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55 - Mecanização Agrícola
(Notas de Aula)
Cascavel – PR
2009
1
UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ
ENGENHARIA AGRÍCOLA
Principais operações:
ü cultivo e irrigação;
ü aplicação de defensivos;
2
Forma de execução: mecanizada, semi-mecanizada e manual.
ü de avião;
ü de helicóptero.
3
1.3.2 Quanto a forma de deslocamento e/ou acoplamento à fonte de potência:
4
Ex: colhedoras de cereais, colhedoras de forragem
· Fontes de Potência.
Bibliografia Recomendada:
GADANHA JR, C. D.; MOLIN, J.P., COELHO, J. L. D., YAHN, C. H., TOMIMORI,
S. M. A. W. Máquinas e implementos agrícolas do Brasil. IPT, São Paulo,
1991. 468 p.
5
CAPÍTULO 2: ESTUDO DOS MOVIMENTOS E TEMPOS
2.1 INTRODUÇÃO
OBJETIVOS:
v Padronizá-lo
v Treinamento
2.2.1 TERMINOLOGIA
6
7
Leiva: fatia de solo cortada e invertida para órgãos ativos e que resulta na
formação de um Sulco.
Leira: faixa estreita deixada de cada lado do talhão visando manter a largura
dos carreadores e evitar a destruição de seus sangradores
Fatores a considerar:
8
CICLOS OPERATIVOS DE CAMPO
1. UNIDIRECIONAL
FECHADO - HORÁRIO
FECHADO - ANTI-HORÁRIO
9
2.2.4 EFICIÊNCIA DE PERCURSO DO CICLO OPERATIVO - EP [%]
100 * PO
EP =
PT
Ex.1:
Calcular a eficiência de percurso de um trator arando na direção do
comprimento de um talhão de 90 m x 12 m. Cada passada tem largura de 3 m e foi
utilizado o ciclo operativo unidirecional aberto no sentido longitudinal do talhão e para o
unidirecional aberto no sentido transversal do talhão.
4 * 90 * 100
EP = = .........O O
4 * 90 + 3 * p * 1,5
Ex. 2:
Calcular a eficiência de percurso para o caso acima utilizando o ciclo
operativo unidirecional fechado.
10
2.3 ESTUDOS DOS TEMPOS
TC = 27,0 min
TN = TC * FNA
11
UNIOESTE - DEPTO ENG.AGRÍCOLA - DISCIPLINA MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA
FOLHA DE CRONOMETRAGEM
TOTAL
Calcular o tempo-padrão para a situação acima. Supor nível de atividade "acima do normal" (+N),
esforço mental mental e esforço físico médio. Desprezar tempo gasto em manutenção, controle
e inspeção. Clcular também: tempo máquina, eficiência de tempo, rendimento operacional e
rendimento efetivo.
12
UNIOESTE - DEPTO ENG.AGRÍCOLA - DISCIPLINA MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA
FOLHA DE CRONOMETRAGEM
Calcular o tempo-padrão para a situação acima. Supor nível de atividade "acima do normal" (+N),
esforço mental mental e esforço físico médio. Desprezar tempo gasto em manutenção, controle
e inspeção. Clcular também: tempo máquina, eficiência de tempo, rendimento operacional e
rendimento efetivo.
13
Tabela 1 Fator N1 para correção de nível de atividade dos dados de tempo
cronometrado
Segundo Michelino citado por Mialhe (1974)
Atividade Símbolo Nível
Muito lenta -L 0,40
Lenta L 0,55
Quase lenta +L 0,70
Abaixo do normal -N 0,85
Normal N 1,00
Acima do normal +N 1,15
Quase veloz -V 1,30
Veloz V 1,45
Muito veloz +V 1,60
14
3. TEMPO BASE (TB)
TP = TB + DEMORAS..PERMITIDAS
Tipos de demoras:
Usualmente:
15
EX 2: Para a mesma FOLHA DE CRONOMETRAGEM, calcular o tempo-
padrão considerando: nível de atividade veloz, fadiga mental media e fadiga física
média.
TC = 27,0 min
TN = TC * FNA
16
4. TEMPO PADRÃO (TP)
17
2.2 TEMPO-MÁQUINA (TM)
TM = TPRE + TPRO + TI
100* TPRO
ET =
TM
TM = 30,4min
100 * 2018,8
ET = = 66,4 o o
3038,4
18
Bibliografia Recomendada:
19
CAPÍTULO 3: DESEMPENHO OPERACIONAL DA MAQUINARIA AGRÍCOLA
3.1 INTRODUÇÃO
Por definição:
Q
CT =
T
T = tempo
Classificação:
§ Capacidade teórica
20
§ Capacidade efetiva
§ Capacidade operacional
A
CC =
T
T = tempo [s, h]
CCT = LC * VMAX
A
CCE =
TPRO
21
3.2.2.3 CAPACIDADE DE CAMPO OPERACIONAL (CCO)
A
CCO =
TM
Na prática:
m2 ha
CCT = LC * VMAX = 3,5 * 5000 = 17500 = 1,75
h h
A 0,5ha ha
CCE = = = 1,49
TPRO 20,188h h
60
A 0,5ha ha
CCO = = = 0.99
TM 30,4h h
60
22
3.2.3. RENDIMENTO OPERACIONAL (R)
100 * CCE
RCT =
CCT
100 * CCO
RCE =
CCE
100 * CCO
RCG =
CCT
Bibliografia Recomendada:
23
CAPÍTULO 4: ENSAIO DE DESEMPENHO DE MOTORES E TRATORES
Variáveis medidas:
d = A *T + B
b) Número de Cilindros - J;
c) Relação de Transmissão - i;
d) Tempos de Explosão do Motor - TMO;
e) Poder Calorífico Inferior do Combustível - H (MJ/kg);
Variáveis calculadas:
TM * N M
Pot M =
9549,3
b) Consumo Horário - CH (l/h)
3,6 * Vol
CH =
t
24
c) Consumo Específico de Combustível – CEC (g/kWh)
d * CH
CEC =
Pot M
0 , 65 0,5
æ 750 ö æ TempAdm + 273 ö
K =ç ÷ ç ÷
è PB ø è 298 ø
e) Torque Reduzido no Motor - TredM (Nm):
Tred M = TM * K
Tred M * N M
Potred M = = Pot M * K
9549,3
d * CH CEC
CECred = =
Potred M K
8,333 * d * CH * TMO
Deb =
NM * J
360000
REF =
H * CEC
360000
REF red = = REF * K
H * CECred
25
ANALISE DO DESEMPENHO DO MOTOR
A= -0,730
6 5,880 42,6 4 711,0
B= 852,00
No TEMPO ROTACAO TORQUE VOLUME TEMP. TEMP. TEMP. TEMP. TEMP. TEMP. TORQUE POT. POT. C.HOR. C.ESP. C.ESP. REDUCAO DEBITO RENDIM.
