1.

Un bloque de 2000 kg está suspendido en el aire por

un cable de acero que pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque
asciende con velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la
masa de la polea es despreciable.

• ¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
• ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?
• ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado
durante 10 s

Μ μ este símbolo está remplazando Ť

2. Un péndulo compuesto está formado por una varilla de 200 g de masa y 40 cm de
longitud y dos esferas macizas de 500 g y 5 cm de radio, equidistantes 8 cm de los extremos
de la barra. El péndulo se haya suspendido de un eje perpendicular a la varilla que pasa por
el centro de una de las esferas, y es desviado 65º de la posición de equilibrio estable.

Determinar la velocidad angular del péndulo cuando, una vez soltado, retorna a la posición
de equilibrio estable
 3. Para calcular el momento de inercia de un cilindro
macizo respecto a un eje que pasa por su
centro Z deberemos realizar los siguientes pasos:

1) Calcular el momento de inercia respecto al

eje Z' diámetro de un disco elemental de espesor dx.

2) Calcular el momento de inercia del disco elemental

respecto al ejeZ.
3) Integrar la expresión para todo el cilindro que lo consideramos formado por una serie
continua de discos elementales.

Punto 1)

Cálculo del momento de inercia elemental de un disco por su

diámetro

para calcular el elemento de masa dm lo calcularemos por medio de

la y el volumen del elemento por lo que

como

entonces del elemento de masa será y la

inercia del elemento respecto al eje Z' será

correspondiente a un disco elemental

Punto 2)

Realizaremos el corrimiento del momento de inercia al eje Z, para lo cual debemos

aplicar el teorema de Steiner

por lo que nos queda

Punto 3)

Realizando ahora la integración para obtener el valor total del momento de incercia Z,
entre ambos extremos que respecto al eje Z son -L/2 y L/2 tendremos

4.

Momento de Inercia de Capa Cilíndrica respecto a su eje

Para obtener el momento de inercia de la capa cilíndrica calcularemos la masa elemental del
anillo de espesor despreciable, para lo cual calcularemos la densidad superficial de masa y la
multiplicamos por el área del elemento en forma de anillo.

y el momento de inercia será

5.

Momento de Inercia de Capa Cilíndrica respecto a su eje por su centro

 El momento de inercia del elemento de superficie pintado de verde respecto al eje Y será
el momento de inercia del elemento respecto al eje Y' corrido al eje Y por medio del
teorema de Steiner por lo que nos queda

el elemento de masa lo podemos calcular en función de la masa total y las dimensiones

del cilindro por lo que nos queda

para obtener la inercia total debemos integrar entre los límites L/2 y -L/2 por lo que
resulta

y operando nos queda

6.

Momento de inercia de un disco respecto a un diámetro

 Para calcular el momento de inercia de un disco
respecto a un diámetro, lo haremos aplicando el teorema
de figuras planas ya que conocemos el momento de
inercia respecto al eje z, que es perpendicular a los dos
ejes x,y que se encuentran en el plano.
Por lo tanto tendremos

Pero sabemos además que tanto Ix como Iy son ambos

momentos
de inercia de diámetro y por razones de simetría iguales en conclusión Ix=Iy y lo
llamaremos I en consecuencia tendremos que

y el valor de I será

y el valor de Iz lo encontramos en la tabla de momentos de inercia

y la expresión de I resulta

7.

