Acción de los terremotos sobre los edificios de varios pisos

Normalmente los terremotos de gran magnitud tienen un efecto devastador sobre los edificios

Modelo de los desplazamientos de los pisos de un edificio.

En este proyecto trataremos de modelar el efecto de un terremoto sobre un edificio de varios pisos, para
después resolver e interpretarlo matemáticamente. Supondremos que el i -ésimo piso de un edificio tiene masa
m i, y que los adyacentes están unidos por un conector elástico, cuya acción se parece a la del resorte. En el
caso nominal, los elementos estructurales de los grandes edificios son de acero, que es un material muy
elástico. Cada unión suministra una fuerza de restitución cuando los pisos se desplazan entre sí. Supondremos
que es válida la Ley de Hooke, cuando la constante de proporcionalidad es k i, entre los pisos i -ésimo e (i+1¿ -
ésimo. Esto es, que la fuerza de restitución entre esos dos pisos es

F=k i (x i +1−x i)

donde x i representa el desplazamiento horizontal del i -ésimo piso, respecto del equilibrio, y x i+1−x i es el
desplazamiento del (i+1)-ésimo, en relación con el i -ésimo piso. También supondremos que hay una reacción
similar entre el primer piso y el suelo, y que su constante de proporcionalidad es k 0. La figura 1 muestra un
modelo de edificio con n pisos, mientras que la figura 2 indica las fuerzas que actúan sobre el i -ésimo piso. Es
posible aplicar la segunda ley de Newton del movimiento, F=ma , a cada sección del edificio, para llegar al
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales:

m 1 x ' '1 =−k 0 x 1+ k 1 ( x 2−x 1 )

m2 x ' '2 =−k 1 ( x 2−x 1) + k 2 ( x3 −x2 )

. . (1)

. .

. .

mn x 'n' =−k n−1(x ¿ ¿ n−x n−1)¿

Edificio de dos pisos

Como ejemplo sencillo, un edificio de dos pisos, cada uno con masa m=5000 kg , y con constante de
restitución k =10,000 kg /s2 . En este caso, el sistema de ecuaciones diferenciales (1) se simplifica así:

x ´1´ =−4 x1 +2 x2

x ´2´ =2 x 1−2 x 2 (2)

Se debe demostrar que una solución oscilatoria de las ecuaciones (2) es

x 1 ( t )=c 1 cos ω 1 t + c 2 sen ω1 t+ c3 ω 2 t+ c 3 cos ω2 +c 4 sen ω2 t

1 1 1 1
x 2 ( t )= ( 4−ω 21 ) c 1 cos ω1 t + ( 4−ω 21) c2 sen ω1 t+ ( 4−ω 22 ) c 3 cos ω2 t + ( 4−ω 22) c 2 sen ω2 t .
2 2 2 2

También, se tiene que determinar los valores en ω 1 y ω 2

En términos de matrices

x1 ( t )

()
X = x2 ( t )
⋮
xn ( t )
m1
0
⋮
0
0
m2
0
0
…
…
…
…
⋮
0
0

mn

M =¿

K=¿

0 0 … 0
0 … 0
0 … 0

0 0 0 0 …

el sistema (1) se escribiría en la forma

M X ' ' =KM .

A las matrices M y K se les llama matriz de masa y matriz de rigidez n × n del edificio, respectivamente. La
matriz M es diagonal, donde la masa del i -ésimo piso del edificio es el i -ésimo elemento diagonal. Como la
matriz M tiene inversa
M =¿

Llegamos a la ecuación matricial de un sistema homogéneo de segundo orden, en la forma normal

X ´ ´ =AX

La matriz de coeficientes en esta ecuación es A=M −1 K .

Los valores propios de A indican la estabilidad del edificio durante un terremoto. Son negativos y distintos. Las
frecuencias naturales del edificio son las raíces cuadradas de los valores propios, pero negativos. Si λ i es el i
-ésimo valor propio de A , entonces ω i=√ −λi es la i -ésima frecuencia siendo i=1 , 2, … , n . Durante un
terremoto, se aplica una gran fuerza horizontal a la planta baja. Si esta fuerza es de naturaleza oscilatoria; por
ejemplo, de la forma F ( t )=G cosγt , donde G es una matriz columna de constantes, se desarrollarían grandes
desplazamientos en el edificio, en especial si la frecuencia γ del término a la fuerza F se aproxima a una de las
frecuencias naturales, ω i , del inmueble.