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ELEMENTOS ISOPARAMETRICOS

TRANSFORMACIONES GEOMETRICAS

Transformaci6n rectangulo lados paralelos a los ejes x,y a cuadrado en coordenadas normalizadas S,l1

Relaciones:

S = (x-xc)/a 11 = (y-yc)1b

Relaciones de transformaci6n en cuadrilatero cualquiera

x = fl(S,l1) = al+bl ~ +cl11+dl ~ 11 Y = f2(S,11) = a2+b2 ~ +C211+d2 ~ 11

Utilizaci6n de funciones de forma ya deducidas

Corrimientos: Geometria:

U= 'LNj(C;,TJ)Uj X= 'LNj(C;,TJ)-Xj

Funciones de forma lineales: vertices, lados

Funciones de forma de orden superior

Correspondencia biunivoca entre coordenadas cartesianas y curvilineas

Limites distorsion. Signo del determinante jacobiano ~ ==I>

Transformaci6n lineal: angulos interiores < 1800 (a) eJemento lineal

Cuadratica: nodos laterales 0.25 .. 0.75. Tercio central.

D

.. < 180·

.. < 180·

Cubica: signo J

(b) elemento cuadratico

Nudos en la transformaci6n.

Lineal Cuadratica

4 8

Cubica 12

Reglas para la unicidad de las trans formaciones (a) y (b).

ng > n, : elementos superparametricos

ng < n, : elementos subpararnetricos ng = n, : elementos isoparametricos

(-1,1)

'1
(1,1)



~

(I, - 1)

(-1, -1)

Coordenadas locales

y

Representacion cartesiana

x

Fig. 8.1. Transformacion en dos dimensiones de algunos elementos.

4

3

2

Coordenadas locales

y

2

Representacion cartesian a Fig. 82. Transforrnaci6n en tres dimensiones de algunos elementos.

x

r

Fig. 8.3. Dibujo por computador de las coordenadas curvilfneas para los elementos cubicos y cuadraticos (distorsion admisible).

Fig. 8.4. Distorsi6n inadmisible de elementos dando origen a una transf'!rmaci6n no univoca y "desbordamiento"; Elementos cuadraticos y cu. blCOS.

Fig. 8.5. Elementos planos (del tipo cuadr atico) transforrnados a tridirnensionales.

TRA TAMIENTO MATEMATICO

Analisis mediante elementos finitos, integraciones:

Matriz de rigidez:

Cargas equivalentes:

[k]y = i[BJ .[D].[BJ.dV
{P}i = I[NJ .{W}.dV + l[NJ . {<I>}.dS
!J av
u Ox u
Ox
[BJ= [S]. [NJ= 0 8 [~' ~} 0 avi
~ ~
8 8 avi avi
-
~ Ox ~ Ox 1. Funciones de forma en coordenadas curvilineas N, = f(S;ll) Necesidad de procedimiento derivacion en derivadas glob ales

2. Elemento de volumen 0 superficie en coordenadas locales. Limites de integracion

1. aNi = aNi a~ + aNi a"

ax a~ ax a" ax

a~ , a" no funciones de forma explicita S= f (x,y) ax ax

ax ay
Matriz Jacobiana: [J]= a~ a~
ax ay
-
a" a"
r~l [JJ1 {~}
aN - aN;
_I
,.., ~
L OY J L 01] J Observaciones:

• Transformaciones matematicas se define habitualmente [J]T ax ax

{:}= ~ ~ {:~}

ae; a7]

• Calculo de la inversa de [J]

Determinante I J I = all·a22 - a21·a12

• Debe utilizarse este metoda inc1uso en trans formaciones lineales

2. Elemento diferencial de volumen 0 superficie. Limites de integracion

Recmto cuadrado:

dV = t dx dy = t I J I d~ dn Limites: ~=±l, l1=±l

Recinto triangular, coordenadas de area:

dA = (dr, t\ dr2)-k = I J I dLI dL2

1 l-LI

Limites: If(Ll>L2)dA = IdLI If(Ll>L2)dL2

A 0 0

INTEGRACrON NUMERICA

Newton-Cotes

f

-1

• Detenninaci6n a priori de puntos en que se toma valor funci6n (interval os igua1es)

• Po1inomio por los valores de la funci6n

• Integraci6n exacta de este:

• n valores definen polinomio grado n-l, error= O(~n)

I = f/(~) d~ = tHJ(~;)

1

n ~i Hi n-l
1 () ,.., ()
.1 v .... v
2 -1 1 1
1 1
3 -1 113 2
0 4/3
I 1 1/3
I
4 -1 114 3
-113 3/4
1/3 3/4
1 114
/ Integracion numerica de Gauss

f

(b~

-I

I.

o I

--+-,

-, ~.339981 •

0·86114

I = l/(~) d~ = tHJ(~J

1

• Determinacion de puntos para mayor precision posible

• Expresion polinomica, n puntos : 2n incognitas (Hi , ~D

• 2n valores definen polinomio grado 2n-l, error= O(~2n)

• Ecuaciones simultaneas dificiles de resolver. Polinomios de Legendre

n ~i Hi 2n-l
1 0 2 1
2 - 13 /3 1 3
r;; ,.-, ,
"T '1.J I.J 1
3 -~(3/5) 5/9 5
0 8/9
+-1(3/5) 5/9 Regiones rectangulares

i=l j=l

0 0 0
7 8 9
t~
0 h 0
4 6
I 2 3
0 0 0
-I Fig. 8.11. Puntos de integracion para n = 3 en una region cuadrada. (Exacto para un polinornio de quinto grade en cada direccion.)

Regiones triangulares

Orden

Fig.

Formulas para integraci6n numerica de tridngulos

Error

Puntos Coordenadas Coeficientes triangulares de peso

Primer orden

Segundo orden

Cuarto orden

a

1 1 1 3, 3' :1

R = O(hJ)

a

b

t, i, 0 o,H

'2, ,2

a ' , 1 -H
J, J, J
R = O(h4) b 0-6, 0'2, 0·2 ~ ..u
4"
c 0·2, 0'6,0'2
d 0'2,0,2,0,6 )
a 1 , I O· 22500 00000
3, J,"3
b IXI,P"PI }
C s ; IX" PI 0·1323941527
R = O(ho) d PI> p" IX,
e IX2' P2, P2 }
f P2, IX" P2 0'1259391805
9 p" P2' IX2
con
IX, = 0·0597158717
p, = 0·4701420641
IXz = 0·7974269853
pz = 0'1012865073