η

6. ΑΣΚΗΣΕΙΣ Άσκηση 1 (6 µονάδες)

Δίνεται ο ανεµιστήρας τροφοδοσίας αέρα λέβητα µιας βιοµηχανικής

εγκατάστασης (σχήµα 6).

ΑΒ

ffd8ffe000104a46494600010201007c007c0000ffe20c5849
43435f50524f46494c4500010100000c484c696e6f02100000
6d6e74725247422058595a2007ce000200090006003100006
16373704d534654000000004945432073524742000000000
0000000000000000000f6d6000100000000d32d4850202000
000000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000001163
707274000001500000003364657363000001840000006c77
747074000001f000000014626b70740000020400000014725
8595a00000218000000146758595a0000022c000000146258
595a0000024000000014646d6e640000025400000070646d6
464000002c400000088767565640000034c00000086766965
77000003d4000000246c756d69000003f8000000146d65617
30000040c0000002474656368000004300000000c72545243
0000043c0000080c675452430000043c0000080c625452430
000043c0000080c7465787400000000436f70797269676874
202863292031393938204865776c6574742d5061636b6172
6420436f6d70616e790000646573630000000000000012735
247422049454336313936362d322e3100000000000000000
0000012735247422049454336313936362d322e310000000
00000000000000000000000000000000000000000000000
Σχήµα 6: Ανεµιστήρας τροφοδοσίας αέρα λέβητα.

Καταγράφονται οι κραδασµοί της µηχανής στη θέση Β, στην οριζόντια χωρική

κατεύθυνση στις 11/11/2003, 09/03/2004 και 18/08/2004 (σήµα Signal_A1.txt, Signal_A2.txt και
Signal_A3.txt, αντίστοιχα).
Τα σήµατα µετρήθηκαν µε συχνότητα δειγµατοληψίας fs ίση προς 8333,33 Hz και
έχουν µήκος P ίσο µε 4096 δείγµατα. Τα πλάτη των συνιστωσών των σηµάτων
δίνονται σε µονάδες επιτάχυνσης Gs rms.
Ο κινητήρας έχει ιπποδύναµη 175 KW και στρέφεται µε 1470 rpm. Ο κινητήρας
έχει 4 πόλους και ο κλωβός του αποτελείται από 62 ράβδους. Η συχνότητα του
δικτύου fL είναι 50 Hz. Ο άξονας του κινητήρα συνδέεται µε µεταλλικό σύνδεσµο µε
τον άξονα της πτερωτής. Η πτερωτή αποτελείται από 12 πτερύγια. Οι ένσφαιροι
τριβείς, που εδράζονται στις θέσεις Α και Β είναι της SKF τύπου 2312, ενώ τα
ρουλεµάν του κινητήρα είναι της SKF τύπου NU336ECM και 6236M, αντίστοιχα.
Το συνολικό επίπεδο κραδασµών της µηχανής στις παραπάνω ηµεροµηνίες
υπολογίσθηκε στα 0,47 mm/sec rms, 2,95 mm/sec rms και 7,63 mm/sec rms, αντίστοιχα. Η
µηχανή σύµφωνα µε τον διεθνή κανονισµό VDI 2056 ανήκει στην κατηγορία G.
Να επεξεργασθούν τα µετρούµενα σήµατα και να γραφεί λεπτοµερής έκθεση η
οποία θα περιλαµβάνει τα ακόλουθα:
1υπολογισµός των θεωρητικών χαρακτηριστικών συχνοτήτων που πιθανόν να
εµφανισθούν στο φάσµα
2µελέτη του συνολικού επιπέδου κραδασµών σύµφωνα µε το διεθνή κανονισµό VDI
2056 και ερµηνεία των παρατηρήσεων που προκύπτουν
3ανάλυση του φάσµατος των διαδοχικών σηµάτων που καταγράφηκαν στο σηµείο Β,
διάγνωση της πιθανής βλάβης, αιτιολόγηση του πιθανού στάσιµου ή εξελισσόµενου
φαινοµένου
4ανάλυση των χρονικών κυµατοµορφών των σηµάτων που καταγράφηκαν στο
σηµείο Β και εντοπισµός χαρακτηριστικών περιοδικοτήτων
5κρίνεται εάν το σήµα µπορεί να αποδιαµορφωθεί και να επεξεργασθεί περαιτέρω.
Το φίλτρο που θα χρησιµοποιηθεί στην περίπτωση που κριθεί απαραίτητη η
ης
αποδιαµόρφωση του σήµατος είναι bandpass Butterworth 10 τάξης. Η επιλογή της
συχνοτικής περιοχής που θα ‘περάσει’ την έξοδο του φίλτρου πρέπει να
αιτιολογηθεί.
6να περιγράψετε τη διαδικασία (µετασχηµατισµός, κλπ) που ακολουθείται ώστε ένα
χρονικό σήµα x(t) να αποδιαµορφωθεί, δηλαδή να προκύψει η περιβάλλουσα της
χρονικής ακολουθίας.
7εάν ήσασταν ο/η υπεύθυνος µηχανικός του τµήµατος συντήρησης της βιοµηχανίας
ποιες θα ήταν οι επόµενες κινήσεις σας µετά από την ανάλυση των παραπάνω
σηµάτων.

