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Lycée

Georges Brassens Cinématique graphique TD

STI TD de rappels Dossier élève


Compétences :
Une loi de mouvement étant donné:
Etablir les expressions algébriques du mouvement

1. Funiculaire
Le funiculaire 1 se déplace gravit la pente avec une vitesse de 4m.s-1 par rapport au sol 0

1) Tracer la trajectoire T ( M ∈ 2 / 0)
uuuuuuur
2) Donner les caractéristiques et tracer complètement le vecteur V( M ∈1/ 0)
uuuuuur
3) Déterminer graphiquement V( C∈1/ 0) .
uuuuuuuur
4) En déduire V( C∈1/ 0) .

x1
Echelle 1mm pour 0,1 m.s-1

2. Pince Schrader

Le dessin figure 1 représente la coupe de la pince schrader.


Le dessin est composé de deux parties :
- La partie supérieure qui représente la pince en configuration fermeture.
- La partie inférieure qui représente la pince en ouverture.
Le doigt supérieur 2 est en rotation par rapport au corps 0 autour du point O1.
Le doigt inférieur 1 est en rotation par rapport au corps 0 autour du point O2.

1er Partie : Pince en phase de fermeture

5) Tracer la trajectoire T(A ∈ 2 / 0) et T(B ∈ 2 / 0)


6) Tracer la direction de V(A∈2 / 0) .
7) Sachant ω 2/0=10 rad/s.
Donner les caractéristiques et tracer complètement. V(A∈2 / 0) . Attention aux échelles.
8) Déterminer graphiquement V(B∈2 / 0) .
9) En déduire V(B∈2 / 0) .

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2eme Partie : Pince en phase d’ouverture.

Sur la figure 1 est tracé V(C∈1 / 0) .


1) Son sens et sa direction sont elles conformes ?
2) Déterminer graphiquement V(D∈1 / 0) .
3) Calculer V(D∈1 / 0) .
4) En déduire ω 1/0.

3. Exercice de rotation n°2

ATTENTION AUX ECHELLES


TM∈S / ℜ0 t
La figure ci-contre représente à un
instant donné, la trajectoire du point M
appartenant au solide S en rotation H
autour
du point O.

N S/R0= 24 tr/min.

On prendra OM = 0.4 m
r
1) Calculer V ( M ∈ S / Ro)
N
2) Donner les caractéristiques et
r M
dessiner V ( M ∈ S / Ro) θ
3) Puis graphiquement, déterminer
r
V ( N ∈ S / Ro)
r n
En déduire V ( N ∈ S / Ro) .
r
4) Dessiner V ( H ∈ S / Ro)
(ℜ0)
xo

Echelle :
1cm → 0.3m/s

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