MOTOR MOTOR CONSUM. COMB. B.SECO B.UMIDO ADM. ARREFEC. MOTOR Red. Red. Red. DIN 70020 EFET.Red.
[s] [rpm] [Nm] [ml] [C] [C] [C] [C] [C] [C] [Nm] [kW] [kW] [l/h] [g/kWh] [g/kWh] [mg/inj] [%]
1 15,18 2340 285,5 100 25,2 22,9 18,2 32,2 83,2 69,4
2 15,23 2320 289,4 100 25,3 23,2 18,3 32,8 82,9 71,2
3 15,40 2300 290,8 100 25,2 23,4 18,4 32,4 83,1 72,3
4 15,52 2280 292,8 100 25,3 23,5 18,5 32,4 83,2 72,3
5 15,59 2270 293,1 100 25,3 23,6 18,5 32,8 83,5 74,6
6 17,43 2000 310,2 100 25,4 23,7 18,6 33,0 84,0 75,9 1) Calcular os valores em branco.
7 18,87 1800 322,3 100 25,4 23,9 18,7 31,9 84,6 77,3
8 20,53 1600 332,4 100 25,4 23,9 18,8 32,5 84,5 78,6 2) Calcular a reserva de torque e reserva de rotação (sem redução)
9 23,50 1400 336,9 100 25,4 23,8 18,8 32,2 85,4 79,0
10 23,77 1380 336,7 100 25,4 23,8 18,7 31,7 85,7 79,4 3) Fazer os gráficos de torque reduzido no motor,
11 24,48 1340 335,0 100 25,4 23,9 18,8 32,0 85,5 79,5 potência reduzida no motor, consumo horário e
12 24,97 1300 334,7 100 25,5 23,8 18,8 38,0 85,4 79,3 consumo específico reduzido, em função da rotação do motor
13 26,97 1200 335,2 100 25,5 23,7 18,8 30,4 85,5 79,2
14 29,93 1100 332,2 100 25,5 23,7 18,8 31,1 86,0 79,4
15 33,62 1000 326,0 100 25,4 23,5 18,8 30,8 85,2 78,7
16 18,04 2363 246,1 100 25,7 23,7 18,8 29,2 77,8 74,4
17 50,96 2483 0,0 100 25,7 23,7 18,7 31,0 78,5 74,1
18 27,94 2419 122,9 100 25,9 23,7 18,8 30,4 77,3 74,3
19 15,46 2330 289,4 100 26,0 23,7 18,8 31,6 79,3 74,8
20 36,63 2443 61,6 100 26,2 24,1 18,8 33,4 78,5 74,8
21 22,00 2393 184,5 100 26,5 23,9 18,8 31,6 78,3 74,6
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l) Reserva de Rotação – R (%)
Variáveis medidas:
d = A *T + B
g) Número de Cilindros - J;
h) Relação de Transmissão - i;
i) Tempos de Explosão do Motor - TMO;
j) Poder Calorífico Inferior do Combustível - H (MJ/kg);
Variáveis calculadas:
27
TTDP
TEQ M =
i
N M = N TDP * i
3,6 * Vol
CH =
t
d * CH
CEC =
Pot EQ
0 , 65 0,5
æ 750 ö æ TempAdm + 273 ö
K =ç ÷ ç ÷
è PB ø è 298 ø
g) Torque Reduzido Equivalente no Motor - TredEQ (Nm)
d * CH CEC
CECred = =
Potred EQ K
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ANALISE DO DESEMPENHO DE MOTOR
MAQUINA : TRATOR FORD 7810 MOTOR : FORD 6.401-NA COMBUSTIVEL : DIESEL PODER CALOR. = 42,60
[MJ/kg]
A= -0,700
6 6,578 3,5185 4 710,8
B= 850
No TEMPO ROTACAO TORQUE VOLUME TEMP. TEMP. REDUCAO ROTACAO TORQ.EQ. TORQ.EQ. POT. POT. C.HOR. C.ESP. C.ESP. DEBITO RENDIM. RENDIM.
DINAM. DINAM. CONSUM. COMB. ADM. DIN70020 MOTOR MOTOR RED.MOTOR RED. RED. EFET. EFET.RED.