Η έκθεση θα πρέπει να περιλαµβάνει τα διαγράµµατα των µετρούµενων

χρονικών σηµάτων, της φασµατικής ανάλυσης αυτών, των παραγόµενων
αποδιαµορφωµένων σηµάτων και της φασµατικής ανάλυσης των
αποδιαµορφωµένων σηµάτων, εάν είναι απαραίτητη, στην ίδια κλίµακα κατά τον
άξονα του πλάτους και κατά τον άξονα του χρόνου ή της συχνότητας. Μπορείτε να
παρουσιάσετε επιπλέον διαγράµµατα στην έκθεση σας, τα οποία θεωρείται
απαραίτητα για την υποστήριξη των παρατηρήσεών σας.
Τα διαγράµµατα των χρονικών κυµατοµορφών και των φασµάτων να είναι
ευδιάκριτα. Επίσης, οι χαρακτηριστικές συχνότητες που παρουσιάζουν ενδιαφέρον
στη διαδικασία της διάγνωσης βλαβών θα πρέπει να παριστάνονται ονοµαστικά
(π.χ. BPFO, fshaft, κλπ) και όχι αριθµητικά (π.χ. 123 Hz) στα διαγράµµατα.
Η επεξεργασία των σηµάτων θα πραγµατοποιηθεί µε τα προγράµµατα
Spectrum_Analysis_01.m και Envelope_Analysis_01.m στο λογισµικό περιβάλλον του
MATLAB.
 η
Άσκηση 2 (4 µονάδες)

