BWS (sensor de aparcamiento)

BWS
(Sensor de aparcamiento)

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Sensor de aparcamiento
Este sistema es un dispositivo auxiliar para mejorar la conducción con un sistema de aviso
(indicador, zumbador) que detecta cualquier objeto que se encuentre a menos de 120 cm de
distancia en dirección recta hacia atrás y de 60 cm en la dirección de las esquinas, y que, a
continuación, indica su proximidad si el coche se mueve a menos de 10 km/h o si el conductor
está aparcándolo. No obstante, este sistema no exime al conductor de su obligación de prestar la
atención debida.
A causa de lo limitado del alcance de detección y de la identificación de objetos, el conductor no
debe confiar ciegamente en el sistema y debe prestar atención en todas las direcciones.

1. Componentes

A. ECM del BWS

(1) Cuando se circula marcha atrás y si se detecta un objeto, éste producirá un sonido
cambiante cuando recibe una señal de ultrasonidos procedente del sensor instalado en el
paragolpes trasero.
(2) Cuando el sensor de ultrasonidos no funciona bien, se produce un sonido de aviso que
indica el tipo de avería.

Σ Está instalado en el panel izquierdo del maletero.

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B. Sensor de ultrasonidos (conjunto del sensor)

(1) Tipo de sensor
c Sensor “L”: Sensor instalado en el lado izquierdo del paragolpes.
d Sensor “C”: Sensor instalado en el centro del paragolpes
e Sensor “R” Sensor instalado en el lado derecho del paragolpes.

(2) Terminología del sensor ultrasónico

c TX: Transmisor de la onda original.
d RX: Receptor de la onda reflejada.

2. Funcionamiento
A. Características generales del BWS
(1) Tensión nominal: 12,0 V CC
(2) Tensión de funcionamiento: 9,0 ~ 16,0 V CC
(3) Temperatura de funcionamiento: -30 ºC ~ +80 °C
(4) Temperatura de conservación: -40 ºC ~ +85 °C
(5) Alcance de detección: 40 cm ~ 120 cm
(6) Corriente de funcionamiento
- ECU: menos de 600,0 mA (12,0 V CC)
- Sensor: menos de 20 mA (8,0 V CC)
(7) Frecuencia de funcionamiento: 40 kHz ± 5 kHz
(8) Velocidad admisible: menos de 10 km/h

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B. Método para probar el sensor ultrasónico del BWS

Después de haber colocado un objeto cualquiera detrás del coche, mueva éste variando su
posición para que la distancia al objeto esté entre 120 cm y 25 cm y mida las distancias a las que
se producen el primer sonido de aviso, el segundo y el tercero.

OBJETO NORMALIZADO: 80 θ

C. Alcance de detección de un objeto individual por el sensor ultrasónico del BWS

(1) Alcance de detección horizontal: a 70 ± 5 cm 100° mín. , a 100 ± 5 cm 40° mín.
(2) Alcance de detección vertical: a 50 ± 5 cm 60º ± mín. , a 110 ± 5 cm 20° mín.

Alcance de detección vertical 10′ 0′ 10′

Alcance de detección horizontal
20′ 20′
30′ 30′
100
40′ 40′

80
50′ 50′

60′ 60 60′

70′ 40 70′

80′ 20 80′

90′ 90′
100 80 60 40 20 20 40 60 80 100

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D. Alcance de detección del BWS y método de aviso

El aviso se produce cuando el objeto está próximo al sensor trasero del coche, de la forma
siguiente:
Etapa C I, D Diferencia Método de aviso (diferencia: ± 10%)
de
distancias

81 – 120
1ª etapa Ninguna ± 15 cm
(cm)

2ª etapa 41 -80 (cm) ± 10 cm

3ª etapa inferior a 40 (cm) ± 10 cm

E. Método de aviso cuando el sensor ultrasónico del BWS no funciona bien

Una vez que se suministra corriente eléctrica, si se ha puesto la palanca de cambio en
marcha atrás (“R”), se producen los siguientes sonidos, según el sensor que falla.

Condición Método de aviso (diferencia de tiempos: ± 10%)

Suministro de
corriente

Normal

Fallo del sensor I

Fallo del sensor C

Fallo del sensor D

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3. Características técnicas
A. Esquema del circuito ECU del BWS

ALIMENTACIÓN SENSOR (8 V)
ALIMENTACIÓN LUZ
MARCHA ATRÁS (12 V)

MASA SENSOR

MASA

SENSOR “I”

SENSOR “C”:

ZUMBADOR

ZUMBADOR

SENSOR “D”

B. Esquema del circuito del sensor ultrasónico del BWS

Generación de
la emisión del
sensor

Sensor
de PZT
AMP y FPB

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C. Esquema aproximado de colocación y funcionamiento del sensor ultrasónico del BWS

(1) Método de detección directa (TX ⇒ RX del sensor): Sensor I ⇒ Sensor I, Sensor C ⇒
Sensor C, Sensor D ⇒ Sensor D
(2) Método de detección indirecta (TX ⇒ RX del sensor): Sensor C ⇒ Sensor I, Sensor C ⇒
Sensor D
Entre los cinco métodos anteriores, el objeto se detecta con aquél que lo detecta más cerca, y
esta señal tiene prioridad.

