DOMOTICA Habitacion Controlada Por Voz para Personas Con Discapacidades Fisicas

PROYECTO DE GRADO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD EL BOSQUE
Sistema de control en el hogar para personas cuadrapléjicas
Autores: Cesar Mauricio Perdomo Rozo, Javier Enrique Bocanegra Palma
Bogotá, Enero de 2009

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SISTEMA DE CONTROL EN EL HOGAR PARA PERSONAS
CUADRAPLÉJICAScc
Cesar Mauricio Perdomo Rozo
Javier Enrique Bocanegra Palma
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SISTEMA DE CONTROL EN EL HOGAR PARA PERSONAS
CUADRAPLÉJICAScc
Cesar Mauricio Perdomo Rozo
Director
Ingeniera Sandra Patricia Guevara
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
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Agradecemos a la Universidad El Bosque y a la Facultad de
Ingeniería Electrónica, por su constante colaboración y apoyo
en el proceso de formación y en el desarrollo de nuestro
proyecto de grado. Especialmente a los ingenieros: Sandra
Guevara, Ernesto Sabogal y la Diseñadora Industrial Rosario
Veloza.

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A Dios por darme la fuerza necesaria

Para poder afrontar y culminar con éxito
Este gran reto.
A mis padres Uldarico Bocanegra

Y Raquel Palma por brindarme el apoyo
La confianza para poder culminar esta meta.
A mis compañeros y profesores de

Los cuales aprendí todas sus enseñanzas....
A todos Gracias.....

El Sistema de control en el hogar, tiene como propósito generar

un mejor nivel de vida y de confort a las personas cuadrapléjicas
con capacidad de habla, proporcionando mayor comodidad
llevando una vida amena en su habitación, sin necesidad de
estar asistidos las 24 horas.
A partir de estas necesidades surge la idea de controlar ciertos

dispositivos de uso cotidiano, como lo es el televisor, la puerta,
el bombillo y la seguridad de las ventanas, por medio de una
solución que está compuesta por un controlador, un
computador, el sensor de seguridad, un micrófono y actuadores
que llevan a cabo las órdenes; generando un sistema domótico
que cuenta con un programa de reconocimiento de voz,
realizando el procesamiento de las órdenes emitidas por el
usuario.
Por último, se implementó este sistema de control por voz para

la ejecución de instrucciones previamente configuradas desde la
interfaz, sin que el usuario tenga contacto físico con el modulo
central.
! " Discapacitados, reconocimiento de voz,

domótico.
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?he control system at home, aims to create a better standard of
living and comfort to people quadriplegic with the ability to
speak, providing more comfort wearing a pleasant life in your
room, without the need to be assisted 24 hours.
From these requirements the idea of monitoring devices for

everyday use, as is the ?V, the door, the light bulb and security
of the windows, through which a solution is comprised of a
controller, a computer, the safety sensor, a microphone and
actuators that carry out orders, creating an automation system
that has a voice recognition software, making the processing of
the orders issued by the user.
Finally, this system was implemented to control the execution of

instructions by voice from the pre-configured interface, without
the user having physical contact with the central module.
l# " People quadriplegic, speech recognition, home

automation
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. ?ítulo ............................................................................................................ c
2. Introducción.................................................................................................. c
. Definición del problema ................................................................................. 2c
4. Antecedentes ................................................................................................ c
4. Universidad El Bosque ........................................................................... c
4.2 Universidad del Valle ............................................................................. 4c
4. Universidad Nacional ............................................................................. 4c
4.4 Universidad de los Andes ....................................................................... 4c
4.5 Universidad Javeriana............................................................................ 5c
4.6 Universidad Autónoma .......................................................................... 5c
4.7 Universidad Industrial de Santander ....................................................... 6c
4.8 Universidades Del Exterior ..................................................................... 6c
4.8. Universidad de Málaga........................................................................ 6c
4.8.2 Universidad de las Américas ................................................................ 6c
5. Bases teóricas ............................................................................................... 7c
5. Generalidades domótica ........................................................................ 7c
5.. Definición .......................................................................................... 9c
5..2 Aplicaciones ....................................................................................... 9c
5.2 Estándares domótica ........................................................................... c
5.2. CENELEC ......................................................................................... c
5.2.2 ASIMELEC ........................................................................................ c
5.2. AENOR ............................................................................................ 2c
5.2.4 CEBUS ............................................................................................. 4c
5.2.5 EIB .................................................................................................. 5c
5.2.6 KONNEX/KNX ................................................................................... 6c
5.2.7 X- ............................................................................................... 7c
5.2.8 ZIGBEE ........................................................................................... 8c
5.2.9 BA?IBUS......................................................................................... 9c
5.2. Lonworks ....................................................................................... 2c
5.2. EHS .............................................................................................. 2c
5.2.2 UpnP ............................................................................................. 2c
5. Reconocimiento de voz ........................................................................ 22c
5. . Procesamiento de la voz en el dominio del tiempo .............................. 24c
5. .2 Energía y magnitud .......................................................................... 25c
5. . Estimación espectral por predicción lineal (LPC) ................................. 26c
5. .4 Modelos de señales .......................................................................... 27c
5. .5 Procesos discretos y Cadenas ocultas de Markov (HMM) ..................... 28c
5.4 Análisis fonético .................................................................................. 29c
5.5 Procesamiento de señal de voz ............................................................ c
6. Estado del arte ............................................................................................ c
6. Nivel Nacional ..................................................................................... 2c
6.. Wilcatec Ltda ................................................................................... 2c
6..2 Home & Office ?echnologies De Colombia S.A.................................... 4c
6.2 Nivel Internacional .............................................................................. 6c
6.2. BJC ................................................................................................. 6c
6.2.2 PROINSSA ....................................................................................... 9c
6.2. Domotic ........................................................................................... 4c
7. Glosario de términos .................................................................................... 42c
8. Justificación ................................................................................................ 44c
8. Sociales .............................................................................................. 45c
8.2 ?ecnológicos ....................................................................................... 45c
8. Económicos ........................................................................................ 46c
9. Objetivos .................................................................................................... 47c
9. Objetivo General ................................................................................. 47c
9.2 Objetivos Específicos ........................................................................... 47c
. Requerimientos ......................................................................................... 47c
. Requerimientos Generales ................................................................. 48c
.2 Descripción general de los módulos y elementos necesarios para
desarrollar el proyecto .............................................................................. 48c
. Características ?écnicas ..................................................................... 5c
. . Etapa captura................................................................................. 5c
. .2 Etapa de tratamiento de señal ......................................................... 5c
. . Comparación y validación................................................................ 5c
. .4 Etapa de potencia .......................................................................... 5 c
. .5 Etapa actuadores ........................................................................... 54c
.4 Requerimiento industrial .................................................................... 55c
.4.c Requerimientos de interfaz ......................................................... 55c
. Diseño global ............................................................................................ 57c
. Alternativa No. ............................................................................... 57c
... Diagrama de bloques ..................................................................... 58c
..2. Bloque Micrófono .......................................................................... 58c
.. Bloque PC ...................................................................................... 59c
..4 Bloque controlador ......................................................................... 6c
..5 Bloque Potencia ............................................................................. 64c
..6 Bloque Actuadores.......................................................................... 66c
..7 Bloque sensor ................................................................................ 68c
..8 Bloque Alarma ................................................................................ 68c
.2 Alternativa No. 2 ............................................................................... 69c
.2.. Diagrama de bloques ..................................................................... 7c
.2.2 Bloque Micrófonos .......................................................................... 7c
.2. Bloque Comparador ........................................................................ 72c
.2.4 Bloque Controlador ......................................................................... 7 c
.2.5 Bloque Potencia ............................................................................. 75c
.2.6 Bloque Actuadores.......................................................................... 78c
.2.7 Bloque Sensor ................................................................................ 79c
.2.8 Bloque Almacenamiento .................................................................. 8c
. . Comparación .................................................................................... 8c
.4 Selección de alternativa ..................................................................... 8 c
2. Diseño detallado ........................................................................................ 8 c
2. Bloque Micrófono .............................................................................. 8 c
2.. Selección de micrófono ................................................................... 84c
2..2 Diagrama de flujo ........................................................................... 85c
2.2 Bloque PC ......................................................................................... 85c
2.2. Selección de adaptador bluetooth .................................................... 86c
2.2.2 Diagrama de flujo ........................................................................... 86c
2.2. Diagrama de flujo software de reconocimiento de voz ...................... 87c
2.2.4 Comunicación UAR? del PC ............................................................. 87c
2. Bloque microcontrolador .................................................................... 89c
2. . Selección del microcontrolador ........................................................ 89c
2. .2 Esquematico microcontrolador......................................................... 9c
2. . Cálculos ......................................................................................... 9c
2. .4 Diagrama de flujo del bloque .......................................................... 92c
2. .5 Diagrama de flujo del programa microcontrolador ............................ 9 c
2. .6 Caracterisitcas electricas ................................................................. 94c
2. .7 Análisis .......................................................................................... 94c
2. .8 Driver RS2 2 - ?? ......................................................................... 95c
2.4 Bloque potencia ................................................................................ 98c
2.4. Selección de puente H .................................................................... 99c
2.4.2 Selección de relé .......................................................................... 4c
2.5 Bloque actuadores ........................................................................... 8c
2.5. Selección de brazo electromecánico de puerta................................ 8c
2.5.2 Selección de control remoto infrarrojo ........................................... c
2.6 Bloque sensor ventana .................................................................... 6c
2.6. Selección de sensor ventana ......................................................... 6c
2.6.2 Diagrama de flujo del bloque ........................................................ 8c
2.7 Bloque Alarma ................................................................................ 8c
2.7. selección de la bocina ................................................................... 8c
2.7.2 Diagrama de flujo del bloque ........................................................ 2c
2.8 Modulo central ................................................................................ 2c
2.8. Panel indicadores luminosos .......................................................... 2c
2.8.2 Conectores ................................................................................... 2 c
2.9 Integración de los módulos .............................................................. 25c
2. Diseño Industrial ........................................................................... 26c
2.. Hardware ................................................................................... 26c
2.9.2 Software ...................................................................................... 29c
2.9. Planos distribucion de actuadores .................................................. 29c
. Implementación ....................................................................................... c
. Bloque módulo central ..................................................................... c
.2 Bloque Micrófono ............................................................................ 5c
. Actuador puerta .............................................................................. 7c
.4 Bloque potencia .............................................................................. 4c
.5 Bloque Sensor ventana .................................................................... 44c
.6 Bloque PC ....................................................................................... 46c
.7 Cableado ........................................................................................ 47c
.8 Software reconocimiento de voz ....................................................... 52c
4. Pruebas................................................................................................... 56c
4. Plan de pruebas .............................................................................. 56c
4.2 Condiciones de prueba .................................................................... 56c
4. Pruebas software reconocimiento de voz .......................................... 58c
4. . Comandos de voz ......................................................................... 58c
4. .2 Comunicación serial ...................................................................... 6c
4.4 Prueba sobre el actuador para puerta ............................................... 6c
4.5 Prueba sobre el sensor de ventana ................................................... 6c
4.6 Prueba control televisor ................................................................... 6c
4.7 Prueba actuador bombillo ................................................................ 6 c
4.8 Prueba hardware modulo central ...................................................... 64c
4.9 Integración de módulos software y hardware .................................... 64c
5. Manuales ................................................................................................ 66c
5. ista de componentes ...................................................................... 66c
5.2 Instalación ...................................................................................... 67c
5.2. Instalación módulo central ............................................................ 67c
5.2.2 Instalación del sensor de seguridad ventana .................................. 69c
5.2. Instalación brazo electro-mecánico puerta ..................................... 69c
5.2.4 Instalación conexión bombillo ....................................................... 7c
5.2.5 Instalación computador ................................................................ 7 c
5. Operación ....................................................................................... 8c
5.4 Especificaciones .............................................................................. 8 c
6. Resultados .............................................................................................. 84c
7. Discusión ................................................................................................ 85c
8. Conclusiones ........................................................................................... 87c
9. Referencias documentales ........................................................................ 87c
2. Anexos .................................................................................................... 9c

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Figura Diagrama de bloques .......................................................................... 48c
Figura 2 Diagrama en bloques alternativa ...................................................... 58c
Figura Diagrama Flujo PC .............................................................................. 6c
Figura 4 Diagrama de flujo controlador ............................................................. 62c
Figura 5 Diagrama en bloques alternativa 2 ...................................................... 7c
Figura 6 Diagrama de flujo, bloque microfono ................................................... 85c
Figura 7. Diagrama Flujo Bloque PC .................................................................. 86c
Figura 8 Diagrama de flujo software reconocimiento de voz ............................... 87c
Figura 9. Diagrama DB9 ................................................................................... 88c
Figura Esquemático microcontrolador ........................................................... 9c
Figura Diagrama flujo bloque microcontrolador ............................................. 92c
Figura 2 Diagrama Bloque Programa ............................................................... 9 c
Figura . Adaptación de niveles RS2 2/??,[48, ........................................... 95c
Figura 4. Diagrama esquemático MAX2 2,[49, ............................................. 96c
Figura 5 Diagrama esquemático Max 2 2 ........................................................ 97c
Figura 6. Diagrama de conversión................................................................... 97c
Figura 7 Diagrama esquemático conversión RS2 2-?? ................................... 98c
Figura 8. Características transistor 2n2222 .................................................... c
Figura 9. Dos estados básicos de un puente h. .............................................. c
Figura 2 Malla superior puente H .................................................................. c
Figura 2. Esquemático puente H ................................................................... 4c
Figura 22. Diagrama Flujo Bloque Potencia ..................................................... 5c
Figura 2 Esquemático control bombillo .......................................................... 6c
Figura 24. Esquemático control puerta ............................................................ 9c
Figura 25. Fines de carrera puerta .................................................................. 9c
Figura 26 Esquemático matriz de contactos ..................................................... c
Figura 27 Esquemático módulo televisor ......................................................... 4c
Figura 28 Diagrama Flujo Bloque Actuador...................................................... 5c
Figura 29 Esquemático sensor magnético ........................................................ 7c
Figura . Diagrama flujo Sensor ................................................................... 8c
Figura . Esquemático bocina ....................................................................... 9c
Figura 2. Piezo Electric Buzzer ...................................................................... 2c
Figura . Diagrama Flujo Alarma .................................................................. 2c
Figura 4 Esquemático panel de indicadores ................................................... 22c
Figura 5 Panel de conectores........................................................................ 24c
Figura 6 Esquemático general....................................................................... 25c
Figura 7 Rótulo anterior ............................................................................... 27c
Figura 8 Rótulo posterior .............................................................................. 28c
Figura 9. Diagrama circuito impreso final ...................................................... c
Figura 4. Cara superior circuito impreso ........................................................ c
Figura 4. Cara inferior circuito impreso .......................................................... 2c
Figura 42 Mascara de componentes ................................................................ 2c
Figura 4 Circuito impreso con componentes soldados..................................... c
Figura 44 Implementación modulo central ...................................................... c
Figura 45 Vista posterior modulo central ......................................................... 4c
Figura 46. Micrófono Motorola HS-85 ............................................................ 6c
Figura 47 Accesorios micrófono Motorola HS85.............................................. 6c
Figura 48. Diagrama de instalación Micrfono. Fuente,[46 ............................... 7c
Figura 5. Brazo electromecánico para puerta ................................................. 8c
Figura 5. Soporte en aluminio para actuador puerta....................................... 9c
Figura 5. Actuador puerta anclado sobre pivote ............................................. 9c
Figura 52. Vista general actuador puerta......................................................... 4c
Figura 5 . Anclaje a puerta de actuador.......................................................... 4c
Figura 54 Conexiones actuador puerta ............................................................ 4c
Figura 55 Esquemático puente H .................................................................... 42c
Figura 56 Cara superior puente H ................................................................... 42c
Figura 57 Mascara de componentes puente H ................................................. 4 c
Figura 58 Puente H implementado .................................................................. 4 c
Figura 59. Sensor Magnético .......................................................................... 45c
Figura 6 Sensor Magnético instalado en el marco de la ventana...................... 45c
Figura 6 Sensor magnético instalado en la ventana maximizado ..................... 46c
Figura 62. Adaptador USB-Bluetooth............................................................... 46c
Figura 6 Canaleta de plástico y accesorios ..................................................... 47c
Figura 64 Canaleta actuador para puerta ........................................................ 48c
Figura 65 Canaleta sensor de ventana ............................................................ 49c
Figura 66 Canaleta cableado actuadores y leds indicadores .............................. 5c
Figura 67 Canaleta bombillo ........................................................................... 5c
Figura 68. Interfaz Grafica. Programa Reconocimiento ..................................... 5 c
Figura 69. Interfaz de Ayuda Programa........................................................... 54c
Figura 7. Interfaz Grafica "Acerca de" ........................................................... 55c
Figura 7 Interfaz Grafica ista de Comandos ................................................. 56c
Figura 72 Conexiones con canaleta ................................................................. 68c
Figura 7 Conectores modulo central (Alimentación, DB-25,Boton Reset).......... 68c
Figura 74 Instalación sensor ventana .............................................................. 69c
Figura 75 Soporte para el brazo electro-mecánico ........................................... 7c
Figura 76 Instalación brazo electro-mecánico .................................................. 7c
Figura 77 Conectores Brazo-Electromecánico, Brazo-Electromecánico, Bombillo . 7c
Figura 78 Conexión bombillo .......................................................................... 72c
Figura 79 Modulo Central con conectores ........................................................ 72c
Figura 8 Modulo Central ƛ Indicadores .......................................................... 7 c
Figura 8 Instalación cable USB serial .......................................................... 74c
Figura 82 Instalación cable USB serial 2 .......................................................... 75c
Figura 8 Instalación cable USB serial .......................................................... 75c
Figura 84. Cable Conexión PC-Modulo Central ................................................. 76c
Figura 85 Diagrama de instalación micrfono .................................................... 77c
Figura 86 Adaptador USB-Bluetooth................................................................ 77c
Figura 87 Adaptador USB-Bluetooth................................................................ 78c
Figura 88 Archivos. Programa Reconocimiento ................................................ 78c
Figura 89 Instalación engine ....................................................................... 79c
Figura 9 Instalación engine 2 ....................................................................... 79c
Figura 9 Instalación Engine ....................................................................... 79c
Figura 9 Instalación SAPI ............................................................................. 8c
Figura 9 Interfaz reconocimiento de voz........................................................ 8c
Figura 94 istado de Comandos...................................................................... 82c
Figura 95 Como usar el programa................................................................... 8 c

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?abla Niveles de domotización....................................................................... 2c
?abla 2. Comparación de alternativas ............................................................... 8c
?abla Selección micrófono ............................................................................. 84c
?abla 4. Selección Adaptador-Bluetooth ............................................................ 86c
?abla 5 Descripción de pines DB9 ..................................................................... 88c
?abla 6. Selección microcontrolador.................................................................. 89c
?abla 7. Características eléctricas microcontrolador PIC 6F87 A ....................... 94c
?abla 8 Selección driver RS2 2 ........................................................................ 96c
?abla 9 Selección puente H .............................................................................. 99c
?abla Selección transistor Darlington NPN .................................................... 99c
?abla Selección transistor Darlington PNP................................................... c
?abla 2 Selección transistor NPN .................................................................. c
?abla . Selección de relés ........................................................................... 4c
?abla 4 Selección de Motor .......................................................................... 8c
?abla 5 Selección de control ......................................................................... c
?abla 6. Selección de Sensor ........................................................................ 6c
?abla 7. Selección de Alarma ........................................................................ 8c
?abla 8 Componentes utilizados ................................................................... 4c
?abla 9 Componentes utilizados ................................................................... 44c
?abla 2 Plan de pruebas............................................................................... 57c
?abla 2 Prueba de comandos de voz ............................................................. 59c
?abla 22 Prueba de comunicación serial .......................................................... 6c
?abla 2 Prueba de actuador para puerta ....................................................... 6c
?abla 24 Prueba de actuador para puerta con rediseño de puente H ................ 6c
?abla 25 Prueba sensor ventana..................................................................... 6c
?abla 26 Prueba de control televisor ............................................................... 62c
?abla 27 Prueba actuador bombillo................................................................. 6 c
?abla 28 Prueba actuador bombillo................................................................. 64c
?abla 29 Pruebas de integración..................................................................... 65c
?abla Especificaciones del sistema domótico .............................................. 8 c
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c
?
Sistema de control en el hogar para personas cuadrapléjicas.
. (
A pesar de los nuevos avances en la medicina, es evidente que las personas
discapacitadas siguen limitadas en sus vidas ya sea en el trabajo o en su hogar,
debido a que los desarrollos en el área de la domótica no han tenido un enfoque
hacia la población discapacitada, sino al confort. Es fundamental para todo ser
humano tener un correcto desempeño en el lugar de mayor permanencia, en el
caso de las personas cuadrapléjicas, la habitación.
Este proyecto fue un aporte a todas las personas cuadrapléjicas con capacidad
de habla, para llevar una vida más independiente en su habitación, sin necesidad
de estar asistidos las 24 horas para realizar tareas cotidianas como ver televisión,
abrir una puerta entre otras. Aquí se presentaron dos alternativas de solución, la
primera se compone por un controlador, un computador que ejecuta un software
de reconocimiento de voz, el sensor de seguridad para una ventana, micrófono y
actuadores que llevan a cabo las órdenes. a segunda alternativa está compuesta
por un sistema de reconocimiento de voz que se realiza a través de un controlador
y comandos predefinidos en un dispositivo de almacenamiento externo. Estas dos
alternativas permitieron generar un sistema domótico basado en reconocimiento
de voz, selección y ejecución de la orden dada por el usuario.
a alternativa basada en reconocimiento de voz por medio del PC, fue la
implementada, esta se fundamentó en cuatro bloques principales, el primero
captura la señal mediante un micrófono bluetooth ubicado en la oreja del usuario,

