BAB 3

CARA KERJA SIMULASI SISTEM KENDALI JEMBATAN

ANGKAT OTOMATIS

Bab ini penulis akan membahas tentang cara kerja dan analisa rangkaian
Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler
AT89s51 yang disajikan menjadi 3 sub bahasan, yaitu : diagram alir, perancangan
software dan pengujian pada rangkaian.

Cara Kerja Hardware

3.1 Blok Diagram
Di bawah ini menjelaskan tentang fungsi dasar dari Simulasi Sistem Kendali
Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 yang dibagi
menjadi beberapa alur yang dijelaskan pada blok diagram dibawah ini :

Reset

Mikrokontroller

AT89S51

Sensor infrared
dan photodiode
Mikrokontroller Motor Gear
Motor
(LDR) Head
Driver
AT89S51
Pembagi arus
dan tegangan Tegangan

Tegangan

Gambar 3.1 Blok Diagram

3.1.1 Sensor Infrared dan Photodiode

Masukan pada rangkaian dari Simulasi Sistem Kendali Jembatan

Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 ini diperoleh dari
sensor infrared dan photodiode. Sensor infrared dan photodiode.diletakan
berhadapan dengan jarak kurang lebih 5-10 cm dan sensor akan bekerja apabila
sensor tersebut terhalang oleh sesuatu, pada simulasi ini perahu menjadi
penghalang sensor sehingga sensor tersebut akan mengirimkan sinyal yang
berupa logika – logika, logika tersebut akan dikirm dan diproses didalam
Mikrokontroller AT89S51.

Gambar 3.2 Sensor Infrared dan Photodiode

3.1.2 Pembagi Arus dan Tegangan

Pembagi tegangan dan arus berupa rangkaian dari sensor dan rangkaian
dari mikrokontroler setelah sensor mengirimkan sinyal yang berupa logika –
logika dari masukan–masukan agar logika–logika yang diperoleh dapat diproses
didalam Mikrokontroller AT89S51yang pengolahannya berdasarkan program
dari rangkaian Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis
 Berbasis Mikrokontroler AT89s51 ini. Sehingga kita akan mendapatkan
output sesuai program.

3.1.3 Mikrokontroler AT89s51 dan Motor Gear Head

Output pada rangkaian Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat

Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 ini adalah gerakan motor Gear
Head yang berfungsi sebagai penggerak jembatan angkat yang bekerja
berdasarkan kondisi yang diperoleh dari kedua sensor yang saling
berhubungan satu sama lain.

Gambar 3.3 Sensor Infrared dan Photodiode

3.2 Keseluruhan
Rangkaian dari Simulasi Sistem Kendali Jembatan Angkat
Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 menggunakan tegangan 9V yang
bersumber pada adaptor, tegangan tersebut masuk dan akan mengaktifkan
rangkaian Mikrokontroler AT89s51 dan rangkaian sensor membutuhkan
teganagan 5V yang terdapat di Mikrokontroler AT89s51.
Sensor akan berkerja apabila Sensor Infrared dan Photodiode terhalang
oleh suatu benda pada simulasi ini benda tersebut adalah perahu, sehingga sensor
tersebut akan memberikan sinyal-sinyal berupa logika nol (aktif low) kepada
Mikrokontroler AT89s51.

Mikrokontroler AT89s51 akan bekerja berdasarkan program yang

telah tertanam di memorinya, sensor 1 Mikrokontroler AT89s51 akan
memberikan output berupa tanda led merah menjadi led hijau, setelah perahu
melewati sensor 1 perahu akan menghalangi sensor 2 dan Mikrokontroler
AT89s51 akan memberikan output agar jembatan terangkat atau terbuka dan
perahu bias lewat, selanjutnya perahu akan melewati sensor 3 dan
Mikrokontroler AT89s51 akan memberikan output agar jemabatan kembali
tertutup.
 Cara Kerja Software
3.3 Flow Chart

START

LAMPU HIJAU

SENSOR 1
LAMPU
MERAH

SENSOR 2
ANGKAT
JEMBATA
N

SAKLAR 1
YA
TIDAK

SENSOR 3
TUTUP
JEMBATA
N

SAKLAR 2 LAMPU HIJAU END

3.3.1 Penjelasan Flow Chart

Flow chart disini berfungsi untuk melihat kondisi yang akan dipakai pada
Simulasi sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler
AT89s51. Bisa dilihat dari flow chart diatas awal mula dari simulasi ini adalah

 Lampu LED Hijau berfungsi untuk memberikan tanda kepada pengguna

dijalan raya bahwa perahu belum melawati jembatan.

 Sensor 1 akan mengeluarkan output berupa tanda LED berwarna merah

yang bertujuan untuk memberikan tanda kepada pengguna jalan agar
berhenti dikarenakan perahu akan melewati jembatan.

 Sensor 2 akan mengeluarkan output berupa jembatan akan terangkat dan

memberikan jalan untuk perahu yang lewat sampai mengenai saklar 1.

