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FISICA 2

Autor: Hugo Medina Guzmán


Profesor de la Pontificia Universidad Católica del Perú
Agosto 2009
PRESENTACIÓN

Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que
podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad
de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada
labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física.
Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado
una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir
de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la
formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación
matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física
concreta.
El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de
Física General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad académica y público en general.

Lima, julio de 2007


PRÓLOGO

Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se
estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los
principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Física.
La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio.
La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución.
Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios
métodos para efectuar los cálculos.
Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo
real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las
oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy útil.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida.

Hugo Medina Guzmán


Lima Perú
AGRADECIMIENTOS

El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la


elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y
principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las
separatas de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.

Hugo Medina Guzmán


CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Elasticidad
Esfuerzo y deformación. Régimen elástico y plástico, Módulos de elasticidad y tipos de
esfuerzo y deformación: Deformación por tracción o compresión longitudinal, Módulo de
Young, ley de Hooke, aplicaciones: deformación por peso, aceleración y área variable.
Deformación lateral, módulo de Poisson Deformación por cizalladura o corte módulo de
cizalladura Deformación volumétrica módulo de compresibilidad. Fuerza elástica y Energía
elástica.
CAPÍTULO 2. Movimiento oscilatorio
Movimiento oscilatorio: definición y características Ecuación y ley del movimiento
oscilatorio: Movimiento armónico simple lineal y angular. Movimiento armónico simple.
Movimiento armónico amortiguado: subamortiguado, sobreamortiguado y crítico.
Movimiento armónico amortiguado forzado. Resonancia, aplicaciones.
CAPÍTULO 3. Movimiento ondulatorio y ondas
Movimiento ondulatorio, definición, características, y tipos de ondas: por la naturaleza de la
perturbación, por la dirección de la perturbación, por la dirección de la propagación.
Descripción matemática de la propagación de una onda unidimensional. Función de onda:
onda viajera, ecuación de onda y velocidad de propagación: ondas en una cuerda, ondas
transversales y longitudinales en una barra, ondas sonoras en un tubo con aire. Fenómenos
ondulatorios: reflexión de ondas. Principio de superposición de ondas: 1.-ondas iguales
viajando en la misma dirección, superposición constructiva o destructiva. 2.-ondas iguales
viajando en sentidos opuestos, ondas estacionarias: en una cuerda finita y en un tubo o caja
acústica finita. Modos de vibración y armónicos. 3.-ondas de diferente frecuencia viajando en
el mismo espacio, pulsaciones. Interferencia de ondas (sonoras y electromagnéticas).
Interferencia entre dos fuentes separadas en el espacio con la misma fase, diferencia de
camino. Sonido: intensidad, efecto Doppler, ondas de choque.
CAPÍTULO 4. Mecánica de fluidos
Concepto, tipos de fluido, características. Densidad, peso específico y presión. Hidrostática:
Variación de la presión con la profundidad en un fluido en reposo. Principios de Pascal.
Empuje y flotación: Principio de Arquímedes. Barómetro y manómetro simple. Aplicaciones:
superficies planas y translación de fluidos. Tensión superficial. Dinámica de Fluidos: Flujo
de fluido ideal Ecuación de continuidad, caudal o gasto. Ecuación de Bernoulli. Aplicaciones:
medidor de Venturi y tubo de Pitot. Viscocidad y ley de Stokes.
CAPÍTULO 5. Termodinámica
Sistemas Termodinámicos: Variables termodinámica macroscópicas. Ley cero de la
Termodinámica y equilibrio Térmico. Temperatura y escalas Dilatación térmica: Dilatación
Lineal, superficial y volumétrica. Fatiga térmica. Calor y trabajo: Definición de Calor,
Equivalente mecánico del calor, calor específico. Fases de la materia: cambios de estado.
Procesos de Transferencia de calor: por conducción por convección, por radiación. Teoría
Cinética de gases Ideales: Definición de un gas Ideal. Ecuación de estado de un gas ideal,
curvas Isotérmicas. Energía Interna de un Gas Ideal: Trabajo realizado por un gas. Primera
Ley de La Termodinámica. Procesos Termodinámicos: isocórico, isobárico, isotérmico y
adiabático. Calor específico de un gas a volumen constante y a presión constante. Procesos
reversibles e irreversibles. Ciclos termodinámicos. Máquinas termodinámicas. Eficiencia y
segunda ley de la termodinámica. Ciclo de Carnot.
CAPÍTULO 1

Elasticidad

INTRODUCCIÓN 1
PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES 1
ENSAYO DE TENSIÓN Y DIAGRAMA DE ESFUERZO – DEFORMACIÓN 1
DEFORMACIÓN ELÁSTICA Y PLÁSTICA 1
DIFERENCIA ENTRE LOS CUERPOS ELASTICOS Y LOS INELASTICOS 2
LEY DE HOOKE 2
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN UNITARIA 2
MODULO ELASTICO O DE ELASTICIDAD 2
Viga horizontal sostenida mediante un tirante. 5
Deformaciones no uniformes por peso propio. 6
Deformaciones por aceleración 7
Deformación debido a la rotación 11
Deformaciones no uniformes por peso propio y área variable 12
DEFORMACION LATERAL MODULO DE POISSON 18
DEFORMACIÓN POR CIZALLADURA O CORTE. 21
DEFORMACION VOLUMETRICA 24
RELACION ENTRE CONSTANTES ELASTICAS 25
FUERZA ELASTICA Y ENERGIA ELASTICA 28
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 29
CAPÍTULO 2

MOVIMIENTO
OSCILATORIO

INTRODUCCION 1
MOVIMIENTO OSCILATORIO 1
Definición y características 1
Oscilaciones Sinusoidales 2
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 2
EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR 3
UNIFORME
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 7
PROBLEMA BASICO MASA – RESORTE 7
PENDULOS 11
Péndulo simple 11
Péndulo compuesto 12
Problema del sube y baja 14
SISTEMAS DE PENDULOS Y RESORTES 15
Problema del Metrónomo 15
PENDULO DE TORSIÓN 19
MOVIMIENTO ARMÓNICO EN DOS DIMENSIONES 19
Medida del desfase entre dos señales 20
Medida de la frecuencia 21
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO. 22
OSCILACIONES FORZADAS 26
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 34
CAPÍTULO 3

Movimiento ondulatorio y ondas

INTRODUCCIÓN 1
DEFINICIÓN, CARACTERÍSTICAS 1
Pulso y tren de ondas – Onda viajera 1
TIPOS DE ONDAS: 1
Según el medio por el que se propaguen 2
Según el número de dimensiones que involucran 2
Según la relación entre la vibración y la dirección de propagación 2
EXPRESIÓN MATEMÁTICA PARA UNA ONDA VIAJERA 3
ONDAS ARMONICAS 4
VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN EN FUNCIÓN DE LAS PROPIEDADES DEL 9
MEDIO.
ECUACION DE LA ONDA 11
ENERGÍA E INFORMACIÓN TRANSFERIDA MEDIANTE ONDAS 13
REFLEXION DE ONDAS 15
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE ONDAS – INTERFERENCIA 15
ONDAS QUE VIAJAN EN LA MISMA DIRECCION. 16
ONDAS IGUALES VIAJANDO EN SENTIDOS OPUESTOS. ONDAS 20
ESTACIONARIAS
LOS INSTRUMENTOS MUSICALES 27
OSCILACION DE VARILLAS. DIAPASÓN 28
ONDAS DE DIFERENTE FRECUENCIA VIAJANDO EN EL MISMO ESPACIO 29
PULSACIONES O BATIDOS. 29
INTERFERENCIA DE DOS ONDAS QUE VIAJAN EN DISTINTAS 30
DIRECCIONES
EFECTO DOPPLER 34
Observador en movimiento 34
Fuente en movimiento 34
FORMACION DE UNA ONDA DE CHOQUE 42
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 43
CAPÍTULO 4

Mecánica de fluidos

INTRODUCCIÓN 1
DENSIDAD 1
Densidad relativa 1
Peso específico 1
LA PRESIÓN EN LOS FLUIDOS 1
Unidades de presión 1
HIDROSTÁTICA 2
PRESIÓN EN UN PUNTO DE UN FLUIDO 2
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA PROFUNDIDAD EN UN LÍQUIDO 2
EL PRINCIPIO DE PASCAL. 4
MEDIDA DE LA PRESIÓN. 5
Barómetro 5
Manómetro simple 5
Presión relativa y la presión absoluta 6
EL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES 7
CENTRO DE EMPUJE 7
EQUILIBRIO ROTACIONAL DE OBJETOS FLOTANTES 8
FUERZAS SOBRE LAS PAREDES O COMPUERTAS 15
Centro de presión 16
Aplicación: Superficie rectangular 16
Aplicación: Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada 17
TRASLACIÓN DE FLUIDOS 19
Rotación uniforme alrededor de eje vertical 20
TENSION SUPERFICIAL - CAPILARIDAD 22
TENSIÓN SUPERFICIAL 22
ADHESIÓN Y COHESIÓN. 24
CAPILARIDAD 25
DINÁMICA DE FLUIDOS - MOVIMIENTO DE UN FLUIDO 30
CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL FLUJO DE FLUIDOS 30
ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD. 30
ECUACIÓN DE BERNOULLI. 31
Fórmula de Torricelli 32
EFECTO MAGNUS 32
Velocidad de salida de un líquido 33
Tiempo de vaciado 34
El medidor de venturi 39
VISCOCIDAD 41
FLUJO VISCOSO EN UNA TUBERIA CIRCULAR 42
FÓRMULA DE STOKES 43
Medida del coeficiente de viscosidad 43
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 44
CAPÍTULO 5

Termodinámica

INTRODUCCION 1
Sistemas Termodinámicos: Variables termodinámicas macroscópicas 1
LEY CERO DE LA TERMODINÁMICA Y EQUILIBRIO TÉRMICO 1
TEMPERATURA Y ESCALAS 2
DILATACION TERMICA 4
FATIGA DE ORIGEN TÉRMICO 9
CALOR Y TRABAJO 12
CAPACIDAD CALORIFICA. CALOR ESPECÍFICO 12
FASES DE LA MATERIA 15
CAMBIOS DE ESTADO. CALOR LATENTE 17
Dilatación térmica y equilibrio térmico 20
TRANSFERENCIA DE CALOR 20
CONDUCCION 20
CONVECCION. 24
RADIACION 27
DEFINICIÓN DE UN GAS IDEAL 28
LEY DE BOYLE 28
LEY DE GAY-LUSSAC 28
LEY DE CHARLES. 28
ECUACIÓN DE ESTADO DE UN GAS IDEAL 29
TEORÍA CINÉTICA DE LOS GASES IDEALES 35
ENERGÍA INTERNA DE UN GAS IDEAL 36
TRABAJO REALIZADO POR UN GAS 37
PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA 38
CALOR ESPECÍFICO DEL GAS IDEAL 38
PROCESOS TERMODINÁMICOS 39
Isocórico o a volumen constante 40
Isobárico o a presión constante 40
Isotérmico o a temperatura constante 40
PROCESO ADIABATICO 47
CICLOS REVERSIBLES E IRREVERSIBLES 50
CICLOS TERMODINÁMICOS. MÁQUINAS TERMODINÁMICAS 50
CICLO OTTO 52
CICLO DIESEL 52
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINÁMICA. 55
EL CICLO CARNOT 56
Motor y Refrigerador 58
ENTROPIA 62
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 63
BIBLIOGRAFÍA
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Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
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California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison – Wesley Publishing
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Reverté S. A. (1964).
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PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, París. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. Luis L.
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FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond M.
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MECÁNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Reverté. (1974).
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FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(1978)
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Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
PUCP) (1979)
Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
PUCP) (1981)
FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. 1 y 2. John P. McKelvey, Clemson
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Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería
Hugo Medina Guzmán, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
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PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
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PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Kósel. Editorial Mir Moscú. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
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FÍSICA: VOLUMEN 1. Mecánica, ondas y termodinámica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
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FÍSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y óptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
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PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Sávchenko. Editorial Mir Moscú. (1989)
MECÁNICA. Berkeley physics course – volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight, Malvin A. Ruderman.
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FÍSICA. Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español), Raymond S: Serway, James
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PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, Enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muñoz,
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ONDAS. Berkeley physics course – volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Reverté SA. (1994).
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Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Pérez garcía, Universidad de Navarra. Mcgraw-Hill, (1994)
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PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lleó, Begoña Betete, Javier Galeano, Lourdes Lleó,
Ildefonso Ruiz – Tapiador. Universidad Politécnica de Madrid. Ediciones Mundi – prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
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FÍSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edición. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 1. Elasticidad
INTRODUCCIÓN
Hasta ahora en nuestro estudio de mecánica hemos
asumido que los cuerpos son indeformables; esto no
es cierto, aunque se justifica cuando los efectos de
las deformaciones carecen de importancia.
En este capítulo trataremos sobre los cambios de
forma producidos en un cuerpo cuando está bajo la
acción de una fuerza, esto es, en el sentido del
comportamiento de los materiales bajo la acción de
diversos esfuerzos, iniciándonos en la técnica del
diseño.

PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS Muestra típica de sección circular para el ensayo de


MATERIALES tensión - deformación
Muchos materiales cuando están en servicio están Durante la tensión, la deformación se concentra en
sujetos a fuerzas o cargas. En tales condiciones es la región central más estrecha, la cual tiene una
necesario conocer las características del material sección transversal uniforme a lo largo de su
para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal longitud. La muestra se sostiene por sus extremos en
forma que los esfuerzos a los que vaya a estar la máquina por medio de soportes o mordazas que a
sometido no sean excesivos y el material no se su vez someten la muestra a tensión a una velocidad
fracture. El comportamiento mecánico de un constante. La máquina al mismo tiempo mide la
material es el reflejo de la relación entre su respuesta carga aplicada instantáneamente y la elongación
o deformación ante una fuerza o carga aplicada. resultante (usando un extensómetro). Un ensayo de
Hay tres formas principales en las cuales podemos tensión normalmente dura pocos minutos y es un
aplicar cargas: Tensión, Compresión y Cizalladura. ensayo destructivo, ya que la muestra es deformada
permanentemente y usualmente fracturada.

Además en ingeniería muchas cargas son torsionales


en lugar de sólo cizalladura.
Ensayo tensión – deformación
Sobre un papel de registro, se consignan los datos de
la fuerza (carga) aplicada a la muestra que está
siendo ensayada así como la deformación que se
puede obtener a partir de la señal de un
extensómetro. Los datos de la fuerza pueden
convertirse en datos de esfuerzo y así construirse
una gráfica tensión – deformación.
ENSAYO DE TENSIÓN Y DIAGRAMA DE
ESFUERZO – DEFORMACIÓN. El ensayo de
tensión se utiliza para evaluar varias propiedades
mecánicas de los materiales que son importantes en
el diseño, dentro de las cuales se destaca la
resistencia, en particular, de metales y aleaciones.
En este ensayo la muestra se deforma usualmente
hasta la fractura incrementando gradualmente una
tensión que se aplica uniaxialmente a lo largo del eje
longitudinal de la muestra. Las muestras
normalmente tienen sección transversal circular, Gráfica típica tensión vs deformación
aunque también se usan especimenes rectangulares.
DEFORMACIÓN ELÁSTICA Y PLÁSTICA

1
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Cuando una pieza se somete a una fuerza de tensión Por definición, El esfuerzo S en la barra es igual al
uniaxial, se produce una deformación del material. cociente entre la fuerza de tensión uniaxial media F
Si el material vuelve a sus dimensiones originales y la sección transversal original A0 de la barra.
cuando la fuerza cesa se dice que el material ha
sufrido una DEFORMACIÓN ELASTICA. El F N
S= , sus unidades son .
número de deformaciones elásticas en un material es A0 m
limitado ya que aquí los átomos del material son
desplazados de su posición original, pero no hasta el Deformación unitaria: Por definición, la
extremo de que tomen nuevas posiciones fijas. Así deformación unitaria originada por la acción de una
cuando la fuerza cesa, los átomos vuelven a sus fuerza de tensión uniaxial sobre una muestra
posiciones originales y el material adquiere su forma metálica, es el cociente entre el cambio de longitud
original. de la muestra en la dirección de la fuerza y la
Si el material es deformado hasta el punto que los longitud original.
átomos no pueden recuperar sus posiciones l − l 0 Δl
originales, se dice que ha experimentado una
δ= = , la deformación unitaria es una
l l
DEFORMACIÓN PLASTICA. magnitud adimensional
En la práctica, es común convertir la deformación
DIFERENCIA ENTRE LOS CUERPOS unitaria en un porcentaje de deformación o
ELASTICOS Y LOS INELASTICOS. Los porcentaje de elongación
cuerpos elásticos son los cuerpos que después de % deformación = deformación x 100 % = %
aplicarles una fuerza vuelven a su forma normal elongación
mientras que los inelásticos tienen su grado de
elasticidad muy bajo y si los deforman no vuelven a MODULO ELASTICO O DE ELASTICIDAD.
su forma original. A la constante de proporcionalidad, podemos
escribir la ley de Hooke en su forma general.
LEY DE HOOKE.
esfuerzo
En la parte de comportamiento elástico se cumple la Módulo Elástico =
Ley de Hooke. Robert Hooke fue el primero en deformación
enunciar esta relación con su invento de un volante Para el caso de Deformación por tracción o
de resorte para un reloj. En términos generales, compresión longitudinal
encontró que una fuerza que actúa sobre un resorte F
produce un alargamiento o elongación que es El esfuerzo es S= , la deformación unitaria es
directamente proporcional a la magnitud de la A
fuerza. Δl
F = −kΔl δ=
l
El signo menos es porque la fuerza es en oposición a El módulo elástico es conocido como el MODULO
la deformación. DE YOUNG.
La constante de la proporcionalidad k varía mucho
F
de acuerdo al tipo de material y recibe el nombre de
Y= A =S
constante del resorte o coeficiente de rigidez.
Δl δ
F N l
k= , sus unidades son .
Δl m TABLA I
Módulo de elasticidad o módulo de Young.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN UNITARIA.
Esfuerzo. Consideremos una varilla cilíndrica de Módulo de
Nombre elasticidad Y
longitud l 0 y una sección transversal de área A0
1010 N/m2
sometida a una fuerza de tensión uniaxial F que Aluminio 6,8
alarga la barra de longitud l 0 a l , como se muestra Cobre 10,8
en la figura. Oro 7,6
Hierro, fundido 7,8
Plomo 1,7
Nickel 20,6
Platino 16,7
Plata 7,4
Latón 4,6
Acero 20,0

Ejemplo 1. Los ortodoncistas usan alambres de bajo


módulo de Young y alto límite elástico para corregir

2
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

la posición de los dientes mediante arcos tensores.


¿Por qué?
Solución.
Bajo módulo de Young para que sea relativamente
fácil deformarlo elásticamente para montar los arcos
en los dientes. La tensión deberá ser menor que la
tensión de fluencia del material, de ahí que el límite
elástico tenga que ser alto, ya que si el arco se
deforma plásticamente, su deformación es
irreversible y por lo tanto, no estará tensionando los Suma de fuerzas verticales:
∑F
dientes para corregir su posición transversal se
convierte en un paralelogramo. y =0
2Tsenα − Mg = 0 ⇒
Ejemplo 2. De un alambre de cobre de 1,5 m de
Mg
longitud y 2 mm de diámetro se cuelga un peso de 8 T= .
kg. Se pregunta: 2senα
a) ¿Hemos rebasado el límite de elasticidad? Por la ley de Hooke deducimos
b) ¿Se romperá el alambre?
c) En caso de ser negativas las preguntas anteriores,
que
¿cuál es su alargamiento? ⎛ Δl ⎞
Módulo de Young = 12x1010 N/m2
T = ⎜ ⎟YA
⎝ l ⎠
Límite de elasticidad de 3x107 a 12x107 N/m2
Límite de ruptura de 20x107 a 50x107 N/m2 Igualando:
Solución. ⎛ Δl ⎞ Mg
⎜ ⎟YA =
a) y b) La sección del alambre es:
⎝ l ⎠ 2senα
A = πr2 = 3,14 mm2 = 3,14x10-6 m2
La fuerza que corresponde a cada m2 de sección es: De la figura siguiente:
F Mg 8 × 9,8
= =
A A 3,14 × 10 −6
N
= 2,49 × 107 2
m
Que no llega ni al límite inferior de elasticidad ni al
de ruptura. l
Fl 8 × 9,8 × 1,5 l' = y l' = l + Δl
c) Δl = = cos α
YA 12 × 1010 × 3,14 × 10− 6 De aquí:
= 0,0003 m l ⎛ 1 ⎞
= l + Δl ⇒ Δl = l⎜ − 1⎟ ⇒
= 0,3 mm cos α ⎝ cos α ⎠
Δl 1
Ejemplo 3. Entre dos columnas fue tendido un = −1
alambre de longitud 2 l . En el alambre, exactamente l cos α
en el centro, fue colgado un farol de masa M. El área Luego
de la sección transversal del alambre es A, el módulo ⎛ 1 ⎞ Mg
de elasticidad es Y. Determinar el Angulo α, de ⎜ − 1⎟YA =
pandeo del alambre, considerándolo pequeño. ⎝ cos α ⎠ 2senα

Para ángulos pequeños tenemos que


senα ≈ α y
cos α = 1 − 2sen 2 α( 2)≈ 1 − α 2

2
.
Reemplazando obtenemos
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ 1 2 − 1⎟YA = Mg
Solución. ⎜ α ⎟ 2α
Para encontrar la tensión del hilo. ⎜1− ⎟
Por condición de equilibrio: ⎝ 2 ⎠

3
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

⎡⎛ α 2 ⎞ ⎤ Mg
⇒ ⎢⎜⎜1 + ⎟⎟ − 1⎥YA =
⎣⎝ 2 ⎠ ⎦ 2α
α2 Mg Mg
⇒ YA = ⇒ α3 =
2 2α YA
Finalmente
Mg
α =3
YA
Solución.
Ejemplo 4. Se cuelga una viga de 2000 kg de dos Partiendo de los conceptos de simetría, es evidente
cables de la misma sección, uno de aluminio y otro de que el alargamiento de los hilos será igual.
acero. Al suspenderla, ambos cables se estiran lo Designemos este alargamiento por Δl .
mismo. Calcular la tensión que soporta cada uno. De acuerdo con la ley de Hooke, la tensión del hilo
Módulos de Young: acero = 20x1010 N/m2, aluminio de acero es
=7x1010 N/m2 AYa
Fa = Δl y la del hilo de cobre, es
l
AYc
Fc = Δl
l
De donde concluimos que la relación de las
tensiones es igual a la relación de los módulos de
elasticidad correspondientes:
Fc Yc 1
= = .
Fa Ya 2
En equilibrio
2Fc + Fa = mg.
Por consiguiente,
mg
Fc = = 250 N y Fa = 2Fc = 500 N.
4
Solución. Ejemplo 6. Una columna de hormigón armado se
Si los cables inicialmente tienen igual longitud y la comprime con una fuerza P. Considerando que el
viga finalmente está horizontal, ambos cables han módulo do Young del hormigón Yha, es 1/10 del de
experimentado el mismo alargamiento: hierro Yh y que el área de la sección transversal del
Fl lT1 lT2 hierro es 1/20 de la del hormigón armado, encontrar
Como Δl = , = de aquí qué parte de la carga recae sobre el hormigón.
YA Y1 A Y2 A
T1 T2 Solución.
= Basándonos en la ley de Hooke, escribimos
7 20
⎛ Δl ⎞
Donde el subíndice 1 se refiere al aluminio y el 2 Fha = ⎜ ⎟ Aha Yha y
al acero. ⎝ l ⎠
Por estar el sistema en equilibrio:
⎛ Δl ⎞ ⎛ Δl ⎞ A
T1 + T2 = Mg = 2 000 x 9,8 N Fh = ⎜ ⎟ AhYh = = ⎜ ⎟ ha 10Yha
De ambas ⎝ l ⎠ ⎝ l ⎠ 20
T1 = 5 081,5 N T2 = 14 517,5 N
F
De allí deducimos que ha = 2 .
Ejemplo 5. Una barra homogénea, de masa m = 100 Fh
kg, está suspendida de tres alambres verticales de la De este modo, 2/3 del peso recae sobre el hormigón
misma longitud situados simétricamente. armado y 1/3, sobre el hierro.
Determinar la tensión de los alambres, si el alambre
del medio es de acero y los otros dos son de cobre.
El área de la sección transversal de todos los Ejemplo 7. Un peso W se encuentra sujeto entre dos
alambres es igual. barras de peso despreciable, de las mismas
El módulo de Young del acero es dos veces mayor
características pero de diferente longitud y como se
que el del cobre. muestra en la figura. Los extremos de las barras

4
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

están ligados al peso y a los apoyos, los cuales son


indeformables. Solución.
Encontrar las reacciones que se producen en los Bajo la acción de la fuerza de compresión F, el tubo
apoyos. disminuye en Fl / AY . y bajo la acción de la
fuerza de extensión F, el perno se alarga en el valor
Fl / AaYa . La suma Fl / AaYa + Fl / AcYc es
igual al desplazamiento de la tuerca a lo largo del
perno:
Fl / AaYa + Fl / AcYc = h , de donde:
h ⎛ AaYa AcYc ⎞
F= ⎜ ⎟.
l ⎜⎝ AaYa + AcYc ⎟⎠
Solución.
Diagramas del cuerpo libre del conjunto y de las
partes: Ejemplo 9. Viga horizontal sostenida mediante un
tirante. En el sistema mostrado en la figura, ¿cuánto
bajará el peso W respecto a la posición en la cual el
tensor no estaba deformado?

Por equilibrio estático, ∑F y = 0:


R1 + R2 − W = 0 (1)
Geométricamente, tiene que cumplirse que los
alargamientos sean iguales: La barra es indeformable y de peso P.
Δl 1 = Δl 2 El tensor BC es de peso despreciable, área A y
Por elasticidad módulo de elasticidad Y.
Solución.
R1l 1 R2l 2
= ⇒
AY AY
R1l 1 = R2 l 2 (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
l2 l
R1 = W y R2 = 1 W
L L
Ejemplo 8. Un perno de acero se enrosca en un tubo
de cobre como muestra la figura. Encontrar las
fuerzas que surgen en el perno y en el tubo debido al
Por equilibrio estático, ∑τ o =0
hacer la tuerca una vuelta, si la longitud del tubo es Tl - Pl - W 2l = 0
l , el paso de rosca del perno es h y las áreas de la T - P - 2W = 0
sección transversal del perno y del tubo son iguales a T = P + 2W (1)
Aa, y Ac respectivamente

Geométricamente, considerando que el giro que se


produce es pequeño, podemos escribir:
x = 2 Δl
Por elasticidad, el estiramiento Δl del tensor es:
Tl
Δl =
AY

5
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Luego,

2Tl
x = (2)
AY
Reemplazando la expresión (1) en (2):

2(P + 2W )l
x =
AY Solución.

Ejemplo 10. Deformaciones no uniformes por


peso propio.
Determinar la deformación producida en una barra
debido a su peso propio de una barra del largo L,
sección A, módulo de elasticidad Y y densidad ρ .
Solución.
El elemento diferencial dy soporta el peso P ' de la
porción de barra de longitud y que está sobre él.
El elemento de columna dy es deformado por el peso
de la masa m.
mg dy
d (ΔL ) =
YA
Cálculo de m.
P' = m' g = ρV ' g = ρAyg dm = ρ l dy = κydy ⇒
L
Siendo la longitud de la barra L, su deformación será L y2
ΔL , la deformación del elemento diferencial dy m = ∫ κydy = κ
y 2
debido al pesoP' , será d (ΔL ) . y

κ
d (ΔL ) =
P' dy ρAg
= ydy
=
2
(L 2
− y2 )
YA YA Luego:
ρg κg
=
Y
ydy d (ΔL ) =
2YA
(L 2
)
− y 2 dy
Luego
Integrando
ρg
ΔL = ∫ d (ΔL ) =
L
κg
Y ∫
0
ydy ΔL = ∫ d (ΔL ) =
0
L

2YA ∫
(L
0
L
2
)
− y 2 dy
1 ρgL 2
1 (ρgAL )L L
= = κg ⎛ y3 ⎞
2 Y 2 AY ΔL = ⎜ L y − ⎟⎟ 2

1 (Peso Total ) × L 2YA ⎜⎝ 3 ⎠0


o ΔL =
2 AY κg ⎛ 3 L3 ⎞ κgL3
⎜ L − ⎟⎟ =
2YA ⎜⎝
=
Observamos que esta deformación es igual a la 3 ⎠ 3YA
mitad de la deformación que se produciría, como sí,
el peso estuviera concentrado en el extremo Como la masa total es
L
superior. L y2
L
M =∫ dm = ∫ κydy = κ
Ejemplo 11. Una barra de masa M, módulo Y,
0 0 2 0
sección A y altura L está sobre el piso. Determine la
L 2
deformación que sufre la atura de la barra por peso = κ
propio. Considere que la densidad lineal de la barra 2
varía según ρ l = κy , ( κ es constante e y la altura 2M κgL3 2MgL
ΔL = 2 =
medida desde el piso). κL 3YA 3YA
Datos: M, Y, A, L y κ .
Ejemplo 12. Hállese la longitud que ha de tener un
hilo de alambre, de densidad 8,93 y módulo de
rotura 1020,4 kg/cm2 para que se rompa por su
propio peso.

6
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Solución. F
1020,4 kg/cm2 = 1 020,4x9,8 N/cm2 =108 N/m2; d (ΔL) = xdx , y
ρ = 8930 kg/m3. YAL
x=L
Para que el hilo se rompa, su peso ha de ser por lo F
menos de 108A N, siendo A la sección. ΔL = ∫ d (ΔL) = ∫ YAL xdx
O sea: x =0

P = mg = Alρg = 10 A De donde ΔL = 1 FL
8

Es decir: 2 YA
10 8 A 10 8 Ejemplo 14. Se tiene una columna de largo L,
l= = =1143,6 m
Aρg 8930 x9,8 sección transversal A, densidad ρ, módulo de
elasticidad Y. Se jala cobre un piso liso de la manera
Ejemplo 13. Deformaciones por aceleración como se muestra en la figura. Calcule cuanto estira
Una barra uniforme de acero (Longitud L, área de el cuerpo.
sección recta A densidad ρ , módulo de young Y) se
halla sobre un plano horizontal exento de rozamiento
y se tira de ella con una fuerza constante F.
¿Cuál es el alargamiento total de la barra a
consecuencia de la aceleración?
Solución.
Primer método.
Aplicando la segunda ley de Newton:
Solución.
a) Sea m la masa total de la barra
∑ F = ma
2F 2F
m = ρAL 3F − F = ma ⇒ a = =
Tomemos un elemento diferencial dx, cuya masa es m ρAL
dm
dm = ρAdx

Haciendo el diagrama del cuerpo libre

Hagamos los diagramas del cuerpo libre de los tres El elemento diferencial es estirado por la fuerza R2.
sectores.
R2 dx
La fuerza sobre cada uno de los tres sectores se d (ΔL ) =
indica en las figura a continuación AY
Cálculo de R2:
R2 − F = m' a
2F
⇒ R2 = F + m' a = F + ρAx
ρAL
El elemento diferencial dm se mueve con
aceleración a debido a la fuerza (R1 –R2) x
= F + 2F
Y la fuerza que lo estira es R2. Por lo tanto su L
deformación será un diferencial de ΔL esto es
F ⎛ 2x ⎞
d (ΔL ) : d (ΔL ) = ⎜1 + ⎟dx
AY ⎝ L⎠
R2 dx L
d (ΔL) = y ΔL = ∫ d ( ΔL ) L
YA F L ⎛ 2x ⎞ F ⎛ x2 ⎞
ΔL = ∫ ⎜1 + ⎟dx = ⎜⎜ x + ⎟⎟
0

Como R2 = m' a , m' = ρAx y AY 0


⎝ L⎠ AY ⎝ L ⎠0
F F 2 FL
a= = , tenemos: =
m ρAL AY
⎛ F ⎞ x
R2 = (ρAx )⎜⎜ ⎟⎟ = F Segundo método.
⎝ ρAL ⎠ L El sistema de fuerzas puede ser desdoblado en dos
partes cuyas deformaciones parciales sumadas hacen

7
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

el efecto total, tal como se muestra en la figura R 2 − m' g = m' a ⇒ R 2 = m' ( g + a ) ,


siguiente:
F − mg ⎛ F ⎞
m' = ρAy y a = = ⎜⎜ − g ⎟⎟ ,
m ⎝ ρAL ⎠
Tenemos:
⎛ F ⎞ y
R2 = (ρAy )⎜⎜ ⎟⎟ = F
⎝ ρAL ⎠ L
F
d (ΔL) = ydy , y
YAL
F L
ΔL = ∫ d (ΔL) =
YAL ∫0
ydy
La primera parte es la deformación de un cuerpo
De donde
jalado por la fuerza 2F:
1 FL
1 (2 F )L FL ΔL =
ΔL1 = = 2 YA
2 YA YA
La segunda parte es la deformación de un cuerpo Ejemplo 16. Para la barra compuesta mostrada
sujeto a la tensión F: determine:
FL a) Su aceleración.
ΔL2 = b) La deformación de cada una de sus tres partes y
YA su deformación total.
La deformación total es la suma de las
deformaciones parciales:
FL FL
ΔL = ΔL1 + ΔL2 = +
YA YA
2 FL Solución.
=
AY a) m1 = 2 ρLA , m2 = 4 ρLA y m3 = 2 ρLA
Aplicando la segunda ley de Newton:
∑ F = ma ⇒ 3F − 7 F = (m1 + m2 + m3 )a
Ejemplo 15. Si la barra se jala hacia arriba con una
fuerza F (F > mg). ¿Cuál es el alargamiento total de
la barra? ⇒ − 4 F = 10 ρLAa
Solución.
0,4 F
⇒ a=−
ρLA
El conjunto se mueve hacia la izquierda.
b) La figura siguiente muestra los diagramas del
cuerpo libre de cada uno de los elementos del
conjunto.

Tomando como positivo hacia la izquierda.


