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Mathématiques R N T M j O i
Mathématiques
R
N
T
M
j
O
i

Calcul élémentaire de la courbure en un point birégulier

On considère la fonction angulaire associée ϕ qui est l’angle entre Ox et T , ϕ =

d’où, en paramétriques :

−→ T

:

  cos ϕ

    =

 

sin ϕ

dx

ds

dy

ds

En polaires, on a :

ϕ = θ + V

=

/ ds

  / ds

dt

dx

dt

dy

dt

dt

et N :

sin ϕ

cos ϕ

−→

i

−→

,

T

Théorème : Avec les notations précédentes, on a :

γ =

dϕ

ds

R =

ds

dϕ

−→

Démonstration : T :

cos ϕ

sin ϕ

T

qu’on dérive par rapport à s. D’où d −→

ds

Ce qui donne immédiatement : γ = dϕ

ds .

=

γ N :

sin ϕ × dϕ ds

cos ϕ × dϕ ds

.

× d ϕ d s cos ϕ × d ϕ d s    

Christophe Caignaert

Lycée Colbert – 59200 Tourcoing

http://c.caignaert.free.fr

Année scolaire 2002 – 2003

Nouveautés 2002 – 2003

P EU de changements dans la présentation cette année. On a bien sûr relu, complété le contenu et corrigé quelques

bogues : qu’on se rassure, il en reste ! Un grand merci aux

lecteurs attentifs. Les ajouts sont principalement des figures et des considé- rations élémentaires. Ce document est disponible sur mon site personnel :

http://c.caignaert.free.fr Ce site contient également un cours complet de Spé TSI, tant en pdf qu’en html. Il a été écrit sous pdfTeX , une version spécifique de LaTeX qui produit directement des fichiers au format pdf.

 

Sommaire

10-4

10-5

10-6

Diagonalisibilité et diagonalisation

16

 

Triangularisation

17

Puissances d’une matrice

17

I Algèbre

 

7

 

11 Espaces Préhilbertiens Réels et Euclidiens

17

1

Groupes

 

7

11-1

11-2

Produit scalaire

.

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17

1-1

Groupe

.

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7

Esp. vect. préhilbertiens et euclidiens .

18

1-2

1-3

. Morphisme de groupe

Sous-groupe

.

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.

7

7

11-3

11-4

11-5

11-6

11-7

. Endomorphismes symétriques

Inégalités .

.

.

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18

18

2 Formule du Binôme

 

7

Matrice symétrique réelle Procédé de Schmidt

18

19

 

2-1

Coefficients binomiaux

.

7

Projection sur un s-e-v de dim. finie .

19

2-2

Formule du Binôme et autres .

.

.

.

7

 

12 Groupe Linéaire et Groupe Orthogonal

19

3 Nombres Complexes

 

8

12-1

12-2

Groupe linéaire

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

 

3-1

Nombres Complexes

.

8

Groupe orthogonal

19

3-2

Racines d’un nombre complexe

.

.

.

8

 

13 Structure d’Algèbre

20

4 Polynômes

4-1

Racines

.

.

.

.

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8

8

13-1

13-2

.

Sous-algèbre

Algèbre .

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20

20

 

4-2

. Division Euclidienne

9

13-3

. Algèbres usuelles

20

5 Fractions Rationnelles

 

9

 

5-1

Décomposition en éléments simples .

9

II Analyse

21

5-2

Conseils pratiques

10

 

14 Suites

21

6 Espaces Vectoriels

 

10

14-1

Suites

.

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21

 

6-1

6-2

Structure d’espace vectoriel Sous-espace vectoriel

.

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.

.

.

10

10

14-2

14-3

14-4

14-5

14-6

14-7

.

Suites vectorielles

Sous-suites .

.

.

Suites réelles .

.

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21

21

6-3

6-4

6-5

Somme de sous-espaces vectoriels Norme sur un espace vectoriel . Esp. vect. de dim. finie : base .

.

.

.

.

.

.

10

10

11

Suites réelles ou complexes

Suites récurrentes

21

21

22

6-6

Espaces vectoriels usuels

11

Suites récurrentes linéaires

22

7 Applications Linéaires

 

11

15 Fonctions R R

23

 

7-1

Applications linéaires

11

15-1

Ensemble de définition

23

7-2

Image et noyau

.

.

.