 Saklar 1 terletak di samping jembatan berfungsi untuk memberhentikan

jembatan dan memberiakan jalan kepada perahu. Pada sensor 2 ini
terdapat logika apabila dibelakang perahu terdapat perahu lagi maka
kondisi akan seperti sensor 2 dan seterusnya sampai perahu melewati dan
mengenai sensor 3.

 Sensor 3 berfungsi untuk menutup jembatan yang terbuka dan memberikan

jalan kepada pengguna jalan di darat agar bisa melintasi jembatan.

 Saklar 2 berfungsi untuk memberikan tanda kepada pengguna dijalan raya

dari led merah menjadi led hijau .bahwa perahu sudah melawati jembatan.

3.3.2 Software

Software yang digunakan pada Simulasi sistem Kendali Jembatan Angkat

Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89s51 adalah software Read51. Read51
adalah sebuah software yang dibuat untuk merancang sebuah program yang akan
ditanam di Mikrokontroler AT89s51 bahasa yang digunakan adalah bahasa
assembler.
 Source code yang ditanam di Mikrokontroler AT89s51 pada rangkaian pada
Simulasi sistem Kendali Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler
AT89s51 sebagai berikut.

#include <sfr51.inc>

mov p0,#ffh

mov p1,#ffh

mov p2,#ffh

mov p3,#ffh

mulai: mov p1,#fdh

jnb p0.0,lampu

sjmp mulai

mulai2: jnb p0.1,bkjmbtn

sjmp mulai2

mulai3: jnb p0.2,ttpjmbtn

sjmp mulai3

lampu: mov p1,#feh

sjmp mulai2

bkjmbtn: mov p2,#f6h

jnb p3.6,stop

sjmp bkjmbtn

ttpjmbtn: mov p2,#f9h

jnb p0.1,bkjmbtn

jnb p3.7,stop2

sjmp ttpjmbtn
 stop: mov p2,#ffh

sjmp mulai3

stop2: mov p2,#ffh

mov p1,#fdh

sjmp mulai

end

3.3.3 Penjelasan Software

Penjelasan software terbagi menjadi 4 bagian setiap bagian mempunyai

fungsi masing-masing.

Bagian 1

#include <sfr51.inc>

mov p0,#ffh

mov p1,#ffh

mov p2,#ffh

mov p3,#ffh

Source code program diatas adalah memberikan insialisasi (keadaan awal)

kepada Mikrokontroler AT89s51.

Bagian 2

mulai: mov p1,#fdh

jnb p0.0,lampu

sjmp mulai

mulai2: jnb p0.1,bkjmbtn

sjmp mulai2
 mulai3: jnb p0.2,ttpjmbtn

sjmp mulai3

Source code program diatas adalah memberikan input berupa sinyal-sinyal

logika kepada Mikrokontroler AT89s51 untuk diproses.

 jnb p0.0,lampu untuk menhidupkan lampu merah (sensor 1)

 jnb p0.1,bkjmbtn untuk membuka jembatan (sensor 2)

 jnb p0.2,ttpjmbtn untuk menutup jembatan (sensor 3)

Bagian 3

lampu: mov p1,#feh

sjmp mulai2

bkjmbtn: mov p2,#f6h

jnb p3.6,stop

sjmp bkjmbtn

ttpjmbtn: mov p2,#f9h

jnb p0.1,bkjmbtn

jnb p3.7,stop2

sjmp ttpjmbtn

Source code program diatas adalah memberikan output dari

Mikrokontroler AT89s51 untuk melakukan tindakan-tindakan.

 mov p1,#feh berfungsi untuk memberikan tindakan berupa Led

berwarna merah.

 Bkjmbtn : mov p2,#f6h berfungsi memberikan tindakan berupa

putaran motor gear untuk mengangkat atau membuka jembatan

 ttpjmbtn: mov p2,#f9h berfungsi memberikan tindakan berupa

putaran motor gear untuk menutup jembatan
 Bagian 4

stop: mov p2,#ffh

sjmp mulai3

stop2: mov p2,#ffh

mov p1,#fdh

sjmp mulai

end

Source code program diatas adalah memberikan output dari

Mikrokontroler AT89s51 untuk melakukan tindakan-tindakan.

 stop: mov p2,#ffh berfungsi memberikan tindakan berupa

pemberhentian kepada putaran motor gear apabila jembatan sudah
mengenai saklar 1.

 stop2: mov p2,#ffh berfungsi memberikan tindakan berupa

pemberhentian kepada putaran motor gear apabila jembatan sudah
mengenai saklar 2 dan memberikan kondisi led menjadi hijau.

3.4 Analisa Hardware dan Software

Simulasi Sensor 1
Sensor 1 Sensor 1
Jembatan Lampu Saklar 1 Saklar 2
Buka Jembatan Tutup Jembatan
Angkat Otomatis Merah

Lampu akan Jembatan akan Jembatan Jembatan akan Jembatan akan

Perahu berpindah terangkat atau akan menutup berhenti dan
Melewati dari led hijau terbuka agar berhenti mengembalikan
Sensor 1 ke led merah perahu bisa sementara led merah menjadi
melintas led hijau