Cours de Graphes Et Flots

Cours de Graphes
Problèmes de flots.
Théorème du Max-flow – Min-cut.
Algos de Ford-Fulkerson et Edmonds-Karp.
Applications.
5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 1

Les grandes lignes du cours
 Définitions de base
 Connexité
 Les plus courts chemins
 Floyd-Warshall, Dijkstra et Bellmann-Ford
 Arbres
 Arbres de recouvrement minimaux
 Problèmes de flots, Ford & Fulkerson
 Coloriage de graphes
 Couplage
 Chemins d’Euler et de Hamilton
 Problèmes NP-complets
I N T R O D U C T I O N

Les graphes de flots
-----------------------------------------------------------------
 Un graphe de flot est :
 un graphe orienté,
 les arcs portent des capacités (poids positifs),
 qui possède deux sommets particuliers :
• la source s et le puits p .
 On a en plus :
 Le graphe est quasi-fortement connexe avec s comme unique racine !
 Si nous inversons tous les arcs, le graphe est quasi-fortement connexe avec p
comme unique racine !
 Donc, tout sommet u appartient à un chemin simple orienté qui relie s à p en
passant par u !

-----------------------------------------------------------------
Les capacités !
Exemple :
10
20 20
Source s 15
10
10
17 8
10 5
Uniquement
des arcs 15
sortants !
Tous les autres sommets
peuvent être atteints !

-----------------------------------------------------------------
Les capacités !
Exemple :
10
20 20
Source s 15 Puits p
10
10
17 8
10 5
Uniquement
15 des arcs
entrants !
Depuis tout autre sommet
nous pouvons atteindre p !

-----------------------------------------------------------------
Les capacités !
Exemple :
10
20 20
Source s 15 Puits p
10
10
u 8
17
10 5
15
Tout sommet u appartient à un

chemin simple de s vers p !

L A
D Y N A M I Q U E

-----------------------------------------------------------------
 La dynamique :
 La source produit, elle est la seule à produire !

 Le puits consomme, il est le seul à le faire !
 Les autres sommets transmettent, sans produire, ni consommer,
ni stocker !
 Un peu de discipline :
 Sur chaque arc le flot est compris entre zéro et la capacité de

l’arc !
 Représentation :
flot / capacité

I L L U S T R A T I O N

-----------------------------------------------------------------
flot / capacité
Exemple :
5 / 10
10 / 20 13 / 20
Source s 0 / 15 Puits p
5 / 10
0 / 10
5 / 17 8/8
7 / 10 4/5
7 / 15

-----------------------------------------------------------------
flot / capacité
Exemple :
10 / 10
15 / 20 18 / 20
5 / 10
0 / 10
5 / 17 8/8
7 / 10 4/5
7 / 15

-----------------------------------------------------------------
flot / capacité
Exemple :
10 / 10
15 / 20 18 / 20
5 / 10
1 / 10
6 / 17 8/8
7 / 10 5/5
7 / 15

-----------------------------------------------------------------
flot / capacité
Exemple :
10 / 10
15 / 20 18 / 20
5 / 10
1 / 10
6 / 17 8/8
7 / 10 5/5
7 / 15 Voici une coupe
qui est saturée !
En rouge les arcs qui

gardent de la marge !
U N E
A P P L I C A T I O N

Application
-----------------------------------------------------------------
 La SNCF étudie son réseau ferré de la région parisienne :
 Nous connaissons les capacités des gares de Paris !

 Nous connaissons le réseau et ses capacités !
 Nous connaissons les capacités des gares de banlieue !
 Nous limitons les capacités des trains dans les gares !
 Nous levons cette limitation pour certaines gares !

 Nous limitons la capacité globale de tous les trains !

Application
-----------------------------------------------------------------
Capacités de trains en gares, au départ !
Limitation 23 17
globale Lyon
en Versailles
50 20
trains ! Austerlitz
Evry
250 +
Lazare
S Marne la Vallée P
Est
Saint-Denis 25
40
Nord
23
25
Les capacités d’accueil Les lignes Les capacités d’accueil
des différentes gares ! et leurs des différentes gares !
capacités !

Application
-----------------------------------------------------------------
Capacités de trains en gares, au départ !
Limitation 23 17
globale Lyon
en Versailles
50 20
trains ! Austerlitz
Evry
250 +
Lazare
S Marne la Vallée P
Est
Saint-Denis 25
40
Nord
23
25
Les capacités d’accueil Les lignes Les capacités d’accueil
des différentes gares ! et leurs des différentes gares !
capacités !

L E S
D E F I N I T I O N S
D E
B A S E
Définitions
-----------------------------------------------------------------
 La représentation :
 Les capacités : c : V x V -> R+
I
 Si ( u , v ) n’existe pas, alors c ( u , v ) = 0 !
 Les flots : f : V x V -> R ( flots négatifs ! )

 f ( u , v ) >= 0 , si le flot va de u vers v , I
 f ( u , v ) <= 0 , si le flot va de v vers u !
 Les contraintes :
 f ( u , v ) <= c ( u , v )
 f(u,v) = -f(v,u)

 f ( u , v ) = 0 , si u est différent de s et de p .
vV
F O R D & F U L K E R S O N
U N
A L G O R I T H M E
G E N E R I Q U E
Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
Initialiser le flot à 0
Tantqu’il existe un chemin augmentant
Augmenter le flot le long

du chemin en question !
C’est quoi ?
Comment le trouver ?
Lequel choisir ?

L E S
F L O T S

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
 Comment changer le flot ?
f(u,v) = -f(v,u)
c(u,v)
f(u,v)
u v
c(v,u)
Attention :
 D’abord :
f ( u , v ) <= c ( u , v ) +/- c ( u , v )
=/
- f ( u , v ) = f ( v , u ) <= c ( v , u )
+/- c ( v , u )
 Donc :
- c ( v , u ) <= f ( u , v ) <= c ( u , v )

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
f(u,v) = -f(v,u)
c(u,v)
f(u,v)
u v
c(v,u)
 Ensuite :
 Le flot f ( u , v ) est le flot dans l’arc ( u , v ) diminué du flot
dans l’arc ( v , u ) !
3/5 2/5
+2 -1
u v u v
1/4 3/4

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
f(u,v) = -f(v,u)
c(u,v)
f(u,v)
u v
c(v,u)
 Le flot dans l’arc ( u , v ) est porté au maximum !

 Le flot dans l’arc ( v , u ) est ramené à zéro !
5/5
+5
u v
0/4

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
f(u,v) = -f(v,u)
c(u,v)
f(u,v)
u v
c(v,u)
 Le flot dans l’arc ( v , u ) est porté au maximum !

 Le flot dans l’arc ( u , v ) est ramené à zéro !
0/5 0/5
-4 +4
u v v u
4/4 4/4

L E S
C A P A C I T E S
R E S I D U E L L E S

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
f(u,v) = -f(v,u)
c(u,v)
f(u,v)
u v
c(v,u)
r(u,v) = c(u,v) - f(u,v)
r(v,u) = c(v,u) - f(v,u)
r ( u , v ) = +/- r ( v , u )
/
Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
f(u,v) = -f(v,u)
c(u,v)
f(u,v)
u v
c(v,u)
r(u,v) = c(u,v) - f(u,v)

0 X3 / 5
r(u,v) = 5–2 = 3
2 -6
u v
4 X1 / 4 r ( v , u ) = 4 – (– 2) = 6

L E
G R A P H E
R E S I D U E L

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
 Le graphe résiduel donne pour toute paire de sommets u et v la
marge de flot qui est encore disponible !
3/5
-2
u v
1/4

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
 Le graphe résiduel donne pour toute paire de sommets u et v la marge de flot qui est
encore disponible !
 Le graphe résiduel R :
 Il a les mêmes sommets que le graphe de flot G !

 Il possède un arc ( u , v ) si la capacité résiduelle r ( u , v ) dans le graphe G est
strictement positive !
 L’arc en question est pondéré par la capacité résiduelle !
 Un chemin augmentant est un chemin de s vers p dans le graphe résiduel R !
 Le poids du chemin augmentant est le poids de l’arc le plus léger du chemin augmentant
!

I L L U S T R A T I O N

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
u
1/4 0/3
 Un exemple :
s 2/3 1/2 p Le graphe G !
r(s,u) =
c(s,u) - f(s,u) 2/6 3/3
= 4–1 = 3 v
r(u,s) = u
c(u,s) - f(u,s) 3
= c(u,s)+f(s,u)
1
= 0+1 = 1 s p Construction
du graphe R !

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
u
1/4 0/3
 Un exemple :
s 2/3 1/2 p Le graphe G !
r(s,v) =
c(s,v) - f(s,v) 2/6 3/3
= 6–2 = 4 v
r(v,s) = u
c(v,s) - f(v,s) 3
= c(v,s)+f(s,v)
1
= 0+2 = 2 s p Construction
2 du graphe R !
4
v

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
u +3
1/4 0/3
 Un exemple :
-2 +1
s 2/3 1/2 p Le nouveau
graphe G !
+3
2/6 3/3
v Un chemin
augmentant
u de poids 3 !
3
3
1
s 2 3 p Le graphe
2 résiduel R !
4 3
v

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
 Pour changer le flot :
4/7 6/7
devient
+2
4/7 2/7
devient
+2
4/7 5/7 4/7

devient ou
2/5 1/5 0/5
+2 ou ...

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
u
1/4 3/3
 Suite . . .
graphe G !
5/6 3/3
v
u
3
3
1
s 5 p Construction
5 du graphe R !
1 3
v

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
 Pour calculer plus rapidement . . .
 Si le graphe résiduel comporte la situation suivante ( l’arc ( v , u )
peut être absent si y = 0 ) ,
x
u v
y
 et que le chemin augmentant passe par l’arc ( u , v ) avec un poids
p,
 alors dans le nouveau graphe nous avons la situation suivante ( l’arc (
u , v ) peut être absent si x – p = 0 ) :
x-p
u v
y+p

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
u
3
 Illustration : 3
1
s 2 3 p L’ancien
Un chemin 2 graphe R !
augmentant 4 3
de poids 3 ! v
u
3
3
1
s 5 p Le nouveau
5 graphe R !
1 3
v

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
u
3
 Illustration : 3
1
s 2 3 p L’ancien
Un chemin 2 graphe R !
augmentant 4 3
de poids 3 ! v
u
3
3
1
s 5 p Le nouveau
5 graphe R !
1 3
v

Ford & Fulkerson
-----------------------------------------------------------------
u
1/4 3/3
 Suite . . .
graphe G !
Les arcs qui 5/6 3/3
gardent une v
marge ! ! !
u
3
3
1
s 5 p Le nouveau
5 graphe R !
1 3
v

L E
T H E O R E M E
D U
F L O T M A X I M A L
E T D E
L A C O U P E
M I N I M A L E
Théorème du Max-Flow Min-Cut
-----------------------------------------------------------------
 Une coupe ( S , P ) ( cut en anglais ) :
s ... ... p
S P
 Nous partitionnons les sommets du graphe pour
 obtenir une partie S quasi-fortement connexe de racine s

 et une partie P quasi-fortement connexe de racine p , si nous inversons les
arcs.

-----------------------------------------------------------------
 Le flot à travers une coupe ( S , P ) : f ( S , P )
f(S,P) =  f(u,v) = 4+2-3
uS
vP
4/…
s ... 3/… ... p
2/…
 Dans le sens S’ P’P , nous S
S vers P en positifS’’
comptons ! P’’
 Dans le sens P vers S , nous comptons en négatif !

-----------------------------------------------------------------
 La capacité d’une coupe ( S , P ) : c ( S , P )
c(S,P) =  c(u,v) = 4+2
uS
vP
…/4
s ... …/3 ... p
…/2
 Dans le sens S vers P , nous S P
considérons l’arc !
 Dans le sens P vers S , nous ignorons l’arc !

-----------------------------------------------------------------
 Pour toute coupe ( S , P ) , nous avons :
f ( S , P ) <= c ( S , P )
4/7
s ... 3/4 ... p
2/5
f ( S , P ) = 4 + 2 – 3 <= 4 + 2 <= 7 + 5 = c ( S , P )
S P
f ( S , P ) =  f ( u , v ) <=  f ( u , v ) <=  c ( u , v ) = c ( S , P )
u  S , v P u  S , v P u  S , v P
f ( u , v ) >= 0

-----------------------------------------------------------------
 Pour le flot f à travers un graphe G, nous avons :
 f = f ( S , P ) , quelque soit la coupe ( S , P ) !
 Pour toute coupe ( S , P ) , on a f ( S , P ) <= c ( S , P ) !
 Donc, 0 <= f <= min c(S,P)

coupes ( S , P )
…/5
…/7
…/8
s p
…/3 …/1
f <= 10 …/7
f <= 6
L E
T H E O R E M E
M A X - F L O W
M I N - C U T
-----------------------------------------------------------------
 Les trois conditions suivantes sont équivalentes :
 ( 1 ) Le flot f est maximal !
 ( 2 ) Le graphe résiduel ne contient pas de chemin augmentant !
 ( 3 ) Il existe une coupe ( S , P ) telle que f = c ( S , P ) ! Cette coupe est minimale et
saturée !
 ( 1 ) => ( 2 ) , par absurde !
 S’il y a un chemin augmentant, f n’est pas maximal.
 ( 3 ) => ( 1 )
 Si il existe ( S , P ) telle que f = c ( S , P ) , nous avons
c ( S , P ) = f <= min c ( S , P ) ! f est donc maximal !
coupes ( S , P )