Cálculo de R2:
R2 − 3F = m3a ⇒
El elemento diferencial dm se mueve con R2 = 3F + m3a
aceleración a debido a la fuerza (R1 –R2) ⎛ 0,4 F ⎞
Y la fuerza que lo estira es R2. Por lo tanto su = 3F + (4 ρLA)⎜⎜ ⎟⎟
deformación será un diferencial de ΔL esto es ⎝ ρLA ⎠
d (ΔL ) : = 4,6 F
R2 dy L Cálculo de R1:
d (ΔL) = y ΔL = ∫ d ( ΔL) R1 − R2 = m2 a ⇒
YA 0

Como R1 = R2 + m2 a
⎛ 0,4 F ⎞
= 4,6 F + (4 ρLA)⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ρLA ⎠
8
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

= 5,2 F
Deformación de 3.
La deformación por fuerza es debido a 3F:
3F 4 L FL
ΔL3 = = 12
YA YA
La deformación por desplazamiento es debido a ser
jalado por la fuerza R2 – 3F = 1,6 F
1,6 F 4 L FL
ΔL'3 = = 3,2
2YA YA
Deformación total de 3:
FL FL FL Solución.
ΔL3Total = 12 + 3,2 = 15,2
YA YA YA Para calcular la aceleración de la barra aplicamos:
Deformación de 2.
La deformación por fuerza es debido a R2:
∑F y = ma y
3
R 2L FL 5Mg − Mg − Mg = 2Ma ⇒ a = g
ΔL2 = 2 = 9,2 2
YA YA
La deformación por desplazamiento es debido a ser
jalado por la fuerza
R1 - R2 = 5,2 F – 4,6 F = 0,6 F
0,6 F 2 L FL
ΔL' 2 = = 0,6
2YA YA
Deformación total de 2:
FL FL
ΔL2Total = 9,2 + 0,6
YA YA
FL
= 9,8
YA
Deformación de 1.
La deformación por fuerza es debido a R1: Tomemos un elemento diferencial de la barra dy
RL FL
ΔL1 = 1 = 2,6 Aplicando la segunda ley de Newton al elemento de
Y 2A YA longitud x:
La deformación por desplazamiento es debido a ser ⎛ y⎞ ⎛ y⎞
R 2 − R3 − ⎜ M ⎟ g = ⎜ M ⎟a
jalado por la fuerza 7F- R1 = 1,8 F ⎝ L⎠ ⎝ L⎠
1,8 FL FL y
ΔL'1 = = 0,45 R 2 − R3 = M ( g + a )
2Y 2 A YA L
Deformación total de 1: y⎛ 3 ⎞ 5Mg
FL FL R 2 − R3 = M ⎜ g + g ⎟ = y (1)
ΔL1Total = 2,6 + 0,45 L⎝ 2 ⎠ 2L
YA YA Aplicando la segunda ley de Newton a la masa
FL puntual:
= 3,05 3
YA R3 − Mg = Ma = M g⇒
Deformación total del conjunto. 2
FL FL FL 3 5
ΔLTotal = 15,2 + 9,8 `+3,05 R3 = Mg + M g = Mg (2)
YA YA YA 2 2
FL Reemplazando (2) en (1):
= 28,05 5Mg 5Mg
YA R2 − = y
2 2L
Ejemplo 17. Una barra vertical de longitud L, masa ⇒ R2 = 5 Mg ⎛⎜1 + y ⎞⎟
M, sección transversal A y módulo de Young Y, tiene 2 ⎝ L⎠
soldada en su extremo inferior una masa puntual M. Primer método.
Si la barra se eleva verticalmente mediante una Comenzando con la deformación del elemento
fuerza vertical 5Mg (g = gravedad), aplicada en el diferencial y luego integrar para toda la longitud.
extremo superior de la barra. Hallar la deformación
longitudinal de la barra.

9
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

arrastrado sobre un plano liso, con una fuerza F =


2W.
a) Hallar la deformación longitudinal unitaria
cuando el plano es horizontal.
El elemento diferencial se deforma d (ΔL ) debido a
b) Hallar la deformación de la dimensión paralela al
plano, cuando el bloque sube sobre el plano que esta
la reacción R2 , (R1 − R2 ) le da la aceleración inclinado 37º.
3
a= g , luego:
2
5 ⎛ y⎞
Mg ⎜1 + ⎟dy
R dy 2 ⎝ L⎠
d (ΔL ) = 2 =
YA YA Solución.
5Mg ⎛ y⎞ a)
= ⎜1 + ⎟dy ΔL 1 2W W
2YA ⎝ L ⎠ = = 2
Integrando: L 2 YL2
YL
5Mg L ⎛ y⎞ 5Mg ⎛ L2 ⎞
2YA ∫0 ⎝ L ⎠
ΔL = ⎜ 1 + ⎟ dy ⎜ L + ⎟ b)
2YA ⎜⎝ 2 L ⎟⎠
=
Resuelto por integración.
Calculo de la aceleración.
15MgL
=
4YA ∑ F = ma ⇒
W W
Segundo método. 2W − Wsen37º = a ⇒ 2W − 0,6W = a
Comenzando con la deformación la los efectos de
g g
las fuerzas en los extremos de la barra. ⇒ a = 1,4 g
Nota: En R3 ya está considerado el peso de la masa
puntual M colocada en el extremo inferior de la
barra.

El diagrama del cuerpo libre

Cálculo de R2:
Deformación de la barra por 5Mg: x W x
1 5MgL 5MgL R2 − W sen37º = a⇒
ΔL1 = = L g L
2 YA 2YA 0,6 x W x x
Deformación de la barra por R3: R2 = W + 1,4 g = 2W
1 5MgL 5MgL L g L L
ΔL2 = = El elemento diferencial se deforma dΔL :
2 2YA 4YA
Deformación total: ΔL = ΔL1 + ΔL2
R dx 2W
dΔL = 2 2 = 3 xdx
YL YL
5MgL 5MgL
ΔL = + Para hallar ΔL integramos desde x = 0 hasta x = L.
2YA 4YA 2W L W
15MgL ΔL = ∫ dΔL = ∫ xdx =
= YL3 0 YL
4YA La deformación es:
Aquí no se considera el efecto del peso propio por
W
separado, porque en el cálculo de R2 ya está ΔL =
considerado. YL
Ejemplo 18. Un cubo como se muestra en la figura Resuelto directamente usando resultados
de peso “W” arista “L” módulo de Young “Y” es conocidos.

10
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Estiramiento debido a la aceleración:

Calculo de la aceleración.
∑ F = ma ⇒
W W
2W − Wsen37º = a ⇒ 2W − 0,6W = a
g g
⇒ a = 1,4 g Parte 1: Cálculo de la fuerza total sobre una sección
1 (2W − 0,6W )L 0,7W transversal a la distancia r del pivote.
ΔLa = =
2 YL2 YL
Estiramiento debido al peso:

1 0,6WL 0,3W
ΔL p = =
2 YL2 YL
Estiramiento total: Debido a la aceleración centrípeta se tiene una
fuerza:
0,7 0,3W W
ΔL = + = dF = (dm )a c = (dm )ω 2 r
YL YL YL
dm = ρAdr '
Ejemplo 19. Deformación debido a la rotación dF = (ρAdr ')ω 2 r ' = ρAω 2 r ' dr '
Una barra de longitud l , área A, densidad ρ y Integrando:
módulo de Young Y gira con velocidad angular ω l l
constante sobre una mesa horizontal sin fricción y F = ∫ ρAω 2 r ' dr ' = ρAω 2 ∫ rdr
r r
pivotado en uno de sus extremos. Determinar el
F = ρAω 2 (l 2 − r 2 )
alargamiento producido. ¿Cuál será el esfuerzo
1
máximo? 2
Parte 2: Cálculo del alargamiento
El alargamiento del elemento dr es:
Fdr
d (Δl ) =
YA
Y el alargamiento total será:
Fdr ρAω 2 l 2
Δl = ∫
r YA
l
=
2YA ∫r
(l − r 2 )dr

ρω 2
l3 1 ρω 2 l 3
Δl = (l - ) =
3

2Y 3 3 Y
Solución.
El elemento diferencial se alarga d (Δl ) , debido a
la fuerza centrípeta producida por la masa restante
hacia el extremo opuesto al pivote.

11
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 20. Una barra de hierro de 100 mm2 de l


sección y 50 cm de longitud gira alrededor de uno F = ∫ rω 2 dm
0
de sus extremos con una velocidad angular uniforme
de ω radianes por segundo. Se pide cuál debe ser Donde l es la longitud de]a barra, ω es la
esta velocidad para que la barra se rompa por la velocidad angular de la rotación; r, la distancia que
tracción que origina la fuerza centrífuga, sabiendo hay desde el elemento de masa dm hasta el eje de
que el material de que está hecha se rompe por rotación. Para una barra homogénea dm = ρAdr ,
tracción cuando se le carga con 30 kg por mm2. siendo ρ la densidad de la sustancia que forma la
Solución.
barra y A, su sección. Integrando, obtenemos
Se romperá cuando
Fc = (30x9,8) x100 = 29400 N. ρAω 2 l 2
Llamando dm a un elemento de masa situado a la F=
distancia x del eje de giro, será: 2
dFc = dmω x = ρdVω x = ρω Axdx
2 2 2 De donde el número límite de revoluciones por
segundo será
Integrando:
F ρω 2 l 2 2S r
0,5 1
Fc = ∫ ρω 2 Axdx = ρω 2 Ax 2 Sr = = ⇒ ω= ,
0 2 A 2 ρl 2

(
= (7800)ω 2 100 × 10− 6 0,52
1
)( ) reemplazando valores;
2
ω=
(
2 2,45.10 8 ) = 239 rad
Luego: (8600)(1) 2
s
1
2
( )( )
(7800)ω 2 100 × 10− 6 0,52 = 29400 o
239
= 38 rev/s

Por tanto:
Deformaciones no uniformes por área variable.
2 × 29400
ω =
2
= 301538 , o sea
1950 × 10− 4 Ejemplo 23. Calcular cuánto se comprime el bloque
mostrado en la figura, cuando se le aplica una fuerza
ω = 301538 = 549 rad/s . P. Módulo de elasticidad Y.

Ejemplo 21. Determinar el máximo valor admisible


de la velocidad lineal de rotación de un anillo fino
de plomo, si la resistencia del plomo tiene el límite
de rotura P =2000 N/cm2 y la densidad ρ = 11,3
g/cm3.
Solución.
Durante la rotación del anillo, en éste surge una
tensión T = mv2/2 π r .Para el anillo fino m =2πrSρ,
donde S es la sección transversal del anillo. Por lo Solución.
tanto, T/S = ρv2. Tomemos un elemento diferencial dy tal como se
De allí el valor de la velocidad máxima es muestra en la figura.

P
v= ≈ 41 m/s.
ρ

Ejemplo 22. Una barra homogénea de cobre de 1 m


de longitud gira uniformemente alrededor de un eje
vertical que pasa por uno de sus extremos.
¿A qué velocidad de rotación se romperá la barra? Según muestra el diagrama del cuerpo libre del
kg elemento diferencial, es comprimido por la fuerza P.
Densidad del cobre ρ = 8600 3 , Esfuerzo de Este elemento disminuye su longitud d(Δh), siendo
m
Δh la disminución de longitud de h debido a la
8 kg
rotura del cobre S r = 2,45 × 10 fuerza P.
m2 Pdy
Solución. d (Δh) =
La fuerza centrífuga que actúa sobre la barra en este YA
caso es

12
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Pdy
d (Δh) =
YA

Usando las figuras anteriores


a
A = a(a + 2 x) y x = y reemplazando
2h Usando las figuras anteriores
obtenemos; a
Pdy Phdy A = (a + 2 x) 2 y x = y reemplazando
d (Δh) = o d ( Δh) = 2h
a Ya (h + y )
2
obtenemos;
Ya(a + y )
h Ph 2 dy
Luego, como d (Δh) =
h h
Ya 2 (h + y ) 2
Phdy
Δh = ∫ d (Δh) = ∫ Luego, como
0 Ya ( h + y )
2 h h
Ph 2 dy
Δh = ∫ d (Δh) = ∫
0

0 Ya ( h + y )
Integrando 2 2

Ph Ph 0
Δh = 2 ln(h + y ) 0h = 2 ln 2 Integrando
Ya Ya Ph
Ph Δh =
El bloque se comprime Δh = 0,692 2Ya 2
Ya 2 1 Ph
El bloque se comprime Δh =
Ejemplo 24. Una pirámide truncada de bases 2 Ya 2
cuadradas de lados ”a” y “2a” respectivamente de
altura h y modulo elástico Y se somete en la Ejemplo 25. Determine la deformación debido a la
dirección axial a una fuerza de compresión P, fuerza F, sin considerar el peso. El sólido mostrado
Determine la deformación que sufre la altura por de modulo elástico Y tiene altura H y bases
acción de la fuerza P. circulares de radios R y 2R
Solución.

Solución.
Tomemos un elemento diferencial dy tal como se Fdy
muestra en la figura. d (ΔH ) = , r = R+x
Yπrr 2
En los triángulos ABC y ADE:

Según muestra el diagrama del cuerpo libre del


elemento diferencial, es comprimido por la fuerza P.
Este elemento disminuye su longitud d(Δh), siendo
y x R
Δh la disminución de longitud de h debido a la = ⇒ x= x
fuerza P. R H H

13
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Fdy F dy Este elemento sufre una acortamiento d(Δh), debido


d (ΔH ) = =
Yπ (R + x )
al peso de la porción de pirámide que soporta (de
2
πY ⎛ R ⎞
2
altura y, radio base de lado 2x).
⎜ R + x⎟
⎝ H ⎠
FH 2
= (H + x )−2 dy
πR Y
2

H
FH 2
ΔH = ∫ ΔH = 2 ∫ (H + x ) dy
−2

πR Y 0
FH 2 ⎡ (H + x ) ⎤
−1 H

= ⎢ ⎥
πR 2Y ⎣ − 1 ⎦ 0 El peso que soporta es: Peso = ρg ( 4 x y ) el
1 2

3
FH 2 ⎡ 1 ⎤ FH
ΔH = ⎢ ⎥ = área de su base es: Ax = 4 x
2
πR Y ⎣ 2 H ⎦ 2πR 2Y
2

ρg 4 x 2 ydy ρg
d (Δh) = = ydy
Deformaciones no uniformes por peso propio y 3Y 4 x 2
3Y
área variable. Integrando desde y = 0 hasta y = h
h
h
ρg ρg y 2 1 ρgh 2
Δh = ∫
Ejemplo 26. Determine la deformación que sufre la
altura de la Gran pirámide de Keops en Egipto ydy = =
0
3Y 3Y 2 0
2 3Y
debido a su propio peso, sabiendo que posee una
altura de 147 m, su base es cuadrada de lado 230 m ρgAh
y que fue construida con bloques de piedra caliza y Como el Peso total es , obtenemos:
3
granito con módulo de Young = 35 x 109 N/m2 y
densidad = 2400 kg / m3. 1 (Peso total)h
Δh =
Solución. 2 Y (Area base)

Ejemplo 27. Encontrar cuanto se comprime el cono


de altura h y base de área A debido a su propio peso.
El cono esta hecho de un material de densidad ρ y
módulo de elasticidad Y.

Tomemos un elemento diferencial dy, tal como de


indica en la figura

Solución.
Tomemos un elemento diferencial dy, tal como de
indica en la figura

Este elemento sufre una acortamiento d(Δh), debido


al peso de la porción de cono que soporta (de altura
y, radio de la base r).

14
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Cálculo del peso de la de la parte tronco de pirámide


que está sobre el elemento diferencial.
Para esto tomamos un elemento diferencial de altura
dy’ y lo integramos desde x = 0 hasta x = x’.

1
El peso que soporta es: peso = ρg ( πr 2 y ) el
3
área de su base es: A = πr
2
El peso del elemento diferencial es:
ρgπr 2 ydy ρg dP = ρgdV = ρg 4(a + x') dy '
2
d (Δh) = = ydy
3Yπr 2 3Y Del dibujo siguiente:
Integrando desde y = 0 hasta y = h
h
h
ρg ρg y 2 1 ρgh 2
Δh = ∫ ydy = =
0
3Y 3Y 2 0
2 3Y
Como el Peso total es ρgAh/3, obtenemos:
1 (Peso total)h Obtenemos:
Δh =
2 Y (Area base) y y
y' = x' y dy ' = dx' :
x x
Ejemplo 28. En la figura se muestra un tronco recto y
dP = 4 ρg (a + x') dx'
2
de pirámide regular de base cuadrada. Determinar
cuánto se comprime el sólido homogéneo debido a x
su peso propio. Integrando desde x = 0 hasta x = x’:
Datos: Densidad = ρ, gravedad = g, módulo de y x'
Young = Y
P = ∫ dP = 4 ρg ∫ (a + x') dx'
2

x 0
Lado de la base menor = 2a; lado de la base mayor =
y (a + x')
3 x
4a
Altura del tronco de pirámide regular = H = 4 ρg
x 3 0

=
4 ρgy
3x
[
(a + x )3 − a 3 ]
El elemento diferencial se comprime:
Pdy
d (ΔH ) = , A = (2a + 2 x ) = 4(a + x )
2 2

YA

Solución. Reemplazando:
Para determinar cuánto se comprime el sólido
tomamos un elemento diferencial dy y vemos cuanto
d (ΔH ) =
[
4 ρgy (a + x ) − a 3
3
dy
]
se comprime por efecto del peso de la parte tronco 3Yx 4(a + x )
2
de pirámide que está sobre él (la parte de altura y en
el dibujo). Del dibujo siguiente:

Obtenemos:

15
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

H H
y= x , dy = dx :
a a

d (ΔH ) =
2
[
ρg H (a + x )3 − a 3
dx
]
3Y a 2 (a + x )2
=
ρg H 2
3Y a 2
[a + x − a (a + x ) ]dx
3 −2

El peso del elemento diferencial es:


Integrando desde x = 0 hasta x = a:
dP = ρgdV = ρgπ (R + x') dy '
2
ΔH = ∫ d (ΔH )
Del dibujo siguiente:

=
ρg H 2
3Y a 2 ∫
0
a
[a + x − a (a + x) ]dx
3 −2

a
ρg H 2 ⎡ x2 a3 ⎤
= ⎢ ax + + ⎥
3Y a 2 ⎣ 2 (a + x ) ⎦ 0
ρg H 2 ⎛ a2 a2 ⎞
= ⎜
2 ⎜
a 2
+ + − a 2 ⎟⎟ Obtenemos:
3Y a ⎝ 2 2 ⎠ y y
1 ρgH 2 y' = x' y dy ' = dx' :
= x x
3 Y y
dP = ρgπ (R + x') dx'
2

Ejemplo 29. Determine la deformación que sufre la x


altura debido al peso propio Integrando desde x = 0 hasta x = x’:
y x'
El sólido mostrado tiene peso F, modulo elástico Y,
altura H y bases circulares de radios R y 2R
P = ∫ dP = ρgπ ∫ (R + x')2 dx'
x 0

y ( R + x ')
3 x
= ρgπ
x 3 0

=
ρgπy
3x
[(R + x) 3
− R3 ]
Solución. El elemento diferencial se comprime:
Pdy
d (ΔH ) = , A = π (R + x )
2
Para determinar cuánto se comprime el sólido
tomamos un elemento diferencial dy y vemos cuanto
YA
se comprime por efecto del peso de la parte tronco
de cono que está sobre él (la parte de altura y en el
dibujo).

Reemplazando:

d (ΔH ) =
[
ρgπy (R + x )3 − R 3
dy
]
3Yx π (R + x )2
Del dibujo siguiente:

Cálculo del peso P de la de la parte tronco de cono


que está sobre el elemento diferencial.
Para esto tomamos un elemento diferencial de altura
dy’ y lo integramos desde x = 0 hasta x = x’.

Obtenemos:

16
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

H H El elemento diferencial soporta el peso P de la parte


y= x , dy = dx :
R R de hemisferio que está sobre él.

d (ΔH ) =
ρg H (R + x )3 − R 3
2
dx
[ ] De tal manera que se deforma:
3Y R 2 ( R + x )2 P( y ) dy
d (ΔR ) =
ρg H
[R + x − R (R + x) ]dx
2
3 −2 YA
=
3Y R 2

Integrando desde x = 0 hasta x = R:


ΔH = ∫ d (ΔH )

=
ρg H 2
3Y R 2 ∫
0
R
[R + x − R (R + x) ]dx
3 −2

R
ρg H 2 ⎡ x2 R3 ⎤ Cálculo de P( y )
= ⎢ Rx + + ⎥
3Y R 2 ⎣ 2 (a + x ) ⎦ 0
ρg H 2 ⎛ R2 R2 ⎞
= ⎜
2 ⎜
R 2
+ + − R 2 ⎟⎟
3Y R ⎝ 2 2 ⎠
1 ρgH 2
=
3 Y
El peso del tronco de cono es: Peso del elemento diferencial

F = π (2 R ) (2 H )ρg − π (R ) (H )ρg
1
3
2 1
3
2
(
dP( y ) = ρπg R 2 − y ' 2 dy ' )
El peso P( y ) de la porción de hemisferio es:
= πR Hρg (8 − 1) = πR Hρg
1 2 7 2
3 3 R
Luego P( y ) = ρπg ∫ ( R 2 − y ' 2 )dy ' =
1 ρgH 2
y
F
ΔH =
7 2 3 Y ⎛ 2R 3 y
3

πR Hρg ρgπ ⎜⎜ − R2 y + ⎟
3 ⎟
⎝ 3 3 ⎠
FH
= Ahora la deformación total Integrando
7πR 2Y
P( y ) dy
Ejemplo 30. Un hemisferio (mitad de una esfera d (ΔR ) = :
sólida) de densidad ρ , radio R y modulo de Young YA
Y esta sobre el piso descansando sobre su base ⎛ 2R 3 y ⎞
3
circular determine cuanto se deforma por acción de ⎜
gπ ⎜ −R y+
2
⎟dy

su propio peso.
d (ΔR ) = ⎝ 3 3 ⎠
Sugerencia: Calcule la deformación de una porción
diferencial del hemisferio formada por un disco Yπ R − y
2 2
( )
delgado paralelo al piso.
1
R
⎛ 2R 3 y ⎞
3
dy
Δ R = ρg π ∫0 ⎜⎝ 3
⎜ − R y + ⎟ 2
2

Y ⎟
3 ⎠ (R − y 2 )

⎛2 3 2 2 ⎞ ⎛ 1 2 1 3⎞
⎜ R − R y⎟ + ⎜− R y + y ⎟
= ρg ⎝ 3
R
3 ⎠ ⎝ 3 3 ⎠

Y 0 R −y
2 2
dy
( )
Solución.
Vamos a considerar un elemento diferencial de
ρg R
2R 2
(R − y ) − y R 2 − y 2( )

= 3 3 dy
área A = π r , altura dy (R − y )(R + y )
2
Y 0

Donde r = ( R − y )
2 2 2

17
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

ρg R ⎡ 2 R 2 ⎤ Cobre 0,35
= ∫ ⎢
3Y 0 ⎣ (R + y )
− y ⎥dy

Oro
Hierro, fundido
0,41
0,28
Plomo 0,33
R
ρg ⎡ y2 ⎤ Nickel 0,30
= ⎢ 2 R ln (2
R + y ) − ⎥ Platino 0,38
3Y ⎣ 2 ⎦0 Plata 0,37
Latón 0,33
ρgR 2 ⎛ 1 ⎞ 0,30 ρgR 2
= ⎜ 2 ln 2 − ⎟ =
3Y ⎝ 2⎠ Y Ejemplo 31. El paralelepípedo de la figura está
hecho de un material con módulo de Young Y, y
La altura del hemisferio disminuye constante poisson σ. ¿Cuál es el valor de ΔV/V?
0,30 ρgR 2
ΔR = Debido al peso propio
Y

DEFORMACION LATERAL MODULO DE


POISSON
Adicionalmente, cuando estiramos un bloque en una Solución.
dirección éste se contrae en las dimensiones Debido a la compresión ocasionada por la fuerza F:
perpendiculares al estiramiento, la contracción de las ΔL F Δa Δb ΔL
caras laterales es en la misma proporción para el =− y como = = −σ
ancho (a) y el alto (h). Por ejemplo, la contracción L YA a b L
Δa en el ancho es proporcional al ancho a y también Δa Δb F
Obtenemos: = =σ
Δl a b YA
a , lo que resumimos en la siguiente expresión:
l ΔV ΔL Δa Δb
Como = + +
Δa Δh Δl V L a b
= = -σ
a h l Reemplazando
Donde σ es otra constante del material conocida ΔV F F F
=− +σ +σ
como el módulo de Poisson. V YA YA YA
Finalmente:
ΔV F
= − (1 − 2σ )
V YA
Ejemplo 32. Al cubo de la figura de lado 50cm se
le aplica dos pares de fuerzas Fx=100 N y Fy=50 N
obteniendo como resultado que la longitud en el eje
x aumenta en 0,01% y la longitud en el eje y
disminuye en 0,006%.

a) Determine si el esfuerzo en x,y es de tracción o


compresión.
b) Determine el módulo de Young y la constante
de Poisson.
Como valores aproximados para algunos materiales
se puede tomar:
0,28 para hierro y acero, 0,5 para caucho y 0,25
para vidrio.
Las dos constantes Y y σ especifican
completamente las propiedades de un material
homogéneo isotrópico.

Módulo de Solución.
Nombre Poisson σ 100 50
a) S x = = 400 N/m2, S y = = 200
Aluminio
Sin dimensiones
0,34
(0,5)2
(0,5)2
Acero 0,28 N/m2

18
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Δax 0,01 Δh S
= = 1 × 10− 4 , a) Para la altura = , para el diámetro
a 100 h Y
Δa y 0,006 ΔD Δh S
=− = −6 × 10− 5 = −σ = −σ
a 100 D h Y
Haciendo un análisis de los cambios de longitudes: ΔV Δh ΔD
El esfuerzo en x es mayor y la longitud en x El cambio de volumen es = +2 =
aumenta mientras que en y disminuye, siendo el V h D
S S S
esfuerzo en y menor, se puede concluir que el
− 2σ = (1 − 2σ ) , por lo tanto
esfuerzo en x es de tracción y el esfuerzo en y es de Y Y Y
compresión.
S S πD 2 h
ΔV = (1 − 2σ )V = (1 − 2σ )
b) El paralelepípedo esta sujeto a esfuerzo por cuatro Y Y 4
caras, como se muestra en la figura siguiente: b) ΔV es igual a cero cuando (1 − 2σ ) = 0 ⇒
σ = 0,5
c) Para la mayoría de metales con un valor de σ
aproximado a 0,3:
ΔV S S
= [1 − 2(0,3)] = 0,4
V Y Y
Para el corcho, con un valor de σ aproximado a
0,0:
Sea S el esfuerzo sobre cada una de las caras
ΔV S S
laterales. = [1 − 2(0,0)] =
La deformación del lado horizontal ax es: V Y Y
Para el caucho, con un valor de σ aproximado a
Δax 400 200
= +σ = 1 × 10− 4 (1) 0,5:
a Y Y ΔV S
La deformación del lado horizontal a y es: = [1 − 2(0,5)] = 0,0
V Y
Δa y 200 400
=− −σ = −0,6 × 10− 4 (2) Ejemplo 34. El sólido de la figura está sometido a
a Y Y los esfuerzos de compresión y tracción mostrados en
Restando (1) + (2)/2, obtenemos: las direcciones x y z, respectivamente. Determine
400 100 300 cual será el esfuerzo (S’) en la dirección y, tal que la
− = 0,7 × 10− 4 ⇒ = 0,7 × 10− 4 deformación unitaria en esa dirección sea nula.
Y Y Y
Datos: S = esfuerzo, Y = módulo de Young, σ =
300
⇒ Y= = 4,28 x 106 N/m2 módulo de Poisson.
0,7 × 10− 4
Reemplazando el valor de Y en (1):
400 200
+σ = 1 × 10− 4 ⇒
4,28 × 10 6
4,28 × 10 6

4 + 2σ = 4,28
⇒ σ = 0,14

Ejemplo 33. a) Calcule la deformación volumétrica


durante la extensión elástica de una barra cilíndrica
Solución.
sometida a tracción axial. El material es isótropo y la
deformación se supone pequeña.
b) ¿Para qué valor del módulo de Poisson, el
alargamiento ocurre sin cambio de volumen?
c) El módulo de Poisson de la mayoría de metales es
aprox. 0,3. El del corcho, aprox. 0,0 y el del caucho
cercano a 0,5. ¿Cuáles son las deformaciones
volumétricas de esos materiales al someterlos a una
compresión elástica ε < 0 ?
Solución.
Para que la deformación unitaria en la dirección y
sea nula, se debe cumplir:

19
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

ΔH S S'
1
(3σS − S ') = 0 ⇒ 3σS − S ' = 0 ⇒ = − + 2σ ⇒
Y H Y Y
S ' = 3σS ΔH S 2σ 2 S
=− + ⇒
Ejemplo 35. Se tiene el paralelepípedo mostrado en H Y (1 − σ ) Y
la figura que encaja perfectamente en una caja ΔH S ⎡ 2σ 2 ⎤
rígida. Luego de encajo el paralelepípedo se coloca
H
=−
Y ⎢ (1 − σ ) ⎥ ⇒
1 −
un peso P sobre éste, tal que lo aplasta ⎣ ⎦
uniformemente, la caja impide las expansiones
P ⎡ 2σ 2 ⎤
laterales. ΔH = − 2 ⎢1 − H
a) ¿Cuál es el esfuerzo sobre las paredes laterales? Ya ⎣ (1 − σ ) ⎥⎦
b) ¿Cuál es el cambio en la altura ΔH = H − H '
del paralelepípedo? Ejemplo 36. Hallar el valor del módulo de Poisson
para el cual el volumen de un alambre no varía al
alargarse.
Solución.
Δr Δl
=σ , de aquí el módulo de Poisson
r l
Δr
σ = r , siendo r el radio del alambre y l su
Solución. Δl
El paralelepípedo esta sujeto a esfuerzo por sus seis
caras, como se muestra en la figura siguiente: l
longitud. El volumen de dicho alambre antes de
estirarlo es V1 = πr
2
l y su volumen después de
estirado es V2 = π (r − Δr ) (l + Δl )
2

Si el volumen no varió con el alargamiento,


tendremos que πr l = π (r − Δr ) (l + Δl ) . Y
2 2

abriendo los paréntesis y despreciando las


magnitudes Δr y Δl al cuadrado, hallamos que
Δr
1
Sea S el esfuerzo sobre la cara superior e inferior y πr 2 l = 2πrΔrl , de donde r = = 0,5 , luego
S’ el esfuerzo sobre cada una de las caras laterales. Δl 2
La deformación del lado a es: l
Δa S' S' S σ = 0,5.
= − +σ +σ (1)
a Y Y Y
La deformación del lado H es: Ejemplo 37. Hallar la variación relativa de la
ΔH S S' densidad de una barra de cobre cilíndrica al ser
= − + 2σ (2) comprimida por una presión p = 9810 Pa. Para el
H Y Y cobre tómese un módulo de Poisson σ = 0,34.
Solución.
a) Como la longitud a no cambia, Δa = 0 .
De la ecuación (1):
La densidad de la barra antes de ser comprimida es
S' S' S σ
− + σ + σ = 0 ⇒ S'= S
Y Y Y (1 − σ ) ρ1 =
m
donde V1 = πr l . La densidad de la
2

P V1
Siendo S = 2
a
σP ρ2 =
m
⇒ S'= barra después de comprimida será ,
(1 − σ )a 2 V2

siendo V2 = π (r + Δr ) (l − Δl ) . Por
b) De la ecuación (2): 2

consiguiente la variación de la densidad será

20
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

⎛ 1 1 ⎞ mΔV
Δρ = ρ 2 − ρ1 = m⎜⎜ − ⎟⎟ =
⎝ V2 V1 ⎠ V2V1
Como .la compresión no es muy grande,
aproximadamente se puede tomar V2V1 = V1
2

mΔV
Se puede considerar que Δρ = .
V12
Entonces la variación elativa de la densidad
Δρ ΔV
= . Hallemos pues la variación de
ρ1 V1
volumen ΔV = πr l − π (r + Δr ) (l − Δl ) .
2 2

Abriendo los paréntesis y despreciando los


cuadrados de las magnitudes Δr y Δl , obtenemos
⎛ Δl ⎞
que ΔV = V1 ⎜ ⎟(1 − 2σ ) , .donde σ es el
⎝ l ⎠
módulo de Poisson. Por lo tanto
Δρ ΔV Δl
= = (1 − 2σ ) . Pero como por la ley
ρ1 V1 l
Δl p n
de Hooke = , tendremos que en definitiva
l Y
Δρ p n
= (1 − 2σ ) .
ρ1 Y
3 N
En nuestro caso pn = 9,81 × 10 ,
m2
N
Y = 1,18 × 1011 2 y σ = 0,34. Poniendo estos
m
Δρ ΔV
datos obtenemos que = = 0,027 %. .
ρ1 V1

Ejemplo 38. El sólido de la figura (lados a, b y c) Consolidado


está sometido a los esfuerzos de compresión y
tensión mostrados.
Determine la deformación volumétrica unitaria,
ΔV / V .
Datos:
S = esfuerzo, Y = módulo de Young, σ = módulo
de Poisson.

ΔV ⎛ Δ a ⎞ ⎛ Δb ⎞ ⎛ Δc ⎞
=⎜ ⎟total + ⎜ ⎟total + ⎜ ⎟total
V ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠ ⎝ c ⎠
6S
= 3S (4σ ) − 6 S = (2σ − 1)
Y Y Y

DEFORMACIÓN POR CIZALLADURA O


CORTE. MODULO DE CIZALLADURA O
RIGIDEZ.

Deformación por cizalladura


Solución. Ya hemos estudiado el módulo de elasticidad Y de
Deformación de cada uno de los lados: un material, es decir, la respuesta del material

21
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

cuando sobre él actúa una fuerza que cambia su b) ¿Cuál es la deformación de corte?
volumen (aumentando su longitud). Ahora, c) ¿Cuál es el módulo de corte?
examinaremos la deformación por cizalladura en el Solución.
que no hay cambio de volumen pero si de forma. F 1 N
Definimos el esfuerzo como F/A la razón entre la a) St == = 11,11 2
fuerza tangencial al área A de la cara sobre la que se A (0,30) 2
m
aplica. La deformación por cizalla, se define como la Δx 1
razón Δx/h, donde Δx es la distancia horizontal que b) δ = = = 0,033
se desplaza la cara sobre la que se aplica la fuerza y
h 30
h la altura del cuerpo, tal como vemos en la figura. S 11,11
c) G = t = = 333,33
δ 0,033
Ejemplo 40. Un cubo de acero de 5 cm de
arista se halla sometido a 4 fuerzas cortantes,
de 1200 kg, cada una, aplicadas en sentidos
opuestos sobre caras opuestas. Calcule la
deformación por cizalladura.
Cuando la fuerza F que actúa sobre el cuerpo es
paralela a una de las caras mientras que la otra cara
permanece fija, se presenta otro tipo de deformación
denominada de cizalladura en el que no hay cambio de
volumen pero si de forma. Si originalmente el cuerpo
tiene forma rectangular, bajo un esfuerzo cortante la
sección transversal se convierte en un paralelogramo. Solución.
G Acero al carbono = 8 x109 N/m2
F
El módulo de cizalladura o de rigidez G es una esfuerzo S
propiedad mecánica de cada material G= = A= t
deformación δ φ
h
F (1200(9,8))
Siendo pequeños los ángulos de desplazamiento
podemos escribir St = = = 4,704 x106 N/m2
Deformación =
δ
= tan φ ≈ φ
A (0,05) 2

h Consideremos solamente las fuerzas


F horizontales, estas producen una deformación
esfuerzo S φ , como se muestra en la figura
G= = A= t
deformación δ φ St 4,704 × 106
h φ= = = 0,588 x10-3
La ley de Hooke para la deformación por cizalladura G 8 × 109
se puede escribirla de modo siguiente: radianes
S t = Gφ
El módulo de cizalladura G es característico de cada
material
Módulo de
Nombre rigidez G
1010 N/m2
Aluminio 2,5
Cobre 4,3 La cara que se muestra queda como un rombo
Oro 3,5
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
Hierro, fundido 3,2 con ángulos ⎜ −φ ⎟ y ⎜ +φ ⎟
Plomo 0,6 ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
Nickel 7,4 Consideremos ahora solamente las fuerzas
Acero 7,5 verticales, estas producen una deformación
Latón 1,7 también φ , como se muestra en la figura
St 4,704 × 106
Ejemplo 39. Un cubo de gelatina de 30 cm φ= = = 0,588 x10-3
de arista tiene una cara sujeta mientras que a G 8 × 109
la cara opuesta se le aplica una fuerza radianes
tangencial de 1 N. La superficie a la que se
aplica la fuerza se desplaza 1 cm.
a) ¿Cuál es el esfuerzo de corte?