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c
el segundo bloque se encarga de recibir la señal y analizarla por medio de un
software de reconocimiento de voz, éste a su vez se encarga de enviar los
comandos respectivos al siguiente bloque, este es un módulo central que se
encarga de decodificar la orden y procede a ejecutarla, a través del último bloque
en el que se encuentran actuadores para puerta, luz, televisor y un sensor de
seguridad. Se entrego un prototipo funcional que consta de un modulo de control
con conectores e indicadores luminosos, un brazo electromecánico acoplado a una
puerta, un sensor instalado en una ventana, indicadores luminosos tipo ED en
puerta y ventana todo lo anterior en correcto funcionamiento y además con un
correcto control de un bombillo y las funciones básicas de un televisor.
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A pesar de los nuevos avances en la medicina, es evidente que las personas
discapacitadas siguen limitadas en sus vidas ya sea en el trabajo o en su hogar. Es
fundamental para todo ser humano tener un correcto desempeño en el lugar de
mayor permanencia, en el caso de las personas cuadrapléjicas es la habitación.
as limitaciones en discapacitados con lesiones de médula espinal, cuadrapléjicos
con capacidad de habla, no posibilitan el desarrollo de las tareas cotidianas en su
lugar de vivienda, los priva de autosuficiencia siendo necesaria una persona de
tiempo completo que pueda suplir todas sus necesidades motrices y de
mantenimiento diario como lo es la alimentación, el vestirse, el entretenimiento y
acciones cotidianas, que para una persona con motricidad plena es una tarea sin
ninguna dificultad, pero en condiciones de invalidez cuádruple son imposibles de
realizar sin ayuda de otra persona o tecnología facilitadora para este tipo de
2
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c
acciones, dentro de las que se puede encontrar el manipular la iluminación de una
habitación, el verificar la seguridad del hogar monitoreando y operando sus vías de
acceso como puertas y ventanas, y por supuesto el desplazamiento de un lugar a
otro dentro de la vivienda.
os sistemas modernos domóticos no se han enfocado a personas con
limitaciones físicas, sino para personas con movilidad total que buscan satisfacer
sus necesidades de ocio, entretenimiento y comodidad. Presentan un alto costo de
adquisición por lo que la mayoría de personas discapacitadas no pueden hacer uso
de ellos, especialmente en países en vía de desarrollo como Colombia en el cual los
avances tecnológicos son inalcanzables para la mayor parte de la población.
ù
4.1 Universidad El Bosque
En la universidad El Bosque se realizó un trabajo de grado perteneciente a la
línea de investigación en telecomunicaciones e inteligencia artificial de la facultad
de ingeniería de sistemas, este trata de la simulación de un ambiente domótico
con tecnología JINI. El objetivo general de este proyecto es estudiar la tecnología
JINI en términos de arquitectura, funcionalidad y control de dispositivos domóticos
a partir de una simulación de un ambiente domótico bajo una federación JINI, e
implementada a partir de una aplicación de muestra programada en lenguaje JAVA
utilizando la tecnología JINI con una interfaz swing. ?rabajo realizado en el 26
por Diego Javier Silva Abello, Universidad El Bosque, Facultad de Ingeniería de
Sistemas.
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4.2 Universidad del Valle
En la Universidad del Valle se realizó una aplicación de las comunicaciones
inalámbricas a la domótica, en el artículo consultado se muestra un modelo que
permite el control de electrodomésticos a través de la integración de los protocolos
X- y WAP. Para esto se definió un modelo en el que un usuario puede modificar
el estado de sus electrodomésticos (prender y apagar) por medio de un teléfono
móvil celular. os autores de este proyecto son Alexander Vera (Ing. Electrónico),
Andrés Alarcón (Ing. Electrónico), Oscar Polanco (Ing. Electricista), Rubén Nieto
(Ing. Electricista) y Álvaro Bernal (Prof. Ingeniería eléctrica y electrónica
Universidad Del Valle). Proyecto Revisado Abril de 24 [,.
4. Universidad Nacional
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4.4 U
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c e
4
% ! , !(-./0
c
transmisión, topología de la red, arquitectura, ancho de banda, modos de
transmisión, interferencias; el tercero está dedicado al modelamiento matemático
de la línea de transmisión, de los filtros, de los circuitos de acondicionamiento de la
señal de datos y del demodulador. El cuarto y último tema aborda algunas
aplicaciones de transmisión de información través de la red eléctrica domiciliaria. El
autor de este proyecto es el docente del área de Comunicaciones, Facultad de
Ingeniería Electrónica, Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia. Proyecto
realizado en el 25 por Hernán Páez Penagos e-mail: hpaz@uniandes.edu.co
[29,
4.5 Universidad Javeriana
En la Universidad Javeriana se está desarrollando sistema de manejo remoto de
dispositivos domésticos donde el usuario se conecta a Internet por medio de un
dispositivo móvil o PC convencional, a través de una red inalámbrica de
transmisión de datos o de un acceso físico (telefónico, fibra óptica, entre otros)
respectivamente. Dentro del proceso de navegación, el usuario ingresa a la página
principal para el control remoto de dispositivos domésticos, donde el sistema
distingue el tipo de dispositivo usado para el ingreso. os autores del proyecto son
Germán Eduardo Castro Díaz, Wilson Yesid Guzmán Arias, Karín Mónica Munar
Bohórquez. [ 5,
4.6 Universidad Autónoma
En la Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Autónoma de
Bucaramanga se está desarrollando un proyecto de diseño bajo el título ƠDiseño
5
% ! , !(-./0
c
construcción y pruebas de un modelo físico de un sistema domóticoơ en el cual
controlan alarmas contra incendios, sistemas de temperatura y sistemas de acceso.
[,2
4.7 Uniersidad Industrial de Santander
En la facultad de ingeniería Electrónica se desarrolló una tesis bajo el título X-
Y EIB, principales protocolos aplicados en domótica los autores son Ricardo Correa
Alarcón, Pedro Ián Pérez Gayón; director Antonio Vicente Ortiz. Fue una
inestigación sobre los protocolos mencionados y su uso actual en atinoamérica,
fue hecha en el año 22 y publicada en el 2 .
4.8 Uniersidades Del Exterior
4.8. Uniersidad de Málaga
En la uniersidad de Málaga, España se realizó un artículo en el cual se presenta
una serie de mejoras para el protocolo Domótico X- destinadas a aumentar su
eficiencia, seguridad y ersatilidad. Además de esto presenta un estudio de la
tecnología ONWORKS y protocolo ON?AK os autores son Juan Carlos Martínez
(Ing. ?elecomunicaciones), Jesús Martínez (Ing. ?elecomunicaciones) y Pedro
Merino (Ph.D. Prof. ?itular Uniersidad de Málaga) [ 6,.
4.8.2 Uniersidad de las Américas
En la Uniersidad de las Américas, Puebla, México, escuela de ingeniería,
Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales se efectuó el
desarrollo de un reconocedor de dígitos con distinción de énfasis. Éste consiste un
sistema de reconocimiento de oz para el español hablado en México, capaz de
6
% ! , !(-./0
c
diferenciar entre vocales enfatizadas y noƶenfatizadas. El sistema fue entrenado
utilizando el CSU ?oolkit. Se trabajó sobre el corpus de dígitos. Este corpus
anteriormente recolectado tuvo que ser reƶetiquetado para incluir en sus
transcripciones y etiquetas las diferencias entre fonemas con y sin énfasis. Este
trabajo describe el proceso de reƶetiquetado y el entrenamiento de la red
neuronal con estos datos. Finalmente se evalúa el nivel del desempeño del nuevo
reconocedor con las herramientas del ?oolkit así como con el software de
evaluación de NIS? y se compara contra uno entrenado sin la distinción de énfasis.
os resultados obtenidos confirman nuestra hipótesis de que un reconocedor capaz
de distinguir el énfasis en las vocales presenta menos errores. Estos resultados
servirán como punto de partida para futuras investigaciones y el desarrollo de un
reconocedor de propósito general más robusto. Julio ópez Moreno, icenciatura
en Ingeniería en Sistemas Computacionales, Universidad de las Américas, Puebla,
año 2. [6,
È
5. Generalidades domótica
El término domótica, procedente de doméstico e informático, no trata de dar
nombre a una nueva tecnología, sino a un conjunto de servicios integrados en la
vivienda para una mejor gestión en aspectos como el confort, la seguridad, el
ahorro, la gestión energética, las comunicaciones, la información y la flexibilidad.
Se puede definir la domótica como la disciplina que estudia el desarrollo de
infraestructuras inteligentes, así como de tecnologías de la información, en
edificios.
7
% ! , !(-./0
c
El sector informático fue quien comenzó a utilizar el término inteligente para
distinguir aquellos terminales con capacidad de procesamiento de datos
(inteligentes), de aquellos sin esa capacidad (no inteligentes). Esta capacidad de
procesar autónomamente datos está profundamente relacionada con la utilización
de los microprocesadores o microcontroladores; así, la incorporación de éstos en
distintas áreas ha hecho que se extienda comercialmente el uso de este
calificativo.
El concepto de edificio inteligente nace en Estados Unidos a finales de los años
setenta y principios de los ochenta, cuando al auge de las telecomunicaciones se le
sumó un período de enorme actividad en la construcción de edificios de oficinas;
desde entonces se le ha denominado domótica (cuando va aplicado al hogar),
edificios inteligentes (cuando va aplicado a edificios), edificios pre cableados
(cuando incorpora una red de comunicaciones, voz/datos estructurada y
universal), edificios de altas tecnologías (capaces de utilizar tecnologías avanzadas
de comunicación e información), edificios automatizados (cuando incorporan
instalaciones de control, de servicios técnicos y seguridad) u hogares
automatizados (cuando se refiere a la vivienda). A todo esto los franceses han
respondido con una doble clasificación muy general; domótica, cuando se refiere a
la vivienda e inmótica cuando se refiere a la edificación no residencial (hospitales,
hoteles, estaciones, plantas industriales, centros comerciales). [,
8
% ! , !(-./0
c
5.1.1 Def

Por Domt a se e
t e
de la
orpora
al equ pam e
to de
uestras v v e
das
y ed os de u
a se
lla te
ología que perm ta gest o
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ortable para el usuar o, los d st
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aparatos e
stala o
es domést as trad o
ales que o
orma
u
a v v e
da (la
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, la lum
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, telev s
, et .).
5.1. Apl a o
es
as pos bles apl a o

es so

umerables dadas las pos b l dades de la
Domt a y las pos bles

e es dades de los prop os usuar os, estas so
:
a. E
el ámb to del ahorro e
ergét o
crogramación y zonificación de la climatización
cRacionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no
prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado.
cReduce la potencia contratada
cGestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas
de tarifa reducida
b. En el ámbito del nivel de confort
cApagado general de todas las luces de la vivienda
cAutomatización del apagado/ encendido en cada punto de luz
cRegulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente
cAutomatización de todos los distintos sistemas, instalaciones, equipos
dotándolos de control eficiente y de fácil manejo
9
% ! , !(-./0
c
cIntegración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
c. En el ámbito de la protección personal y patrimonial
cDetección de un posible intruso
cSimulación de presencia
cDetección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua
cAlerta médica, ?eleasistencia
cCerramiento de persianas puntual y seguro
d. En el ámbito de las omuni a iones
cControl remoto
c?ransmisión de alarmas
cIntercomunicaciones
5. Estánares omtica
Existen algunos entes e estanarizacin para sistemas omticos. CENEC
(Comité europeo e normalizacin electrotécnica), ASIMC (Asociacin
Multisectorial e mpresas spañolas e lectrnica y Comunicaciones) y ANOR
(Asociacin española e normalizacin y certificacin). Dentro e los principales
estánares se encuentran CBus, IB, KONNX/KNX, X, ZigBee, Batibus,
onworks, HS y Un, e éstos el más utilizao es el X, para una escripcin
más completa sobre estos estánares, refiérase a los anexos. A continuacin se
presentan las síntesis e estos estánares.

% ! , !(-./0
c
5.. CL
La comisión L es la encargada de elaborar normas a nivel internacional.
L se fundó en 97 , y agrupó las organizaciones LOM y L, que
eran antes responsables de la normalización electrotécnica. s una organización no
lucrativa bajo la ley de Bélgica, y tiene la sede en Bruselas.
Los actuales miembros de L son: Austria, Bélgica, hipre, República
heca, Dinamarca, stonia, Finlandia, Francia, Alemania, Grecia, Hungría, Islandia,
Irlanda, Italia, Letonia, Lituania, Luxemburgo, Malta, aíses Bajos, oruega,
olonia, ortugal, spaña, slovaquia, slovenia, Suecia, Suiza y el Reino Unido.
Albania, Bosnia/Herzegovina, Bulgaria, roacia, Rumania, ?urquía y Ucrania son
miembros afiliados con vistas a integrarse próximamente como de pleno derecho.
[8,
5.. ASIML
s la organización encargada de definir el servicio, los agentes involucrados y las
tecnologías de la domótica. Fue fundada en 984 y en la actualidad participan en
la misma más de . empresas representadas.
ASIML es la única Asociación del macrosector de las ?ecnologías de la
Información y las omunicaciones, que agrupa a fabricantes, comercializadores,
distribuidores y en el caso del sector de telecomunicaciones a instaladores,
convirtiéndose por ello dentro del mercado electrónico, en uno de los
interlocutores más cualificados ante la administración española y comunitaria y
ante el resto de las instituciones y organismos de carácter público o privado. [7,

% ! , !(-./0
c
5.2.3 A
A es una entidad dedicada al desarrollo de la normalización y la
certificación (C) en todos los sectores industriales y de servicios. ?iene como
propósito contribuir a mejorar la calidad y la competitividad de las empresas, así
como proteger el medio ambiente.
Fue designada para llevar a cabo estas actividades por la rden del Ministerio de
Industria y nergía, de 26 de febrero de 986, de acuerdo con el eal Decreto
64/985 y reconocida como organismo de normalización y para actuar como
entidad de certificación por el eal Decreto 22/995, en desarrollo de la ey
2/992, de Industria. [9,2
A continuación en la tabla se presenta la recomendación por A, para
medir el nivel de una instalación domótica. ara A, la presente tabla de
niveles de domotización pretende ser uno de los pilares fundamentales en la
certificación de una instalación domótica.
?abla iveles de domotización

c V
cc

Nº dispositivos o Puntuaciónc
condición a
cumplirc
cc V

cc c c c

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ccc6cc c

cc

cc
c
c
(c
8
ccc "c c c
;<=c c

5..4
n 984 varios miembros de la IA norteamericana (lectronics Industry
Association) llegaron a la conclusión de la necesidad de un bus domótico que
aportara más funciones que las que aportaban sistemas de aquella época (ON,
4
% ! , !(-./0
c
OFF, DIMMER xx, A OFF, etc.). Especificaron y desarrollaron un estándar
llamado CEBus (Consumer Electronic Bus), [2,.
Como protocolo las tramas definidas en CEBus pueden tener longitud variable en
función de la cantidad de datos que se necesitan transmitir. El tamaño mínimo es 8
octetos y el máximo casi octetos.
Al igual que los dispositivos EIB, los nodos CEBus tienen grabada una dirección
física prefijada en fábrica, que los identifican de forma unívoca en una instalación
domótica. Hay más de 4. millones de posibilidades.
Como parte de la especificación CEBus se ha definido un lenguaje común para el
diseño y especificación de la funcionalidad de un nodo, a este lenguaje lo han
llamado CA (Common Application anguage) y está orientado a objetos (estándar
EIA-6).
a empresa Intellon Corporation dispone del hardware y el protocolo
embarcados en un único circuito. Además proporcionan el entorno de desarrollo en
lenguaje CA compatible con sus propios circuitos así como Kits de inicio para
aquellas empresas que deseen empezar a desarrollar productos CEBus. ara
mayor información refiérase al anexo , CEbus. [2,2
5.2.5 EIB
El European Installation Bus o EIB es un sistema domótico desarrollado bajo los
auspicios de la Unión Europea con el objetivo de contrarrestar las importaciones de
productos similares que se estaban produciendo desde el mercado japonés y el
5
% ! , !(-./0
c
norteamericano donde estas tecnologías se han desarrollado antes que en Europa,
[2 ,.
El EIB (European Installation Bus) es un sistema descentralizado (no requiere de
un controlador central de la instalación), en el que todos los dispositivos que se
conectan al bus de comunicación de dato tienen su propio microprocesador y
electrónica de acceso al medio. En una red EIB podemos encontrar básicamente
cuatro tipos de componentes: módulos de alimentación de la red, acopladores de
línea para interconectar diferentes segmentos de red, y elementos sensores y
actuadores. ara mayor información refiérase al anexo 2, EIB. [22,2
5.2.6 KEX/KX
El Konnex es la iniciativa de tres asociaciones europeas:
cEIBA (European Installation Bus Association)
cBatibus Club International
cEHSA (European Home Systems Association)
Con el objeto de crear un único estándar europeo para la automatización de las
viviendas y oficinas.
os objetivos de esta iniciativa, con el nombre de "Convergencia", son:
cCrear un único estándar para la domótica e inmótica que cubra todas las
necesidades y requisitos de las instalaciones profesionales y residenciales de
ámbito europeo
cAumentar la presencia de estos buses domóticos en áreas como la
climatización o HVAC
6
% ! , !(-./0
c
cMejorar las prestaciones de los diversos medios físicos de comunicación
sobre todo en la tecnología de radiofrecuencia
cIntroducir nuevos modos de funcionamiento que permitan aplicar una
filosofía lug&lay a muchos de dispositivos típicos de una vivienda
cContactar con empresas proveedoras de servicios como las telecos y las
eléctricas con el objeto de potenciar las instalaciones de telegestión técnica de
las viviendas o domótica
El estándar KNX garantiza alta flexibilidad en el caso de cambios en las
aplicaciones del sistema, permite una utilización óptima de la energía, mejora la
seguridad de los edificios y el nivel de confort y permite reducir los costes de
operación. KNX se basa en la tecnología EIB, y expande su funcionalidad
añadiendo un nuevo medio físico al estándar EIB y los modos de configuración de
BatiBus y EHS.
5..7 X-10
X-10 es uno de los protocolos más antiguos que se están usando en aplicaciones
domóticas. Fue diseñado en Escocia entre los años 1976 y 1978 con el objetivo de
transmitir datos por las líneas de baja tensión a muy baja velocidad (60 bps en
EEUU y 50 bps en Europa) y costes muy bajos. Al usar las líneas de eléctricas de la
vivienda, no es necesario tender nuevos cables para conectar dispositivos.
El protocolo X-10, en sí, no es propietario, es decir, cualquier fabricante puede
producir dispositivos X-10 y ofrecerlos en su catálogo, eso sí, está obligado a usar
los circuitos del fabricante escocés que diseño esta tecnología. Aunque, al contrario
7
% ! , !(-./0
c
de lo que sucede con la firma Echelon y su NeuronChip que implementa onworks,
los circuitos integrados que implementan el X- tienen un royalty muy bajo (casi
simbólico).
X es un sistema basado en corrientes portadoras. ?odas las señales se
transmiten a través de la red de B? o por radiofrecuencia. Existe una versión
europea del X, el NE?BUZ X con el mismo principio de funcionamiento,
aunque en Europa ha tenido muy poca implantación. ara mayor información
refiérase al anexo 4, X-. [2 ,
5.2.8 ZIGBEE
ZigBee es una alianza, sin ánimo de lucro, de 25 empresas, la mayoría de ellas
fabricantes de semiconductores, con el objetivo de auspiciar el
desarrollo e implantación de una tecnología inalámbrica de bajo coste.
Destacan empresas como Invensys, Mitsubishi, hilips y Motorola que trabajan
para crear un sistema estándar de comunicaciones, vía radio y bidireccional, para
usarlo dentro de dispositivos de domótica, automatización de edificios (inmótica),
control industrial, periféricos de C y sensores médicos. os miembros de esta
alianza justifican el desarrollo de este estándar para cubrir el vacío que se produce
por debajo del Bluetooth.
Zigbee considera la capa física y el MAC definido por la norma IEEE 82.5.4 y
se encarga de definir las funcionalidades asociadas a la capa de red (incluyendo los
atributos de seguridad) así como el software asociado a los perfiles de
aplicaciones.
8
% ! , !(-./0
c
El IEEE 82.5.4, definido completamente desde Mayo de 2 , define una capa
física DSSS (Diect Sequence Spead Spectum) que le pemite funciona en
bandas no licenciadas ya pobladas coexistiendo con otas tecnologías. Además el
DSSS no exige una necesidad de sinconización tan gande como otas vaiantes
CDMA (como es el caso del FHSS) lo que pemite en la páctica el pode pensa en
tene edes escalables hasta cantidades muy elevadas de miembos (contempla
edes de más de 64 elementos de hecho) sin poblemas. aa mayo
infomación efiéase al anexo 5, Zigbee. [24,
5.2.9 ATIS
Este potocolo de domótica está totalmente abieto, esto es, al contaio de los
que sucede con el potocolo onTak de la tecnología onwoks, el potocolo del
atiS lo puede implementa cualquie empesa inteesada en intoducilo en su
catea de poductos.
A nivel de acceso, este potocolo usa la técnica CSMA-CA, (Caie Sense Multiple
Access with Collision Avoidance) simila a Ethenet peo con esolución positiva de
las colisiones. Esto es, si dos dispositivos intentan accede al mismo tiempo al bus
ambos detectan que se está poduciendo una colisión, peo sólo el que tiene más
pioidad continua tansmitiendo el oto deja de pone señal en el bus. Esta técnica
es muy simila a la usada en el bus euopeo EI y también en el bus del secto del
automóvil llamado CAN (Contolle Aea Netwok). aa mayo infomación
efiéase al anexo 6, atibus. [25,2
9
% ! , !(-./0
c
5.2.1 Lo

Echel
pee
tó la tec
lgía L
W e
el añ 1992, dede e
t
ce
multitud de empea vie

e ua
d eta tec
lgía paa impleme
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c
tl ditibuida y autmatizació
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e de c
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la que
impta much má la fiabilidad y butez que el peci, e debe a que dede u
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talizada, extem-a-extem,
que pemite ditibui la i

telige
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te l e
e y l actuade i
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ivel fíic al
ivel de aplicació
de la mayía
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tl. aa may i
fmació
efiéae al a
ex 7,
L
. [26,4
5.2.11 EH
El etá
da EH (Eupea
Hme ytem) ha id t de l i
te
t que la
i
dutia eupea (añ 1984), aupiciada p la Cmiió
Eupea, de cea u
a
tec
lgía que pemitiea la impla
tació
de la dmótica e
el mecad eide
cial
de fma maiva. El eultad fue la epecificació

del EH e
el añ 1992. Etá
2
% ! , !(-./0
c
basada en una topología de niveles OSI (Open Standard Interconnection), y se
especifican los niveles: físico, de enlace de datos, de red y de aplicación.
Desde su inicio han estado involucrados los fabricantes europeos más
importantes de electrodomésticos de línea marrón y blanca, las empresas
eléctricas, las operadoras de telecomunicaciones y los fabricantes de equipamiento
eléctrico. a idea es crear un protocolo abierto que permitiera cubrir las
necesidades de interconexión de los productos de todos estos fabricantes y
proveedores de servicios.
ara mayor información refiérase al anexo 8, EHS. [27,
5.2.2 pn
lug&lay (n) es una arquitectura software abierta y distribuida que permite
a las aplicaciones de los dispositivos conectados a una red intercambien
información y datos de forma sencilla y transparente para el usuario final, sin
necesidad de que este tenga que ser un experto en la configuración de redes,
dispositivos o sistemas operativos. Esta arquitectura software está por encima de
protocolos como el ?C, el D, el I, etc, y es independiente de éstos.
El n se encarga de todos los procesos necesarios para que un dispositivo u
ordenador conectado a una red pueda intercambiar información con el resto. El
n ha sido diseñado de forma que sea independiente del fabricante, sistema
operativo, del lenguaje de programación de cada dispositivo u ordenador, y del
medio físico usado para implementar la red. ara mayor información refiérase al
anexo 9, pn. [28,2
2
% ! , !(-./0
c
Como se menciona anteriormente existe una gran variedad de estándares y
protocolos aplicados a la domótica, algunos de estos ya no son aplicados
actualmente. a mayoría de estos son utilizados para mantener una
interoperabilidad con los diferentes dispositivos que existen actualmente y que se
han venido desarrollando a lo largo de la evolución de esta tecnología, algunos de
estos protocolos son desarrollados de manera propietaria para un grupo de
empresas, otros son desarrollados abiertamente para ser implementados con
cualquier dispositivo que se desarrolle, uno de estos es el protocolo X, trabaja
de manera abierta para cualquier aplicación en domótica.
Unos de los aspecto más relevantes en el proyecto es la parte del
reconocimiento de voz, a continuación se presenta algunos aspectos importante y
relevantes en cuanto a la teoría de reconocimiento s de voz.
5.3 econocimiento de voz
El reconocimiento de voz es el proceso de convertir, por medio de una
computadora, una señal acústica a una secuencia de palabras representadas en
forma de texto. as palabras reconocidas pueden servir de entrada a otros
sistemas que los requieran para realizar alguna acción.
os investigadores se han centrado en el estudio de reconocimiento de voz con
la finalidad de desarrollar una máquina capaz de reconocer voz de manera
continua, espontánea, independiente de cualquier locutor y sin restricciones de
vocabulario. Es por esta razón, que desde hace cinco décadas, se ha investigado
en reconocimiento de voz para poder realizar cualquier tipo de tarea. [5,
22
% ! , !(-./0
c
A pesar del rápido progreso inicial, las limitaciones en arquitecturas de
computadoras previnieron cualquier desarrollo comercial de sistemas de
reconocimiento de voz. Note que no obstante la taza de transferencia de datos de
voz es solamente alrededor de 5 bits por segundo, los requerimientos
computacionales asociados en la extracción de esta información son enormes. En
la última década, sin embargo, un número de sistemas comerciales han sido
exitosamente desarrollados [ 7. A pesar de estos avances, verdadero
procesamiento de voz espera aun varios años por venir. or lo tanto, un sistema
exitoso conducido por voz debe permitir tener en cuenta las limitaciones de la
tecnología actual. Estas limitaciones incluyen la dependencia de la persona que
habla, la continuidad de voz y el tamaño del vocabulario.
os sistemas independientes de la persona que habla pueden reconocer voz de
cualquier persona. os sistemas dependientes de la persona que habla deben ser
entrenados para cada usuario individual, pero típicamente tienen más altas tasas
de exactitud. os sistemas adaptables a la persona que habla, un enfoque híbrido,
inicia con plantillas independientes de la persona que habla y las adapta a usuarios
específicos sobre el tiempo sin entrenamiento explícito. os sistemas de voz
continuos pueden reconocer palabras habladas en un ritmo natural mientras que
los sistemas de palabras aisladas requieren de una pausa deliberada entre cada
palabra. No obstante más deseable, la voz continua es más difícil de procesar por
la dificultad en detectar los límites de cada palabra. El tamaño del vocabulario
puede variar de 2 palabras a más de 4, palabras. os grandes vocabularios
2
% ! , !(-./0
c
causan dificultades en mantener exactitud, pero los pequeños pueden imponer
restricciones no deseadas sobre la naturalidad de la comunicación. A menudo el
vocabulario debe ser restringido por reglas gramaticales las cuales identifican como
las palabras pueden ser habladas en el contexto. Un repaso más completo de esta
materia puede ser encontrado fácilmente [ 8.
5. .1 Procesamiento de la voz en el dominio del tiempo
Debido a la naturaleza cambiante de la voz, resulta más conveniente aplicar el
análisis a porciones de voz, ya que el interés es observar la evolución de los
distintos parámetros calculados; por ello se procesan porciones o ventanas de la
señal.
Sí nos vamos alejando poco a poco de la comparación brusca de palabras o
fonemas. Estamos llegando a un nivel superior donde el descubrimiento de la
evolución de los formantes obliga a tratar la señal con porciones de unos 2
mseg., como se menciono anteriormente.
Pero esto no es todo, cada ventana tendrá asociada un peso, es decir, no todas
las secciones tendrán mayor importancia. De esta forma las muestras quedan
ponderadas con los valores de la función escogida. En modo (Hamming) las
muestras que se encuentran en los extremos de la ventana tienen un peso mucho
menor que las que se hallan en el medio, lo cual es muy adecuado para evitar que
las características de los extremos del bloque varíen la interpretación de lo que
ocurre en la parte más significativa (central) de las muestras seleccionadas.
24
% ! , !(-./0
c
Existe un pequeño solapamiento en los extremos de las ventanas, esto con el fin
de proporcionar una mejor calidad en los resultados obtenidos ya que los valores
(de la ventana) en sus extremos, quedan muy reducidos.
ero como siempre pasa, en toda ley donde algo mejora, otra empeora; en este
caso va a repercutir en los tiempos de respuesta de los algoritmos utilizados,
alargándolos ligeramente.
Hay varios tipos de ventanas: Ventana rectangular, ventana Hanning, ventana
Hamming quizá esta última es la más utilizada.
ara cualquier ventana, su duración determina la cantidad de cambios que se
podrán obtener. Con una duración temporal larga, se omiten los cambios locales
producidos en la señal, mientras que con una duración demasiado corta, se
reflejan demasiado los cambios puntuales y se reduce la resolución
espectral,[4 ,.
5. .2 Energía y magnitud
?anto la energía como la magnitud son útiles para distinguir segmentos sordos y
sonoros en la señal de voz.
Existen otras maneras para identificar consonantes, hay un método denominado
"cruces por cero y máximos" donde por ejemplo la "s" provoca que las muestras
consecutivas de esa consonante difieran de signo (señales discretas).
Generalizando más, podremos decir que una señal clasificada como ruido (la "s" es
un ruido de alta frecuencia) provoca en la amplitud un cambio de signo. De esta
manera se pueden localizar consonantes fricativas.
25
% ! , !(-./0
c
?ambién se encuentran los bancos de filtros, usados para calcular la energía de
la señal en cada ventana, y así poder representar un espectro.
5.3.3 stimacin espectral por prediccin lineal (LP
Su importancia es mayor que la que su propio nombre sugiere. s una de las
técnicas más usadas en el procesamiento de señales de voz.
sta técnica ha probado ser muy eficiente debido a la posibilidad de
parametrizar la señal con un número pequeño de patrones con los cuales es
posible reconstruirla adecuadamente. stos parámetros van cambiando poco a
poco en funcin de la señal en el tiempo Otra ventaja es que no necesita
demasiado tiempo de procesamiento.
l modelo matemático sugiere que el tracto vocal puede modelarse mediante un
filtro digital, siendo los parámetros los que determinan la funcin de transferencia.
sto consiste en que, dado un segmento de palabra, se extraen sus parámetros
que en este caso vienen a ser los coeficientes del filtro.
l sistema LP es sin duda una manera acertada de poder registrar una señal,
ya que, en vez de registrar dicha señal, se transforma todo en un filtro con
determinados coeficientes, de manera que al reconstruir la señal, se le "inyecta"
un tren de pulsos peridicos o una fuente de ruido aleatorio que al pasar por el
filtro se transformará en la señal original, es decir, en nuestra señal de voz.
cEl tren de impulsos producirá señales sonoras q a fuente de ruido aleatorio
producirá señales no sonoras.
cDe esta manera, el filtro viene a representar un modelo del tracto bocal.
26
% ! , !(-./0
c
Si aplicásemos en vez de este sistema la transformada discreta de Fourier, se
podría observar que coinciden en las resonancias que vienen a ser las que
caracterizan el contenido frecuencial de la señal vocal, pero el espectro de la señal
tratada por el sistema C se caracterizaría por tener contornos más suaves de lo
normal, se podría decir que "suaviza" el espectro.
5.3.4 Modelos de señales
os modelos de señales que existen para caracterizar señales, pueden
clasificarse de modo general en determinísticos y estocásticos (o de señales
aleatorias). Esta clasificación se basa en la naturaleza de la señal tratada.
os modelos determinísticos utilizan propiedades conocidas de la señal, y así
poder estimarla de forma inmediata. Ejemplo: Onda senoidal, la cual puede
caracterizarse por Amplitud, Fase y Frecuencia.
or otra parte, los modelos estocásticos estiman propiedades estadísticas de las
señales. (series de Gauss, series de oisson, etc). Se asume que la señal modelada
puede caracterizarse como una serie paramétrica aleatoria, y los parámetros de la
serie aleatoria pueden estimarse de manera definida y precisa. or esto los
modelos estocásticos son una aproximación particularmente adecuada para el
reconocimiento de voz.
El modelo estocástico más popular empleado en el reconocimiento de voz es el
HMM
27
% ! , !(-./0
c
5.3.5 P e et y e

e M (HMM
HMM e h
z e
e p
e m em e
m
ó
, b gí me (p e
á e e e
e á
pe y
é , e .
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m e e M, pe p ó

e Ree Ne
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e e q e me eí qe e e e

fe
e. P pe, h f e
Ree Ne
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e ú m
e e

ee em.
28
% ! , !(-./0
c
5.4 A

é
a eña de vz e u
uj

u de
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. Ea eña e
e
ue
ra
u da pr paabra. a paabra a u vez e
d v d da e

ema, uae
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dad b a de haba y e

ju
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a

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que e puede

ru r a paabra de uaqu er e
guaje.
A ú ame
e, u

ema e u

d que e d
gue pr u
paró
ara erí . r r ad, u

aó
e u
a de a d ere
e pr
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que pueda egar a e

er e
ema. E
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ema e d v de de a uerd a
u ma
era y ugar de ar ua ó
e
var grup: v ae, d p
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a v a e ge
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e a a ar
ge y depué a a b a (
ar z y b a)

gu
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a v ae, a p ó
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gua y a rma m e abre erra a b a
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e mbre, e amañ y a rma de a
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a v ae e de
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e, a uae
muy mar ada
dura
e d e
ema. Ea ara erí a a ha e me
e d
gu be
ua
d e a
a za u epe rgrama. Adem e puede de r que a v ae
ge
erame
e
de mayr dura ó
que a

a
e. [5,4

d de a

a
e
prdu d ua
d e a re a a r de
pum
e e
ue
ra u
b u (par a a), deb d ge
erame
e pr a
e
gua y e
agu
a ab e ve, dej
de u
epa pequeñ pr
d
de paa
r ó
. a a a ó
de a

a
e depe
de de a rma
29
% ! , !(-./0
c
de articulación de los sonidos. Se entiende por articulación a los movimientos o
configuración de los órganos vocales que producen los sonidos. or lo tanto, las
consonantes se clasifican en: fricativas, stops u oclusivos, flaps y trills (vibrantes),
africativos y nasales. [5,6
5.5 rocesamiento de señal de voz
El reconocimiento de voz generalmente es utilizado como una interfaz entre
humano y computadora para algún software por lo que debe cumplir tareas; pre
procesamiento, reconocimiento y comunicación.
En el pre procesamiento de la señal de voz los sonidos consisten en cambios de
presión del aire a través del tiempo y a frecuencias que podemos escuchar. Estos
sonidos pueden ser digitalizados por un micrófono o cualquier otro medio que
convierte la presión del aire a pulsos eléctricos. a voz es un subconjunto de los
sonidos generados por el tracto vocal. En el pre procesamiento de la señal se
extraen las características que utilizará posteriormente el reconocedor. En el
proceso de extracción de características se divide la señal de voz en una colección
de segmentos. osteriormente, se obtiene una representación de características
acústicas más distintivas para cada segmento. Con estas características obtenidas,
se construye un conjunto de vectores que constituyen la entrada al siguiente
módulo. Una de las representaciones más usadas son los coeficientes inear
redictive Coding (C) y los coeficientes MelƶFrecuency Cepstrum Coefficients
(MFCC).

% ! , !(-./0
c
En la etapa del reconocimiento se traduce la señal de entrada a su texto
correspondiente. Este proceso se puede llevar a cabo de diversas formas utilizando
enfoques como Redes Neuronales Artificiales (RNA) y Modelos Ocultos de Markov
(HMM), entre otros. Durante este proceso se buscan clasificar los vectores de
características de la señal de entrada para obtener las unidades lingüísticas de las
que está formada. osteriormente, se realiza una búsqueda para encontrar la
secuencia de segmentos con mayor probabilidad de ser reconocidos.
En la etapa de comunicación, dependiendo de la aplicación a la que pertenece la
interfaz de voz, el resultado del reconocimiento debe ser interpretado y/o enviado
al sistema que lo requiere. Es decir, una vez que se obtiene un resultado por parte
del clasificador, este puede significar un comando el cual debe ser transferido a la
entidad que lo ejecutara. [5,8
ß

Inicialmente la única forma de construir una instalación Domótica era con el uso
de sensores y actuadores que trabajaban en conjunto con un centro de control.
Estos sistemas en sus inicios eran poco flexibles ya que no existían estándares que
los normalizaran y por esto su costo era elevado. A pesar de la aparición de
estándares y tecnologías que han reducido los costos y complejidad de las
instalaciones domóticas, hasta hoy la industria no ha tenido la difusión requerida
para globalizar esta convergencia de tecnologías.
Gracias a la masificación del Internet aparecen multitud de fabricantes y
proveedores de servicios, que constantemente están desarrollando nuevos
productos que conjugan las bondades de Internet con tecnologías de redes de

% ! , !(-./0
c
datos y control, a partir de esto se está empezando a usar el concepto de
teledomótica.
a domótica actualmente se está desarrollando a pasos agigantados y
probablemente su uso en un futuro cercano sea una necesidad, las empresas
trabajan para brindar en general, bienestar en los hogares; control de luces,
persianas, ventanas, cortinas y enchufes; climatización automática, calefacción y
refrigeración; gestión óptima de la energía. Sistemas de ahorro, arquitectura
bioclimática; uso de energías renovables, energía solar, energía geotérmica,
energía eólica; automatización de tareas como riego, encendido de los servicios a
ciertas horas; presencia del control tanto externo como interno, control remoto
desde Internet, por medio del C, mandos inalámbricos como DA con WIFI);
facilidad de uso y gestión del ocio.
6.1 ivel acional
6.1.1 Wilcatec tda
Una empresa Colombiana llamada Wilcatec tda., la cual está ubicada en la Cra
5D o 9-45 Funza, Cundinamarca ?eléfono 57-1- 826478, esta presta servicios en
sistemas domóticos como ahorro energético, regulación de temperatura, control de
iluminación, gestión de los consumos de cada artefacto eléctrico y de la potencia
contratada, circuitos cerrados de ?V, sistemas preventivos contra inundación,
sistemas contra incendio, escapes de gas, programaciones horarias para la
calefacción, control de escenarios luminosos, riego automático, puertas
2
% ! , !(-./0
c
automáticas para garajes, bombeo de agua, cortinas automáticas entre otros para
mayor información refiérase a su sitio web [9, .
Esta empresa importa y distribuye módulos de control JANOcom suministrados
por una empresa española, Wilcatec ?DA. No fabrica los dispositivos, presta los
servicios para instalación de estos dispositivos.
JANOcom es una central domótica para gestionar seguridad y automatizar la
vivienda, el usuario recibe en su teléfono móvil mensajes inmediatos notificando
cualquier evento (intrusión, fuga de gas, inundación, etc.); cuando no se
encuentra en la vivienda se pueden enviar mensajes cortos a JANOcom para
controlar la calefacción, las luces, etc.
ara el funcionamiento solamente es necesario conectarlo a la red eléctrica
porque todos los módulos, incluido el de alimentación, los incorpora en su interior.
JANOcom integra varias tecnologías: recibir mensajes e interpretarlos, emitir
comandos para controlar los módulos asociados y emitir órdenes inalámbricas a los
detectores.
El módulo central posee un lector de llaves que permite realizar el control de
accesos a la vivienda y por ello puede estar en dos modos distintos: "En casa" o
"Fuera de casa". El sistema cambia de un modo al tocar el lector con una de las
llaves disponibles.
ara iniciar el funcionamiento se debe:
cIntroducir la tarjeta SIM en el módulo JANOcom, Desactivando antes el
código IN
% ! , !(-./0
c
cEnviarle un mensaje con la clave elegida por el usuario y los números a los
que debe mandar los SMS
A partir de este momento, JANOcom podrá recibir SMS de control de la vivienda
y enviar SMS de aviso [ ,.
6.. Home & Oice Technologies De olombia S.A.
Es una empresa olombiana con sede principal en Bogotá sin embargo también
tienen sedes en Ecuador y Venezuela, teléono 5444 , esta se dedica a orecer
soluciones tecnológicas, en las que se requiera la integración de dierentes
mecanismos y equipos como iluminación, audio, video, entretenimiento, cableado
estructurado, aire acondicionado, seguridad, control, entre otros [ ,.
uenta con una amplia gama de productos en domótica tales como:
a. Sistemas de control:
cNi 2
Satisface las características comunes de control y automatización en una
habitación individual, que pueden incluir la integración de un limitado número de
videograbadoras (VCR), tocadores de DVD, proyectores, iluminación, termostatos
y otros equipos electrónicos.
cNI-4
El NI-4 está dirigido a satisfacer los requerimientos de control y
automatización de alto nivel, dentro de las instalaciones comerciales y
residenciales más complejas y sofisticadas. Esta solución tiene una ingeniería que
cuenta con la misma cantidad de puertos y relés que el NI- , con la adición de
4
% ! , !(-./0
c
cuatro puertos de ranuras para tarjetas de control Netinx, para poder alcanzar un
nivel superior de control integrado y funcionalidades de automatización. El NI-
4 integra la mayor cantidad de equipos electrónicos, tales como
videograbadoras (VCR), tocadores de DVD, proyectores, pantallas de proyección,
luces, sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC), sistemas
de cámaras de seguridad y otros.
cNXD-CV5
Este Modelo ofrece capacidades de audio/video-ready, una interfaz de usuario
de aspecto 6x9 pantalla ancha y el exclusivo diseño Moderno de AMX, todo esto
incorporado en una pantalla delgada para empotrar en pared.
b. istemas de iluminacin
cBotoneras
as botoneras ite?ouch -también llamadas "estaciones de control"- son teclados
empotrables en la pared que se instalan en lugar de los interruptores luz
tradicionales, estas pueden reemplazar hasta 9 interruptores, que es lo usual, o
hasta 8 interruptores en caso que sean botoneras dobles (2 gang); mediante
configuración cualquier botón puede funcionar como interruptor (encendido /
apagado), dimmer o pulsador (Ej.: timbre o cerradura eléctrica).
cUnidad Central de Control (CCU)
?odos los sistemas de ite?ouch son manejados por una Unidad Central de
Control (CCU), que es el cerebro del sistema. Esta recibe la información de
accionamiento de las botoneras, procesa los comandos y transmite las
5
% ! , !(-./0
c
instrucciones a los módulos de control. Mantiene el estado de los interruptores y
sus cargas indefinidamente, incluso durante cortes del suministro eléctrico. Algo
muy bueno es que los CCUs de ite?ouch pueden ser reprogramados en cualquier
momento a petición del cliente [ 2,.
6.2 iel Internacional
os países donde más se comercializa esta tecnología son España, USA, Italia,
Argentina, Francia e Inglaterra.
En España se llea a cabo la feria anual DOMOGAR donde se dan cita todos los
sectores inolucrados en domótica y los sericios para el hogar digital, la
integración en los sericios e instalaciones residenciales de tecnologías que los
controlen de forma energéticamente eficiente, confortable y segura,
proporcionando, además, una comunicación entre los dispositios domésticos
tradicionales, de entretenimiento, informáticos y de telecomunicación que existen
en el hogar y de estos con el exterior.
6.2. JC
Es una empresa con sede en arcelona España [ ,, que fabrica y comercializa
productos en domótica, entre los más destacados se encuentran:
a. JC Dialon
Es un sistema independiente para la domótica esencial, está formado por un
módulo control telefónico para carril DI, con 8 entradas digitales, 6 salidas
digitales a relé, una entrada para la sonda de temperatura y un frontal
multifunción integrado en el equipo para la configuración y el control del sistema
6
% ! , !(-./0
c
(CD teclado). Este frontal posibilita la visualización mediante leds del estado de
las entradas y salidas, al mismo tiempo que permite configurar y/o controlar el
sistema por ordenador a través de un puerto serie. Además, el nuevo módulo BJC
Dialón puede controlarse por teléfono mediante códigos D?MF y permite la
notificación de alarmas mediante mensajes de voz a través de la línea telefónica.
cFunciones de seguridad
jc Detección de fuga de gas/cierre electroválvula.
jc Detección de fuga de agua/cierre electroválvula.
jc Detección de humo.
jc Alarma anti-intrusión/micrófono para escuchar lo que acontece en la
vivienda vía teléfono.
jc ulsador emergencia médica...
jc Detección fallo suministro.
cFunciones de confort y ahorro energético
jc Control de clima (calefacción/aire acondicionado) mediante sonda de
temperatura.
jc Control de luces.
jc Control de riego.
jc Control de persianas/toldos...
jc Control de tomas de corriente.
jc Depuradoras.
jc Horno.
7
% ! , !(-./0
c
jc avadora.
jc Abre-puertas eléctrico.
jc BJC Confort
jc El control sin cables
b. J onort
J onort utiliza la banda de recuencia 868MHz, habilitada por la omunidad
Europea para el uso exclusivo de ciertos equipos en las viviendas. Un producto
tecnológicamente avanzado, con menor riesgo de intererencias.
cModo básico
Interruptores que suben y bajan las persianas. ?ermostatos que regulan la
temperatura. ermite atenuar la luz de las habitaciones y ahorrar energía a través
del control óptimo de la calefacción.
ráctico control sobre el hogar, Fácilmente adaptable. Deben colocarse los
mecanismos deseados y regularlos a través del mando a distancia o actuando
directamente sobre los mecanismos.
cModo plus
?oldos inteligentes, encender y apagar circuitos enteros de iluminación,
programar la activación del televisor, desactivar electrodomésticos por teléfono,
con la posibilidad de poner en marcha un "apagado central", sistema de alarma
asociado a detectores de movimiento.
8
% ! , !(-./0
c
6.. P!"
Es una empresa que fue creada en "bril de 999 [4,, y desde entonces ha
desplegado diversas líneas de actividad en los siguientes campos:
cDomótica para personas en situación de dependencia
cAyudas ?écnicas
cConsultoría
cComunicación y Formación
Entre los principales productos y servicios aplicados a nuestro tema se
encuentran:
a. enior Pilot
Es un equipo de ayuda y control del entorno diseñado para potenciar o
aumentar la autonomía personal e independencia de personas con discapacidad de
bajo nivel de limitación.
Es un mando a distancia por infrarrojos que puede controlar la televisión, la mini
cadena de música o el vídeo, además también podrá abrir y cerrar una puerta o
una ventana motorizada, subir y bajar persianas motorizadas, o encender y apagar
la luz, o variar la temperatura del aire acondicionado y también avisar pidiendo
ayuda.
b. eceptor ! de pared
!nterruptor de pared (empotrado), con receptor ! y embellecedor.
Compatible con sistemas y equipos fabricados por ABB, BUCH-JAGHE, EV,
9
% ! , !(-./0
c
GEWA, IR64K, CO, MICRO-EEC?, M&, OKIN, HIEX, O, SICARE, SIC,
SIEMENS.
Es un interruptor con función de pulsador y con receptor IR, que se puede
conectar en cualquier circuito, sustituyendo al interruptor de pared habitual, para
controlar el encendido de luces, por ejemplo, por medio del mando de voz Sicare
ight y a la vez, se puede controlar mediante pulsación.
c. Motor puerta
Motor de puerta con sistema de seguridad para evitar aplastamiento, conexión a
red, manual de instrucciones. as funciones son: apertura y cierre automático.
Mediante un receptor IR (no incluido) permite el control de la puerta mediante los
mandos por voz o pulsador.
d. SICARE ight
Sicare ight es un mando de control con reconocimiento de voz y función de
copiado de códigos infrarrojos, que permite sustituir todos los habituales mandos
de infrarrojos existentes en el hogar y por medio de Sicare ight podremos
controlar las principales funciones de todos ellos, mediante la voz. Además,
permite incorporar otros dispositivos que surjan en el futuro y también que el
usuario vaya incrementando el número de aparatos a controlar de forma paulatina.
A la medida de sus necesidades.
Después de una fase de entrenamiento corta y simple, Sicare ight interpretará
las instrucciones que la persona le indique usando simplemente la voz, permitiendo
controlar los aparatos que estén provistos de receptor por infrarrojos como el
4
% ! , !(-./0
c
televisor, video, DVD, satélite, ?D?, equipo de música, teléfono con receptor IR
como el Rehaphone, cama motorizada, sistema de aviso de enfermería, luces,
persianas, ventanas, puertas, climatización, otros electrodomésticos, ventiladores,
pasa páginas.
cCaracterísticas técnicas
jc Reconoce la voz en los idiomas Inglés, Alemán, Francés, Holandés,
Italiano, ortugués y Castellano
jc leva un copiador de códigos infrarrojos, por lo que es un mando
universal y además incorpora preconfigurados otros códigos de
infrarrojos de los dispositivos adicionales que pueden controlarse y
existen en el mercado, y almacena hasta 9 órdenes para controlar
2 aparatos distintos
jc Según modelos, se pueden incorporar otros dispositivos mediante
programación e incluso puede incorporar emisor de radiofrecuencia,
para ampliar el espacio de acción eficaz (modelo Standard)
jc El usuario debe realizar una fase de entrenamiento corta, repitiendo
las instrucciones que utilizará. El mando identifica las órdenes
recibidas en pantalla y mediante un mensaje sonoro de confirmación
jc Se le puede conectar un micrófono externo
jc Es compatible con instalaciones de Bus EIB o red onworks
6..3 Domotic
Es una empresa argentina [34, con básicamente un sistema domótico integral.
4
% ! , !(-./0
c
Es un sistema de control integral de la instalación eléctrica, que desde una
Central Computarizada rogramable permite controlar todas las funciones
asociadas a la red eléctrica de una vivienda o edificio. Este control puede llevarse a
cabo desde cualquier pulsador de la instalación, o desde cualquier lugar del mundo
a través del teléfono o vía Internet.
A través de una única red de datos, el sistema DOMO?IC recoge información en
tiempo real de todos los sistemas eléctricos de una vivienda: iluminación,
climatización, vigilancia, alarmas, riego.
Estos datos son recibidos y analizados por una central inteligente, quien de
acuerdo a un programa determinado individualmente por el usuario, los regula y
administra de manera racional.
ö *
Actuadores: Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son los motores.
Clasificación fonética: Dada una parte del habla correspondiente a un sólo fonema,
la determinación de la identidad del fonema.
Directividad: Determina en qué dirección capta mejor (de forma más eficiente) el
sonido un micrófono, es decir, indica la sensibilidad del micrófono a las
diferentes direcciones.
42
% ! , !(-./0
c
Discapacidad: Es toda restricción o ausencia (debida a una deficiencia) de la
capacidad de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se
considera normal para un ser humano.
Domótica: El término domótica define el concepto de tecnología aplicada al hogar.
Formado por la raíz latina "domus" (casa), y el sufijo "tica" (robótica), se define
como un conjunto de servicios proporcionados por sistemas tecnológicos
integrados, encaminados a satisfacer las necesidades básicas de seguridad,
comunicación, gestión energética y confort, del hombre y de su entorno más
cercano.
Fonema: Unidad lingüística abstracta que forma las bases del habla de un
lenguaje. Cambiando un fonema cambia la palabra.
Inmótica: Incorporación al equipamiento de edificios de uso terciario o industrial
(oficinas, edificios corporativos, hoteleros, empresariales y similares), de
sistemas de gestión técnica automatizada de las instalaciones, con el objetivo de
reducir el consumo de energía, aumentar el confort y la seguridad de los
mismos.
Margen dinámico: El margen que hay entre el nivel de referencia y el ruido de
fondo de un determinado sistema, medido en decibelios.
Muestreo: es el proceso de tomar medidas instantáneas de una señal análoga
cambiante en el tiempo, tal como la amplitud de una forma de onda compleja.
4
% ! , !(-./0
c
Reconocimiento de voz: Sistema capaz de interpretar los sonidos y vibraciones de
la voz, se usa como sistema de seguridad. Sistema capaz de "entender" la voz
humana y ejecutar las acciones que éste le pide (incluso un dictado).
Reconocimiento fonético: Un experimento donde los comportamientos y la
secuencia fonética debe ser determinada. a salida es una transcripción fonética
hipotética de la frase de entrada.
Respuesta en frecuencia: El rango de frecuencias que un dispositivo es capaz de
recoger.
Ruido de fondo: Es la tensión o señal que nos entrega el micrófono sin que exista
ningún sonido incidiendo sobre él.
Sensibilidad: Es la eficiencia del micrófono, es decir, la relación entre la tensión
eléctrica de salida (expresada en voltios) y la presión sonora incidente
(expresada en ascales para una frecuencia de Hercios).
?eledomótica: Automatización del hogar controlado a distancia.
c
/ ,
Mediante este proyecto se busca desarrollar e implementar de una manera más
asequible, actuadores (especificados en los objetivos) controlados por medio de la
voz, un software de reconocimiento de voz que sirva de interfaz entre el usuario y
la estación concentradora de acciones, para ayudar a las personas discapacitadas
en sus actividades, teniendo en cuenta los siguientes aspectos:
44
% ! , !(-./0
c
8.1 e
E prye t h d enf d pern n utr má m t ne fí
epe mente prá pern en de rued, udrpéj n vz.
egún dt etdít de Orgn z ón Mund de ud en
tu dd e 12% de pb ón de uqu er pí pee gún t p de
d p dd fí enr . E Cen Gener de b ón re zd en e ñ
25 pr e DANE, muetr en u dt etdít que t de m t ón
fí pr e tt de pb ón mb n (6. %) e myr en hmbre
(6,6%) que en mujere (6,1%). [42,1
?en end en uent que e númer de hb tnte en Cmb e de 42.888.592,
pb ón benef d mpementr et te ngí dmót en u hgr e
de 2.57 . 15 pern en td e pí y d re tmente en Bgtá D.C. dnde
pb ón n m t ne fí nz e 4,9%, e benef n 5.165 pern.
E r que ete prye t preent un p b dd pr mejrr dd de
v d de et pern y de u fm re nd v du rg, y que peer
de myr utnmí, e perm te re zr tr t v dde.
8.2 ?e nóg
Ete prye t preent un nnv ón en d hgr en e que e nte red
y que dt hgr de nter t v dd n pern. erm te que pern
n ete t p de d p dd puedn mn trer e etd de ví de e
v v end n tener que mvere, med nte rm; ntrr un teev r
pr ver u prgrm fvr t n ped r yud; en ender pgr uz de u
45
% ! , !(-./0
c
habitación autónomamente a la hora de dormir; abrir o cerrar la puerta de su
habitación cuando lo desee y poder aprovechar de una mejor manera los adelantos
tecnológicos desarrollados en el exterior y en Colombia.
En una encuesta realizada por el DANE y publicada en un estudio [4, 5, tan
solo el 7% de la población colombiana cuenta con una automatización en las
luces de sus hogares que es lo más simple de las funciones domóticas y al 6% le
gustaría tenerlo, respecto a la pregunta ¿uede controlar varios electrodomésticos
de la vivienda mediante un único control remoto? El % de la población
colombiana tiene esta aplicación, mientras el 7% de la población le gustaría
tenerlo [4,6, así que este proyecto no solamente brinda comodidades y ayudas
a discapacitados sino también a una amplia población, la cual estaría dispuesta a
adquirir si fuera asequible; cabe anotar que no hay cifras sobre personas
discapacitadas.
8. Económicos
Instalar un módulo de control para una persona cuadrapléjica no está al alcance
de todos, debido a sus elevados costos los cuales son cercanos a los 2 euros
[4,, por ende al desarrollar un módulo más económico, que cueste un 65%
menos, se pretende que personas con esta discapacidad disfruten de sus
beneficios. Adicional a estos costos evidentes existen costos que tienen que asumir
los familiares para el tratamiento y asistencia del usuario como lo es una
enfermera y un empleado domestico para las tareas de esparcimiento y menos
46
% ! , !(-./0
c
vitales, por medio de este proyecto se solucionan los aspectos no vitales lo que
reduce en gran parte el costo de manutención del usuario.
( &
9.1 bjetivo Generalc
Diseñar, implementar y probar un sistema de control en el hogar para personas
cuadrapléjicas.
9. bjetios specíicos
cDiseñar e implementar el control de actuadores para puertas, luces y
televisor en una habitación por medio de voz
cDiseñar e implementar el servicio de monitoreo a la seguridad de la
habitación a través de sensores en ventanas por medio de voz
cDiseñar e implementar el software que permite al módulo central o estación
concentradora de acciones, procesar las señales provenientes de los sensores y
micrófono
cIntegrar los módulos, software y actuadores para realizar pruebas de
funcionamiento del sistema
cDocumentar el proyecto incluyendo manuales del usuario
0 +
En la figura se indica el procedimiento desde la captura de señal hasta la
ejecución de la actividad señalada.
47
% ! , !(-./0
c
c
Figura Diagrama de bloques
0. equerimie
os Ge
erales
cEste proyecto va dirigido a usuarios con cuadraplejía y capacidad de habla
cReconoce todo tipo de voz (adulto, niño, hombre y mujer)
cos dispositivos sobre los que va a actuar son los siguientes:
jc ?elevisor
jc uerta
jc Bombillo
jc Alarma para ventana
10. De r p n general e l ml element ne ear para earrllar el
pre t
cSe debe utilizar un micrófono para reconocimiento de voz el cual es
unidireccional. Este se complementa con su interfaz de comunicación inalámbrica
al módulo central
cUn sensor que informe el estado en que se encuentra una ventana
(abierto/cerrado) y puede ser activado o desactivado por el usuario con
comando de voz. Este emitirá una señal de alarma audible en caso de abrir la
ventana estando activado
48
% ! , !(-./0
c
cUn módulo de procesamiento central donde se efectuaran las tareas de
digitalización, reconocimiento y comparación del comando de voz con los
comandos predefinidos por los diseñadores y se seleccionará la acción a
ejecutar, dictada por el usuario
cSe usará una interfaz que proporcione la suficiente corriente para accionar
los actuadores que requieran mayor potencia, como los que manipulan las
puertas
cSe utilizará un sensor para detener la puerta en caso de emergencia
cSe acoplaran actuadores para manipular la puerta de una habitación en sus
dos estados (abierto/cerrado) por medio de comando de voz, incorporando un
sensor que prevenga accidentes por obstrucciones
cUna interfaz de comunicación para el control por voz del televisor, en sus
funciones:
cEncender
cApagar
cSubir canal
cBajar canal
cSubir volumen
cBajar volumen
cMute
49
% ! , !(-./0
c
cSe controlara por medio de comandos de voz el estado encendido/apagado
de una roseta para bombillo de hasta 2 Watts conectada a la red eléctrica
convencional de V
.3 aracterísticas Técnicas
.3. tapa captura
a. Microno inal mbrico
cDirectividad: Micrófono unidireccional
cRuido de fondo máximo: 2 dB
cNivel mínimo de presión sonora 25 dB
cNivel máximo de presión sonora 85 dB
cRespuesta en frecuencia: Hz ƛ 4KHz
ceso máximo: gr
cAlcance inalámbrico mínimo: 5 m
cDuración mínima de batería en espera: 24 horas
cDuración mínima de batería en conversación: 4 horas
cComunicación: Inalámbrica
b. enor aperura enana
cDistancia mínima de activación entre las dos alas y el marco: mm ± %
cComunicación: Alámbrica
cUbicado en ventana de dos alas, las cuales abren hacia afuera
cDimensiones de la ventana: 2 mm x mm (alto x ancho)
5
% ! , !(-./0
c
0.3. # e $ e

