ESTÁTICA DE FLUIDOS 7

Expresión que permite asegurar que las superficies equipotenciales (isobaras) son paraboloides de revolución. En
concreto, la superficie libre, tendría una ecuación del tipo:

ω2 2
ρ r = ρ g (z − z 0 ) (32)
2
Es decir, se trata de parábolas como la de la figura 4:

Figura 4.- Superficie libre de un recipiente con un líquido

girando a velocidad constante.

4. FUERZAS DE PRESIÓN SOBRE SUPERFICIES.

4.1. FUERZAS DE PRESIÓN SOBRE SUPERFICIES PLANAS.

En muchos problemas de aplicación práctica no sólo interesa conocer la presión en determinados puntos en el
interior de un fluido sino que surge la pregunta de cuál será el efecto del fluido sobre un cuerpo sumergido (total o
parcialmente).

Cuando un cuerpo sólido se sumerge en un fluido, éste ejercerá sobre el cuerpo determinadas fuerzas. Se trata de
determinar la resultante de las fuerzas actuantes así como su lugar de actuación.

Sea una superficie plana sumergida en un fluido. Se representa su área por unidad de ancho (figura 5), formando un
ángulo θ con la horizontal. Para su estudio se analiza el esfuerzo sobre un área elemental, de forma que todas sus partículas
están situadas a la misma profundidad h por debajo de la superficie libre del líquido, siendo la presión p uniforme sobre
dichas partículas.

La fuerza que actúa sobre el área dA es:

dF = p dA = ρ g h dA (33)

La fuerza actuante sobre toda la superficie A se obtiene integrando la fuerza elemental dF, es decir:

F = ∫ dF = ∫ ρ g h dA = ρ g sen θ ∫ y dA (34)

Si yG es la distancia (tomada en la dirección de la superficie) a la que se encuentra el centro de gravedad desde la

superficie libre del líquido, se obtiene:

∫ y dA = y G A (35)

Sustituyendo en la ecuación (34):

F = ρ g sen θ y G A (36)
ESTÁTICA DE FLUIDOS 8

O
θ Y
h
dy

G
C
dA
Figura 5. Fuerzas de presión sobre una superficie plana.

Una vez calculada la fuerza sólo queda localizar su punto de aplicación (C), que se denomina habitualmente centro
de presiones.

Para ello se busca el par respecto al punto en el que se cortan la recta que contiene a la superficie plana y la recta de
la superficie libre (punto O en la figura 5). La suma de los momentos de las fuerzas elementales respecto a ese punto es
igual al momento de la fuerza resultante respecto a ese punto:
∫ dF y = F y C (37)
Sustituyendo por sus valores respectivos:

∫ ρ g y senθ dA y = ρ g sen θ y G A y C (38)

∫ y 2 dA = y G A y C (39)

es decir:

IOY
yC = (40)
yG A
siendo IOY el momento de inercia del área plana respecto del eje OY.

Por el teorema de Steiner, se puede poner en función del momento de inercia respecto del centro de gravedad o
centroide de la sección, Ixx:

I xx + A y G2 I
yC = = xx + y G (41)
yG A yG A

Se observa que la posición del centro de presiones está siempre a mayor profundidad que el centro de gravedad de
la superficie.

Si la placa está sumergida en un fluido y si el espesor es pequeño, las fuerzas a ambos lados son iguales. No ocurre
lo mismo si se trata de una compuerta o existen diferentes alturas de líquido a ambos lados de dicha superficie.
ESTÁTICA DE FLUIDOS 9

4.2. EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVADAS.

Se sigue una estrategia de proyectar la fuerza sobre cada uno de los ejes y luego sumarlas vectorialmente. A
continuación se pueden componer ambas fuerzas para obtener la resultante.

4.2.1. COMPONENTE HORIZONTAL.

La componente horizontal de la fuerza de presión sobre una superficie curvada (figura 6) es igual a la fuerza de
presión ejercida sobre una proyección de la superficie perpendicular al eje horizontal. Su línea de acción pasa por el centro
de presiones.

Fx = ∫∫ p dA x = ρ g z G A x ; Fy = ∫∫ p dA y = ρ g z G A y (42)
Ax Ay

Fx

Figura 6. Componente horizontal sobre una superficie curva.

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4.2.2. COMPONENTE VERTICAL.

En cuanto a la componente vertical, como la presión en el elemento de área (sobre la superficie curva) es distinta
que su proyección en un plano z = 0, no se puede seguir el mismo procedimiento; sin embargo, si consideramos solo
sobrepresiones sobre la presión de la superficie libre (z = 0 ), se tiene que la componente vertical de las fuerzas de
presión es igual al peso de la masa de líquido contenida en el volumen engendrado por la traslación vertical de la
superficie curva hasta la superficie libre ϑ , (figura 7):

Fz = − ∫∫ ρ g z dA z = − ρ g ∫∫ z dA z = − ρ g ϑ (43)
Az Az

El centro de presiones se obtiene a partir de los centros de aplicación de cada una de las tres componentes: las
componentes horizontales tiene su centro de presión, respectivamente, en los centros de presión de las áreas
proyectadas; y la componente vertical, en el centro de gravedad de volumen generado verticalmente ( ϑ ).

Fz

Figura 7. Fuerza vertical sobre cuerpos sumergidos.

Si no hubiese superficie libre, como ocurre en un recipiente cerrado sometido a pR, se debería considerar una
superficie imaginaria situada a una altura pR/(ρ g) por encima de la superficie libre del líquido dentro del recipiente.

4.3. EMPUJE SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.

El principio de Arquímedes dice que un cuerpo sumergido total o parcialmente en un medio fluido, experimenta
un empuje hacia arriba igual al peso del volumen del fluido desalojado. Este empuje se encuentra situado en el centro de
gravedad del volumen desplazado y se llama centro de empuje.

El empuje que experimenta un cuerpo sumergido parcial o totalmente (figura 8) en un fluido, de acuerdo con lo
visto anteriormente, es la diferencia entre la componente vertical de la fuerza de presión en su lado inferior y la misma
componente de la fuerza en su lado superior, coherente con lo expuesto en el apartado anterior.

Figura 8. Principio de Arquímedes.

5. FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS.