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    5.4.1.La acción integral. Fundamentos


    5.4.2.Ajuste de la acción integral
    5.4.3.Ajuste de un regulador PI manualmente
    5.4.4.Ajuste de un controlador P, PI y PID matemáticamente
    5.4.5.Acción proporcional e integral en un controlador neumático. Amplificador neumático
    5.4.6.Generación de la señal de error y obtención de la acción P, I y P+I en controladores
    electrónicos
    5.4.7.Ejerciciosc

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