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CAPiTULO 23

DISENO, SELECCI6N Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

CIRCUITosELECTRICOS DE MANDO

1.INTRODUCCION

La metodologia a seguir, en la resolution de circuitos de mando, es independiente de la tecnologia (neurnatica. electrica 0 electronics) usada en la realizacion fisica del circuito. Por este motivo y con objeto de reforzar los conocimientos adquiridos, los ejercicios que se van a resolver en este capitulo son los rnismos, que de forma neurnatica. se han resuelto desde el capitulo 6 al 9.

La diferencia fundamental entre neurnatica y electroneurnatica se encuentra en que, en n_e~ca_el circuito de potencia V el circuito de mando se representan en el mismo plano. diferendandose entre elias, porque las conducciones del cir~uito ae potencia se representan por Ifneas continuas V las del circuito de mando por Ifneas discontinuas; mientras que en electroneumatica se -realizan dos plapos, uno para el circuito de potencia y otro para el circuito electrico de manda, representando en ambos las conducciones mediante ifneas continua~.

2. CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS. MANDO DIRECTO E INDIRECTO

Ya se ha dicho que en' electroneumatica se realizan dos pianos, uno para representar el circuito de potencia y otro para representar el circuito de mando.

EI circuito de potencia esta formado por aguellos elementos par los gue discu-

, rre la energia que se dirige hacia los actuadores de la maguina. La disposici6n y designaci6n de los elementos que cornponen este circuito se realiza en dos niveles. En el nivel 1 se representan 105 actuadores dispuestos horizontalmente en posicion inicial V las valvulas de regulaci6n. En el ~ se representan los distribuidores principales 0 de potencia, conectandos a los actuadores, de acuerdo con la posicion inicial de estos y se designan las bobinas de las electrovalvulas.

497

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f!'!f ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ "J;.j

----- .. -------.--~~-~.-.- .. --

NEUIviATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEIviENTOS NEUIvIATICOS

EI esquema electrico de mando esta formado por aquellos elementos por los gue d.isc~rre la energia que se encarga del gobierno de la maquina. Este esquema esta formado pOI' dos lineas horizontales. La linea sUQ,erior .indica el polo (+) de la fuente y la inferior el polo (-l. Entre ambas !ineas se iormaran todos 105 CIr-

cui1Q.s_oece;?.9riQ~gra el gobierno de la maguina ' ; ..

" ~.~. \~{p":rro{5\)

.: r Q '1/ d.Jl

Para comprender la. realizacion del esquema electrico,. suponga~os quedesea~n tt~V"~L~ '" .',

mos gob~rnar un cilindro de doble efecto, con velocidad de ~~l!.~~_gulada y (0-"\/",(,.1" GlJ ~L1),~,Q_ r!':torno rapldo, de modo que al amonar un pulsador (PM) el vasta go sale y el ~ CoA>\l..AA.~ 0\.v,\-t\.L\..!"\, retroceso se produce al soltar el pulsador.

L, ~~~"' t~li\~ ci.l9... \Jo~fi'C~ ~(w"ct.. sC.cr~ t~\i~tkJ JA-'- (J\CI:: hCo,~

-- ESQURMA NEUMATICO DE: 0.SC0"Iu. fl t'-\.. (f.}-'.i_-L\.-,\ ~'{-':l\{__wv'\; . -

En primer lugar se dibuja el Fir~uitQ neumatico de Dotencja de acuerdo con las

reglas del capitulo 7, V se designan las bQ,Qi.omAeli'Ja electrovalvulas (Figura 23.1).

1---+-+0')

-, /

c r,Ii~~, biJ.i,liTv,/ f'P{;J.b f'i)~(jc,) t~) tlt ll'~\IC&VI/SJi";-)

Para cumplir con las condiciones de funcionamiento impuestas, al accionar PM vocar la exritacion de la bobina Y, de la electrovalvu

-+LW-'.au1..l.L-:U:;-l.I.I;J.!.!;~~~J.!it£!aLr :-illlcwh..!.!aUl1oUd.!.!inl9.a. 'Para realizar el circuito electrico correspondiente (Figura 23.2), se parte del polo (+) hacia la entradiLdel pulsa-

dor, eLf1::.lSlI_ deb~.I~91~£oner cje un contactg abierto que interrumpa el paso de

la corriente, pues en posicion inicial la bobina Y, no debe estar excitada. De la salida._c:f§L_Q_ulsCldornos dirigimos a la entrada A, de la bobina. La salida A;(jela

bobina se conecta al polo (-) para completar el c:ircuito.

. -, ._._~._.H""=-<_-"",,,-.,-~_

---.-l3----::'I-

CIRCUITOS ELtCTRICOS DE MANDO

Este _!ipo de mando, en el que mediante los contactos de los elementos de ~ntrada (pulsadores, interruptores, finales de carrera. etc.) se excitan directamente las electrovalvulas se denomioa .mando directo Y presents los siguientes

lnconv~nientes: .

e Los contactos de los elementos de entrada no estan disenados para sOPortar el arco electrico producido en la desconexi6n de los mismos, cuando por el circuito fluye una intensidad elezada,

WPuede suceder, que la tensio_n utilizada para los circuitos de los elementos de entrada, sea diferente a la utilizada para'excitar las electrovalvulas.

fjEn muchos circuitos, se necesita memorizar la orden electrica dada mediante pulsadores, finales de carrera 0 detectores de proximidad.

G Esquema de mando, representado a la iz~uierda. l~ Esquema principal -representado a la derecha.

Ar:nbos esquemas estan separados por una linea imaginaria,.de modo que en la parte de mando se disponen los circuitos de eXCItaCion de los reles y en el esque-

ma principal. los circuitos de eXCItacion de las boblnas de las electrovalvulas. En cada una de estas semones del esquema electrlco, [,os CI.!:£1!ltOS se d1bulan de izguierda a derecha de acuerdo con la secuencia de trabajo.

Esquema de

mando I Esquema

principal

+

NEUMAnCA INDUSTRIAL DISENO, SELEC~I~N Y,. ESTY,DIO DE ELE,MENTOS NEUMATI~ ( ~<)

rJ(_tl.,\.>.~"C"- <.)'SJ\kC", It", tt(,~G~\l)-".~ Q::i .1 lAJ

Ql (L';!.) .: /,7,

l~ .~ ! ~~

tacto abi 0 del rele If( de la linea 2 sr;ycrerra, produciendo /a excitacl6n de la

bobi~a Y,\y con ello la salida ?el vasttfgo del cilindro[~~soI1ar PM se desexcita elrele K,. EI contacto K, de la linea 2 se-abre. La bobina y, se de xcita la elec-

/trov~ cam ia a la posicion inTOaTPO~ci6n del resorte, co 10 ue el vas-

-::-lc: ta o-retorna a I posicion e inicio. \

'.,-; "5'\ ~ !l~

r 0 " r / I ",~. l , '1.7)

;/ llD,./ ~~j ~.

A la nora-de elaborar los esquemas electricos conviene tener en cuenta, ade-

mas, las siguientes reglas:

~ Utilizar un rele para cada bobina

(2) (ada contado del rele debe realizar Ima t'mjcg fllPcj6n

(!J Los contactos d~ los finales de carrera V captadores de proximidad se dibuIan en la posIcion lnlclal de reposo del circuito. Esta posicion, coincidira con la de reposo del contado, cuando no estan activados. Si estan adivados se dibujan en dicha posicion y mediante una flecha se Race constar

taTCi"Fcunstancia. Asi, en la Figura 23.4, se representa un contado abierto de un final de carrera, que al encontrarse activado en la Rosicion inicial,

est, cerrado. =: . . .

~~r

CIRCUITOS ELECTRICOS DE MANDO

Todas elias se encuentran representadas en la Figura 23.5, en simbologia electrica.

.. 0 ..

.. y ..

.. SI ..

.. No ..

Figura 23.5

{f\:::;_ Q [).-=-I La fuoci6n "Sl" ,es aquella,g,J.Y.a~aJLc!a toma el mismo valor gue la entrada. S'::IQ ')::..\

Figura 23.4

La funcien "No", es aquella que 1:oma como valor de salida el opuesto al de

,entrada ... C\:::Q S:.:\ I Cl:.:1 . S=o ~

(tQ~'M\';::;l ~~~~}0<'--' C[t\::;;e_t1'~'t) \'JC ~\,:.C, i_0\"·t..'\t}J\~",

La funci6n "0" , es aquella que nos permite dar una mismaorden desde varios puestos de mando diferentes. Se consigue mediante tantos contados abierto~

disDuestos en paralelo, como entradas se quieran tener. ~ .

La funci6n "Y", es aquella en la que para que una orden sea efediva se exige el cumplimiento de varias condiciones. Se consigue mediante tantos contados abiertos dis.puestos en serie, como condiciones se tengan que cumplir para que la orden este presente. La combinaci6n de estas funciones, permite el diseno de

cualquier automatismo de logica cableada. ~ jJl5-

- ~.

La equivalencia de estas funciones con otras tecnologias ha sido estudiada en el capitulo 16.

r',

~ Los contados de los reles, si son abiertos, se dibujan abiertos y si son cerra. dos, se dibujan cerrados, independientemente de que el rele se encuentre adivado 0 desadivado en la posicion inicial.

@Jos contactos de los reles, se desigoan con lajIJlsma letra y subfndice del rel~

"al que gertenecen. \..., -I. f·,

-; -\ l~l v\...'\

3. FUNCIONES LOGICAS BAslCAS

4. CIRCUITOS DE AUTORRETENCION

Las funciones 16gicas basicas, se denominan asf, porque son 'las que ~e emplean en las ec~aclones del. algebra loqica 0 algebra de Boole y con elias se 1ueden confeCCIonar cualguler automajismo por complejo que resulte. EstasunClones son:

EI circuito de autorretenci6n, permite mantener una senal, sin estar presente la orden de entrada que la ha generado Se consique mediante un contacto abierto, del rei€! excitado, dispuesto paralelamente a la serial de e~.flue ha exci-

tado el re!e, tal como se rnuestra en la Figura 23.6. \> 1tV- ;-') QJ ')}'\~0·\,t.(; ",j P::rl

fuulsador PM activa el rele K1. La agiy§cion del rele provoca el cierre del con-

tacto K1 de la Ifnea 2, por Jo que aunque se suelte PM el rele se realimenta a tra-

vfS de su,Ampjo cop1adp

(9; La funci6n identidad, si,o yes.

ff.') La funcion negacion No Not 0 inversion.

GJla funcion disyuntiva, suma logica 0 funci6n "0".

B La funcion conjuncion, producto logico 0 funcion "Y".

501

Por tanto, el presostato h9..b.L~ que conectarlo a la camara anterior y tara rio a una presion inferior a P" Rara que ai caer la presion aparezca la senal electrica

Por tanto, todos los circuitos electroneumaticos se podran resolver de dos for- de entrada. ~omo ia carda de presion debe cerrar el circuito electrico,-e1--eClR",",-

mas diferentes~ Memorizando las senales en la parte neurnatica, para 10 que se tacto usado del presostato deber ser cerrado, y perrnanecera abierto en situa- '\

necesitan valvulas biestables, 0 utilizando valvulas monoestables y~emorizan- cion de reposo y durante el avance del cilindro, ya que el presostato se encuen- "Ii'!

do la senal electrica.?\ ' tra excit d ~. I I, 0 '"-J.. \ ,,;, r. ;;) ." e

;\ ) i\'\D.AW()LB£ir~4,Q )w,cd (;vi rclf( nU[i,[fh Cc,-- 1)0\1, ht jI. Iv~J\CL~e~CI iJ(T~\'h! '"I, ~ (tA(~h_~\.D. t~ ... p.;i) .. ("£~-C;A: J '~.'~"_ e::';"" II~. I"~l '~'v!' :.'~ "~~\&~l ~ ,j

. ~ .-~2 .. ~ C\_.~ L-~.l~ t, ~_t0.... ~':;f- t"[,J~ llJ!:.:'~:l"'''~· <: [il,. ~.~, !_,) I'I,tV'ttO co."'/1VA __ [~ ~~L.iq

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NEUMATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECClciN Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICDS

~'r-

,

-tkcK;r"Qvr\1)C( \\ct{

PM 31 +

E4

2

14 /13 2~'-

Figura 23.6

Para la desactivacion del rele se necesita abrir el circuito de excitacion del Cdn~/Ji:'-\\1) ~ 10 gue se consigue mediante un contacto cerrado, que dependienao de

su situacion da lugal" ados circuitos diferentes, (Figura 23.7).