e eñ

e e# e #ce$ e
g e eñ e # c # $e e u

uc c
gu e
e eque $ e
.
. F
F
eg e
e
uc # ev u eéc c (60 Hz) y c#u
e eñe
ece .
b.
ve /
cMínimo un canal ADC
cResolución optima: 5.2 µV
cMuestreo optimo: 8kHz
cNumero de bits óptimo:8
. D % &
cFrecuencia de muestreo:8 kHz
cMotor de reconocimiento de voz de libre distribución con modulación por
código de pulso
10.3.3 omparación validación
a. omparación
cSoftware de reconocimiento de voz
cIdioma: Inglés Norte Americano
cReconocimiento de mínimo instrucciones
cInterfaz de rogramación de Aplicaciones de libre distribución
cMotor de reconocimiento de voz de libre distribución
5
% ! , !(-./0
c
cEl sistema debe ser multiusuario
cNo debe necesitar entrenamiento de voz
ca pronunciación debe ser con la fonética del idioma ingles
cComandos vinculados a la acción y fáciles de recordar
cEjecución en plataforma Windows 98 hasta X
cInterfaz grafica muestra comando dictado y acción en ejecución
cUna vez abierta la aplicación no es necesario interactuar con mouse ni
teclado
c?ransmisión de comando a ejecutarse vía puerto de salida del computador
b. elector de actuadores
Una vez el software de reconocimiento cumple su función, éste envía la orden a
ejecutarse a un dispositivo capaz de seleccionar el actuador involucrado en la
acción a realizar, este es un dispositivo con las siguientes características:
cVoltaje de alimentación:5V
cConsumo de corriente: <2 mA
cUn puerto de recepción
cMemoria de programa: 8Kb
c?res puertos I/O paralelo de un byte
cMínimo instrucciones de programación
c?emperatura de operación: -5°C a 4°C
cSelecciona entre 4 dispositivos (bombillo, puerta, ?V, alarma)
c. omputador
52
% ! , !(-./0
c
or tratarse de un proyecto que involucra la ejecución de un software para
reconocimiento de voz por computador, es necesario contar con una máquina de
escritorio o portátil de las siguientes características mínimas:
cSistema operativo Windows 98 hasta X
cMemoria RAM mínima 256 Mb
crocesador mínimo 6 MHz
cDisco duro mínimo 4 Gb
cMonitor VGA
c?eclado ps2 estándar /2 teclas
cMouse ps2
c?arjeta de sonido estéreo
cuerto RS2 2
cBocina monofónica interna
10.3.4 # e #e

cVoltaje lógico de alimentación: 5 y 2 V
cCorriente máxima de salida: A ± %
c?emperatura ambiente de operación: °C a 4°C ± %
cVoltajes necesarios a la salida para el manejo de alarma y luz: Vac -
5Vac
cVoltajes necesarios a la salida para el manejo de motores para puerta:
2Vdc
5
% ! , !(-./0
c
10.3.5 # e
. " ee
cDistancia de transmisión máxima: m ± %
cVoltaje de alimentación: V
c?emperatura de operación: °C a 45°C ± %
cDirectividad óptima vertical: 45°
cDirectividad óptima horizontal: 45°
Este actuador será utilizado para enviar los comandos del módulo central al
televisor.
b. "ctuador para puerta
cVoltaje de alimentación: 2V ± %
cVelocidad angular de la puerta: .2 rad/seg Ƽ .4ĭ/seg
cVelocidad lineal de la puerta: .6 m/seg
c?iempo de apertura: 8 segundos
cDimensiones de la puerta: 8 mm x 2 mm (ancho x alto).
cMaterial: Madera
ceso de la puerta: 4 Kg
cSensor para desenergizar la puerta en caso de emergencia como:
jc Obstrucción por presencia de una persona (adulto o niño)
jc Obstrucción por presencia de objeto con altura mayor a 2 mm
54
% ! , !(-./0
c
10.4 eqe $ e

e
pyec e
e
c e h$
, c pe e
e$ ebe e
e g e c
f b y c , p e
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c
$ e
.
Se ebe $pe$e

e$ e c
e p e cbe e
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c e
p

c e
e
ex 11.
Se eg á e có g e ce c$b

p e cbe eéc c egú

ebece
$ N?C 2050.
10.4.1ceqe $ e
e
ef&
. !
ce $

Se b cá
e e $ñ $e
, c

v b px $ e 000
$$ e
c
c
e $

y
c
. E e eá

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e e
qe e e
ce
c
e p v (e, B$b , A$,
?V).
e qe e
c
$e
e e p c p v
:
c?V
jc El led se enciende mientras se ejecuta cualquier comando relacionado
con el mismo
jc El led permanece apagado si no se está ejecutando ninguna orden
relacionada con el ?elevisor
cuerta
55
% ! , !(-./0
c
jc El led amarillo se enciende cuando la puerta se encuentra en el
proceso de apertura o cierre
jc El led amarillo permanece apagado si la puerta se encuentra abierta o
cerrada
jc El led rojo se enciende cuando la puerta se encuentra bloqueada
jc El led rojo se apaga cuando la puerta regresa a su posición inicial
abierta
cBombillo
jc or tratarse de un actuador que genera una variación lumínica
contundente no es necesario ubicar un led indicador de estado del bombillo
cAlarma para ventana
jc El led se enciende siempre que el monitoreo de la ventana esté
activado
jc El led se encuentra apagado si la ventana no se está monitoreando
cIndicadores luminosos módulo central
jc ed de testigo equipo encendido on/off (switch)
jc ed verde activado/desactivado monitoreo de ventana
jc ed amarillo de puerta en movimiento
jc ed verde de bombillo encendido/apagado
jc ed verde comando enviándose al ?V
jc ed verde indicador de estado habilitado/deshabilitado para
reconocer comandos de voz
56
% ! , !(-./0
c
b. !
e

cAlarma
cIntensidad bocina: Moderada 2- 68dB
csoftware
cActivación de un sonido corto indicando que el comando no fue reconocido
cActivación de un sonido corto indicando que el reconocimiento de voz fue
deshabilitado
cActivación de un sonido corto indicando que el reconocimiento de voz fue
habilitado
c. Posición de actuadores con res#ecto al #lano
En el #lano de #lanta detallado (ver anexo , #lano ) se esti#ula la ubicación
de los actuadores #ara televisor, #uerta y sensor de seguridad #ara la ventana.
El actuador #ara televisor se ubicara dentro del módulo central el cual está
situado al costado izquierdo de la cama y a una distancia de 2 mm con el tv.
El actuador #ara #uerta se instalara en la #arte exterior de la habitación.
El sensor de seguridad de la ventana estará situado en el marco divisor de las
dos alas de la misma, a una distancia de 5 mm del borde inferior del marco.
El actuador #ara mani#ular el bombillo estará dentro del módulo central.
$1
11.1 "e
. 1
Cm se mues e
f gu 2, p me e
esá cmpues
p
c pme
e p u
c
d, u
cmpud (C), e se
s de segu dd,
m cóf
y cudes que e
cb s óde
es.
57
% ! , !(-./0
c
11.1.1. D %$ e b'e
F % 2 D %$ en b'e tent v 1

11.1.2. 'e M n
Se t zá n $ n n e n betth b en ej e
.
. Fn ne
cRecopila la señal de voz
cConvierte las ondas sonoras en impulsos eléctricos
c?ransmite la señal mediante bluetooth al bloque del C
b. ntrada: x1, in_o&
cFrecuencia mínima Hz
cFrecuencia máxima 4Hz
. alida: x( o_vo&
c?ipo: RF
crotocolo: Bluetooth
cVersion mínima : .2 (Voice Quality - Enhanced Voice rocessing)
cFrecuencia mínima 2,4 GHz
58
% ! , !(-./0
c
cFrecuencia máxima 2,48 GHz
cotencia mínima mW
cotencia máxima 2 mW
cRadio de clase 2, alcance promedio metros.
cVelocidad mínima de transmisión Mbps.
cVelocidad máxima de transmisión Mbps.
cSeñal digital
11.1.3 l'e P
a señal transmitida en el bl'e anterir se captra en el P mediante n
dispsitiv US bletth instalad en el cmptadr.
a. Fncines
cCaptura la señal enviada por el micrófono
cFiltra la señal, obteniendo una señal limpia de ruidos
cConvierte la señal de alta frecuencia en datos binarios y los almacena.
cCompara el dato almacenado con la lista de comandos y determina el
código a ser transmitido al controlador (es un código para cada acción de cada
dispositivo controlado) o activa la función de seguridad si el usuario lo indicó
b. Diagrama de flujo
59
% ! , !(-./0
c
c
Figura Diagrama Flujo C
.
raa X( ou_o&
c?ipo: RF
crotocolo: Bluetooth
cVersión minima: .2 (Voice Quality - Enhanced Voice rocessing)
cFrecuencia mínima 2,4 GHz.
cFrecuencia máxima 2,48 GHz.
cotencia mínima mW.
cotencia máxima 2 mW.
cRadio de clase 2, alcance promedio metros.
cVelocidad mínima de transmisión Mbps.
cVelocidad máxima de transmisión Mbps.
cSeñal digital
d. Salida: x3( t_#
6
% ! , !(-./0
c
cEstándar RS 2 2
cVelocidad de transmisión 96 baudios.
cBits de datos: 8
caridad: ninguna.
cBits de parada:
cControl de flujo: ninguno.
11.1.4 lo'ue ontroldor
Este se en rg de re ibir l señl del sensor y del omputdor.
. Fun iones
cCaptura los códigos enviados por el computador
cDetermina el actuador correspondiente según el código recibido
cEnvía la señal de accionamiento a la etapa de potencia
cMonitorea el estado del sensor ubicado en la ventana
cEnvía una señal a la etapa de potencia de la alarma en caso de que el
sensor se active y esté activada la opción de seguridad en el computador
b. Diagrama de lujo
6
% ! , !(-./0
c
c
Figura 4 Diagrama de flujo controlador
c. ntrada
$± 2señal de datos
cEstándar RS2 2
cVelocidad de recepción 96 baudios.
cBits de datos: 8
caridad: ninguna
cBits de parada:
cControl de flujo: ninguno
$. 2Indicador de apertura/cierre sensor de ventana
cVoltaje mínimo apertura 4,75 Vdc
62
% ! , !(-./0
c
cVoltaje máximo apertura 5,25 Vdc
cVoltaje mínimo cierre Vdc
cVoltaje máximo cierre Vdc
cCorriente mínima de salida 2 mA
d. alidas
$ù 2controla el televisor, encendido/apagado, volumen, canal
cVoltaje mínimo de activación de comando 4,75 Vdc
cVoltaje máximo de activación de comando 5 Vdc
cVoltaje mínimo desactivado Vdc
cVoltaje máximo desactivado ,7 Vdc
cCorriente de salida máxima 2 mA
cNúmero de bits: 5
$È 2controla apertura/cierre de puerta
cVoltaje mínimo para ejecutar acción 4,75 Vdc
cVoltaje máximo para ejecutar acción 5,25 Vdc
cCorriente de salida máxima para ejecutar acción 2 mA
cNúmero de bits: 2
$ß 2controla encendido/apagado de luz
cVoltaje mínimo encendido 4,75 Vdc
cVoltaje máximo encendido 5,25 Vdc
6
% ! , !(-./0
c
cVoltaje mínimo apagado Vdc
cVoltaje máximo apagado ,5 Vdc
$± controla encendido/apagado alarma
11.1.5 lo'e Poten ia
a. Fn in
Elevar los niveles de orrientes y voltajes ade ándolos para el fn ionamiento
de los a tadores de la perta, el a ionamiento del bombillo y de la alarma.
b. Entradas
$È 2 ontrola apertra/ ierre de perta
cCorriente de activación 2 mA
cNúmero de bits: 2
$ß 2controla encendido/apagado de luz
64
% ! , !(-./0
c
cCorriente de activación 5mA ƛ mA
$± controla encendido/apagado alarma
c. aida
$ö 2apertura/cierre de puerta
cVoltaje mínimo apertura/cierre ,5 Vdc
cVoltaje máximo apertura/cierre 5,5 Vdc
cVoltaje mínimo sin ejecutar acción Vdc
cVoltaje máximo sin ejecutar acción 2,5 Vdc
cCorriente de salida mínima apertura/cierre 4 mA
cCorriente de salida máxima apertura/cierre mA
cNúmero de bits 2
$/ 2enciende/apaga luz
cVoltaje mínimo encendido Vac
65
% ! , !(-./0
c
cVoltaje máximo encendido 2 Vac
cVoltaje mínimo apagado Vac
cVoltaje máximo apagado 5 Vac
cCorriente de salida mínima 48 mA
cCorriente de salida máxima mA
$ù 2 encendido/apagado.
cotencia de salida 4 ƛ W
..6 lo'e "ctadoes
a. Fnciones
c?ransformar la señal eléctrica del controlador (Ëù) en señal infrarroja para
ejecutar el comando en el televisor (encendido, apagado, subir volumen, bajar
volumen, subir canal, bajar canal, mute).
cConvertir la señal eléctrica Ëö en movimiento por medio lo los motores para
accionar la puerta (abrir y cerrar).
b. ntradas
$ù 2controla el televisor, encendido/apagado, volumen, canal, mute.
66
% ! , !(-./0
c
cNúmero de bits: 5
$ö 2apertura/cierre de puerta.
cCorriente de entrada mínima 4 mA
cCorriente de entrada máxima mA
cNúmero de bits 2
. ids
$( , motor
cRpm sin carga (máx.): 2
cRM en pico de eficiencia: 95
c?orque en pico de eficiencia 69 mNm.
c?orque máximo, punto de parada: 6 mNm.
cotencia en pico de eficiencia 69 mW.
cotencia máxima 2 2 mW.
$0?÷
control televisor
cRango de alcance mínimo m ± %
67
% ! , !(-./0
c
cFrecuencia de trabajo ƛ 4 KHz
cRadicación mínima: 7 mW/m2
cRadicación máxima: 2 mW/m2
cDirectividad mínima: 2)
cDirectividad máxima: 6)
11.1.7 'e e
r
a. F
ci
e
cMonitorear el estado de la ventana (abierta, cerrada)
cEnviar una señal al controlador cuando la ventana sea abierta
b. Entrada
Ë2, apertura/cierre sensor.
cDistancia máxima permitida para activación mm ± %
c. aida
Ë. 2Indicador de apertura/cierre sensor de ventana.
cVoltaje de salida mínimo apertura 4,75 Vdc
cVoltaje de salida máximo apertura 5,25 Vdc
cVoltaje de salida mínimo cierre Vdc
cVoltaje de salida máximo cierre Vdc
11.1.8 lo'e Alarma
a. Fn iones
cRecibir la señal de activación del controlador
68
% ! , !(-./0
c
cEmitir un sonido de alarma que alerte a las personas de una posible
violación a la seguridad
b. Entradas
$ù 2 , encendido/apagado
cotencia de entrada 4 - W
c. aida
ËÈ
cIntensidad sonora mínima: 9 dB
cIntensidad sonora máxima: 25 dB
.2 "ternatia o. 2
Esta aternatia está compuesta principamente por un controador, una unidad
de amacenamiento externa, un sensor de seguridad, micrófonos y actuadores que
ean a cabo as órdenes como se muestra en a figura 5.
69
% ! , !(-./0
c
11..1. D %$ e b'e
F % 5 D %$ en b'e tent v
11.. 'e M n
Se t zn te $ n $n e ne t b en pte pe
e hb t n en $ t n%
. Fn ne
cRecopila la señal de voz del usuario
cConvierte las ondas sonoras en impulsos eléctricos
c?ransmite la señal mediante cables al comparador
b. ntradas
$2
c?ipo alámbrico
cSeñal análoga
7
% ! , !(-./0
c
$.2.
c?ipo alámbrico
cSeñal análoga
cNivel máximo de presión sonora 85 dB\
$±2±
c?ipo, alámbrico
cSeñal análoga
. alidas
Ëù 2
cVoltaje mínimo , Vdc
cVoltaje máximo 5 Vdc
ËÈ 2.
7
% ! , !(-./0
c
Ëß 2±
11..3 lo'e om#aado
a. F
cio
e
cComparar las tres señales de los micrófonos
cSeleccionar la señal más apta para el reconocimiento, es decir la que mayor
amplitud de voltaje transporte
b. ntradas
$ù 2
$È 2.
$ß 2±
c. alida
$ö 2 salida comparador
72
% ! , !(-./0
c
cCorriente mínima 2mA
11.2.4 o'e Controaor
a. Fn ione
cRecibir y digitalizar la señal del comparador
cConsultar la tabla de la unidad de almacenamiento y comparar con el
comando recibido
cEnviar la señal correspondiente a la etapa de potencia del actuador
solicitado por el usuario
cMonitorea el estado del sensor ubicado en la ventana
cEnvía una señal a la etapa de potencia de la alarma en caso de que el
sensor se active y esté activada la opción de seguridad en el computador
b. Entradas
$ö 2
cCorriente mínima 2mA
$( 2Indicador de apertura/cierre sensor de ventana
cVoltaje mínimo apertura 4,75 Vdc.
cVoltaje máximo apertura 5,25 Vdc
cVoltaje mínimo cierre Vdc
cVoltaje máximo cierre Vdc
7
% ! , !(-./0
c
$0 2
cVoltaje de salida mínimo estado alto 4,75 Vdc
cVoltaje de salida máximo estado alto 5,25 Vdc
cVoltaje de salida mínimo estado bajo Vdc
cVoltaje de salida máximo estado bajo Vdc
cNumero de bits 8.
. ids
$2
cVoltaje de salida mínimo estado alto 4,75 Vdc.
cVoltaje de salida máximo estado alto 5,25 Vdc.
cVoltaje de salida mínimo estado bajo Vdc.
cVoltaje de salida máximo estado bajo Vdc.
cCorriente de salida máxima 2 mA.
cNúmero de bits: 8
$. 2controla el televisor, encendido/apagado, volumen, canal.
cVoltaje mínimo de activación de comando 4,75 Vdc.
cVoltaje máximo de activación de comando 5 Vdc.
74
% ! , !(-./0
c
cNúmero de bits: 5
$± 2controla apertura/cierre de puerta.
cCorriente de salida máxima para ejecutar acción 2 mA
cNúmero de bits: 2
$ù 2controla encendido/apagado de luz.
$È controla encendido/apagado alarma
11.2.5 lo'e Poten ia
a. Fn in
75
% ! , !(-./0
c
cElevar los niveles de corrientes y voltajes adecuándolos para el
funcionamiento de los actuadores de la puerta, el accionamiento del bombillo y
de la alarma
b. Entradas
$± 2controla apertura/cierre de puerta.
cNúmero de bits: 2
$ù 2controla encendido/apagado de luz
cCorriente de activación 5mA ƛ mA
$È controla encendido/apagado alarma
76
% ! , !(-./0
c
c. aida
$ß 2apertura/cierre de puerta.
cCorriente de salida mínima apertura/cierre 4 mA
cCorriente de salida máxima apertura/cierre mA
cNúmero de bits 2
$ö 2enciende/apaga luz.
cCorriente de salida mínima 48 mA
cCorriente de salida máxima mA
$/ 2 encendido/apagado
77
% ! , !(-./0
c
cotencia de salida 4 ƛ W
..6 lo'e "ctadoes
a. Fnciones
c?ransformar la señal eléctrica del controlador (Ë.) en señal infrarroja para
ejecutar el comando en el televisor (encendido, apagado, subir volumen, bajar
volumen, subir canal, bajar canal).
cConvertir la señal eléctrica Ëß en movimiento por medio lo los motores
para accionar la puerta (abrir y cerrar).
b. ntradas
$. 2controla el televisor, encendido/apagado, volumen, canal.
cNúmero de bits: 5
$ß 2apertura/cierre de puerta.
cCorriente de entrada mínima 4 mA
78
% ! , !(-./0
c
cCorriente de entrada máxima mA
cNúmero de bits 2
. ids
$( , Brzo ee trome ni o
cRpm sin carga (máx.): 2
cRM en pico de eficiencia: 95
c?orque en pico de eficiencia 69 mNm
c?orque máximo, punto de parada: 6 mNm
cotencia en pico de eficiencia 69 mW
cotencia máxima 2 2 mW
$.0?÷
control televisor.
cRango de alcance mínimo m.
cFrecuencia de trabajo ƛ 4 KHz.
cRadicación mínima: 7 mW/m2.
cRadicación máxima: 2 mW/m2.
cDirectividad mínima: 2)
cDirectividad máxima: 6)
11..7 'e e
r
a. F
ci
e
cMonitorear el estado de la ventana (abierta, cerrada)
cEnviar una señal al controlador cuando la ventana sea abierta
b. Entradas
79
% ! , !(-./0
c
Ë/2, apertura/cierre sensor
cDistancia máxima permitida para activación 25mm
c. aidas
Ë( 2, Indicador de apertura/cierre sensor de ventana.
cVoltaje de salida mínimo apertura 4,75 Vdc
cVoltaje de salida máximo apertura 5,25 Vdc
cVoltaje de salida mínimo cierre Vdc
cVoltaje de salida máximo cierre Vdc
11.2.8 lo'e Alma enamiento
a. Fn iones
cRecibir la señal del controlador
cDireccionar el código y devolver la instrucción correspondiente al
controlador
b. ntradas
$2
cNúmero de bits: 8
8
% ! , !(-./0
c
.
$0 2
cNumero de bits 8
11.3. om#r i
?bl 2. om#r i
de lter
tivs
c ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2
COMPLEJIDAD /
c c (c c c c (c c c
Vc(c c c
c c c c
c