-----------------------------------------------------------------
 ( 2 ) => ( 3 )
 Il y a une coupe ( S , P ) avec des arcs retour seulement !
u v
s ... x y ... p
r(u,v) = 0
et donc
a b f(u,v) = c(u,v)
S P r(x,y) = 0
et donc
 Dans le graphe G, il y a trois cas :
f(y,x) = 0
u v
s ... x y ... p r(a,b) = 0
et donc
a b f(a,b) = c(a,b)
S P
C O M P L E X I T E

Complexité
-----------------------------------------------------------------
 Le calcul du graphe résiduel R et du chemin augmentant est en  ( |

E|)!
 Le nombre d’itérations peut être aussi élevé que la valeur du flot

optimal f* !
1/1000 1/1000
0/1
1/1000 1/1000
Re-nouveau graphe !

Complexité
-----------------------------------------------------------------
 Nous améliorons l’algorithme en choisissant le chemin augmentant
le plus lourd à chaque fois !
 C’est celui dont l’arc le plus léger est le plus lourd possible !
 Il est difficile d’établir une borne sur le nombre d’itérations !
 C’est une variante de Dijkstra :


Les arcs inexistants sont initialisés à - ,
 avec extrait_max_D à la place de extrait_min_D et
relax ( x , v )
si min ( D ( x ) , M ( x , v ) ) > D ( v )
D ( v ) <- min ( D ( x ) , M ( x , v ) )
P ( v ) <- x
Complexité
-----------------------------------------------------------------
 L’algorithme d’Edmonds et Karp :
 choisit le chemin augmentant le plus court en nombre d’arcs

 et utilise le classique algorithme de la vague pour le trouver.
 Cet algorithme nécessite au plus O ( | V | * | E | ) itérations,
 d’où une complexité globale qui de O ( | V | * | E |^2 ) = O ( | V |

^5 ) .

Complexité
-----------------------------------------------------------------
 L’idée derrière Edmonds-Karp :
Le chemin
augmentant !
Graphe s p
résiduel : ... Certains arcs
de retour !
Certains arcs
Nouveau aller !
graphe s p
... Tous les arcs
résiduel :
de retour !
 Il y a de plus en plus de chemins de retour de p vers s !
 Il y a de moins en moins de chemins de s vers p !
 Les chemins augmentants deviennent de plus en plus long !

V A R I A N T E S

Variantes
-----------------------------------------------------------------
 Réseau de flot multi-sources, multi-puits :
s p
1 1
S P Avec des capacités
s p assez grandes pour
n m les arcs rouges !
 Ce n’est plus le même problème, si s doit envoyer
i à p ! i
s p
1 1
Les arcs transportent
des flots de couleurs
s p mais rien ne garantit la
n n bonne destination !

Variantes
-----------------------------------------------------------------
 Nous pouvons aussi faire dépendre la capacité de la couleur ( encore

appelé multi-capacités ) !
…/5
s p
1 …/7 1
s p
n n
 La plupart des variantes de problèmes de flots deviennent vite

compliquées et difficiles à résoudre ! ! !

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Théorème du Max-flow – Min-cut.

Algos de Ford-Fulkerson et Edmonds-Karp.

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 1

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 3

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 4

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 5

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Tout sommet u appartient à un

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 7

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 8

 La source produit, elle est la seule à produire !

 Sur chaque arc le flot est compris entre zéro et la capacité de

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 9

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 10

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 11

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 12

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 13

En rouge les arcs qui

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 15

 La SNCF étudie son réseau ferré de la région parisienne :

 Nous connaissons les capacités des gares de Paris !

 Nous limitons les capacités des trains dans les gares !

 Nous levons cette limitation pour certaines gares !

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 16

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 17

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 18

 Les flots : f : V x V -> R ( flots négatifs ! )

Tantqu’il existe un chemin augmentant

Augmenter le flot le long

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 22

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 23

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 24

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 25

 Le flot dans l’arc ( u , v ) est porté au maximum !

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 26

 Le flot dans l’arc ( v , u ) est porté au maximum !

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 27

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 28

r(u,v) = c(u,v) - f(u,v)

r(v,u) = c(v,u) - f(v,u)

r(u,v) = c(u,v) - f(u,v)

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 30

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 31

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 32

 Il a les mêmes sommets que le graphe de flot G !

 Un chemin augmentant est un chemin de s vers p dans le graphe résiduel R !

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 33

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 34

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 35

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 36

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 37

 Pour changer le flot :

4/7 5/7 4/7

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 38

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 39

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 40

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 41

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 42

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 43

 obtenir une partie S quasi-fortement connexe de racine s

5 mars 2008 Cours de graphes 4 - Intranet 45