MOTOR MOTOR
[s] [rpm] [Nm] [ml] [C] [C] [rpm] [Nm] [Nm] [kW] [kW] [l/h] [g/kWh] [g/kWh] [mg/inj] [%] [%]
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j) Debito - Deb (mg/inj)
8,333 * d * CH * TMO
Deb =
N *J
360000
REF =
H * CEC
360000
REF red = = REF * K
H * CECred
Variáveis medidas:
30
j) Número de Pulsos da Roda Dianteira Esquerda Com Carga - RDE;
k) Número de Pulsos da Roda Dianteira Direita Com Carga - RDD;
l) Número de Pulsos da Roda Traseira Esquerda Com Carga - RTE;
m) Número de Pulsos da Roda Traseira Direita Com Carga - RTD;
n) Volume Consumido de Combustível - Vol (ml);
o) Tempo de medição - t (s);
d = A *T + B
Variáveis calculadas:
PI * 9.81 PI
P= =
t *1000 t *101,937
3.6 * Ro * Per.R.O.
V=
FSO * t
P *V
Pot BARR =
3,6
d) Consumo Horário - CH (l/h):
3,6 * Vol
CH =
t
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e) Consumo Específico de Combustível na Barra - CECBARR (g/kWh):
d * CH
CEC BARR =
Pot BARR
0 , 65 0,5
æ 750 ö æ TempAdm + 273 ö
K =ç ÷ ç ÷
è PB ø è 298 ø
g) Tração Reduzida na Barra - Pred (Nm):
Pr ed = P * K
Pr ed BARR * V
Potred BARR = = Pot BARR * K
3,6
d * CH CEC BARR
CECred BARR = =
Potred BARR K
8,333 * d * CH * TMO
Deb =
N *J
360000
REF BARR =
H * CEC BARR
360000
REF red BARR = = REF BARR * K
H * CECred BARR
32
m) Deslizamento nas Rodas Motrizes Dianteiras - SD (%)
RDE + RDD
- RD 0
SD = 2 *100
RDE + RDD
2
RTE + RTD
- RT 0
S= 2 *100
RTE + RTD
2
S D + ST
S =
2
33
ENSAIO OFICIAL EM PISTA DE CONCRETO DO TRATOR FORD 7810
ENSAIO COM LASTRO
11 3a HI
12 3a HI 1) Calcular os valores em branco.
13 3a HI
14 3a HI 2) Fazer os gráficos de velocidade, potência, consumo horário,
15 3a HI consumo específico e deslizamento em função da tração
16 3a HI
17 3a HI
18 3a HI
19 3a HI
20 4a LO
21 4a LO
22 4a LO
23 4a LO
24 4a LO
25 4a LO
26 4a LO
27 4a LO
28 4a LO
29 4a LO
30 6a HI
31 6a HI
32 6a HI
33 6a HI
34 6a HI
35 6a HI
36 6a HI
37 6a HI
38 6a HI
35
4.4. PARÂMETROS DE AVALIAÇÃO DE TRATORES AGRÍCOLAS
máxima.
CH * d
CE POT .MAX . =
POTMAX
Onde: d= densidade do combustível
å CH i *d
CE MP = 1
6
å POT
1
i
36
DESEMPENHO
TRATOR MOTOR PONDERAIS DIMENSIONAIS DESEMPENHO NA TDP (OU MOTOR)
NA BARRA
A M T M C A PN MT MT MT MT AB DE AB DE RP PM PM TP RT TM PM TM TM
N O R O I S OO AR AO AR AO LA IN LA IN OO OA OA OO OO OA OA RA RA
O D A D L P TM SA ST SA ST TR ST TR ST TT TX TX RT TR RX TX AX AX
E C E I I EI SS SA SS SA UR TR UR TR AE EI EI QE AQ QI EI CI CI
L A L N R NM AE AL AE AL RA AE RA AE CN NM NM UN CU UM NM AM AM
O O O D A CA I I A N A N AC CA CA EC AE EO CA OA OA
R C IL R R CE CE O. I I . O I
O A A A A II II AT AM M A
S O AX AX M D O M A
O O A P T A X
S S X O X .
. R .