22
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

= 2,65 x 105 N

Ejemplo 42. El acero promedio requiere,


típicamente, un esfuerzo de 3,45 x 108 N/m2 para la
ruptura por cizalladura. Determine la fuerza
requerida para perforar un agujero del diámetro 2,5
cm en una placa de acero de ¼ de pulgada (6,25
El cubo se deforma en el plano del papel y mm) de espesor.
toma la forma de un rombo con ángulos
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
⎜ − 2φ ⎟ y ⎜ + 2φ ⎟
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
Ejemplo 41. Una estatua se encuentra soldada a un
pedestal de latón, que se muestra en la figura. Al Solución.
producirse un movimiento sísmico se observa un La circunferencia de un círculo del diámetro D = 2,5
desplazamiento lateral de la cara superior del
cm es C = πD = 7,85 x10 m , El área del borde
−2
pedestal de 0,25mm.
del disco cortado AAAA es el producto de la
Calcular: circunferencia C por el espesor del material, esto es
a) El esfuerzo de corte. (6,25 × 10 )(7,85 × 10 ) = 49,06 × 10
−3 −2 −5
m2 .
b) La magnitud de la fuerza producida por el Una fuerza de la magnitud F se ejerce en el sacador,
movimiento sísmico. el esfuerzo de corte (fuerza por unidad de área) a
El pedestal de latón tiene una altura de 1m y una
F
sección cuadrada de 0,5m de lado. través del borde es S = ⇒
El módulo de Young del latón es 3,5x1010 Pa A
Módulo de rigidez G del latón es 1,7 x1010 N/m2 F = S . A = (3,45 × 10 8 )(49,06 × 10 −5 )
= 1,69 x 105 N. La hoja de acero se corta por
cizalladura cuando el esfuerzo llega a ser igual 3,45
x 108 N/m2, es decir, cuando F = 1,69 x 105 N.
Esta es la fuerza de 1,69 x 105 N, equivalente a 17,3
toneladas es requerida para perforar el agujero de
2,5 cm de diámetro El sacador y los dados son
operados por una máquina conocida como prensa;
Solución. en este caso uno tendría que utilizar una prensa con
Desplazamiento lateral de la cara superior del una capacidad de 20 toneladas o más.
pedestal de 0,25mm.
Ejemplo 43. Calcular el módulo de rigidez del
material en función a las características geométricas
de un alambre (longitud l y radio R) y del torque
aplicado.
Manteniendo el extremo superior fijo aplicamos un
torque τ que gira al extremo inferior un ánguloθ.
Consideremos una capa diferencial cilíndrica de
material concéntrica con el eje, de radio interior r y
a) El esfuerzo de corte. de espesor dr, como se muestra en la figura.
Δx 0,25 × 10 −3
δ= = = 0,25 × 10 − 3
h 1,00
S
G= t ⇒
δ
St = Gδ = (1,7 x 1010)(0,25 x10-3)
= 0,425 x 107 N/m2
b) La magnitud de la fuerza producida por el
movimiento sísmico.
F
St = ⇒
A La deformación es
F = St A = (0,425 x 107)(0,52)

23
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

δ rθ
φ= =
l l
El esfuerzo cortante es
Grθ
S t = Gφ =
l
Como el esfuerzo cortante es la fuerza tangencial
por unidad de área, multiplicándolo por el área de la
sección transversal de la Capa, 2 π rdr, nos dará la
π R4 π D4
fuerza tangencial dF sobre la base de la Capa τ= G θ ⇒τ= G θ,
⎛ Grθ ⎞ θ 2 2 l 32 l
dF = S t dA = ⎜ ⎟(2πrdr ) = 2πG r dr π D4
⎝ l ⎠ l Como τ = FD ⇒ FD = G θ , de aquí
El torque sobre la base de la Capa cilíndrica es 32 l
⎛ θ ⎞ θ ⎛ 32 F ⎞⎛ l ⎞
dτ = rdF = r ⎜ 2πG r 2 dr ⎟ = 2πG r 3 dr θ =⎜ ⎟⎜ 3 ⎟
⎝ l ⎠ l ⎝ πG ⎠⎝ D ⎠
Integrando de 0 a R, el torque total sobre la base del Para la varilla de 100 cm y de 80 cm
cilindro es respectivamente son:
π R4 ⎛ 32 F ⎞⎛⎜ l 1 ⎞⎟ ⎛ 32 F ⎞⎛ l 2 ⎞
τ= G θ θ1 = ⎜ ⎟⎜ 3 ⎟ Y θ 2 = ⎜ ⎟⎜⎜ 3 ⎟⎟
2 l ⎝ πG ⎠⎝ D1 ⎠ ⎝ πG ⎠⎝ D2 ⎠
De aquí De estas últimas obtenemos:
2τl 3
G= ⎛l ⎞⎛ D1 ⎞
3
⎛ 80 ⎞⎛ 1 ⎞
πR 4θ θ 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ θ1 = ⎜ ⎟⎜ ⎟ 1º
⎝ l1 ⎠⎝ D2 ⎠ ⎝ 100 ⎠⎝ 2 ⎠
O sea, para determinar C bastará con medir el = 0,1º
ángulo θ que se produce al aplicar el torque M.
DEFORMACION VOLUMETRICA. MODULO
Ejemplo 44. Una varilla de cobre de 40 cm de DE ELASTICIDAD VOLUMETRICO.
longitud y de 1 cm de diámetro está fija en su base y Módulo de elasticidad volumétrico.
sometida a un par de 0,049 Nm en torno a su eje Consideramos ahora un volumen de material V
longitudinal. ¿Cuántos grados gira la cara superior sujeto a un esfuerzo unitario p 0 (por ejemplo la
respecto de la inferior? presión atmosférica) sobre toda la superficie.
Cuando el esfuerzo a presión se incrementa a
p = p 0 + Δp y el volumen sufre una disminución
ΔV , la deformación unitaria es δ = − ΔV V
F
Solución.
El esfuerzo es = Δp .
A
Cobre estirado en frío G = 48,0x109 N/m2 La razón del esfuerzo de compresión uniforme a la
π R4 2lτ deformación por compresión uniforme recibe es el
τ= G θ θ=
2 l πGR 4 módulo de elástico que en este caso se conoce como
2(0,4 )(0,049)
módulo de compresibilidad volumétrica o
θ= volumétrico (B).
π (48,0 × 10 )(0,5 × 10 )
−2
= 2,08 x10-4
Δp
9
B=−
radianes ΔV
V
Ejemplo 45. Una varilla que tiene 100 cm de Donde la constante de proporcionalidad B, depende
longitud y 1 cm de diámetro está sujeta solamente del material. El módulo volumétrico
rígidamente por un extremo y se le somete a tiene las dimensiones de la presión, esto es,
torsión por el otro hasta un ángulo de lº. Si se fuerza/área y es aplicable tanto para sólidos como
aplica la misma fuerza a la circunferencia de líquidos. Pero, los gases tienen un comportamiento
una varilla del mismo material pero que tiene diferente que será considerado posteriormente.
una longitud de 80 cm y un diámetro de 2 Módulo
cm, ¿cuál es el ángulo de torsión resultante? Nombre volumétrico
Solución. B 1010 N/m2
Aluminio 7,5
Cobre 14

24
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Hierro 16
Plomo 17 Ejemplo 48. Si con aluminio se fabrica un cubo de
Níckel 4,1 10 cm de lado, se quiere saber las deformaciones
Vidrio óptico 5,0 que experimentará en una compresión uniforme,
Latón 6,0 perpendicular a cada una de sus caras, de una
Acero 16 tonelada, y cuándo esta misma fuerza actúa
Agua 0,21 tangencialmente a la superficie de una de sus caras,
Mercurio 2,8 estando el cubo só1idamente sujeto por la cara
opuesta.
Solución.
Ejemplo 46. ¿Qué incremento de presión se requiere La presión que soporta, cada cara, en el primer caso,
para disminuir el volumen de un metro cúbico de será:
agua en un 0,005 por ciento? F (100)(9,8)
p= = = 9,8 × 10 Pa
Solución. A 0,12
Por elasticidad volumétrica tenemos:
Como el módulo volumétrico del aluminio es
ΔV B = 3,5x 1010 N/m2:
Δp = − B
V ΔV p 9,8 × 105
El módulo de compresibilidad del agua es =− =− = −2,8 × 10 − 5
9 2 V B 3,5 × 1010
2,1 x 10 N/m
De donde:
⎛ − 0,00005V ⎞ ΔV = - 2,8x 10-5 V = - 2,8x 10-5x 10-3 = - 2,8x 10-8
Δp = −2,1 × 10 ⎜ 9

⎝ V ⎠ m3.
2 En cuanto a la deformación, se obtiene a partir de la
= 1,05 x105 N/m expresión de la deformación de cizalla, que es:
1 F 1 (103 )(9,8)
Ejemplo 47. Calcule densidad del agua del océano a tan ϕ ≈ ϕ = =
una profundidad en que la presión es de 3430 N/cm2. G A 3 × 1011 x10−1 10− 2
La densidad en la superficie es 1024 kg/m3. = 3,27x10-5 rad
El módulo de compresibilidad del agua es 2,1 x
9 2
10 N/m
Solución. RELACION ENTRE CONSTANTES
p = 3430 N/cm2 = 3,430 x107 N/m2, ELASTICAS.
Δp = 3,430 x107– 1,013 x105 ≈ 3,430 x107 N/m2 Relación entre B, Y y σ
m kg
En la superficie ρ = = 1024 3 Muestra sometida a una presión uniforme.
V m
Cuando cambia el volumen a V ' = (V + ΔV ) , La figura siguiente muestra un bloque bajo presión
tenemos: uniforme en toda su superficie exterior
m m m
ρ'= = =
V ' V + ΔV ⎛ ΔV ⎞
V ⎜1 + ⎟
⎝ V ⎠
ρ
=
⎛ ΔV ⎞
⎜1 + ⎟
⎝ V ⎠
Δp ΔV Δp
Como B = − ⇒ =− Como la presión es uniforme, el esfuerzo unitario en
ΔV V B cada cara es el mismo.
V Y las deformaciones de cada una de las dimensiones
De aquí: son:
Dimensión l:
ρ ρ
ρ'= =
⎛ ΔV ⎞ ⎛ Δ p ⎞
⎜1 + ⎟ ⎜1 − ⎟
⎝ V ⎠ ⎝ B ⎠
1024
= = 1041 kg/m3
⎛ 3,430 × 107 ⎞ Δl p
⎜⎜1 − ⎟ =−
⎝ 2,1 × 109 ⎟⎠ l Y

25
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Dimensión a: - Propia:
Δb1 p
=−
b Y
- Debido a la deformación de a:
Δb2 Δa ⎛ p⎞ p
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ
b a ⎝ Y⎠ Y
- Debido a la deformación de l:
Δa p
=− Δb3 Δl ⎛ p⎞ p
a Y = −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ
Dimensión b:
b l ⎝ Y⎠ Y
Deformación total
Δb Δb1 Δb2 Δb3
= + +
b b b b
p
= − (1 − 2σ )
Y
Δb p El cambio de volumen es:
=−
b Y ΔV Δl Δa Δb
= + +
Pero, como la deformación de una dimensión lleva a V l a b
la deformación de las otras dimensiones, tenemos.
3p
Deformación de l: = − (1 − 2σ )
- Propia: Y
Δl 1 p Sabemos nosotros que el módulo de compresibilidad
=− es
l Y p
- Debido a la deformación de a: B=−
Δl 2 Δa ⎛ p⎞ p ΔV V
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ Luego:
l a ⎝ Y⎠ Y
Y
- Debido a la deformación de b: B=
Δl 3 Δb ⎛ p⎞ p 3(1 − 2σ )
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ Expresión que nos relaciona el módulo de
l b ⎝ Y⎠ Y Compresibilidad, el módulo de Young y la relación
Deformación total de Poisson
Δl Δl 1 Δl 2 Δl 3
= + + Ejemplo 49. Se somete a una muestra de cobre de
l l l l forma cúbica con 10 cm de arista a una compresión
p
= − (1 − 2σ ) uniforme, aplicando Un esfuerzo de 106 N/m2
Y perpendicularmente a cada una de sus caras. La
Deformación de a: variación relativa de volumen que se observa es de
- Propia: 7,25×10-6 .
a) Determinar el módulo de compresibilidad (B) del
Δa1 p
=− Cu en el sistema internacional.
a Y b) Determinar el módulo de Poisson sabiendo que el
- Debido a la deformación de l: módulo de Young del cobre es 120×109 Pa.
Solución.
Δa2 Δl ⎛ p⎞ p
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ a) Como:
a l ⎝ Y⎠ Y ΔV
- Debido a la deformación de b: Δp = 104 N/m 2 , = −7,25 × 10−6 y
V
Δa3 Δb ⎛ p⎞ p Δp
= −σ = −σ ⎜ − ⎟ = σ B=− ⇒
a b ⎝ Y⎠ Y ΔV
Deformación total
V
Δa Δa1 Δa2 Δa3
= + + 106
a a a a B=− −6
= 137,7 x 109 N/m2
p − 7,25 × 10
= − (1 − 2σ ) b)
Y
Deformación de b:

26
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Y Y
B= ⇒ (1 − 2σ ) =
3(1 − 2σ ) 3B
Y
1−
⇒σ = 3B
2
120 × 109
1−
⇒σ =
(
3 137,7 × 109 )
= 0,35
El esfuerzo de compresión sobre el plano B resulta
ser
2 2G G
SB = =
2A A
Relación entre G, Y y σ A e igualmente el esfuerzo de tracción sobre C
2G G
Muestra sometida a esfuerzo cortante. SC = =
Determinación de la relación entre el módulo de 2A A
rigidez, el módulo de Young y el módulo de Las deformaciones de las diagonales B y C se
Poisson. escriben entonces
Pretendemos analizar la relación entre los esfuerzos
ΔD B H
cortantes y los esfuerzos de compresión y de = (1 + σ )
tracción. Para ello consideremos primero el caso del D YA
bloque de la Figura que está sometido, por una parte, ΔDC H
a un esfuerzo de compresión y en la otra dirección a y = (1 + σ ) (1)
un esfuerzo de tracción. Sea 1 su longitud en la D YA
dirección horizontal y h su altura. Si expresamos el esfuerzo tangencial en términos del
ángulo φ, ya que suponemos que la deformación es
pequeña resulta
δ 2 Δ DC ΔDC
tan φ ≈ φ ⇒ φ = ≈ =2
h h D

La deformación en la dirección horizontal tiene dos


términos: el primero corresponde a la deformación
producido por el esfuerzo de tracción, mientras que
el segundo corresponde a la dilatación producida por
la compresión en la dirección vertical. Por tanto, nos
queda, Donde las dos últimas igualdades surgen a partir de
Δl F F F analizar la geometría esbozada en la Figura arriba.
= +σ = (1 + σ ) En efecto, si el ángulo entre δ y ΔD es de 45 grados
l YA YA YA
Por otra parte, la deformación en la dirección se cumple
vertical corresponde a las deformaciones causadas δ 1
= = 2
por un lado por la fuerza de compresión en la ΔDC sen 45o
dirección vertical y por otro por la tracción en la
dirección horizontal. Por tanto, Y por tanto
Δh F F F δ 2ΔDC 2ΔDC
=− −σ = −(1 + σ ) φ= = o
=
h YA YA YA h DC sen 45 DC
Ahora bien, en la Figura abajo representamos la En estas condiciones, sí sustituimos en (1) este
deformación de un bloque sometido a un esfuerzo último resultado nos queda
tangencial detallando lo que le ocurre a las H
diagonales de sus caras. Si observamos la figura, φ = 2(1 + σ )
vemos que los resultados de los esfuerzos YA
tangenciales equivalen a los producidos por las Esta ecuación, si tenemos en cuenta que φ es la
fuerzas H que producen, por una parte, un esfuerzo deformación tangencial y la comparamos con la
de tracción sobre el plano C y un esfuerzo de S H A
compresión sobre el plano B. ecuación G = = , nos permite obtener
φ φ

27
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

Y Y = 2 x 1011 N/m2, A = área de la sección transversal


G= = 10 -6m2
2(1 + σ ) Solución.
Expresión que relaciona el módulo de rigidez con el l = 2 m , F1 = 5 × 9,8 N , F2 = 10 × 9,8 N
módulo de Young y con el módulo de Poisson
A = 10 -6 m 2 , Y = 2 × 10 2 N/m 2
FUERZA ELASTICA Y ENERGIA ELASTICA. W = trabajo realizado por la fuerza F = kx en alargar
Energía de deformación. el alambre una longitud x.
La energía necesaria para estirar una cantidad x una 1 2 F
muestra de material de constante de rigidez k es W= kx , con F = kx ⇒ x =
1 2 k
∫ fdx = ∫ kxdx = 2 kx
2
Energía = o en función 2
1 ⎛F⎞ 1 F2
W = k⎜ ⎟ =
de F 2 ⎝k⎠ 2 k
1 YA
Energía = Fx Para un alambre k =
2 l
Si la sección transversal de la muestra es A y su Reemplazando:
longitud l entonces podemos escribir la ecuación
1 F2
como W=
Energía 1 Fx Energía 1 ⎛ F ⎞⎛ x ⎞ 2 YA l
= o = ⎜ ⎟⎜ ⎟
Al 2 Al Al 2 ⎝ A ⎠⎝ l ⎠ F 2l
=
Energía por unidad de volumen = 2 AY
(5 × 9,8) (2)
1 2
(Esfuerzo)(Deformación unitaria) F12 l
a) W1 =
( )
2 = = 0,012 J
Esta es la energía necesaria para estirar o comprimir 2 AY 2 10 −6 2 × 1011
la muestra, teniendo en cuenta el módulo de Young
y la energía por unidad de volumen, puede
W2 =
F22 l (10 × 9,8)2 (2) = 0,048 J
2 AY 2(10 −6 )2 × 1011
b) =
expresarse como
Energía 1 (Esfuerzo) 2
= El incremento en energía almacenada es:
Volumen 2 Y ΔE = W2 − W1 = 0,048 – 0,012 = 0,036 J.
Ejemplo 50. Una carga de 100 kg está colgada de un Ejemplo 52. Demostrar que cuando se
alambre de acero de 1 m de longitud y 1 mm de somete un cuerpo elástico a una tensión de
radio. ¿A qué es igual el trabajo de tracción del corte pura que no supera el límite elástico de
alambre? corte para el material, la densidad de energía
Solución. elástica del cuerpo es igual a la mitad del
Por la ley de Hooke producto de la tensión de corte por la
Δl F YA deformación de corte.
= ⇒ F= Δl (1) Solución.
l YA l
Pero para las fuerzas elásticas F = kΔl (2)
Comparando (1) y (2) vemos que
AY
k= (3)
l
Entonces
AY (Δl )
2
W = k (Δl ) =
1 2
(4)
2 2l
Calculando la magnitud Δl por la fórmula (1) y
La fuerza que deforma por corte o cizalladura
poniendo todos los datos numéricos en la ecuación
(4) obtenemos definitivamente que W = 0,706 J. GA
es F= x
h
Ejemplo 51. Un alambre de acero de 2m de longitud El trabajo para deformar un dx es
cuelga de un soporte horizontal rígido. x = Δx GA
a) ¿Cuánta energía almacena cuando se suspende en W =∫ xdx
él una carga de 5 kg? x =0 h
b) ¿Si la carga se aumenta 10 kg, en cuanto aumenta
energía almacenada?

28
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

1 GA Usando los diagramas del cuerpo libre mostrados en


W= (Δx )2 = 1 FΔx las figuras tenemos:
2 h 2 Para la parte de la liga L1: tenemos:
La densidad de energía es
PL0 / 2 PL0 / 2 P
W 1⎛F ⎞ 1 ΔL1 = = =
= ⎜ ⎟Δx = S t Δx YA FL0 2F
A 2⎝ A⎠ 2
Para la parte de la liga L2, tenemos:
Ejemplo 53. La elasticidad de una banda de goma
de longitud Lo es tal que una fuerza F aplicada a 2 PL0 / 2 2 PL0 / 2 P
ΔL 2 = = =
cada extremo produce una deformación longitudinal YA FL0 F
de una unidad. Se sujetan dos pesos del mismo
La mínima cantidad de trabajo que hará elevar
valor P, uno en un extremo y el otro en la mitad de ambos pesos del suelo es:
la banda y a continuación se levanta la banda con
Trabajo = Energía para estirar ΔL1 + Energía para
los pesos por su extremo libre. ¿Cuál es la mínima
cantidad de trabajo que hará elevar ambos pesos del estirar ΔL2 + Energía para elevar un peso P la altura
L1, el peso inferior no se levanta, solamente se
suelo?
despega del piso.
Energía para estirar una banda elástica es
1 2
U = kx
2

En este caso k = YA =
FL0
= 2 F , y x = ΔL1 ,
L0 / 2 Lo / 2
Solución.
Como cuando se aplicada a cada extremo una fuerza o ΔL2 , según corresponda
F se produce una deformación longitudinal de una
Trabajo = 2 F (ΔL1 ) + 2 F (ΔL2 ) + PL1
1 2 1 2
unidad: 2 2
FL0 Como conocemos ΔL1 , ΔL2 y
ΔL = 1 = , luego YA = FL0
YA L1 =
L0 L
+ ΔL1 = 0 +
P
2 2 2F
Tenemos
2 2
1 ⎛ P ⎞ 1 ⎛P⎞ ⎛L P ⎞
Trabajo = 2 F ⎜ ⎟ + 2 F ⎜ ⎟ + P⎜ 0 + ⎟
2 ⎝ 2F ⎠ 2 ⎝F⎠ ⎝ 2 2F ⎠
Finalmente
7 P2 1
Trabajo = + PL0
4 F 2

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. ¿Cuál es el objeto del refuerzo de acero en una 3. ¿Qué clase de elasticidad se presenta en un puente
viga de concreto? colgante? ¿En un eje de dirección automotriz? ¿En
¿El concreto necesita mayor refuerzo bajo un resorte? ¿En tacos de caucho?
compresión o bajo tensión? ¿Por qué?
4. Una mujer distribuye su peso de 500 N
2. ¿Cuál es más elástico, caucho o acero? ¿Aire o igualmente sobre los tacones altos de sus zapatos.
agua? Cada tacón tiene 1,25 cm2 de área. a) ¿Qué presión
ejerce cada tacón sobre el suelo?

29
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

b) Con la misma presión, ¿cuánto peso podrían 12. Una varilla metálica de 4 m de largo y sección
soportar 2 sandalias planas cada una con un área de 0,5 cm2 se estira 0,20 cm al someterse a una tensión
200 cm2? de 5000 N. ¿Qué módulo de Young tiene el metal?

5. ¿Cuál debe ser el diámetro mínimo de un cable 13. Una cuerda de Nylon se alarga 1,2 m sometida
de acero que se quiere emplear en una grúa diseñada al peso de 80 kg de un andinista.
para levantar un peso máximo de 10000 kg.?El Si la cuerda tiene 50 m de largo y 7 mm de diámetro,
esfuerzo de ruptura por tracción del acero es de ¿qué módulo de Young tiene el Nylon?
30×107 Pa. Igual pero si se quiere un coeficiente de
seguridad de 0,6. 14. Para construir un móvil, un artista cuelga una
esfera de aluminio de 5 kg de una alambre vertical
6. Dos alambres del mismo material, y misma de acero de 0,4 m de largo y sección 3×10-3 cm2. En
longitud l , cuyos diámetros guardan la relación la parte inferior de la esfera sujeta un alambre
similar del cual cuelga un cubo de latón de 10 kg.
n.
Para cada alambre calcular la deformación por
¿Qué diferencia de alargamientos tendrán bajo la
tensión y el alargamiento.
misma carga?
15. En el sistema mostrado en la figura, la barra OE
7. Un ascensor es suspendido por un cable de acero.
es indeformable y, de peso P; los tensores AC y DE
Si este cable es reemplazado por dos cables de acero
son de peso despreciable, área A y módulo de
cada uno con la misma longitud que el original pero
elasticidad Y.
con la mitad de su diámetro, compare el
Determinar cuánto bajará el peso W respecto a la
alargamiento de estos cables con el del cable
posición en la cual los tensores no estaban
original.
deformados.
8. Una cierta fuerza se requiere para romper un
alambre. ¿Que fuerza se requiere para romper un
alambre del mismo material el cual es
a) del doble de longitud?
b) el doble en diámetro y dé la misma longitud?

9. Un hilo de 80 cm de largo y 0,3 cm de diámetro se


estira 0,3 mm mediante una fuerza de 20 N. Si otro
hilo del mismo material, temperatura e historia previa
tiene una longitud de 180 cm y un diámetro de 0,25 l
cm. ¿qué fuerza se requerirá para alargarlo hasta una 16. Dos barras de longitud ( + Δl) cada una,
longitud de 180,1 cm?
2
Respuesta. áreas A 1 y A 2 y módulos de elasticidad Y 1 e Y 2
F = 211 N respectivamente, como se muestra en la figura, se
comprimen hasta introducirlas entre dos paredes
10. a) Calcule el cambio de dimensiones de una rígidas separadas una distancia l . ¿Cuál será la
columna de fundición gris (Y = 145 GPa) que tiene posición x de la unión de ambas barras?
dos tramos de 1,5 m cada uno y diámetros de 0,1 m
y 0,15 m, al soportar una carga de 500 kN. ¿Está
bien dimensionada la columna si el límite elástico de
la fundición gris es 260 MPa?
b) Si la columna fuera troncocónica de 3 m de altura,
y los diámetros de sus bases variaran entre 0,1 m y
0,15 m.
Respuesta. a) Lf = 3,001 m. Sí está bien 17. Una varilla de 1,05 m de largo y peso
dimensionada. despreciable está sostenida en sus extremos por
b) Lf = 3,0009 m alambres A y B de igual longitud. El área transversal
de A es de 1 mm2 y la de B 4 mm2. El módulo de
11. Un cable de acero de 2 m de largo tiene una Young de A es 2,4×1011Pa y de B 1,2×1011
sección transversal de 0,3 cm2. Se cuelga un torno de Pa. ¿En que punto de la varilla debe colgarse un
550 kg del cable. Determínese el esfuerzo, la peso P a fin de producir
deformación y el alargamiento del cable. Supóngase a) esfuerzos iguales en A y B? y b) ¿deformaciones
que el cable se comporta como una varilla con la iguales en A y B?
misma área transversal. El módulo de Young del
acero es 200×109 Pa. 18. Una barra de longitud L y masa m se encuentra
suspendida por un pivote B indeformable y por dos
barras en sus extremos como se muestra en la figura

30
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

estas barras son iguales de área A, longitud l y


módulo de elasticidad Y. 22. Un alambre de cobre de 31 cm de largo y 0,5 mm
de diámetro está unido a un alambre de latón estirado
de 108 cm de largo y 1 mm de diámetro. Si una
determinada fuerza deformadora produce un
alargamiento de 0,5 mm al conjunto total y un valor
de Y = 12 x 1010 Pa, ¿cuál es el alargamiento de cada
parte?
Respuesta.
Δl = 0,27 mm para el latón.
19. En el sistema mostrado en la figura, calcular Δl = 0,23 mm para el cobre
cuánto desciende el extremo B de la barra
indeformable y de peso despreciable, cuando se le
23. Un alambre de acero dulce de 4 m de largo y 1
coloca un peso de 10 Ton. en ese extremo.
mm de diámetro se pasa sobre una polea ligera,
Los tirantes son de acero y de 2cm2 de área cada
uniendo a sus extremos unos pesos de 30 y 40 kg.
uno, suponga deformaciones pequeñas de tal manera
Los pesos se encuentran sujetos, de modo que el
que se puedan hacer las aproximaciones geométricas
conjunto se encuentra en equilibrio estático.
apropiadas.
Cuando se dejan en libertad, ¿en cuánto cambiará
la longitud del alambre?
Respuesta.
Δl = 1,0 mm
24. Un hilo está formado por un núcleo de acero
dulce de 1,3 cm de diámetro, al cual se le ha
fusionado una capa exterior de cobre (Y = 12 x
1010 Pa) de 0,26 cm de gruesa. En cada extremo del
hilo compuesto se aplica una fuerza de tracción de
Respuesta. Δy = 17,1 x 10-3 m 9000 N. Si la deformación resultante es la misma
en el acero y en el cobre, ¿cuál es la fuerza que
20. En el sistema mostrado en la figura, calcular soporta el núcleo de acero?
cuanto desciende el extremo B de la barra horizontal Respuesta.
rígida y de peso despreciable, cuando se le coloca F = 5812 N
una masa M en ese extremo.
Las barras inclinadas son iguales de área A y módulo 25. Un ascensor cargado con una masa total de
de elasticidad Y. 2000 kg esta de un cable de 3,5 cm2 de sección. El
Asuma pequeñas deformaciones, o sea, que se material del cable tiene un límite elástico de 2,5 x
pueden hacer las aproximaciones geométricas 108 Pa y para este material Y = 2 x 1010 Pa. Se
usuales. especifica que la tensión del cable nunca excederá
0,3 del límite elástico.
a) Hallar la tensión del cable cuando el ascensor
está en reposo.
b) ¿Cuál es la mayor aceleración permisible hacia
arriba?
c) ¿La distancia más corta de parada permisible
cuando la velocidad del ascensor es hacia abajo?
Respuesta.
F
a) = 5,6 x 107 Pa, b) a = 0,33 m/s2,
A
c) Δy = 33,8 m.

21. Un hilo delgado de longitud l , módulo de Young 26. Volver a resolver el Problema anterior,
Y y área de la sección recta A tiene unido a su teniendo en cuenta esta el peso del cable cuando
extremo una masa pesada m. Si la masa está girando tiene su longitud máxima de 150 m. La densidad
en una circunferencia horizontal de radio R con del material del cable es 7,8 x 103 kg /m3. Si se
velocidad angular ω, ¿cuál es la deformación del supera la carga máxima, ¿por dónde se romperá el
hilo? (Suponer que es despreciable la masa del hilo). cable: cerca de su punto más alto o próximo al
Respuesta. ascensor?
Δl mω 2 R Respuesta.
= F
l AY a) = 6,75 x 107 Pa, b) a = 1,32 m/s2,
A
31
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

c) Δy = 85,3 m.

27. Un cable pesado de longitud inicial y área de


sección recta A tiene una densidad uniforme ρ y un
módulo de Young Y. El cable cuelga verticalmente
y sostiene a una carga Fg en su extremo inferior. La
fuerza tensora en un punto cualquiera del cable es
evidentemente suma de la carga Fg y del peso de la Respuesta. θ = 0,00422º
parte del cable que está debajo de dicho punto.
Suponiendo que la fuerza tensora media del cable 32. a) Desarrollar una expresión para la constante
actúa sobre la longitud total del cable l 0 , hallar el de torsión de un cilindro hueco en función de su
alargamiento resultante. diámetro interno Ro, su radio externo R1, su
Respuesta. longitud l y su módulo de corte G.
b) ¿Cuál deberá ser el radio de un cilindro macizo
⎛l ⎞⎛ Fg 1 ⎞
Δl = ⎜ 0 ⎟⎜⎜ + ρgl 0 ⎟⎟ de la misma longitud y material y que posee la
⎝Y ⎠⎝ A 2 ⎠ misma constante de torsión?
c) ¿Cuál deberá ser el ahorro de masa si se utilizase
28. Demostrar que cuando se somete un cuerpo el cilindro hueco en un eje de una máquina en lugar
elástico a una tensión de corte pura que no supera el de utilizar el cilindro macizo?
límite elástico de corte para el material, la densidad Respuesta.
⎛ πG ⎞ 4
( ) ( )
1
de energía elástica del cuerpo es igual a la mitad del
producto de la tensión de corte por la deformación
a) τ0 = ⎜ ⎟ 1R − R 4
0 , b) R = R1
4
− R0
4 4

de corte.
⎝ 2l ⎠

c) Ahorro = 100 ⎢1 −
(
R12 − R02 ⎤ )
⎥%
29. El esfuerzo de la ruptura del cobre rolado para la
cizalladura es típicamente 1,5 x 108. ⎢⎣ (
R12 + R02 ⎥⎦)
¿Qué fuerzas F se deben aplicar a las cuchillas de
metal mostradas en la figura para cortar una tira de 33. A profundidades oceánicas de unos 10 km la
una hoja de cobre de 5 cm de ancho y 1,27 mm de presión se eleva a 1 kilobar, aproximadamente.
espesor? a) Si se hunde un trozo de acero dulce hasta esta
profundidad, ¿en cuánto variará su densidad?
b) ¿Cuál es la densidad del agua del mar a esta
profundidad si la densidad en la superficie vale 1,04
g/cm3?
B acero = 16 x 1010 N/m2 , B agua = 0,21 x 1010 N/m2,
1bar = 105 Pa
Respuesta.
a) 0,062 %, b) ρ = 1,105 g/cm3
Respuesta. 9525 N
34. Se somete a una muestra de cobre de forma
30. Una varilla que tiene 100 cm de longitud y 1 cúbica con 10 cm de arista a una compresión
cm de diámetro está sujeta rígidamente por un uniforme, aplicando una tensión equivalente a una
extremo y se le somete a torsión por el otro hasta tonelada perpendicularmente a cada una de sus
un ángulo de lº. Si se aplica la misma fuerza a la caras. La variación relativa de volumen que se
circunferencia de una varilla del mismo material observa es de 7,25×10-6 (∆V/Vo). Determinar el
pero que tiene una longitud de 80 cm y un diámetro módulo de compresibilidad del Cu en el sistema
de 2 cm, ¿cuál es el ángulo de torsión resultante? internacional, sabiendo que el módulo de Young del
Respuesta. θ = 0,1º cobre es 120×109 Pa. Obtener además el módulo de
Poisson.
31. La balanza de torsión de la figura se compone
35. Un depósito de acero de 60 litros de capacidad
de una barra de 40 cm con bolas de plomo de 2 cm
contiene oxígeno a una presión manométrica de 140
en cada extremo. La barra está colgada por un hilo
Pa. ¿Qué volumen ocupará el oxígeno si se le permite
de plata de 100 cm que tiene un diámetro de 0,5
que se expansione a temperatura constante hasta que
mm. Cuando se ponen muy de cerca de las bolas de
su presión manométrica es nula? (La presión
plomo, pero en lados opuestos, dos bolas mayores
manométrica es la diferencia entre la presión real en
de plomo de 30 cm de diámetro (ρ = 11,4 g/cm3),
el interior del depósito y la de la atmósfera exterior).
sus atracciones gravitatorias tienden a hacer girar la
Respuesta. V = 889 litros.
barra en el mismo sentido. ¿Cuál será la torsión del
hilo de plata?