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12

15-2

Monotonie

.

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23

7-3

7-4

. Théorème du rang

Projecteur

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12

12

15-3

15-4

Limite et continuité

.

Limites usuelles

.

.

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.

.

.

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.

.

.

23

23

7-5

Système linéaire .

.

.

.

13

15-5

Equivalents

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

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.

.

.

.

24

8

Matrices

 

13

16 Dérivabilité

24

8-1

8-2

. Généralités sur les matrices carrées

Généralités .

.

.

.

.

.

.

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.

.

.

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.

.

.

13

14

16-1

16-2

Somme et produit Dérivée d’une fonction composée

24

24

8-3

Matrice d’une application linéaire

 

14

16-3

Dérivée et prolongement par continuité 24

8-4

Matrice de Passage

14

16-4

16-5

16-6

16-7

Th. de Rolle, T.A.F., Formules de Taylor

25

8-5

Changements de base

15

Développements limités

25

 

Opérations sur les dl n

25

9

Déterminants

 

15

Fonctions usuelles

26

9-1

9-2

. Matrice triangulaire

Ordre 2 et 3 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

15

15

17 Trigonométrie

27

9-3

Ordre quelconque

15

17-1

Propriétés élémentaires

27

9-4

Déterminant d’un produit

15

17-2

Symétries

.

.

.

.

.

.

.

.

.

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.

29

9-5

Dét. d’une mat. triangulaire par blocs 16

17-3

Arc double

.

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.

29

10

Réduction des Endomorphismes

 

16

17-4

17-5

17-6

. Transformation de produits en sommes

Sommes d’arcs

.

.

30

30

10-1

Valeurs propres et vecteurs propres

 

16

Transformation de sommes en produits

30

10-2

Polynôme caractéristique

16

17-7

17-8

Formule de Moivre

30

10-3

Diagonalisibilité

16

Fonctions réciproques

30

 

17-9 Pour le calcul intégral

 

30

18

Recherche de primitives

31

18-1

Fraction rationnelle en x

 

31

18-2

Fractions rationnelles diverses

31

18-3

Polynôme × exponentielle

32

18-4

Primitives usuelles

32

19

Intégrale de Riemann

 

32

19-1

Primitive

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

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.

.

.

.

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.

32

19-2

19-3

. Théorème des 3 conditions

Inégalités .

.

.

.

.

.

.

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.

.

.

.

.

.

.

.

32

34

19-4

Intégrale dépendant d’une borne

 

34

19-5

Continuité et dérivation sous

 

.

34

19-6

Int. par parties et chang. de variable

.

34

19-7

Sommes de Riemann

 

35

20 Intégrale généralisée

.

20-1

Convergence .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

35

35

 

20-2

. Fonctions positives

 

35

20-3

Théorème des 3 conditions

36

20-4

Int. par parties et chang. de variable

 

.

36

20-5

Un procédé de convergence

 

36

20-6

Continuité et dérivation sous

 

.

37

20-7

Ensemble de définition

 

37

21 Intégrales doubles et triples

 

37

 

21-1

Description hiérarchique du domaine

 

37

21-2

Calcul d’Aires et de Volumes .

.

.

.

.

38

21-3

Inclusion des domaines

.

.

.

.

.

 

39

21-4

Changement de variables

.

.

39

22 Séries numériques (réelles ou complexes)

41

22-1

Convergence et Convergence Absolue 41

22-2

Séries géométriques

 

41

22-3

22-4

. Critère spécial des séries alternées

Séries positives

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

41

42

22-5

Comparaison série-intégrale

 

42

22-6

Suite et série des différences

43

22-7

Calcul exact de sommes de séries

43

22-8

Calcul approché de sommes de séries 43

23 Séries Entières

44

23-1

23-2

23-3

23-4

23-5

23-6

Rayon de convergence

Convergence .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

44

44

Somme de deux séries entières .

.

.

.

45

Développement en série entière

 

45

Séries entières usuelles

45

Sér. ent. solution d’une équation

45

24 Séries de Fourier

46

24-1

Coefficients de Fourier

 

46

24-2

Cas où f est 2π -périodique

47

24-3

24-4

. Produit scalaire et formule de Parseval 48

Convergence .

47

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

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.


25

Σ = Σ

.

.

.

48

25-1

Série entière

.

.

.

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.

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.

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.