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Morcha Domlnante

2

Paro Domlnonte

Figura 23.7

EI circuito de marcha dominante, se denomina asf,.Q_Qrque si se activan simultaneamente la marcha (PM) y el para (PP). prevalece la orden de marcha. En el CiTcuito de para dominante.prevalece la accion del paro.

EI circuito de autorretencion es necesario en los mandos electricos cuando se , oecesitan memorizar las senales electricas.

502

CIRCUITOS ELECTRICOS DE MANDO

5. MANDO POR SUPOSICION EN FUNCION DE LA PRESION

En el mando or su osicion, las ordenes se ejecutan porgue se supone que cuan a aparecen oertas senales, la orden anterior ha sido realizada pero no se tiene ninguna qarantia de que realmente haya sucedido.

Para comprender el funcionamiento del mando por suposicion, supongamos que se desea gobernar un cilindro de doble efecto mediante una valvula biestable, de modo que la salida del vastaqo se realiza mediante un pulsador manual, y el regreso sucede por las variaciones de presion, que se producen en el circuito, cuando el vastaqo se frena por haber Ilegado al final de su carrera. Supongamos que la velocidad de avance se encuentra regulada.

CIRCUITO NEUMATICO

Cuando el cilindro se encuentra en posicion de reposo (Figura 23.8), en la carnara anterior esta presente la presion Po de la red y en la earners posterior la presion atrnosferica. AI dar la orden de salida del vastaqo la presion de la red Ilega a la camera posterior y la presion de la camera anterior ira cayendo, hasta lograr el equilibria de fuerzas en el piston. En este momenta el vastaqo comienza a salir y la presion de la camera anterior se estabiliza en un valor P, que equilibra las fuerzas sobre el cilindro. Cuando el vastago Ilega al final del recorrido, la Rresion P, comienza a (faeri y es esta caida, la senal que nos sirve para supo-

_ner que el cilindro ha compl.idola etapa anterior.

C I. .... O\tlV· ... .)~ .-?~,.ib'{~ ,

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COmaro COmara, Post. ;:"""''''':'''':''-;:----'''-anterlor

.

Po

QQ~S,"~

Figura- 23.8

NEUMATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

AI igual que en ne~matica, los circuitos se resuelven y se dibujan paso a paso. En primer lugar (Figura 23.9), el pulsador manual debe excitar un rele Kl. A continuacion (Figura 23.10), un contacto abierto del rele Kl excitara la bobina Y" con 10 que la electrovalvula cambia de posicion y el cilindro sale.

+

+

Figura 23.9

Figura 23.70

Cuando el cilindro Ilega al final del recorrido se desexcita el presostato y el contacto se cierra, excitando el rele K2, (Figura 23.11). En posicion inicial el presostato esta ~xci~ado, por 10 que el contacto se dibuja abierto y mediante una flecha se indica el estado de exdtacion. A continuacion un contacto abierto del rele K2 provoca la excitacion de la bob ina Y2 (Figura 23.12), haciendo que la electrovalvula ocupe la posicion inicial y que el cilindro

regrese.

K,

L

31 Pt.4 E

4

+

K,

Figura 23.72

. c' " r - i hl ,'::.. -." ) ~ I:'

.u0",.~-o \ ~-

I, cLd 1 _) '-I _D/" ~

ClRCUITOS ELECTRICOS DE MANDa

Circuito neurnatico. (Figura 23.13).

Circuito electrico (Figura 23.14).

+

K,

2 3

Figura 23. 73

,./13 4....;./ -

Figura 23.74

La conexi6n en paralelo de los contactos de PM1, PM! Y PM3, permiten cerrar el circuito de excitaci6n del rele Kl desde cualquiera de ellos. La activaci6n del rele conlleva el cierre del contacto 13, 14 del rele Kl de la linea 4 y con ello la excitacion de la bobina YI. La electrovalvula cambia de posicion y el vastaqo sale. La desactivaci6n del pulsador abre el circuito de excitacon del rele, el contacto 13, 14 se abre, la bobina Y, se desexcita y el vastaqo retorna a la posici6n inicial.

® Gobernar un cilindro de doble efecto de modo que se cumplan las sigujentes condicjones;

• La salida del vastago si;_Qro.duce con velocidad regulada accionando dos pulsadores.

~SLr.egreso_gel vas@gQ_se produce ~ al soltar uno de los pul-

sadores. I -, e, t.a:r: 7 '.<1_

'--;..00 ') _ l:=e '-"{/1 v"-W .

Circuito neurnatico (Figura 23.15). Esquema electrico (Figura 23.16).

3

+

Figura 23.15

Figura 23.16

505

\

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T' !

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, ,

NEUMATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCI6N Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

CIRCUITOS ELECTRICOS DE MANDO

La conexion en serie de PM, y PM2, exige que para excitar el rele K, se deben

activar ambos pulsadores. La excitacion del rele, produce el cierre del contacto

13, 14 de la linea 2 y con~llo la excitacidln de la bobina Y" con 10 que la electrovalvula cambia de posrcion y el cilindro avanza. EI retorno del cilindro, se produce en el momenta que se abre el orcurto de excitacion del rele. 10 que sucede al desactivar PM" PMz 0 ambos.

