Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Cáp AS-I
T connector
CAÁU TRUÙC CUÛA MAÏNG
ASI
KIEÅU HÌNH CAÂY
CAÁU TRUÙC CUÛA MAÏNG
ASI
KIEÅU HÌNH CAÂY
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA
MAÏNG ASI
a. NGUYEÂN TAÉC HOAÏT ÑOÄNG
- KYÕ THUAÄT TRUYEÀN MASTER-
SLAVE
CHÆ COÙ MOÄT MASTER TREÂN
MAÏNG. MASTER NAØY HOÛI VOØNG
TAÁT CAÛ CAÙC SLAVE VAØ ÑÔÏI
TRAÛ LÔØI.
- ÑÒA CHÆ ÑIEÄN TÖÛ.
MOÃI SLAVE COÙ 1 ÑÒA CHÆ
RIEÂNG, CHÆ XUAÁT HIEÄN 1 LAÀN
TRONG MAÏNG.
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA
MAÏNG ASI
a. NGUYEÂN TAÉC HOAÏT ÑOÄNG
- KYÕ THUAÄT TRUYEÀN MASTER-
SLAVE
CHÆ COÙ MOÄT MASTER TREÂN
MAÏNG. MASTER NAØY HOÛI VOØNG
TAÁT CAÛ CAÙC SLAVE VAØ ÑÔÏI
TRAÛ LÔØI.
- ÑÒA CHÆ ÑIEÄN TÖÛ.
MOÃI SLAVE COÙ 1 ÑÒA CHÆ
RIEÂNG, CHÆ XUAÁT HIEÄN 1 LAÀN
TRONG MAÏNG.
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA
MAÏNG ASI
- HOAÏT ÑOÄNG TIN CAÄY VAØ LINH
HOAÏT
DUØNG KYÕ THUAÄT TRUYEÀN TOÁC
ÑOÄ CAO . MASTER GIAÙM SAÙT
ÑIEÄN AÙP TREÂN MAÏNG, NEÁU
PHAÙT HIEÄN LOÃI SEÛ BAÙO CHO
THOÂNG ÑIEÄP ÑEÁN PLC
HOAÏT ÑOÄNG CUÛA
MAÏNG ASI
b. ÑAËC TÍNH VAÄT LYÙ.
SÖÛ DUÏNG CAÙP 2 DAÂY VÖØA CAÁP
NGUOÀN, VÖØA TRUYEÀN DÖÕ
LIEÄU. ÑEÅ TIEÄN LÔÏI CHO VIEÄC
KEÁT NOÁI NGÖÔØI TA KYÕ THUAÄT
AÁN XUYEÂN CAÙCH ÑIEÄN ÑEÅ
NOÁI CAÙP.
CHU KYØ QUEÙT CUÛA MAÏNG
ASI
5mS ÑOÁI VÔÙI CAÙC SLAVE
CHUAÅN
10mS ÑOÁI VÔÙI CHEÁ ÑOÄ
MÔÛSOÁ LÖÔÏNG SLAVE KEÁT
ROÄNG
NOÁI
31 ÑOÁI VÔÙI SLAVE CHUAÅN
61 ÑOÁI VÔÙI CHEÁ ÑOÄ MÔÛ
ROÄNG
SOÁ LÖÔÏNG VAØO/ RA
128 VAØO/128 RA ÑOÁI VÔÙI
CHEÁ ÑOÄ CHUAÅN.
248 VAØO, 186 RA ÑOÁI VÔÙI
CHEÁ ÑOÄ MÔÛ ROÄNG
MOÄT SOÁ ÖÙNG DUÏNG MAÏNG
ASI
DAÂY CHUYEÀN ÑOÙNG CHAI
MOÄT SOÁ ÖÙNG DUÏNG MAÏNG
ASI
SAÛN XUAÁT BIA.
CHÖÙC NAÊNG CAÙC PHAÀN TÖÛ
TRONG MAÏNG ASI
AS-I master
CPU
CP
I/O
User
program
Interface to the
user program Configuration
Address
AS-I cable
CHEÁ ÑOÄ ASI-MASTER
- GIAO TIEÁP GIÖÕA MASTER VAØ
SLAVE
CAÙC LEÄNH GAÙN THAM SOÁ VAØ
DÖÕ LIEÄU ÑÖÔÏC TRUYEÀN QUA
GIAO TIEÁP GIÖÕA CPU VAØ CP
MASTER.