32
Elasticidad Hugo Medina Guzmán

36. En cada extremo de una barra horizontal de 1,5 m fuerzas de compresión (valores negativos de F),
de larga, 1,6 cm de ancha y 1 cm de larga se aplica siempre disminuyen de volumen ¿Apoya esta
una fuerza de tracción de 2 800 N. El módulo de afirmación el hecho de que no existe ningún material
Young y el coeficiente de Poisson del material de la 1
barra son Y = 2 x 106 Pa y σ = 0,3. para el cual σ≥ ?
a) Hallar la deformación transversal barra. 2
b) ¿Cuáles son las variaciones relativas de la anchura
y altura? 38. Un manual de materiales relaciona estos datos
c) ¿Cuál es el aumento de volumen? para el aluminio en hoja laminada
d) ¿Cuál es la energía potencial adquirida por la Módulo de Young, 7 x 1010 Pa
barra? Límite elástico a la tracción, 7,2 x 107 Pa
Respuesta. Coeficiente de Poisson, 0,33
Tensión de tracción final, 14 x 107 Pa
Δd
a) == −2,625 × 10 − 4 , Tensión de tracción permisible, 0,4 de la tensión de
d0 tracción final
−4 La tensión de tracción permisible es la máxima
b) Δd = −4,2 × 10 cm tensión que se considera segura cuando este material
−4
c) Δh = −2,625 × 10 cm se utiliza en estructuras sometidas a de tracción
conocidas y constantes. Una tira de este aluminio de
37. a) Demostrar que el coeficiente de Poisson viene
76 cm de larga, 2,5 cm de ancha y 0,8 mm de gruesa
dado por
se estira gradualmente hasta que la tensión de
tracción alcanza su límite permisible. Calcular
3B. − 2 S
σ= a) su variación de longitud,
2(3B + S ) b) su variación de volumen,
b) Demostrar que a partir de esta ecuación se sigue c) el trabajo realizado y
que el coeficiente de Poisson debe estar comprendido d) la ganancia en la densidad de energía elástica.
Respuesta.
1
entre -1 y . a) Δl = 0,688 mm, b) ΔV = 0,0041 cm3,
2 c) W = 0,341 J, d) ΔU = 22400 J/m3
c) La experiencia demuestra que las barras sometidas
a fuerzas de tracción (valores positivos siempre
aumentan de volumen, mientras que si se someten a

33
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 2. Movimiento oscilatorio

INTRODUCCION. suelta se producen las oscilaciones.


Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas Un carrito atado entre
mecánicos constituyen uno de los campos de estudio dos soportes en un
más importantes de toda la física. Virtualmente todo plano horizontal por
sistema posee una capacidad de vibración y la medio de resortes
mayoría de los sistemas pueden vibrar libremente de oscilará cuando el
muchas maneras diferentes. En general, las carrito se desplaza de su posición de reposo y
vibraciones naturales predominantes de objetos después se suelta.
pequeños suelen ser rápidas, mientras que las de
objetos más grandes suelen ser lentas. Las alas de un Una regla afianzada con
mosquito, por ejemplo, vibran centenares de veces abrazadera en un extremo a
por segundo y producen una nota audible. La Tierra un banco oscilará cuando se
completa, después de haber sido sacudida por un presiona y después se suelta
terremoto, puede continuar vibrando a un ritmo del el extremo libre.
una oscilación por hora aproximadamente. El mismo
cuerpo humano es un fabuloso recipiente de ¿Qué hacemos en éstos y otros ejemplos, para
fenómenos vibratorios; nuestros corazones laten, conseguir las oscilaciones? Las masas se sacan de su
nuestros pulmones oscilan, tiritamos cuando tenemos posición de reposo y después se sueltan. Una fuerza
frío, a veces roncamos, podemos oír y hablar gracias restauradora tira de ellas y parecen ir más allá de la
a que vibran nuestros tímpanos y laringes. Las ondas posición de reposo. Esta fuerza restauradora debe
luminosas que nos permiten ver son ocasionadas por existir de otra manera ellas no se moverían cuando
vibraciones. Nos movemos porque hacemos oscilar son soltadas. Porque hay una fuerza entonces
las piernas. Ni siquiera podremos decir correctamente debemos tener una aceleración. La fuerza de
"vibración" sin que oscile la punta de nuestra lengua.. restauración se dirige siempre hacia la posición de
Incluso los átomos que componen nuestro cuerpo equilibrio central -- la aceleración se dirige así
vibran. siempre hacia la posición de equilibrio central.
La traza de un electrocardiograma, mostrada en la
figura, registra la actividad eléctrica rítmica que
acompaña el latido de nuestros corazones.

Podemos determinar el gráfico distancia - tiempo


MOVIMIENTO OSCILATORIO para un objeto oscilante tomando una fotografía
Definición y características estroboscópica para un péndulo o usando el Sonic
¿Qué es un movimiento oscilatorio? ¡Es un Ranger del laboratorio. Se obtiene su desplazamiento
movimiento de vaivén! ¿Podemos hacer una máximo a un lado y otro de la posición de reposo.
descripción científica? Si estudiamos el movimiento La figura arriba muestra los gráficos distancia –
de un número de objetos podemos tiempo. Algunas oscilaciones parecen tener la misma
quizás contestar a la pregunta. Si una característica a la tomada al mismo tiempo para cada
masa se suspende a partir de un resorte, oscilación completa. Tales osciladores se conocen
se tira hacia abajo y después se suelta, se como isócronas, y mantienen esta característica
producen las oscilaciones constante del tiempo sin importar los cambios de la
amplitud debido al amortiguamiento.
El balanceo de una bolita Con un experimento simple como el mostrado en la
en una pista curvada, la figura a continuación, también se puede obtener el
bolita oscila hacia delante gráfico desplazamiento - tiempo para el movimiento
y atrás de su posición de oscilatorio de un sistema masa resorte, al que se le ha
reposo. atado un plumón que deja una traza en un rollo de
papel que se gira a velocidad constante. Esto produce
Una masa suspendida del una “hoja” que muestra que el movimiento de la
extremo de una cuerda (un masa tiene la forma sinusoidal.
péndulo simple), cuando la
masa se desplaza de su
posición de reposo y se la

1
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

También ω 0 = 2πf , f es la frecuencia en


oscilaciones por segundo. Una oscilación por
segundo se llama 1 hertz (Hz).
Todos estos términos son muy importantes

Ejemplo 1. Demostrar que las ecuaciones


x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ )
Oscilaciones Sinusoidales ••
satisfacen la ecuación x + ω 0 x = 0 .
2
Concentraremos preferentemente nuestra atención
sobre las oscilaciones sinusoidales. La razón física Solución.
consiste en que realmente se presentan oscilaciones
x = Asen (ω 0 t − ϕ ) ,
puramente sinusoidales en una gran variedad de
dx •
= x = Aω 0 cos(ω 0 t − ϕ ) ,
sistemas mecánicos, siendo originadas por fuerzas
restauradoras que son proporcionales a los dt
desplazamientos respecto al equilibrio. Este tipo de
dx 2 ••
movimiento es posible casi siempre si el des-
plazamiento es suficientemente pequeño. Si, por 2
= x = − Aω 02 sen (ω 0 t − ϕ )
dt
ejemplo, tenemos un cuerpo sujeto a un resorte, la ••
fuerza ejercida sobre el mismo cuando el Reemplazando x y x en la ecuación:
− Aω 02 sen (ω 0 t − ϕ ) + ω 02 Asen (ω 0 t − ϕ ) = 0 ,
desplazamiento respecto al equilibrio es x puede
describirse en la forma
( )
F ( x ) = − k1 x + k 2 x 2 + k 3 x 3 + ... , donde k1, k2, con lo que queda demostrado.
De igual manera sucede con
k3, etc., son una serie de constantes, y siempre
podremos encontrar un margen de valores de x dentro
x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) .
del cual sea despreciable la suma de términos
correspondientes a x2, x3, etc., de acuerdo con cierto DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO
criterio previo (por ejemplo, hasta 1 en 103 o 1 en ARMÓNICO SIMPLE
106) en comparación con el término - k1x, a no ser Un movimiento del tipo descrito en la ecuación
que el mismo. k1 sea nulo. Si el cuerpo tiene masa m x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , es conocido como
y la masa del resorte es despreciable, la ecuación del movimiento armónico simple (MAS), se representa
movimiento del cuerpo se reduce entonces a en un gráfico x - t de la forma indicada en la figura.
d 2x d 2 x k1 Destaquemos las características más importantes de
m 2 = − k1 x , o bien 2 + x = 0 esta perturbación sinusoidal:
dt dt m
k
Si por definición hacemos ω 0 = 1 , la ecuación
2

m
anterior se transforma en:
d 2x
2
+ ω 02 x = 0 , que en notación corta es
dt Movimiento armónico simple de período T y
•• amplitud A.
x + ω 02 x = 0 l. Está confinada dentro de los límites x = ± A . La
La solución a dicha ecuación diferencial puede magnitud positiva A se denomina amplitud del
expresarse en cualquiera de las formas: movimiento.
x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , 2. El movimiento tiene un período T igual al tiempo
transcurrido entre máximos sucesivos o más
donde las fases iniciales , ϕ y φ difieren en π 2 . generalmente entre dos momentos sucesivos en se
Fácilmente se advierte que A representa el repitan tanto el desplazamiento x como la velocidad
desplazamiento máximo, esto es la amplitud. dx dt .
Las ecuaciones x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , T es la inversa de la frecuencia f,
x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , describen el movimiento 1
T= .
armónico simple. A es la amplitud, ω0 es la f
frecuencia angular, en radianes por segundo, ϕ es Dada la ecuación básica x = Asen (ωt + ϕ0 ) , el
la constante de fase. La cantidad en paréntesis período debe corresponder a un aumento de 2π en
(ωt + ϕ ) es la fase de la oscilación. A y ϕ se el argumento de la función sinusoidal. Así pues, se
determinan por las condiciones iniciales del tiene
problema.

2
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

ω (t + T ) + ϕ 0 = (ωt + ϕ 0 ) + 2π , de aquí se tiene (


x = R cos θ + L2 − R 2 sen 2θ )12
,
2π ω Con θ = ωt da
T= y f = .
ω 2π
La situación en t = 0 (o en cualquier otro instante
(
x = R cos ωt + L2 − R 2 sen 2θ )
12

señalado) queda completamente especificada si se Esta expresión da el desplazamiento de P en función


del tiempo. Cuando comparamos esta ecuación con la
ecuación x = Asen (ωt + ϕ ) , vemos que el primer
establecen los valores de x y dx dt en dicho mo-
mento. En el instante particular t = 0, llamaremos a
término, Rcos ωt , corresponde al movimiento
estas magnitudes x 0 y v 0 , respectivamente.
armónico simple con ϕ = π 2 , pero el segundo no.
Entonces se tienen las identidades siguientes:
Así, aunque el movimiento de P es oscilatorio, no es
x0 = Asenϕ 0 armónico simple
Estas dos relaciones v 0 = ωA cos ϕ 0 pueden Un ingeniero mecánico al diseñar un mecanismo
como el de la figura tiene que pensar cómo aplicar la
utilizarse para calcular la amplitud A y el ángulo ϕ0 fuerza correcta en P de modo que el desplazamiento x
(ángulo de fase inicial del movimiento): esté dado por la ecuación expresada líneas arriba, de
modo que la rueda se mueve con movimiento circular
⎛ ωx ⎞
2
⎛v ⎞
A = x02 + ⎜ 0 ⎟ , ϕ 0 = tan −1 ⎜⎜ 0 ⎟⎟ uniforme. Cuando P está unido al pistón de una
⎝ω ⎠ ⎝ v0 ⎠
máquina de vapor, esto se lleva a cabo regulando la
admisión de vapor.
El valor de la frecuencia angular, ω del movimiento
se supone conocido por otros medios. EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y EL
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.
Ejemplo 2. Determinar si P en el mecanismo La posición.
ilustrado en la figura se mueve con MAS. En este El movimiento armónico simple (MAS) se puede
mecanismo, QQ’ es una barra sobre la cual puede relacionar con el movimiento circular de la manera
deslizarse el cilindro P; está conectada por una varilla siguiente. Imagine una clavija P unida a una rueda
L al borde de una rueda de radio R que gira con orientada con su eje perpendicular al plano de la
velocidad angular constante (Este mecanismo, figura siguiente. La clavija está una distancia A del
encontrado en muchas máquinas de vapor, eje, y la rueda rota con velocidad angular constante
transforma el movimiento oscilatorio del pistón en el ω. Se proyecta la clavija sobre el eje horizontal (el
movimiento rotacional de la rueda). eje de x en la figura).

En t = 0, la clavija en toda la trayectoria está a la


El movimiento de P es oscilante pero no armónico derecha y la proyección está en x = A.
simple. La posición de la proyección es
Solución.
De la figura podemos ver fácilmente que P oscila
x = A cos θ = A cos ωt .
desde una posición a una distancia (L + R) a partir de
La velocidad.
O hasta una posición (L – R) a partir de O. Para
La velocidad tangencial de la clavija tiene una
determinar si el movimiento es armónico simple,
debemos encontrar si el desplazamiento de P magnitud Aω, y su proyección en el eje x es
satisface la ecuación x = Asen (ωt + ϕ ) . De la
v = − Aωsenωt como se muestra en la figura
siguiente.
geometría de la figura tenemos que
x = R cos θ + L cos φ y Lsenφ = Rsenθ , de
modo que
⎛R⎞
senφ = ⎜ ⎟senθ
⎝L⎠
(
cos φ = 1 − sen 2φ )
12
=
L
(
1 2
L − R 2 sen 2θ )
12
.

Por consiguiente
La aceleración.

3
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

La aceleración de la clavija (centrípeta) es Aω A=2m


2

dirigida como se muestra en la figura siguiente. ω = π y como ω = 2πf ; π = 2πf; f = 0,5 s-1
T = 1/f = 1/0,5 = 2s.
b) La fase viene dada, en este caso por
φ = πt + π 4 ; φ = 2π + π 4 = 9π / 4rad ϕ
c) Derivando la ecuación de la elongación respecto a
la variable t tenemos la ecuación de la velocidad:
dy ⎛ π⎞
v= = −2πsen ⎜ πt + ⎟ (SI)
dt ⎝ 4⎠
d) Derivando de nuevo respecto a la variable t
La proyección de la aceleración en el eje de x es obtenemos la ecuación de la aceleración:
a = − Aω 2 cos ωt . Así vemos que la posición en dv ⎛ π⎞
a= = −2π 2 cos ⎜ πt + ⎟ (SI)
el eje x exhibe el movimiento armónico simple dt ⎝ 4⎠
desde que las ecuaciones para x, v, y a son iguales a Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:
lo obtenido arriba. Si en vez de fijar t = 0 cuando la y = -1,4142 m. ; v = 4,44 m/s. ; a = 13,96 m/s2
proyección estaba toda a la derecha, nosotros e) La velocidad máxima se adquiere cuando el seno
hubiésemos elegido otro punto de partida con del ángulo vale 1;
ωt = 0 , nuestras ecuaciones habrían incluido el v máx = ±6,29m/s
ángulo de la fase ϕ.
De la discusión anterior se puede ver porque se y la aceleración máxima cuando el coseno del ángulo
designa con la letra ω a la velocidad angular, así vale 1;
como también a la frecuencia angular. a máx = ±19,72m/s 2
f) El desplazamiento Δy viene dado por la
Ejemplo 3. Un punto material de 2,5 kg experimenta
un movimiento armónico simple de 3 Hz de diferencia entre y para t = 1 e y para t = 0.
frecuencia. Hallar: El valor de y para t = 1 es y1 = - 1,4142 m,
a) Su frecuencia. y para t = 0 es y0 = 2cos π/4 = 1,4142m ;
b) Su aceleración cuando la elongación es de 5 cm. Δy = -1,4142 -1,4142 = -2,83 m
c) El valor de la fuerza recuperadora para esa
elongación. Ejemplo 5. Sostengo con la palma de la mano
Solución. abierta una caja de fósforos. De repente comienzo a
La pulsación se relaciona con la frecuencia mediante mover la mano verticalmente con un movimiento
la expresión: armónico simple de 5 cm amplitud y frecuencia
a) ω = 2π f = 2π·3 = 6π rad. progresivamente creciente. ¿Para qué frecuencia
b) a = ω2·s = (6π)2·0,05 = 17,8 m/s. dejará la caja de fósforos de estar en contacto con la
c) F = m·s = 2,5 ·17,8 = 44,4 N. de prescinde del mano?
signo “-“ en la expresión de la aceleración pues tal
signo únicamente indica que el sentido de esta
magnitud es contrario al de la elongación.

Ejemplo 4. La amplitud de un móvil que describe un


MAS, viene dada, en función del tiempo, por la
⎛ π⎞
expresión: y = 2 cos⎜ π t + ⎟ (SI). Determinar: Solución.
⎝ 4⎠ Cuando baja la palma de la mano, la caja de
a) Amplitud, frecuencia y periodo del movimiento. fósforos, a partir de la posición de equilibrio, se
b) Fase del movimiento en t = 2s. encuentra sometida a la aceleración de la gravedad,
c) Velocidad y aceleración del móvil en función del g, constante en todo momento, y dirigida
tiempo. verticalmente hacia abajo, y a la aceleración
d) Posición, velocidad y aceleración del móvil en t = correspondiente al movimiento armónico simple:
1 s. ω 2 y = 4π 2 f 2 y , dirigida hacia arriba y que
e) Velocidad y aceleración máximas del móvil. alcanza el valor máximo en el extremo de la
f) Desplazamiento experimentado por el móvil entre
trayectoria: amáx = 4π f A amax .
2 2
t = 0 y t = 1 s.
Cuando esta última aceleración iguale o supere a la
Solución. de la gravedad la caja de fósforos dejará de estar en
a) Por comparación con la ecuación general contacto con la mano. Eso sucederá cuando:
y = A cos(ω t + ϕ 0 ) se deduce que: 4π 2 f 2 A = g ⇒ f = 2,23 s-1

4
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

d 2x
Ejemplo 6. Un bloque descansa sobre una superficie a= 2
= −0,025ω 2 senω t
horizontal. dt
a) Si la superficie se encuentra en movimiento
armónico simple en dirección paralela al piso, ⇒ a máx = 0,025ω 2
realizando dos oscilaciones por segundo. El
El bloque dejará de tener contacto con la superficie
coeficiente estático de rozamiento entre el bloque y
la superficie es 0,5. ¿Qué magnitud debe tener la cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al
amplitud de cada oscilación para que no haya
piso sea mayor que el peso del objeto, eso sucede
deslizamiento entre el bloque y la superficie?
b) Si la plataforma horizontal vibra verticalmente con cuando ma máx = mg
movimiento armónico simple de amplitud 25 mm.
¿Cuál es la frecuencia mínima para que el bloque
deje de tener contacto con la plataforma?
Solución.

f = 2 c/s ⇒ ω = 2π f = 4π g
m0,025ω 2 = mg ⇒ ω 2 =
x = Asenω t x = Asen 4π t 0,025
Su aceleración es: g
2
⇒ω = = 19,8 rad/s
d x 0,025
a= 2
= − A16π 2 senω t ⇒ a máx = 16 Aπ 2
dt f = 3,15 c/s
El bloque dejará de tener contacto con la superficie
cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al Ejemplo 7. Si la Tierra fuese homogénea y se hiciese
un conducto recto de polo a polo, al dejar caer por él
piso sea menor que la fuerza de inercia, eso sucede un cuerpo desde uno de los polos.
a) Demostrar que adquirirla un movimiento armónico
cuando ma máx = F f
simple (MAS).
b) Calcular el período de este movimiento.

Solución.

μg
m16 Aπ 2 = μmg ⇒ A = =
16π 2

A=
(0,5)(9,8) = 0,031 m
16π 2 a) La ley de la gravitación universal nos dice:
→ M ′m
A = 31 mm F = −G rˆ
r2
b)
M ′m
En módulo: F = −G
x2

el signo menos nos indica que F va dirigida hacia O.


En nuestro problema M ′ la masa encerrada dentro
y = 0,025senω t del círculo de puntos de la figura. Si llamamos ρ a la
densidad de la Tierra, tendremos:
Su aceleración es:
4
M ′ = Vρ = πx 3 ρ
3

5
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Por la segunda ley de Newton: M 0m


→ → G = mg 0 ⇒ GM 0 = g 0 R02 ,
∑F = ma
2
R0
M ′m •• mg 0 r
F = −G = mx Obtenemos: F0 =
2
x R0
4πρGm La fuerza responsable del movimiento es:
Luego: F = − x = −kx
3
4πρGm mg 0 r x
De aquí k =
F =− senϕ , senϕ =
3 R0 R
El movimiento es, por tanto, vibratorio armónico De aquí
simple. mg 0
b) de período: F =− x = − kx
R0
m 3
T = 2π = 2π El signo menos nos indica que va dirigida hacia abajo.
k 4πρG El movimiento es oscilatorio armónico simple.
b) de período
Ejemplo 8. Si la Tierra fuese homogénea y se hiciese m R0
en conducto recto como se indica en la figura, al dejar T = 2π = 2π = 84 min
caer por él un cuerpo de masa m
k g0
a) demostrar que adquiriría un movimiento oscilatorio
armónico simple. Ejemplo 9. Una barra pesada uniforme de masa m
b) Calcular el período de ese movimiento. reposa sobre dos discos iguales que son girados
Suponer que no existen rozamientos entre el cuerpo y continuamente en sentidos opuestos, como se
las paredes del conducto. muestra. Los centros de los discos esta separados una
distancia d. El coeficiente fricción entre las barras y
la superficie de los discos es μ , constante
independiente de la velocidad relativa de las
superficies.
Inicialmente la barra se mantiene en reposo con su
centro a una distancia x0 del punto equidistante de los
discos. Al tiempo t = 0 se suelta. Encontrar el
movimiento subsiguiente de la barra.
Solución.
a) Llamando M a la masa de Tierra encerrada en la
esfera de radio r, obtenemos para valor del módulo
de la fuerza F0 que representamos en la figura:

Solución.
Aparato

Mm
F0 = G
r2
dm M M 0
Como: ρ = = =
dV V V0
r3
M= M0
R03
Sustituyendo, teniendo en cuenta que

6
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Diagrama de cuerpo libre de la barra 1


Las fuerzas actuantes sobre la viga se muestran en U = ∫ dU = ∫ kxdx = kx 2
dibujo siguiente. Los centros de los discos están 2
separados una distancia d. Las fuerzas de rozamiento La energía potencial del oscilador armónico simple
son en sentidos opuestos. 1 2
es U= kx
2
Como hemos visto es la energía de deformación
elástica del resorte.
Como
x = Asen (ωt − ϕ ) , y x max = A
Se tiene
1 2
U max = kA
2
Aplicando la segunda ley de Newton: Por otra parte la energía cinética del oscilador
Fy =0: N1 + N 2 − mg = 0 (1) armónico simple es
2
⎛d ⎞ ⎛d ⎞ 1 1 ⎛•⎞
τC = 0 : − N1 ⎜ + x ⎟ + N 2 ⎜ − x ⎟ = 0 K = mv 2 = m⎜ x ⎟
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ 2 2 ⎝ ⎠
(2) Como

La ecuación de momentos (2) se escribe con respecto
al centro de gravedad C de la barra, Despejando N1 y
x = A cos(ωt − ϕ ) ,
N2 de (1) y (2), obtenemos Con

x max = Aω , se tiene
1 ⎛d ⎞ 1 ⎛d ⎞
N1 = mg ⎜ − x ⎟ , N 2 = mg ⎜ + x ⎟ 1 •2 1 1
2 ⎝2 ⎠ 2 ⎝2 ⎠ K max = m x max = mA 2ω 2 = kA 2
2 2 2
Como ∑ F = ma , para la barra, obtenemos: La Energía mecánica total es:
•• •• E = K +U
F f 1 − F f 2 = m x ⇒ μN1 − μN 2 = m x
mA 2ω 2 cos(ωt − ϕ ) + kA 2 cos(ωt − ϕ )
1 1
=
1 ⎡⎛ d ⎞ ⎛d ⎞⎤ •• 2 2
⇒ μmg ⎢⎜ − x ⎟ − ⎜ + x ⎟⎥ = m x Como
2 ⎣⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠⎦ k
Simplificando: ω2 =
m
••
⎛ 2 μg ⎞
x+ ⎜ ⎟x = 0 . E= kA cos 2 (ωt − ϕ ) + kA 2 sen 2 (ωt − ϕ )
1 2 1
⎝ d ⎠ 2 2
Ecuación correspondiente al movimiento armónico 1 2
simple, cuya frecuencia natural es ωo es E= kA = Constante
2
2 μg
ωo = rad/s O sea que
d E = K + U = K max = U max
La ecuación del movimiento de la barra.
x = x0 cos ω 0 t PROBLEMA BASICO MASA – RESORTE
La barra se mantiene un moviendo oscilatorio Resorte horizontal.
armónico simple sobre los discos que giran en En nuestra primera referencia a este tipo de sistemas,
sentidos opuestos. considerábamos que estaba compuesto por un solo
objeto de masa m sujeto a un resorte de constante k y
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO longitud l o a otro dispositivo equivalente, por
SIMPLE ejemplo, un alambre delgado, que proporciona una
fuerza restauradora igual al producto de cierta
Como oscilador armónico simple es un sistema
constante k por el desplazamiento respecto al
conservativo, la fuerza se puede derivar de la función
equilibrio.
energía potencial.
dU
F =−
dx
dU
Como F = − kx , tenemos: = kx Esto sirve para identificar, en función de un sistema
dx de un tipo particular sencillo, las dos características

7
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

que son esenciales en el establecimiento de


movimientos oscilantes: Cuando se vea una ecuación análoga a éstas se puede
1. Una componente inercial, capaz de transportar llegar a la conclusión de que el desplazamiento x es
energía cinética. una función del tiempo de la forma
2. Una componente elástica, capaz de almacenar
x(t ) = Asen (ωt − ϕ ) , en donde ω =
k
energía potencial elástica. siendo
m
Admitiendo que la ley de Hooke es válida, se obtiene
una energía potencial proporcional al cuadrado del k la constante del resorte y m la masa.
desplazamiento del cuerpo respecto al equilibrio Esta solución seguirá siendo válida, aunque el
sistema no sea un objeto aislado sujeto a un resorte
1 2 carente de masa.
igual a kx . Admitiendo que toda la inercia del
2 La ecuación contiene otras dos constantes, la
sistema está localizada en la masa al final del resorte, amplitud A y la fase inicial ϕ , que proporcionan
se obtiene una energía cinética que es precisamente entre las dos una especificación completa del estado
1 2 de movimiento del sistema para t = 0 (u otro tiempo
igual mv , siendo v la velocidad del objeto. Debe señalado).
2
Resorte vertical.
señalarse que ambas hipótesis particularizaciones de
Hasta este punto hemos considerado solamente
las condiciones generales 1 y 2 y que habrá muchos
resortes en posición horizontal, los que se encuentran
sistemas oscilantes en que no se apliquen estas
sin estirar en su posición de equilibrio. En muchos
condiciones especiales. Sin embargo, si un sistema
casos, sin embargo, tenemos resortes en posición
puede considerarse compuesto efectivamente por una
vertical.
masa concentrada al final de un resorte lineal
(“lineal” se refiere a su propiedad y no a su forma
geométrica), entonces podemos escribir su ecuación
del movimiento mediante uno de estos dos
procedimientos:

1. Mediante la segunda ley de Newton (F = ma),


− kx = ma
2. Por conservación de la energía mecánica total (E),
1 2 1 2
mv + kx = E
2 2
La segunda expresión es, naturalmente, el resultado El resorte tiene una longitud
de integrar la primera respecto al desplazamiento x, original l , cuando se ata una masa
pero ambas son ecuaciones diferenciales del mo- m a un resorte en posición vertical,
vimiento del sistema. el sistema está en equilibrio cuando
Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F = ma), el resorte ejerce una fuerza hacia
en el instante en que el resorte se a estirado una arriba igual al peso de la masa. Esto
longitud x es, el resorte se estira una longitud
Δl dada por
mg
kΔl = mg ⇒ Δl =
k
Por consiguiente, una masa en
un resorte vertical oscila
alrededor de la posición de
La figura a continuación muestra el diagrama del equilibrio.
cuerpo libre de la masa. Aplicando la segunda ley de
Newton ( F = ma) ,
− k ( y + Δl ) + mg = ma
⇒ − ky − kΔl + mg = ma
Aplicando la segunda ley de Newton (F = ma), Como kΔl = mg :
d 2x ••
− ky = ma
− kx = ma ⇒ m + kx = 0 o m x + kx = 0
dt 2 d2y ••
•• k ⇒m 2
+ ky = 0 o m y + ky = 0
x+ x=0 dt
m
8
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

•• k Para cada uno de los resortes:


y+ y=0
m ∑F x = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
En todos los otros aspectos las oscilaciones son Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
iguales que para el resorte horizontal. equivalente: F = k e x , ahora F = F1 + F2
y (t ) = Asen (ωt − ϕ ) Luego, podemos escribir.
El moviendo es armónico simple y la frecuencia está
k k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k1 + k 2
dada por ω= , siendo k la constante del
m ,
resorte y m la masa. (k1 + k 2 ) m
Con esto ω= y T = 2π
Ejemplo 10. Una masa m se conecta a dos resortes de
m (k1 + k 2 )
constantes fuerza k1 y k2 como en las figuras a , b y c.
En cada caso, la masa se mueve sobre una superficie c) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.
sin fricción al desplazarse del equilibrio y soltarse.
Encuentre el periodo del movimiento en cada caso.

(a)
Para cada uno de los resortes:
∑F x = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
(b)
equivalente: F = k e x , ahora F = F1 + F2
Luego, podemos escribir.
k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k1 + k 2 ,
(c)
Solución. (k1 + k 2 ) m
Con esto ω= y T = 2π
a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre. m (k1 + k 2 )
¿Cuál sería el periodo para el caso de la figura
siguiente?
Para cada uno de los resortes:
∑F x = ma x , F = k1 x1 , F = k 2 x 2
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
equivalente: F = k e x , donde x = x1 + x 2
Luego, podemos escribir.
F F F 1 1 1
= + ⇒ = + , Ejemplo 11. Al suspender un cuerpo de masa m de un
k e k1 k 2 k e k1 k 2 resorte de constante k1, y separarlo ligeramente de su
posición de equilibrio, el sistema oscila con una
k1 k 2
y ke = , frecuencia f1. Si ahora este resorte se monta como
k1 + k 2 indica la figura, junto con otros dos, de constantes k2
= 2k1 y k3 = 4k1, utilizando una barra de peso
k1 k 2
Con esto ω= y despreciable, ¿cuál será la nueva frecuencia propia del
m(k1 + k 2 ) sistema con relación a la anterior? A es el punto
medio de la barra.
m(k1 + k 2 )
T = 2π
k1 k 2

b) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.

Solución.

9
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Como k1 es diferente k2 , los estiramientos


f 8
de los resortes no son iguales, por lo tanto = = 1,26 .
no podemos considerar la suma de las f1 5
constantes como la constante equivalente
de la parte en paralelo. Ejemplo 12. Un pequeño proyectil de masa 10 g que
En este caso vamos hallar directamente la vuela horizontalmente a velocidad 20 m/s impacta
constante equivalente del conjunto. plásticamente contra un bloque de madera de masa
190 g unido a un resorte ideal de constante 500 N/m
que se halla en posición horizontal. Determine la
amplitud y frecuencia de las oscilaciones producidas.
Solución.

Por conservación de cantidad de movimiento:


mv0 = (m + M )v1
m
⇒ v1 = v
(m + M ) 0
El estiramiento del resorte 1 es: 10 m
= 20 = 1
x1 =
mg / 2 mg
=
(10 + 190) s
k1 2 k1 Por conservación de energía:
El estiramiento del resorte 2 es: 1
(m + M )v12 = 1 kA 2 ⇒
mg / 2 mg 2 2
x2 = =
k2 4k1 1
(0,2kg )⎛⎜1 m ⎞⎟ = 1 ⎛⎜ 500 N ⎞⎟ A 2
El estiramiento del resorte 3 es: 2 ⎝ s ⎠ 2⎝ m⎠
mg mg De aquí: A = 0,02m = 2cm
x3 = =
k3 4 k1 La frecuencia se obtiene de
Con el peso mg el resorte se estira k
ω = 2πf = ⇒
x= 2
x + x2
+ x3 (m + M )
2
1 k
mg f =
Siendo x =
k eq
2π (m + M )
1 500 25
Reemplazando x, x1, x2 y x3: f = = = 7,96 Hz
mg mg 2π 0,2 π
+
mg 2k1 4k1 mg 5mg
= + = ⇒ Ejemplo 13. En el diagrama de la figura el resorte
k eq 2 4 k1 8k1 tiene masa despreciable y una longitud de 20cm
8 cuando está sin deformar. Un cuerpo de 2kg. Unido
k eq = k1 al resorte puede moverse sobre una superficie plana
5 horizontal lisa. A dicho cuerpo se le ata un hilo que
La frecuencia del conjunto es: pasa por una polea sin rozamiento y del cual pende
k eq 8k1 un cuerpo de 4kg. El sistema se halla inicialmente en
ω= = = 2π f reposo en la posición representada y la longitud del
m 5m resorte comprimido es de 15cm. Se corta entonces el
1 8k1 hilo y el cuerpo de 2 kg empieza a oscilar con
⇒ f = movimiento armónico simple.
2π 5m
Como la frecuencia del resorte 1 es
1 k1
f1 =
2π m
Obtenemos:

10
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

••
⇒ x + 392 x = 0
c) La amplitud del movimiento es A = 0,05 m, la
frecuencia angular es ω = 392 = 19,8 rad/s
ω 19,8
La frecuencia es: f = = = 3,15 c/s
2π 2π
d) Hallar la energía mecánica del sistema.
a) ¿Cuál es el valor de “k”?
kA = 784(0,05) = 0,98 J
b) Hallar la ecuación diferencial 1 2 1
E=
2
c) Hallar la amplitud de oscilación y la frecuencia
2 2
natural del MAS.
d) Hallar la energía mecánica del sistema.
Solución. PÉNDULOS
a) ¿Cuál es el valor de “k”? Péndulo simple
Un ejemplo de movimiento armónico simple es el
movimiento de un péndulo. Un péndulo simple se
define como una partícula de masa m suspendida del
punto O por una cuerda de longitud l y de masa
despreciable. Si la partícula se lleva a la posición B
de modo que la cuerda haga un ángulo θ con la
vertical OC, y luego se suelta, el péndulo oscilará
entre B y la posición simétrica B’.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones,
debemos escribir la ecuación de movimiento de la
Δx = 0,2 − 0,15 = 0,05 m partícula. La partícula se mueve en un arco de circulo
F = kΔx de radio l = OA. Las fuerzas que actúan sobre la
partícula son su peso mg y la tensión T a lo largo de
F mg 4(9,8) la cuerda. De la figura, se ve que la componente
⇒ k= = = = 784 N/m
Δx Δx 0,05 tangencial de la fuerza es

b) Hallar la ecuación diferencial


Ft = −mgsenθ , donde el signo menos se debe a
que se opone al desplazamiento s = CA. La ecuación
Al cortar la cuerda
del movimiento tangencial es Ft = mat y, como la
partícula se mueve a lo largo de un círculo de radio
l , podemos usar la ecuación
dv dω d 2θ
at = =R = R 2 = Rα (reemplazando
dt dt dt
R por l ) para expresar la aceleración tangencial.
d 2θ ••
Esto es at = l 2
= l θ . La ecuación del
dt
movimiento tangencial es por consiguiente
Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F = ma) •• •• g
al cuerpo de masa 2 kg en el instante en que el ml θ = −mgsenθ o θ + senθ = 0
resorte está comprimido una longitud x l

d 2x ••
− kx = ma ⇒ m + kx = 0 o m x + kx = 0
dt 2
•• k •• 784
x+ x = 0 ⇒ x+ x=0
m 2
Movimiento osci1atorio de un péndulo.

