Vous êtes sur la page 1sur 81

MẠNG ASI

SÔ ÑOÀ KHOÁI KEÁT NOÁI


MAÏNG COÅ ÑIEÅN
KEÁT NOÁI DAÏNG COÅ ÑIEÅN
SÔ ÑOÀ KHOÁI KEÁT NOÁI
MAÏNG DUØNG MAÏNG ASI
SÔ ÑOÀ KHOÁI KEÁT NOÁI
MAÏNG DUØNG MAÏNG ASI
CAÙC THAØNH PHAÀN
CUÛA ASI
AS-I MASTER.
AS-I MODULE.
CAÙP AS-I.
NGUOÀN AS-I.
SENSOR/ACTUATOR VÔÙI CHIP
AS-I ÑÖÔÏC TÍCH HÔÏP.
BOÄ ÑÒNH ÑÒA CHÆ
PHAÀN MEÀM CHO AS-I
CAÁU TRUÙC CUÛA MAÏNG
ASI
KIEÅU HÌNH SAO
CAÁU TRUÙC CUÛA MAÏNG
ASI
KIEÅU ÑÖÔØNG THAÚNG
CAÁU TRUÙC CUÛA MAÏNG
ASI
KIEÅU HÌNH NHAÙNH

Cáp AS-I

T connector
CAÁU TRUÙC CUÛA MAÏNG
ASI
KIEÅU HÌNH CAÂY
CAÁU TRUÙC CUÛA MAÏNG
ASI
KIEÅU HÌNH CAÂY
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA
MAÏNG ASI
a. NGUYEÂN TAÉC HOAÏT ÑOÄNG
- KYÕ THUAÄT TRUYEÀN MASTER-
SLAVE
CHÆ COÙ MOÄT MASTER TREÂN
MAÏNG. MASTER NAØY HOÛI VOØNG
TAÁT CAÛ CAÙC SLAVE VAØ ÑÔÏI
TRAÛ LÔØI.
- ÑÒA CHÆ ÑIEÄN TÖÛ.
MOÃI SLAVE COÙ 1 ÑÒA CHÆ
RIEÂNG, CHÆ XUAÁT HIEÄN 1 LAÀN
TRONG MAÏNG.
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA
MAÏNG ASI
a. NGUYEÂN TAÉC HOAÏT ÑOÄNG
- KYÕ THUAÄT TRUYEÀN MASTER-
SLAVE
CHÆ COÙ MOÄT MASTER TREÂN
MAÏNG. MASTER NAØY HOÛI VOØNG
TAÁT CAÛ CAÙC SLAVE VAØ ÑÔÏI
TRAÛ LÔØI.
- ÑÒA CHÆ ÑIEÄN TÖÛ.
MOÃI SLAVE COÙ 1 ÑÒA CHÆ
RIEÂNG, CHÆ XUAÁT HIEÄN 1 LAÀN
TRONG MAÏNG.
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA
MAÏNG ASI
- HOAÏT ÑOÄNG TIN CAÄY VAØ LINH
HOAÏT
DUØNG KYÕ THUAÄT TRUYEÀN TOÁC
ÑOÄ CAO . MASTER GIAÙM SAÙT
ÑIEÄN AÙP TREÂN MAÏNG, NEÁU
PHAÙT HIEÄN LOÃI SEÛ BAÙO CHO
THOÂNG ÑIEÄP ÑEÁN PLC
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA
MAÏNG ASI
b. ÑAËC TÍNH VAÄT LYÙ.
SÖÛ DUÏNG CAÙP 2 DAÂY VÖØA CAÁP
NGUOÀN, VÖØA TRUYEÀN DÖÕ
LIEÄU. ÑEÅ TIEÄN LÔÏI CHO VIEÄC
KEÁT NOÁI NGÖÔØI TA KYÕ THUAÄT
AÁN XUYEÂN CAÙCH ÑIEÄN ÑEÅ
NOÁI CAÙP.
CHU KYØ QUEÙT CUÛA MAÏNG
ASI
5mS ÑOÁI VÔÙI CAÙC SLAVE
CHUAÅN
10mS ÑOÁI VÔÙI CHEÁ ÑOÄ
MÔÛSOÁ LÖÔÏNG SLAVE KEÁT
ROÄNG
NOÁI
31 ÑOÁI VÔÙI SLAVE CHUAÅN
61 ÑOÁI VÔÙI CHEÁ ÑOÄ MÔÛ
ROÄNG
SOÁ LÖÔÏNG VAØO/ RA
128 VAØO/128 RA ÑOÁI VÔÙI
CHEÁ ÑOÄ CHUAÅN.
248 VAØO, 186 RA ÑOÁI VÔÙI
CHEÁ ÑOÄ MÔÛ ROÄNG
MOÄT SOÁ ÖÙNG DUÏNG MAÏNG
ASI
DAÂY CHUYEÀN ÑOÙNG CHAI
MOÄT SOÁ ÖÙNG DUÏNG MAÏNG
ASI
SAÛN XUAÁT BIA.
CHÖÙC NAÊNG CAÙC PHAÀN TÖÛ
TRONG MAÏNG ASI