CHÖÔNG TRÌNH SÖÛ DUÏNG DUØNG
NHÖÕNG HAØM THÍCH HÔÏP ÑEÅ
ÑOÏC VAØ GHI QUA GIAO TIEÁP NAØY.
TRUYEÀN DÖÕ LIEÄU GIÖÕA
ASI-MASTER VAØ SLAVE
User
User Data Images
program I/O data
I/O data
Act.params
Act. Config Parameters
LDS
Address
Config.data
(EEPROM)
Expected config
data
Parameters
LPSca
ble
CHUYEÅN ÑOÅI DÖÕ LIEÄU
ASI MASTER COÙ CAÁU TRUÙC SAU.
-DATA IMAGE: CHÖÙA CAÙC THOÂNG TIN
TAÏM THÔØI.
-I/0 DATA:DÖÕ LIEÄU CAÙC SLAVE
ACTIVE.
-Act.params: CAÙC THOÂNG SOÁ CUÛA
CAÙC SLAVE ÑANG ACTIVE.
-Act.Config: CHÖÙA CAÁU HÌNH I/0 VAØ
CAÙC MAÕ ID CUÛA NHÖÕNG SLAVE KHI
CHUYEÅN ÑOÅI DÖÕ LIEÄU
-LAS: DANH SAÙCH CAÙC SLAVE ÑÖÔÏC
TÍCH CÖÏC DO ASI MASTER.
-I/O: DÖÕ LIEÄU VAØO RA.
-Config.data: DÖÕ LIEÄU COÁ ÑÒNH
KHOÂNG THAY ÑOÅI, ÑÖÔÏC LÖU TRONG
EFROM.
-Expected DATA: DÖÕ LIEÄU SO SAÙNH
CHOÏN LÖÏA ÑÖÔÏC.
-LPS: DANH SAÙCH CAÙC ASI SLAVE VÓNH
CÖÕU ÑÖÔÏC ASI MASTER YEÂU CAÀU
CHUYEÅN ÑOÅI DÖÕ LIEÄU
ASI SLAVE COÙ CAÁU TRUÙC SAU.
-I/0 DATA.
-PARAMETERS.
-ACTUAL CONFIGURATION DATA: ID, I/O.
-ADDRESS: 0 ÑEÁN 31.
CAÙC GIAI ÑOAÏN HOAÏT
ÑOÄNG
-COÙ 3 GIAI ÑOAÏN: KHÔÛI TAÏO,
KHÔÛI ÑOÄNG VAØ TRAO ÑOÅI DÖÕ
Offline phase
LIEÄU. Offline phase
Initalization
Initalization
Starup
Starup phase
phase
Giai
Giai đoạn
đoạn bảo
bảo vệ
vệ
Giai
Giai đoạn
đoạn kích
kích hoạt
hoạt ởở chế
chế độ
độ bảo
bảo vệ
vệ Giai
Giai đoạn
đoạn kích
kích hoạt
hoạt ởở chế
chế độ
độ cấu
cấu
”” Khởi động với dữ liệu đã được cấu
Khởi động với dữ liệu đã được cấu hình
hình ” Khởi động không cần dữ liệu
” Khởi động không cần dữ liệu
hình”
hình” đã được cấu hình”
đã được cấu hình”
Normal
Normal mode Giai
mode Giai đoạn
đoạn chuyển
chuyển dữ
dữ liệu
liệu
Giai
Giai đoạn
đoạn quản
quản lý
lý
Giai
Giai đoạn
đoạn bao
bao hàm
hàm
CAÙC CHÖÙC NAÊNG GIAO
TIEÁP
HEÄ THOÁNG AS-I
SÔ ÑOÀ KEÁT NOÁI
CONTROLLER
TIEÂU BIEÅU CUÛA
(PLC , PC)
HEÄ THOÁNG AS-I
AS-I Master
AS-I cable
Power
supply
Module Sensor /
Actuator
.... 0 CB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 P 1 0 S3 S2 S1 S0 P 1 ...
ST EB ST EB
Đặt tham số .0 0 A4 A3 A2 A1 A0 0 P3 P2 P1 P0 P 1
Reset trạm tớ .0 1 A4 A3 A2 A1 A0 1 1 1 0 0 P 1