PARALELEPÍPEDO RECTANGULAR MACIZO

Eje por su centro y perpendicular a una cara
 De un paralelepípedo respecto a un eje perpendicular
Vamos a calcular el momento de inercia del
paralelepípedo por medio del siguiente procedimiento.
Primero determinaremos la inercia de un elemento de
volumen de dimensiones a, b y dx. respecto a un eje Z', y
posteriormente lo correremos por el Teorema de Steiner al
eje Z., una vez obtenido el valor respecto al eje Z del
elemento de volumen, solamente bastará con integrarlo
entre los valores que asume x respecto al eje Z, que son -
c/2 y +c/2.
el valor del elemento de masa será

y el momento de inercia de una placa es

por lo que el valor de la inercia de acuerdo a lo expresado anteriormente

y el valor de la inercia total lo obtenemos integrando el valor de momento inercia elemental

Problemas propuestos

1. Una fuerza tangencial de 200 Nt actúa sobre el perímetro de una

rueda de 25 cm de radio. Encuéntrese: a) el torque, b) repítase el cálculo
s la fuerza forma un ángulo de 40º con respecto a un rayo de la rueda. A)
50 Ntm, b) 32 Ntm

2. Cierta rueda de 8 kg tiene un radio de giro de 25 cm. A) ¿cuál es su

momento de inercia?, b) ¿de qué magnitud es el torque que se requiere
para darle una aceleración angular de 3 rad/s2? A) 0,5 kg m2, b) 1,5 Nt m

3. Determínese el torque constante que debe aplicarse a un volante de

50 kg con un radio de giro de 40 cm, para darle una rapidez angular de
300 rpm en 10 s. 25 Ntm

4. Una rueda de 4 kg y radio de giro de 20 cm está rotando a 360 rpm. El

torque debido a la fuerza de fricción es de 0,12 Ntm. Calcúlese el tiempo
necesario para llevar a la rueda hasta el reposo. 50,2 s

5. Determínese la energía cinética rotacional de una rueda de 25 kg que

se encuentra rotando a 6 rev/s, si su radio de giro es de 22 cm. 860 J

6. Una cuerda de 3m de longitud está enrollada en el eje de una rueda.

Se tira de la cuerda con una fuerza constante de 40 Nt. Cuando la cuerda
termina de desenredarse, la rueda sigue girando a 2 rev/s. Determínese
el momento de inercia de la rueda y del eje. Despréciese el roce. 1,52
kgm2

7. Una rueda de 500 gr que tiene un momento de inercia de 0,015

kgm2se encuentra girando inicialmente a 30 rev/s. Alcanza el reposo
después de 163 rev. ¿De qué magnitud es el torque que la va frenando?.
0,26 Nt m
8. Cuando se aplican 100 J de trabajo sobre un volante, su rapidez
angular se incrementa de 60 rpm a 180 rpm. ¿Cuál es su momento de
inercia? 0,63 kgm2

9. Una rueda de 5 kg con radio de giro de 20 cm llega a tener una

rapidez de 10 rps en 25 revoluciones partiendo del reposo. Determínese
el torque constante. 2,51 Ntm

10. Un motor eléctrico funciona a 900 rpm y desarrolla 2 HP. ¿De qué
magnitud es el torque que produce? 15,8 Ntm

11. El extremo de transmisión o motriz de una banda tiene una tensión

de 1600 Nt y el lado suelto tiene una tensión de 500 Nt. La banda hace
girar una polea de 40 cm de radio a razón de 300 rpm. Esta polea mueve
un dínamo que tiene un 90% de eficiencia. ¿Cuántos kilowatts son
generados por el dínamo? 12,4 kW

12. Una rueda de 25 kg tiene un radio de 40 cm y gira libremente

alrededor de un eje horizontal. El radio de giro de la rueda es de 30 cm.
Una masa de 1,2 kg cuelga de un extremo de la cuerda que está
enredada al perímetro de la rueda. Esta masa cae y hace que la rueda
gire. Encuéntrese la aceleración de la masa al caer y la tensión en la
cuerda. 0,77 m/s2; 10,8 Nt

13. Una rueda con eje tiene un momento de inercia total de 0,002 kgm2y
se pone a girar por medio de una masa de 800 gr que cuelga en el
extremo de una cuerda enredada en su eje. El radio del eje es de 2 cm.
Partiendo del reposo, ¿qué distancia debe caer la masa para producir en
el sistema una rapidez de 3 rps? 5,25 cm

