GRAFCET

avec saut d’étapes

Cahier des charges: dcy

Après l’ordre de départ cycle

« dcy », la perceuse effectue, selon
l’épaisseur de la pièce un cycle
avec ou sans débourrage. c
h
Capteurs: b1
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position
• c : capteur de contact b2
b3
Actionneurs: PIECE
• Descendre en grande vitesse PIECE EPAISSE
FINE
• Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
dcy
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
dcy
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
dcy
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
dcy
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
dcy
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
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dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
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dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
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dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
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2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
1 GRAFCET
dcy . h avec saut d’étapes
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse

b2.c b3 c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1
5 Descente petite vitesse b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE