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Vectores Vectores Colineales: Llamamos así a aquellos vectores que se encuentran

contenidos en la misma línea de acción.
r r
Vector r r A y B
Es un elemento matemático indicado por un segmento de recta orientado, A B son colinelaes
permite representar gráficamente magnitudes vectoriales, presenta
fundamentalmente tres características: módulo (3 unidades), dirección (recta
OP) y sentido (segmento dirigido de O a P).
Vectores Coplanares: Son aquellos que se encuentran en un mismo plano.
Elementos de un Vector

Modulo: Es el valor o medida del r

P B r r r
vector, valor absoluto del r A, B yC
segmento de recta que Módulo O Línea de acción A r son coplanares
representa al vector, se le llama C
también intensidad. La magnitud
→ O Sentido
de un vector r es representada θ Recta de
por r o |r| que resulta siempre Vectores Concurrentes: Se caracterizan porque sus líneas de acción se
Referencia
positivo. cortan en un mismo punto.
Dirección: Esta dada por la recta Dirección
que contiene al vector (llamada r r r r
línea de acción), se da a conocer por el ángulo θ que forma la recta con una B A, B yC
recta o sistema de referencia. r
Sentido: Es la orientación del vector, nos indica hacia donde se dirige.
A r son concurrentes
C
Notación:
Para denotar un vector se puede utilizar cualquier letra del alfabeto
→
con una flecha en su parte superior. Ejm: r , r Operaciones con Vectores:

Mediante dos letras siendo la primera el origen del vector y la Suma de Vectores.- Consiste en encontrar un único vector llamado vector
→ suma o vector resultante capaz de sustituir a un grupo de vectores que
segunda el extremo. Ejm. OP . representan a una misma magnitud física. El vector resultante produce los
mismos efectos que todos juntos. Debemos tener en cuenta que la suma
Clasificación vectorial no es igual a una suma aritmética.
Vectores Iguales: Dos o más vectores son iguales si las tres características; Suma de vectores colineales: En este caso la resultante se obtiene
módulo, dirección y sentido son las mismas. realizando la suma algebraica de los módulos de los vectores y cuando ellos
r r r r
A B son de sentidos opuestos la resultante viene a ser la diferencia.
A = B
Dados los vectores
r A y B: r
A A
Vectores Paralelos: Es cuando las líneas de acción que contienen a los r r
vectores son paralelas entre sí.
B B
r r r r r r r r r
A r A // B R = A+ B R = A− B
B
Observación:
De las figuras podemos notar que dos vectores colineales
Vectores Opuestos: Dos vectores son opuestos si poseen la misma presentan una resultante máxima cuando se suman y resultante
dirección, pero sentidos contrarios. mínima cuando se restan.
r r
A B r r
A es opuesto de B Rmax = A + B Rmin = A − B
r r
A=−B

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Suma de vectores concurrentes. 2. Para dos vectores de igual módulo el vector resultante biseca el
ángulo entre los vectores.
Es necesario que para sumar dos vectores ambos representen la misma
magnitud física. Existen métodos gráficos y analíticos para adición de a R
vectores.
R = 2 ⋅ a ⋅ cos α
α
Método del paralelogramo α
Se emplea para sumar dos vectores, donde los orígenes de ambos vectores a
deben coincidir. De acuerdo con este método se construye un paralelogramo 3. Para dos vectores de igual módulo que forman un ángulo de 60º.
r r
a partir de los vectores A y B quienes forman un ángulo θ, donde la
r
resultante R viene dada por una de las diagonales. Su módulo se determina a R
la relación matemática llamada Ley de los Cosenos. R =a 3
30º
r r r r r 30º
A A R =A+B β a
4. Para dos vectores de igual módulo que forman un ángulo de 90º.
θ γ
θ α
r r a R
B B
r r r R =a 2
Donde la resultante de la suma R = A + B tiene como módulo:
45º
r a
R = R = A 2 + B 2 + 2AB cosθ
5. Para dos vectores de igual módulo que forman un ángulo de 120º.
r
La dirección de la resultante (ángulo α) con respecto al vector B se puede
determinar mediante. a R
 Asenθ 
α = arctg  R =a
 B + A cos θ  60º 60º

O también por Ley de Senos a

R A B 6. Para dos vectores cuyos módulos tienen un divisor común “n” y un
= = ángulo “α” cualquiera.
senγ senα senβ

Siendo: sen γ = sen (180- θ) = sen θ n⋅a R

Casos Particulares: R = n a 2 + b 2 + 2 ab cos θ

θ
1. Cuando el ángulo entre los vectores es θ = 90º, la resultante se n⋅b
obtiene aplicando el teorema de Pitágoras. La suma es la diagonal 7. Para tres vectores de igual módulo que forman ángulos de 120º
entre sí.
r a
A
r r r R = A +B2 2
R = A+ B 120º
120º R=0
r a
B 120º

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Método del triángulo Sustracción de vectores.

