
 p 2  1 2   1 2  1 2 
I p = ∫ e −u du ⇒ I p =  ∫ e −u du  ∫ e − y dy  =  ∫ e − x dx  ∫ e − y dy 
2 2
 
0 0  0  0  0 

p p

⇒ I 2p = ∫ ∫ e −( x + y2 )
2
dxdy
0 0

∫∫ e ∫∫ e
−( x2 + y 2 ) −( x2 + y 2 )
⇒ dxdy ≤ I 2
p ≤ dxdy
R1 R2

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