11
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo
•• rígido que puede oscilar libremente alrededor de un
x + ω x = 0 debido a la presencia del senθ Sin
2
eje horizontal bajo la acción de la gravedad. Sea ZZ’
embargo, si el ángulo θ es pequeño, lo cual es cierto el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo.
si la amplitud de las oscilaciones es pequeña, Cuando la línea OC hace un ángulo θ con la
podemos usar la aproximación senθ ≈ θ y escribir vertical, el torque alrededor del eje z actuante sobre
para el movimiento del péndulo el cuerpo es τ z = − Mgdsenθ , donde d es la
•• g
θ+ θ = 0 distancia OC entre el eje z y el centro de masa C. Si
l I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del
Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación ••
•• eje z, y α = θ es la aceleración angular.
x + ω 2 x = 0 si reemplazamos x por θ , esta vez Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación
refiriéndonos al movimiento angular y no al
movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la
∑τ = Iα obtenemos:
••
conclusión que, dentro de nuestra aproximación, el − Mgdsenθ = I θ . Suponiendo que las
movimiento angular del péndulo es armónico simple
oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos
g
con ω = . El ángulo θ puede así expresarse en
2
suponer que senθ ≈ θ , de modo que la ecuación
l del movimiento es
la forma θ = θ 0 cos(ωt + ϕ ) , el período de •• Mgd •• Mgd
θ =− θ o θ+ θ =0
oscilación está dado por la expresión T T
l
T = 2π
g
Nótese que el período es independiente de la masa
del péndulo. Para mayores amplitudes, la
aproximación senθ ≈ θ no es válida.

Ejemplo 14. Calcular la tensión en la cuerda de un


péndulo en función del ángulo que hace la cuerda con
la vertical.
Péndulo compuesto.
Solución.
Podemos comparar esta ecuación del movimiento
Para calcular la tensión T, primero obtenemos la ••
fuerza centrípeta sobre la partícula, comparar con la ecuación x + ω x = 0 ,
2

Fc = T − FN = T − mg cosθ , demostrando que el movimiento angular oscilatorio


ya que, de la figura del péndulo simple, FN está dada Mgd
por mg cosθ. Luego igualando esta expresión a la es armónico simple, con ω2 = . Por
I
masa multiplicada por la aceleración centrípeta
consiguiente, el período de las oscilaciones es
mv 2 / l (nótese que l es el radio), con esto
I
obtenemos T = 2π
v2 Mgd
T − mg cosθ = m
l Ejemplo 15. Un anillo de 0,10 m de radio está
Para conseguir la velocidad usamos la conservación suspendido de una varilla, como se ilustra en la
de la energía considerando como nivel 0, el punto de figura. Determinar su período de oscilación.
suspensión del péndulo:
1 2
mv − mgl cos θ = −mgl cos θ 0 ⇒
2
mv = mgl(cos θ − cos θ 0 )
1 2
2
Esto es, v = 2 gl(cosθ − cosθ 0 )
2

y por lo tanto Solución.


T = mg (3 cosθ − 2 cosθ 0 ) Designando el radio del anillo por R, su momento de
inercia con respecto a un eje que pasa a través de su
centro de masa C es I C = mR . Entonces, si
2
Péndulo compuesto
(
aplicamos el teorema de Steiner I O = I C + Md
2
),
12
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

en este caso d = R, el momento de inercia con b) Obtenga una ecuación que dé la aceleración
respecto a un eje que pasa a través del punto de angular α de la barra como función de θ.
suspensión O es c) Determine el periodo para pequeñas amplitudes de
I = I C + MR 2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2 , oscilación respecto de la vertical.
Para un péndulo físico o compuesto
I
T = 2π , luego
Mgd
2 MR 2 2R
T = 2π ⇒ T = 2π
MgR g
Lo cual indica que es equivalente a un péndulo
simple de longitud 2R, o sea el diámetro del anillo.
Al reemplazar los valores de R = 0,10 m y g = 9,8
m/s2 obtenemos T = 0,88 s.
Solución.
Ejemplo 16. En una caminata normal, las piernas a)
del ser humano o del animal oscilan libremente más
r 2M
L 3L r 2 M
o menos como un péndulo físico. Esta observación I = ∫ r 2 dM = ∫ 4
dr = ∫ 4 dr
ha permitido a los científicos estimar la velocidad a 0 L 0 L
la cual las criaturas extintas tales como los
M ⎡⎛ L ⎞ ⎛ 3L ⎞ ⎤
3 3
dinosaurios viajaban. ¿Si una jirafa tiene una = +
⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
longitud de piernas de 1.8 m, y una longitud del paso 3L ⎢⎣⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎥⎦
de 1 m, qué estimaría usted para el período de la
oscilación de la pierna? ¿Cuál sería su velocidad al M ⎛ 28 L3 ⎞ 7 ML2
⎜ ⎟=
3L ⎜⎝ 64 ⎟⎠
caminar? =
48
− MgL
b) r = senθ = I 0α
4
MgL 12 g
α= senθ = − θ
4I 0 7L
Para oscilaciones pequeñas,
12 g
Solución. α =− θ
Podemos modelar la pierna de la jirafa como un
7L
péndulo físico de longitud L que oscila alrededor de I0 7L
un extremo. Su momento de inercia alrededor del c) T = 2π = 2π
MgL 4 12 g
1 2
punto de oscilación es I = mL = 1,68 s
3
El periodo de un péndulo físico es Ejemplo 18. Un disco pequeño delgado de masa m y
1 2 radio r se sujeta firmemente a la cara de otro disco
I mL delgado de radio R y masa M, como se muestra en la
T = 2π = 2π 3 = 2π
2L
figura. El centro del disco pequeño se localiza en el
Mgd L 3g
mg borde del disco mayor. El disco mayor se monta por
2 su centro en un eje sin fricción. El dispositivo se gira
= 2,2 s un ángulo θ y se suelta
longitud del paso 1m m a) Demuestre que la rapidez del disco pequeño cuando
v= = = 0,46 pasa por la posición de equilibrio es
periodo 2,2 s s
v = 2 gR
(1 − cosθ )
Ejemplo 17. Considere una barra delgada con masa M ⎛ M r2 ⎞
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
= 4 kg y de longitud L = 1,2 m pivotada en un eje ⎝m R ⎠
horizontal libre de fricción en el punto L/4 desde un b) Demuestre que el periodo del
extremo, como se muestra en la figura. movimiento es
a) Encuentre (a partir de la definición) la expresión
para el momento de inercia de la barra respecto del
T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
pivote. 2mgR

13
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

uno, sentados en los extremos opuestos de la barra se


balancean. ¿Cuál es el periodo del movimiento de
este sube y baja modificado?

Solución.
a) E = K + U = constante, Luego
Karriba + Uarriba = Kabajo + Uabajo
Como Karriba = Uabajo = 0 Solución.
1 2 La ecuación del péndulo físico puede encontrarse
Obtenemos mgh = Iω , pero aplicando la segunda ley de Newton para la rotación:
2
∑τ O = I Oα
h = R − R cos θ = R(1 − cos θ ) , ω = e
v
••
R − mgdsenθ = I O θ ,
2 2
MR mr m es la masa total del sistema.,
I= + + mR 2 . Sustituyendo g la aceleración de la gravedad,
2 2
encontramos d la distancia del punto de apoyo al centro de masa
del sistema.
1 ⎛ MR 2 mR 2 ⎞ v2
mgR(1 − cosθ ) = ⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟ 2 I O es el momento de inercia del sistema con
2⎝ 2 2 ⎠R respecto al apoyo (centro de oscilación)
⎛ M mr 2 m ⎞ 2
mgR(1 − cos θ ) = ⎜⎜ +
y es el ángulo que forma la línea que pasa por el
2
+ ⎟⎟v y punto de apoyo y por el centro con la vertical cuando
⎝ 4 2R 2⎠
el sistema está oscilando.
v 2 = 4 gR
(1 − cos θ ) ••mgd
Luego θ+ senθ = 0 , para oscilaciones
⎛ M r2 ⎞ IO
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
⎝m R ⎠ •• mgd
pequeñas θ + θ =0,
de aquí IO
v = 2 gR
(1 − cosθ ) mgd
⎛ M r2 ⎞ De aquí ω=
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟ IO
⎝m R ⎠
b) Para un péndulo físico Reemplazando valores:
I
T = 2π , aquí M = m + M ; m = 2(44) + 8,5 = 96,5 kg,
Mgd
mR + M (0 ) mR
d= = 2(44)(2,1)sen110 + 2((4,25)(1,05)sen110
m+M (m + M ) d=
96,5
Luego:
⎛ MR 2 mr 2 ⎞
⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟ = 0,38 m
T = 2π ⎝ ⎠
2 2
⎡ mR ⎤
(m + M )g ⎢ ⎥ 1
⎣ (m + M ) ⎦ I O = 2(44)(2,1) 2 + 2 (4,25)(2,1) 2
3
⇒ T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
2mgR = 400,56 kgm 2

Ejemplo 19. Problema del sube y baja. Una barra Luego:


de 4,2 m de longitud, 8,5 kg de masa tiene un doblez
de 202º en su centro de tal manera que queda como
96,5(9,8)0,38 rad
muestra la figura. El doblez de la barra reposa sobre ω= = 0,95
un apoyo agudo. Los gemelos de masa 44 kg cada 400,56 s

14
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

SISTEMAS DE PENDULOS Y RESORTES

Ejemplo 20. El sistema mostrado en la figura


consiste de una barra de masa despreciable, pivotada
en O, Una masa m pequeña en el extremo opuesto a
O y un resorte de constante k en la mitad de la barra.
En la posición mostrada el sistema se encuentra en
equilibrio. Sí se jala la barra hacia abajo un ángulo
pequeño y se suelta, ¿cuál es el periodo de las
oscilaciones? La figura muestra un metrónomo y un modelo de
metrónomo.

Metrónomo vertical invertido La figura muestra un


metrónomo invertido, donde la masa M se puede
situar entre los extremos A y B. Despreciar el peso
de la barra rígida OAB. OA = l , OB = 10l , la
masa de la barra del péndulo se considera
Solución. despreciable.
Supongamos al sistema desviado un ángulo θ:
a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el
movimiento cuando la masa M está situada a una
distancia h del punto O.

b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación


cuando M está primero localizada en A y luego en B

Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación:


∑τ O = I Oα

El resorte es el único elemento que causa una fuerza


recuperativa, el efecto del peso de la masa está Solución.
compensado por el efecto del estiramiento previo del a)
reste para poner al sistema en posición horizontal.
⎛l⎞ ••
− kx⎜ ⎟ cos θ = ml 2 θ
⎝2⎠
⎛l⎞
Tenemos que x = ⎜ ⎟senθ
⎝2⎠
Para ángulos pequeños:
senθ ≈ θ y cos ϑ ≈ 1
kl 2 •• •• k
Así: − θ = ml 2 θ ⇒ θ + θ =0
4 4m
Ecuación de moviendo armónico simple con ∑τ O = −2kx.l cos θ − Mgh.senθ = I Oα
k 4m Como: x = lsenθ , I O = Mh :
2
ω= ⇒ T = 2π
4m k
d 2θ
− 2k .l senθ cos θ − Mgh.senθ = Mh
2 2

Ejemplo 21. Problema del Metrónomo. El dt 2


metrónomo es un aparato para medir el tiempo y Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando:
marcar el compás de la música k ••
− 2 l 2θ − ghθ = h 2 θ
M

15
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

•• ⎛ 2k l 2 g ⎞ •• ⎛ 2k l 2 g ⎞
θ + ⎜⎜ 2
+ ⎟⎟θ = 0 θ + ⎜⎜ 2
− ⎟⎟θ = 0
⎝M h h⎠ ⎝M h h⎠
b) con M en A: h = l b) con M en A: h = l
••
⎛ 2k g ⎞ ••
⎛ 2k g ⎞
θ + ⎜ + ⎟θ = 0 θ + ⎜ − ⎟θ = 0 ⇒
⎝M l⎠ ⎝M l⎠
2k g 2k ⎛M ⎞g 2k g 2k ⎛M ⎞g
⇒ ω= + = 1+ ⎜ ⎟ ω= − = 1− ⎜ ⎟
M l M ⎝ 2k ⎠ l M l M ⎝ 2k ⎠ l
Con M en B: h = 10l Con M en B: h = 10l
••
⎛ 2k g ⎞
••
⎛ 2k g ⎞ θ+⎜ − ⎟θ = 0
θ+⎜ + ⎟θ = 0 ⇒ ⎝ 100M 10l ⎠
⎝ 100M 10l ⎠ 2k g
⇒ ω= −
2k g 1 2k ⎛ 100M ⎞g
ω= + = 1+ ⎜ ⎟ 100M 10l
100M l 10 M ⎝ 2k ⎠l 1 2k Mg
= 1− 5
Metrónomo vertical derecho La figura muestra un 10 M kl
metrónomo invertido, donde la masa M se puede
situar entre los extremos A y B. Despreciar el peso Metrónomo horizontal
La figura muestra un metrónomo invertido, donde la
de la barra rígida OAB. OA = l , OB = 10l .
masa M se puede situar entre los extremos A y B.
a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el
movimiento cuando la masa M está situada a una Despreciar el peso de la barra rígida OAB. OA = l ,
distancia h del punto O OB = 10l .
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el
cuando M está primero localizada en A y luego en B movimiento cuando la masa M está situada a una
distancia h del punto O
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación
cuando M está primero localizada en A y luego en B

Solución.
a)
Solución.
a)

∑τ O = −2kx.l cos θ + Mgh.senθ = I Oα Equilibrio estático ∑τ O = −2kΔxl + Mgh = 0


El torque producido por los pesos de las masas es
Como: x = lsenθ , I O = Mh :
2
compensado por los torques producidos por las
reacciones a las deformaciones previas de los
d 2θ
− 2k .l 2 senθ cos θ + Mgh.senθ = Mh 2 resortes. Luego la ecuación dinámica es:
dt 2
Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando:
k 2 ••
−2 l θ + ghθ = h 2 θ
M

16
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

••
∑ F = ma o m x = −kx − F f
Donde Ff es la fuerza de fricción,
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••

∑τ O = −2kx.l cos θ = I Oα ∑τ = I o θ ,

Como: x = lsenθ , I O = Mh :
2 ⎛ •• ⎞
••
⎛1 2 ⎞⎜ x ⎟
I o θ = F f R o ⎜ mR ⎟⎜ ⎟ = F f R
d 2θ ⎝2 ⎠⎜ R ⎟
− 2k .l 2 senθ cos θ = Mh 2 ⎝ ⎠
dt 2 1 • •
Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando: De aquí F f = m x , sustituyendo esta expresión en la
k 2 •• 2
−2 l θ = h2 θ ecuación de la fuerza obtenemos
M •• 1 •• 3 ••
•• ⎛ 2 k l 2 ⎞ m x = −kx − m x o m x + kx = 0
θ + ⎜⎜ ⎟θ = 0
2 ⎟
2 2
⎝ M h ⎠ 2k
y ω0 = rad / s
b) Con M en A: h = l 3M
••
⎛ 2k ⎞ 2k
θ + ⎜ ⎟θ = 0 ⇒ ω = Por el método de la energía:
⎝M ⎠ M La energía total del sistema es la suma de la energía
Con M en B: h = 10l cinética (traslacional y rotacional) y la energía
potencial; y permanece igual para todo tiempo,
⎛ 2k
••
⎞ E = (Ktraslación +Krotación) +U
θ+⎜ ⎟θ = 0 1 •2 1 •2
⎝ 100M ⎠ K traslación = M x , K rotación = I o θ
1 2k 2 2
⇒ω = Donde el momento de inercia del cilindro es
10 M 1
Io = MR 2 ,
Ejemplo 22. Un cilindro de masa M y radio R se 2
• •
conecta por medio de un resorte de constante k como
de muestra en la figura. Si el cilindro tiene libertad de También Rθ = x y R θ = x
rodar sobre la superficie horizontal sin resbalar, La ecuación de la energía del sistema para cualquier
encontrar su frecuencia. tiempo es
⎡ .
2 ⎤
⎢1 • 2 1 1 ⎛•⎞ ⎥
⎛ ⎞⎜ x ⎟ 1
E = ⎢ M x + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ + kx 2 ⎥
⎢2 2⎝2 ⎠⎜ R ⎟ 2 ⎥
⎢ ⎝ ⎠ ⎥
⎣ ⎦
3 •2 1 2
= M x + kx
4 2
Solución. dE
Por la ley de Newton Como E = constante, =0
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro, dt

dE ⎛ 3 •• ⎞•
= ⎜ M x + kx ⎟ x = 0
dt ⎝ 2 ⎠
.
Como x no siempre es cero, la ecuación del

17
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

movimiento es
3 •• 2k
M x + kx = 0 o ω0 = rad / s
2 3M

Ejemplo 23. El disco homogéneo tiene un momento


de inercia alrededor de su centro Io = 0,5 kgm2 y
radio R = 0,5 m. En su posición de equilibrio ambos
resortes están estirados 5 cm. Encontrar la frecuencia
angular de oscilación natural del disco cuando se le
da un pequeño desplazamiento angular y se lo suelta.
k = 800 N/m
Para hacerlo oscilar hay que sacarlo del equilibrio
con un movimiento vertical de la masa m.

Solución aplicando la segunda ley de Newton:


Como el peso está compensado por el estiramiento
previo la única fuerza actuante es producida por el
estiramiento adicional del resorte.

Solución.
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••
∑τ = I o θ ,
La tensión inicial en cada uno de los resortes es
⎛ 800 N ⎞(0,05m ) = 40 N
⎜ ⎟
⎝ m⎠
El cambio en tensión es 800(0,5θ) = 400θ, y
••
0,5θ = [(40 − 400θ ) − (40 + 400θ )]0,5
Aplicando la segunda ley de Newton:
••
ο θ + 400θ = 0 Para la masa m, ∑ F = ma
De la cual ••

ω0 = 400 = 20rad / s − T ' = ma = m x


•• ••
Como x = rθ , x = r θ
Ejemplo 24. Determinar la frecuencia natural del ••
sistema resorte-masa-polea mostrado en la figura. Luego T ' = − mr θ (1)
Para el disco de masa M, ∑τ = Iα
••
I 0α = I 0 θ = T ' r − (krθ )r (2)
1
Donde I 0 = Mr 2 es el momento de inercia de la
2
polea.
Reemplazando (1? En (2):
1 •• ••

Solución. Mr 2 θ = r (− mr θ ) − kr 2θ
2
Equilibrio estático:
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a rθ o ⎛1 2⎞
••
y ⎜ Mr + mr ⎟θ + kr θ = 0 ,
2 2

que produce una fuerza krθ o que equilibra al peso


⎝2 ⎠
mg . k
Finalmente ω0 = rad / s
O sea krθ o = mg M 2+m

Solución por el método de la energía:


E = K + U = constante
K = Kmasa + Kpolea

18
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

1 • 2 1 •. 2 1 2 ÷ 2 1 •. 2 κ
K= m x + I 0 θ = mr θ + I 0 θ armónico simple, con ω2 = ; el período de
2 2 2 2 I0
1 2 1 2 2 oscilación es
U = kx = kr θ
2 2 I0
T = 2π
Como la energía total de sistema permanece κ
constante, Este resultado es interesante debido a que podemos
d
(K + U ) = 0 o usarlo experimentalmente para determinar el
momento de inercia de un cuerpo suspendiéndolo de
dt
• •• • •• • un alambre cuyo coeficiente de torsión κ se conoce,
mr 2 θ θ + I 0 θ θ + kr 2θ θ = 0 y luego midiendo el período T de oscilación.

θ ⎛⎜ mr 2 θ + I 0 θ + kr 2θ ⎞⎟ = 0
• •• ••
⇒ MOVIMIENTO ARMONICO EN DOS
⎝ ⎠ DIMENSIONES.
• Hasta ahora no hemos limitado a estudiar el
Como θ no siempre es cero, movimiento armónico de la partícula o cuerpo
descrito por una sola variable, ahora permitiremos a
⎛ 2 •• ••
2 ⎞
⎜ mr θ + I 0 θ + kr θ ⎟ es igual a cero. Luego la partícula, movimiento en dos dimensiones.
⎝ ⎠ → →

•• 2 F = −k r
kr
θ+ θ =0 La fuerza se puede descomponer en dos
I 0 + mr 2 componentes
Fx = − kx , Fy = − ky
k
⇒ ω0 = rad / s Las ecuaciones del movimiento son:
M 2+m •• ••
x + ω 02 x = 0 , y + ω 02 y = 0
PENDULO DE TORSION.
Donde como antes ω 02 = k m . Las soluciones son:
x(t ) = A cos(ω 0 t − α ) , y (t ) = B cos(ω 0 t − β )
Luego el movimiento es armónico simple en cada
una de las dimensiones, ambas oscilaciones tienen la
misma frecuencia pero tienen que diferenciar
amplitudes y fases. Podemos obtener la ecuación de
Otro ejemplo de movimiento armónico simple es el la trayectoria de las partículas eliminando el tiempo t
péndulo de torsión, consistente en un cuerpo entre las dos ecuaciones. Para esto escribimos:
suspendido por un alambre o fibra de tal manera que y (t ) = B cos[ω 0 t − α − (α − β )]
= B cos(ω 0 t − α ) cos(α − β )
la línea OC pasa por el centro de masa del cuerpo.
Cuando el cuerpo se rota un ángulo θ a partir de su
posición de equilibrio, el alambre se tuerce, - Bsen (ω 0 t − α )sen (α − β )
ejerciendo sobre el cuerpo un torque τ alrededor de
Con
OC que se oponen al desplazamiento θ y de
cos(ω 0 t − α ) =
x
magnitud proporcional al ángulo, τ = −κθ , donde y
κ es el coeficiente de torsión del alambre. A
2
Aplicando la segunda ley del movimiento (para ⎛x⎞
variables angulares): sen (ω 0 t − α ) = 1 − ⎜ ⎟
⎝ A⎠
∑τ 0 = I 0α
Llamando δ = (α − β ) :
Si I 0 es el momento de inercia del cuerpo con 2
B ⎛x⎞
respecto al eje OC, la ecuación del movimiento y = x cos δ − B 1 − ⎜ ⎟ senδ
•• A ⎝ A⎠
− κθ = I 0α , con α = θ , es Elevada al cuadrado se transforma en:
•• •• κ A 2 y 2 − 2 ABxy cos δ + B 2 x 2 cos 2 δ
I 0 θ = −κθ o θ + θ =0
I0 = A B sen δ − B x sen δ
2 2 2 2 2 2

Nuevamente encontramos la ecuación diferencial del Que es:


MAs, de modo que el movimiento angular es B 2 x 2 − 2 AB cos δ + Ay 2 = A 2 B 2 sen 2δ

19
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

π
Para δ =± , esta ecuación toma la forma de una
2
elipse:
x2 y2
+ =1
A2 B 2
En el caso particular de A = B y δ = ± π 2 ,
tendremos un movimiento circular:
x 2 + y 2 = A2
Otro caso particular es con δ = 0 , en que
tendremos:
Bx 2 − 2 ABxy + Ay 2 = 0 ⇒ (Bx − Ay ) = 0 ,
2

expresión de ecuación de una recta:


B
y= , para δ = 0 Curvas de Lissajous.
A
De forma similar para δ = ±π En el caso de que el cociente de las frecuencias no
B sea una fracción racional, la curva será abierta; es
y=− , para δ = ±π decir, la partícula no pasará dos veces por el mismo
A punto a la misma velocidad.
En la figura pueden observarse algunas de las curvas
correspondientes al caso A = B, cuando δ = 0 , Medida del desfase entre dos señales
δ =π 4 y δ =π 2 En un osciloscopio componemos dos MAS de
direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia
ω, desfasados δ. Supondremos por simplicidad que
ambas señales tiene la misma amplitud A.
x =Asen(ω t)
y =Asen(ω t + δ)
La trayectoria como podemos comprobar es una
elipse.
La medida de la intersección de la elipse con los ejes
X e Y nos permite medir el desfase δ, entre dos
señales x e y.

En general las oscilaciones bidimensionales no tienen


por qué ser las mismas frecuencias en los mismos
movimientos según las direcciones x e y, de forma
que las ecuaciones se conviertan en
( )
a) Intersección con el eje Y
x(t ) = A cos(ω x t − α ) , y (t ) = B cos ω y t − β Cuando x = 0, entonces ω t = 0, ó π .
y la trayectoria no es ya una elipse, sino una de las y0 = Asenδ
llamadas curvas de Lissajous. Estas curvas serán y0 = Asen(π + δ ) = - Asenδ
cerradas cuando el movimiento se repita sobre sí Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos
mismo a intervalos regulares de tiempo, lo cual sólo que sen δ = y0/A
será posible cuando las frecuencias ω x y ω y , sean En la pantalla del "osciloscopio" el eje X y el eje Y
está dividido en 20 partes, cada división es una
«conmensurables», o sea, cuando ωx ω y sea una unidad.
fracción racional. En la figura, A=10, e y0 =5, el desfase δ =30º, ó mejor
En la figura a continuación se representa uno de δ =π /6
estos casos, para el cual ω x ω y = 2/3 (y asimismo,
b) Intersección con el eje X
Cuando y = 0, entonces ω t = -δ , ó (π - δ) .
A=By α = β ). x0 = - Asenδ

20
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

x0 =Asen(π - δ) = Asenδ 3
En la figura, A=10, e x0=5, el desfase δ =30º, ó mejor y=− x
2
δ = π /6
Corresponde a una recta de pendiente -3/2.
c) Intersección con x =A el borde derecho de la
pantalla del "osciloscopio"
A =Asen(ω t) por lo que ω t = π /2
y1 = Asen(π /2+δ ) = Acosδ

En la figura A = 10 y y1 = 8.75, el desfase δ » 30º, ó


mejor δ =π /6
Podemos comprobar que se obtiene la misma
trayectoria con el desfase 30º y 330º y también con
150º y 210º. Pero podemos distinguir el desfase 30º
de 150º, por la orientación de los ejes de la elipse.

Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones
perpendiculares y de distinta frecuencia ωx, y ωy
.Supondremos por simplicidad que ambas señales
tiene la misma amplitud A y el desfase δ puede ser Ejemplo 26. Encuentre la ecuación de la trayectoria
cualquier valor de un punto sometido a dos movimientos oscilatorios
x =Asen(ωxt) armónicos rectangulares dados por las ecuaciones
y = Asen(ωyt+δ ) ⎛ π⎞
La relación de frecuencias se puede obtener a partir x = 3senω t ; y = 5sen⎜ ω t − ⎟
del número de tangentes de la trayectoria en el lado ⎝ 6⎠
vertical y en el lado horizontal. Solución.
Número de tangentes lado vertical x
ωx número de tangentes lado vertical x = 3senω t ⇒ senω t =
= 3
ω y número de tangentes lado horizontal
2
⎛ x⎞
Luego: cos ω t = 1 − ⎜ ⎟
⎝3⎠
⎛ π⎞
y = 5sen⎜ ω t − ⎟ ⇒
⎝ 6⎠
⎛ π⎞ y
sen⎜ ω t − ⎟ = =
⎝ 6⎠ 5
π π
senω tcos + cos ω tsen =
6 6
Ejemplo: en la figura
⎛ x ⎞⎛⎜ 3 ⎞⎟ ⎛⎜ x 2 ⎞⎟⎛ 1 ⎞
ωx 3 ⎜ ⎟⎜ + 1 − ⎜ ⎟
= ⎝ 3 ⎠⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 9 ⎟⎠⎝ 2 ⎠
ωy 2
y 3x 1 x2
Ejemplo 25. Dos movimientos vibratorios ⇒ − = −
5 6 4 36
perpendiculares de la misma frecuencia tienen sus
Elevando al cuadrado:
amplitudes en la relación 2/3 y una diferencia de
marcha de media longitud de onda. Hállese la forma y 2 2 3 y x 3x 2 1 x 2
del movimiento resultante. − + = −
25 30 36 4 36
Solución. Simplificando:
Las ecuaciones de estos movimientos son:
x = A1senω t ; y = A2 sen (ω t + π ) = y2

3y x x2 1
+ =
A2 senω t cos π + A2 cosω tsenπ = − A2 senω t 25 15 9 4
Corresponde a la ecuación de una elipse inclinada.
x A 2
= 1 =−
y − A2 3
El movimiento resultante es según la ecuación

21
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO.


En el movimiento armónico simple la amplitud es
constante al igual que la energía del oscilador. Sin
embargo sabemos que la amplitud del cuerpo en
vibración, como un resorte, un péndulo, disminuye
gradualmente, lo que indica una pérdida paulatina de
energía por parte del oscilador. Decimos que el
Ejemplo 27. Dos oscilaciones perpendiculares entre movimiento oscilatorio está amortiguado.
si tienen el mismo periodo, la misma amplitud y una
diferencia de marcha igual a λ/6. ¿Qué oscilación El Amortiguamiento es causado por la fricción, para
resultante produce? una resistencia la viscosa tal como la fuerza
Solución. amortiguadora del aire, la fuerza amortiguadora
Una diferencia de marcha de λ equivale a 2π. puede tomarse como proporcional de la velocidad.
λ Sea la fuerza de un amortiguador Fb = -bv donde el
Una diferencia de marcha de equivale a signo menos indica que esta fuerza tiene sentido
6 opuesto al movimiento del cuerpo oscilante:
2π λ π
= .
λ 6 3
Luego, las ecuaciones de los movimientos
componentes son:
x = asenω t , y = asen (ω t − π / 3)
Trabajando con y:
⎛ π⎞
y = asen⎜ ω t − ⎟ =
⎝ 3⎠
π π
asenω t cos − a cos ω tsen Aplicando la segunda ley de Newton:
3 3
⎛1⎞ x2 ⎛ 3 ⎞
⎟ − a 1 − 2 ⎜⎜
= x⎜ ⎟
⎝2⎠ a ⎝ 2 ⎟⎠
x 3a
⇒ y− =− a2 − x2
2 2 ma = - ky - bv
Elevando al cuadrado y simplificando:
3 2 •• •
y 2 + x 2 − xy = a m y = −ky − b y
4
Corresponde a la ecuación de una elipse inclinada •• • •• b • k
m y + b y + ky = 0 , y + y+ y = 0
m m
•• •
y + 2 β y + ω o2 y = 0 (I)

22
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

b k El desplazamiento decrece a su posición de equilibrio


β= , ωo = sin oscilar en el menor tiempo posible, a este
2m m movimiento se le conoce como CRITICAMENTE
Solución de la ecuación es de la forma y = e
rt AMORTIGUADO.
Reemplazando en la ecuación obtenemos:
r 2 e rt + 2β re rt + ω o2 e rt = 0
Simplificando
r 2 + 2βr + ω o2 = 0
Las raíces de esta ecuación son:
r1 = − β + β 2 − ω 02 y r2 = − β − β 2 − ω 02
Por consiguiente la solución general de la ecuación Pero para amortiguadores fuertes según lo mostrado
(I) es en la figura abajo, el período varía según la amplitud
y = e − βt ⎡ Be ⎤
β 2 − ω o2 t − β 2 − ω o2 t y el movimiento cambia considerablemente del
+ Ce
⎢⎣ ⎥⎦ modelo armónico simple. El amortiguamiento crítico
es la que lleva al oscilador al reposo en el menor
Discusión de la solución
tiempo. Esto encuentra aplicaciones en instrumentos
a) Cuando ω o2 > β 2 donde es una ventaja el poder tomar una lectura
rápida del indicador. Es también útil por resortes en
β 2 − ω 02 = iω1 s una cantidad imaginaria y asientos y amortiguadores de vehículos.
ω o2 < β 2
[Be ]
c) Cuando
− βt iω1t − iω1t
y=e + Ce
β 2 − ω 02 = ω1
A iδ A − iδ
Haciendo B = e y C = e en este caso la solución tiene la forma

Obtenemos
2 2
[
y = e − βt Be ω1t + Ce −ω1t ]
En este caso tampoco existe oscilación, pero se
− βt ⎡ ei (ω1t +δ ) + e − i (ω1t +δ ) ⎤
y = Ae ⎢ ⎥
acerca a la posición de equilibrio más lentamente que
⎣ 2 ⎦ el crítico, a este movimiento se le conoce como
SOBREAMORTIGUADO
Expresión que se puede escribir usando las relaciones
de Euler como
y = Ae − βt cos(ω1t + δ )
Donde ω1 es la frecuencia del oscilador
amortiguado, aunque hablando estrictamente no es
posible definir la frecuencia en el caso del
movimiento amortiguado desde que este no es un
movimiento periódico.
La amplitud máxima del movimiento disminuye
.βt
debido al factor e .

Ejemplo 28. Un péndulo se ajusta para tener un


período exacto 2 segundos, y se pone en
movimiento. Después de 20 minutos, su amplitud ha
disminuido a 1/4 de su valor inicial.
Si el movimiento del péndulo puede se representado
por θ = θ 0 e − βt cos(2πft ) , ¿cuál es el valor de β?
−1, 386 1
Nota: e =
4
Solución.
Este movimiento se conoce como
SUBAMORTIGUADO o poco amortiguado. a) θ = θ 0 e − βt cos(2πft )
b) Cuando ω o2 = β 2 Para t = 20 x 60 = 1200 s
θ0
β 2 − ω 02 = 0 cantidad real = θ 0 e −1200 β (1)
4
En este caso la solución tiene la forma
y = (B + Ct )e − βt

23
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

e −1200 β =
1
= e −1,386 θ = De − βt cos(ωt − φ ) y
4 •
θ = − Dωe − βt sen (ωt − φ ) − Dβ e − βt cos(ωt − φ )
− 1200t = −1,386 Con D y φ constantes cuyos valores dependen de las
condiciones iniciales del movimiento (en este caso
1,386
⇒ β= = 0,001155 para t = 0, θ = 0,1rad y

θ = 0.
1200
=1,2 x 10-3 N.s/m ó kg/s.
y ω= β 2 − ω02 = 4 2 − 46,9 = 5,56 rad
Ejemplo 29. El cuerpo E de 32,7 N en la figura está Por las condiciones iniciales
0,1 = D cos(− φ ) = D cos φ
asegurado a la varilla DF cuyo peso puede ignorarse.
(1)
El resorte tiene un módulo k = 100 N/m y el
coeficiente del amortiguador es b = 26,7 N-s/m. El 0 = − Dωsen (− φ ) − Dβ cos(− φ )
sistema está en equilibrio cuando DF está horizontal.
La varilla se desplaza 0,10 rad en sentido horario y
= D(ωsenφ − β cos φ ) (2)
desde el reposo cuando t = 0. Determinar De (2) obtenemos
a) la ecuación del movimiento de la varilla, β 4
tan φ = =− = −0,72
b) la frecuencia del movimiento. ω 5,56
⇒ φ = -0,62 rad
De (1)
0,1 0,1
D= = = 0,12 rad
cos φ 0,81
La ecuación del movimiento es
Solución. θ = 0,12e −4t cos(5,56t − 0,62) rad
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre de la Correspondiente a un movimiento oscilatorio
varilla DF, desplazada en la dirección positiva. subamortiguado cuyo gráfico se muestra a
• continuación, la vibración se amortigua rápidamente.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, θ y θ ambas

valen cero y T = T0 =
1,2
(32,7 ) .
1,5

b) La frecuencia del movimiento es ω = 5,56 rad/s.


Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación
con el desplazamiento y velocidad indicados en la
Ejemplo 30. El sistema mostrado en la figura se
figura es:
encuentra en el plano horizontal en equilibrio.
••
1,2(32,7 ) − 1,2(26,7 )Fb − 1,5T = I o θ Consiste en una barra rígida indeformable de masa
M, ligada a dos resortes de constante k, y con una
⎛ •⎞
1,2(32,7 ) − 1,2(26,7 )⎜1,2 θ ⎟ − 1,5[(1,5)32,7 + 100(1,5θ )] masa en el extremo libre de magnitud “m”, sobre la
⎝ ⎠ cual actúa una fuerza disipativa proporcional a su
••
=
32,7
(1,2)2 θ velocidad Fv = - b vm . Si se desplaza un ángulo 0,15
rad en sentido horario y luego se le suelta.
9,8
La ecuación se reduce a Determinar:
•• • a) La ecuación de movimiento del sistema para
4,8θ + 38.4θ + 225θ = 0 ángulos pequeños de deformación
o b) Encontrar la ley de movimiento para cuando
•• • k=1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m= 3kg, además
θ + 8,00θ + 46,9θ = 0 . l =1,5m
De la forma
•• •
θ + 2β θ + ω02θ = 0
Donde: 2β = 8 y ω02 = 46.9
Cuya solución es

24
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Si para t = 0 se desplaza un ángulo 0,15 rad en


sentido horario y luego se le suelta.
0,15 = θ 0 cos(ϕ )
0 = −10θ 0 cos(ϕ ) − 16,58θ 0 sen (ϕ )
De estas ecuaciones obtenemos:
ϕ = −0,54rad y θ 0 = 0,175rad
θ = 0,175e −10t cos(16,58t − 0,54)
Solución.
a) Ejemplo 31. Un bloque de 5,0 kilogramos se une a
un resorte cuya constante es 125 N/m. El bloque se
jala de su posición del equilibrio en x = 0 m a una
posición en x = + 0,687 m y se libera del reposo. El
bloque entonces ejecuta oscilación amortiguada a lo
largo del eje x. La fuerza amortiguadora es
proporcional a la velocidad. Cuando el bloque
primero vuelve a x = 0 m, la componente x de la
velocidad es - 2,0 m/s y la componente x de la
aceleración es +5,6 m/s2.

a) Calcule la magnitud de la aceleración del bloque
∑τ O = −2kx1 .l cos θ − b x 2 2l cos θ = I Oα después de ser liberado en x = + 0,687 m?
b) ¿Calcule el coeficiente de amortiguamiento b?
Como: c) Calcule el trabajo realizado por la fuerza
x1 = lsenθ ≈ lθ , x2 = 2lsenθ ≈ 2lθ ⇒ amortiguadora durante el recorrido del bloque de
• • x = + 0,687 m a x = 0 m.
x 2 = 2l θ Solución.
a) Forma fácil
I 0 = M (2l ) + m(2l ) y cos θ ≈ 1 :
1 2 2
Como la ecuación del movimiento es
3 •• •
m x + b x + kx = 0


⎛M ⎞ ••
en x = + 0,687 m, x = 0
− 2k .l 2θ − 4bl 2 θ = ⎜ + m ⎟4l 2 θ
⎝ 3 ⎠ Luego:
•• • •• ••
⇒ θ+ 5 x + 125(0,687 ) = 0 ⇒ x = a = −17,18m / s 2
b k
θ+ θ =0
⎛ 3m ⎞ ⎛ 3m ⎞
⎜ + m⎟ 2⎜ + m⎟ Forma trabajosa
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
•• •
x = Ae − βt cos(ωt − φ )
b k
⇒θ+ θ+ θ =0 •
2m 4m x = − Aβ e − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ )
••
x = Aβ 2 e − βt cos(ωt − φ ) + Aωβ e − βt sen (ωt − φ )
b) θ = θ 0 e − βt cos(ωt + ϕ ) + Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) − Aω 2 e − βt cos(ωt − φ )
= A(β 2 − ω 2 )e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ )
b k
β= ω0 = ω= β −ω2 2
0 Para t = 0
4m 4m e − βt = 1 , cos(ωt − φ ) = 1 y sen (ωt − φ ) = 0
( )
Cuando k =1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m = 3kg,
Luego: a = A β − ω = Aω 0 ,
2 2 2
además l =1.5m y el ángulo inicial = 0,15 rad.

β=
(40) = 10 ω = (1500) = 375 k 125
4(1) ⇒ ω 02 = = = 25
0
4(1)
m 5
ω = 10 2 − 375 = 275 = 16,58
Reemplazando valores:
θ = θ 0 e −10t cos(16,58t + ϕ )
• a = 0,687(25) = 17,18m / s 2
θ = −10θ 0 e −10 t
cos(16,58t + ϕ )
− 16,58θ 0 e −10t sen (16,58t + ϕ ) b) Forma fácil

25
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m, la sucede. En este caso decimos que tenemos
componente x de la velocidad es - 2,0 m/s y la oscilaciones forzadas. Ahora hay dos frecuencias en
componente x de la aceleración es +5,6 m/s2. el problema: la frecuencia natural ω o de las
•• •
m x + b x + kx = 0 oscilaciones libres, y la frecuencia productora ω de
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) + k (0 ) = 0 las oscilaciones forzadas

5(5,6)
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) = 0 ⇒ b = = 14m / s
2,0
Forma trabajosa
x = Ae − βt cos(ωt − φ )

x = − Aβe − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ )
( )
••
x = A β 2 − ω 2 e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ )
Descripción
2 Como observamos en un columpio, para mantener las
x = 0 m, v = - 2,0 m/s, a = +5,6 m/s .
oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al
0 = Ae − βt cos(ωt − φ ) (1)
oscilador amortiguado.

− 2,0 = − Aωe − βt sen (ωt − φ ) (2)

5,6 = 2 Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) (3)

(3) / (2)

5,6 2 Aωβ e − βt sen (ωt − φ )


=
2,0 Aωe − βt sen (ωt − φ )

5,6
⇒ β= = 1,4
4,0
Sea Fo senω ' t la fuerza oscilante aplicada,
b siendo ω’ su frecuencia angular. La ecuación del
Siendo β= movimiento será ahora
2m
∑ F = ma
⇒ b = 2mβ = 2(5)(1,4 ) = 14kg / s •
. − ky. − b y + Fo senω ' t = ma
c) En x = + 0,687 m •• •
m y + b y + ky = Fo senω ' t
kA = (125)(0,687 ) = 29,5 J
1 2 1
E=
2

2 2
En x = 0 m E 2 = mv = (5)(− 2,0 ) = 10 J
1 2 1 2

2 2
ΔE = E2 –E1 = 10 - 29,5= - 19,5 J
Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora Expresamos la ecuación del movimiento en forma de
ecuación diferencial
OSCILACIONES FORZADAS •• • k
Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora son y + 2β y + ω o2 y = Fo senω ' t ω o2 =
las oscilaciones libres en las cuales el sistema se da m
una cierta energía, y dejado solo. Por ejemplo, usted b
podría empujar a un niño en un columpio hasta cierta 2β =
m
altura, después dejarlo y esperar que el movimiento La solución de esta ecuación diferencial es
termine. complicada, y se compone de la suma de dos
Pero ésta no es la única posibilidad; podríamos términos
y (t ) = Ae − βt cos(ωt + δ ) + Dsen (ω ' t + δ ' ) ,
también empujar en varias ocasiones el columpio a
cualquier frecuencia y que miramos a ver que

26
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

donde D' y δ' son constantes arbitrarias que han de ω’que hace que D sea máxima, se le denomina
ajustarse a fin de satisfacer las condiciones iniciales y frecuencia de resonancia ωR.
ω' es la frecuencia del oscilador amortiguado no El valor de ω’ que hace máximo a D podemos
forzado. encontrarlo de la manera siguiente:
Pasado un tiempo suficientemente largo, tal que ∂D
bt = 0 , derivando D e igualando a cero, se
>> 1 , el primer término de la ecuación es ∂ω ' ω '=ωR
2m
prácticamente nulo y puede despreciarse frente al obtiene: ω ' = ω R = ω o2 − 2β 2
segundo término. Así, pues, la expresión:
Ae − βt cos(ω1t + δ ) se denomina solución
transitoria.
En cambio la expresión Dsen (ω ' t + δ ') se conoce
como solución estacionaria, y es la predominante
2m
siempre que se tenga t >> .
b
Para obtener las expresiones de A y δ ' , se sustituye
y = Dsen (ω ' t + δ ' ) en la ecuación diferencial, lo En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la
que nos da: oscilación forzada, en el estado estacionario. Como
F0 / m podemos observar a partir de la fórmula o la gráfica,
D=
(ω )
la amplitud de la oscilación forzada en el estado
− ω '2 + 4 β 2ω ' 2
2 2
o estacionario disminuye rápidamente cuando la
frecuencia de la oscilación forzada ωf se hace mayor
2βω '
y tan δ ' = o menor que la frecuencia propia del oscilador ωo.
ωo2 − ω '2
En el caso ideal que no exista rozamiento, la
amplitud de la oscilación forzada se hace muy
grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ se hace próxima a la frecuencia
propia del oscilador ωo.
En el caso de que exista rozamiento (β >0) la
amplitud se hace máxima cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ es próxima a la del oscilador
ωo
Los efectos de la resonancia igualmente pueden
resultar indeseables o incluso destructivos. EI
traqueteo en la carrocería de un automóvil o el
molesto zumbido en un alta voz estereof6nico se
deben casi siempre a la resonancia. Casi todos hemos
escuchado que una cantante de potente voz puede
romper el cristal al cantar a determinada frecuencia.
Igualmente conocida es la advertencia de que un
El comportamiento dependiente del tiempo real de un grupo de personas no debe marchar por un puente por
oscilador armónico amortiguado y forzado puede miedo a que la frecuencia de los pasos corresponda a
resultar muy complejo. La figura muestra la alguna frecuencia natural del mismo. Todos éstos son
respuesta de un oscilador amortiguado frente a la ejemplos de resonancia.
acción de una fuerza impulsora de frecuencia ω ′ =
½ ω o , suponiendo que el sistema está en reposo
Ejemplo 32. El extremo libre del resorte de
constante k2 empieza en t = 0 a oscilar
cuando la fuerza comienza a actuar. Obsérvese que
una vez eliminado el comportamiento transitorio, armónicamente con amplitud B y frecuencia ω
únicamente persiste el movimiento estacionario con alrededor de su posición de equilibrio “P”.
frecuencia ω ′ .

Resonancia, aplicaciones.
Resonancia
Como la amplitud D de depende de ω’, ésta puede
tomar diferentes valores, en particular, al valor de

27
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Haga el DCL del bloque y determine la ecuación aparatos sensibles. Una solución común al problema
de la vibración consiste en fijar la fuente de vibración
diferencial que gobierna el movimiento del bloque.
sobre un montaje elástico que amortigüe y absorba
Solución. los movimientos. Lo que quizás no sea tan obvio es
el hecho de que el problema puede agravarse con un
Movimiento del punto P
montaje elástico incorrecto. E1 aislamiento se
x' = Bsenω ' t consigue al disminuir la frecuencia natural del
sistema con relación a la frecuencia de la fuente
− k1 x − k 2 ( x − x') = ma vibratoria. La razón por la que esta técnica funciona
es la menor transferencia de energía cuando la
ma + (k1 + k 2 ) x = k 2 x' frecuencia de la fuerza impulsora es mucho mayor
que la frecuencia natural del sistema.
••
Hemos fundamentado completamente nuestro
m x + (k1 + k 2 ) x = k 2 Bsenω ' t análisis de la resonancia, así como de la respuesta de
un sistema al movimiento forzado, en el
•• ( k1 + k 2 ) k B
x+ x = 2 senω ' t comportamiento de una masa unida a un resorte que
m m cumple con la ley de Hooke. Sin embargo, se aplican
los mismos principios y resultados generales a otros
Ecuación que corresponde a un movimiento
sistemas oscilantes, sean mecánicos, eléctricos o de
armónico simple forzado. otro tipo.
•• F0
x + ω 02 x = senω ' t
m Ejemplo 33. Un equipo de ventilación del sistema
de calefacción y aire acondicionado de un edificio se
monta firmemente en el techo y opera en forma
CASO DEL PUENTE TACOMA continua. Las vibraciones se transmiten a la
estructura del edificio y generan niveles de vibración
inaceptables.

El puente Tacoma original era conocido como


"Galloping Gertie" debido a su balanceo,
comportamiento ondulado. Tenía una longitud de
1980 metros aproximadamente y fue abierto al tráfico Para reducir la vibración que se percibe abajo, se va a
el 1 de julio de 1940 uniendoTacoma y el puerto fijar el equipo a una placa montada sobre resortes. EI
Gig por carretera. eje del ventilador gira a 1800 rpm (revoluciones por
El puente era un diseño inusualmente ligero, los minuto) y la masa combinada de la unidad y la placa
ingenieros descubrieron, una peculiar sensibilidad a de montaje (véase la figura) es de 576 kg.
los fuertes vientos. En lugar de resistirlos, como lo
hacen la mayoría de los puentes modernos, El puente
Tacoma tendía a sacudirse y a vibrar. Esto empeoró
progresivamente debido a los fenómenos armónicos.
Cuatro meses después de la inauguración del puente,
hubo una tormenta con viento de 70 km/h en el área
alrededor del puente el 7 de noviembre de 1940. El
viento hizo sacudir puente violentamente de lado a
lado, y finalmente rompió el puente. ¿Cuál es la constante de rigidez apropiada para los
Este incidente sucedió debido a la estructura del resortes usados para soportar la placa? Suponga que
puente entró en resonancia con la vibración que se emplean cuatro resortes, uno en cada esquina.
producía el viento. Nadie murió, pues el puente había
sido cerrado debido a sacudidas anteriores. Éste es el Estrategia. El sistema de oscilación en este caso está
más conocido y estudiado de fallas por oscilación compuesto por el motor, el ventilador, la plataforma
forzada, gracias a la película y las fotografías que de montaje y los resortes. Una regla práctica a la que
registran el derrumbamiento. se recurre algunas veces establece que la frecuencia
impulsora, o perturbadora, debe ser por lo menos 3
Muchas veces necesitamos un sistema que no veces la frecuencia natural del sistema. Para muchos
transfiera eficientemente la energía. Un ejemplo es casos, resulta adecuado un factor de 5 y, en
un mecanismo para aislar de las vibraciones a condiciones críticas, resulta conveniente un factor de

28
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

12 o superior. Podemos conseguir estos factores


reduciendo la frecuencia natural del sistema. Si
elegimos una proporción de 1 a 5, lo que corresponde
a una reducción en la fuerza de las vibraciones en el
edificio de más o menos 96%, la frecuencia natural
que se desea del sistema es
1 ⎛ 2π ⎞
(1800 rpm)⎜ ⎟ = 12π Hz
5 ⎝ 60s / min ⎠
Solución. Los resortes adecuados pueden elegirse
utilizando
1 1 k
f = =
T 2π m Solución.
AI resolver para la constante de resorte k, obtenemos
k = m(2πf)2 = (576 kg)(12π/s)2 = 8,18 x 105 N/m.
Esta sería la más grande constante de resorte
deseable si todas las masas se soportaran mediante un
resorte. Puesto que son cuatro en total, uno en cada
esquina de la placa de montaje, cada uno de estos
cuatro resortes tendrá una constante o rigidez de
1
4
( )
8,18 ×105 N/m = 2,05 ×105 N/m

Ejemplo 34. ¿Cuál debe ser la longitud del péndulo a) Aplicando la segunda ley de Newton al
en la figura para producir la amplitud máxima en el movimiento vertical.
∑F
carrito de 1,0 kg del carril neumático si la constante
de resorte es k = 120 N/m? y = ma y ,
− Fk − Fb + Fc senωt = ma y

⇒ − ⎛⎜ k + k ⎞⎟ y − b y + Fc senωt = m y
• ••

⎝2 2⎠
La ecuación del movimiento es
•• •
⎛k k⎞
m y + b y + ⎜ + ⎟ y = Fc senωt
⎝2 2⎠
•• •
Solución.
La amplitud máxima se alcanzará cuando el péndulo
⇒ m y + b y + ky = Fc senωt
oscile con la frecuencia de resonancia, en este caso •• • F
o y + 2 β y + ω 0 y = c senωt
2
no hay amortiguamiento, luego la frecuencia de de
m
resonancia es: ω R = ω 0
170
Donde m = = 17,3kg , b = 140 N.s/m
g k 9,8
= ⇒
L m b
mg (1,0 )(9,8) y β = =4
L= = = 0,0817 m = 8,2 cm 2m
k 120 k
k = 20000 N/m y ω0 = = 34 rad/s
Ejemplo 35. El motor en la figura está montado m
sobre dos resortes, cada uno con modulo k/2 = 10000 300 × 2π
N/m. El amortiguador tiene un coeficiente b = 140 ω'= = 31,4rad/s
N.s/m. El motor incluyendo la masa desbalanceada 60
4,5
B, pesa 170 N, y el cuerpo no balanceado B pesa 4,5 Fc = mB eω '2 = × 0,075 × (31,4) 2 = 34 N
N y está localizado a 7,5 cm. del centro del eje. 9,8
a) El motor gira a 300 rpm. Determine la amplitud y La solución de la ecuación es
el ángulo de fase (relativo a la posición de B) del y = Dsen (ω ' t + δ )
movimiento resultante.
Fc / m
Con D =
b) Determine la velocidad de resonancia y la
amplitud resultante del movimiento.
( )
ω o2 − ω ' 2 + 4ω ' 2 β 2
2

29
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

2ω ' β a) Aplicando la segunda ley de Newton al


y tan δ ' = movimiento vertical.
ω o2 − ω ' 2
Reemplazando valores: ∑F y = ma y ,
34 / 17,3 − Fk − Fb = ma y
D=
(34 2
− 31,4 2 2
) + 4 × 31,4 2 × 4 2 − k ( y − y1 ) − b y = m y
• ••

= 7,8 × 10 −3 m = 7,8 mm Como y1 = e senω ' t


El ángulo de fase • ••
2 × 31,4 × 4 − k ( y − e senω ' t ) − b y = m y
tan δ = 2 = 1,48 , δ = 55,9º
34 − 31,4 2 La ecuación del movimiento es
•• •
b) La resonancia ocurre cuando m y + b y + ky = ke senωt
ω ' = ω R = ω o2 − 2 β 2 •• • ke
o y + 2 β y + ω0 y = senω ' t
2

ωR = 342 − 2 × 42 = 33,5rad / s m
Donde
33,5 × 60
ωR = = 320rpm m = 10kg , b = 100 N.s/m y β =
b
=5
2π 2m
La amplitud de resonancia es:
k
D=
Fc / m k = 1000 N/m y ω0 = = 10rad / s
(ω 2
o − ω R2 )
2
+ 4ω R2 β 2
40 × 2π
m

34 / 17,3 ω'= = 4,19rad / s


= 60
(34 2
− 33,5 2 )
2
+ 4 × 33,5 2 × 4 2 La solución de la ecuación es
= 7,3 × 10−3 m = 7,3 mm y = Dsen (ω ' t + δ )
ke / m
con D = y
Ejemplo 36. El cuerpo D de la figura tiene una masa
de 10 kg y está soportado por un resorte con una (
ωo2 − ω '2 + 4ω '2 β 2
2
)
constante de 1000 N/m. El cuerpo en la parte 2ω ' β
superior da al resorte un movimiento armónico tan δ ' =
vertical por medio de la manivela que tiene una ωo2 − ω '2
velocidad angular de 40 rpm. La longitud de la Reemplazando valores:
manivela es de 1,30 cm. 1000 × 1,3 × 10 −2 / 10
a) determine la amplitud y ángulo de fase del D=
movimiento de la masa D cuando el coeficiente de (10 2
− 4,19 2 )
2
+ 4 × 4,19 2 × 5 2
amortiguación es 100 N.s/m y cuando se desconecta
el amortiguador = 1,41× 10 −2 m = 1,41 cm
b) Determine el rango de valores de ω (si hay alguno) El ángulo de fase
que limitará al movimiento de la masa a 2 cm. 2 × 4,19 × 5
Cuando b = 0. tan δ ' = = 0,51 , δ '= 26,9º
10 2 − 4,19 2
Cuando se desconecta el amortiguador β = 0.
ke / m
Con D = y tan δ ' = 0
ωo2 − ω '2
Reemplazando valores:
1000 × 1,3 × 10 −2 / 10
D=
10 2 − 4,19 2
= 1,58 × 10 −2 m = 1,58 cm
El ángulo de fase
tan δ ' = 0 , ⇒ δ '= 0º
b) Determine el rango de valores de ω’ (si hay
alguno) que limitará al movimiento de la masa a 2
cm. Cuando b = 0.
Solución.
La resonancia ocurre cuando

30
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

ω ' = ω R = 10rad / s •• •
x + 2 β x + ω 02 x = 0
La amplitud D es infinita.
El valor de D con un valor máximo de dos se Donde: 2β = 10,31 y ω02 = 137,2
encuentra con Cuya solución es
D=
ke / m
Para D = 2 cm x = Ae − βt cos(ωt − φ )
± (ωo2 − ω '2 ) Con A y φ constantes cuyos valores dependen de las
1,3 condiciones iniciales del movimiento y
⇒D= = 2 × 10− 2 m
± (10 − ω )
2 2 2
⎛ 10,31 ⎞
ω= β −ω
2 2
= ⎜ ⎟ − 137,2
se obtiene ω '1 = 5,9rad / s y ω '2 = 11,6rad / s
0
⎝ 2 ⎠
= 10,52 rad/s
Observamos que es un poco menor que la propia del
oscilador ω 0
ω 10,52
La frecuencia f = = = 1,674 Hz
2π 2π
c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de amplitud
10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento.
• ••

D tiene como valor máximo 2 cuando


∑ F = ma ⇒ − kx − b x+ F senω ' t = m x 0
La ecuación del movimiento es
5,9rad / s ≤ ω ' ≥ 11,6rad / s •• •
m x + b x + kx = F0 senω ' t
Ejemplo 37. La relación entre la fuerza aplicada a un •• • F0
resorte y el alargamiento producido (ley de Hooke) o x + 2β x + ω 02 x = senω ' t
es: F = 439 Δl (todo en SI): Si se suspende el resorte m
de un extremo y se cuelga en el otro una masa m = Donde además de los valores conocidos, tenemos
3,2 kg calcular: F0 = 10 N y ω ' = 2ω 0 = 2 (11,71) = 23,43 rad/s.
a) la frecuencia propia de las oscilaciones. La solución de la ecuación es
b) Si existe un amortiguamiento debido a una fuerza
x = Dsen (ω ' t + δ ) , la velocidad es
resistente F = -33v (velocidad) ¿cuál será la
= D ω ' cos (ω ' t + δ )
frecuencia y la ecuación diferencial del movimiento? dx
c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de amplitud dt
10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador F'/ m
¿cuál es la velocidad máxima en las oscilaciones con D = y
forzadas permanentes?
Solución.
(ω 2
o − ω' )
2 2
+ 4ω ' β 2 2

a) La ley de Hooke es: F = k Δl ⇒ F = 439 Δl 2ωβ


tan δ =
Luego la constante del resorte es k = 439 N/m ω − ω '2
2
o
La frecuencia angular propia del resorte es:
Reemplazando valores:
k 439 10 / 3,2
ω0 = = = 11,7 rad/s D=
m 3,2 (11,71 2
− 23,43 2 )
2
+ 4 × 23,43 2 × 5,15 2
La frecuencia propia o natural es:
= 6,54 x 10-3 m = 6,54 mm
ω 11,7 Y la velocidad máxima es
f0 = 0 = = 1,864 Hz
2π 2π Dω ' = 6,54 × 10 −3 (23,43) = 0,153 m/s
b) La ecuación del movimiento con fuerza resistente
es: Ejemplo 38. Para estudiar el movimiento de un carro en un
• •• camino “encalaminado”, se puede usar el siguiente modelo:
− kx − b x = m x El camino se representa por una sinusoide de amplitud A y
Con k = 439 N/m, b = 33 N.s/m y m = 3,2 kg: separación entre crestas L.
• •• El carro se representa por una masa M apoyada sobre un
− 439 x − 33b x = 3,2 x resorte de constante de rigidez k y un amortiguador de
constante b (que representan a los 4 resortes y
•• •
x + 10,31 x + 137,2 x = 0 amortiguadores, realmente existentes, con el objeto de
considerar únicamente el efecto vertical). El carro avanza
Ecuación de la forma con una velocidad horizontal v constante.

31
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento Nota: En la solución consideramos para el amortiguador
vertical del carro. solo el efecto del movimiento de la masa, para el resorte
b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia? consideramos el efecto del movimiento de la masa y el
producido por el calamonado. En el problema siguiente
consideraremos los dos efectos en los dos elementos.

Ejemplo 39. Para estudiar el movimiento de un carro


en un camino “encalaminado”, se puede usar el
siguiente modelo: El camino se representa por una
sinusoide de amplitud A y separación entre crestas L.
El carro se representa por una masa m apoyada sobre
un resorte de constante de rigidez k y un
amortiguador de constante b (que representan a los 4
resortes y amortiguadores, realmente existentes, con
Solución. el objeto de considerar únicamente el efecto vertical).
a) El carro tiene oscilación forzada debido al El carro avanza con una velocidad horizontal v
encalaminado de la carretera. El encalaminado le produce constante.
un movimiento vertical dado por la ecuación:
a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento
v v
y´= A sen ω´t , donde ω´= 2πf , con f = = .
vertical del carro.
λ L b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia?

La ecuación del movimiento vertical de la masa M se Solución.


obtiene de ∑ Fy = Ma y a) El carro tiene oscilación forzada debido al
encalaminado de la carretera. El encalaminado le
• ••
produce un movimiento vertical dado por la
− k ( y − y´) − b y = M y ⇒
ecuación: y´= A sen ω´t , donde ω´= 2πf , con
•• •
M y + b y + ky = kA sen ω´t v v
f = = .
•• • kA b λ L
y + 2 β y + ω o2 y = sen ω´t , con 2β = y
M M
k
ω o2 =
M
La parte importante de la solución es la estacionaria
y = D sen(ω´t + δ ) , con
kA / M
D= y
(ω 2
o )
− ω ′2 + 4 β 2ω ′2
2

2βω ′ La ecuación del movimiento vertical de la masa M se


tan δ = 2
ωó − ω ′ 2 obtiene de ∑F y = Ma y
La amplitud del movimiento esta dada por D y la
frecuencia por ω´ d ( y − y´) d2y
− k ( y − y´) − b =M 2
v dt dt
b) Como ω R = ω o2 − 2 β 2 = 2π • • ••
L ⇒ − ky + ky '−b y + b y ' = M y
Entrará en resonancia con la velocidad
dy´ •
L ω o2 − 2 β 2 Con y´= A sen ω´t y = y ' = Aω´cosω´t :
v= dt
2π •• •
M y + b y + ky = kAsenω´t + bω ' cos ω ' t

32
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Haciendo kA = F0 senφ y bω ' = F0 cos φ , j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar
la solución general, indicando el tiempo para el cual
Con φ = tan −1
kA
y F0 = (kA)2 + (bω ')2 la amplitud del tiempo transitorio se reduce ala
mitad.
b
•• • Solución.
M y + b y + ky = F0 senφsenω´t + F0 cos φ cos ω´t k 40
a) ω0 = = = 250 = 15,81 rad/s
•• •
m 0,16
M y + b y + ky = F0 sen (ω´t + φ ) ⇒ •• ••
b) x + ω 0 x = 0 ⇒ x + 250 x = 0
2
•• b • k F
y+ y+ y = 0 sen (ω´t + φ ) c) La energía para el oscilador si amortiguamiento
M M M para amplitud de 0,02 m.

kA = (40 )(0,02) = 0,008 N


b k 1 2 1
Con 2 β = y ωo = E=
2 2
:
M M 2 2
•• • F d) La ecuación diferencial del movimiento
y + 2 β y + ω 02 y = 0 sen (ω´t + φ ) amortiguado para es:
M • ••
La parte importante de la solución es la estacionaria − kx − b x = m x
y = Dsen (ω´t + φ + δ ) , con Con k = 40 N/m, b = 0,4 N.s/m y m = 0,16 kg:
• ••
F0 / M − 40 x − 0,4b x = 0,16 x
D= y
(ω 2
o )
− ω ′ 2 + 4 β 2ω ′ 2
2 •• •
x + 2,5 x + 250 x = 0
2βω ′
tan δ = 2 Ecuación de la forma
ωó − ω ′ 2 •• •
x + 2 β x + ω 02 x = 0
La amplitud del movimiento esta dada por D y la
frecuencia por ω´ Donde: 2β = 2,5 y ω 02 = 250
e) ¿Cuánto tendría que valer b para que el
v movimiento no fuese oscilatorio?
b) Como ω R = ω − 2 β = 2π
2 2
o El movimiento es oscilatorio cuando
L
Entrará en resonancia con la velocidad (β 2
)
− ω 02 < 0 y no es oscilatorio cuando
L ω o2 − 2 β 2 (β 2
− ω 02 )≥ 0 o β 2
≥ ω 02
v=
2π ⇒ β 2 ≥ 250 ⇒ β ≥ 15,81
De aquí b ≥ 15,81(2m ) b ≥ 5,06
Ejemplo 40. La constante elástica de un resorte es 40
N/m. Un extremo está fijo y en el otro hay una masa Como b = 0,4, realmente hay oscilación.
m = 0,16 kg. Calcular: f) Para b = 0,4 expresar la amplitud en función del
a) la frecuencia propia de la oscilación. tiempo.
b) la ecuación diferencial del movimiento sin La solución de la ecuación del movimiento es
amortiguamiento. x = Ae − βt cos(ωt − φ )
c) La energía para el oscilador si amortiguamiento
2,5
para amplitud de 0,02 m. La amplitud está dada por Ae − βt , donde β =
d) Si la masa se introduce en aceite se origina la 2
fuerza resistente viscosa F = - bv (siendo b el Ns
coeficiente de amortiguamiento y v la velocidad). = 1,25 y A depende de las condiciones iniciales.
Escribir la ecuación diferencial del movimiento m
amortiguado para b = 0,4 Ns/m. g) La frecuencia angular del movimiento es:
e) ¿Cuánto tendría que valer b para que el 2
⎛ 2,5 ⎞
movimiento no fuese oscilatorio? ω= β 2 − ω 02 = ⎜ ⎟ − 250
f) Para b = 0,4 expresar la amplitud en función del ⎝ 2 ⎠
tiempo.
= 15,76 rad/s
g) Dar la frecuencia del movimiento.
ω 15,76
h) Si b = 0,4 y además aparece una fuerza sinusoidal y la frecuencia f = = = 2,51 Hz
de amplitud 0,5 N y frecuencia doble que la propia, 2π 2π
calcular la amplitud de la oscilación y la diferencia h) Si b = 0,4 y además aparece una fuerza sinusoidal
de fase con la fuerza aplicada de amplitud 0,5 N y frecuencia
i) calcular la frecuencia de resonancia, y dar la
amplitud en este caso.
ω ' = 2ω 0 = 2(15,81) = 31,62 rad/s

33
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

•• • La resonancia ocurre cuando


m x + b x + kx = F0 senω ' t ⇒
ω = ω R = ω o2 − 2β 2
•• •
0,16 x + +0,4b x + 40 x = 0,5sen31,62t ω R = 15,812 − 2 × 1,252 = 15,71rad / s
De donde: La amplitud de resonancia es:
•• •
x + 2,5 x + 250 x = 3,125sen31,62t D=
F0 / m

Ecuación de la forma x + 2β x + ω02 x =


•• • F0
senω ' t
( )
ω o2 − ω R2 + 4ω R2 β 2
2

m = 3,125
Cuya solución es
x = Dsen (ω ' t + δ )
(15,81 2
)
2 2
− 15,71 + 4 × 15,712 × 1,25 2
= 24,9 x 10-3 m
F0 / m j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar
Con D = y
(ω 2
o − ω '2 )
2
+ 4ω ' 2 β 2
la solución general.
La ecuación completa del movimiento es.
2ω ' β x = xtransitoria + xparticular
tan δ = La solución particular es x = Dsen (ω ' t + δ )
ω o2 − ω ' 2
Y la solución transitoria es
Reemplazando valores:
3,125 x = Ae − βt cos(ωt − φ )
D=
(15,81 − 31,62 2 )2 + 4(31,62)2 (1,25)2
2 El tiempo para el cual la amplitud del tiempo
transitorio se reduce a la mitad es t '
= 4,14 x 10-3 m
A
D = 4,4 mm De tal modo que= Ae − βt '
El ángulo de fase 2
2 × 31,62 × 1,25 ln 2 0,692
tan δ = = −0,1054 , ⇒ t '= = = 0,554 s
15,812 − 31,62 2 β 1,25
δ = −6,07 0
i) calcular la frecuencia de resonancia, y dar la
amplitud en este caso.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. Un oscilador armónico simple de 5 g de masa a) Hallar la frecuencia natural angular ω0 .


tiene un período de 0,6 s y una amplitud de 18 cm.
Hallar el ángulo de fase, la velocidad y la fuerza b) Hallar la amplitud del movimiento subsiguiente si
aceleradora en el instante en que el desplazamiento se dejase de repente en libertad la masa.
del oscilador es -9 cm.
c) ¿Cuáles serán la posición y velocidad de la masa
Respuesta. Fase = 120° o 240°, v = 160 cm/s, 10 s después de haber quedado libre?
F = 0,05 N Respuesta. a) ω 0 = 115,47 rad s , b) A = 3 cm,
c) x = 0,492 cm a la izquierda de la posición de
2. Una nadadora de masa m está sobre una balanza equilibrio, d) v = - 341,66 cm.
situada en el extremo de una palanca de salto, que
ella ha puesto previamente en movimiento armónico 4. Un bloque descansa sobre una placa delgada que
simple con frecuencia angular ω y amplitud A = ym ejecuta un movimiento armónico simple vertical con
(a) ¿Cuál es la lectura de la balanza? (b) ¿En qué un periodo de 1.2 s. ¿Cuál es la máxima amplitud del
condiciones se verá lanzada la nadadora de la movimiento para el cual el bloque no se separa de la
palanca? placa?
Respuesta. Respuesta. A = 0,357
Fg = mg − mω 2 y m senωt
5. Una plataforma está realizando un movimiento
3. Una masa de 150 g situada en el extremo de un armónico simple en dirección vertical con una
resorte horizontal se ve desplazada 3 cm hacia la
amplitud de 5 cm y una frecuencia de 10 π
izquierda de la posición de equilibrio mediante una
fuerza de 60 N. vibraciones por segundo. En el punto más bajo de su
trayectoria se coloca un cuerpo sobre la plataforma.

