TD Mécanique du vol

• Etude de l’avion Lockheed Jetstar

– Altitude : 20 000 ft
– Mach de vol : 0.55
• Mode longitudinal
– Calculez les matrices [A] et [B] (eq. 4.100)
– Calculez les valeurs propres de la matrice [A]
– Calculez les vecteurs propres associés
• Ecrivez les vecteurs propres sous forme d’un module et d’une
phase
• Normalisez et réglez la phase ces vecteurs en fonction du
mode regardé
• Interprétez les résultats
• Fonction Matlab : eig, abs, angle
Excitation des modes propres
• Regardez la réponse temporelle à une perturbation
du mode propre
• Tracer les évolutions des différentes grandeurs sur
un même graphique
• Fonction Matlab :
states_l = {'u/V' 'alpha' 'q' 'Theta'};
inputs_l = {'profondeur'};
outputs_l = {'u/V' 'alpha' 'q' 'Theta'};
%
sys_l = ss(Al,Bl,Cl,Dl,'statename',states_l,...
'inputname',inputs_l,...
'outputname',outputs_l);
%
t=0:0.1:10;
initial(sys_l, x0, t)
Excitation des modes propres
• Regardez la réponse temporelle à une perturbation
du mode propre
• Tracer les évolutions des différentes grandeurs sur
un même graphique
• Fonction Matlab :
states_l = {'u/V' 'alpha' 'q' 'Theta'};
inputs_l = {'profondeur'};
outputs_l = {'u/V' 'alpha' 'q' 'Theta'};
%
sys_l = ss(Al,Bl,Cl,Dl,'statename',states_l,...
'inputname',inputs_l,...
'outputname',outputs_l);
%
t=0:0.1:10;
initial(sys_l, x0, t)
Mode longitudinal suite:
• Réaliser la même procédure pour l’avion : A4D
Skyhawk
– Altitude :15 000 ft
– Mach de vol : 0.9
• Commentez les résultats obtenus
Réponse à une commande :
• Reprendre le cas de l’avion Lockheed Jetstar
• Calculez la réponse de l’avion à une commande
impulsionnelle :
• Fonction Matlab : impulse(sys,t)
• Commentez les résultats
• Calculez la réponse de l’avion à un échelon de
commande
• Fonction Matlab : step(sys,t)
• Commentez les résultats
• Répéter la procédure pour le cas de l’A4D
Mode transversaux :
• Etude de l’avion Lockheed Jetstar
– Altitude : 20 000 ft
– Mach de vol : 0.55
• Mode longitudinal
– Calculez les matrices [A] et [B] (eq. 4.100)
– Calculez les valeurs propres de la matrice [A]
– Calculez les vecteurs propres associés
• Ecrivez les vecteurs propres sous forme d’un module et d’une
phase
• Normalisez et réglez la phase ces vecteurs en fonction du
mode regardé
• Interprétez les résultats