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
UNIDADE -- -- -- -- -- -- kW kg kg kg kg mm mm mm mm rpm kW kW Nm rpm Nm kW kN kN
LASTROS -- -- -- -- -- -- -- SEM SEM COM COM SEM SEM COM COM -- -- -- -- -- -- -- SEM COM
1 82 FORD 5600 4X2 FORD 256 4 NAT 56,0 1770 2700 2495 3900 445 2225 445 2225 2100 51,9 ---- 236 1190 260 50,8 21,5 27,1
2 82 MF 235 4X2 PERKINS A-3152 3 NAT 31,3 1140 1940 1645 2710 275 2008 283 2008 2105 27,2 ---- 123 1280 145 23,8 12,5 16,3
3 82 MF 290/4WD 4X2A PERKINS A-4248 P 4 NAT 55,9 2185 3455 3430 5155 468 2360 433 2360 2220 52,0 ---- 224 1295 261 45,0 29,9 41,9
4 83 CBT 8440 4X2 MWM D 229-4VT 4 NAT 53,0 2515 3848 3200 4720 425 2100 405 2100 2310 44,0 ---- 182 1240 222 40,5 24,6 30,8
5 83 CBT 8240 STAND. 4X2 PERKINS A-4248 4 NAT 57,4 2500 3780 3260 4780 446 2100 422 2100 2240 50,5 ---- 216 1390 260 45,4 24,4 32,1
6 84 CATERPILLAR D6D-SA EST CATERP. 3306 T 6 NAT 121,3 ---- 13845 ---- ---- 378 2373 ---- ---- 2000 ---- 130,0 621 1300 790 89,7 99,7 ----
7 84 FORD 5610 4X2 FORD 256 4 NAT 55,2 1825 2755 2545 4195 455 2214 435 2200 2155 47,7 ---- 211 1550 231 44,3 22,6 29,1
8 84 FORD 4610 4X2 FORD 201 3 NAT 46,3 1540 2320 2140 3510 360 2150 338 2136 2200 38,3 ---- 166 1400 191 33,4 16,3 21,6
9 84 FORD 6610 4X2 FORD 268 4 NAT 62,5 1845 2790 3000 4660 508 2214 505 2214 2150 56,2 ---- 249 1300 275 50,0 24,5 33,8
10 84 MF 295/4WD 4X2A PERKINS A-6358 6 NAT 80,9 2865 4430 4020 6135 436 2733 432 2727 2260 73,3 ---- 309 1250 353 63,6 37,2 48,7
11 84 CBT 8220 4X2 PERKINS 4236 DE 4 NAT 44,9 2245 3540 2675 4100 445 2041 442 2041 2090 41,9 ---- 192 1155 244 34,9 26,1 30,9
12 84 MULLER TM 14 4X4 MWM D 229-6TD 6 TURBO 99,3 2860 6845 3110 8100 403 2714 390 2719 2250 ---- 96,4 409 1600 478 74,8 ---- 64,6
13 84 ENGESA 1428 4X4 CUMMINS NT 855 A 6 TURBO 171,5 4450 12495 5420 14330 525 3200 505 3200 2000 ---- 159,9 764 1350 1039 126,6 ---- 120,2
14 84 ENGESA 1128 4X4 CUMMINS NT 855 A 6 TURBO 171,5 5070 12820 6010 14545 515 3195 497 3197 2000 ---- 171,1 817 1250 1158 ---- ---- ----
15 85 FIATALLIS FD 9/EMB EST MWM TD 229-6 6 NAT 86,0 ---- 10845 ---- ---- 347 2265 ---- ---- 2120 ---- 88,0 396 1650 446 59,6 84,2 ----
16 84 VALMET 88 ESP. 4X2 MWM D 229-4TV 4 NAT 59,6 2090 3125 2955 4340 450 2300 435 2304 2300 52,2 ---- 216 1350 252 46,4 24,6 34,1
17 84 VALMET 138-4 ESP. 4X2A MWM TD 229-6TV 6 TURBO 106,6 2995 4950 4355 7565 419 2670 405 2674 2300 96,1 ---- 398 1690 467 81,3 40,5 64,7
18 84 VALMET 68 ESP. 4X2 MWM D 229-3TV 3 NAT 44,5 1410 2345 1950 3090 439 2005 420 2005 2300 39,1 ---- 162 1400 192 36,2 16,5 23,1
19 85 CATERPILLAR D4E-SA EST CATERP. 3304 4 TURBO 80,0 ---- 8540 ---- ---- 340 1880 ---- ---- 2000 ---- 81,7 390 1280 478 55,9 61,5 ----
20 85 CBT 8060 4X2 MB OM 352 6 NAT 79,4 3175 4925 4060 6120 490 2160 460 2160 2150 68,7 ---- 306 1600 337 60,0 33,4 46,6
21 85 VALMET 128 4X4 4X2A MWM D 229-6VS 6 NAT 89,7 2820 4620 4370 6900 420 2670 390 2660 2300 76,5 ---- 318 1400 374 64,8 41,9 58,8
22 85 VALMET 128 4X2 MWM D 229-6VS 6 NAT 89,7 2910 4320 4520 6550 440 2820 420 2820 2300 76,4 ---- 317 1400 378 62,9 29,9 45,9
23 85 MF 296/4WD 4X2A PERKINS A-6354.4 6 NAT 84,6 3250 4770 4370 6640 440 2720 430 2720 2250 75,2 ---- 319 1405 347 66,0 39,2 58,3
24 85 VALMET 78 ESP. 4X2 MWM D 229-4 4 NAT 53,7 1880 2930 2800 4090 520 2200 505 2210 2200 48,3 ---- 210 1400 249 40,0 24,0 33,1
25 85 ST.MATILDE 500 CR 4X2 PERKINS A-4248 P 4 NAT 58,8 1740 2770 2540 3800 370 2250 360 2250 2300 53,3 ---- 221 1400 261 43,5 20,9 28,1
26 85 VALMET 68 ESP. 4X2 MWM D 229-3VS 3 NAT 44,9 1270 2160 1760 2770 390 2010 380 2020 2300 38,3 ---- 159 1400 186 33,8 14,2 20,7
