Architecture et modélisation de réseaux de capteurs sans fils

synchronisés et localisés à faible consommation

Thomas BELUCH
CNRS ; LAAS ; 7 avenue du colonel Roche, F-31077 Toulouse Cedex 4, France
Les réseaux de capteurs, rendus possibles dans ces dernières années, représentent
actuellement un intérêt croissant de par les évolutions restant a découvrir. Cette thèse
a consisté à concevoir des interfaces de télécommunication adaptées à des réseaux de
capteurs ne pouvant se contenter des interfaces actuellement disponibles sur le
marché. Des besoins spécifiques en terme de haut débit, de synchronisation très
précise, ainsi que de calcul du temps de trajet entre deux nœuds ont été intégrés lors
de la conception d’une couche MAC novatrice, ainsi que d’un assemblage sur
système sur puce complet quasi autonome.

I. INTRODUCTION Les applications ayant mené à ce travail de

Les réseaux de capteurs ont connu un
engouement croissant ces dernières années,
avec la réduction des couts de fabrication,
ainsi que de la consommation électrique des
circuits microélectroniques. Il devient ainsi
possible d’intégrer dans une puce la totalité
des éléments nécessaires au fonctionnement
d’un nœud de réseau sans fil, ainsi qu’un
microprocesseur et des capteurs divers. Les
contraintes techniques initiales
permettant alors que de faibles
performances, en terme de débit
notamment, les applications ont alors tenté
de s’adapter à la technologie disponible.
Cependant, un pan entier des applications
pouvant bénéficier de tels réseaux reste
inaccessible à cause de limitations
principalement dans les interfaces de
transmission des données.
Ce travail de thèse a consisté à travailler au
niveau de la couche de contrôle de l’accès
au médium (MAC) sur trois limitations
exprimées par l’industrie aéronautique et
spatiale toulousaine, ainsi que par la
Délégation Générale à l’Armement. Ces
limitations sont donc : le débit disponible,
la précision de synchronisation, et la
précision de localisation des nœuds. Par la
suite, un travail d’intégration d’un nœud de
réseau sans fil en système sur puce (SoC)
ASIC à faible consommation est en cours.
thèse seront présentées dans une première
partie. Nous proposerons par la suite un
système complet de nœud de capteur
répondant à ces demandes. Une troisième
partie traitera de la couche MAC, et
détaillera les réponses apportées aux
limitations exprimées. Une dernière partie
décrira le travail en cours d’assemblage du
SoC.
ne II. APPLICATIONS
A. Contrôle de la santé des structures
FIG. 1 Exemple d’utilisation d’un réseau de WSN
Ces applications de Structure Health
Monitoring (SHM), souhaitées principalement
par le monde de l’aéronautique et de l’espace
sont actuellement tournées autour d’un objectif
principal : le contrôle en temps réel de la santé
d’un élément critique pour e fonctionnement du
système. Par exemple, dans le cadre d’un avion,
un tel contrôle impliquerait des centaines de
nœuds placés à des points critiques de la
structure (FIG. 1). Les contraintes en terme de
FIG. 2 Délais imputables aux différentes couches d’un réseau sans fil
quantité de prises de mesures, donc de débit, et
de précision de synchronisation des mesures
n’ont pour le moment aucune solution dans le
monde des réseaux de capteurs.
B. Fonctionnement collaboratif
d’équipes en environnement hostile
Les équipes d’intervention en milieu hostile
peuvent intervenir dans de nombreux contextes
dans lesquels la topologie du terrain d’action
n’est pas connue à l’avance, et encore moins
pourvue de stations relais fixes permettant la
localisation absolue de façon garantie. De telles
applications incluent les opérations de
sauvetage ou d’extinction de feux dans des
bâtiments clos et inconnus, ainsi que des
opérations militaires en zone ennemie. Le point
commun à ces applications est l’utilité pour
chacune des personnes impliquées de connaître
la position relative des coéquipiers ainsi que
leurs données vitales (pouls, sat. O2 …). Un
canal de communication audio sera également
souhaitable pour la transmission d’ordres.
III. WiDeSys, une MAC adaptée
FIG. 3 Réseau interne à une escouade
A. Description générale de la solution à
apporter
La solution proposée : nommée WiDeSys pour
Wireless Deterministic System comprend
l’utilisation de couches physiques (PHY)
pouvant fonctionner à des débits entre 1Mb/s et
1Gb/s selon les environnements. Nous
effectuerons nos essais tant avec une
modulation OFDM ultralarge bande UWB que
Impulsionnelle UWB. Ces interfaces PHY
seront ensuite modifiées afin de pousser au
maximum le déterminisme des différents délais
intervenant dans la transmission des données
(FIG. 2). Cette réduction des délais variables
inconnus permet de réduire l’inconnue dans le
temps de transit des données aux conversion
analogique / numérique, à la tête RF, ainsi que
le temps de propagation. Les deux premiers
éléments ne possédant par essence qu’un délai
fixe à la gigue d’horloge près, il est ainsi
possible de mesurer précisément le temps de
propagation dans l’air au décalage d’horloge
près. Cette mesure appliquée sur les canaux
montant et descendant permet de calculer l’une
et l’autre des inconnues.
Chaque nœud sera donc constitué d’une
interface PHY adaptée aux contraintes
spécifiques à chaque application, de la couche
MAC proposée, d’un microprocesseur ARM
Cortex M0, ainsi que d’interfaces standard de
type SPI pour l’interfaçage avec les capteurs.
B. Couche MAC spécifique
Les applications citées précédemment
nécessitant toutes un déterminisme maximum
dans la transmission de données, le protocole
d’accès au médium le plus adapté à de telles
demandés est le TDMA. Les slots d’émissions
sont connus à l’avance, et les délais liés au 
 