Unidad Zumbador

Paragolpes
Sensor “I” Sensor “C” Sensor “D”

D. Frecuencia de emisión de los tres sensores ultrasónicos del BWS

(1) Intervalo de tiempos de emisión para un sensor (T4): 65 ± 2 ms
(2) Frecuencia de emisión del sensor (T5): 325 ± 5 ms

Sensor “I”: transmitiendo

Sensor “I”: recibiendo

Sensor “C”: transmitiendo

Sensor “C”: recibiendo
Sensor “D”: transmitiendo
Sensor “R” recibiendo
Sensor “C”: transmitiendo
Sensor “L”: recibiendo
Sensor “C”: transmitiendo
Sensor “R” recibiendo

T1: 400±20 µs, T2: 37±2 ms, T3: 28±2 ms, T4: 65±2 ms, T5: 325±5 ms

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4. Asignación de patillas del conector

A. Conector

B. Función de la patilla del conector

N.º de la patilla Función de la patilla N.º de la patilla Función de la patilla
1 TX, sensor D 8 N.C
2 TX, sensor C 9 RX, sensor C
3 RX, sensor C 10 RX, sensor I
4 Zumbador 11 N.C
5 8 V (alimentación sensor) 12 N.C
6 Masa del sensor 13 Masa
7 TX, sensor I 14 Luz de marcha atrás (12 V)

C. Conector del sensor

N.º de la patilla Función de la patilla Color del cable
1 Masa (Masa del sensor) Negro
2 8 V (alimentación sensor) Rojo
3 RX Verde
4 TX Azul

D. Situación del zumbador

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5. Otros elementos
A. El sistema puede funcionar de forma anormal en los casos siguientes:
(1) Cuando el sistema se ha congelado (si se descongela el sistema, funcionará
normalmente).
(2) Cuando hay materias extrañas, como nieve o gotas de agua, que cubren la superficie del
sensor.
(Si se eliminan las materias extrañas u otros impedimentos que puedan encontrarse en
la superficie del sensor, el sistema funcionará con normalidad.)
B. El alcance de detección puede reducirse en los casos siguientes:
(1) Cuando hay materias extrañas, como nieve o gotas de agua, que cubren la superficie del
sensor.
(Si se eliminan dichas materias extrañas, se recuperará el alcance de detección.)
(2) Cuando la temperatura ambiente es muy alta o muy baja.
(3) Cuando el objeto tiene un tamaño inferior a 14 cm de diámetro o a 1 m de largo.
C. El sistema puede funcionar de forma anormal en los casos siguientes:
(1) Cuando el coche va marcha atrás en pavimentos irregulares, de gravilla, en superficies
inclinadas o entre hierbas.
(2) Cuando el objeto que produce las ondas de ultrasonidos está próximo al sonido de la
bocina de vehículos, al ruido de escape de motos o al ruido del aire de los frenos
neumáticos de vehículos de gran tamaño.
(3) Cuando llueve mucho o se producen salpicaduras de agua.
(4) Cuando se utiliza un receptor de radio cerca del sensor.
(5) Cuando el sensor está cubierto de nieve.
D. El sistema puede no detectar los objetos siguientes:
(1) Un objeto afilado o delgado, como una cuerda.
(2) Un material que absorba fácilmente las ondas sonoras, como tela de algodón, esponja o
nieve.
E. Precauciones durante la prueba del sensor
(1) No suministre tensión de CC al RX o al TX del sensor.
(2) No toque con objetos afilados la superficie del sensor y no le dé golpes.
F. Otras precauciones
(1) Puede que el aviso de alerta no se produzca, dependiendo de la velocidad de marcha
del vehículo o de la forma de los objetos que se trata de detectar.
(2) Si se varía la altura del paragolpes o la instalación del sensor o si se instala dentro del
alcance de detección un accesorio que no estaba incluido en el coche a su entrega, el
sistema puede funcionar mal.

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(3) Tenga en cuenta que el sistema puede no detectar objetos que se encuentren a menos
de 30 cm del sensor.
(4) Elimine con un paño suave cualquier materia extraña que pueda depositarse en el
sensor; si el sensor indica mal funcionamiento, puede deberse a que esté cubierto con
nieve o agua, o a que se haya congelado.
(5) No presione con fuerza la superficie del sensor, no la golpee con objetos duros y no la
arañe.
(6) Si deja a otra persona un vehículo equipado con este sistema, infórmele del contenido
del manual del usuario.

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