27 85 VALMET 880 4X4 4X2A MWM D 229-4VR 4 NAT 59,6 2060 3510 2830 5210 420 2320 400 2320 2300 52,5 ---- 218 1400 260 45,7 34,1 48,1
28 85 VALMET 880 4X2 MWM D 229-4VR 4 NAT 59,6 2150 3200 2990 4670 430 2370 420 2360 2300 52,1 ---- 216 1400 260 45,0 23,4 32,6
29 86VALMET 980 4X4 TURBO 4X2A MWM TD 229-4TS 4 TURBO 69,9 2100 3630 3130 5530 440 2330 430 2330 2300 63,9 ---- 266 1450 341 53,9 29,8 45,4
30 86 ST.MATILDE 400 CR 4x2 PERKINS D-4203 4 NAT 49,3 1700 2700 2710 3930 340 2230 330 2220 2300 39,0 ---- 162 1400 202 36,2 18,7 27,5
31 85 VALMET 68 CAFEEIRO 4X2 MWM D 229-3VS 3 NAT 44,9 1260 2150 1610 2620 380 2020 370 2030 2300 38,3 ---- 159 1400 186 31,7 14,4 18,7
32 86VALMET 148 4X4 TURBO 4X2A MWM TD 229-6TV 6 TURBO 106,6 3010 4890 4510 7480 460 2670 440 2680 2300 92,3 ---- 383 1600 459 ---- ---- ----
33 86 CBT 8060 4X4 4X2A MB OM 352 6 NAT 80,9 3480 5250 4490 7260 530 2340 520 2340 2230 72,3 ---- 310 1700 332 64,4 41,8 47,2
34 86 FORD 6610 TR4 4X2A FORD 268 4 NAT 62,5 1930 3140 3070 5200 480 2270 460 2270 2100 55,3 ---- 251 1460 274 50,4 30,3 46,4
35 86 CBT 8260 4X4 4X2A PERKINS 6354.4 6 NAT 86,8 3390 5280 4310 7180 530 2340 520 2340 2250 72,8 ---- 309 1395 362 63,7 44,3 47,4
36 86 FIATALLIS 7D EST MWM D 229-6 6 NAT 67,7 ---- 9560 ---- ---- 310 1860 ---- ---- 2000 ---- 61,3 293 1500 320 47,5 65,0 ----
37 86 CBT 8840 4X4 4X2A CBT DM 401 4 NAT 53,5 2650 4200 2720 4460 510 2300 510 2300 2200 44,3 ---- 192 1440 223 39,3 32,4 31,9
38 86 VALMET 880 4X2 MWM D 229-4VR 4 NAT 59,6 2270 3330 3160 4730 490 2360 460 2360 2300 51,7 ---- 215 1400 255 ---- ---- ----
39 87 CBT 8840 4X2 CBT DM 401 4 NAT 53,7 2510 3880 3335 4910 495 2100 485 2100 2200 44,4 ---- 192 1395 244 39,6 28,4 34,6
40 86 CBT 8860 4X4 4X2A CBT DM 602 6 NAT 79,4 3200 5000 3900 6560 465 2360 460 2360 2300 65,5 ---- 272 1400 330 58,1 40,4 46,0
41 87 VALMET 980 TURBO 4X2 MWM TD 229-4TS 4 TURBO 69,9 2250 3570 3220 4870 455 2390 440 2400 2300 64,5 ---- 268 1400 332 55,0 26,1 36,1
42 87 CBT 8860 4X2 4X2 CBT DM 602 6 NAT 80,2 3130 4820 3870 5890 480 2170 470 2170 2300 66,1 ---- 275 1500 320 57,3 33,9 41,8
43 87 MF 265/4 4X2A PERKINS D-4203 4 NAT 44,7 1780 3100 2500 4370 400 2380 400 2380 2000 38,3 ---- 182 1250 206 31,7 28,3 38,2
44 89 KOMATSU D65E-8B EST CUMMINS N 855 C 6 NAT 123,0 ---- 17300 ---- ---- 810 2650 ---- ---- 1850 ---- 133,3 688 980 858 78,0 132,0 ----
45 89 ENGESA EE-923 VAGF 4X4 CUMMINS 6C TA 8.3 6 TURBO 140,5 4270 9770 5300 11900 530 3000 520 3000 2200 ---- 145,0 629 1550 826 107,5 ---- 92,5
46 90 VALMET 885 4X2 4X2 MWM D 229-4VM 4 NAT 59,6 2250 3385 3060 4560 510 2350 510 2350 2300 57,3 ---- 238 1400 265 44,5 23,6 31,5
47 90 VALMET 885 4X4 4X2A MWM D 229-4TM 4 NAT 59,6 2230 3880 3380 5340 470 2350 450 2350 2300 54,0 ---- 224 1500 252 42,7 30,4 42,4
48 90 KOMATSU D60E-8C EST CUMMINS N 855 C 6 NAT 123,0 ---- 17200 ---- ---- 810 2630 ---- ---- 1850 ---- 123,5 638 860 833 90,7 119,5 ----
49 90 CBT 8450 4X4 TURBO 4X2A MWM TD 229-EC4 4 TURBO 73,5 2790 4400 3600 5970 500 2310 500 2300 2300 62,6 ---- 260 1500 331 51,9 34,9 45,8
50 91 FORD 7810 4X2A FORD OHV 6401 NA 6 NAT 82,4 2300 3780 3800 6400 500 2520 500 2520 2100 66,2 ---- 301 1100 369 55,2 32,2 49,0
37
PARAMETROS DE (OU LIGADOS AO) DESEMPENHO DO TRATOR
TRATOR
A M T CP CM PT PT PT PT CT CT A RT RR PP PP MP MP MP MP CD TP TP NR MD
N O R OO OE ER ER ER ER OR OR U EO EO OO OO AO AO AO AO OO RE RE IU AE
O D A NT ND SA SA SA SA EA EA T SR ST TT TT ST ST ST ST E AS AS VI XS
E C SE SI OS OS OS OS FT FT O EQ EA .. .. S. S. S. S. FM CO CO ED IA
L A UN UO E E E E IO IO N RU RC BT BM A A A A .O A A LO MC
