March 2011

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市場大開
運動控制百花齊放
分散式運動控制則大幅解決了佈線問題，
末端的運動控制分擔了中央伺服器的運算工作，
減少中央系統到各運動軸之間的佈線數量，
不但降低安裝成本，
同時也讓系統的可擴充性再次提昇，
加大整體控制範圍。
▲ NI行銷業務工程師林廣哲。
■ 文／王明德
關鍵字 》運動控制、NI、凌華、台達電、安川、司麥德

NI 組化見長，加上旗下的豐富產品 研究發展，開發出特定領域的特定

NI在運動控制的佈局， 主要 線，整合成一套完整方案，在運動 機型，以因應市場，NI的許多產品

是透過已有的技術如PXI、 控制，目前最常整合的技術是機器 便由此誕生，在運動控制領域也是

CompactRIO、LabVIEW提供相關 視覺，兩者相互結合，讓檢測系統 如此，接下來NI仍會循此模式，致

產品，NI行銷業務工程師林廣哲指 的功能更加強大。 力耕耘市場。

出，NI以圖形化系統設計軟體加上 從應用來看，林廣哲指出NI的

模組化硬體，提供更簡單、直覺、 產品處於高低兩端的金字塔中間， 凌華
開發速度加快的平台，根據客戶的 許多應用其實是由使用者自行開 凌華以各類I O控制卡起

需求及預算建構完善的整合方案。 發，這一方面證實了NI產品的廣泛 家，在運動控制部份，主力產品多

林廣哲表示，以往的運動控制 應用，但是否也會讓使用者產生疑 為PCI板卡，介面則以脈衝式為

多以PLC為主，近年來PAC技術快 慮，認為NI並未如其他運動控制廠 主，這幾年自動化控制的整合趨勢

速成熟，NI以PAC的硬體架構結合 商，專心開發特定領域，以至於產 加快，對運動控制設備的彈性與效

LabVIEW的圖形化設計概念，提供 品多為泛用型而非專用型，對此林 能需求漸高，為因應市場，凌華推

穩定性與開放性兼具的運動控制解 廣哲指出，客戶的回應與NI產品的 出了泛用型分散式運動控制與I/O

決方案，讓使用者可快速上手，如 開發，是兩方並重並相互循環的模 的解決方案，凌華自動化產品中心

果要執行分散式運動控制，N I 的 式，客戶需求會由NI工程師反映到 產品經理楊家瑋表示，現在自動化

CompactRIO也可具有即時控制特 NI的產品開發部，當此需求回應到 控制系統導入的零部件越來越多

色，讓使用者有多元選擇。 達一定數量，或設計開發處研判數 元，光以馬達為例，一套系統內就

NI的產品向來以深具彈性的模 量不多但深具應用潛力，就會投入 可能有不同品牌、類型的馬達，運

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動控制器廠商所推出的產品，必須
要能同時滿足系統內的多元架構，
因此凌華的產品配備了運動控制專
用的Field Bus-Motionnet，並整合
之其開發的分散式即時I/O控制
Field Bus-HSL，讓系統業者在設
計大型系統時，可彈性選購市場上
的各類馬達產品。至於運動控制的
新技術，凌華看好應用DSP、
FPGA所開發的Softmotion，
▲ 凌華自動化產品中心產品經理楊家瑋。 ▲ 台灣安川營業部應用技術副理陳建志。
Softmotion的即時運算特色，可讓
凌華運動控制產品將觸角由原來的 標 準 等 ， 其 中 通 訊 標 準 平順運作，要完成此一精準要求，
EMS延伸到雷射雕刻、切割設備等 MECHATROLINK是專為運動控制 必須配置高效能的CPU與通訊網
精密度需求更高的領域。 所設計的通訊標準，並成立協會對 路，陳建志指出，MP 2000所採用
至於未來趨勢，楊家瑋則認 外開放規格，讓各廠商可針對使用 的架構與技術，都可讓多軸同步控
為，整合仍會是運動控制的主要發 者 需 求 ， 開 發 合 適 產 品 ， 制達到此一目標。
展方向，所整合的技術則包括機器 MECHATROLINK可支援多種控制
視覺、平台、工業I/O與平板電 模式，無論是位置、軸距、速度， 台達電
腦，內部架構方面，控制核心會走 都可掌控，適合用在多點、大型的 台達電子在自動化領域的深耕
向系統化，控制單元則會模組化， 系統，例如射出成型機，不但塑料 與對自有品牌的努力，有目共睹，
有鑑於此，凌華在這幾個領域也已 定位要準確，射出軸壓力飽和後也 在運動控制方面的表現也不惶多