ASI MASTER: ÑOÙNG VAI TROØ KIEÅM


SOAÙT TOAØN BOÄ HOAÏT ÑOÄNG
CUÛA HEÄ THOÁNG TRONG MAÏNG.
CAÙC LOAÏI PLC S7-200,S7-300,
GATEWAY COÙ THEÅ SÖÛ DUÏNG LAØM
ASI-MASTER
PLC S7-200 KEÁT HÔÏP VÔÙI CP 242-
2 LAØM ASI-MASTER
CAÙP CP 242-2 KHI LAØM ASI-
MASTER
PLC S7-200 KEÁT HÔÏP VÔÙI CP 242-
8 LAØM ASI-MASTER
PLC S7-300 KEÁT HÔÏP VÔÙI CP 342-
2 LAØM ASI-MASTER
CHÖÙC NAÊNG CAÙC PHAÀN TÖÛ
TRONG MAÏNG ASI
-ASI SLAVE GOÀM 2 LOAÏI: SLAVE
TÍCH CÖÏC VAØ SLAVE THUÏ ÑOÄNG.
-SLAVE TÍCH CÖÏC: MODULE ÑÖÔÏC TÍCH
HÔÏP SAÚN NEÂN TAÁT CAÛ CAÙC CAÛM
BIEÁN, CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH LOAÏI
THÖÔØNG COÙ THEÅ NOÁI TRÖÏC TIEÁP
VÔÙI MAÏNG ASI.
-ASI THUÏ ÑOÄNG: KHOÂNG TÍCH HÔÏP
SAÚN DO ÑOÙ CHÆ NOÁI ÑÖÔÏC VÔÙI
CAÙC CAÛM BIEÁN, CÔ CAÁU CHAÁP
HAØNH COÙ TÍCH HÔÏP SAÚN CHÍP ÑIEÄN
CHÖÙC NAÊNG CAÙC PHAÀN TÖÛ
TRONG MAÏNG ASI
ASI TÍCH CÖÏC COÙ 4 ÑAÀU NOÁI.
KEÁT NOÁI SENSOR VAØ
ACTUATOR THOÂNG MINH
CAÁU HÌNH HEÄ THOÁNG ASI
LAÉP ÑAËT MODULE ASI.
CAÙC MODULE ASI
-MODULE ASI THUÏ ÑOÄNG: KHOÂNG
ÑÖÔÏC TÍCH HÔÏP SAÚN CAÙC CHIP
NEÂN CHÆ KEÁT NOÁI ÑÖÔÏC VÔÙI
CAÙC SENSOR, ACTUATOR THOÂNG
MINH.
KEÁT NOÁI MODULE PASTIVE
VÔÙI SENSOR VAØ ACTUATOR
CAÁU HÌNH HEÄ THOÁNG ASI
ÑÒNH ÑÒA CHÆ CHO MODULE ASI.
- BOÄ ÑÒNH ÑÒA CHÆ CHO MODULE
DUØNG ÑEÅ ÑÒNH ÑÒA CHÆ CHO
CAÙC SLAVE. CAÙC SLAVE COÙ ÑÒA
CHÆ TÖØ 0 ÑEÁN 31.
- KHI MOÄT ÑÒA CHÆ ÑÖÔÏC MODULE
ASI NHAÄN ROÀI THÌ CAÙC MODULE
KHAÙC KHOÂNG ÑÖÔÏC KHAI BAÙO
ÑÒA CHÆ NAØY NÖÕA, NEÁU KHOÂNG
HEÄ THOÁNG SEÛ BAÙO LOÃI.
CHEÁ ÑOÄ ASI-MASTER
- NGUYEÂN TAÉC HOAÏT ÑOÄNG
MASTER SLAVE.
AS-I MASTER KEÁT NOÁI VÔÙI CAÙC
SLAVE QUA CAP AS-I, ÑIEÀU KHIEÅN
TRAO ÑOÅI DÖÕ LIEÄU VÔÙI CAÙC
SLAVE QUA CAP
AS-I.
CHEÁ ÑOÄ ASI-MASTER
- GIAO TIEÁP GIÖÕA MASTER VAØ
SLAVE
PLC/PC AS-I slave
PLC/PC AS-I slave

AS-I master
CPU
CP

I/O
User
program

Interface to the
user program Configuration

Address

AS-I cable
CHEÁ ÑOÄ ASI-MASTER
- GIAO TIEÁP GIÖÕA MASTER VAØ
SLAVE
CAÙC LEÄNH GAÙN THAM SOÁ VAØ
DÖÕ LIEÄU ÑÖÔÏC TRUYEÀN QUA
GIAO TIEÁP GIÖÕA CPU VAØ CP
MASTER.
CHÖÔNG TRÌNH SÖÛ DUÏNG DUØNG
NHÖÕNG HAØM THÍCH HÔÏP ÑEÅ
ÑOÏC VAØ GHI QUA GIAO TIEÁP NAØY.
TRUYEÀN DÖÕ LIEÄU GIÖÕA
ASI-MASTER VAØ SLAVE

MASTER CHOÏN HAØM ÑEÅ CHOÏN CHEÁ


ÑOÄ, XAÙC NHAÄN ÑÒA CHÆ, ÑEÅ ÑOÏC
VAØ GHI DÖÕ LIEÄU VAØO SLAVE TÖÔNG
ÖÙNG
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA AS-I
SLAVE
-DÖÕ LIEÄU I/O: DÖÕ LIEÄU RA CAÁP
CHO TBÒ NGOAÏI VI, DÖÕ LIEÄU
VAØO CAÁP CHO MASTER KHI SLAVE
ÑÖÔÏC YEÂU CAÀU.
-CAÙC THAM SOÁ: SÖÛ DUÏNG CAÙC
NGOÕ RA CUÛA ASI SLAVE, ASI
MASTER TRUYEÀN DÖÕ LIEÄU ÑEÅ
ÑIEÀU KHIEÅN CHEÁ ÑOÄ LAØM
VIEÄC CUÛA ASI-SLAVE
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA AS-I
SLAVE
-CAÁU HÌNH: CAÁU HÌNH I/0 CHÆ RA
NHÖÕNG ÑÖÔØNG DÖÕ LIEÄU COÙ
CHÖÙC NAÊNG VAØO HAY RA.
CHUYEÅN ÑOÅI DÖÕ LIEÄU
-CAÁU TRUÙC THOÂNG TIN DÖÕ
LIEÄU PLC/PC
PLC/PC Slave
Slave
AS-I master CP
CPU

User
User Data Images
program I/O data
I/O data

Act.params
Act. Config Parameters
LDS

LAS Config data

Address
Config.data
(EEPROM)

Expected config
data
Parameters

LPSca
ble
CHUYEÅN ÑOÅI DÖÕ LIEÄU
ASI MASTER COÙ CAÁU TRUÙC SAU.
-DATA IMAGE: CHÖÙA CAÙC THOÂNG TIN
TAÏM THÔØI.
-I/0 DATA:DÖÕ LIEÄU CAÙC SLAVE
ACTIVE.
-Act.params: CAÙC THOÂNG SOÁ CUÛA
CAÙC SLAVE ÑANG ACTIVE.
-Act.Config: CHÖÙA CAÁU HÌNH I/0 VAØ
CAÙC MAÕ ID CUÛA NHÖÕNG SLAVE KHI
CHUYEÅN ÑOÅI DÖÕ LIEÄU
-LAS: DANH SAÙCH CAÙC SLAVE ÑÖÔÏC
TÍCH CÖÏC DO ASI MASTER.
-I/O: DÖÕ LIEÄU VAØO RA.
-Config.data: DÖÕ LIEÄU COÁ ÑÒNH
KHOÂNG THAY ÑOÅI, ÑÖÔÏC LÖU TRONG
EFROM.
-Expected DATA: DÖÕ LIEÄU SO SAÙNH
CHOÏN LÖÏA ÑÖÔÏC.
-LPS: DANH SAÙCH CAÙC ASI SLAVE VÓNH
CÖÕU ÑÖÔÏC ASI MASTER YEÂU CAÀU
CHUYEÅN ÑOÅI DÖÕ LIEÄU
ASI SLAVE COÙ CAÁU TRUÙC SAU.
-I/0 DATA.
-PARAMETERS.
-ACTUAL CONFIGURATION DATA: ID, I/O.
-ADDRESS: 0 ÑEÁN 31.
CAÙC GIAI ÑOAÏN HOAÏT
ÑOÄNG
-COÙ 3 GIAI ÑOAÏN: KHÔÛI TAÏO,
KHÔÛI ÑOÄNG VAØ TRAO ÑOÅI DÖÕ
Offline phase
LIEÄU. Offline phase
Initalization
Initalization

Starup
Starup phase
phase
Giai
Giai đoạn
đoạn bảo
bảo vệ
vệ

Giai
Giai đoạn
đoạn kích
kích hoạt
hoạt ởở chế
chế độ
độ bảo
bảo vệ
vệ Giai
Giai đoạn
đoạn kích
kích hoạt
hoạt ởở chế
chế độ
độ cấu
cấu
”” Khởi động với dữ liệu đã được cấu
Khởi động với dữ liệu đã được cấu hình
hình ” Khởi động không cần dữ liệu
” Khởi động không cần dữ liệu
hình”
hình” đã được cấu hình”
đã được cấu hình”

Normal
Normal mode Giai
mode Giai đoạn
đoạn chuyển
chuyển dữ
dữ liệu
liệu

Giai
Giai đoạn
đoạn quản
quản lý

Giai
Giai đoạn
đoạn bao
bao hàm
hàm
CAÙC CHÖÙC NAÊNG GIAO
TIEÁP
HEÄ THOÁNG AS-I
SÔ ÑOÀ KEÁT NOÁI
CONTROLLER
TIEÂU BIEÅU CUÛA
(PLC , PC)
HEÄ THOÁNG AS-I

AS-I Master

AS-I cable
Power
supply

AS-I Slave AS-I Slave

Module Sensor / Actuator

S/A S/A S/A S/A


HEÄ THOÁNG TRUYEÀN DÖÕ
LIEÄU
CONTROLLER Interface 3
(PLC , PC) Controller

AS-I Master Interface 2


Tranmission system
AS-I cable
Power
supply

AS-I Slave AS-I Slave


Interface 1
Sensor/Actuator

Module Sensor /
Actuator

S/A S/A S/A S/A


CAÁU TRUÙC BÖÙC ÑIEÄN
TRUYEÀN
Lời gọi trạm chủ Nghỉ Lời gọi trạm tớ

.... 0 CB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 P 1 0 S3 S2 S1 S0 P 1 ...

ST EB ST EB

ST: BIT START. - BIT ÑIEÀU KHIEÅN CB KYÙ HIEÄU


LOAÏI THOÂNG BAÙO DÖÕ LIEÄU,
A4..A0: ÑÒA CHÆ SLAVE THAM SOÁ, ÑÒA CHÆ HAY LEÄNH
P: BIT KIEÅM TRA CHAÚN LEÕ. GOÏI.

CB: CONTROL BIT. - GIÖÕA LÔØI GOÏI TRAÏM CHUÛ VAØ


LÔØI GOÏI TRAÏM TÔÙ COÙ MOÄT
EB: END BIT. KHOAÛNG THÔØI GIAN NGHÆ.
I4..I0 : PHAÀN THOÂNG TIN.
HEÄ THOÁNG AS-I COÙ 9
LEÄNH GOÏI
Trao đổi dữ liệu .0 0 A4 A3 A2 A1 A0 0 D3 D2 D1 D0 P 1