c c c c +
c c

c c (c
c
c 8:c c c
(c "c c +,c
c #c
c "#c
c

c c c

c c c c

c c c c c

#c c 8/> #c

c

c c c

c c
c
c

#c
TIEMPO
cc 8c

c c c 8c

c c c
/
c
c c + c c c

c c +
c c
"
c c c c 8:c
c c (c
"c c c +,c c ",c
c ccccc
c c $
c c c
+,c c
c c
cc
c
c c c

c c
#c
8
% ! , !(-./0
c
:
c c "c *c c "c *c
?&c 8 @Ac +)c 8 @Ac +)c

c
cc

c
c c
c c

c c "c
c c
c
c c 0c
c c
@ "c c c
c c (c
8
#c c"cc
c
c 0c @ "c
cc8
#c
COSTOS c
c BC#c B#c
(valores a Agosto de %/
c
2008) c('c

c c BC5#c BC5#c

c
cc B#c B#c

c

c0c B#c B#c
8 1c B#c B#c
>
c BD#c BD#c
Total B#E5#c B#CE5#c
En la tabla 2 se presenta la comparación de las dos alternativas. a primera
alternativa presenta mayores costos ya que implica el uso de un computador, sin
embargo simplifica el número de micrófonos de a , y la resolución al digitalizar
y comparar es mucho más alta. El muestreo es a mayor frecuencia garantizando
una menor perdida. Además de esto, se elimina también el uso del comparador
analógico de tres señales. El computador presenta versatilidad al realizar el
programa de reconocimiento y permite una programación de más alto nivel
teniendo así mayor flexibilidad en cuanto a la cantidad y selección del comando,
por el contrario la alternativa 2, aunque es económica, requiere una mayor
cantidad de dispositivos y crea problemas de sincronización.
Además el análisis de la señal para efectuar un reconocimiento de voz en un
controlador tardaría más en desarrollarse.
82
% ! , !(-./0
c
11.4 ee
e e

E
e pese
e poye o se h opo po op

úmeo u
o y que es más
ef e
e u z u
e
guje e o
e y emás es esá po e
e u

e
e ompej me
o, pueso que os go mos e e o
o m e
o e oz
o
sum í
u
g

e í
es e pogm
e zos e
u
e
guje e bjo
e.
o o pe esu mejo u z u

m fo
o
ámb o y que e
e o
o m e
o e oz
e es e
su o
es s s ues se e
sos o
s u z m fo
os y epe
e
o e hb
e e o puee
pou
efee
.
. $1
1.1 oque M fo
o
E po e m fo
o eeg o p ese poye o es u
m
os bes RF o
e
oogí bueooh, esos so
ees y que esá
seños p
sm s
e oz e
uye
f os ps b
p os
gos e fe ue
, e
e Hz y
*Hz.
Como eque m e
o se
uy que es
e bueooh ebeí se 1. o
supe o y que h es

ofe e u
myo e oz (Vo e Qu y -
E
h
e Vo e o ess
g) o
me
o u o mb e
, y poee u
áp
o
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e omu

, os m fo
os RF íp os se es o
y que
e es
beís o
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o
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sm so ume
e
omeme
e e peso,
s e
o moeso p e usu o. ?e
e
o e
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o
e o se h
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8
% ! , !(-./0
c
1.1.1 ee
e $

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/
c +c;8c Fc@?<5c
c?53c
c c
=cc D9!(<D59?(c D9!(<D59?(c D9!(<D59?(c

c
/cc c c c
/
cc ?(<5?(c 3?(<cD?(c ?(<C?(c
c
8c Gc+#c +#c +#c
c #c #c #c

1c C!c cD!#c E!c cE!c !c c5!c
c c c
0c Ec E3c 3c
E $
eeg e a taba es e Mta H85 ya que pese
ta e
$ay t e$p e aut

$ía e

vesa
a a vez e u$p
ts s
eque $ e
ts.
84
% ! , !(-./0
c
1.1. D %$ e +
c
F % 6 D %$ e +, bqe $ cn
1. qe P
P qe e c$pt pe ec b s ts pven entes e $ cón es
neces cnt cn n ntez betth, p est se t z n pt
betth-US, en tb 4 se $estn tes eentes pc nes.
85
% ! , !(-./0
c
1..1 ee
e # be,
?b 4. ee
A#-Be,
/
c @-2Hc /V
c <55c
c
0c2@c #c #c #c
8c +#c 3+#c 5+#c
c #c #c #c

cc#>#c ;&cI8c ;&c ;&c
c>cIc##Ecc G5 I8c G5 I8c

c
c
0c B#c B3#c B#c
E # eeg es e E- 88 y qe es seq be y #ese

m# b

ves
. UB g
my ve e
e e#
e s e
es.
1.. D gm e +
c
Figura 7. Diagrama Flujo Bloque C
86
% ! , !(-./0
c
1..3 D %$ e + e e e

$ e
e &
F % 8 D %$ e + e e

$ e
e &
c
E
% 8, e e be ó% qe e & e
e e e

e& e e
$ e
e &. pe$ á h e e e$
e e e e
e
$
$e
e.
1..* $
ó
"T e P
E pe e e e

e& e $

e e
e e
e y
pe é e

e
$ ó
e
$ b b e

b
e&, e

e
e pe pe qe e
í b e&. E
e e
pe e e y e pe pe, ex e $ $ ee

qe e
e

87
% ! , !(-./0
c
carretera tradicional de un sólo carril por sentido y una autovía con varios carriles
por sentido.
En los Cs hay conectores DB9 macho, de 9 pines, por el que se conectan los
dispositivos al puerto serie. os conectores hembra que se enchufan tienen una
colocación de pines diferente, de manera que se conectan el pin del macho con
el pin del hembra, el pin2 con el 2. Esto se ilustra en la figura 9.
c
Figura 9. Diagrama DB9
Fuente: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct/ct.htmlc
a información asociada a cada uno de los pines se presenta en la tabla 5. ara
lo que concierne a este proyecto, se hará uso de los pines y 5 que son los
encargados de realizar la transmisión serial hacia el modulo de control.
?abla 5 Descripción de pines DB9

) cc c *c
c V Vc%V
c cV

'c
c /Ic
c Ic
Dc V/c%V
c c/'c
3c 9Vc
Ec V/c%V
c!
c/'c
Cc /c%/
cc'c
5c c% cc'c
Gc /:c%/+c:
'c
88
% ! , !(-./0
c
1.3 'e $

1.3.1 ee
e $

e bs
sps v $
e s s g e
es eís s:
cVoltaje de alimentación: 5V
cConsumo de corriente: <.6 mA
cUn puerto de recepción
cMemoria de programa: 8Kb
c?res puertos I/O paralelo de un byte
cMínimo instrucciones
c?emperatura de operación: -5°C a 4°C
cSelecciona entre 4 dispositivos (bombillo, puerta, ?V, alarma)
?abla 6. Selección microcontrolador
/
c :
c53c ! cE5Cc
c
E5? G598c
0
,cc Ec0c 3c0c 3c0c

Jc30c
cc
Jc #Cc c #Ec c #Cc c
K#Ec c

cc/IIc c c c
cc + Jc EDcH"c 5cF"c cF"c
5H"c
c
c:>c c @ c @c
ccc"
c
c8; c c c c
:
c c
c c
c G3c:
c

cc <3L ccDL c <3L ccDL c <DL cc53cL c
Jc<3L cc
DL c
De la tabla 6, se escogió el microcontrolador 6F87 A del fabricante Microchip
por cumplir con todos los requerimientos estipulados, y porque se tiene
89
% ! , !(-./0
c
experiencia en el lenguaje de programación y desarrollo de soluciones mediante
esta familia de microcontroladores.
1.3. s'uematico microcontrolador

Ê -
D ( G
>- : Ê:

> - > Ê
c

Ê
D
Ê Ê9
3
D
Ê ÊD
E
Ê Ê< Ê Ê3
3 C
E
Ê Ê
ÊE9

5
Ê D
: > ÊC9M
c
C
Ê 3 D >

Ê>
>:
-Ê Ê > :
N5
Ê

D
Ê -
3 c
c
ÊD M: M

E c
c
c
Ê3 M>
C
ÊE
5
ÊCÊ M
:E5C
9 M:-5 Ê

G

Figura 1 s'uemático microcontrolador
Se muestra en la figura 1, el es'uemático del microcontrolador 16F873A del
fabricante Microchip 'ue se va a utilizar. Se diseña su funcionamiento con un
cristal resonante externo de 4MHz, por'ue brinda los ciclos de reloj por segundo
necesarios para la ejecución del programa y controlar los periféricos 'ue se
conectan a él.
ͳ
ൌ ሺͳʹǤͳሻ
‫݈ܽݐݏ݅ݎܿܨ‬
Ͷ
9
% ! , !(-./0
c
ൌ ͳρS
Un ciclo de reloj es el tiempo que tarda el microcontrolador en ejecutar una
instrucción.
.3.3 lculos
cCálculos para configuración de recepción serial asíncrona:
ிೀೄ಴
ܽ‫ ݁ݐܴܽ݀ݑ‬ൌ (2.2)
൫ଵ଺ሺ௑ାଵሻ൯
ସெ௛௭
ͻ͸ͲͲ஻௔௨ௗ௜௢௦ ൌ (2. )
൫ଵ଺ሺ௑ାଵሻ൯
ସெ௛௭
ቀ ቁെͳ ൌ ܺ (2.4)
ଽ଺଴଴௑ଵ଺
ܺ ൌ ʹͷǡͲͶͳ͸
X: Constante que determina la velocidad de transmisión en el microcontrolador
6F87 A.
ca corriente de salida brindada por el fabricante para cada uno de los pines
del microcontrolador es de 25mA, siendo así de 2mA por cada puerto de
Byte.
9
% ! , !(-./0
c
12.3.* D %$ e + e b'e
c
F % 11 D %$ + b'e $ ccnt
92
% ! , !(-./0
c
1. .5 D %$ e + e #%$ $

c
F % 1 D %$ Bqe %$
c
9
% ! , !(-./0
c
1.3.6 e ee
eí eé de m o onodo u zdo e peenn en
b 7.
?b 7. eí eé m o onodo I 16F873A

Característica Valor

c
c <33cc63L c

cc
c <E3L cc63L c
0
,cc0VVcc
cc0c <#cc6C#3c0c
0
,cc -/cc
cc0c cc6Dc0c
8
c

c c ;c
$ c
cc
c c0VVc 3c c
$ c
ccc c0c c c
$ c
ccc cc8c:>c c 3c c
c
1.3.7 "

E boque de m croco

troador e e egu
do e
orde
de mporta
c a depué
de boque de C, ya que e a

terfaz e
cargada de comu
car e programa de
reco
oc m e
to de voz co
o d po t vo a co
troar. ara eto fue
ecear o
dearroar u
programa e
e
guaje e
ambador para m croco
troadore M"SM
que ejecutara fu
c o
e de recepc ó
er a y u
a óg ca de eecc ó
de
actuadore depe
d e
do de dato rec b do.
tado de acc o
e a rea zar depe
d e
do de byte rec b do.
cByte , enciende y apaga televisor
cByte 2, incrementa canal
cByte , decrementa canal
cByte 4, sube volumen
cByte 5, baja volumen
cByte 6, enciende luz
94
% ! , !(-./0
c
cByte 7, apaga luz
cByte 8, abre puerta
cByte 9, cierra puerta
cByte , activa monitoreo ventana
cByte , desactiva monitoreo de ventana y silencia bocina
cByte 2, activa y desactiva el mute del tv
cByte , enciende sirena para solicitar asistencia
cByte 4, reconocimiento de voz habilitado
cByte 5, reconocimiento de voz deshabilitado
.3.8 Driver 3 - TTL
Es necesario incluir en este bloque un adaptador de señales 3 / TTL como
se muestra en la figura 3, para la comunicación C-Microcontrolador. e
convierten voltajes de -V y V a y 5 voltios respectivamente mediante un
driver. [45,
Figura 3. Adaptación de niveles 3/TTL,[48,

c
95
% ! , !(-./0
c
. ee
e e
?b 8 ee
e R2 2
/
c $c $c $Gc
0
,cc
c 3c 3c C#3c
/-c c c 3c
V
c
c%F" 'c c c c
c
c c c c
De tb 8 se es og e MAX2 2 po ump o

toos os eque m e
tos y
po o
t o
myo expe e
e m
ejo.
b. squem t o
esquem e fu
o
m e
to e
tego MAX2 2 se puee e e
f gu
4.
c
Figura 4. Diagrama esquemático MAX2 2,[49,
os valores de los condensadores del circuito integrado MAX2 2 son propuestos
por el fabricante del dispositivo, MAXIM, como se indica en la figura 5.
96
% ! , !(-./0
c
Figura 5 Diagrama esquemático Max 2 2
b. Diagrama e o
ersi
E
la figura 6 se obsera el proceso e co
ersi

ecesario para comu
icar
exitosame
te u
ispositio co

ieles lgicos ?? y u
co
puerto serial
RS2 2.
c c c
c
c c c
c
c
c
Figura 6. Diagrama e co
ersi
c
E
la figura 7 se aprecia el iseño realizao e
el software e iseño
electr
ico roteus ISIS, el cual cumple co
los alores e las capacita
cias
recome
aas por el fabrica
te Maxim.
97
% ! , !(-./0
c

Y

Y Y
Y

Y

Figura 7 Diagrama esquemático conversión RS2 2-??
2.* oque #otencia
Mediante este boque se aco#an as im#edancias, corrientes y votajes de motor
de a #uerta, a sirena y e bombio de uz, en esta eta#a de #otencia se debe
asegurar que as inductancias de os reés y motores no infuyan de forma negativa
sobre e resto de circuito, #or esto y #or ser necesario manejar e sentido de giro
de motor se debe utiizar un circuito de #uente H, en a taba 9 se muestran tres
o#ciones.
98
% ! , !(-./0
c
1.*.1 ee
e #e
e H
. e'e $ e
b& ee $e

cVoltaje de alimentación: 2V ± %
cCorriente mínima requerida: 5A ± %
cDimensiones de la puerta: 8 mm x 2 mm (ancho x alto).
cMaterial de la puerta: Madera
ceso de la puerta: 4 Kg
c
?abla 9 Selección puente H
/
c @+c?c- V5c -G5cV2-c=2--< 8
c?ccV
c
Vc @/:V9cV/:0/c
%
'c %
'c 88<8c
0
,c <330c 3<DE0c <30c

c c c c

c -c -c >c -c
El puente H seleccionado de la tabla 9 es el uente H en discreto N-NN,
porque los requerimientos de corriente del brazo electromecánico así lo exigen y
porque en el mercado de componentes electrónicos colombiano no es posible
encontrar un puente H de alto rendimiento muy fácilmente.
b. elección de componentes
?abla elección transistor Darlington NN

/
c :8cc :8cc :8cc
!=c c c c
0 c E0c 50c 0c
: c 3c 3c 3c
:@c c c c
99
% ! , !(-./0
c
?abla Selección transistor Darlington N

/
c :8c3c :8cEc :8cCc
!=c c c c
0 c <E0c <50c <0c
: c <3c <3c <3c
:@c < c < c < c
?abla 2 Selección transistor NN

/
c c GDc Gc
!=c C3c c C3c
0 c 0c 0c 0c
: c 3 c c 3 c
:@c 3 c c 3 c
a selección del transistor NN de alta velocidad en conmutación está
relacionado en la tabla 2, se hizo de acuerdo al requerimiento de corriente en la
base, el transistor 2N 94 tiene similares velocidades de conmutación pero
transporta la decima parte en corriente que el 2N2222, para señales emitidas por
el microcontrolador se uso el 2N 94, y para señales que manejan el sistema
Darlington se utilizo el 2N2222, ver figura 8.

% ! , !(-./0
c
Figura 8. Características transistor 2n2222

c. C cuos
E puente H es principamente una configuración de 4 interruptores, posicionados
de una manera específica para controar a dirección de a corriente a través de
motor. ara os motores dc, a dirección de rotación de a armadura es cambiada
invirtiendo a dirección de a corriente que fuye a través de é, ver figura 9.
Figura 9. Dos estados b sicos de un puente h.