34
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

a) ¿En qué punto se separará el cuerpo de la referencia correspondiente a la oscilación horizontal.


plataforma?
b) Si el eje x representa el desplazamiento de un
b) ¿A qué altura ascenderá el cuerpo por encima del
oscilador armónico simple en unidades de la
punto más alto alcanzado por la plataforma?
amplitud A y el eje y representa su velocidad en
Respuesta. a) y = 2,5 cm, b) 1,25 cm
unidades de ωA , demostrar que el gráfico del mo-
vimiento en el plano xy es un círculo de radio
6. Un alambre de longitud l 0 se alarga en 10 −3 l 0 , unidad.

cuando se cuelga de su extremo inferior una cierta 10. Consideremos el oscilador armónico simple de 5
masa. Si se conecta este mismo alambre entre dos g de masa tiene un período de 0,6 s y una amplitud
puntos A y B, alejados l 0 y situados en el mismo de 18 cm.. a) Hallar la energía mecánica total del
plano horizontal y de su punto medio se cuelga la oscilador. b) ¿Cuál es su velocidad inicial v 0 si el
misma masa, como se ve en la figura, ¿cuál es la desplazamiento inicial es 6 cm?
depresión y en dicho punto y cuál es la tensión del Respuesta. a) E = 88,826x10-7 N
alambre?
b) v0 = 177,7 cm/s

11. En el instante t = 0 un oscilador armónico simple


con una frecuencia de 5 rad/s tiene un
desplazamiento de 25 cm y una celeridad de -10
cm/s.

l0 a) Hallar la amplitud A de la oscilación.


Respuesta. y = , tensión = 5 x peso del objeto.
20 b) ¿Cuál es su constante de fase?
c) Si existe un peso de 10 g en el oscilador, ¿cuál es
7. Una masa m se conecta a dos bandas de jebe de su energía mecánica total?
Respuesta. a) A = 25,08 cm, b) φ = 94,6º , c) E =
longitud L, cada una bajo una tensión T, como se
muestra la figura. La masa se desplaza una pequeña
distancia y en forma vertical. Suponiendo que la 78,625 x 10-7 N
tensión no cambia significativamente, demuestre que:
a) la fuerza de restitución es - (2T/L) y 12. Un oscilador armónico simple de masa 0,8 kg y
b) que el sistema presenta un frecuencia 10 3π Hz se pone en movimiento con
movimiento armónico simple con una una energía cinética inicial K 0 = 0,2 J y una
frecuencia dada por ω = 2T / mL energía potencial inicial U 0 = 0,8 J . Calcular
a) su posición inicial.
b) su velocidad inicial.
c) ¿Cuál es la amplitud de la oscilación?
Respuesta. a) x 0 = ±0,45m , b) v 0 = ±1,5m / s ,
c) A = 0,50 m,
8. Se observa que una fuerza de 0,1 N estira a una
determinada cuerda elástica en 50 mm. Se suspende 13. Se cuelga de un resorte un objeto de 1g de masa
de un extremo de la cuerda un objeto de 15 g Y se y se le deja oscilar. Para t = 0, el desplazamiento era
le hace adquirir una vibración vertical tirando hacia 43,785 cm y la aceleración -1,7514 cm/s2. ¿Cuál es
abajo de él y luego soltándolo. ¿Hasta qué punto la constante del resorte?
habrá que alargar la cuerda con el objeto colgado Respuesta. k = 0,025 N/m
para que al alcanzar el punto más alto de la vibra-
ción no exista tensión en la cuerda? 14. Una masa m cuelga de un resorte uniforme de
Respuesta. Δy = 7,5cm constante k.
a) ¿Cuál es el período de las oscilaciones del
sistema?
b) ¿Cuál sería el período si la masa m se colgase de
9. Una partícula gira con celeridad constante en una modo que:
circunferencia de radio R. (1) Estuviese sujeta a dos resortes idénticos
a) Demostrar que sus proyecciones sobre los ejes situados uno junto al otro?
horizontal y vertical (sus componentes x e y) (2) Estuviese sujeta al extremo inferior de dos
realizan movimientos armónicos simples con unas resortes idénticos conectados uno a
continuación del otro?
constantes de fase que se diferencian en π 2 . Esta
circunferencia se conoce como circunferencia de

35
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

demostrar que cuando la masa suspendida se está


moviendo con una velocidad v la energía cinética del
sistema viene dada por

1⎛ M⎞ 2
K= ⎜ m + ⎟v
2⎝ 3 ⎠
Si el sistema masa-muelle realiza un movimiento
armónico simple, demostrar que tendrá un período
12 M
⎛m⎞ T m+
Respuesta. a) T0 = 2π ⎜ ⎟ , b) 0 , 2T0 3
⎝k⎠ 2 T = 2π
k
15. Una masa m descansa sobre una mesa horizontal
sin rozamiento y está unida a unos soportes rígidos 17. Si la masa de las poleas mostradas en la figura es
pequeña y la cuerda inextensible, encontrar la
mediante dos resortes idénticos de longitud l 0 sin
frecuencia natural del sistema.
deformar y constante k. Ambos resortes se estiran
hasta una longitud l considerablemente mayor que
l 0 . Los desplazamientos horizontales de m respecto
a su posición de equilibrio se denominarán x (sobre
AB) e y (perpendicular a AB).
a) Escribir la ecuación diferencial del movimiento
(es decir, la ley de Newton) que rige las oscilaciones
pequeñas en dirección x.
b) Escribir la ecuación diferencial del movimiento
que rige las oscilaciones pequeñas en dirección y
(admitir que y <<1).
c) Calcular el cociente entre los períodos de Respuesta.
oscilaciones sobre x e y en función de l y l 0 . k AkB rad
ω=
d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde el 4m(k A + k B ) s
punto x = y = A0 con velocidad nula, ¿cuáles son sus
coordenadas x e y en un instante posterior t?
e) Dibujar un gráfico de la trayectoria de m 18. Una placa plana P hace un movimiento armónico
resultante bajo las condiciones de la parte (d) si simple horizontal sobre una superficie sin fricción
con una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa
9
l= l0. sobre la placa, como se muestra en la figura, y el
5 coeficiente de fricción estático entre el bloque y la
placa es μ = 0,60. ¿Cuál es la máxima amplitud de
oscilación que puede tener el sistema sin que resbale
el bloque sobre la placa?

12
Tx ⎛ l 0 ⎞
Respuesta. c) = ⎜1 − ⎟ , d)
Tx ⎝ l ⎠ Respuesta. A = 6,62 cm
12
⎛ 2k ⎞
x(t ) = A0 cos⎜ ⎟ t , 19. Se observó que el período de un determinado
⎝m⎠ péndulo era T = 1,002 s al nivel del mar. Cuando el

⎡ 2k (l − l 0 ) ⎤
12 péndulo se llevó a la cima de una montaña, el
período resultó ser T = 1,003 s.
y (t ) = A0 cos ⎢ ⎥ t
⎣ ml ⎦ a) ¿Qué altura tenía la montaña?
b) ¿Cómo se vería afectado por la altura un péndulo
de torsión?
⎛ h ⎞
16. Un resorte que tiene su masa M distribuida Para h << RT ⇒ g = g 0 ⎜⎜1 − 2 ⎟,
R ⎟
RT = 6
uniformemente en toda su longitud tiene colgada una ⎝ T ⎠
masa m en su extremo inferior. Si el resorte se 378,13 km
alarga uniformemente cuando el sistema oscila, Respuesta. a) h = 6,36 km, b) no, excepto en el

36
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

caso de que la resistencia del aire sea más pequeña. 23. a) Una varilla homogénea delgada de longitud
l oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por
uno de sus extremos. Hallar la longitud del péndulo
20. Un cohete que posee un empuje igual a cinco ideal equivalente y situar el centro de oscilación y el
veces su peso está equipado con un reloj de péndulo centro de percusión.
vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y se
eleva verticalmente. Después de 5 s se agota el b) Un disco macizo de radio R está oscilando con
combustible. ¿Cuál es el tiempo leído en dicho reloj una pequeña amplitud alrededor de un eje
de péndulo si un reloj semejante en el suelo marca perpendicular al plano del disco y situado a una
15 s? distancia r de su centro. ¿A qué distancia r' será
máxima la frecuencia?
Respuesta. t = 21,2 s
2 R
21. Un péndulo está constituido por una pequeña Respuesta. a) l 0 = l , b) r ' =
esfera, de dimensiones que consideramos
3 2
despreciables, cuya masa es M = 200 g, suspendida
en un hilo inextensible y sin peso apreciable, de 2 m 24. Se sujeta una masa M en el extremo de un barra
de largo. uniforme de masa M y longitud L, la cual se pivota en
a) Calcular el período para pequeñas amplitudes. la parte superior Determine las tensiones en la barra
b) Supongamos que en el momento de su máxima en el pivote y en el punto P, cuando la barra se
elongación la esfera se ha elevado 20 cm por encima encuentra en reposo. Calcule el periodo de oscilación
del plano horizontal que pasa por la posición de para pequeños desplazamientos del equilibrio y
equilibrio. Calcular su velocidad y su energía cinética determine el periodo para L = 2 m. (Sugerencia:
cuando pase por la vertical. Suponga que la masa en el extremo de la barra es una
c) Supongamos que al pasar por la vertical el hilo masa puntual.)
encuentra un clavo O' situado 1m debajo del punto de
suspensión O y normal al plano de oscilación.
Describir el movimiento posterior de la esfera.
Calcular la relación de las tensiones del hilo cuando
el péndulo alcanza sus posiciones extremas.
d) Calcular el período de este péndulo, tal como se
describe en b), para pequeñas amplitudes.

Respuesta.
4π 2(2)
T= = 2,68 s.
3 9,8

25. Un bloque cúbico de 20 cm de arista está


colgado por dos cuerdas de 15 cm de largo, como se
Respuesta. indica en la figura.
a) ¿Cuál es el período de oscilación cuando el
a) T = 2π L1 = 2π 2 = 2 2 s movimiento es paralelo al plano de la figura?
1
g 9,8
b) ¿Cuándo el movimiento es perpendicular al plano
b) v = 2 gh = 2 x9,8 x0,2 = 0,4m / s de la figura?
c) T1 = cos α = L1 − h = 2 − 0,2 = 1,12
T2 cos β L1 − 2h 2 − 2 x 0,2
2 2+2
d) T = = 2 + 1 = 2,4s
2

22. Un aro delgado y uniforme de diámetro d cuelga


de un clavo. Se desplaza un ángulo pequeño en su
propio plano y luego se le deja libre. Suponiendo
que el aro no desliza sobre el clavo, demostrar que Respuesta. a) T = 0,78s , b) T = 1,1s
su período de oscilación es el mismo que el de un
péndulo ideal de longitud d.
26. Un alambre delgado se dobla en forma de una
semicircunferencia de radio R. Se le hace oscilar en

37
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

su propio plano alrededor de un eje perpendicular a


mgL + kL2
su plano y que pasa por el punto medio del alambre. Respuesta. ω=
Hallar la longitud del péndulo ideal equivalente. mL2
Respuesta. l 0 = 2 R 31. Un motor eléctrico está apoyado por 4 resortes,
cada uno de constante k como se muestra en la
27. Un semicírculo de radio R y masa m está figura. Si el momento de inercia del motor alrededor
pivotado alrededor de su centro como se muestra en del eje central de rotación es I0, encontrar la
la figura. Determinar su frecuencia natural de frecuencia natural de oscilación.
oscilación para pequeños desplazamientos.

8g
Respuesta: ω0 = rad/s
3Rπ
Respuesta.
28. Un arco circular de diámetro d se cuelga de un
k
clavo. ¿Cuál es el período de sus oscilaciones ω 0 = 2a rad/s
cuando las amplitudes son pequeñas? Io
12
⎛d ⎞
Respuesta. 2π ⎜⎜ ⎟⎟
32. a) Se cuelga una bola de acero maciza del
extremo de un alambre de acero de 2m de longitud y
⎝g⎠ radio 1 mm. La carga de rotura del acero es 1,1 x 109
N/m2. ¿Cuáles son el radio y la masa de la bola de
29. Una tabla horizontal de masa m y longitud L se mayor tamaño que puede soportar el alambre?
pivota en un extremo, y en el extremo opuesto se b) ¿Cuál es el período de las oscilaciones de torsión
sujeta a un resorte de constante de fuerza k . El de este sistema? (Módulo de cizalladucha del acero
momento de inercia de la tabla respecto del pivote es = 8 x 1010 N/m2. Momento de inercia de la esfera
1 2 2
mL . Si la tabla se desplaza un ángulo pequeño θ respecto a un eje que pasa por centro = 2 MR 5 .)
3 Respuesta. a) 22 cm radio, 360 kg b) 66 s.
de la horizontal y se suelta, demuestre que se moverá
con un movimiento armónico simple, con una
frecuencia angular dada por ω = 3k m . 33. La lenteja de un péndulo de torsión como el de la
figura es un disco de momento de inercia
desconocido I. Su período es T = 3 s. Cuando se
coloca sobre el disco un anillo delgado de 3 kg de
masa y un radio de 10 cm, de forma que el hilo de
suspensión pasa por el centro exacto del anillo, el
nuevo período de oscilación es T = 4 s. Hallar el
momento de inercia I.

30. Un péndulo de longitud L y masa M tiene


conectado un resorte de constante de fuerza k a una
distancia h por debajo del punto de suspensión.
Encuentre la frecuencia de vibración del sistema para
valores pequeños de la amplitud (θ pequeño).
(Suponga que el soporte vertical, de longitud L, es
rígido, pero de masa despreciable.) Respuesta. I = 0,0386 kg.m2

34. Un resorte de 20 cm de longitud cuelga de un


soporte fijo. Al colocarse una masa de 0,5 kg en el
extremo inferior la longitud aumenta a 25 cm. Al
poner en oscilación el sistema se observa que en el
tiempo π/0,65 segundos ejecuta 10 oscilaciones.
Analice y diga si el movimiento armónico es simple
o amortiguado. Justifique.
Respuesta.

38
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

f) Si el oscilador se impulsa con una fuerza


k 0,5 × 9,8 N
ω0 = , k = = 98 , ⇒ mg cos ωt , siendo ω = 2 g / h ¿cuál es la
m 0,05 m
amplitud de la respuesta del estado estacionario?
98 rad
ω0 = = 14
12
⎛h⎞
12
⎛ 35 g ⎞
0,5 s Respuesta. b) ⎜ ⎟ , c) 3⎜⎜ ⎟⎟ , d) Q = 3,
⎝ 36h ⎠ ⎝g⎠
⎛ ⎞
La frecuencia medida es ω = 2π ⎜ 10 ⎟
= 13
rad π
⎜ ⎟ e) δ = , f) 0,90 h.
⎜ π 0,65 ⎟ s 2
⎝ ⎠
La diferencia se debe a que el movimiento es
37. Un objeto de masa 0,2 kg se cuelga de un resorte
amortiguado.
cuya constante es 80 N/m. El cuerpo se somete a una
fuerza resistente dada por - bv, siendo v su velocidad
35. Se cuelga un objeto de masa 0,2 kg de un resorte (m/s) y b = 4 N.m/s.
cuya constante es 80 N/m., Se somete el objeto a una a) Plantear la ecuación diferencial del movimiento
fuerza resistente dada por - bv, siendo v su velocidad en el caso de oscilaciones libres del sistema y hallar
en m/s. su período.
a) Plantear la ecuación diferencial del movimiento b) Se somete el objeto a una fuerza impulsora
en el caso de oscilaciones libres del sistema. sinusoidal dad F(t) = F0 sen ωt, siendo F0 = 2N y
ω = 30 rad/s. En estado estacionario, ¿Cuál es la
b) Si la frecuencia con amortiguamiento es 3 2 amplitud de la oscilación forzada?
de la frecuencia sin amortiguamiento, ¿cuál es el
valor de la constante b? π
Respuesta. b) 4 N.s/m, Respuesta. a) T = s , b) 1,3 cm
5 3

36. Se conecta un bloque de masa m él un resorte 38. Un Pontiac Grand Prix de 1550 kg se soporta
cuyo otro extremo se mantiene fijo. Existe también mediante cuatro resortes en espiral, cada uno con
un mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre una constante de 7,00 x 104 N/m.
este sistema se han realizado las siguientes a) ¿Cuál es la frecuencia natural de este sistema?
observaciones: b) El automóvil vibra al rodar sobre los baches en
una autopista de concreto. Si los baches están
(1) Si se empuja horizontalmente el bloque con una
separados 18,5 m, ¿qué tan rápido se está moviendo
fuerza igual a compresión estática del muelle es
el automóvil cuando la frecuencia de los baches está
igual a h.
en resonancia con la frecuencia natural?
(2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el
Respuesta. a) 2,14 Hz b) 39,6 m/s
bloque se mueve con una cierta velocidad conocida
u.
39. Un motor pequeño de velocidad variable tiene
a) Para este sistema completo (en el que se incluye
una masa de 9 kg se monta en una viga elástica tal
tanto el resorte el amortiguador) escribir la ecuación
como se muestra en la figura. El motor rota con una
diferencial que rige las oscilaciones horizontales de
masa excéntrica de 1 kg a 5 cm. del centro del eje.
la masa en función de m, g, h y u.
Cuando el motor no está funcionando, el motor y el
Responder a las siguientes preguntas en el caso de
peso excéntrico hacen desviar a la viga 1,25 cm.
que. u = 3 gh : Determine
b) ¿Cuál es la frecuencia angular de las oscilaciones a) la velocidad del sistema en la resonancia y
amortiguadas? b) la amplitud de las vibraciones forzadas cuando el
c) ¿Qué tiempo ha de transcurrir, expresado en motor está funcionando en 300 rpm.
c) ¿Sería posible reducir la amplitud de la vibración
forma de un múltiplo de h g , para que la energía forzada del motor en la parte
descienda en un factor 1 e ? b) sujetando un peso adicional al motor? ¿Si es así
qué peso se debe agregar para reducir la amplitud de
d) ¿Cuál es el valor Q de este oscilador?
la vibración a 1,25 cm?
e) Este oscilador, inicialmente en su posición de
reposo, se pone en movimiento repentinamente
cuando t = 0 mediante un proyectil de masa
despreciable, pero cantidad de movimiento no nula,
que se mueve en sentido positivo las x. Hallar el
valor del ángulo de fase δ en la ecuación
x = Ae − βt / 2 cos(ωt − δ ) que describe el
40. Un auto con amortiguadores en mal estado rebota
movimiento subsiguiente, y representar x en función hacia arriba y hacia abajo con un periodo de 1,5 s
de t para los primeros ciclos. después de pasar por un hoyo. El auto tiene una masa

39
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

de 1500 kg y se soporta mediante cuatro resortes de b) La ecuación de Movimiento para cuando el


igual constante de fuerza k. Determine el valor de k. soporte A según la siguiente ley xA = xo cos(ωt).
Respuesta. k = 6580 N/m (Sugerencia: nótese que la deformación del resorte
puede expresarla como la diferencia de las
41. Un bloque de masa m está soportado por un deformaciones de sus extremos)
resorte de constante k el cual está montado sobre una c) La solución estable para el caso b.
base de peso despreciable sometida a un movimiento
armónico simple de arriba abajo A0 senωt como se
muestra en la figura. Determine el movimiento del
bloque.

Respuesta.
Respuesta. a) la frecuencia angular de las oscilaciones de la
A0ω 02 1 k
x = Asen (ω 0 t + φ ) + sen (ωt + δ ) masa m es: ω=
ω −ω2 2
0
2 m
•• k 1
k b) x + x= cos ωt
ω0 = . A, φ y δ dependen de las 4m 2m
c) x = D cos(ωt + δ )
m
condiciones iniciales.
1
k
42. En el sistema mostrado en la figura, si la masa D = 2 2m 2 , ω o =
de la polea mostrada en la figura es pequeña y la ωo − ω 4m
cuerda inextensible Encontrar:
a) La ecuación de movimiento para cuando el
soporte A no tiene movimiento alguno.

40
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 3. Movimiento ondulatorio y ondas


INTRODUCCIÓN.
Existen en la naturaleza muchos fenómenos de los
cuales se dice “tienen naturaleza ondulatoria” pero
¿qué es exactamente una onda? ¿Qué propiedades
tienen? ¿Cómo se puede formalizar una expresión
matemática de un fenómeno ondulatorio? Estas y otras
cuestiones son el tema objeto de este capítulo.
No obstante, antes de entrar de lleno en lo que es una
onda y su formalismo, vamos a definir onda como:
Una onda es una perturbación física que transmite
energía, pero que no transmite materia.
En las ondas materiales las partículas concretas que
componen el material no se propagan, sino que se
limitan a oscilar alrededor de su posición de equilibrio.
No obstante cuando una onda se transmite por dicho La forma de la onda es la foto de la perturbación
material se produce una sincronización de oscilaciones propagándose, la instantánea que congela las
entre las distintas partículas componentes del medio posiciones de todas las partículas en ese instante.
que posibilita la propagación de energía. Curiosamente, la representación de las distancias de
La onda de choque de una explosión es un buen separación de la posición de equilibrio de las partículas
ejemplo. La creación súbita de calor en la explosión al vibrar frente al tiempo dan una función matemática
eleva a presión muy alta a la masa de gas de su seno que, una vez representada en el papel, tiene forma
vecindad inmediata. Esta presión se ejerce sobre el aire de onda.
que rodea el cual es comprimido e incrementado en Podemos predecir la posición que ocuparán dichas
presión. Esta presión a su vez es ejercida sobre el aire partículas más tarde, aplicando esta función
de más allá, o sea que hay una onda de presión que se matemática.
aleja de la explosión con una velocidad de 335 m/s esta El movimiento de cada partícula respecto a la posición
onda contiene la energía requerida para comprimir el de equilibrio en que estaba antes de llegarle la
aire. Esta energía rompe ventanas a grandes distancias perturbación es un movimiento oscilatorio armónico
de la explosión. Ningún material viaja, el movimiento simple.
de cualquier partícula de aire relativamente es Una onda transporta energía pero no transporta
pequeño, la perturbación es la que viaja rápidamente a materia: las partículas vibran alrededor de la posición
grandes distancias y transmite la energía de equilibrio pero no viajan con la perturbación.
Veamos un ejemplo: la onda que transmite un látigo
DEFINICIÓN - CARACTERÍSTICAS. lleva una energía que se descarga al golpear su punta.
Una onda es una perturbación que se propaga desde el Las partículas del látigo vibran, pero no se desplazan
punto en que se produjo hacia el medio que rodea ese con la onda.
punto.
Las ondas materiales (todas menos las Pulso y tren de ondas – Onda viajera
electromagnéticas) requieren un medio elástico para El movimiento de cualquier objeto material en un
propagarse. medio (aire, agua, etc.) puede ser considerado como
El medio elástico se deforma y se recupera vibrando al una fuente de ondas. Al moverse perturba el medio que
paso de la onda. lo rodea y esta perturbación, al propagarse, puede
La perturbación comunica una agitación a la primera originar un pulso o un tren de ondas.
partícula del medio en que impacta, este es el foco de Un impulso único, una vibración única en el extremo
las ondas y en esa partícula se inicia la onda. de una cuerda, al propagarse por ella origina un tipo de
La perturbación se transmite en todas las direcciones onda llamada pulso. Las partículas oscilan una sola
por las que se extiende el medio que rodea al foco con vez al paso del pulso, transmiten la energía y se
una velocidad constante en todas las direcciones, quedan como estaban inicialmente. El pulso sólo está
siempre que el medio sea isótropo (de iguales un tiempo en cada lugar del espacio. El sonido de un
características físico-químicas en todas las disparo es un pulso de onda sonora.
direcciones). Si las vibraciones que aplicamos al extremo de la
Todas las partículas del medio son alcanzadas con un cuerda se suceden de forma continuada se forma un
cierto retraso respecto a la primera y se ponen a vibrar, tren de ondas que se desplazará a lo largo de la
recuerda la ola de los espectadores en un estadio de cuerda, esto viene a ser una onda viajera.
fútbol.
TIPOS DE ONDAS:
Podemos establecer criterios de clasificación de las
ondas. Algunos serían:

1
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Según el medio por el que se propaguen produce de arriba a abajo, es decir, perpendicularmente
Ondas mecánicas. Son las que requieren un medio a la propagación
material para propagarse. Ejemplo, el sonido
La onda de sonido ordinario es una forma de
transmisión de energía, perturbaciones en el aire entre
fuente vibrante que es la que produce el sonido y un
receptor tal como el oído. El sonido también puede
transmitirse en los líquidos y en los sólidos. Las ondas
en una cuerda, en un resorte y las ondas de agua son
otros ejemplos de ondas que necesitan de un medio
elástico para propagarse. A este tipo de ondas se los
denomina “ondas mecánicas”.
Ondas electromagnéticas. Son las que no requieren
un medio material. Ejemplo, la luz.
Existe otro tipo de ondas relacionada con la luz,
transmisión de radio y radiación de calor, esto es las
ondas electromagnéticas que no necesitan de un medio
para propagarse.

Según el número de dimensiones que involucran


Unidimensionales. Ejemplo, la propagación del
movimiento en una cuerda

Bidimensionales. Ejemplo, olas en la superficie de un


líquido.

Longitudinales. En este tipo la propagación es


paralela a la oscilación. Como ejemplo, si apretamos
un resorte las espiras oscilan de izquierda a derecha y
de derecha a izquierda, paralelas en cualquier caso a la
dirección de propagación.

Tridimensionales. Ejemplo, el sonido normal.

Según la relación entre la vibración y la dirección


de propagación
Transversales. Son aquellas ondas en las cuales la
oscilación es perpendicular a la dirección de
propagación de la onda. Por ejemplo en una cuerda
normal y tensa la onda se propaga de izquierda a
derecha (en cierto caso particular) pero, en cambio, la
oscilación de un punto concreto de la cuerda se

2
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

En la Figura arriba pueden apreciarse dos etapas del


EXPRESIÓN MATEMÁTICA PARA UNA ONDA movimiento de un pulso en una cuerda, a dos tiempos
VIAJERA. diferentes, cuando el pulso se propaga de izquierda a
En la Figura (Physical Science Study Committee, derecha con velocidad v. La figura está dibujada sobre
1965) se muestra una secuencia de fotografías de un un sistema de ejes coordenados de modo que el eje x
pulso propagándose de izquierda a derecha a lo largo muestra la dirección en que la cuerda no se distorsiona.
de un resorte. En esta sección haremos uso de estas Supongamos que la forma de la cuerda a t = 0 está
fotografías para descubrir la expresión matemática de dada por la expresión f ( x ) (Figura a). Después de un
una onda viajera y probar el significado de algunos de
tiempo t el pulso ha avanzado hacia la derecha una
los términos utilizados para describir las ondas.
distancia vt (Figura b). Debe notarse que la función
f ( x − a ) tiene la misma forma que la función
f ( x ) , sin embargo f ( x − a ) esta desplazada una
distancia a en la dirección +x. Si suponemos que el
pulso mantiene su forma mientras se propaga,
podemos expresar la forma del pulso en un instante de
tiempo t mediante
y ( x, t ) = f ( x − vt )
Una descripción similar a la anterior, nos proporciona
la expresión de un pulso que se mueve hacia la
izquierda con velocidad v
y ( x, t ) = f ( x + vt )

Se denomina función de onda a la función y ( x, t ) que


sirve para describir onda. Para el caso de una onda en
una cuerda, la función de onda representa la
coordenada y de un elemento de la cuerda. Por tanto, la
función de onda da el desplazamiento y de dicho
elemento desde su posición de equilibrio y = 0, pero es
una función que depende de x y de t.

Esto significa que el desplazamiento de un elemento de


cuerda depende de:
El intervalo de tiempo entre cada fotografía es el a) la coordenada x del elemento; y
mismo. Estas fotografías indican que la velocidad de b) el tiempo t de la observación.
Esto es, x y t deben aparecer combinados en y ( x, t )
un pulso es constante; y la forma del pulso
prácticamente no cambia durante el movimiento de
avance. Un examen más minucioso muestra que el como ( x − vt ) o ( x + vt ) . Para especificar una
pulso se va haciendo gradualmente más ancho función de onda debemos escribirla como una
conforme avanza; la altura del pulso se va haciendo determinada función. Así por ejemplo la función de
menor mientras el ancho del pulso crece. Este onda específica que vamos a discutir en la sección
siguiente es y ( x, t ) = Asen ( x − vt ) .
ensanchamiento del pulso es una consecuencia de la
dispersión. La dispersión no tiene un interés primordial
en las ondas que deseamos considerar, por lo que la
ignoraremos en nuestro estudio.
Ejemplo 1. De las funciones que se presentan a
continuación, sólo dos pueden representar ecuaciones
de onda, de ondas unidimensionales que se propagan
en el eje x:
5 × 10−2
y1 ( x, t ) =
[0,25 + ( x − 2t )
2
]
−2
5 × 10
y2 ( x, t ) =
[ (
0,25 + x 2 + 4t 2 − 2t )]
−2
5 × 10
y3 ( x, t ) =
[
0,25 + (2 x + t )
2
]

3
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

a) Decir cuales de las funciones: y1 , y 2 e y 3 son significado especial. Reemplazando el valor de x por
⎛ 2π ⎞
funciones de onda y justificar la respuesta.
⎜x + ⎟ , obtenemos para y ( x, t ) , el mismo
b) ¿Cuáles son las velocidades de propagación de ⎝ k ⎠
dichas ondas? valor; esto es,
c) En la figura se representan varias “fotografías” de
una cuerda tensa, en la cual se está propagando una ⎛ 2π ⎞ ⎡⎛ 2π ⎞ ⎤
y⎜ x + , t ⎟ = Asenk ⎢⎜ x + ⎟ − vt ⎥
onda que corresponde a una de las dos anteriores. Las ⎝ k ⎠ ⎣⎝ k ⎠ ⎦
“fotografías” corresponden a instantes separados 0,01
s. ¿A cuál de las ondas corresponden las “fotos”? = Asenk [( x − vt ) + 2π ]
= Asenk ( x − vt ) = y ( x, t )

Observamos que es el “periodo de espacio” de la
k

curva, repitiéndose cada , cantidad la llamaremos
k
longitud de onda y la designaremos por λ .

Entonces λ=
k
Para un determinado tiempo

Observamos que la ecuación (1) también puede ser


escrita en la forma
Solución y ( x, t ) = Asen (kx − kvt ) = Asen (kx − ωt )
a) Cualquier perturbación que obedece en todo instante ω
a la ecuación: y ( x, t ) = f ( x ± vt ) representa una Donde la frecuencia angular ω = kv y v=
k
La función y ( x, t ) es también periódica en el tiempo,
onda unidimensional que se propaga hacia la derecha
(signo negativo) o hacia la izquierda (signo positivo)
del eje x , con velocidad v. Así pues, las funciones yl e 2π
y3 son las únicas posibles representantes de ecuaciones con un periodo T =
ω
de onda.
ω
b) Para y1, el valor de la velocidad será v1 = 2m / s , Y por lo tanto, con una frecuencia f =
hacia la derecha del eje x . 2π
Para y3, la transformamos en: Para un determinado espacio x.