. / ... A IIW ~ fX'~JL. Cg.." .

Q) Gobernar un cili,ndro de doble efecto, mediante una elect(ovalvula biestable !'~u..~,

SI para que el vastago avance, se neceslta actlvar Ip2~?r:t~~~.a;n~~te un p111- 0 ,{i'"yvru.-~ sador y para que retorne b~y Que actlvar Instantaneamente Otro pulsadm kch-~ ,;:-,e~ cJrrevl

Ambas carreras se mantendran reguladas. .0::. -1':- C(

o >-r.cl {/tt..0'A-V(,,;;-v

Esquema electrico (Figura 23.18). t-..t;( ,{I,.o:'!;/iN[..,,.O .p4-c...... ~ vt~C(

, ,

y retorna autornaticarnente cuando finaliza la carrera anterior (funcionamiento en cicio unico).

i' iMPIJr'jfYIJ-rtf Esquema electrico (Figura 23.20).

,-..-....\.

Circuito neumatico (Figura 23.19).

+

Circuito neumatico (Figura 23.17).

4~3

Figura 23.18

La activacion del rele produce el cierre del contacto 23, 24 de la linea 3, provocando la excitacion de la bobina Y, y el avance del cilindro. Para que el vastago Do retorne, al soltar PM" 0 desactivarse ao, es necesario realimentar el rele, enqlobando ambas condiciones, mediante el contacto 13, 14 de ia linea Z,

Para que el cilindro retorne, bay que desactivar el @' 10 que se consigue disponiendo en el circuito de realirnentadon el contactt\;errado del final de carre-

ra a1. j ce"i' ~ olstc,hvCl.. ,~I :0- ~

/-'\ \ ' , ,vo.,[ I,I~\'\F. ,1\\C~"l [)-.""" LeG,'; i\.,", ~J

0Gobernar un Cllindro de doble efecto, mediante una electrovalvula blestable,

de modo que accionando un interruptor el vastago sale y entra continua-

:mente, basta que se desenclava el interruptor (funcionamiento en cicio con-

tinuo).

A pesar de que en la Figura 23.18 se ba representado el esquema completo su realizacion se lIeva a cabo fase por fase. r

.~

i En p:imer lugar baremos que el cilindro avance. Para ello se activara un rele K, i mediante el pulsador PM, (Linea 1). A corrtinuacion el contacto 13 14 del rele \ K" activara la bobina y, (linea 3), provocando el cambio de posicio~ de la elec\Jrovalvula y con ello el avance del cilindro.

Para consequirel retroceso del cilindro, se activara un rele' Kz mediante el pul, sador PM2 (linea 2). A continuacion. el contacto 13, 14 del rele Ki, activara la i bobina Y2 (linea 4) .. que provoca el cambio de posicion de la electrovalvuis y con l~ello el retorno del cilindro.

Es decir, se va~ dibujando, ordenadamente, en el circuito de mando y principal, los orcurtos electncos por orden de actuacion.

r>:

4. Gobernar un cilindro de doble efecto, mediante una electrovalvula monoes-

ta e, e mo 0 que a accionar instantaneamente un pulsador el vastago sale

506

NEUMATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

Circuito neumatico (Figura 23.21).

EsqueVla electrico (Figura 23.22).

+

13 K.

14

Figura 23.21

K.

Figura 23.22

···1

AI enclavar PM" si ao se encuentra activado, se excita el rele K, (linea 1). EI contacto 13,14 del rele K, (linea 3), produce la excitaci6n de la bobina Y" con 10 9ue el_ cil~o "g,';!~n;:.~~ EI avance.del.ciILndr.2je.~a,f1:i'1l_ a~b_clesg,~.fl!§.nd2~

rel.~_lS.:.__Y r[]~ib~na1i~r2erolaelectro\falvula mantiene su posici6n par ser de _

memoria. j th ~ iM I W!~...r-;;L ~cAi\.-e avo La., p1l2>!~ Jc&JtJq ~ Il"!'.~~ ~,1otz

I

Cuando se activa a, se excita Kz (linea 2),el contacto 13, 14 de Kz (linea 4) C;~ .2i.. s~5;l~rra ..1._.9ctiva la bobina. Yz, haciendo L§JA.QlQLaLcilindro. EI reqreso del '"t~ute. iY1 . mismo desactiva i;l2,..Y. como consecuencia Kz e Yz. EI cicio comienza nueva-

mente coma actlvaci6n de ao, gerl1Ja~_gQ~en _rrLQ~lai~nto hasta que se

desenclave prvh. en cuyo case. el cilindro continua sus movimientos hasta

retornar a la posicion inicial, quedando en dicha posicion hasta una nueva

actuaci6n de PM1.

...-:--.

( 6._'Gobernar un cilindro de doble efecto, mediante una electrovalvula monoes\..__.!table cumpliendo las siguientes condiciones.

. ........-. ?h~(',N~1( .Q- }1A,\el\;uv?K!l .

1. Puede funCionar en Cicio unlco (cu) 0 en cicio continuo (cc).

2. Mediante un pulsador de marcha (M) se activa el circuito en el modo seleccionado.

3. EI cicio continuo se desactiva mediante un pulsador de para (P), quedando el cilindro en la posici6n inicial con el vastago dentro.

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ClC\"i,"[e, e,Q_ c"'t')lTlCi\0 \!('\ FIgura 23.24 ~ __ c -r- e.l (\~':1{lt) lj a co"iCt.C..\-O l<j (n "J 2,\-\) --,"(io::.:2 [4 <;., ---'--' ......

EI circuito basi co, formado por las ITneas 3, 4 Y 5, es el mismo que el de la Figura 23.20, en el cual, si el contacto 3, 4 se activa mediante un pulsador, se consigue el funcionamiento en cu. Y si el contacto 3,4 se activa mediante un interruptor, se consigue el funcionamiento en cc.

Circuito neumatico (Figura 23.23),

CIRCUITOS EU:CTRICOS DE MANDO

j _if ·:·u. ,.!:c,.o_C~ (·o"p.,.,}(c-

Esquema electrico (Figura 23.24),~.w!r-Af_:t rY-)C-( !",,-c, 0:0,

131 231

,K, K,

14 24

Y,

K,

Figura 23.23

2

4

Por tanto, para alcanzar ambos modos de funcionamiento, hay que disefiar un circuito que permita enclavar el contacto 3,4, cuando se selecciona cc y unicamente activarlo, cuando se selecciona cu. Esto se puede lograr mediante un circuito de autorretenci6n (lineas 1 y2), que haga efectiva la realimentaci6n del rele Kl cuando se selecciona cc y desactive la realirnentacion cuando se seleccione cu. 10 que se consigue mediante un contacto accionado por un inte-

rruptor. iw\\e.WA?\~\;' 00'\. L~L\!(!, ()P,. C:cQJ'(1:l.. Uy;'I;O,CZ\)) -') LL

. )cc).Q.:tClI.,tc.,-,Jo... C 2lCJ),,,-- l\ ') _" C .u .

Sustituyendo el contactcy3,4, de esquema de la Figura 23.20, por un contacto

(23,24) de! rele K" se consique el objetivo deseado.

EI cicio continuo se desactiva accionando el pulsador (P), con el Clue se desexcita el rele K1.J 'j.!.' .. C~\?1J.'l LO) (t,r":\,,\)::,:~ \() (\)1\\.\1 J \(lIJ) X'I)

L_Qbtener el funcionamiento del cilindro de la Figura 23.25, que se encuentra gobernado par el esquema electrico de la Figura 23.26_

+

509

fIP ~ ~ fJf"~ ,.,

~ ~

Circuito neumatico 'TFrg-ura 2325r

+

14

Figura 23.25

Figura 23.29

K,

1 1& IS

~

Figura 23.30

1. La salida del vastago se produce mediante una orden manual.

2. _Einalizada la carrera de avance, permanece 1059. en dicha posici6n, des~es de 105 ~.1!.9le~_[~9.r:.esa jl.Ja QQsic;ion inicial. .

Ala vez que se activa el rele 1(" mediante el que se excita la bobina Y" que hace salir al cilindro, se excita el rele de conexi6n temporizada K2, que mediante el contacto 15,16, interrumpe el circuito de activaci6n del rele K, antes de gue el cillndro haya fmallzado la carrera de retorno. Cuando el cilindro active ao no puede iniciar un nuevo CiCIOe ~o ser que se desactive y se ac:i,~e nuevam~nte

PM. ), h-z.",-,-?", = \i~~.'\'J.n ..)_.\ iv','-',~).," (T'.'0"'~V1_ cS-.

\, .• -, J, \ In' ,,- , ""_1_ \ ,

Cd ' , ~\;!,p~,t\LC;JJI.("l. ,IMC;I.~, .::::<",'-l ~"-- -wcW~~ {cu_ e..L'JI;"JJ\.. ,

\2Y- Describir el funcionamiento del cilindro de doble efecto de la Figura 23.31 ,

.que funciona mediante el esquema electrico de la Figura 23.32.

Circuito neurnatico (Figura 23.27).

Circuito neurnatico (Figura 23.31).

Esquema electrico (Figura 23.32).

Figura 23.27

( \., ' n: ,

'if, j' ~ •• fJl· ,! .I . .

,_1_,.0 , V, ,Q_ Ja_'Ji '_c rPJ.\).-\\'i\eL\;'{C~ \;.,!V \v~u.Q ,ret Figura 23.28

'I' '9 ofl )\""D ~,-I'f~ 'l' . G}' '\

..r'"' . .;_\L\JV'j.L'\'-, 0 !AAl\HA_ 'J).f ~CL"n,_n,. "- .1\~"irJ "/nr~1-1·,'iO J

1i --_ ..,.. \_.... :'.iVV" I ~'I - rl~V_-;<lt\J( '.!'V", "r',~ I .

EI rele K2, de conexi6n temporizada, establece una diferenCia de i 0 sg, desde

que se activa a, hasta que real mente se excita el rele_

T I

" ., t

i i'\I~k-A Q.,KC1_t/\R -r

L) "JYV\ )f.::"~f4L7 ~C'l\;>ifJj{'£\Jj)

CAPiTULO 24

DISENO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

SECUENCIAS

IW

I

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i~

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~ -; U + '?1 --)'9:/ ~'-'- e_~'i 0r~ ILL~ \~ y;::'o.t.., ~

, Ct (_" b+ .: i ClO -) "ti. ;! ?eMvA";-E\'JJ.;, I \?lA~ .~~ ()i.Y~1);7 ..:,.

1. INTRODUCCION - - ~(MP,~t, p<)'\.- !Lv"! \-w--a_;~0 o,L I

AI igual que en el mando neurnatico. el diseno del esque~~f~~rir~~e~e~?rti,-J:) i: lizarse por el metoda intuitivo 0 por procedimientos sistematicos~ )

_ '.. _ , ' , 1t + 31'/ f\'" is ~ ~

EI, metodo IntUltlVO sg empleara unlcamente para secuenCias de IrWeTS\"6n-wr---=-------

~ues raramente se encuentran secuencias con senales permanentes resuel- ~

-taS" mediante rodillos abatibles 0 temporizadores, ".

Los metodos sistematicos seJ?Cl?Cl!:l ... ~n la utilizaci6n de Fircuitos de RlItwreten- ~

l;i6n 0 memorias electricas, Y son muy similares a los metodos de cascada v paso (J'J'

a oaso, estudiados en el mando neumatico, .

En todos los casos se realizara el esquema electrico completo y luego se explicara. fase a fase, como se ha ido construyendo.

