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1 + cos 2θ
cos 2 θ = sin 2θ = 2 sin θ cos θ
2 (2)
1 − cos 2θ
sin 2θ = cos 2θ = cos θ − sin θ
2 2
σx +σ y σ x −σ y
σ x' = + cos 2θ + τ xy sin 2θ
2 2
σx +σ y σ x −σ y
σ y' = − cos 2θ − τ xy sin 2θ (3)
2 2
σ y −σ x
τ x' y' = sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
Observaciones:
σ x + σ y = σ x' + σ y'
2. Direcciones principales
-1-
Tema 3 Apéndice
σ y −σ x 2τ xy
τ x' y' = sin 2θ + τ xy cos 2θ = 0 ⇒ tan 2θ = (4)
2 σ x −σ y
tan 2θ τ xy
sin 2θ = ± =± (5)
(1 + tan 2
2θ )
1/ 2
[(σ x − σ y ) / 4 + τ xy2
2
]
1/ 2
1 (σ − σ y )/ 2
cos 2θ = ±
x
=±
(1 + tan 2
2θ ) 1/ 2
[(σ x − σ y ) / 4 + τ xy2
2
] 1/ 2
1/ 2
σ x +σ y σ x − σ y
2
σ1 = + + τ xy2
2 2
1/ 2
σ x +σ y σ x − σ y
2
σ2 = − + τ xy2 (6)
2 2
dτ x ' y ' σ x −σ y
= 0; (σ y − σ x ) cos 2θ − 2τ xy sin 2θ = 0 ⇒ tan 2θ = − (7)
dθ 2τ xy
tan 2θ (σ − σ y )/ 2
sin 2θ = ±
x
=±
(1 + tan 2
2θ )
1/ 2
[(σ x − σ y ) / 4 + τ xy2
2
]
1/ 2
1 τ xy
cos 2θ = ± =±
(1 + tan 2
2θ ) 1/ 2
[(σ x − σ y ) / 4 + τ xy2
2
] 1/ 2
-2-
Tema 3 Apéndice
1/ 2
σ x − σ y
2
τ max = ± + τ xy2 (8)
2
1
(tan 2θ )τ =− (9)
max
(tan 2θ )σ1
Esa relación se cumple cuando los ángulos difieren 90º, por lo que dado que en la
ecuación (9) aparece el ángulo doble, la dirección principal 1 y la dirección normal al
plano en el que la tensión de cortadura es máxima forman un ángulo de 45º.
σ x +σ y
σ1 = + τ max
2
σ x +σ y
σ2 = − τ max (10)
2
y por lo tanto, sumando estas dos ecuaciones obtenemos que la tensión de cortadura
máxima vendrá dada por la mitad de la diferencia entre las tensiones principales:
σ1 − σ 2
τ max = (11)
2
4. Círculo de Mohr
Desde el punto de vista teórico, las ecuaciones (1) son suficientes para conocer las
tensiones en cualquier sistema de referencia en el caso de tensión plana. Pero dado que
estas ecuaciones son difíciles de memorizar, Mohr propuso una representación
geométrica de esas ecuaciones. Por lo tanto, el círculo de Mohr no añade nada nuevo a
lo expuesto anteriormente, pero es una herramienta que se utiliza en muchas ocasiones
al estudiar las tensiones.
-3-
Tema 3 Apéndice
σ x +σ y σ x −σ y
σ x' − = cos 2θ + τ xy sin 2θ
2 2
σ x −σ y
τ x' y' = − sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
( x − c )2 + y 2 = r 2 (13)
σ x +σ y
c=
2
1/ 2 (14)
σ x − σ y
2
r = + τ xy2
2
Para conocer las tensiones en un sistema de referencia (x’, y’) será suficiente conocer el
ángulo θ entre los ejes x y x’. Para ello, se gira un ángulo 2θ desde el punto A (que
corresponde al eje x) hasta el punto D. Las coordenadas de este punto, que corresponde
al eje x’, serán (σx’, τx’y’). Para obtener el punto que corresponde al eje y’, tendremos
que girar 180º (el doble del ángulo) desde el punto D hasta el punto E, cuyas
coordenadas serán (σy’, τy’x’).
-4-
Tema 3 Apéndice
normal al plano de cortadura máxima está a 45º de las direcciones principales (como se
ha demostrado anteriormente).
σx +σy σ1 + σ 2
C= =
2 2
1/ 2
σ − σ y 2
r = x + τ xy2 = τ max
2
σx +σ y
σ1 = + τ max
2
σx +σ y
σ2 = − τ max
2
-5-