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48

25-2

Série de Fourier

.

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.

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.

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48

25-3

Autres cas

.

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.

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.

48

26 Fonctions R p R

 

49

26-1

Limite et continuité

 

49

26-2

26-3

. Extrémums d’une fonction R 2 R

Classe C 1 et C 2

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

49

50

27 Fonctions (ou suites) à valeur dans R n ou C n 50

27-1

Limite et continuité

 

50

27-2

Fonction R n R p , classe C 1

51

27-3

Fonction R n R n , classe C 1

51

28 Equations et systèmes différentiels

 

51

28-1

Généralités

.

.

.

.

.

.

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.

.

.

.

.

.

51

28-2

28-3

Non Linéaire du premier ordre Linéaire du premier ordre

.

.

.

.

52

52

28-4

Lin. du sec. ordre à coeff. constants

 

52

28-5

Linéaire du second ordre

52

28-6

Système Linéaire du premier ordre

53

28-7

système autonome

53

III Géométrie

54

29 Barycentre

 

54

29-1

Barycentre de p points pondérés

 

54

29-2

Associativité du barycentre

54

30 Isométries

 

54

30-1

Symétries orthogonales

54

30-2

Recherche d’une symétrie orthogonale

54

30-3

Isométries Vectorielles

55

30-4

Isométries Affines

55

31 Droites et Plans affines

 

56

31-1

31-2

. Plans de l’espace affine

Droites du plan

.

.

.

.

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.

.

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.

.

.

56

57

31-3

Droites de l’espace affine

 

57

31-4

31-5

. Aires et Volumes élémentaires

Angles

.

.

.

.

.

.

.

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.

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.

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.

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.

58

58

31-6

Distances .

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.

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.

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.

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.

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.

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.

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.

58

32 Courbes Planes

 

58

32-1

Courbes d’équation y = f (x)

 

58

32-2

Courbes planes en paramétriques

60

32-3

Courbes planes en polaires

61

32-4

Courbes usuelles en polaires

64

33 Courbure et Rayon de Courbure

 

64

33-1

Rayon de courbure d’une courbe plane 64

33-2

Recherche de la courbure

64

34 Surfaces : Généralités

 

66

34-1

Surfaces, plan tangent

66

34-2

Tangente à une courbe de l’espace

67

35 Cercles et Sphères

 

68

35-1 Cercles dans le plan et sphères

.

.

68

 

35-2

Cocyclicité

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

68

40-1

Fonctions mathématiques usuelles Limites et développements limités

 

.

.

81

35-3

Cercles dans

68

40-2

.

.

81

 

40-3

Dérivées

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

82

36

Coniques

 

68

40-4

Primitives et intégrales

 

82

36-1

Ellipses

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

69

40-5

Solve

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

82

36-2

Paraboles

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

69

36-3

36-4

. Identification d’une conique

Hyperboles .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

70

70

41

Algèbre linéaire

41-1

Vecteurs

 

82

82

 

41-2

. Procédé de Schmidt

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

83

37 Quadriques

 

71

41-3

Matrices

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

83

 

37-1

Equations réduites Intersection avec un plan Identification d’une quadrique

 

71

41-4

. Eléments propres

 

83

37-2

73

 

37-3

73

42

Graphiques

 

83

38 Surfaces de révolution, cylindres et cônes 73

73

74

38-1

38-2

Surfaces de révolution

Cylindres .

42-1

42-2

42-3

Courbes du plan

. Courbes de l’espace

Surfaces

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

83

84

84

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

42-4

Tracé simultané

.

 

84

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

 

38-3

38-4

. Cylindres et cônes de révolution

Cônes

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

76

77

43

Structures de contrôle et procédures

 

84

 

43-1

Structure alternative Structure répétitive

 

84

IV Maple

 

79

43-2

85

 

43-3

Procédures

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

85

39

Bases

79

39-1

Manipulations de base

79

44

Exemples de Programmes

 

85

39-2

39-3

. Sommes et produits Fonctions d’évaluation

Constantes

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

79

80

44-1

44-2

Un programme très simple Structure alternative Structure itérative « pour » Structure itérative « tant que » Récurrence sur plusieurs rangs Un exemple en algèbre linéaire

 

85

86

39-4

 

80

44-3

86

39-5

Transformation générale d’expressions 80

 

44-4

86

39-6

Simplification d’expressions Structures de données

 

81

44-5

 

.