→ →
Es válido para hallar la resultante de dos vectores. El método consiste en unir Dados dos vectores A y B que representan la misma entidad física, la
los vectores uno a continuación de otro, para luego formar un triángulo. La → → →
resultante se obtiene uniendo el origen del primer vector con el extremo del diferencia A − B se define como la suma de A con el negativo del vector
segundo. → →
r B ; ( − B ) . Así tenemos:
Sean los vectores: r A
B → →
D A

Aplicando el método tenemos: θ γ θ

→ →
r −B → → → → → B
θ B D = A− B = A + ( − B )
γ α r
r
R β A
r La magnitud del vector diferencia, D, puede ser calculado mediante
A r
R =
β γ D = A 2 + B2 − 2 AB cosθ
α θ
r
B Y su dirección por la ley de senos, calculando γ
R = A+B = B+A A D
=
senγ senθ
El módulo de la resultante se puede hallar por Ley de Senos: Multiplicación de un vector por un escalar.
R A B
= =
senγ senα senβ Dado un escalar m, real y un
→
Método del polígono mA →
vector A , se puede obtener P
A
→ → →
Es válido para dos o más vectores, el método consiste en dibujar los vectores otro vector P = m A , de la misma A
dados uno a continuación del otro y el vector resultante se obtiene trazando →
un vector a partir del origen del primero y se dirige al extremo del último. La entidad física de A .
suma es el segmento que completa el polígono θ θ Recta de
→
r referencia
Si 0 < m < 1 P lleva la
B misma dirección y es una
r r
A r r r C →
B C A contracción de A .
→ →
Si m> 1 P lleva la misma dirección y es una dilatación de A .
r → →
R Si m < −1 P lleva dirección opuesta y es una dilatación de A .
R = A + B+ C → →
Si –1 < m < 0 P lleva dirección opuesta y es una contracción de A .
En el caso de que el origen del primer vector coincide con el extremo del
Componentes de un vector.
último, el vector resultante es nulo, y al sistema se le llama “polígono cerrado”
Se denominan componentes de un vector a todos aquellos vectores que
r r sumados dan como resultado un determinado vector. Debe tomarse en
r A B
E r cuenta que un vector puede tener infinitas componentes.
A
→
r r → C
B C B → → → → →
r
r C R = A+ B+ C+ D
r E r →
D D → D A, B, C, D son los vectores
A
R = A + B+ C + D + E = 0 componentes del vector R .
→
R

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Componentes rectangulares de un vector en dos dimensiones. → →

→ i : Vector unitario del eje x positivo; − i : Vector unitario del eje x
Dado un vector A en el plano, es factible, su negativo
descomposición en dos componentes y → →
rectangulares una sobre el eje x y la otra sobre el j : Vector unitario del eje y positivo; − j : Vector unitario del eje y
eje y. De la siguiente forma: → → negativo
→ → → Ay A
A = Ax + Ay y y
Siendo los módulos de las componentes A y →j
vectoriales →
θ
A x = A ⋅ cos θ A y = A ⋅ senθ → → A
Ax x j
Cómo puede deducirse inmediatamente de la Fig.
→
La magnitud del vector A está dada por: A= A 2x + A 2y → x x
i A x →i
Ay  → → →
La dirección de A con respecto al eje “x” está dada por: θ = tg −1   Así el vector A puede escribirse como: A = A x i + A y j
 A x 
Vector unitario.
Expresión cartesiana de un vector
Es aquel cuyo módulo es la unidad, y →
→ Si “x” e “y” son las componentes rectangulares de un vector , entonces su
representa a la unidad de medida de A
A →
cualquier vector; nos indica la dirección y expresión cartesiana se denotará como A = (x ; y ) que es llamado par
sentido de un vector.
→ → → →
→
uA ordenado. Asimismo se establece la siguiente identidad: A = (x; y ) = x i + y j
Dado un vector A , su vector unitario está
dado por: x y
→
→ A De la figura podemos afirmar que: (3; 4)
uA = (-5; 3)
4
A →
3 →
→ → →
A = 3 i + 4 j = (3; 4) B A
Propiedades: → → →
B = −5 i + 3 j = (− 5 ; 3) -5 3 x
- El módulo del vector unitario siempre es igual a la unidad. → → →
uA = 1 C = 6 i − 3 j = (6 ; − 3 ) → →
−3 j C
- Si multiplicamos convenientemente un escalar por un vector unitario,
→
obtendremos un nuevo vector colineal y de la misma dirección que el +6 i
vector unitario
Métodos de componentes rectangulares para la suma vectorial.
- Todo vector es igual al producto su módulo por su vector unitario.
→ →
A = A⋅ u A Para sumar vectores mediante este método:
→ →→
- Los vectores unitarios correspondientes a los ejes x, y, z son i , j , k - Se descompone cada uno de los vectores en sus componentes
respectivamente. y rectangulares x e y
- Luego se realiza la suma de las componentes “Rx” y las componentes
→
“Ry”. independientemente una de otra por el método de vectores
j colineales.
R x = Suma de componentes en el eje x
→ → x
k i R y = Suma de componentes en el eje y
- El vector resultante, el módulo del vector resultante y su dirección con
z respecto al eje “x” son dados respectivamente por:

- Los vectores unitarios que se encuentran en los ejes coordenados

( )2
→ → →  Ry 
rectangulares del plano cartesiano son: R = Rx i + Ry j R= (R x )2 + Ry θ = tg −1  
 Rx 

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