protocole sont prévisibles. La couche MAC
proposée [1] se base donc sur le TDMA, et
 
 

ajoute ou non selon les cas un protocole de

négociation des slots. La synchronisation étant 




nécessaire au bon fonctionnement du protocole  


TDMA, le système WiDeCS dédié a été conçu 

à l’intérieur même de la couche MAC. Il utilise

la notion de maitre / esclave est ici utilisée pour 

 


la gestion du cycle TDMA, ainsi que pour la
synchronisation. Le maitre est alors considéré 

  

comme la référence en terme d’horloge. Les

moments d’émission et de réception de paquets



entre les esclaves et le maitre sont échangés,
puis les calculs de la synchronisation et du



temps de propagation [2] sont mesurés au
niveau de l’esclave (FIG. 4). La correction
appliquée au niveau de l’esclave est donc
de (1) et le temps de trajet est exprimée en (3):
(1)

FIG. 4 Capture des moments d’émission et

(2)
(3)
III. Assemblage en système sur puce
Le système sur puce proposé utilise un cœur
microprocesseur ARM Cortex M0 pour le
traitement des données, la configuration de
l’interface réseau, et la gestion des modes
d ‘économie d’énergie. L’interface réseau a été
adaptée au bus système AMBA AHB-Lite, et
possède des sorties analogiques en bande de
base, ou en RF (selon l’intégration ou non de la
tête RF au design). Les technologies de
réduction de la consommation électrique ont été
utilisées dans le design principalement afin de
couper l’alimentation des sous ensembles en
dehors de leur utilisation. La tête RF est
allumée seulement pendant les slots d’émission
et de réception. La couche MAC réveille le
processeur lors de la réception d’un paquet, ou
lors d’évènements récurrents comme la prise de
mesure. Le système fini ainsi assemblé est en
cous de finition et sera envoyé en fabrication en
technologie CMOS 65nm de
STMicroelectronics au deuxième semestre. La
dernière étape intermédiaire consistera a
envoyer le démodulateur de réception au mois
de mars.
de réception
V.
CONCLUSION
Le travail présenté ici a consisté à
développer la partie MAC d’une interface
réseau novatrice à destination des réseaux
de capteurs haut débit, faible
consommation, synchronisés et/ou
positionnés. Le système proposé, appelé
WiDeSys, dépasse l’état de l’art sur le
critère de précision de synchronisation, tout
en assurant une consommation inférieure à
20 mW (bande de base numérique). Ce
travail est également intégré dans un projet
de plus grande ampleur visant à proposer un
nœud de réseau de capteur sans fil complet.
L’auteur souhaite remercier la DGA pour le
financement de ses études doctorales.
[1] Beluch et al. Cross-Layered
Synchronization Protocol for Wireless Sensor
Networks. Networks (ICN), 2010 Ninth
International Conference on (2010)
[2] Beluch et al. Reconfigurable tactical
impulse radio UWB for communication and
indoor Localization. Networks (ICN), 2011
Tenth International Conference on (2011)