% ! , !(-./0
c
Al aplicar la ley de Kirchhoff de mallas, quedará la expresión 2.5.
V Ȃ‫ܴ ܫ‬஻ െ V஻ா ȂV஻ாଵ Ȃ‫ܫ‬௅ ܴ௅ െ Vா஻ସ Ȃ Vா஻ Ȃ‫ܫ‬஻ସ ܴ஻ ൌ Ͳ
(2.5)
Se considera por las simetrías de la configuración, que las corrientes de base de
los BJ?A son iguales (IB) lo mismo que las RB (R).
Se asume que el motor se comporta como una resistencia R = V/I.
V Ȃ‫ܫ‬஻ோ Ǥ ȂV஻ா ȂV஻ாଵ Ȃ‫ܫ‬௅ ܴ௅ െ Vா஻ସ ȂVா஻ Ȃ‫ܫ‬஻ ܴ ൌ Ͳ (2.6)
Como VEB = VBE = .7 V (os BJ? son de silicio)
V Ȃʹ‫ܫ‬஻ ܴȂ ʹǤͺVȂ‫ܫ‬௅ ܴ௅ ൌ Ͳ (2.7)
V Ȃ ʹǤͺVȂ‫ܫ‬௅ ܴ௅ ൌ ʹ‫ܫ‬஻ ܴ (2.8)
௏ಲ ିଶǤ௏ିூಽ ோಽ

ܴൌ
ଶூಳ
(2.9)
ͳͷ
ൌ ͷ െ ʹǤͺȂ
͵Ͳ୫୅
ൌ Ͷʹ͹ȳ ൎ Ͷ͹Ͳȳ
ero también se cumple por estar en zona activa todos los BJ?:
‫ܫ‬௅
൫‫ܧܨܪ‬ସ ൅ ͳ൯
‫ܫ‬஻ ൌ
൫‫ܧܨܪ‬ଵ ൅ ͳ൯
(2.)
De esta forma se tiene un valor para las resistencias de base, deberá
normalizarse y recalcular corrientes y tensiones para demostrar que satisfacen lo
pedido.
Se tiene de (2.7)
2
% ! , !(-./0
c
୅ Ȃʹ୆ Ȃ ʹǡͺȂ୐ ୐ ൌ Ͳ (2.)
௏ಲ ିଶǤ௏ିூಽ ோಽ
‫ܫ‬஻ ൌ ଶோ
(2.2)

Y por lo tanto:
‫ܫ‬௅ ൌ ‫ܫ‬஻ ൫‫ܧܨܪ‬ଵ ൅ ͳ൯ ൫‫ܧܨܪ‬ସ ൅ ͳ൯ (2. )
c
Figura 2 Malla superior puente H
De circular por la malla que se muestra en la figura 2
V Ȃ ‫ܫ‬஻ ܴȂV஻ா ȂV஻ாଵ ൅ Vாଵ ȂVௗௗ ൌ Ͳ (2.4)
Despejando:
Vாଵ ൌ Vௗௗ Ȃ V ൅ ‫ܫ‬஻ ܴ ൅ V஻ா ൅ V஻ாଵ (2.5)
‫ܫ‬஻ ܴ ൅ Vா஻ସ ൅ Vா஻ Ȃ Vா ൌ Ͳ (2.6)
Despejando:
Vா ൌ ‫ܫ‬஻ ܴ ൅ Vா஻ସ ൅ Vா஻ (2.7)
d. s'e$ o

% ! , !(-./0
c
c
Figura 2. Esquemático puente H
c
En la figura 2 se observa el esquemático del puente H en discreto para
manipular el brazo electromecánico. os pines IN A e IN B son los encargados de
definir el sentido de giro del motor DC que contiene el brazo, mientras que los
pines MO?OR A y MO?OR B son los que irán conectados directamente al brazo
electromecánico.
c
2.4.2 eleccin de relé
ara encender el bombillo se utilizará un relé de 5 pines y que se pueda
controlar con lgica ??, en la tabla se muestran los posibles relés a ser
utilizados.
?abla . eleccin de relés

/
c /-9<5D8<30c /-930<<30c /-Oc
% H 'c % H 'c /c
cc
% H 'c
4
% ! , !(-./0
c
0c 30c D<#30c D<0c c

c
c 5G#c c D#Cc c 3c c
+c c0 c c0 c C3cc3c0 c

#3cc #3cc c
c
El relé escogido de la tabla es el RG2E-84-5V por estar al alcance
comercialmente y por cumplir con las especificaciones dadas en los
requerimientos, controlando el estado (encendido/apagado) de la roseta para
bombillo de hasta 2 Watts, que se encuentra conectada a la red eléctrica
convencional de V.
a. Diagrama de flu+o del bloque
c
Figura 22. Diagrama Flu+o Bloque otencia
c
b. Esquem tico relé
Este esquem tico contiene los elementos para cumplir con la función del bloque,
la cual trata de controlar el estado on/off de un bombillo conectado en una roseta
convencional con alimentación de VAC y con una potencia de hasta 2 Watt.
5
% ! , !(-./0
c
El bit de control proviene del bloque microcontrolador, más exactamente del pin
RB4 del mismo, mediante el cual se manipula el paso o no de la corriente
posicionando un transistor BJ? NN en sus estados de corte y saturación,
ocasionando el paso o no de la corriente que circula por la bobina del relé y que
atrae las placas internas para crear continuidad en el voltaje de VAC, para de
este modo encender el bombillo como se observa en la figura 2 .
Se ha ubicado un diodo de germanio entre los pines de la bobina del relé para
evitar devoluciones de corriente en el momento de su apagado pudiendo ocasionar
daños a los componentes del circuito.
-
Ê-
3
ÊC M :
DD5
ÊOPE
O
GD
Figura 2 Esquemático control bombillo
6
% ! , !(-./0
c
c
Una bobina como la del relay, tiene la característica de oponerse a los cambios
de corriente, cuando se alimenta y luego se le retira el voltaje, la bobina trata de
oponerse al hecho que la corriente se va a interrumpir, para intentar que la
corriente siga fluyendo, lo que hace es que genera un voltaje con polaridad
contraria, como la bobina se alimenta de un transistor, ese voltaje de polaridad
contraria, lo puede dañar. or eso se coloca un diodo en paralelo a la bobina y
polarizado inversamente, de esta manera cuando se genera el voltaje, el diodo
elimina este efecto.
c. lculos
orriente Rate (Activacion) Relay:
IRA?E Ƽ 6mA
Impedancia Relay Ƽ 2ƭ
Vܿܿ
‫ܫ‬ଶሺௌ ൌ
ሻ
ܴܿ
ͷV
‫ܫ‬ଶሺௌ ൌ
ሻ
͵ͳʹȳ
‫ܫ‬ଶሺௌ ሻ ൌ ͳ͸௠
‫ܫ‬஻ଶௌ ൌ ͷ݉‫ܣ‬
Vூே െ V஻ா െ ‫ܫ‬஻ଶ ܴଵ଻ ൌ Ͳ
ሺͷV െ ͲǤ͹ሻ ͶǤ͵

ܴଵ଻ ൌ ൌ
ሺͷ݉‫ܣ‬ሻ ͷ݉‫ܣ‬
ܴଵ଻ ൌ ͺ͸Ͳȳ ൎ ͳ݇ȳ
7
% ! , !(-./0
c
.5 'e e
.5. ee
e b& ee $e
e #e
?b 4 ee
e M
c
/
c @(c
cc c @(c c8
c

c
c"
"c @:c
/++cV
c

c !c
V c
c c&c 3c
c
0
c c0V c c0 c c0 c
+c c"c c"c #3c"c
-+
c ccEc c ccc3c c DccCCc c
: +c
c c c
8c BcE#c Bc##c Bc##c
c
El brazo-Electromecánico que se escogió de la tabla 4, fue ƠRugged Duty
Actuator DC Motor Acme Screwơ por su bajo costo, su tamaño y cumple los
parámetros estipulados en el bloque de potencia del capítulo requerimientos.
8
% ! , !(-./0
c
. 'e$
U R A
cc +5 +12
VD VE
O tA -V<-->; -V</V
A >>/
e te H /E /
/
B
O tB
O OE
GD GD
G
/3

/E

F gr 24. 'e$ nrl per

c

/ /

c
F gr 25. F ne de rrer per
9
% ! , !(-./0
c
b. "

E brazo eecc o
ado para co
troar a puerta de u
a hab tac ó
e u
booter
de 2 V marca War
er. Ete brazo e
pr
c p o e u
motor D.C. de 2 V,
acompañado de u
tor
o
f
de aprox madame
te 8 pugada de argo. ara
ma
puar d cho motor, e cua co
ume e
tre 5 y 6 "mper o de corr e
te, e
d eño u
c rcu to de pue
te H e cua eta epec f cado e
e boque de pote
c a,
a e
trada " y B que determ
a
e e
t do de g ro de motor, prov e
e
de
m croco
troador a qu e
e correpo
de ma
puar e etado de a puerta.
"d c o
ame
te et
co
tempado do
d cadore um
oo para
formar de
etado de a puerta ab erto/cerrado. o tra

tore que e oberva
e
a f gura
24, e
cuye
e
e d eño para traadar e co
umo de corr e
te de o p
e de
a da de m croco
troador hac a a fue
te de c rcu to y aí aargar a v da út de
m mo, o tra
tore NN de u
ó
b poar actúa
e
modo corte-aturac ó
.y
o
act vado por u
a corr e
te de 5m" ge
erada por e m croco
troador.
E
a f gura 25 e aprec a
o do f
e de carrera
ecear o para co
troar a
parada de a puerta u
a vez a competado u depazam e
to de apertura o c erre.
So
f
e de carrera et
dar
ormame
te ab erto.
c. C cuo
‫ܫ‬஻ௌ ଵ଺ ൌ ͷ݉‫ܣ‬
Vூே െ V஻ாଵ଺ െ ‫ܫ‬஻ଵ଺ ܴଶ଺ ൌ Ͳ

ܴଶ଺ ൌ ൌ
ܴଶ଺ ൌ ͺ͸Ͳȳ ൎ ͳ݇ȳ

% ! , !(-./0
c
‫ܫ‬஻ௌ ൌ ͷ݉‫ܣ‬
Vூே െ V஻ா െ ‫ܫ‬஻ ܴଶ ൌ Ͳ

ܴଶ ൌ ൌ
ܴଶ ൌ ͺ͸Ͳȳ ൎ ͳ݇ȳ
V௅ா஽ ൌ ͳǤ͸V
umens= mcd a mA
V ȂV஽ସ Ȃ ‫ ଺ܴ ܫ‬ൌ Ͳ
ሺͷȂ ͳǤ͸ሻ
ܴ଺ ൌ ൌ ͵ͶͲȳ ൎ ͵͵Ͳȳ
ͳͲ݉‫ܣ‬
V ȂV஽ଵ଺ Ȃ ‫ ܴ ܫ‬ൌ Ͳ
ሺͷȂ ͳǤ͸ሻ
ܴ ൌ ൌ ͵ͶͲȳ ൎ ͵͵Ͳȳ
ͳͲ݉‫ܣ‬
.5. eecc n de cn em na+
?aba 5 eecc n de cn

/
c
c2cc
c2cc
c2cc
%
F'c c%lameleon URC-9960)c c%+
!'c
c
0
,c c-c <G0c Vc

"c
"ccc
"ccc
"ccc
V
c 1cc 1cc c 1cc c
c c
cc
V
c c
cc 3c
ccc "
c
"
c "
c
El control remoto que se escogió de la tabla 5 fue el control Universal
(Kameleon URC-996) por su compatibilidad en todas las marcas, la amplia
distancia sin obstáculos y porque posee la totalidad de las funciones a controlar,
requeridas por el proyecto.

% ! , !(-./0
c
. e'e $ e

U

efz de c$
cc ó
p el c
l p vz del elev s, e
ss
f
c
es:
cEncender
cApagar
cSubir canal
cBajar canal
cSubir volumen
cBajar volumen
cMute
2
% ! , !(-./0
c
b. M & e

F gu 26 Equemá m & e

c
. "
á
E m
ej e fu

e e eev e e & p e
e u

em u
ve pgmbe p uqu e m e ?V. " ée
e e
p
u
exe

e que pem e
mu ó
e p m uqu e e
u b
e, e &
u

e e
e pu
ep
e
e fu
ó
,
e
m & e
e
em que e bev e
f gu 26.

% ! , !(-./0
c
.
? ? ? ?

?
?

` ` ` ` ` `

F ga 27 Esqemá mól elev s

c
El e la f ga 27 se en aga e eal za las n nes en la ma z el
nl n vesal. Esas n nes sn manaas p el m nla y ls
ans ses NN en nf ga ón saa ón/ e, a me a qe el sa l
eq ee. aa lleva a ab esas fn nes se ef nen las s g enes ns nes
en lengaje ensambla paa el m nla, las ales nlan la base el
ans s e saa ón/ e.
c
#ef ne ?V_ON BSF OR?B,5 ;ESRIBE UN EN RB5
#ef ne ?V_ON_R BF OR?B,5 ;ESRIBE UN EN RB5
#ef ne ?V_VO_U BSF OR?B,6 ;ESRIBE UN EN RB6
#ef ne ?V_VO_U_R BF OR?B,6 ;ESRIBE UN EN RB6
#ef ne ?V_VO_DOWN BSF OR?B,7 ;ESRIBE UN EN RB7
#ef ne ?V_VO_DOWN_R BF OR?B,7 ;ESRIBE UN EN RB7
#ef ne ?V_H_U BSF OR?A, ;ESRIBE UN EN RA
#ef ne ?V_H_U_R BF OR?A, ;ESRIBE UN EN RA
#ef ne ?V_H_DOWN BSF OR?A, ;ESRIBE UN EN RA
4
% ! , !(-./0
c
#define ?V_CH_DOWN_R BCF OR?A, ;ESCRIBE UN EN RA
#define ?V_MU?E BSF OR?C,2 ;ESCRIBE UN EN RC2
#define ?V_MU?E_R BCF OR?C,2 ;ESCRIBE UN EN RC2
e. C
‫ܫ‬஻ௌ
ǡ ǡ ǡ ǡ ǡ ൌ ͷ݉‫ܣ‬
Vூே െ V஻ா
ǡ ǡ ǡ ǡ ǡ െ ‫ܫ‬஻
ǡ ǡ ǡ ǡ ǡ ܴଶ଺ ൌ Ͳ

ܴଵଽǡଶ଴ǡଶଵǡଶଶǡଶǡଶସ ൌ ൌ
ܴଵଽǡଶ଴ǡଶଵǡଶଶǡଶǡଶସ ൌ ͺ͸Ͳȳ ൎ ͳ݇ȳ
2.5. Diagrama de fj de bqe
c
Figura 28 Diagrama Flujo Bloque Actuador
5
% ! , !(-./0
c
.6 'e e
e

.6. ee
e e
e

?b 6. ee

e e

/
c c +
c c cc
%88'c +
c +
c
%'c %8@C'c %88'c
%'c %'c
c c
c c c
cc

c >c c >c
8
c $c c0c c0c c0c

c $c #3cc #3cc #3cc

c
V
cc c D c c
c c 3c DEc
c
El sensor elegido de la tabla 6 es el (?A) (celduc), por tener la menor
distancia de activación y conseguirse en el mercado fácilmente.
a. Es'uemático
6
% ! , !(-./0
c

a

Figura 29 Esquemático sensor magnético

b. "náisis
E sensor magnético que se utiiza en a ventana es en principio un pusador
normamente abierto e cua debe permanecer enviando un cero ógico a
microcontroador, siempre que a ventana se encuentre cerrada y un uno ógico en
caso contrario. E pin de entrada a que se conecta este sensor en e
microcontroador es e R"5.
7
% ! , !(-./0
c
.6. D %$ e + e b'e
c
F % . D %$ + Sens
c
.7 'e "$
.7. see n e b n
?b -. See n e "$

/
c @((c!cDc ?&c&cc H$c=8 c
:
c Dc@c 3c@#c @c
8
c 3;c 3;c 53;c

c 0c 0c 0c
c
a alarma seleccionada de la tabla 7 es el buzzer horn 2S4 por ser de bajo
consumo de potencia, representando un gran ahorro energético.
a. s'uem tico
8
% ! , !(-./0
c
2 a

Ê
Ê

Ê Ê

Ê Ê

Ê Ê Ê

Ê

Ê

Ê Ê M

Ê

Ê

Ê
Ê
Ê

Ê

Ê

!
Figura . Esquemático bocina

b. "náisis
a bocina seeccionada es una bocina de 2 V que emite su sonido por medio de
un piezoeéctrico que es excitado cuando existe una diferencia de potencia entre
sus terminaes. ara simpificar e diseño de un osciador que generase una
frecuencia para esta bocina se opta por utiizar un pequeño controador con
osciador interno y un programa en M"SM que e proporciona un par de
frecuencias para emitir cuando corresponda, ver código fuente de programa en e
anexo 5. E controador envía estas frecuencias siempre y cuando exista a seña
9
% ! , !(-./0
c
ordenadora en el pin de entrada RB como se puede observar en la figura . Esta
señal proviene en principio del sensor magnético ubicado en la ventana de la
habitación.
c. alculos
c Sound ressure evel Buzzer
͸Ͳ݀ െ ͺͲ݀ ൎ
c Maxima Corriente de Salida en puerto I/O IC6F87 A
‫ܫ‬ை௎ ൌ ʹͷ݉‫ܣ‬
Figura 2. iezo Electric Buzzer
2
% ! , !(-./0
c
2.-.2 D %$ e + e b'e
c
F % . D %$ F+ A$
c
2.8 M e

2.8. P
e
e $

. e'e $ e

ced de testigo equipo encendido on/off (switch)
ced verde activado/desactivado monitoreo de ventana
ced amarillo de puerta en movimiento
ced verde de bombillo encendido/apagado
ced verde comando enviándose al ?V
ced verde indicador de estado habilitado/deshabilitado para reconocer
comandos de voz
b. s'em tico
2
% ! , !(-./0
c
2 2a /
a 2
, 8 8
! "# $

+! "# $

%! "# $

! "# $
:;<$ >;<
:;<79=>;;2

AB6@ *($ AB67? *(% AB67# *(- AB67@ *+.

( AB679 677
4 AB67C 6?4
## ## ## ## ## ##
,
&$"%'()
#
&$" '()
#
&$"$'()
#
&$"%'()
#
12"0345
#
12"7345
#
Figura 4 Esquemático panel de indicadores

c. "nálisis
El panel de indicadores luminosos del modulo central consta de 6 leds medianos,
ubicados en la cara frontal. Sirven para informar al usuario el estado de cada uno
de los actuadores, estos indicadores se manipulan desde el microcontrolador por
los siguientes pines:
cBombillo RC
cAlarma RA4
cuerta RA
c?V RC
cEnabled RC
Estos bits conmutan el estado de los transistores NN para permitir o no el
encendido de cada uno de los leds.
22
% ! , !(-./0
c
Cada uno de estos leds del panel frontal va acompañado de una imagen
representativa de su función.
cBombillo
cAlarma
cuerta
c?V
.
‫ܫ‬஻ௌ ǡలǡళǡఴǡవǡ ൌ ͷ݉‫ܣ‬
Vூே െ V஻ாǡలǡళǡఴǡవǡ െ ‫ܫ‬஻ǡలǡళǡఴǡవǡ ܴଶ଺ ൌ Ͳ

ܴସǡଵଶǡଵସǡଵǡଵ଺ ൌ ൌ
ܴସǡଵଶǡଵସǡଵǡଵ଺ ൌ ͺ͸Ͳȳ ൎ ͳ݇ȳ
V௅ா஽ ൌ ͳǤ͸V
men= m a mA
V ȂV஽ Ȃ ‫ ܴ ܫ‬ൌ Ͳ
ሺͷV െ ͲǤ͹ሻ
ܴ଻ǡǡଽǡଵ଴ǡଵଵǡଶ ൌ ൌ ͵ͶͲȳ ൎ ͵͵Ͳȳ
ሺͷ݉‫ܣ‬ሻ
.8. ne e
a. e'e m en
2
% ! , !(-./0
c
cEntrada para alimentación del puente H que maneja el brazo para la puerta
cSalidas para conectar al motor DC que controla la puerta
cConector para controlar estado encendido/apagado de un bombillo
cEntrada para el adaptador que alimenta el circuito digital
cConector DB25 Hembra para entrada de sensores y comunicación con los
módulos.
b. Panel de conectores
2

a
& D
!
m

#

$

%

$

%

#

#

Figura 5 Panel de conectoresc

.
e #e
s #i
es de ese
e db25 de figu 5 se disibuye
sí:
ced ubicado en la ventana: in = ánodo y in 2= cátodo
cSensor magnético ventana: ines y4
ced rojo puerta: in 5= ánodo y in 6= cátodo
cFin de carrera exterior puerta: ines 7 y 8
ced amarillo puerta: in 9= ánodo y in = cátodo
cFin de carrera interno puerta: ines y 2
cGnd comunicación serial: in 24
24
% ! , !(-./0
c
c?x serial: in 25
12.9 !ne%ra in e ls $ls
a. e'eri$iens
cEste proyecto va dirigido a usuarios con cuadraplejía y capacidad de habla
cReconoce todo tipo de voz (adulto, niño, hombre y mujer)
cos dispositivos sobre los que va a actuar son los siguientes:
jc ?elevisor
jc uerta
jc Bombillo
jc Alarma para ventana
b. 'em t
F gra 6 'em t generalc
25
% ! , !(-./0
c
. "

E
a f gura 7 e oberva a u
ó
de todo o móduo que ompo
e
e
tema domót o. uerta, ?V, bomb o y e

or de ve
ta
a, eto móduo
o
verge
e
u
o oo y e e móduo de o
tro qu e
et repree
tado por e
m ro o
troador por er e ompo
e
te que toma a de o
e e
e tema.
Se muetra
a re ep ó
er a, e pa
e de
d adore um
oo de a aja, o
ed perte
e e
te a o móduo de puerta y ve
ta
a y e o
tro de a bo
a.
2.0 D eño !
dutr a
E
ete apartado e exp a todo o refere
te a d eño
dutr a ta
to a
ve de
oftware, hardware y e t o fí o de
taa ó
.
2.0. Hardware
"
ve de hardware e d eña
o d fere
te boque e
que e d v de ete
apítuo de d eño detaado, de a uerdo a o et puado por a "eora !

dutr a
Roar o Veoza, e
ada u
o de o boque me
o
ado a o
t
ua ó
e
dearroo u
pa
o e
var o orte.
a. oque e
or
E
e d eño de ete boque e tuvo e
ue
ta a d me
ó
de u r u to
mpreo y a a
t dad de ompo
e
te e
e m mo, tamb é
e
úmero de
o
e tore que ete o
t e
e. Su o
e tor e u
RJ a ua e e o
e ta u
abe de do pare de h o, eta ujetado a a ve

ta
a med a
te e adhe vo o
e
que o
taba e m mo e
or.
b. oque móduo e
tra
26
% ! , !(-./0
c
or ser este bloque uno de los más importantes, su diseño es crucial en la
consecución de este proyecto, la cual contiene la mayoría de los componentes. Se
diseño un circuito impreso con todas las especificaciones dadas por la asesora
industrial, en este impreso hay que tener en cuenta todas sus líneas de cobre y su
organización para el tamaño de su respectiva caja. Se realizaron dos planos en las
vistas anterior, posterior y lateral; uno para la base y otro para la tapa del mismo.
A su vez en el plano frontal de la tapa se muestra la organización de cada uno de
los EDs y switches, de izquierda a derecha se tiene el led indicador para el
estado (movimiento/detenido) de la puerta, seguido por el led indicador del estado
(monitoreo/no-monitoreo) de la ventana, a continuación el led que muestra el
estado (encendido/apagado) del bombillo, seguido por el led que indica que se
está ejecutando un comando para el televisor.
a parte posterior nos muestra los diferentes conectores de los cuales
interconecta cada uno de los otros módulos (Conectores bipolares y DB25).
c. ótulos módulo central
Figura 7 ótulo anteriorc
27
% ! , !(-./0
c
Figura 8 Rótulo posteriorc

. lo'ue bo$billo
Este $óulo no re'uiere ningún circuito i$preso, sola$ente una conexión ese
el $óulo central hasta el bo$billo y su respectiva canaleta según plano e la
habitación referencia.
e. lo'ue puerta
En este $óulo su iseño consiste en la aecuación física el brazo-
electro$ecánico instalao entre el $arco y la puerta, este es un booster 'ue pesa
aproxi$aa$ente 8 kg, y necesita os bases e soporte, la pri$era para sostener
el brazo e la pare y el $arco e la puerta, es en acero e $$ e espesor, esta
es atornillaa con 4 pernos hexagonales e acero e /8ƞƞ; la seguna es para la
sujeción el brazo a la puerta, es en acero e 2$$ e espesor y atornillaa con 4
pernos hexagonales e ¼ƞƞ.
Caa una e las conexiones ese el $óulo central hacia los e$ás $óulos se
realizan a través e canaletas tipo x$$, ebia$ente instalaas en la
habitación $eiante ahesivo incorporao en la canaleta. Según los planos e
istribución en la planta física.
28
% ! , !(-./0
c
2.9.2 e
inez gic se cmpne pinciplmene p un b de nivel de
inensidd de vlumen, uns bnes simulnd un cnl em ls cules
hcen cd un de ls cmnds esblecids, en l pe cenl de inez
pincipl se peci el cmnd deecd p vz. Es inez cniene el lg
de l univesidd El Bsque. Ve igu 69.
En l inez exisen es vínculs: un es el lisd de ds ls cmnd
psibles Ve igu 72, el víncul es el cec de, el cul ns d un beve
inducción de l plicción Ve igu 7, y p úlim el víncul de yud Ve
igu 7.
2.9.3 Plns disibucin de cudes
En el pln pln (ve nex ) se pesen un vis de l pln cn ls
especivs medids, l venn se uilizd es de ds ls cn peu hci
ue, l pue de un l cn peu hci den. ?mbién se den l
numeción p ls siguienes ces les cm el ce A-A y el ce -.
El pln delles (ve nex ) mues l vis supei de l hbición, en
es cbe desc l líne de cmeid que sube de l cj de disibución
medine un ub de ¾ƞƞ meálic glvnizd, medine líne puned se den
el cbled del bmbill l sich que l cnl y v p l pe supei. e
mues l psición de ls elemens necesis p el pyec cm el elevis,
el cmpud, el módul cenl, l pue cn el especiv bz que l cnl,
el sens mgnéic en l venn y l sien l ld de l pue, medine el
29
% ! , !(-./0
c
símbolo se denotan las tomas de corriente y con los interruptores;
con el símbolo se muestra por donde suben los cables para controlar la
sirena, la puerta y el bombillo.
En el plano corte - (ver anexo ) se muestra la puerta abierta, la toma y el
interruptor, así como el televisor y las medidas correspondientes al corte.
En el plano corte A-A lateral fondo habitación (ver anexo ) en el que se
aprecian las ventanas, el computador y demás medidas correspondientes.
± (

. loque módulo central
ara llevar a cabo la implementación del módulo central, se utilizó un
microcontrolador 6F87 A, el cual se encarga de procesar los datos provenientes
del C; fue necesario desarrollar un software en lenguaje ensamblador que
cumpliera la función de recibir bytes serialmente a través del módulo USAR?,
decodificar y tomar decisiones para manipular los actuadores involucrados en el
proyecto. ara conocer detalladamente el código ensamblador del programa
consultar el anexo [2.
En la figura 6 se observa el microcontrolador y su interacción con los demás
componentes del proyecto, como puerta, bombillo, ?V y ventana, conformando a
su vez el diagrama esquemático total del módulo central.