14. Un disco sólido (I = mr2/2) de 20 kg rueda sobre una superficie

horizontal a razón de 4 m/s. Determínese su energía cinética total. 240 J

15. Una bola de boliche de 6 kg parte del reposo y rueda hacia debajo de
una pendiente regular, hasta que alcanza un punto que se encuentra 80
cm más abajo que el punto de partida. ¿Con qué rapidez se está
moviendo?. No considere el roce. 3,35 m/s

16. Una diminuta bola sólida rueda sin resbalar sobre la superficie interior
de una semiesfera, como se muestra en la figura. Si la bola se deja caer
en el punto A, a) ¿qué rapidez llevará en el punto B?, b) ¿por el punto C?
2,65 m/s; 2,32 m/s
17. Determínese el radio de giro de un disco sólido, de diámetro 24 cm,
alrededor de un eje que pasa a través de su centro de masa y es
perpendicular a su cara plana. 8,49 cm

18. En la figura se muestran cuatro masas que están en las esquinas de

un marco cuadrado muy ligero. ¿Cuál es momento de inercia del sistema
alrededor de un eje perpendicular a la página a) que pase a través de A,
y b) que pase a través de B? A) 1,41 kgm2; 2,11 kgm2

19. Determínese el momento de inercia de: a) un aro vertical delgado, de

masa 2 kg y radio 9 cm, con respecto a un eje horizontal paralelo a su
canto; b) de una esfera sólida de 2 kg y radio 5 cm alrededor de un eje
tangente a la esfera. A) 0,0324 kgm2, b) 0,007 kgm2
PROBLEMAS RESUELTOS

20.
Serway 10.43

Una masa de 15.0 kg y una de 10.0 kg están suspendidas por una polea que tiene un radio de 10.0
cm y una
masa de 3.0 kg. La cuerda tiene una masa despreciable y hace que la polea gire sin deslizarse. La
polea gira sin
fricción. Las masas empiezan a moverse desde el reposo cuando están separadas por una distancia
de 3.00 m.
Trate a la polea como un disco uniforme y determine la rapidez de las dos masas cuando pasan una
frente a la
otra.
Sol.
Teorema de Trabajo y Energía:
Wneto = ΔK
(m1g – m2g)(h/2) = ½ (m1 + m2) v2 + ½ I ω2 – 0
(m1g – m2g)(h/2) = ½ (m1 + m2) v2 + ½ (½ m3 r2) v2/r2
(m1g – m2g)(h/2) = ½ (m1 + m2) v2 + ¼ m3 v2
[15.0(9.8) – 10.0(9.8)](3/2) = ½ (15.0 + 10.0) v2 + ¼
(3.0) v2
73.50 = 12.50 v2 + 0.75 v2
13.25 v2 = 73.50
v2 = 5.547
v = 2.355 m/s
21.
Un momento de torsión constante de 25 N-m se aplica a una
rueda de molino cuyo momento de inercia es 0.130 kg-m2.
Usando los principios de energía encuentre la rapidez angular
después de que la rueda ha realizado 15.0 revoluciones. (No tome en cuenta la fricción).
Sol.
Teorema de Trabajo y Energía:
Wneto = ΔK
τθ = ½ I ω2 – 0
donde θ = 15 rev x 2π = 30π ≈ 94.248 rad
25(94.248) = ½ (0.130) ω2
ω2 = 36 249.2
ω = 190.4 rad/s (≈1 818 rev/min)

22
Un autobús está diseñado para extraer su potencia de un volante que se lleva a su máxima rapidez (3
000
rev/min) por medio de un motor eléctrico. El volante es un cilindro sólido de 1 000 kg de masa y
1.00 m de
diámetro. Si el autobús necesita una potencia promedio de 10.0 kW, ¿cuánto debe girar el volante?
Sol.
Potencia P = τω
ω = 3 000 rev/min x 2π rad / 60 s = 314.16 rad/s, así
τ = P / ω = 10 000 / 314.16
τ = 31.831 N-m
Por Teorema Trabajo y Energía:
τθ = ½ I ω2 – 0
31.831 θ = ½ [(1/2 (1 000)(0.50)2](314.16)2
31.831 θ = 6 168 531.6
θ = 193 790 rad (≈30 843 rev)

23.