有完整佈局，楊家瑋強調，凌華雖 要能快速準確切換，要同時控制這 讓，運動控制系統產品處處長蔡清
然以工業I/O卡起家，不過經過長 些動作，以往的通訊標準會力有未 雄提出了不同於業界的新觀念與作
期的經營，現在各類產品都已相當 逮，使用MECHATROLINK則可解 法，目前市場上的控制架構都以上
齊全，凌華以工業自動化平台的世 決此一問題。 位機來整合所有的運動控制命令與
界級供應商為願景，而不只是單一 在運動控制器方面，安川則推 時序控制命令，蔡處長則提出了分
的工業模組廠商，接下來凌華也會 出MP 2000系列，陳建志指出， 散式架構，把運動控制命令整合進
持續朝此願景深耕市場。 MP 2000系列產品特色包括高速多 入伺服驅動器，讓系統可以適度的
軸控制與高速同步運轉功能，高速 分工，蔡處長指出，運動控制的趨
安川 多軸主要是為了配合高階自動化系 勢走向已開始改變，因為運動控制
台灣安川專注於運動控制開 統的高速複雜機械運動，這類系統 的DSP處理速度更快，伺服驅動器
發，已有相當久遠的歷史，營業部 無論是程式處理或網路傳輸，速度 會更具智慧化、佈線也會更簡潔，
應用技術副理陳建志表示，以往的 都相當快，因此所採用的CPU運算 不會像過去由PLC一肩挑起所有的
運動控制架構多以PLC為主所組成， 等級也必須能夠匹配。 運算負擔，整個運動控制交由伺服
不過在高階的運動控制，使用PLC並 多軸同步控制也是現在大型自 系統來支配，PLC處理邏輯控制，
不適合，還是要使用運動控制器。 動化系統的基本要求之一，多軸同 系統配置相對簡單，不但節省成本
安川在運動控制，開發了一系 步必須要讓數個馬達軸控的動作時 也節省配線，系統性價比更相對提
列產品與標準，包括控制器、通訊 間，低於一定特定值，讓系統方能 升，這也是因應自動化產業的發展

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題。且由於步進電機是開迴路，控
制器下脈波指令時即使步進電機被
機構卡住或因速度太快而失步，往
往控制器不知道其實際狀態而不斷
持續下脈波指令，此舉會造成步進
電機的損壞，進而損壞驅動器。一
般的步進電機速度越低力量越大，
但相對的振動也大，在自動化控制
裡，使用CCD 以及量測等應用最
擔心的就是機台的振動問題，故一
般此類的應用，通常會使用低速下
運動順暢及具有高精度的伺服電
機。
▲ 台達電DMCNET運動控制架構架構。
司麥德指出，綜合步進與伺服
走勢，大型的自動化系統整合度越 為步進閉迴路伺服馬達Ezi- 電機的特性，Ezi-Servo是一項創
來越高，系統的控制範圍若超過一 Servo，主要應用領域包括量測、 新式的步進閉環伺服電機，採用高
定程度，傳統的運動控制模式不但 點塗膠、生化醫療、傳統產業等， 解析度的光學式編碼器作為回授，
無法負擔，成本也會開始上揚，整 其中步進電機內部是由齒輪與線圈 每25微秒的高速取樣時間追蹤位
體性價比將快速下滑，智慧型、內 所組成的，就精度而言，步進電機 置，若有位置上的偏差可即時的修
建運動控制、高速總線運算的伺服 的精度是由齒輪加工而決定的，而 正補償位置偏差量，比如說突然負
系統可解決此類問題，未來將成為 加工方面是由機械去磨製而成。 載的變動而產生瞬間的失步或位置
相當明顯的趨勢。 司麥德表示，通常使用機械去 誤差，Ezi-Servo也可以立即補償
蔡處長表示，接下來台達電將 加工成的齒距不一，所以為了提高 精準定位。Ezi-Servo 在閉迴路步
會加強與經銷商的關係，當然過去 其解析度，市面上會再用高電子解 進伺服控制系統可以完全的控制這
兩方面的互動一直相當緊密，但因 析的步進驅動器使步進電機的解析 個特性，可以讓工程師簡單的可以
應產品策略的改變，台達電將從以 度提高，所以步進電機在使用上會 達到他們所需要的效能。
往提供單一產品，轉變為整體解決 有“有解析度但沒有精度”的問 （廠商之版面位置依採訪日期先後排序）
方案供應者，產品線是完整的，不
單單只是平台業者，產業Know
how也會一併移轉，讓經銷商夥伴
在設計、行銷時，可以更深入瞭解
產業內部，提升客戶產品的整體性
能與價值。

司麥德
司麥德自動化領域的產品相當
多，如光學尺、精密平台、步進及
伺服…等，在運動控制主推產品則 司麥德在運動控制主推產品則為步進閉迴路伺服馬達Ezi-Servo。

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