Una cuesti6n que hay que tener en cuenta en todo tipo de circuitos, para garantizar su funcionamiento, son los fen6menos aleatorios 0 retardos que se producen en la propaqaci6n de una senal, Asf por ejemplo, eOn la adlvaci6n de un contacto conmutado, transcurre un tiempo entre g~~~ abr~cQIltacto~do y se cierra el abier:t.9jEi.9.~ra 24.1).

+

Figuran 24.1

513

I

I

2.1 RESOLUCION MEDIANTE VALVULAS BIESTABLES (lvt·~\'tt1 YiAd) 2eJij J iNb1i1~ )

~ ~ .Cit) ('[w()G£-diflbL,-; 1

Qjse realiza el circuito neurnatko, con los cilindros y distribuidores que los I

_90biernan, dispuestos en la posicion inicial (Figura 24.3). I

I

I

i I

NEUMATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCI6N Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

tl' Co Q 1\ \

Estos fonomenos tarnbien suceden al./cambiar de estado una variable, pues este s:ambio se realiza a traves de un regimen transltono, 10 que pueae producir rebotes en la apertura/cierre de los contactos (Figura 24.2).

1°

_ [1J

---~~---

t

Figura 24.2

2. RESOLUCION DE SECUENCIAS DE INVERSION EXACTA POR EL

METODO INTUITIVO

Recordamos que toda secuencia presenta dos caracterfsticas comunes. EI arranque se produce mediante una orden manual y una fase no comienza basta qilP l1a.s.e_haya finalizadQ...}U:Qntrolado la fase anterior

Las secuencias de inversion exacta son aquellas que no presentan simultaneidad de senales V Sf caracterizan porque al dividirlas por la mitad, presentan las letras

en el mismo orden en ambas partes.

La resoludon de estas secuencias, se puede llevar a cabo mediante electrovalvulas biestables 0 monoestables. Para comprender la metodologia, se resuelve a continuacion la secuencia A+ B+ A- B- por ambos procedimientos.·

B

A

Figura 243

,0

V!J A continuadon se resuelve el circuito electrico fase por fase, en el orden esta-

.blecido gor la secuencja (Figura 24.4).

'~

514

I

1

i 1

I

I

I -I

SECUENCIAS

+

s_2Y'l'! 6_2Y'1'! 7_2Y'1"':' 8~"':'

Figura 24.4

Fase 1:

A+ B+ A- B-

C:M____YO

EI final de carrera que certifica el final de la secuencia (bol. se monta en simultaneldad con .el ulsador manual (PM ara dar la orden a de la primera fase de la secuenua. Esta orden se da indirectamente contacto 13-14, se excita la bobina Y1.

n 511

Fase 2:

EI final del r:novimiento A+ es controlado por el captador de posicion~9 el cual exclta el rele K2, que can su contacto 13-14. excita la bobina Y3. groduclendo la orden b+.

Fase 3:

EI ~inal de la fase B+ es controlada por el. final de c.arrera:~ que excita el rele K;,que con su contacto 13-14, eXCIta la boblna Y2, produciendo la orden\a-j

y

515

NEUMATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCI6N Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

Fase 4:

A+B+A- B-

~M~bo

EI final de la fase A- es controlada por el final de carrera@, que excita el rele K4 que con su contacto 13-14, excita la bobina Y4, produciendo la orden b-.

Si se observa el esquema, bo da la orden a+ y b, la orden a-; a, da la orden by ao la orden b-; es decir, las ordenes contrarias estan dadas por los finales de carrera de un mismo cilindro, por 10 que nunca se puede dar el problema de simultaneidad de senates.

En la posicion inicial K. e Y4 se encuentran extitados, 10 que perjudica a las bobjnas si la situacion perdura dura_Qte lacgos periodos.

2.2 RESOlUCION DE LA SECUENCIA A+ B+ A- B- MEDIANTE VAlVULAS ~

ES .' • ,",," .\ -, - "~ 'f ' t, r ':"" 'tIM\

MONOESTABl .-', ?",,~.$\, C;:Jf\ '1.,\,(!" \.\,\\\,,-,'t~ l.,jJJ;\J'iJ) fij:''''', ',I) \?o::JhWV)

(,; .

Circuito neurnatico (Figura 24.5)

Figura 24.5

K,

2..!Y'~ 4~2 5~6~

·f··'······

e_ "' .-~

!