Đặt tham số .0 0 A4 A3 A2 A1 A0 0 P3 P2 P1 P0 P 1

Đặt địa chỉ .0 0 0 0 0 0 0 A4 A3 A2 A1 A0 P 1

Reset trạm tớ .0 1 A4 A3 A2 A1 A0 1 1 1 0 0 P 1

Xóa địa chỉ mặc định .0 1 A4 A3 A2 A1 A0 0 0 0 0 0 P 1

Đọc cấu hình vào /ra .0 1 A4 A3 A2 A1 A0 1 0 0 0 0 P 1

Đọc mã căn cước .0 1 A4 A3 A2 A1 A0 1 0 0 0 1 P 1

Đọc trạng thái .0 1 A4 A3 A2 A1 A0 1 1 1 1 0 P 1

Đọc và xóa trạng thái .0 1 A4 A3 A2 A1 A0 1 1 1 1 1 P 1


GIÔÙI THIEÄU VEÀ CP 243-2
ÑAËC ÑIEÅM CUÛA CP 243-2
CP 243-2 DUØNG ÑEÅ GIAO TIEÁP
MAÏNG ASI VÔÙI PLC S7-200.
CP 234-2 COÙ MOÄT MODULE SOÁ
8DI/8DO VAØ MOÄT MODULE TÖÔNG
TÖÏ 8AI/8AO.
CAÙC MODULE CUÛA CP 243-2 ÑÖÔÏC
THIEÁT KEÁ TÖÔNG ÑÖÔNG VÔÙI
MODULE CUÛA PLC S7-200.
KEÁT NOÁI MAÏNG DUØNG CP
243-2
ÑAËC TÍNH KYÕ THUAÄT CP 243-2
Đặc tính Giải thích
Chu kỳ AS-I 5 ms với 31 slave
10 ms với 62 slave dùng ở chế độ địa chỉ mở
rộng
Cấu hình của giao diện AS-I Bằng một nút nhấn ở trên mặt trước của panel
hoặc là dùng lệnh cấu hình (xem phần mô
tả các lệnh AS-I)
Các profile AS-I master được hỗ trợ M1e
Cáp AS-I Qua khối đầu cuối S7-200
Dòng điện tối đa cho phép tải từ đầu cuối 1 đến
3 hay từ đầu cuối 2 đến 4 là 3A
Dãi địa chỉ Một moudle số 8 vào/8 ravà một module
tương tự 8 vào/ 8 ra
Nguồn cung cấp cho SIMATIC backplane 5 V DC
Dòng tổng từ nguồn 5 V DC tối đa 220 mA
Nguồn cung cấp từ cáp AS-I tuỳ thuộc vào đặc tính kỹ thuật của AS-I
Dòng tổng từ cáp AS-I tối đa 100 mA
Công suất tổng 3.7 W
Nhiệt độ hoạt động 00 đến 450 C
Nhiệt độ vận chuyển và tích trữ -400 đến +700 C
Độ ẩm Tối đa 95% ở nhiệt độ +250 C
Loại bảo vệ IP 20
Dạng module Module mở rộng S7-200
Kích thước (W x H x D) hệ mm 71x80x62
Khối lượng Sắp xỉ 220 g
YÙ NGHÓA CAÙC LED CUÛA CP 243-2
LED(màu) Trạng thái Ý nghĩa
CM (vàng) Chế độ cấu hình LED này hiển thị chế độ hoạt động của CP 243-2
+ Sáng : chế độ cấu hình
+ Tắt : chế độ bảo vệ
AUP (lục) Autopro available Trong chế độ bảo vệ, LED này chỉ thị việc lập trình địa chỉ
tự động của một slave AS-I là có thể. Việc lập trình này làm
cho nó dễ dàng thay đổi một slave bị lỗi trên cáp AS-I.