O O MC M EI EI DI DI CR CR O VE VA AD AO T M T M T O O AE
.. .P SR SR IR IR II II M A AO RP RT /D /O /D /O DO D L
A TO TO NO NO EO EO I R RO P T P T ER / / E E
EM ER A A A A N N A D D A AR O O S R
SA SC T T M M T T E E R R E A
PX P. . . . . E E / / M C
A
.. . P O
1 3 4 5 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
UNIDADE -- -- -- g/kWh g/kWh -- -- -- -- -- -- h -- -- -- -- kg/kW kg/kW kg/kW kg/kW -- -- -- dB(A) m/s^2
LASTROS -- -- -- -- -- SEM COM SEM COM SEM COM -- -- -- -- -- SEM SEM COM COM -- SEM COM SEM COM
1 82 FORD 5600 4X2 265 338 65,6% 64,0% 81,8% 78,1% 99,2% 90,6% 5,7 10,2% 43,3% 97,9% ---- 52,0 ---- 75,1 ---- 1,28 81,2% 70,8% ---- ----
2 82 MF 235 4X2 279 362 58,8% 60,7% 67,8% 69,3% 96,9% 88,4% 7,9 17,9% 39,2% 87,5% ---- 71,3 ---- 99,6 ---- 1,30 65,7% 61,3% ---- ----
3 82 MF 290/4WD 4X2A 240 299 63,2% 66,5% 80,7% 81,7% 88,2% 82,9% 6,4 16,5% 41,7% 86,5% ---- 66,4 ---- 99,1 ---- 1,25 88,2% 82,9% ---- ----
4 83 CBT 8440 4X2 262 335 5,9 ---- ----
5 83 CBT 8240 STAND. 4X2 260 325 5,1 ---- ----
6 84 CATERPILLAR D6D-SA EST 255 325 12,9 ---- ----
7 84 FORD 5610 4X2 271 324 6,0 ---- ----
8 84 FORD 4610 4X2 269 331 5,6 ---- ----
9 84 FORD 6610 4X2 262 309 5,4 ---- ----
10 84 MF 295/4WD 4X2A 254 303 7,6 ---- ----
11 84 CBT 8220 4X2 258 325 8,5 ---- ----
12 84 MULLER TM 14 4X4 232 274 15,3 ---- ----
13 84 ENGESA 1428 4X4 221 ---- 22,5 ---- ----
14 84 ENGESA 1128 4X4 210 ---- 21,5 ---- ----
15 85 FIATALLIS FD 9/EMB EST 223 281 9,8 ---- ----
16 84 VALMET 88 ESP. 4X2 236 290 4,2 ---- ----
17 84 VALMET 138-4 ESP. 4X2A 247 300 9,0 ---- ----
18 84 VALMET 68 ESP. 4X2 243 290 8,3 ---- ----
19 85 CATERPILLAR D4E-SA EST 263 327 10,9 ---- ----
20 85 CBT 8060 4X2 267 324 8,8 ---- ----
21 85 VALMET 128 4X4 4X2A 252 305 7,8 ---- ----
22 85 VALMET 128 4X2 250 306 8,7 ---- ----
23 85 MF 296/4WD 4X2A 253 303 8,5 ---- ----
24 85 VALMET 78 ESP. 4X2 239 286 6,8 ---- ----
25 85 ST.MATILDE 500 CR 4X2 252 307 5,8 ---- ----
26 85 VALMET 68 ESP. 4X2 255 304 8,1 ---- ----
27 85 VALMET 880 4X4 4X2A 249 302 13,9 ---- ----
28 85 VALMET 880 4X2 253 307 8,0 ---- ----
29 86VALMET 980 4X4 TURBO 4X2A 265 344 10,9 ---- ----
30 86 ST.MATILDE 400 CR 4x2 276 351 ---- 101 2,4
31 85 VALMET 68 CAFEEIRO 4X2 255 304 8,1 ---- ----
32 86VALMET 148 4X4 TURBO 4X2A 255 323 9,2 ---- ----
33 86 CBT 8060 4X4 4X2A 262 317 8,8 98 3,4
34 86 FORD 6610 TR4 4X2A 275 332 5,3 96 3,2
35 86 CBT 8260 4X4 4X2A 270 322 8,2 102 3,3
36 86 FIATALLIS 7D EST 241 288 11,8 100 ----
37 86 CBT 8840 4X4 4X2A 282 339 7,7 101 3,3
38 86 VALMET 880 4X2 257 306 7,9 ---- ----
39 87 CBT 8840 4X2 272 352 7,7 102 2,7
40 86 CBT 8860 4X4 4X2A 275 339 8,9 101 2,1
41 87 VALMET 980 TURBO 4X2 260 320 10,5 94 2,8
42 87 CBT 8860 4X2 4X2 264 329 9,1 100 2,0
43 87 MF 265/4 4X2A 256 308 8,2 102 3,5
44 89 KOMATSU D65E-8B EST 244 286 19,6 97 ----
45 89 ENGESA EE-923 VAGF 4X4 227 274 16,2 91 1,8
46 90 VALMET 885 4X2 4X2 244 281 6,9 100 3,1
47 90 VALMET 885 4X4 4X2A 261 318 12,5 101 3,5
48 90 KOMATSU D60E-8C EST 223 263 11,3 99 ----
49 90 CBT 8450 4X4 TURBO 4X2A 280 348 6,8 101 3,3
50 91 FORD 7810 4X2A 281 338 6,9 100 3,3
38
onde: CHi =Consumo Horário na situação i.
i =cada uma das situações normatizadas de torque parcial
A relação peso estático traseiro/peso total, condição sem lastro, significa a porcentagem
de peso atuante sobre o eixo traseiro do trator na condição sem lastro.
WEST .TRAS ...S / L
%WEST .TRAS .S / L = *100
WTOTAL...S / L
A relação peso estático traseiro/peso total, condição com lastro, significa a porcentagem
de peso atuante sobre o eixo traseiro do trator na condição com lastro.