EI final del movimiento A+ es controlado por el captador de POSicioQ el cual excita al rele K2 y con su contacto 23-24, se excita la bobina Y2, prodpciendo la

~~~. v

ciS 1L.f;:c;~~C: ut.fr-:>c.£·,i·J lC.t", ~

yVl lo _S~ 9. c.:j:J:: i_!~. ~

SECUENCIAS

Fase 1:

EI final de carrera que certifica el final de la secuencia be, se monta en simultaneidad con el pulsador manual (PM), para dar la orden a+ de la primera fase de la secuencia. Esta orden se da indirectamente excitando el rele K, y con su contacto 23-24, se excita la bobina Y1. Para que la salida del cilindro no provoque la desexcitaci6n del rele K" se rearma mediante el contacto 13-14.

_ Fase 2:

Fase 3:

.~. 1,.-,

~!l~')V'-'-O'- .

(~'.!\;~e.A";:~~_~~. c,~ \L 1-

EI final del movimiento B+ es controlado por el final de carrera b- que tiene que dar la orden a-, para 10 cual se debe desexcitar el rele K" 10 que se consigue abriendo el circuito de realirnentacion. mediante el contacto 1-2 del final de carrera b.,

Ahora bien, el movimiento A- produce la desactivacion del final de carrera a, y con ello la desexcitacion del rele K2, entrando B, que no es 10 deseado. Para evitarlo debemos rearmar K2 mediante su contacto 13-14.

Fase 4:

A+B+A- B-

~M~O

517

NEUMATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

AI finalizar el movimiento A- se activa el final de carrera ao, que tiene que dar la orden b-, can la que finaliza la secuencia. Para ella el contacto 1-2 del final de carrera ao debe abrir el circuito de realimeptacion del rele K2.

~_ circuito utiliza la mitad de reles V de bobinas que el circuito anterior y ade-

mas, en su posici6n inlcla[ no queda exmada nmquna bobina. "

" r? Sv~ bv~U:;cMg ~ 2- ~~ .

3. METODO DE CAS.CADA-PA:R-~GRUPOS CON . SENALES PERMANENTES

Recordamos que en el rnetodo de cascada al igual que en el paso a paso minima, se divide [a secuencia en gru[;)Qs, de modo que cada QC!JPO aharqllP el maximo numero de letra5. de [a seclJencia y que rio se repita ninguna letra en el

__gj1!QQ.. A continuaci6n se crea un dispositivo que teng~tantas lineas de tension como grupos presente la secuencia.

EI metoda de cascada de forma electrica s610 funciona con secuencias de dos qru~pues en los dernas casos coincide con el rnetodo paso a paso maximo. que como veremos, no funciona por los tenornenos aleatorios descritos anteriormente.

Para comprender el metodo de cascada para 2 grupos, vamos a resolver la secuencia:

A+ B+!B-A-

r-.

tJD~vidir la secuencia en grupos'

S 1 / S2 A+B+jB-A-

(i) Dibujar el circuito neumatico. (Figura 24.7)

B

A

Figura 24.7

518

Y,

2

2....!Y':13 3~ 5 12 11

~

i

o

elCr}iJ: cD rf etcV',

jzq:r.icr;;---

Figura 24.8

Fase 1:

, . (

P1JylC('9v\

(v\'luat ~"Civhw(}. f( I / p'n Lo y,..-t. CWM."ffio .. /2. 0I;;'V4 bl d deoCl.C;hY-&._ I a... CLL'IYr\eL,JCtL.-0,~ cLe...

kl ~ K/ v)t.-€i:fe

EI final de carrera.ac.que certifica el final de la secuencia y que adernas consti-

tuye el final de carrera activado en la ultima fase del grupo 52, se monta en ('.

slmultaneldad COI'l las condiciones de inicio, en nuestro caso un pulsadm

manual PM ara excitar el rele K" mediante el ue se cambia la tension de la

linea 52 a la linea 5,- V (~. ',. ')" - '\"

1.·1 \~~\l. '_ )-l l'~_;'·rO.. r ... \ \'( f ~L \1/, '1r .f!~-,,;:P

./ ()" '- \;,,' .' "~j ~'- ·,f • .!J __

~omo la pri~era orden del grupo 5,(a+), se consigue excitando la bobinalv-,

esta se une directarnente a la linea 5, a la que pertenece. ..J,,"

~",,1·i'''\. ~'C.v'~'I9".!. S'2.

_lase 2:

.AI finalizar,el movimiento A+ se activa al, que se alimenta de la linea a la que pertenece /), y da la orden b+ excitaodo V3

\j \j\" t. f /,' i -...k-' 'i l' \r ' ' ,,4\

. --=.3:..... \_~"'\CJ t:r;\!-?-. ~'...f.-CJit "\\-r;.Dt'i II '1 \ ....... ..!}..·v\ .... ,.0' \ rl,.-("\!"\

- o=«, -- "*'N V if\ '0'\.fJl ,

519

NEUMATICA INDUSTRIAL. DISENO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

Fase 3:

AI finalizar el movimiento 8- se activa b.2,,_9,.I1g se alimenta de la linea S, a la que gertenece y da la orden a- excitando y,.

t r;_J&7) ,~~ 2. ~vp!

fl.. METODO PASO A PASO MEDIANTE VALVULAS DE MEMORIA

Recordamos que en el,,Oletodo paso a paso CsLQ.? uno de los modulos ejerce tres accjones:

- PreQWa el modulo siguiente,

-Borra el modulo anterior.

• Oa la orden correspondiente a la fase. Oicha orden permanece activa mientras el modulo siga activo.

Basandonos en esta metodologfa vamos a resolver la secuenciaCA+ B+ B- Ai mediante valvulas de memoria.

~ Circuito neumatico (Figura 24.9)

A

~~.

Figura 24.9

520

SECUENCIAS

En cualquiera de los reles, se puede observar que su excitaci6n provoca las tres acciones enumeradas anteriormente. Sin embargo, est§ esquema no garantiza el funcionamiento de la secuencia, dado que en todos los circuitos de excjtacion .Qs;: los reles estan presentes los fenomenos aleatorios. Asf par ejemplo, al excitar el rele K" puede suceder que se desactive K" antes de realimentarseel Rropio K2, con 10 que dicho rele quedarfa desexcitado aunque a, se encuentre

!3ctivado. :~

Como el rnetodo de cascada se basa en el mismo principio de funcionamiento, en el momenta que se exijan mas de dos grupos, tampoco funciona.

·'~~ctw.;~~. _pG\;'S\_ f'K;~ c1.._Q_ 2. C!1J\.oI.AP-3)

, .. 0" ,

_2._METODO PASO A PASO CON VALVULAS MONOESTABLES

