UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO

Curso de Engenharia Mecânica Mecatrônica

TRABALHO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

REPRESENTAÇÃO EM CASCATA DO CIRCUITO 18 DA PARKER

Trabalho apresentado como parte do Segundo Exercício Escolar

Aluno Diêgo João Costa Santiago

Professor Pedro Anselmo Filho

Recife, Junho de 2010

Objetivo

Representar em cascata as duas alternativas propostas do circuito 18 da apostila da Parker, página 138.

Diagrama Trajeto-Passo

1 2 3 4 5 6 7

Representação Abreviada

A+ B+ A- A+ B- A-

Dividindo a sequência em 4 setores:

A+ B+ A- A+ B- A-
I II III IV

Cada setor é representado por um relé.

O último relé, K5, é responsável por desligar o sistema e, por isso, ao contrário dos outros, não possui
auto-retenção.

Passo Comando Acionamento Setor

1 Botão de partida S0 Alimentação da bobina do relé K1 I
Relé K1 energizado Avanço do cilindro A I
2 Chave fim de curso S2 Avanço do cilindro B I
3 Chave fim de curso S4 Alimentação da bobina do relé K2 II
Relé K2 energizado Retorno do cilindro A II
4 Chave fim de curso S1 Alimentação da bobina do relé K3 III
Relé K3 energizado Avanço do cilindro A III
5 Chave fim de curso S2 Retorno do cilindro B III
6 Chave fim de curso S3 Alimentação da bobina do relé K4 IV
Relé K4 energizado Retorno do cilindro A IV
7 Chave fim de curso S1 Alimentação da bobina do relé K5 -
Relé K5 energizado Desligamento do sistema -

A seguir, temos as duas alternativas de soluções para o circuito 18. Os circuitos foram desenhados
usando o software Fluidsim.
Solução A
Utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
por servocomando com reposição por mola.

S1 S2 S3 S4

A B

4 2 4 2

Y1 Y2

5 3 5 3

1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

S0 K1 S4 K2 S1 K3 S3 K4 S1 K1 K3 K1 K2 K3

K2 K4 K2 K3 K4
K5 K1 K2 K3 K4

S2 S2

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2

0V

2 10 4 13 6 11 8 1
3 12 5 7 14 9
10 13 11
12 14
Solução B
Utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento
por duplo servocomando.

S1 S2 S3 S4

A B

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4

5 3 5 3

1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

S0 K1 S4 K2 S1 K3 S3 K4 S1 K1 K3 K2 K4 K1 K3

K2 K4 K3 K5 K2 K4
K5 K1 K2 K3 K4

S2 S2

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2 Y3 Y4

0V

2 10 4 12 6 11 8 1
3 14 5 7 15 9 13
10 12 11 13
14 15