% ! , !(-./0
c
c
Figura 9. Diagrama circuito impreso final
c
Figura 4. Cara superior circuito impreso

c

% ! , !(-./0
c
Figura 4. Cara inferior circuito impreso

c
Figura 42 Mascara de componentes
2
% ! , !(-./0
c
c
Figura 4 Circuito impreso con componentes soldados
c
En la figura 4 se muestra el circuito impreso con sus componentes soldados,
este circuito está compuesto por dos capas de caminos, en su capa superior están
los componentes, en su capa inferior los caminos restantes. Se realizó en fibra con
recubrimiento antisolder y mascara de componentes. En la tabla 8 se presenta el
listado de componentes.
Figura 44 Implementación modulo central

% ! , !(-./0
c
Figura 45 Vista posterior modulo central
?abla 8 Componentes utilizados

Cc/
c

c cc /c cc 0c
c cc /</c/3< cc cD&c6<34c
/c
Cc cc /Dc/< cc FcD&c6<34c
/Cc
cc cc cc cc cc
Dc
c

c cc /c cc 0c
Dc cc < Dc cc cE0c
cc cc cc cc cc
Dc
c
+c

c cc /c cc 0c
c cc 2c cc 8: E=5Cc
c cc 2c cc Ic
c cc 2c cc -G5c
c cc 23c cc 8: E=E5c
cc cc cc cc cc
Ec
c

c cc /c cc 0c
Ec cc O<OEc cc GDc
cc cc cc cc cc
cVc
4
% ! , !(-./0
c

c cc /c cc 0c
Ec cc V<VcV3c cc -V<9/c
VEcV3c
c cc VDc cc -V<Q-->;c
c cc VCcVEc cc -V</Vc
c cc Vc cc DD5c
cc cc cc cc cc
Gc c

c cc /c cc 0c
c cc N<Nc cc 8:c
c cc Nc cc c
c cc NDc cc >c
c cc N3c cc 8:cVc
c cc NEc cc 8:cVc
c cc NCc cc 8:c0VVc
c cc N5c cc c
c
c cc NGc cc c
cc
c cc Nc cc c
c c
c cc Nc cc c
cc
c cc Nc cc 9Vc
c cc Nc cc 0 c
c cc NDc cc c
c cc -c cc 8H/c
c cc 8c cc > 8: c
c cc /-c cc I--<H@?<30c
c cc ;c cc cc
c cc Ic cc /Q-c
. 'e M

Segú
v st e
e ap t a
te e m
see
ad es e Mta
HS85, e a se pese

ta e
a ga 46.
5
% ! , !(-./0
c
c
Figura 46. Micrófono Motorola HS-85
Incluye Cargador AC V y un manual de instrucciones, los cuales se ven en la
figura 47.
c
Figura 47 Accesorios micrófono Motorola HS85
ara la instalación del micrófono se deben seguir los siguientes pasos, que
también se ilustran en la figura 48:
cConfigurar el equipo remoto, es decir el computador, explicado en los
manuales de usuario
cEl micrófono debe estar apagado
6
% ! , !(-./0
c
cSostener el botón de encendido del micrófono por aproximadamente 2
segundos hasta que la luz azul quede encendida de manera permanente (sin
oscilar), esto coloca el micrófono en modo "pairing" o emparejamiento
cSe debe abrir la tapa desplegable
cAceptar el micrófono en el computador
c
Figura 48. Diagrama de instalación Micrfono. Fuente,[46
13.3 "ctuador #uerta
Como actuador #ara mani#ular el estado abierto/cerrado de una #uerta se utilizó
un booster de 12v marca Warner mostrado en la figura 51, este es un brazo
electromecánico de alto rendimiento el cual tiene la ca#acidad de ex#andirse 8
#ulgadas. Se han aco#lado dos fines de carrera, uno #ara indicar la a#ertura total
y otro #ara indicar el estado cerrado de la #uerta, estos fines de carrera contienen
un rodillo en su contactó #ara evitar atascos o fricciones que #odrían afectar el
sistema.
as medidas de este brazo electromecánico son:
cRecogido 5mm
7
% ! , !(-./0
c
cExtendido 65mm
ceso 5Kg
c?iempo de extensión 4seg
c?iempo de contracción 4.2seg
Figura 49. Brazo electromecánico para puerta

c
a implementación de este actuador se realizó por medio de un soporte de
aluminio el cual se encarga de sujetar el brazo en forma horizontal, con el cilindro
expandible de frente a la puerta. Este soporte se adhiere a la viga del marco de la
puerta por medio de 4 tornillo-chazos con ¼ pulgada de diámetro y ½ pulgadas
de largo. En la figura 5 y 5 se puede apreciar claramente la instalación de este
soporte. a conexión se realizó por medio de cable AWG 22 trazado mediante
canaleta.
8
% ! , !(-./0
c
Figura 5. Soporte en aluminio para actuador puerta
c
Figura 5. Actuador puerta anclado sobre pivote
c
a figura 5 muestra el brazo en su parte lateral anclado con un pivote para la
libertad de movimiento en su estado de apertura y cerrado.
9
% ! , !(-./0
c
c
Figura 52. Vista general actuador puerta
c
a figura 52 muestra una vista general del actuador para puerta en su estado de
máxima expansión.
a figura 5 detalla el otro extremo del booster anclado a la estructura de la
puerta, con cuatro tornillos, sobre una lámina cuadrada de aluminio con medidas
de 5mm en cada uno de sus lados. Cuenta con un eje que atraviesa el actuador
para poder tener libertad de movimiento en el momento de la apertura o cierre de
la puerta.
c
Figura 5 . Anclaje a puerta de actuador
c
En la figura 54 se observa el actuador de la puerta en conjunto con los leds
indicadores de estado y los fines de carrera.
4
% ! , !(-./0
c
c
Figura 54 Conexiones actuador puerta
3.4 o'ue potencia
En a figura 55 se tiene e diseño de a etapa de potencia para controar e brazo
eectromecánico 'ue controa a puerta.
4
% ! , !(-./0
c
Figura 55 Esquemático puente H
En la figura 56 se observa el diseño del circuito impreso para el puente H
encargado de proporcionar la potencia para accionar el actuador de la puerta.
Figura 56 Cara superior puente H
42
% ! , !(-./0
c
En la figura 57 y 58 se aprecian la máscara de componentes y fotografía del
puente H implementado.
c
Figura 57 Mascara de componentes puente H
c
c
Figura 58 uente H implementado
4
% ! , !(-./0
c
?abla 9 Componentes utilizados

5c
c

c cc /c cc 0c
c cc OcOc cc :8c3c
c cc OcODc cc :8cc
Dc c O3cOEc c c
OCcO5c
cc cc cc cc cc
c
c

c cc /c cc 0c
c cc c cc DC=cE0c
cc cc cc cc cc
5c/
c

c cc /c cc 0c
c cc /c/c cc cD&c6<34c
c cc /c/Dc cc #FcD&c6<34c
c c /3c/Ec c FcD&c6<34c
c c /Cc/5c c DCcD&c6<34c
c c c c c
c

c cc /c cc 0c
c c NcNc c
cc c
NccNc<c
ccc c%> 'cc
13.5 'e e
e

Ee e
mg
éic (e fig.61) e i
e
e mc de e

egú
p

ex 11, c
exi
e hci e mód ce
e hce
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c
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cid e
p
. A c
i
ció
e eci

imáge
e
de ee dipii i
d.
44
% ! , !(-./0
c
Figura 59. Sensor Magnético

c
En la figura 59 se observa la ubicación del sensor magnético sobre la ventana y
en la figura 6 se entrega una vista ampliada del mismo.
c
Figura 6 Sensor Magnético instalado en el marco de la ventana
c
45
% ! , !(-./0
c
c
Figura 6 Sensor magnético instalado en la ventana maximizado
c
3.6 lo'ue P
El adaptador escogido es el ES-388 el cual se presenta en la figura 62. Este
adaptador es necesario para poder recibir vía bluetooth los comandos de voz
provenientes del manos libres.
c
Figura 62. Adaptador US-luetooth
c
46
% ! , !(-./0
c
3.7 be
E cbe que v ese e móu centr hci c un e s ctures, se
reiz trvés e cnets insts cn siguiente mei 25mm X 2mm.
istribución e cnet en hbitción est referenci en s pns
junts en e Anex[. figur 63 muestr cnet utiiz pr e
cbe en t hbitción.
c
Figur 63 net e pástic y ccesris
c
c
s cnexines que vn utiizr cnets sn s siguientes:
cMódulo Central ƛ Actuador uerta (Brazo Electromecánico)
47
% ! , !(-./0
c
Figura 64 Canaleta actuador para puerta
cMódulo Central ƛ Sensor Ventana
48
% ! , !(-./0
c
Figura 65 Canaleta sensor de ventana
49
% ! , !(-./0
c
Figura 66 Canaleta cableado actuadores y leds indicadores

c
cMódulo Central ƛ Bombillo
5
% ! , !(-./0
c
Figura 67 Canaleta bombillo
a ubicación de estas canaletas está referenciada en el plano ubicado en el
anexo .
5
% ! , !(-./0
c
c
3.8 e e
$ e
e &
El pg$ e e
$ e
e &, ue esll e
V sul Bs 6.,
u l &
el $ e e
$ e
e & pp
p l e$pes
M s e $
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gles, p lle b
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bjes y el spee h pl
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e& e
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es e &).
El pg$ esá $pues p u e

s y u
$ul pe
e
esá

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s el es e ls $ s$s, el $ul $$
e l gu 68, es
el p
pl pues que es llí
e se eje u l e e e
$ e
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$
s, ue

u
$e e
el e l señl el $ ó
e e
,
p ee ulqu e

$lí e
$e
espe l qu s ó
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e l señl e &. E
l se ó
e
l el $ul se sul & el ul $
$
que h s e
, e
el se ee h e l e

se h

u
es $
ul s ls u

es el s se$ p l l
$pb ó
e ese e
s e que u
pes
s
s p es l equ e,
e
l esqu

e ee h se e
ue
el bó
eshb l p ee
e el
e
í e $
s h el $óul e
l, y el bó
e p ee
e p
$ple el pg$, el ó g ue

e e ese $ul se puee
sul e
el
ex .
52
% ! , !(-./0
c
c
Figura 68. Interfaz Grafica. rograma Reconocimiento

or medio del menú ayuda ubicado en la barra de menú superior es posible
acceder a las ventanas: cómo usar el programa, listado de comandos y acerca de,
en el formulario como usar, figura 69, se encuentra una introducción rápida que
informa a los nuevos usuarios sobre la manipulación del software, la información
básica que se muestra es la siguiente ƠEl programa inicia en modo IS?O ARA
COMANDO, lo que le permite que una vez abierto usted pueda comenzar a dictar
los comandos de voz descritos en la ventana IS?ADO DE COMANDOS (Ctrl ),
sin tener que hacer nada más. Si quiere que el programa deje de reconocer
comandos por algún tiempo, puede hacer clic en el botón Deshabilitar y luego en
Habilitar reiniciar el reconocimiento de comandos. Además cuenta con una interfaz
en pantalla, para manipular manualmente en caso de ser necesario los actuadores
y funciones del sistema (en caso de presencia de un acompañante sin discapacidad
5
% ! , !(-./0
c
corporal). ara salir del programa haga clic en Cerrar. a barra izquierda le informa
sobre el nivel de su señal de voz, en caso de no moverse la barra verifique que su
micrófono esté funcionando correctamente, y si quiere dirigirse al sitio web de la
Universidad el Bosque haga clic en el logo. Soporte técnico email:
maoper@hotmail.comơ para ver el código fuente de este formulario consulte el
anexo .
c
Figura 69. Interfaz de Ayuda rograma

En el formulario frmacercade, figura 7, se hace referencia a la versión y
objetivo del software, los elementos que se controlan a través de este y la razón
por la cual fue creado, esto se expresa en la ventana con la siguiente leyenda
ƠDomotic Voice Explorer . es un programa que permite controlar luces, puertas,
sensores en ventanas y televisores por medio de la voz. Este programa se
54
% ! , !(-./0
c
desarrolla como parte fundamental del trabajo de grado realizado por los
estudiantes de la Universidad El Bosque, Bogotá - Colombia, Cesar Mauricio
erdomo Rozo y Javier Bocanegra alma, el cual se centra en el tema DOMO?ICA
y trata sobre el control en el hogar para personas cuadrapléjicas. Este software
necesita una implementación a nivel de hardware para su correcto desempeño y se
comunica con su periférico por medio del puerto serial del Cơ. ara conocer el
código fuente de este formulario diríjase al anexo .
c
Figura 7. Interfaz Grafica "Acerca de"

El formulario frmlistado, es uno de los más importantes del menú de ayuda,
pues aquí se muestran todos los comandos que el programa puede reconocer y su
respectivo significado, en una etapa inicial para cada nuevo usuario será una
ventana a consultar obligatoriamente hasta que se memoricen todos los
55
% ! , !(-./0
c
comandos, los comandos y su descripción se pueden observar en la figura 7, para
conocer el código fuente de este formulario diríjase al anexo .
c
Figura 7 Interfaz Grafica ista de Comandos

ù !
1*.1 P
e #eb
tb 2 co
tie
e e eqem e #eb eiz oftwe e
eco
ocimie
to e voz, cto #et, cto bombio, e
o e ve
t
,
co
to teevio, hwe móo ce
t e i
tecció
e too o móo.
1*.2 o
icio
e e #eb
co
icio
e tom e
ce
t # ejecció
e #eb

teiome
te #
te eá
, tem#et mbie
te (19)), et e
56
% ! , !(-./0
c
ejecutarán en un lugar de trabajo tipo dormitorio, con personas que simulan

discapacidad y no con discapacitados reales:
?abla 2 lan de pruebas
Nombre de la Objetivo Prueba Resultado Esperado
Prueba
Prueba de
cc
cccEc c ccc
reconocimiento de "ccc
&c (cc4ccc
comandos de voz. c "#c
Comunicación 0cc

ccc+cc 4cc"
c cc
serial entre pc y 1ccc c
ccc
microcontrolador
#c
Prueba sobre el "cccc
ccccc c
JcEc
actuador para
cc cc
c c
c c
puerta ccc ccccc cc
Jc3Rc
#c =ccc>Jcc
=ccc Jc3c
Prueba sensor cc "cc
ccc*c 0
c 0
c
ventana cc
cc"cc#c "
c c
3c c
Prueba control "cc,ccc c >"
cc c
televisor %"cc",c c"cc",cc

ccc

cc'c"cc
#cc ,cc
c
ccc
c

c
#cc
Prueba actuador "cc "cc
c -+!
c>c@ "c
bombillo +cc" "c c cc c
cc(c -+!
c>==Jc@ "c
+c
Prueba hardware cc cc
cc
Jc
modulo central
cc$
cc
cc
c ,c
c
c

cc
#c c cc

#c
Interacción de los "cc
cc
cc ,cccEc
módulos
ccc1cc cc(c c
cc
!
cc,ccc#c c
#c
57
% ! , !(-./0
c
a ejecución de las pruebas seguirá el siguiente procedimiento.
cConexión del dispositivo a la fuente de alimentación de 5 VDC
cAccionamiento del interruptor de encendido
cMedición del parámetro con el instrumento necesario
cComparación del resultado esperado con el resultado medido
cEn caso de no cumplir con el resultado esperado se harán los ajustes
necesarios para el cumplimiento de la prueba
El número de personas para ejecutar el procedimiento: 2 personas.
?iempo promedio de duración por prueba: 5 min.
*.3 Pruebas sotare reconocimiento de o&
os módulos de reconocimiento de o& y de comunicación serial ueron
desarrollados y probados por separado para tener la certe&a del correcto
uncionamiento de cada etapa del sotare.
*.3. omandos de o&
Para lograr le ersión inal del sotare de reconocimiento de o& ue necesario
probar una serie de comandos para cada acción, obserando dierencias en cuanto
a la exactitud y acilidad de reconocimiento de cada uno. a pronunciación de cada
comando debe hacerse con la onética del idioma inglés, sin que sea necesario ser
bilingüe para el caso de las personas de habla hispana, solo con un poco de
práctica se hace posible el uso de este sotare. os comandos deinitios se
obseran en la tabla 2.
58
% ! , !(-./0
c
?abla 2 rueba de comandos de voz

Comando Esperado Resultado Equipo Personas Tiempo ¿Cumplió?
de Prueba
Tv on cc c c c c #c :c
"

!c

c
"

!c8 c
Tv off +cc +c c c c #c :c
"

!c

c
"

!c8 c
Tv next "cc "ccc c c c c :c
c "

!c

c
"

!c8 c
Tv back @,c @,cc c c c c :c
c "

!c

c
"

!c8 c
Vol up "c "c c c c c :c
c c "

!c

c
"

!c8 c
Vol down @,c @,c c c c c :c
c c "

!c

c
"

!c8 c
Tv mute c c c c c c :c
"

!c8 c
Light on c c c c c c :c
" "c " "c "

!c8 c
Light off +c +c c c c c :c
" "c " "c "

!c8 c
Door open
c
c c c c c :c

c
c "

!c8 c
Door close
c
c c c c c :c

c
c "

!c8 c
Watch
c
c c c c c :c
window
c
c "

!c8 c
Window off +c +c c c c c :c
c c "

!c8 c
Help me c c c c c c :c
Enable ?"
c ?"
c c c c c :c
"

!c8 c

c
c
Disable V!"
V!"
c c c c c :c
c "

!c8 c

c

c
59
% ! , !(-./0
c
*.3. $

e
E
e e e z peb e
$

e h e $d e
t,
et e eje t
pg$
d e e
ví de byte pedef
d p
dede, etbe e
d
f g
de pet RS3

ve dd
de 96 bd ,
b t de pd, t y $ fe pg$d e $d e
t
p qe $

fe ex t.
?b eb de $

e
Caso Esperado Resultado Equipo Person Tiempo ¿Cumplió?
de Prueba as
Envió desde el pc 0c 0c 8 c"c c 3c #c :c

de bytes entre c
cc c
cc c
00H y 0FH c
c c
c c
c@cc c c@cc c
c
4c"
c 4c"
c
c c
1*.* Peb be e # #e
?b 2 Peb e # #e

de Prueba as
Accionar
c
c @
c c 3c #c >c
mecanismo de $Jc3c $Jc#cc 8
c
apertura y cierre cc cc "
1c
de puerta

0cCc
JcEcc Jccc
Según el resultado obtenido en la prueba de la tabla 2 , no se cumplen las
condiciones de corriente ni tiempo, es por esto que se realizan ajustes en la etapa
de potencia que influyen con éste actuador, estos ajustes consisten en realizar un
cambio desde el diseño detallado en cuanto a la selección del puente H, a
continuación se muestra la prueba luego del ajuste.
6
% ! , !(-./0
c
?abla 24 rueba de actuador para puerta con rediseño de puente H

de Prueba as
Accionar
c
c @
c c 3c #c :c
mecanismo de $Jc3c $Jc3#cc 8
c
apertura y cierre cc cc "
1c
de puerta

0cCc
JcEcc JcD#5cc
1*.5 Peb be e e

e e

Ee e
h i pb e
epei ci
e c
e fi
e g
iz e
cmbi e e e
e
e micc
c
e

e
e
ce
e
e bie/ce, emiie

ce ógic c

mim eá ce y

ógic c
eá bie. i
ci máxim

e e e ci e e e pe e e
ce
íme, qe ei qe
e cie m e
ci
e eqic cm me
, ibci
e
c e fee ie
.
?b 25 Peb e
e

Caso Esperado Resultado Equipo Pers Tiempo ¿Cumplió
de onas ?
Prueba
Prueba 0
c 0
c 0
c 0
c @
c c 3c #c :c
8
c
sensor "
c c "
c c
"
1c
ventana 3c c D#G0c #0c 0cCc
1*.6 Peb
ee
P pde
e ee e
f

e de de
y e ede

, b y bj me
, me y e
e
d d/pgd fe
e e md f

em
e,
fye
d d e me
e e
m z de
y
e z
d m ó
de pe ó
e
d bó
p med de
e,
6
% ! , !(-./0
c
configurados como corte y saturación, las pruebas realizadas fueron inicialmente
con leds simuladores de cada acción puestos en un protoboard wish 8 junto con
el microcontrolador decodificador de las acciones, seguidamente se cambiaron los
leds por los pares de cables que correspondían a la determinada función a
controlar, directamente con el control remoto. Una vez la respuesta fue exitosa
para cada etapa, se prosiguió a acoplar este control remoto universal al circuito
impreso diseñado para el módulo central, esta última etapa de pruebas culmino
con la correcta respuesta de todas las funciones del televisor en repetidas
ocasiones. El tiempo necesario para realizar la prueba de cada comando de voz se
estipula en la tabla 26.
?abla 26 rueba de control televisor

Caso Esperado Resultado Equipo Personas Tiemp ¿Cumplió
de o ?
Prueba
Tv on cc c 0c c c #c :c

c
"

!c

c
"

!c
8 c
Tv off +cc +c 0c c c #c :c
c
"

!c

c
"

!c
8 c
Tv next "ccc "ccc 0c c c c :c
c
"

!c

c
"

!c
8 c
Tv back @,ccc @,ccc 0c c c c :c
c
"

!c

c
"

!c
8 c
62
% ! , !(-./0
c
Vol up "c c "c c 0c c c c :c
c
"

!c

c
"

!c
8 c
Vol @,c c @,c c 0c c c c :c
down c
"

!c

c
"

!c
8 c
Tv mute c c 0c c c c :c
c
"

!c

c
"

!c
8 c
1*.- Peb b$b
Se $pbó en epe s s nes e fn n$ en e s se$ e
n$ ón p e b$b $n p p $e e vz, ese ns se en n
eé n n n n n n 5v. s pebs fen e zs n n
b$b e 6ws, $nen én en en p s hs p ese s
n nes é$ s e sb .
?b 2- Peb b$b