CER (vàng) Lỗi cấu hình LED này chỉ rằng cấu hình slave được kiểm tra trên cáp AS-
I có phù hợp với cấu hình mong đợi hay không. Nếu không
phù hợp thì LED này sẽ sáng.
APF (đỏ) Lỗi nguồn AS-I Chỉ thị rằng điện áp được cung cấp bởi bộ nguồn
AS-I trên cáp AS-I quá thấp hoạt bị hỏng.
PWR ( lục) Nguồn Chỉ thị rằng CP 243-2 đang được cấp nguồn
SF (đỏ) Lỗi hệ thống LED này sáng trong các trường hợp sau :
+ CP 243-2 phát hiện lỗi bên trong ( ví dụ như lỗi của
EEPROM )
+ CP 243-2 không thể thực hiện việc chuyển đổi chế độ được
yêu cầu ở hiện tại.( ví dụ như có một slave đang tồn tại với
địa chỉ 0) khi nút cài đặt được nhấn
VÍ DUÏ VEÀ HIEÅN THÒ SLAVE
GIAO TIEÁP VÔÙI CPU S7-200
CP 243-2 CHIEÁM 2 KHE MODULE MÔÛ
ROÄNG LIEÂN TIEÁP CUÛA S7-200.
MODULE SOÁ 8 DI/DO
MODULE TÖÔNG TÖÏ 8AI/AO
ÑAËC ÑIEÅM CUÛA MODULE SOÁ
VAØ MODULE ANALOG TRONG CP
243-2
MODULE SOÁ CHIEÁM 8BIT VAØO, 8 BIT RA
TRONG VUØNG ÑÒA CHÆ VAØO RA SOÁ CUÛA S7-
200. S7-200 VAØ CP243-2 GIAO TIEÁP VÔÙI NHAU
QUA 2 MODULE NAØY
MODULE ANALOG CHIEÁM 16 BYTEVAØO, 16
BYTE RA TRONG VUØNG ÑÒA CHÆ NGOÕ VAØO
RA TÖÔNG TÖÏ, DÖÕ LIEÄU TRAO ÑOÅI VÔÙI
CAÙC SLAVE ÑÖÔÏC TRAO ÑOÅI QUA MODULE
TÖÔNG TÖÏ.
ÑÒA CHÆ CUÛA CP 243-2 TRONG
S7-200
ÑÒA CHÆ CUÛA CP 243-2 TRONG S7-200
PHUÏ THUOÄC VAØO 2 ÑAËC ÑIEÅM SAU.
LOAÏI S7-200 SÖÛ DUÏNG.
KHE GAÉN CP 243-2
ÑÒA CHÆ CUÛA CP 243-2 TRONG
CPU 224
ÑÒA CHÆ CUÛA CP 243-2 TRONG
CPU 224
YÙ NGHÓA DÖÕ LIEÄU TRONG
MODULE SOÁ
MODULE SOÁ CUÛA CP 243-2 CHÖÙA
4 THANH GHI :
+THANH GHI NHAÄN DAÏNG , 8 BIT.
+ THANH GHI LOÃI, 8 BIT.
+ THANH GHI NGOÕ VAØO 8DI (BYTE
TRAÏNG THAÙI CP 243-2).
+ THANH GHI NGOÕ RA 8DO (BYTE
ÑIEÀU KHIEÅN CUÛA CP 243-2).
YÙ NGHÓA DÖÕ LIEÄU TRONG
MODULE SOÁ
YÙ NGHÓA CUÛA CAÙC THANH
GHI SOÁ
THANH GHI NHAÄN DAÏNG: THANH
GHI LOÃI CHO BIEÁT SÖÏ TOÀN TAÏI
CUÛA CAÙC MODULE SOÁ. THANH
GHI NHAÄN DAÏNG COÙ THEÅ ÑOÏC
TÖØ SMB8 CUÛA S7-200 NOÙ COÙ GIAÙ
TRÒ 05H. (CP
THANH GHIGAÉN
LOÃI:SAÙT S7-200)
LUOÂN CHO GIAÙ
TRÒ LAØ 0 KHI XAÕY RA LOÃI. GIAÙ
TRÒ CUÛA THANH GHI LOÃI ÑÖÔÏC
ÑOÏC TÖØ SMB9 KHI CP 243-2 GAÉN
SAÙT S7-200
YÙ NGHÓA CUÛA BYTE TRAÏNG
THAÙI