Un motor eléctrico puede acelerar una rueda de la fortuna de momento de inercia I = 20 000 kg-m2 a
partir del
reposo hasta 10 rev/min en 12.0 s. Cuando el motor se apaga, la fricción ocasiona que la rueda se
frene de 10.0
á 8 rev/min en 10.0 s. Determine, a) el momento de torsión generado por el motor para llevar la
rueda hasta
10.0 rev/min, y b) la potencia necesaria para mantener esta rapidez rotacional.
Sol.
ω1 = 10 rev/min x 2π rad/ 60 s = 1.047 rad/s
ω2 = 8 rev/min x 2π rad/ 60 s = 0.838 rad/s
¿cuántas vueltas da en los primeros 12.0 s?:
θ = ½(1.047)(12.0) = 6.282 rad (=1 rev)
¿cuántas vueltas en los 10.0 s en que el motor está apagado y sólo actúa la fricción?
θ = ½ (1.047 + 0.838)(10.0) = 9.425 rad (1.5 rev)
a) En esta parte en que frena, ¿cuánto vale el momento friccionante?
Por Teorema W = ΔK
τf θ = ½ I ω2
2 – ½ I ω1
2
τf (9.425) = ½ (20 000) [(0.838)2 – (1.047)2]
9.425 τf = -3 939.65
τf = -418.0 N-m
Luego entonces en los primeros 12.0 s en que está encendido el motor (y también por supuesto
actuando el
momento friccionante τf ):
Por Teorema Wneto = ΔK
(τmotor – τf ) θ1 = ½ I ω1
2– 0
(τmotor – 418.0 )(6.282) = ½ (20 000) (1.047)2
6.282 τmotor = 2 625.876 + 10 962.090
6.282 τmotor = 13 587.966
τmotor = 2 163.0 N-m
b) P = τω donde ω = 1.047 rad/s y el momento de torsión sólo necesario para contrarrestar la
fricción, por
tanto τ = τf = 418 N-m
P = 418 (1.047) = 437.6 W

24.
La polea que se muestra en la figura tiene un radio R y momento de inercia I. Un extremo de la
masa m está
conectado a un resorte de constante de fuerza k, y el otro está unido a una cuerda enrollada
alrededor de la
polea. El eje de la polea y la pendiente son sin fricción. Si la polea está enrollada en dirección
contraria a las
manecillas del reloj de modo que alarga el resorte una distancia d a partir de su posición de
equilibrio y
después se suelta desde el reposo, encuentre a) la rapidez angular de la polea cuando el resorte está
nuevamente sin alargar, y b) un valor numérico para la rapidez angular en este punto si I = 1.00 kg-
m2, R =
0.300 m, k = 50.0 N/m, m = 0.500 kg, d = 0.200 m y θ = 37.0°.
Sol.
Por Principio de Conservación de la Energía mecánica: Eini = Efin
½ kd2 + mgh = ½ mv2 + ½ I ω2
½ k d2 + mg d sen 37.0° = ½ m (rω)2 + ½ Iω2
½ k d2 + mg d sen 37.0° = ½ mr2 ω2 + ½ I ω2
½ (mr2 + I) ω2 = d(1/2 kd + mg sen 37.0°)
ω2 = d(kd + 2mg sen 37.0°) / (mr2 + I)
ω2 = 0.200[(50.0)(0.200) + 2(0.500)(9.8)(0.602)]/[(0.500)(0.300)2 + 1.00]
ω2 = 3.18 / 1.045 = 3.043
ω = 1.74 rad/s