Caso Esperado Resultado Equipo Pers Tiempo ¿Cumplió
de onas ?
Prueba
Relé
cc
cc /
c c c!#c :c
" "c
c"
c"

E;
c
c c 8 c
c

c
6
% ! , !(-./0
c
4.8 Peb ,e $ e

E $i
iiz fe e 6f87 , qí se eiz
s f
i
es e
e ep ió
sei, e ifi ió
e $
s, e
vió e óe
es s es y
$
ie e es e $. s pebs eizs i
i i$e
e fe
,
veifi f
i
i e
e s pes e e
/si $
pe A, pe B y pe C, p $ei e

pg$ qe expb s
vés e s $is$s y qe i$pb s. A

i
ió
se eiz
pebs $ó e e ep ió
sei sí

, p ess pebs fe
e esi
i
e
ep e pebs e $
i ió
sei eiz p e
pg$ e e
i$ie
e vz, e se eje $ei
e
PC
s
eísi s $í
i$s es is e
e pí e eqei$ie
s.
?b 28 Peb b$bi

Caso Esperado Resultado Equipo Perso Tiempo ¿Cumplió
de Prueba nas ?
Microcontrol
c c
c c c c 3c #c :c

c
ador c c c c

c
:>J3 c :>J c
8+ c 8+ c
+"cc +"cc
"+c "+c
c c
Consumo
Jcc
Jc#5Cc c c 3c #c :c

c
0
,Jc30c 0
,JcD#GC0c

c
1*.9 !
e%
e $ e ,e
e% e ,be pb $p

e
e p ep e p %e

e $ qe
$
e

e
e v e
e
e qe e e
e

b- e p ?V, e
e
64
% ! , !(-./0
c
seguridad de ventana, actuador para puerta y actuador para manipular bombillo.
De igual manera las funciones de comunicación serial y reconocimiento de voz del
software se acoplaron para interactuar con el módulo central y poder probar el
sistema desde la captura de la señal de voz hasta la ejecución de la orden por
medio del respectivo actuador. or medio del micrófono bluetooth se dictaron la
totalidad de los comandos predefinidos para que sean reconocidos, obteniendo
como resultado, un 95% de exactitud en cada uno de los comandos dictados y la
ejecución de cada unas de las órdenes correspondientes. os resultados se
presentan en la tabla 29.
?abla 29 ruebas de integración

Prueba módulo Que se esperaba Que se obtuvo Observaciones
Reconocimiento de c "c c c(cc c c

c c "cc :+c c
Voz
cc
c #c c
c c cc
cc

c
c+c+)cc
#c
Controlador
c!cc c"
cc cc
8 c ,cc
c
c

#c (c
c " #c
c8 ccc
cc
cV
c

#c
Comunicación serial $c
c 8 c c c"
cc c +c

c c c c " c c
c c+)cc #c
c
c
#c
Bombillo c
c>>==c c "
c c c
c c
c
c
#c
c c

c
>>==c " #c
Micrófono c "c c c "
c c c
-c
c c c(c
cc
c "cc #cc
c c
@

!ccc
8 c
c
+c

#c
Actuador TV
c c c c"
cc
c 8
c
cc#c c
cc c
c
65
% ! , !(-./0
c
c0#c c c

c
c
2c
Actuador Puerta
cc c"
cc
c -c
c

cc cc
ccc c
c
c
c (c
c
c"c +c
c
c! cccc cc

c
c
%
c
,'c
Sensor Ventana V
cc
c c"
cc
ccc
cc
c ccc
c
%"
'c
c " cc
%"
'cc c
cc #c
c
c
#c
È 3
Este manual se divide en cuatro segmentos:
cista de componentes
cInstalación
cOperación
cEspecificaciones
15.1 Lisa e co$ponenes
cMódulo central
cComputador (Desktop o ortátil)
cCD Software reconocimiento de voz y drivers
cAdaptador USB-serial
cAdaptador USB-Bluetooth
cManos libres Bluetooth
cAdaptador de corriente (5V ƛ 2.5A)
cBrazo electro-mecánico (Booster 2 Voltios)
66
% ! , !(-./0
c
cSensor magnético.
cBombillo
cMódulo de potencia
cCable U?
cCable de poder #2
5.2 !
ala
E
la
ala
e debe e
er e
ue
a var o ape o, la ub a
orre a
de lo ompo
e
e, lo requer m e
o mí
mo del ema y el ma
ejo
ade uado de u o
e ore.
5.2. !
ala
mdulo e
ral
E
pr mer lugar e debe
alar el mdulo e
ral e
u
o er a
o al
ompuador y o
u
a raye or a l
eal al ?elev or eo para efe o de la
ra
m
!F. Ee e debe al me
ar o
u
adapador de orr e
e de 5 Vol o
a 2.5 Amper o. A ee mdulo e

ral va
o
e ado lo demá per fér o a
ravé del o
e or db25 ub ado e
la pare poer or, eo e o
e a
ra la
prev a
ala
de ada u
o de ello, ver f gura 75. Ee mdulo e
u pare
poer or
d a ada u
o de u o
e ore:
cConexión de poder para el brazo
cConexión de Datos hacia el brazo
cConexión Sensor Ventana
cConexión Bombillo
cConexión de Alimentación
67
% ! , !(-./0
c
Estas conexiones de datos se recomiendan hacerse de una manera estructurada
y distribuida con canaleta, ver figura 72.
Figura 72 Conexiones con canaleta
Figura 7 Conectores modulo central (Alimentación, DB-25,Boton Reset)
68
% ! , !(-./0
c
5.. !

e e
e e% e

C
e m
e qe h e
e

e

e e
e
e e e, my e e e

e
e e m e e
e
e
e
e e
pe pe e ee y é e
be U?

e m e
, e f % 74.
F % 74 !

e
e

c
5..3 !

b& ee .me
pe
e

e ebe

be e pe p ee
b e

% e p be
eempeñ, e f % 75. E

exem e be e ebe

e
p
e je p qe e
fí
e ee
m pee e me

e. e% e hbe b e me
e e e
h e
ex
h e m e

e ep
e
e
e e
e f % 76. ú m e

e me

e V e
e m e me e

f % 77.
69
% ! , !(-./0
c
Figura 75 Soporte para el brazo electro-mecánico
Figura 76 Instalación brazo electro-mecánico

c
c
7
% ! , !(-./0
c
Figura 77 Conectores Brazo-Electromecánico, Brazo-Electromecánico, Bombillo

c
5..* !nstalacin conexin bombillo
En esta conexin se requiere la modificacin en la acometida eléctrica hacia el
bombillo y su previa instalacin del cable mediante canaleta. Esta conexin va
directamente entre la acometida del bombillo y su correspondiente conector en la
parte posterior del mdulo central, mediante el cable eléctrico #. Ver figura
78,79.
7
% ! , !(-./0
c
Figura 78 Conexión bombillo
En la figura 79 se ilustra el modulo central con la totalidad de sus actuadores

conectados a sus respectivos conectores
Figura 79 Modulo Central con conectores

c
72
% ! , !(-./0
c
c
Figura 8 Modulo Central ƛ Indicadores
c
a figura 8 ilustra cada uno de los indicadores luminosos del modulo central:
.c Enable, ED Verde
2.c Control infrarrojo
.c uerta, Amarillo.
4.c ?V, Verde
5.c Bombillo, Verde
6.c Alarma ventana, Verde
7.c On-Off, Rojo
15.2.5 !ntala in om#utador
Éta intala in e divide en do #arte oftware (re ono imiento e interfaz) y
Hardware:
a. Hardware
Cable Conexin Serial-USB, #ara la onexin de ete able e debe intalar
#rimero lo driver del fabri ante de ete onvertidor, eto driver e en uentran
7
% ! , !(-./0
c
en la ruta Cd Domotica\Drivers\Cable USB Serial\Driver_?U-S9_v22_2k_xp_2
del CD que viene con el prototipo y seguir las instrucciones como se muestra en
las figuras 8-8 . El extremo USB se conecta a un puerto USB del computador y el
otro extremo a la parte posterior del módulo central en su conector serial DB-9,
como se indica en la figura 84.
Figura 8 Instalación cable USB serial
74
% ! , !(-./0
c
Figurac82 Instalación cable USB serial 2c
Figura 8 Instalación cable USB serial c
75
% ! , !(-./0
c
Figura 84. Cable Conexión C-Modulo Central
b. !ntala ión luetoot,
rimero e debe tener en uenta el mano libre luetoot, on el ual e va a
trabajar, ete previamente debe tener u batería argada, para la intala ión del
mi rófono e deben eguir lo iguiente pao:
cEl micrófono debe estar apagado
cSostener el botón de encendido del micrófono por aproximadamente 2
segundos hasta que la luz azul quede encendida de manera permanente (sin
oscilar), esto coloca el micrófono en modo "pairing" o emparejamiento
cSe debe abrir la tapa desplegable, ver figuras 85 y 86
cAceptar el micrófono en el computador
76
% ! , !(-./0
c
c
Figura 85 Diagrama de instalación micrfonoc
c
c
c
Figura 86 Adaptador USB-Bluetooth
c
En segundo lugar se instala el software del adaptador USB-Bluetooth, figura 87,
para su posterior sincronización. a prueba de este artefacto puede realizarse con
la grabadora de sonidos de Windows, si sale satisfactoria ha instalado
correctamente el dispositivo.
77
% ! , !(-./0
c
c
Figura 87 Adaptador USB-Bluetooth
. Sotare
Contiene dos drivers y un ar hivo eje utable, ada uno de ellos on su asistente
de instala ión orrespondiente, se instalan en el orden indi ado aquí. Al inal el
paquete ontiene un ar hivo eje utable el ual es la onsola de opera ión del
programa.
Figura 88 Ar hivos. rograma Re ono imiento
d. !nstala ión uno, ngine o motor de re ono imiento
ste paso instala el motor de re ono imiento de voz en la maquina, el ar hivo
instalador se en uentra on el siguiente nombre,
t n _NG!N_SCH_RCOGN!?!ON.exe, ha er doble li y seguir las
instru iones de instala ión. Figuras 89-9.
78
% ! , !(-./0
c
Figurac89 Instalación engine c
Figurac9 Instalación engine 2
Figura 9 Instalación Engine
79
% ! , !(-./0
c
e. !

( "P! e e
$ e
/
Ee

pe$ e
e u
e $ e e
$ e
y

efz e pe
. E
$be e
e p hp _"P!4.exe( ve f gu
9.
F gu 92 !

"P!
f. E+e ube u
( !
efz e pe
E
efz e e
$ e
e vz eb p $
pu
p
$e e $
( p v
e
e
e ee pye . Ee e
e+e u p $e e h v e+e ube D$ V eExpeV..exe ub e
u \C D$ \fwe\D$ V e Expe_.exe e e

eg

e p p.
5.3 pe
E
p $e $e e e+e u e pg$ D$ V eExpeV..exe
8
% ! , !(-./0
c
Figura 9 Interfaz reconocimiento de voz

c
Se hacen las pruebas correspondientes con el dispositivo bluetooth para
comprobar que este sincronizado con el programa, esto se comprueba en la barra
lateral y mide la intensidad de la señal de voz, ver figura 9 . A partir de esta
prueba, el micrófono bluetooth del usuario entrara en sincronización con el
programa. Cualquier comando dicho por el usuario (persona cuadrapléjica) el
programa lo interpretara de acuerdo a la lista de la figura 94.
8
% ! , !(-./0
c
Figura 94 istado de Comandos
El comando de voz está relacionado a mano derecha de la lista anterior.
Además del reconocimiento de los comandos de voz, están las opciones de cada
uno de los comandos de forma manual, haciendo clic en cada uno de los botones
en la parte derecha de la interfaz principal.
El programa tiene acceso una ayuda rápida, que proporciona una manera fácil y
entendible de manejar la interfaz.
Cuando el usuario activa la opción de monitoreo de ventana, el led testigo de
color verde ubicado en la misma se encenderá y en caso de que esta se abra una
alarma se encenderá. ara detener esta señal sonora basta con pronunciar el
82
% ! , !(-./0
c
comando window off, el cual cumple además con la función de detener la
supervisión del estado de la ventana.
os comandos enable y disable cumplen con la función de iniciar y detener la
comunicación serial entre el C y el módulo central, con el fin de poder mantener
una conversación sin la incomodidad de que se reconozcan y ejecuten comandos
sin intención.
El comando help me emite una señal audible durante 2 segundos para casos de
emergencia en los que el usuario lo requiera.
a figura 95 hace referencia a la ventana como usar el programa, accesible
desde el menú superior ayuda, como usar el programa.
Figura 95 Como usar el programa

5.* Especificaciones
?abla Especificaciones del sistema domótico

Características

c
4 (Televisor, puerta, bombillo,
sensor ventana)
cc cc( 16

&cc
cc( Visual Basic 6.0
8
% ! , !(-./0
c

&c c
MPASM

c 5V

c c
2ª

c"(c
5ª
8c"(c
c 6 kg
Dimensionesc c
18cmx20cmx10cm
Pesoc c
700 g.
c
ß +

En el momento de realizar las pruebas a la etapa de potencia del brazo
electromecánico, se encontró que éste requería de una mayor potencia que la
prevista, ya que en el movimiento de la puerta se generó un incremento hasta 5A
de corriente a la estimada que era de A, causado por la fricción contra la
superficie. Es por esta razón que se cambió el encapsulado 298 por un puente H
en discreto que estuviera en condiciones de suplir el incremento de corriente inicial
para poner en movimiento la puerta.
Al realizar cualquier acción con el control remoto universal, se originó un
problema con la frecuencia de conmutación de los switches ON/OFF en la matriz
de contactos y como consecuencia la función accionada se mantenía en un tiempo
mayor al deseado, este requería una conmutación a cierta frecuencia libre de
ruido, para esto se instalaron los filtros necesarios para la cancelación de ruido y
los cálculos necesarios para ajustarle la frecuencia correcta.
En las pruebas realizadas posteriores a la instalación de los componentes,
algunos ruidos se filtraban a través de todo el circuito impreso, esto es debido a la
84
% ! , !(-./0
c
utilización de una fuente de voltaje no regulada, por esta razón se realizó el
cambio a una fuente de voltaje regulada y se adicionaron los filtros adecuados.
Se logró implementar una interfaz amigable y fácil de usar para proporcionar un
reconocimiento de voz y reconocer cada uno de sus comandos configurados.
uego de un ciclo de pruebas, se encontró que la vida útil de los fines de carrera
que se encargan de controlar los estados de apertura y cierre de la puerta, se
disminuye considerablemente a causa del fuerte choque que recibe por parte del
brazo electromecánico, para esto fue necesario instalar fines de carrera más
robustos y así evitar el envió de falsos datos en el módulo central.
a financiación económica fue una dificultad y también causante de otros
detalles que pueden ser adicionados en futuras implementaciones, por ejemplo la
utilización de una biblioteca de reconocimiento de voz que use la fonética del
español, ya que ésta tiene un costo que oscila entre 5 y 6 millones de pesos.
ö $
Se cumplieron a cabalidad los objetivos propuestos, superando cada unos de los
inconvenientes que se presentaron a lo largo de la consecución de este proyecto.
os resultados inicialmente no fueron muy precisos de acuerdo a lo que se
esperaba, es por esto que en el proyecto fue necesario encontrar alternativas de
diseño y ser ingeniosos en el planteo de soluciones a las adversidades
conseguidas, como fue el caso de los dispositivos que controlan la puerta y el
televisor los cuales tenían mayor dificultad dentro del proyecto.
A partir de los resultados obtenidos, se debería continuar investigando en el área
de la domótica y aplicando nuevas tecnologías y estándares para adicionar nuevos
85
% ! , !(-./0
c
dispositivos a controlar ya sea con un propósito de ahorro energético, confort o
como es el caso de aplicación este proyecto dirigido a mejorar la calidad de vida de
las personas con 4 o más discapacidades.
Se recomienda el uso de un motor de reconocimiento de voz en español, para
futuras implementaciones ya sean versiones comerciales o versiones libres,
también escalar el proyecto a más lugares de la vivienda y así ir consiguiendo una
mayor cobertura hasta lograr en su totalidad un hogar inteligente.
Sería óptimo a partir de este trabajo de grado y con el interés común de
profesores y estudiantes, crear un grupo de investigación sobre domótica y facilitar
un espacio de trabajo donde proyectos escalables puedan converger en uno solo.
Este proyecto fue realizado teniendo en cuenta que en el amplio campo de la
domótica, la mayoría de los trabajos realizados están dirigidos a suplir tareas
comunes y a proporcionar confort a los niveles más altos de la sociedad. or esta
razón se ha orientado enfáticamente a la población con 4 o más discapacidades y
con un distintivo notable, como es la interacción únicamente por medio de
comandos de voz, característica no encontrada en los dispositivos comerciales ya
desarrollados.
Se debe tener en cuenta el tiempo habilitado para la investigación y desarrollo
de todas las fases del proyecto para no sobredimensionar los alcances del mismo e
incurrir en sobrecargas de esfuerzos, tiempo y dinero.
86
% ! , !(-./0
c
/ %
a población con cuatro o más discapacidades encuentran en este proyecto un
nivel de independencia para poder suplir algunas de las tareas básicas, sin
necesitar de otra persona.
Se implementó el control de las tareas más comunes que a diario una persona
realiza en su habitación, tales como el funcionamiento básico de un televisor, el
encendido y apagado de un bombillo, la apertura y cierre de la puerta de la
habitación y el monitoreo del estado de una ventana abierto o cerrado.
El reconocimiento de los comandos de voz se realizó por medio de una interfaz
de reconocimiento de voz, desarrollada en el entorno de programación Visual
Studio, y cuenta con señales auditivas que le facilitan al usuario conocer el estado
de la aplicación.
ara facilitar la instalación del sistema de control, se han redactado los
respectivos manuales de instalación, operación y mantenimiento, proporcionando
una ayuda de iniciación y adaptación.
El usuario final de este prototipo sólo necesita conocer los comandos que
representan cada orden en el sistema, siendo éstos un número muy reducido e
incluidos en la ayuda del software y en los manuales.
( +

.c amas, Javier. Sistemas de control para viviendas y edificios, 999. Editorial
arainfo, primera edición
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F 87BDF-7A6F-4288-AA72-C629F 28D, 9/8/7,
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&n2=48, 2/8/7, 2
22.chttp://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=4 &m=64&idm=52&pat=4
8&n2=48, 2/8/7, 2
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&n2=48, 2/8/7,
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&n2=48, 2/8/7,
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vo&/fundamentos-basicos-reconocimiento-vo&.shtml?monosearch#Intro, Fecha de
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28//7,
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c
45.c http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX22-MAX249.pdf. Fecha de consulta:
//7, 6
46.chttp://www.laneros.com/showthread.php?t=46892 Fecha de consulta:
//8, 6
47.chttp://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct/ct.htm Fecha de consulta:
//8,
.0 Ë
Anexo , rotocolo CEBUS
Anexo 2, European installation BUS
Anexo , KONNEX
Anexo 4, rotocolo X
Anexo 5, rotocolo ZIGBEE
Anexo 6, BA?IBUS
Anexo 7, ONWORKS
Anexo 8, Eurpean Home System
Anexo 9, rotocolo Un
Anexo , Código de software
9
% ! , !(-./0
c
'
$&
!÷ '&!÷ '?
92

DOMOTICA Habitacion Controlada Por Voz para Personas Con Discapacidades Fisicas

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PROYECTO DE GRADO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Sistema de control en el hogar para personas cuadrapléjicas

Autores: Cesar Mauricio Perdomo Rozo, Javier Enrique Bocanegra Palma

Bogotá, Enero de 2009

SISTEMA DE CONTROL EN EL HOGAR PARA PERSONAS

Cesar Mauricio Perdomo Rozo

Javier Enrique Bocanegra Palma

Bogotá, Enero de 2009

Cesar Mauricio Perdomo Rozo

Javier Enrique Bocanegra Palma

Ingeniera Sandra Patricia Guevara

Bogotá, Enero de 2009

            

           

  

Agradecemos a la Universidad El Bosque y a la Facultad de

Ingeniería Electrónica, por su constante colaboración y apoyo

en el proceso de formación y en el desarrollo de nuestro

proyecto de grado. Especialmente a los ingenieros: Sandra

Guevara, Ernesto Sabogal y la Diseñadora Industrial Rosario

A Dios por darme la fuerza necesaria

A mis padres Uldarico Bocanegra

A mis compañeros y profesores de

Javier Enrique Bocanegra Palma

El Sistema de control en el hogar, tiene como propósito generar

A partir de estas necesidades surge la idea de controlar ciertos

Por último, se implementó este sistema de control por voz para

!    " Discapacitados, reconocimiento de voz,

From these requirements the idea of monitoring devices for

Finally, this system was implemented to control the execution of

l#  " People quadriplegic, speech recognition, home

discapacitadas siguen limitadas en sus vidas ya sea en el trabajo o en su hogar,

debido a que los desarrollos en el área de la domótica no han tenido un enfoque

hacia la población discapacitada, sino al confort. Es fundamental para todo ser

humano tener un correcto desempeño en el lugar de mayor permanencia, en el

caso de las personas cuadrapléjicas, la habitación.

primera se compone por un controlador, un computador que ejecuta un software

de reconocimiento de voz, el sensor de seguridad para una ventana, micrófono y

por un sistema de reconocimiento de voz que se realiza a través de un controlador

y comandos predefinidos en un dispositivo de almacenamiento externo. Estas dos

alternativas permitieron generar un sistema domótico basado en reconocimiento

de voz, selección y ejecución de la orden dada por el usuario.

a alternativa basada en reconocimiento de voz por medio del PC, fue la

implementada, esta se fundamentó en cuatro bloques principales, el primero

captura la señal mediante un micrófono bluetooth ubicado en la oreja del usuario,

el segundo bloque se encarga de recibir la señal y analizarla por medio de un

software de reconocimiento de voz, éste a su vez se encarga de enviar los

comandos respectivos al siguiente bloque, este es un módulo central que se

encarga de decodificar la orden y procede a ejecutarla, a través del último bloque

en el que se encuentran actuadores para puerta, luz, televisor y un sensor de

seguridad. Se entrego un prototipo funcional que consta de un modulo de control

con conectores e indicadores luminosos, un brazo electromecánico acoplado a una

puerta, un sensor instalado en una ventana, indicadores luminosos tipo ED en

puerta y ventana todo lo anterior en correcto funcionamiento y además con un

correcto control de un bombillo y las funciones básicas de un televisor.

discapacitadas siguen limitadas en sus vidas ya sea en el trabajo o en su hogar. Es

fundamental para todo ser humano tener un correcto desempeño en el lugar de

mayor permanencia, en el caso de las personas cuadrapléjicas es la habitación.

as limitaciones en discapacitados con lesiones de médula espinal, cuadrapléjicos

con capacidad de habla, no posibilitan el desarrollo de las tareas cotidianas en su

lugar de vivienda, los priva de autosuficiencia siendo necesaria una persona de

tiempo completo que pueda suplir todas sus necesidades motrices y de

! " Discapacitados, reconocimiento de voz,

l# " People quadriplegic, speech recognition, home

Universidad Del Valle). Proyecto Revisado Abril de 24 [,.

Universid Ncion junto con e SENA esoó e poyecto pque e

innovción empes e cu se encg e poy poyectos estu

cuto tem cohee

4.7 Uniersidad Industrial de Santander

En la facultad de ingeniería Electrónica se desarrolló una tesis bajo el título X-

inestigación sobre los protocolos mencionados y su uso actual en atinoamérica,

4.8 Uniersidades Del Exterior

4.8. Uniersidad de Málaga

En la uniersidad de Málaga, España se realizó un artículo en el cual se presenta

una serie de mejoras para el protocolo Domótico X- destinadas a aumentar su

Merino (Ph.D. Prof. ?itular Uniersidad de Málaga) [ 6,.

4.8.2 Uniersidad de las Américas

En la Uniersidad de las Américas, Puebla, México, escuela de ingeniería,