- BYTE TRAÏNG THAÙI LIEÂN QUAN


ÑEÁN GIAO TIEÁP CUÛA ASI MASTER,
COÙ CAÁU TRUÙC NHÖ SAU.
YÙ NGHÓA CUÛA BYTE TRAÏNG
THAÙI
- CHÖÙC NAÊNG CAÙC BIT CUÛA
BYTE TRAÏNG THAÙI.
Bit Giá trị ý nghĩa
AS-I-MODE 0 CP 243-2 ở chế độ bảo vệ
1 CP 243-2 ở chế độ cấu hình
CP_READY 0 CP 243-2 chưa sẳn sàng hoạt động
sau khi bật nguồn cung cấp. Sự
định giá của dữ liệu I/O hoặc các
thông tin khác từ CP chưa được
cho phép.
1 CP 243-2 sẳn sàng hoạt động
AS-I_RESP 0/1 Bit đáp ứng đối với giao diện lệnh
AS-I
YÙ NGHÓA CUÛA BYTE ÑIEÀU
KHIEÅN
- BYTE ÑIEÀU KHIEÅN ÑÖÔÏC DUØNG
ÑEÅ ÑIEÀU KHIEÅN QT TRAO ÑOÅI
DÖÕ LIEÄU.
YÙ NGHÓA CUÛA BYTE ÑIEÀU
KHIEÅN
- CHÖÙC NAÊNG CAÙC BIT CUÛA
BYTE ÑK.
Bit Giá trị Ý nghĩa
BS0 … BS5 0 … 63 Các bit chọn bank trong module tương tự
(thập phân)
AS-I_COM 0/1 Bit công việc cho giao diện lệnh AS-I
PLC_RUN 0 Báo cho CP 243-2 biết rằng CPU S7-200 đang ở chế độ
stop.
CP 243-2 gửi giá trị “0” đến tất cả các slave nhị phân.
Giá trị tương tự truyền tới ngõ ra của các slave sẽ bị
ngắt. CPU S7-200 tự động đặt giá trị “0” khi chuyển từ
chế độ RUN sang STOP
1 Báo cho CP 243-2 biết rằng CPU S7-200 đang ở chế độ
RUN.
CP 243-2 gửi nội dung ngõ ra của thanh ghi 0 đến tất cả
các AS-I slave. Chương trình sử dụng phải đặt bit này
lên “1” trong suốt quá trình khởi động.
Không được đặt bit PLC_RUN mãi ở mức “1” với S7-
200 hoạt động các chức hệ thống chẳng hạn như : “cấu
hình CPU/ cài đặt ngõ ra” hoặc “tác động các ngõ ra”
YÙ NGHÓA DÖÕ LIEÄU CUÛA
MODULE ANALOG
MODULE TƯƠNG TÖÏ CUÛA CP 243
GOÀM 4 VUØNG :
+ THANH GHI NHAÄN DAÏNG , 8 BIT.
+ THANH GHI LOÃI, 8 BIT
+ 8 WORDS ANALOG NGOÕ VAØO
AI
+ 8 WORDS ANALOG NGOÕ RA AO
YÙ NGHÓA DÖÕ LIEÄU CUÛA
MODULE ANALOG
YÙ NGHÓA THANH GHI NHAÄN
DAÏNG CUÛA MODULE ANALOG
- THANH GHI TRAÏNG THAÙI TRONG
MODULE ANALOG CHO BIEÁT SÖÏ
TOÀN TAÏI CUÛA MODULE ANALOG.
GIAÙ TRÒ CUÛA THANH GHI NHAÄN
DAÏNG CHÖÙA TRONG SMB10 = 01H
KHI CP NAÈM SAÙT S7-200.
YÙ NGHÓA THANH GHI LOÃI
CUÛA MODULE ANALOG
- THANH GHI LOÃI COÙ CHÖÙC
NAÊNG BAÙO LOÃI CHO CHÖÔNG
TRÌNH.
CHÖÙC NAÊNG CAÙC BIT THANH
GHI LOÃI CUÛA MODULE ANALOG
Bit Giá trị Ý nghĩa

CER 0 Cấu hình AS-I đúng ( chỉ ở chế độ bảo vệ)


Led “CER” tắt

1 Cấu hình AS-I sai ( chỉ ở chế độ bảo vệ )


Điều này cho thấy sự khác biệt giữa cấu hình của
slave được phát hiện trên cáp AS-I với cấu hình
mong đợi trên CP 243-2.
Led “CER” sáng.

APF 0 Điện áp AS-I đúng


Led “APF” tắt.

1 Điện áp AS-I sai.


Điều này cho thấy điện áp được cung cấp trên
cáp AS-I quá thấp.
Led “APF” sáng.
TRUY XUAÁT CAÙC BIT THANH
GHI LOÃI CUÛA MODULE ANALOG