A relação peso dinâmico traseiro / peso total, condição sem lastro, significa a
porcentagem de peso atuante sob eixo traseiro do trator na condição de máxima tração,
e trator sem lastro.
WDIN .TRAS .S / L
%WDIN .TRAS .S / L = *100
WTOTAL...S / L
h * PMAX
onde: WDIN .TRAS . = WEST .TRAS . +
dist
39
sendo h, a altura da barra de tração (mm), dist, distancia entre eixos (mm)e Pmax, a
tração máxima (N).
A relação peso dinâmico traseiro / peso total, condição sem lastro, significa a
porcentagem de peso atuante sob eixo traseiro do trator na condição de máxima tração,
e trator com lastro.
*Tratores 4x2:
PMAX .S / L
CTS / L = *100
WDIN .TRASs...S / L
Valor médio: 4x2 – 96%
PMAX .S / L
CTS / L = *100
WTOTAL...S / L
onde Pmax é a tração máxima (N).
40
8. (coluna 34) COEFICIENTE TRATÓRIO COM LASTRO– CTC/L (%)
*Tratores 4x2:
PMAX .C / L
CTC / L = *100
WDIN .TRAS ...C / L
Valor médio: 4x2 – 94%
PMAX .C / L
CTC / L = *100
WTOTAL...C / L
Valores médios: 4x2A – 88% e 4X4 – 88%
É definida como sendo o número de horas que o trator pode trabalhar operando com
um consumo de 85% do consumo horário a rotação nominal, que usualmente
corresponde a potência máxima.
V
A=
0.85 * CH MAX
É a medida que exprime o aumento percentual do torque do motor, quando este passa
do regime de potência máxima para o de torque máximo.
41
TMAX - TPOT .MAX
RT = *100
TPOT . MAX .
Valores médios: Motor com aspiração natural – 18 % , motor turbo alimentado – 25 %
POTBDT . MAX
RELBDT / TDP = *100
POTTDP. MAX
Valores médios: 4x2 – 88%, e 4x2AUX – 85%.
POTBDT . MAX
RELBDT / MOTOR = *100
POTMOTOR
Valores médios: 4x4 – 79%, e esteira – 68%.
14. (coluna 40) RELAÇÃO MASSA TOTAL SEM LASTRO / POTÊNCIA NA TDP –
REL MASSA S/L / POTTDP (kg/kW)
MASSAS / L
REL.MASSAS / L POTTDP =
POTTDP
O BOM é estar entre 50 e 60 kg/kW.
Valor médio: 63 kg/kW
42
15. (coluna 41) RELAÇÃO MASSA TOTAL SEM LASTRO / POTÊNCIA NO MOTOR –
REL MASSA S/L / POTMOTOR (kg/kW)
MASSAS / L
REL.MASSAS / L POTMOTOR =
POTMOTOR
Valores médios: 4x4 – 77 kg/kW, e esteira – 115 kg/kW.
16. (coluna 42) RELAÇÃO MASSA TOTAL COM LASTRO / POTÊNCIA NA TDP –
REL MASSA C/L / POTTDP (kg/kW)
MASSAC / L
REL.MASSAC / L POTTDP =
POTTDP
O BOM é estar entre 75 e 90 kg/kW.
Valor médio: 87 kg/kW
MASSAC / L
REL.MASSAC / L POTMOTOR =
POTMOTOR
Valor médio: 4x4 – 87 kg/kW
43
19. (coluna 45) RELAÇÃO TRAÇÃO MAX S/L / PESOTOTAL S/L- REL PMAX.S/L/PESOS/L (%)
PMAX .S / L
REL.PMAX / PESOS / L = *100
WS / L
20. (coluna 46) RELAÇÃO TRAÇÃO MAX C/L / PESO TOTALC/L- REL PMAX.C/L/PESOC/L (%)
PMAX .C / L
REL.PMAX .C / L / PESOC / L = *100
WC / L
44
_____________________________________________________
ANÁLISE DOS PARÂMETROS DE AVALIAÇÃO E DESEMPENHO DE TRATORES
AGRÍCOLAS
+2 = muito bom;
+1 = bom;
0 = razoável;
-1 = ruim;
-2 = muito ruim;
Bibliografia Recomendada:
45
CAPÍTULO 5: SELEÇÃO DE SISTEMAS MECANIZADOS AGRÍCOLAS (SELEÇÃO
DE MAQUINARIA AGRÍCOLA)
ESTUDO DE CASO:
46
5.1.2 Planejamento para Seleção
[
Td = ( N - Ndf ) * %N s * ] 100
Hj
onde,
N = número de dias do período;
Ndf = número de domingos e feriados;
%Ns = número de dias úteis secos, em %;
Hj = jornada de trabalho total (h).
Ex:
TdTotal
JUN JUL AGO SET OUT NOV (h)
1a. Aração 228.0 228.0 264.6 264.6 254.8 254.8 1494.8
Aplic.Calcareo 228.0 228.0 264.6 264.6 254.8 254.8 1494.8
1a. Gradagem 228.0 264.6 264.6 254.8 254.8 247.0 247.0 1760.8
2a. Aração 254.8 247.0 247.0 229.5 229.5 180.0 1387.8
2a. Gradagem 247.0 247.0 229.5 229.5 180.0 180.0 1133.0
47
b) Estimativa do ritmo operacional (Ro):
A
Ro =
Td TOTAL
onde,
A = área a ser trabalhada (ha);
TdTOTAL = tempo disponível total (h).