.

.

.

87

39-7

81

44-6

.

.

.

.

87

40

Mathématiques usuelles

81

Index

 

89

 

Figures

15

Convergence d’une série entière

 

44

 

16

Fonction convexe

60

 

1 Projection orthogonale

 

19

17

Etude locale d’une courbe paramétrée 61

2 Fns exponentielles et logarithme

 

26

18

Exemple de ρ négatif en polaires .

.

.

62

3 Fns cosinus et sinus hyperboliques

 

26

19

Tangente en polaires

 

63

4 Fonction tangente hyperbolique

 

27

20

Asymptote en polaires

 

63

5 Cercle trigonométrique

 

27

21

Repère de Frenet et centre de courbure 65

6 Fonctions trigonométriques

29

22

Plan tangent

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

67

7 Fns trigonométriques réciproques

 

31

23

Ellipse : foyers et directrices

 

69

8 Intégrale double .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

38

24

Hyperbole : foyers et directrices

.

.

.

.

70

9 Intégrale triple .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

38

25

Quadriques

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

72

10 Intégrale double en polaires

 

39

26

Surface de révolution : axe et directrice 74

11 Intégrale triple en cylindriques .

.

.

.

40

27

Cylindre : direction et directrice

 

75

12 Intégrale triple en sphériques

 

41

28

Contour apparent dans une direction .

 

76

13 Critère spécial des séries alternées

 

42

29

Cône : sommet et directrice

 

76

14 Comparaison série-intégrale

 

43

30

Contour apparent depuis un point

 

77

Tableaux

2 Primitives usuelles

33

3 Séries Entières usuelles

46

1 Fonctions usuelles

28

Première partie

Algèbre

1-1

Groupe

1

Groupes

Définition : étant une loi de composition interne, c’est à dire : a,b G, a b G

(G,) est un groupe

a,b,c G,

(a b) c = a (b c)

e G,

a G,

a e = e a = a

a G,

a G,

a a = a a = e

Il s’agit de l’associativité, de l’existence d’un élément neutre, et de l’existence d’un symétrique pour tout élé- ment. Si, de plus la loi est commutative, le groupe est dit abélien ou commutatif. Remarquons qu’un groupe est non vide puisqu’il contient l’élément neutre.

1-2

Sous-groupe

Théorème : H G est un sous-groupe de (G,)

H est non vide

  a,b H,

a b H

En pratique, il est bien plus facile de montrer qu’on a un sous-groupe d’un groupe connu plutôt qu’un groupe.

1-3

Morphisme de groupe

Définition : f : (F,) (G,) est un morphisme de groupe ⇔ ∀a,b F, f (a b) = f (a) f (b)

2 Formule du Binôme

2-1

Coefficients binomiaux

Définition : C = C

n

k

nk

n

=

n! k!(n k)! = n

k

k

n

C

= C

k1

n1

+ C

k

n1

0

n = C

C

n

n

= 1

C n = C

1

n1

n

= n

n2 = n(n 1)

n

2

C n = C

2

On notera bien que la notation C est de plus en plus remplacée par la notation : n . Remarquons l’inversion

de n et k .

k

n

k

2-2

Formule du Binôme et autres

Théorème :

a,b K,

n

N

,

Théorème :

a,b K,

n

N

,

(a + b) n =

n

k=0

C

k a k b nk

n

a n b n = (a b)

n

k=1

a nk b k1

Théorème :

n

k=1

k = n (n + 1)

2

3 Nombres Complexes

3-1

Nombres Complexes

z = x + iy = ρ e iθ

z = x iy = ρ e iθ

z

+ z = z + z

z z = z z

3-2

Racines d’un nombre complexe

a) Racines carrées

ρ = |z| = | − z| = |z| = x 2 + y 2

1 1 z = z
1
1
z =
z

|z| 2 = z z

Théorème : z 2 = a + ib avec z = x + iy

 

 

x

x 2 + y 2 = a 2 + b 2

signe(xy) = signe(b)

2

y 2 = a

b) Racines n emes`

de l’unité

Théorème : z n = 1 z = e

2ikπ

n avec k ∈ {0,1,2,

,n 1}

c) Racines n emes`

d’un nombre complexe

Théorème : z n = ρ e iθ z = ρ e

n

+2ikπ

n

avec

k