BIT SM11.0 VAØ SM11.2 BAÙO TRAÏNG


THAÙI LOÃI CUÛA THANH GHI
-TRÖÔÙC KHI TRUY XUAÁT DÖÕ
TRUY XUAÁT DÖÕ LIEÄU CUÛA
LIEÄU CUÛA CAÙC SLAVE TRONG
CAÙC ASI SLAVE
MAÏNG ASI PHAÛI TUAÂN THUÛ CAÙC
YEÂU CAÀU SAU ÑAÂY.
KHOÂNG KÍCH HOAÏT VIEÄC
LOÏC NGOÕ VAØO CUÛA MODULE
ANALOG.
ÑAËT BIT “PLC-RUN”(BIT 7) TRONG
THANH GHI ÑIEÀU KHIEÅN LEÂN 1.
TRUY XUAÁT DÖÕ LIEÄU CUÛA
CAÙC ASI SLAVE
 XAÙC ÑÒNH XEM CP 243-2 ÑAÕ
SAÚN SAØNG TRAO ÑOÅI DÖÕ LIEÄU
CHÖA BAÈNG CAÙCH KIEÅM TRA BÍT
“CP-READY” TRONG THANH GHI
TRAÏNG THAÙI.
NEÁU “CP-READY” =1 THÌ CP ÑAÕ
SAÚNG SAØNG LAØM VIEÄC NGÖÔÏC
LAÏI THÌ KHOÂNG VAØ TA PHAÛI
KIEÅM TRA LAÏI.
TRUY XUAÁT GIAÙ TRÒ NHÒ
PHAÂN CUÛA CAÙC ASI SLAVE
 CP 243-2 AÁN ÑÒNH 4 BIT (MOÄT
NIBBLE) TRONG VUØNG DÖÕ LIEÄU
VAØO RA ÑOÁI VÔÙI MOÃI SLAVE.
PLC WRITE(DÖÕ LIEÄU RA) CUÛA
SLAVE HOAËC READ(DÖÕ LIEÄU
VAØO) CUÛA SLAVE.
VIEÄC TRUY XUAÁT NAØY CHO
PHEÙP CAÙC SLAVE TRUYEÀN THEO
HAI HÖÔÙNG KHI ÑÖÔÏC ÑÒNH ÑÒA
CHÆ.
VUØNG DÖÕ LIEÄU NGOÕ VAØO
CUÛA SLAVE CHUAÅN ÔÛ BANK 0
VUØNG DÖÕ LIEÄU NGOÕ RA
CUÛA SLAVE CHUAÅN ÔÛ BANK 0
CAÙC BÖÔÙC LAÄP TRÌNH ÑIEÀU
KHIEÅN MAÏNG ASI

THIEÁT LAÄP CAÁU HÌNH


MAÏNG ASI: LAÉP ÑAËT S7-200,CP
243-2,MODULE,CAP ASI, ÑAËT ÑÒA
CHÆ CHO MODULE.
VIEÁT CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU
KHIEÅN CHO MAÏNG AS-I.
CAÁU TRUÙC CHÖÔNG TRÌNH
ÑIEÀU KHIEÅN MAÏNG ASI
SET BIT “PLC – RUN = 1” (BIT 7)
TRONG BYTE ÑIEÀU KHIEÅN.
CHÔØ CHO ÑEÁN KHI NAØO BIT
“CP-READY” THÌ MÔÙI THÖÏC
HIEÄN CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU
KHIEÅN.
CAÙCH THÖÙC GHI DÖÕ LIEÄU
RA MODULE
SET BIT “PLC – RUN = 1” (BIT 7) TRONG
BYTE ÑIEÀU KHIEÅN.
CHÔØ CHO ÑEÁN KHI NAØO BIT “CP-
READY” THÌ MÔÙI THÖÏC HIEÄN CHÖÔNG
TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN.
CHOÏN BANK THANH GHI ( BANK O).
NAÏP DÖÏ LIEÄU CAÀN GHI CHO CAÙC
SLAVE.
GHI DÖÕ LIEÄU RA CAÙC SLAVE
CAÙCH THÖÙC ÑOÏC DÖÕ LIEÄU
VAØO TÖØ MODULE
SET BIT “PLC – RUN = 1” (BIT 7) TRONG
BYTE ÑIEÀU KHIEÅN.
CHÔØ CHO ÑEÁN KHI NAØO BIT “CP-
READY” THÌ MÔÙI THÖÏC HIEÄN CHÖÔNG
TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN.
CHOÏN BANK THANH GHI ( BANK O)Ö2
ÑOÏC DÖÕ LIEÄU VAØO TÖØ CAÙC SLAVE.
MOÄT SOÁ VÍ DUÏ LAÄP TRÌNH
ÑIEÀU KHIEÅN MAÏNG ASI

Vous aimerez peut-être aussi