GUIA DE APRENDIZAJE No 2

1. Identificación de la Guía de Aprendizaje

Módulo de Formación: ANÁLISIS E IDENTIFICACIÓN DE UN SISTEMA

ROBÓTICO
Nombre de la Guía: SOFTWARE DE CONTROL Y GRABAR POSICIONES
Duración: 10 horas
Modalidad de Formación: Virtual
Actividad Enseñanza-Aprendizaje-Evaluación: Definición de conceptos
básicos del ambiente de Robocell.

2. Justificación

Para aventurarse en el interesante mundo de la robótica es necesario que

el aprendiz comprenda los términos básicos con los que se encontrará en el
desarrollo del proyecto, y por lo tanto, de cada una de las actividades que
contribuirán a la implementación del mismo.

3. Resultado(s) del aprendizaje

• Revisar el papel del software de simulación

• Identificar componentes del software de control de robótica RoboCell
• Conocer las características y funcionalidad de la ventana 3D Image
(Imagen 3D)
• Controlar los ángulos de visión en un software de control de robótica
• Ejecutar un ejemplo de programa de robótica Manipular un Robot
• Definir Home de un robot
• Definir el punto central de herramienta de un robot
• Comparar los sistemas de coordenadas Ejes y Cartesianas
• Grabar posiciones absolutas
• Enseñar posiciones de robótica usando coordenadas

4. Estrategias y actividades de aprendizaje

• Lea detenidamente la temática correspondiente a la Actividad 3:

Uso de un software de Control de Robótica y Actividad 4:
Grabar posiciones del robot en el enlace LearnMate. Analice los
ejercicios de los ejemplos y realícelos en su equipo.
• En un archivo de word guardado con su nombre responda los
siguietes planteamientos.

 
  
• Elabore un cuadro resumen que le permita identificar los
componentes de la ventana principal del programa Robocell. Realice
una breve descripción de cada uno con sus propias palabras. Utilice
el siguiente formato:

COMPONENTES DE LA VENTANA DESCRIPCIÓN

BARRA MENU
BARRA DE HERRAMIENTAS
PROGRAM
3D IMAGE
MANUAL MOVEMENT
TEACH POSITIONS
WORKSPACE

Responda con sus propias palabras las siguietes preguntas:

• Cuáles son las diferencias entre los cuatro modos de trabajo de

Robocell?
• Cite y nombre la funcionalidad de cada una de las formas de correr
un programa en Robocell.
• Qué es el espacio de trabajo de Robocell?
• Qué es el Home? Para que sirve?
• Qué es la posición de un robot y como se graba?
• Que es el TCP? Para que sirve?

5. Evaluación:

Prueba de conocimiento y de producto. Para realizar esta prueba se debe

tener claridad de los temas del presente módulo actividades 3 y 4, recuerde
que solo es posible presentarla una vez.

5.1 Criterios de evaluación:

• Reconoce componentes básicos del entorno Robocell.

• Identifica la utilidad de los componentes básicos de Robocell.
• Interactúa con el software Robocell y la plataforma LearnMate.

 
  
5.2 Evidencias de aprendizaje:

• De conocimiento: Respuestas a preguntas expresadas en la prueba

presentada en Blackboard, Actividades, Segunda Semana.
Correspondiente al contenido de LearnMate Actividades 3 y 4.
• De producto: Archivo de word guardado con su nombre, con las
respuestas a los planteamientos descritos. Participación en el foro
“USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIÓN”.

6. Ambientes de aprendizaje, medios y recursos didácticos

Plataforma de Formación en Ambiente Virtual “Ambiente Blackboard” y

contenidos disponibles en la plataforma LearnMate.

7. Bibliografía

CURSO FUNDAMENTOS DE ROBOTICA CON EL SCORBOT ER-9(1)

PLATAFORMA LEARMATE.

       
Evidencias  de  Aprendizaje  
 
• Desarrolla   el   anterior   taller   en   Word,   y   envíalo   como   archivo   adjunto   en   el   link   que   aparece  
con   la   actividad   usando   el   enlace   “Ver   completar   actividad”.     Recuerda   que   no   puede   enviarse  
la  evidencia  por  el  buzón  de  transferencia  ni  por  el  tablero  de  discusión,  ni  al  correo.  Cuando  
realices  los  envíos  trata  de  hacerlo  usando  Internet  Explorer  como  navegador,  a  veces  firefox  
presenta  problemas  para  adjuntar  los  archivos.  
 
• Al   utilizar   información   de   internet   para   complementar   la   actividad,   por   favor   editarla,  
organizarla,  análizarla,  y  no  sencillamente  copiar  y  pegar.  
 
Importante!  Por  favor  no  escribir  el  desarrollo  de  la  actividad  en  el  espacio  de  comentarios,  
utilizar  formato  Word  preferiblemente.  
 
NOTA.    Si  presentan  dudas  me  escriben  al  correo  o  por  el  botón  mensajes.    Mucho  ánimo!