TdTotal Ro
JUN JUL AGO SET OUT NOV (h) (ha/h)
1a. Aração 228.0 228.0 264.6 264.6 254.8 254.8 1494.8 1.003
Aplic.Calcareo 228.0 228.0 264.6 264.6 254.8 254.8 1494.8 1.003
1a. Gradagem 228.0 264.6 264.6 254.8 254.8 247.0 247.0 1760.8 0.852
2a. Aração 254.8 247.0 247.0 229.5 229.5 180.0 1387.8 1.081
2a. Gradagem 247.0 247.0 229.5 229.5 180.0 180.0 1133.0 1.324
RoTotal maximo
48
onde,
RoMAX = rítmo operacional máximo (m2/s, ha/h);
L = largura da faixa de ação da máquina/implemento (m);
V = velocidade de deslocamento (m/s, km/h);
RCG = rendimento de campo global;
RCT = rendimento de campo teórico;
RCE = rendimento de campo efetivo;
Sistema 1 2
Velocidade de deslocamento V (km/h) 4,0 5,0
Largura de trabalho L (m) 1,0 2,0
Rendimento de Campo Global 75% 80%
1000 * 2,084
Nsm1 = = 6,95 adotamos 7.
1,0 * 4,0 * 75
1000 * 2,084
Nsm 2 = = 2,61 adotamos 3.
2,0 * 5,0 * 80
Bibliografia Recomendada:
49
CAPÍTULO 6: ANÁLISE DE CUSTOS DE MÁQUINAS E IMPLEMENTOS
AGRÍCOLAS
6.1 INTRODUÇÃO
P - PR
D=
TU * N U
Obs.: Para uma vida útil de 10 anos geralmente se adota PR = 10% P (preço de sucata).
P + PR i
J= *
200 NU
TA * P
A=
100 * N U
50
6.2.4 SEGURO (S)
TS * P
S=
100 * N U
onde: TS = Taxa anual de Seguro, em % ( Banco do Brasil em 2005 cobrou 1.4 %).
CCH = PC * CH = PC * CE * POT
6.3.2 LUBRIFICANTES
POM * CC
COM =
TOM
POT * CT
COT =
TOT
POH * CH
COH =
TOH
51
6.3.2.4 GRAXA (CGR)
PGR * mGR
CGR = PGR * CGX =
TGR
N PD * PPD N PT * PPT
CPN = +
TPD TPT
52
6.3.5 MANUTENÇÃO (CM)
TRM * P
CM =
100 * N U
SAL *13,33
CS =
NU
onde: SAL = Salário Mensal, incluindo os encargos sociais ( usualmente 80% do salário),em
R$.
Bibliografia Recomendada:
53
EXERCÍCIO NUMERO 1:
DADOS GERAIS:
FILTROS
TROCA [h] NÚMERO PREÇO [R$]
Filtro do Diesel 200 2 10,00
Filtro do Lubrif. do Motor 200 1 10,00
Filtro de Ar (elemento filtrante) 800 1 30,00
Filtro de Ar (elemento segurança) 800 1 20,00
Filtro do Sistema Hidráulico 2000 1 10,00
54
EXERCÍCIO PRÁTICO NUMERO 2 (TESTE No. )
1.CUSTOS FIXOS
1.1 Depreciação
1.2 Juros
1.3 Alojamento
1.4 Seguro
TOTAL (R$/h)
2. CUSTOS VARIÁVEIS
2.1 Combustível
2.3 Graxa
2.4 Pneus
2.5 Manutenção
2.7 Filtros
TOTAL (R$/h)
55
Dados:
DADOS GERAIS:
FILTROS
TROCA [h] NÚMERO PREÇO [R$]
Filtro do Diesel 200 2 10,00
Filtro do Lubrif. do Motor 200 1 10,00
Filtro de Ar (elemento filtrante) 800 1 30,00
Filtro de Ar (elemento segurança) 800 1 20,00
Filtro do Sistema Hidráulico 2000 1 10,00
56
CAPÍTULO 7: TEORIA DA TRAÇÃO
Rodado é a designação genérica que se dá ao conjunto de órgãos que asseguram ao trator sua
característica veicular. Principais funções:
57
1
Figura1 – Principais forças envolvidas na tração de um trator agrícola de quatro rodas, do tipo
standard. (Fonte: Mialhe, 1980).
W 1 = W senα (2)
F1 = F cosβ (3)
T = Ft r (4)
58
Assim, as forças resistentes que se opõe a movimentação do trator são:
F1 + W 1 + Rr (5)
Ft = Rs (6)
Ft = Rs = F1 + W 1 + Rr (7)
Rs = Ft = F1 + W 1 + Rr (8)
2) O trator desloca-se, tracionando a carga acoplada na barra de tração (Ex. operação normal):
3) O trator não consegue deslocar-se, embora não haja deslizamento (patinamento) dos
rodados. O torque aplicado nas rodas motrizes é insuficiente para movimentar o trator(Ex.
marcha errada)
Rs > Ft < F1 + W 1 + Rr (10)
4) O trator não consegue deslocar-se, porque as rodas motrizes patinam. O torque é muito
elevado (Ex.marcha muito baixa com aceleração elevada).
Rs < Ft > F1 + W 1 + Rr (11)
Rs depende de:
Rs = Wm Kt
em que:
59
Wm = carga aplicada sobre o rodado motriz
Kt = coeficiente de tração
60
Bibliografia Recomendada:
BARGER, E.L.; CARLETON, W.M. E LILLEDAHL, L.B. Tratores e seus
motores. Ed. Edgard Blucher Ltda. São Paulo, 1963.
61
NORMAS DE ENSAIOS DE TRATORES AGRÍCOLAS
62