Este rnetodo presenta las siguientes diferencias respecto del paso a paso neu-

m~co: , •

",? ' ,'? ~{J »; vrt~,,\..,\ 'I_\ S~j\~;~ . " , "

L1 ) Cada rele da la ordejr correspondiente y prepara para la excrtacion al siquren-

""" te rele, pero no desexcita el anterior:, _,' _I, \ ~

.(l \l'3'c \'" ~ ')'; ,1 t,;;)i,,~~ )..cG-j'.j "rf}, \ (\;)\"t -leI) I~ i'1lA.tL

(.tY.La excitacion de un rele exi ~ ue el anterior se encuentre activo, pe.ro esta

condici6n se dis one en a osicion de paro ominante, pues a parte de dicha rnision. tiene que desactivar el rele a Ina tzar a secuencia.

r: ' ; 37 Los reles se activan de acuerdo con el orden establecido por la secuencia y

v ermanecen activos hasta la finalizacion de la misma, por 10 que los movi-

mientos e los CI In ros se gobiernan actuando sobre los circuitos de las bobj-

nas y no sobre los reles. ~, _ I. .J. . . o ,0 ..

====;;i;:::::i=====:;;:n===f . ((L,().L'I!\.D\"\JA.jC~~ C\.\"\,'\(A,\ \C:.\YLO:w- ~*'(\_~'" ';€ 00:\0:S'-'

(~ " , .\L'(L\'(\l~ d-<L \(.··~'o\(',C" ON'-"\ tW, Q,(,~,·.iG·"\lJ1i·G,y\\,~H)'.\... 'f1.-) IV EI ultimo rele es ~I. encar ado ae desactlvar al pnmero, rnom~nto, en el. que,

- de forma automatlca se van desactlvando el resto de I reles en el mlsmo orden en ue se han activado.

\lJ \/ In \ \ r- :':', \', ,. \ I Q ., • - .- '~Q.,

~, '-~, G~.:,Q_c.\.\... ~j.'5.\y\,')}"" "s.. '<' -, \ \_'.>" 'J.,~~'J\ d~- !<_";_'V"'':;:- .. ' " .» '~521 .

1-" '\ ,I,. '\ 11 n_,", t

_~~~~~~')\)~""_if_',(j_, '_t....::.\~ \~ !;fJI,\C" ~~. \o:-~\.iI~!)_'I'.\\)i'~' :1\ \, _I,~l~~ o,,\.'~\~\"i:,~(a./

('filii!

I~

NEUMATICA INDUSTRIAL. DISE~O, SELECCI61~ Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

@iEn la posicion iniciat todos los retes se encuentran desexcitados.

Para comprender la metodologfa descrita, vamos a resolver la secuencia:

A+ B+ B-A-

Circuito neumatico (Figura 24.11)

Esguema etectrico (Figura 24.12)

Figura 24.71

3

+

0-~3 K:3

4 14

3

K, 4

4~13 5~ 1~

Fase 1:

33

33

4

s...2Y"!:. 7~2.

1~

8~2.

1 12 11

~

aD y PM se montan en simultaneidad como condiciones de inicio de la secuencia. Para que la salida de A, no provoque la desactivacion de Kl y por tanto el regreso de A al intentar salir, se realimenta Kl de forma que no Ie afecte la des-

activacion de aD. ,\." <._ n . c" -+h";' (,\/~,

(r7\IJJ!.~.JJ1) )1>_ Q_Y(f 8;.:tL QA. It\'L D,W'Vo\.l,\j'c\ 'll)

522 ~ D\v\£I;\__~\ ~ 0ly~iiJ;\\;, -'i> Il,\ ?lpCv\.(l \ll Q_)([!·\nC\.~f\ etc. Ie}

Figura 24.12

SECUENCIAS

Un contacto abierto del rete Kl excita la bobina Yl, haciendo que el cilindro A salga.

Fase 2:

A+B+B-A-

C:M~O

Al finalizar el movimiento A+ se activa a.. que produce la excitaci6n de Kz. A su vez Kz prepara la excitacion de K.J y excita la bobina Yz, con 10 que sale B.

A pesar de que si continuasernos con la resolution de la secuencia, observarfamos que Kz no haria falta realimentarlo para que se desarrollase correctamente, con el objeto de que el mando presente la maxima uniformidad y no haya reles realimentados y sin realimentar, se procede a la realirnentacion . del mismo.

Fase 3:

A+B+B-A-

C:M~O

Al finalizar el movimiento B+ se activa bl que excita el rele K3. Un contacto cerra- )

do de K3 desactiva la bobina Yz, regresando el cilindro B hacia la posicion iniciai, Q:,con 10 que se desactiva bl y con ello K3, por 10 que Yz se excita nuevamente.

Para evitarlo se rearma K.J, 10 que evita que se desexcite al desactivarse b.,

Fase 4:

A+B+B-A-

C:M~O

La activacion de bo provoca la excitaci6n de K4. Para gue el cilindro A regrese, en lugar de desexcitar la bob ina Yl, se desactiva el rele Kl mediante un contacto cerrado del @:&: La desexCitaclon de Kl provoca la de Kz, la de Kz provoca la de K.J, Y_@_9LKLlliOVOca la de K4, con 10 gue el mando regresa a la posicion inicial.

EI rele K4 se ha realimentado, por el mismo motive que el rele Kz.

CUESTIONES

l·Resolver la secuencia A+ A- A+ A- A+ A-.

52.3

NEUMATICA INDUSTRIAL DISENO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

··f······

. -

I

AI ser una secuencia de mas de dos grupos se utilizara el ultimo procedimiento estudiado.

Circuito neumatico (Figura 24.13).

A

~~

Figura 24.13

Esquema electrico (Figura 24.14).

+

PIlE

K,

Figura 24.14

524

CAPiTULO 25

DISENO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NEUMATICOS

CIRCUITOS INTEGRADOS DE PUERTAS LOGICAS

1. INTRODUCCION

En este capitulo se realiza un recordatorio de las puertas 16gicas estudiadas en el capitulo 16, se estudian los componentes electronicos utilizados en sus construccion y las caracteristicas de las diferentes familias loqicas.

2.TIPOS DE SENALES

Se entiende por senal toda informacion de una magnitud ffsica representada por su valor 0 por la variacion del mismo. Por ejemplo, la aguja que marca la temperatura del motor de un autornovil constituye una serial, que si se encuentra en la parte negra no representa ninqun peligro, pero si Ilega a la roja obliga a parar de inmediato el motor.

Las senates pueden se analoqicas 0 digitales. Una serial analoqica (Figura 25.1), es aquella que puede tomar cualquier valor dentro de su campo de existencia. La medida de la temperatura mediante un term6metro de mercurio, de la presi6n mediante un man6metro de agujas, etc., son ejemplos de seriales analoqicas.

DC

t

Figura 25.1

'.j'''

\~ i.. 'i., "~ .,

525