Δίνεται το αντλητικό συγκρότηµα ζεστού νερού µιας βιοµηχανικής

εγκατάστασης (σχήµα 7).
Καταγράφονται οι κραδασµοί της µηχανής στη θέση D, στην οριζόντια χωρική
κατεύθυνση (σήµα Signal_B.txt).
Το σήµα µετρήθηκε µε συχνότητα δειγµατοληψίας fs ίση προς 8333,33 Hz και έχει
µήκος P ίσο µε 4096 δείγµατα. Τα πλάτη των συνιστωσών του σήµατος δίνονται σε
µονάδες επιτάχυνσης Gs rms.
Ο κινητήρας έχει ιπποδύναµη 150 KW και στρέφεται µε fshaft 1480 rpm. Οι
ένσφαιροι τριβείς, που εδράζονται στις θέσεις Α και Β είναι της SKF τύπου 2312, ενώ
τα ρουλεµάν στις θέσεις C και D είναι της SKF τύπου 1218 k. Η σχέση µετάδοσης i
των τροχαλιών είναι 1,31555:1. Η αντλία είναι µονοβάθµια και η πτερωτής της
αποτελείται από 7 πτερύγια. Ο κινητήρας έχει 4 πόλους και ο κλωβός του
αποτελείται από 52 ράβδους. Η συχνότητα του δικτύου fL είναι 50 Hz.
Να επεξεργασθει το µετρούµενο σήµα και να γραφεί λεπτοµερής έκθεση η
οποία θα περιλαµβάνει τα ακόλουθα:
1υπολογισµός των θεωρητικών χαρακτηριστικών συχνοτήτων που πιθανόν να
εµφανισθούν στο φάσµα
2ανάλυση του φάσµατος του σήµατος που καταγράφηκε στο σηµείο D, διάγνωση
της πιθανής βλάβης, αιτιολόγηση του πιθανού στάσιµου ή εξελισσόµενου
φαινοµένου
3ανάλυση της χρονικής κυµατοµορφής του σήµατος που καταγράφηκε στο σηµείο D
και εντοπισµός χαρακτηριστικών περιοδικοτήτων
4κρίνεται εάν το σήµα µπορεί να αποδιαµορφωθεί και να επεξεργασθεί περαιτέρω.
Το φίλτρο που θα χρησιµοποιηθεί στην περίπτωση που κριθεί απαραίτητη η
ης
αποδιαµόρφωση του σήµατος είναι bandpass Butterworth 10 τάξης. Η επιλογή της
συχνοτικής περιοχής που θα ‘περάσει’ την έξοδο του φίλτρου πρέπει να
αιτιολογηθεί.
5εάν ήσασταν ο/η υπεύθυνος µηχανικός του τµήµατος συντήρησης της βιοµηχανίας
ποιες θα ήταν οι επόµενες κινήσεις σας µετά από την ανάλυση των παραπάνω
σηµάτων.
 Σχήµα 7: Αντλητικό συγκρότηµα ζεστού νερού.

Η ffd8ffe000104a4649460001020100c800c80000ffe20c584943435f έκθεση θα πρέπει

να 50524f46494c4500010100000c484c696e6f021000006d6e7472524 περιλαµβάνει τα
7422058595a2007ce00020009000600310000616373704d5346540
000000049454320735247420000000000000000000000000000f6d διαγράµµατα των
6000100000000d32d4850202000000000000000000000000000000 µετρούµενων
000000000000000000000000000000000000000000000000000000
χρονικών 000000000001163707274000001500000003364657363000001840 σηµάτων, της
000006c77747074000001f000000014626b70740000020400000014φασµατικής
7258595a00000218000000146758595a0000022c00000014625859
ανάλυσης 5a0000024000000014646d6e640000025400000070646d64640000 αυτών, των
02c400000088767565640000034c0000008676696577000003d400 παραγόµενων
0000246c756d69000003f8000000146d6561730000040c000000247
4656368000004300000000c725452430000043c0000080c6754524 αποδιαµορφωµένων
σηµάτων 30000043c0000080c625452430000043c0000080c74657874000000και της φασµατικής
00436f70797269676874202863292031393938204865776c6574742
ανάλυσης d5061636b61726420436f6d70616e79000064657363000000000000των
0012735247422049454336313936362d322e310000000000000000 αποδιαµορφωµένων
00000012735247422049454336313936362d322e31000000000000
σηµάτων, 000000000000000000000000000000000000000000 εάν είναι
απαραίτητη, στην ίδια κλίµακα κατά τον άξονα του πλάτους και κατά τον άξονα
του χρόνου ή της συχνότητας. Μπορείτε να παρουσιάσετε επιπλέον διαγράµµατα
στην έκθεση σας, τα οποία θεωρείται απαραίτητα για την υποστήριξη των
παρατηρήσεών σας.
Τα διαγράµµατα των χρονικών κυµατοµορφών και των φασµάτων να είναι
ευδιάκριτα. Επίσης, οι χαρακτηριστικές συχνότητες που παρουσιάζουν ενδιαφέρον
στη διαδικασία της διάγνωσης βλαβών θα πρέπει να παριστάνονται ονοµαστικά
(π.χ. BPFO, fshaft, κλπ) και όχι αριθµητικά (π.χ. 123 Hz) στα διαγράµµατα.
Η επεξεργασία των σηµάτων θα πραγµατοποιηθεί µε τα προγράµµατα
Spectrum_Analysis_02.m και Envelope_Analysis_02.m στο λογισµικό περιβάλλον του
MATLAB.