5 × 10 −2 1
y3 = ⇒ v3 = − m/s , hacia
2
⎛ 1 ⎞ 2
0,25 + 4⎜ x + t ⎟
⎝ 2 ⎠
la izquierda del eje x . .
c) Corresponde a y1 puesto que su propagación es
hacia la derecha del eje x , y además, es claro que su Podemos obtener una relación importante de las ondas.
velocidad es 2 m/s, lo que se deduce de las medidas λ
dadas en las fotografías sucesivas. v= = λf , expresión que concuerda con
T
ω 2πf
ONDAS ARMONICAS v= = = λf
Un caso especialmente interesante y frecuente es aquel k 2π λ
en que y es una función sinusoidal o armónica tal
como y ( x ) = Asenkx , de modo que También es frecuente escribir la ecuación de la onda
y ( x, t ) = Asenk ( x − vt ) (1) sinusoidal en la forma:
⎛x t ⎞
La cantidad k conocida como número de onda y = Asen 2π ⎜ − ⎟ ⇒ y = Asen (kx − ωt )
(diferente a la constante k del resorte) tiene un ⎝λ T ⎠
4
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Onda que viaja a la izquierda. Similarmente para b) La separación entre las crestas de 2 olas
una onda que viaja a la izquierda se tendría
consecutivas es una longitud de onda:
⎛x t⎞
y = Asen 2π ⎜ + ⎟ ⇒ y = Asen (kx + ωt ) 450
⎝λ T ⎠ λ= = 7,50 m
60
Función sinusoidal desfasada con respecto al
origen. Adicionalmente, podemos tener una función Ejemplo 3. Una onda sinusoidal es enviada a lo largo
sinusoidal desfasada con respecto al origen de de una de un resorte, por medio de un vibrador fijo en
coordenadas, esto es, uno de sus extremos. La frecuencia del vibrador es 20
y ( x ) = Asen (kx − ϕ ) ciclos por segundo y la distancia entre puntos de
y la onda viajera será mínimo sucesivos en el resorte es 24 cm. Encontrar:
y ( x, t ) = Asen (kx − ωt − ϕ ) a) La velocidad de la onda
Similarmente para una onda que viaja hacia la b) La ecuación de la onda, sabiendo que el
izquierda se tendrá desplazamiento longitudinal máximo es de 4 cm. y que
se mueve en el sentido positivo de x.
y ( x, t ) = Asen (kx + ωt − ϕ ) Solución.
Nota. Una onda real no puede ser perfectamente a) Si f = 20 Hertz y λ = 24 cm.
armónica, puesto que unas ondas armónicas se la velocidad es
extienden hacia el infinito en ambos sentidos a lo largo v = λf = 24 x 20 = 490 cm/seg.
del eje x y no tienen ni principio ni fin en el tiempo.
Una onda real debe tener principio y fin en algún lugar b) La ecuación de la onda que se mueve en el sentido
del espacio y del tiempo. Las ondas existentes en la positivo es
naturaleza, como son las ondas de sonido o las ondas y = Asen (kx − ωt )
de luz, pueden frecuentemente aproximarse a ondas Siendo
armónicas, puesto que su extensi6n en el espacio es 2π π
mucho mayor que su longitud de onda, y el intervalo A = 4cm, k = = y
de tiempo que tardan en pasar por un punto es mucho λ 12
mayor que su período. Una onda de este tipo se 2π
denomina tren de ondas. Así que una onda armónica es ω= = 2πf = 40 π
T
una representación idealizada de un tren de ondas.
Luego la ecuación de la onda es
Ejemplo 2. Un veraneante que descansa en la playa ⎛ x ⎞
y ( x ,t ) = 4sen 2π ⎜ − 20t ⎟
observa que durante los últimos 30 minutos han ⎝ 24 ⎠
arribado 90 olas a la orilla. Luego se mete al mar y se y en cm x en cm y t en segundos.
dirige nadando hacia un bote anclado y ubicado a 450 Corno la variable x aparece en la expresión con signo
m mar adentro, tomándole un total de 5 minutos en opuesto a la variable t, la onda se propaga en la
llegar. En el trayecto el nadador sorteo 60 olas. dirección + x.
Determine
a) La velocidad con que las olas se acercan a la orilla Ejemplo 4. a) Una onda en una cuerda esta descrita
es:
b) La separación entre crestas de 2 olas consecutivas. por y = 0,002sen (0,5 x − 628t ) . Determine la
Solución. amplitud, la frecuencia, periodo, longitud de onda y
velocidad de la onda.
Si en 30 minutos llegan 90 olas a la orilla, la b) Una onda en una cuerda esta descrita
frecuencia de las olas es: [ ]
por y = 25sen 1,25π x − 0,40π t en el sistema
90 1 c cgs. Determine la amplitud, la frecuencia, periodo,
f = = longitud de onda, la velocidad de propagación y la
30 × 60 20 s velocidad transversal de la onda.
Si hay 60 olas en 450 metros la longitud de onda de las Solución.
a) La ecuación de la onda es
olas es: y ( x, t ) = Asen (kx − ωt )
450 A = 0,002 m ,
λ= = 7,50 m
60 2π
k= = 0,5 ⇒ λ = 12,6 m
a) La velocidad con que las olas se acercan a la orilla. λ
1 2π
v = λ f = 7,50 × = 0,375 m/s ω= = 628 ⇒ T = 0,001 s
20 T

5
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

f =
1
= 100 Hz ⎛ t + 1 t ⎞ 2π π
ϕ = 2π ⎜ − ⎟= = = 30°
T ⎝ 6 6⎠ 6 3
m c) En este caso, la diferencia de fase viene dada por
v = λf = 1260
s x 2 − x1 210 7 7π
ϕ = 2π = 2π = 2π = = 31°
b) La ecuación de una onda armónica, en general, es λ 240 8 4
t x d) Sabemos que
y = Asen (kx − ωt ) = Asen 2π ( + )
λ T ⎛t x ⎞
3 = 4 cos 2π ⎜ + ⎟
⎝ 6 240 ⎠
La ecuación dada en el problema se puede poner de la
⎛t x ⎞ 3
forma siguiente ⇒ cos 2π ⎜ + ⎟=
⎝ 6 240 ⎠ 4
El desplazamiento 2 segundos más tarde será
⎡ ⎤
⎢ x ⎛t +2 x ⎞
t ⎥ y = 4 cos 2π ⎜ + ⎟
y = 25sen 2π ⎢ − ⎥ ⎝ 6 240 ⎠
⎢ 2 1 ⎥ = 4 cos 2π ⎛⎜ t + x + 1 ⎞⎟
⎢⎣ 1,25 0,40 ⎥⎦ ⎝ 6 240 3 ⎠
= 4 cos ⎡2π ⎛⎜ t + x ⎞⎟ + 2π ⎤
⎢ ⎥
Identificando ambas ecuaciones tenemos: ⎣ ⎝ 6 240 ⎠ 3 ⎦
Amplitud A = 25 cm = 4⎡cos 2π ⎛ t + x ⎞ cos 2π − sen 2π ⎛ t + x ⎞sen 2π ⎤
⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
2 ⎣ ⎝6 240 ⎠ 3 ⎝6 240 ⎠ 3 ⎦
Longitud de onda λ = = 1,6 cm Pero
1,25
⎛t x ⎞ 3
1 cos 2π ⎜ + ⎟= y
Frecuencia f = = 0,40 Hz ⎝ 6 240 ⎠ 4
T
Velocidad de propagación ⎛t x ⎞ 9 7
sen 2π ⎜ + ⎟ = 1− =
λ ⎝ 6 240 ⎠ 16 4
v= = 0,64 cm/s
T Sustituyendo valores
La velocidad transversal será ⎡3 ⎛ 1 ⎞ 7 3⎤
dy y = 4⎢ ⎜ − ⎟ − ⎥ = -3,79 cm
vt = = 25 × 0,8π cos π (1,25 x − 0,80t ) ⎣4 ⎝ 2 ⎠ 4 2 ⎦
dt
= 20π (1,25 x − 0,80t ) cm/s Ejemplo 6. Una onda sinusoidal que viaja en la
dirección positiva x tiene una amplitud de 15 cm, una
Ejemplo 5. Un foco puntual realiza un movimiento longitud de onda de 40 cm y una frecuencia de 8 Hz.
periódico representado por la ecuación. El desplazamiento de la onda en t = 0 y x = 0 es 15
Las unidades están en el sistema cgs. cm
⎛t x ⎞ a) Determinar el número de onda, el período, la
y = 4 cos 2π ⎜ + ⎟ frecuencia angular y la rapidez de onda.
⎝ 6 240 ⎠ b) Determinar la constante de fase ϕ, y se escribirá una
Se pide determinar: expresión general para la función de onda.
a) La velocidad de la onda. Solución.
b) La diferencia de fase para dos posiciones de la a) Utilizando las ecuaciones estudiadas obtenemos:
misma partícula cuando el intervalo de tiempo 2π 2π
transcurrido es de 1 s k= = = 0,157 / cm
c) La diferencia de fase, en un instante dado, de dos λ 40
partículas separadas 210 cm. 1 1
d) Si el desplazamiento, y, de una determinada T = = = 0,125 s
partícula en un instante determinado es de 3 cm,
f 8
determinar cuál será su desplazamiento 2 s más tarde ω = 2πf = 2π (8) = 50,3 rad/s
Solución. v = λf = (40 )(8) = 320 cm/s
a) La velocidad de propagación de la onda es:
b) Puesto que la amplitud A = 15 cm, y como se tiene
λ
240 cm
v= = = 40 y = 15 cm en x = 0 y t = 0, obtenemos
T 6 s 15 = 15sen (− ϕ ) ⇒ sen (− ϕ ) = 1
La velocidad es de sentido contrario al positivo del eje
Esto puede comprobarse por simple observación
x. puesto que la función coseno está desplazada 90º
b) La diferencia de fase es

6
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

respecto de la función seno. Sustituyendo los valores a) Si a un período T le corresponde una diferencia de
de A, k y ω en esta expresión, se obtiene fase 2π:
y = 15 cos(0,157t − 50,3 x ) cm a Δt le corresponde una diferencia de fase Δϕ
2πΔt 2π 5 × 10 −4
Δϕ = = = π rad
Ejemplo 7. La ecuación de una onda armónica que se T 10 −3
propaga en una cuerda es b) Si a una longitud de onda λ le corresponde una
diferencia de fase 2π:
y = 25sen (1,25πx − 0,8πt ) a Δx le corresponde una diferencia de fase Δϕ
2πΔx
2π 2,75 × 10−2 π
Donde x se expresa en cm y t en segundos. Δϕ = = = rad
λ 33 × 10− 2 6
a) Determinar cual es el desfase para dos partículas de
la soga posicionadas en 2cm y 30cm λΔϕ 0,33 × π / 6
c) Δx = = = 0,11 m
b) Cual es la distancia mínima entre 2 partículas del 2π 2π
medio cuyo desfase es de π/3.
Solución. Ejemplo 9. Sometemos al extremo de una cuerda
a) y = 25sen (2,5π − 0,8πt ) = 25 cos 0,8πt tensa a vibraciones sinusoidales de 10Hz. La mínima
distancia entre dos puntos cuyas vibraciones tienen una
y = 25sen (37,5π − 0,8πt ) = − 25 cos 0,8πt
diferencia de fase π / 5 es de 20 cm, calcular:
El desfase es π rad a) La longitud de onda.
b) La velocidad de propagación.
Solución.
a) Si la diferencia de fase para dos puntos separados 20
cm es π / 5 , a diferencia de fase para una longitud de
onda λ es 2π.

Luego λ= 20 = 200 cm = 2 m
El desfase entre esos dos puntos en todo instante será π 5
igual a π rad.
b) La velocidad de propagación
π v = λf = 2m x 10s-1 = 20 m/s
b) 1,25πx 2 − 1,25πx1 = ⇒
3
1 1 Ejemplo 10. Una onda tiene por ecuación:
x 2 − x1 = = = 0,27 cm y ( x, t ) = 5senπ (4 x − 20t + 0,25) , expresada en el
3(1,25) 3,75
sistema CGS. Determinar la amplitud, la frecuencia, la
Otra forma longitud de onda, el número de onda, la frecuencia
Si 2π corresponde a 1,6 cm., cuando corresponde a angular, la fase inicial y la velocidad de propagación.
π Solución
: La ecuación general de la onda es:
3
π y ( x, t ) = yosen (kx − ωt + ϕ )
1,6 × ϕ ⎞
3 = 1,6 = 0,27 cm ⎛x t
d= = yosen 2π ⎜ − + ⎟
2π 6 ⎝ λ T 2π ⎠
que comparada con la dada:
Ejemplo 8. La velocidad de propagación de una onda ⎛ 1⎞
es de 330 m/s, y su frecuencia, y ( x, t ) = 5sen 2π ⎜ 2 x − 10t + ⎟
103 Hz. Calcúlese: ⎝ 8⎠
a) La diferencia de fase para dos posiciones de una 1
misma partícula que se presentan en intervalos de resulta: y0 = 5 cm , T = s
tiempo separados 5 x 10-4 s. f
b) La diferencia de fase en un determinado instante 1 1
entre dos partículas que distan entre sí ⇒ f = = 10 Hz , λ = cm ,
2,75 cm.
T 2
c) La distancia que existe entre dos partículas que se π
k = 4 cm −1 , ω = 20π r rad/s , ϕ = rad ,
encuentran desfasadas 120°. 4
Solución.
1
v 330 1 v = λf = × 10 = 5 cm/s
λ = = 3 = 0,33m , T = = 10− 3 s 2
f 10 f

7
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 11. Sometemos al extremo de una cuerda a ω1 cm 8π


un vibrador que le produce una onda sinusoidal. Si la c) v1 = = , =8
ecuación de la vibración escrita en el sistema k1 π s
y = 5sen 0,2πt , propagándose en la cuerda con una ω 5π 5 cm
v2 = 2 = =
velocidad de 10 cm/s. Determine la ecuación de la k2 4π 4 s
onda producida.
d) Para x = 150 cm, obtenemos:
v y1 (150, t ) = 32π cos(8πt − 150π )
Solución.
La ecuación de la onda que se propaga el sentido
negativo del eje OX es: = 32π cos 8πt
⎛x t ⎞
y ( x, t ) = y0sen 2π ⎜ + + ϕ ⎟ si v y1 es máxima, entonces:
⎝λ T ⎠ n
⎛t ⎞ cos 8πt = ±1 ⇒ 8πt = nπ ⇒ t = s
⇒ y ( x, t ) = y0sen 2π ⎜ + ϕ ⎟ 8
⎝T ⎠ En v y 2 será:
Comparando con la dada: y (0, t ) = 5sen 0,2πt
v y 2 (150, t ) = −30π cos(600π − 5πt )

y0 = 5 cm , = 0,2π → T = 10 s , ϕ = 0 = − 30π cos 5πt
T En el máximo:
Además como n
λ = vT → λ = 10 × 10 = 100 cm cos 5πt = ±1 ⇒ 5πt = nπ ⇒ t = s
De aquí 5
e) Para t = 0, entonces: v y1 ( x,0 ) = 32π cos πx
⎛ x t ⎞
y ( x, t ) = 5sen 2π ⎜ + ⎟ y para que sea máxima:
⎝ 100 10 ⎠
cos πx = ±1 ⇒ πx = nπ ⇒ x = n
Ejemplo 12. Las ecuaciones de dos ondas escritas en Para v y 2 , será: v y 2 ( y,0 ) = −30π cos 4πx
el sistema CGS vienen dadas por: y para que sea máxima:
y1 (x, t ) = 4sen 2π (4t − 0,5 x ) e n
cos 4πx = ±1 ⇒ 4πx = nπ ⇒ x =
y2 (x, t ) = 6sen (4πx − 5πt ) 4
Calcular en cada caso:
a) Velocidad en función del tiempo, de un punto Ejemplo 13. Sometemos al extremo de una cuerda
situado a 10 cm del foco. tensa a un vibrador que le produce vibraciones
b) Velocidad máxima de ese punto. sinusoidales. Por este efecto se propaga por la cuerda
c) Velocidad de fase. una onda transversal que tiene por ecuación:
d) ¿En qué instante alcanza su velocidad máxima un y ( x, t ) = 10 senπ (1,6 x − 0,8t ) , expresada en el
punto situado a 1,5 m del foco? sistema CGS.
e) Posición de los puntos que tienen velocidad máxima a) ¿Qué condiciones iniciales nos determinan esta
en t = 0. ecuación de onda?
Solución. b) Determínese para esta onda su amplitud, velocidad
y1 (x, t ) = 4sen (8πt − πx ) , de propagación y longitud de onda.
y2 (x, t ) = 6sen (4πx − 5πt ) c) Tiempo que tarda en comenzar a vibrar una
partícula de la cuerda situada a 10 cm del extremo en
∂y
a) v y1 ( x, t ) = 1 = 32π cos(8πt − πx )
que se encuentra el vibrador y ecuaciones horarias del
∂t movimiento de el1a [ y (t ) , v(t ) , a (t ) ] una vez
∂y 2 transcurrido éste.
v y 2 ( x, t ) = = −30π cos(4πx − 5πt ) d) Dibujar la forma que tiene la cuerda [ y (t ) ] cuando
∂t
Cuando x = 10 cm, entonces: han transcurrido 5,625 s del comienzo de la vibración
v y1 (10, t ) = 32π cos(8πt − 10π ) = 32π cos 8πt (perfil de la onda).
Solución.
v y 2 (10, t ) = −30π cos(40π − 5πt ) = a) Si hacemos x = 0 y t = 0, tendremos:
− 30π cos 5πt y (0,0 ) = 10 sen 0 = 0
cm ∂y
b) En valor absoluto: v y1 max = 32π v ( x, t ) = = −8π cos π (1,6 x − 0,8t )
s ∂t
cm ⇒ v(0,0 ) = −8π < 0
v y 2 max = 30π La ecuación dada nos determina que en el extremo de
s
la cuerda en que se encuentra al vibrador x = 0 y para

8
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

t = 0 es cuando comienza a actuar el vibrador con lo que quiere decir es que a partir de esta distancia la
movimiento vibratorio armónico dirigido hacia abajo cuerda se encuentra en reposo, con lo que la gráfica
(en el sentido negativo del eje y. La onda se propaga en (forma de la cuerda en ese instante) será la de
la dirección positiva del eje x.
b) Como la ecuación general de una onda sin fase
inicial ( y = 0 ) es:
⎛x t⎞
y (x, t ) = y 0 sen 2π (kx − ωt ) = y 0 sen 2π ⎜ − ⎟
⎝λ T ⎠
Comparándola con la dada:
y ( x, t ) = 10 senπ (1,6 x − 0,8t ) La ecuación es
= 10 sen 2π (0,8 x − 0,4t ) y ( x ) = 0 ⇒ 2π (0,8 x − 2,25) = nπ ⇒
De aquí n + 4,5
x=
1 1,6
y0 = 10 cm , λ = = 1,25cm ,
0,8 Hay cinco valores de x para y ( x ) = 0 .
1 1 x0 corresponde a n = 0 ⇒
T= = 2,5s , f = = 0,4Hz ,
0,4 T 0 + 4,5
x0 = = 2,8125cm
v = λf = 1,25 × 0,4 = 0,5cm/s 1,6
c) La partícula comenzará a vibrar transcurrido un x-1 corresponde a n = -1 ⇒
tiempo t, tal que: − 1 + 4,5
x 10 x−1 = = 2,1875cm
x = vt ⇒ t= = =20 s 1,6
v 0,5
Pasado éste, la partícula comienza a vibrar con ⇒
x-2 corresponde a n = -2
movimiento armónico de ecuación: − 2 + 4,5
x = 10cm ⇒ y (t ) = 10 sen 2π (8 − 0,4t ) x− 2 = = 1,5625cm
1,6
Luego:

v(t ) =
dy
= −8π cos 2π (8 − 0,4t ) ⇒
x-3 corresponde a n = -3
dt − 3 + 4,5
x− 3 = = 0,9375cm
dv d 2 y 1,6
a(t ) = = 2 = −6,4π 2 sen 2π (8 − 0,4t )
dt dt
Obsérvese que el origen de las elongaciones para este x-4 corresponde a n = -4 ⇒
movimiento vibratorio armónico se encuentra a 20 s − 4 + 4,5
del comienzo de la actuación del vibrador. El signo x− 4 = = 0,3125cm
menos de la velocidad nos indica que comienza a
1,6
moverse hacia abajo (sentido negativo del eje y), y, por
tanto, la partícula se encuentra en fase con el vibrador. VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN EN FUNCIÓN
(El tiempo 20 s = 8 T nos indica que han transcurrido 8 DE LAS PROPIEDADES DEL MEDIO.
períodos y, por tanto, la partícula se encuentra a Forma simple de calcular la velocidad de la onda en
8 λ = 10 cm de distancia del origen, y la forma de la una cuerda en función de las propiedades del
cuerda hasta esa partícula será 8 “bucles” hacia abajo medio. Supongamos que tenemos una cuerda de masa
del eje y y otros tantos hacia arriba). por unidad de longitud μ , que esta estirada por una
d) t = 5,625 s ⇒ y ( x ) = 1 sen 2π (0,8 x − 2,25) fuerza de tensión T. Un pulso se propaga en la cuerda.
Intersección con eje y: x = 0 ⇒
y (0) = −10 sen 4,5π = −10cm
lo que nos indica que el vibrador se encuentra en su
máxima elongación (amplitud) y por debajo del origen.

Intersección con eje x:


El trozo de cuerda que se ha puesto en movimiento en Tomamos un pequeño elemento Δl de la cuerda se
ese tiempo será: muestra en la figura.
x = vt = 0,5 x 5,625 = 2,8125 cm, correspondiente a
λ λ
2,8125 = 2,25λ = 2λ +
1,25 4

9
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 15. Una onda y = Asen (k1 x − ω1t ) viaja


por una cuerda de densidad de masa lineal μ y tensión
T. Diga, para cada una de las ondas que se dan a
continuación, si pueden viajar por la misma cuerda
simultáneamente con la onda dada. ¿Por qué? ¿Bajo
qué condición?
Este elemento, de longitud, en la parte más elevada de y1 = Asen (k1 x + ω 2 t )
la onda, está sujeto a la tensión de la cuerda en los dos y 2 = Asen (k 2 x + ω1t )
sentidos de propagación de la onda. Podemos dibujar
una circunferencia de radio R, en que R es la amplitud y 3 = Asen (k 2 x + ω 2 t )
de la onda. Este elemento de la cuerda, considerado
y 4 = Asen (k1 x + ω1t )
bien pequeño, está en el lado de un triángulo cuyo
ángulo opuesto está dado por Δθ . Instantáneamente, Siendo ω1 ≠ ω2 y k1 ≠ k 2
es como si este elemento de cuerda estuviese en Solución.
movimiento en una trayectoria circular de radio R, con La velocidad de propagación es única;
velocidad v; la velocidad de la onda. T ω1 ω1
Aplicando la segunda ley de Newton al segmento de v = = , por lo tanto, la relación esta
cuerda Δl μ k1 k1
Δθ Δθ determinada o fija.
∑F x = ma y ⇒ T cos
2
− T cos
2
=0
y1 . No puede viajar, se requiere:
ω2
=
ω1
, lo que
Δθ k1 k1
∑ Fy = ma y ⇒ − 2Tsen 2 = −Δmac nos lleva a una falsedad, contra lo supuesto,
ω 2 = ω1
v2 Δθ
ac = . Como es pequeño, podemos y 2 . No puede viajar, por que similar al caso anterior:
R 2
Δθ Δθ ω1 ω1
considerar sen ≈ = también nos lleva a una falsedad contra lo
2 2 k2 k1
Reemplazando: supuesto, k 2 = k1
Δθ v2 T ω2 ω1
2T = μRΔθ ⇒ T = μv 2 y v = y 3 . Si puede viajar, bajo la condición: =
2 R μ k1 k2
y 4 . Si puede viajar, por que tienen igual ω1 y k1
Obtenemos la velocidad de la onda en la cuerda en
función de las propiedades de la cuerda: su tensión y es la misma onda que viaja en sentido contrario.
su densidad lineal.
Ejemplo 16. Una cuerda de masa M y longitud l
Ejemplo 14. La cuerda Si de un mandolina tiene 0,34 cuelga del techo de una habitación.
m de largo y tiene una densidad linear de 0,004 kg/m. a) Probar que la velocidad de pulso transversal en
El tornillo de ajuste manual unido a la cuerda se ajusta función de la posición cuando se propaga a lo largo de
para proporcionar una tensión de 71,1 N. ¿Cuál ella es v = gx , siendo x la distancia al extremo
entonces es la frecuencia fundamental de la cuerda?
Solución. libre.
b) Probar que un pulso transversal recorrerá la cuerda
v 1 T 1 71,1N
f1 = = = en un tiempo 2 l g .
2 L 2 L μ 2(0,34m ) 0,004 kg m
= 196 Hz

Un instrumento de cuerda tal como una guitarra es


templada ajustando la tensión en una cuerda por medio
de un tornillo de ajuste manual. La longitud de la
cuerda es fija, así que el ajuste de la tensión da la
frecuencia fundamental. Otras frecuencias
fundamentales pueden ser alcanzadas acortando la
longitud de la cuerda presionando en un traste.
Finalmente, varias cuerdas de diversas densidades se
utilizan para dar una gama de las velocidades de la
onda, de tal modo proporcionando el acceso a una Solución.
mayor gama de frecuencias fundamentales.

10
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

T ∂2y
a) La velocidad del punto P es v= , la tensión T denota la aceleración vertical del elemento de
μ ∂t 2
en ese punto es debido a la cuerda que cuelga de cuerda.
longitud x, cuya masa es μx y su peso T = μgx . ⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂y ⎞
Como tan α 1 = ⎜ ⎟ , tan α 2 = ⎜ ⎟
μgx ⎝ ∂x ⎠1 ⎝ ∂x ⎠ 2
Luego v = = gx
μ Δx
y, Δm = μΔl = μ ≈ μΔx
b) para encontrar el tiempo de recorrido del pulso cos θ
dx dx se tendrá
v= = gx ⇒ dt = ⎡⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂y ⎞ ⎤
dt ∂2 y
gx μ Δx = T ⎢⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
∂t ⎣⎝ ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠1 ⎦
2
l dx l
⇒ t=∫ =2 ó
0 gx g
⎡⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂y ⎞ ⎤
⎢⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
ECUACION DE LA ONDA. ∂ 2 y T ⎣⎝ ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ⎠1 ⎦
Ondas transversales en una cuerda. En esta parte =
trataremos la ecuación de la onda y su solución,
∂t 2 μ Δx
considerando el caso particular de la onda transversal
en una cuerda, resultado que es general también para Llevando al límite cuando Δx → 0, obtenemos
los demás casos.
∂ y T ∂ y
2 2
=
∂t 2 μ ∂x 2
Ecuación diferencial del movimiento.
Como la velocidad de propagación de una onda en una
T
cuerda tensa es v = , por lo que la ecuación
μ
diferencial de la onda la escribimos como:
∂2 y 2 ∂ y
2
La cuerda tiene una masa uniforme μ por unidad de = v
longitud y está sometida a una tensión T. Sobre esta ∂t 2 ∂x 2
cuerda esta viajando una onda transversal. Cuya solución es la ecuación de la onda
Consideremos un elemento de longitud (de 1 a 2) y = Asen (kx − ωt )
como se muestra en la figura, sobre este elemento comprobación
actúan dos fuerzas externas a él, que la jalan en cada
∂2 y
extremo debido al resto de la cuerda. Estas fuerzas son = − Aω 2sen (kx − ωt ) ,
de igual magnitud que la tensón de la cuerda. ∂t 2

La fuerza horizontal sobre este elemento es: ∂2 y


= − Ak 2sen (kx − ωt )
∑F x = T1 cos α 2 − T2 cos α 1 = 0 ∂x 2

si la curvatura de la cuerda no es muy grande Reemplazando


cos α 1 ≅ cos α 2 − Aω 2sen (kx − ωt ) = −v 2 Ak 2sen (kx − ωt )
de aquí concluimos que T1 ≈ T2 ≈ T ω
La fuerza vertical sobre el elemento es:
⇒ v=
k
∑ Fy = T sen α 2 − T sen α1 Expresión válida para toda onda, ya que ω k
Si los desplazamientos transversales de la cuerda no corresponde a la velocidad de propagación de la onda.
son muy abruptos, podemos considerar que, Sen
α ≅ tanα De manera similar podemos encontrar la velocidad de
Luego, propagación de la onda para:
∑F = T (tan α 2 − tan α 1 ) a) Ondas longitudinales en una barra de metal de
densidad ρ módulo de elasticidad Y.
y
Que será la fuerza total neta que actúa sobre el
elemento Δx considerado.
Y
vL =
Aplicando la segunda ley de Newton, ρ
∂ y
2

∑F y = Δma y = Δm
∂t 2
11
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

b) Ondas transversales en una barra de metal de T Mg


densidad ρ módulo de elasticidad cortante o de vtransversal = = ⇒
cizalladura G. μ ρπR 2

vT =
G 150 × 9,8
vtransversal =
ρ 7,8 × 10 3 × π 25 × 10 −8
c) Ondas longitudinales en un gas de densidad ρ m
módulo de compresibilidad volumétrica B. = 490
s
B
v=
ρ Ejemplo 19. Se tiene un alambre de acero de 1,3 mm
de diámetro, sabiendo que 5 m de este alambre se
alarga 0,5 mm con una carga de 2,1 kg. (densidad del
Ejemplo 17. Para el cobre el modulo de elasticidad
acero, 7,8 g/cm3)
volumétrica es 14 x 1010 N/m2 y la densidad es 8920
a) Calcule el módulo de Young en el acero.
kg/m3. ¿Cuál es la velocidad del sonido en el cobre?
b) Calcule la velocidad de propagación de una onda
Solución.
Solución.
B 14 × 1010 Donde ρ, la densidad es un valor conocido igual a 7,8
v= = = 3960 m/s g/cm3.
ρ 8920
a) El módulo de Young Y puede calcularse de
F A Fl
Ejemplo 18. A un alambre de acero (Módulo de Y= = =
Young: Y = 2,0 x 1011 N/m2, densidad del acero: ρ = Δl l AΔl
7,8 g/cm3) que tiene un diámetro de 1 mm y 4 m de (2,1 × 9,8)(5)
longitud, lo colgamos del techo, calcular:
a) El alargamiento del alambre cuando de su extremo
libre colgamos un peso de 150 kg.
[π (1,3 ×10 ) 4](0,5 × 10 )
−3 2 −3
= 15,5 x 1010 N/m2

b) La velocidad de propagación del sonido en el acero


b) La velocidad de propagación de las ondas viene dada por
longitudinales y transversales a lo largo del alambre
cuando el cuerpo está suspendido. Y 15,5 × 1010
v= = = 4458 m/s
ρ 7,8 × 10 3

Ejemplo 20. Una cuerda de piano de longitud 40 cm,


sección 0,4 mm2 y densidad 7,8 g/cm3, emite un sonido
fundamental cuando se aproxima un diapasón de
frecuencia 218 Hz.
a) Determine la tensión a que está sometida.
b) Si la tensión se multiplica por 4, ¿cómo se modifica
la frecuencia de su sonido fundamental?
Solución.
λ
Solución. a) En este caso = L ⇒ λ = 2 L =0,8 m
2
Δl F La velocidad de las ondas es: v = λ f = 0,8 x 218 =
a) = ⇒
l YA 174,4 m/s
Mgl 150 × 9,8 × 4 La velocidad de las ondas transversales en la cuerda
Δl = = tensa está dada por:
YπR 2
2 × 1012 π 25 × 10−8
= 37,4 x 10-3 m T
b) La velocidad de propagación de las ondas
v= ⇒ T = μv2
μ
longitudinales lo largo del alambre
m mA
Y 2 × 1011 m La densidad lineal es: μ = = = ρA = (7,8 x
vlongitudinal = = = 5,06 × 103 L LA
ρ 7,8 × 10 3
s 103)(0,4 x 10-6) = 3,12 x 10-3 kg/m
La velocidad de propagación de las ondas transversales Finalmente T = μ v = (3,12 x 10-3)(174,4)2 = 94,9 N
2
a lo largo del alambre
b) En este caso la velocidad de las ondas transversales
es:
4T T
v' = =2 = 2v .
μ μ

12
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

La longitud de onda no cambia y la nueva frecuencia


será:
v' 2v
f '= = = 2 f = 2 x 218 = 436 Hz.
λ λ
Ejemplo 21. A un resorte cuya masa es 200 g y cuya
longitud natural cuando está colgado de un punto fijo
es 4 m, se le pone una masa de 100 g unida a su
extremo libre.
Cuando esta masa se encuentra en equilibrio, la
longitud del resorte es 4,05 m. Determinar la velocidad
de propagación de las ondas longitudinales en el
resorte. A un elemento de masa Δm en el punto P se le da una
Solución. energía cinética a medida que un pulso de onda pasa
con una velocidad v .

Para el tiempo t = 0, un pequeño segmento de la cuerda


alrededor del punto P de la figura anterior, con masa
Ondas longitudinales en un resorte.
Δm y longitud Δl , está en reposo y no tiene energía
Y kl o μ cinética. El movimiento hacia arriba y hacia abajo
v= , para un resorte Y = , ρ =
ρ A A proporciona la energía requerida para iniciar el pulso a
lo largo de la cuerda. A medida que el borde que
kl o encabeza el pulso alcanza P, el segmento Δl
luego para el resorte v =
μ comienza a moverse hacia arriba. A medida que la
cresta de la onda pasa el segmento Δl , el segmento se
l 0 = 4m , Δl = l − l o = 4,05 – 4 = 0,05 m
mueve a su posición más alta y empieza de nuevo a
Mg 0,1 × 9,8 N bajar, teniendo energía cinética mientras está en
F = kΔl ⇒ k = = = 19,6 movimiento. Cuando el pulso entero ha pasado P, el
Δl 0,05 m
segmento Δl regresa al reposo y de nuevo no tiene
m 0,2 kg
μ= = = 5 × 10− 2 energía cinética. El progreso del pulso a lo largo de la
lo 4 m cuerda corresponde al flujo de energía a lo largo de la
finalmente cuerda. Otro tipo de pulso, incluyendo un pulso que
viaja a través del aire, transferiría energía a lo largo de
kl o 19,6 × 4 m la dirección de la propagación de modo similar.
v= = = 39,6
μ 5 × 10 −2
s
¿Cuánta energía se ha transferido al pasar P durante un
tiempo t ? Para una onda armónica que viaja en una
ENERGÍA E INFORMACIÓN TRANSFERIDA
cuerda, cada punto se mueve con movimiento
MEDIANTE ONDAS
armónico simple en la dirección transversal (y).
Tenemos la experiencia de energía transferida por
Como vimos anteriormente, en ausencia de
ondas en muchas situaciones. Sentimos la fuerza de
amortiguamiento, la energía total de un oscilador
una ola en el océano, nuestra piel siente el calor de las
armónico es igual a su energía potencial en el
ondas luminosas del sol, escuchamos las ondas de
sonido. Además, la mayor parte de la información que 1 2
desplazamiento máximo A , es decir, kA .
recibimos nos llega mediante ondas. El habla y la 2
música se transmiten por ondas de sonido, la radio y la También vimos que la relación entre masa, constante
televisión por ondas electromagnéticas. La luz k del oscilador (no es el número de onda k ) y
reflejada por la cual usted lee esta página es una onda.
¿Cómo depende la energía (y en consecuencia la 1 k
frecuencia es f = . Si tratamos el segmento
información) transmitida por las ondas de las 2π m
propiedades de las ondas? Para responder esta de la cuerda como un oscilador armónico con masa
pregunta antes debemos considerar cómo es transferida
Δm que se mueve a la frecuencia f, podemos
la energía por un solo pulso. Luego, ampliaremos los
acomodar la ecuación para obtener una constante de
resultados con el fin de tener una expresión para la
salto efectiva k = (2πf ) Δm . La energía asociada
2
energía de una onda armónica.
con el movimiento de este segmento de la cuerda es
entonces
1 2 1
kA = (2πf ) ΔmA 2
2
ΔE =
2 2

13
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

ΔE = 2π 2 Δmf 2 A 2 W/m2. La sensación de sonido más o menos fuerte


depende de la frecuencia además de la intensidad del
mismo.
Ahora tenemos un resultado importante: la energía de
una onda depende del cuadrado de la amplitud de la Ejemplo 22. Una cuerda de densidad lineal 480 g/m
onda. Así, una onda con el doble de amplitud de otra está bajo una tensión de 48 N. Una onda de frecuencia
onda equivalente (con la misma frecuencia, el mismo
200 Hz y amplitud 4,0 mm recorre la cuerda. ¿A qué
medio) tendrá energía cuatro veces mayor. razón la onda transporta energía?
Solución.
Para encontrar la rapidez del flujo de energía, o
rad
potencia, observamos que Δm se puede escribir corno ω = 2πf = 2π (200 ) = 400π
ρSΔl , donde ρ es la densidad, S el área de la s
sección transversal y Δl la longitud del segmento de T 48 N m
v= = = 10
la cuerda. En un tiempo Δt , la onda con rapidez v μ 0,48 kg m 3
s
recorre una longitud Δl = vΔt , de manera que
1
podemos sustituir Δm = ρSvΔt dentro de la ecuación P= μvμ 2 A 2
2
para ΔE . Obtenemos una expresión para la energía
= (0,5)(0,48)(10 )(400π ) (0,004 ) = 61 W
2 2
transportada en el tiempo Δt .
ΔE = 2π 2 Sρvf 2 A 2 Δt
La rapidez a la cual se propaga la energía a lo largo de Ejemplo 23. La conversación normal se desarrolla a
la cuerda es la potencia P. cerca de 60 dB. ¿A qué nivel de intensidad
ΔE corresponde?
P= = 2π 2 Sρvf 2 A 2 Solución.
Δt
I I
El parámetro más útil generalmente es la intensidad 60 = 10 log10 ,⇒ = 10 6
I , que se define como la potencia que fluye a través I0 I0
de un área unidad. Para este caso, la intensidad en
watts por metro cuadrado (W/m2) es:
⇒ I = 10 6 I 0 = 10-6 W/m2
P
I= = 2π 2 ρvf 2 A 2 Ejemplo 24. Una fuente emite el sonido
S uniformemente en todas las direcciones en un nivel de
Aunque este resultado lo hemos derivado para el caso la energía de 60 W. ¿Cuál es la intensidad una
especifico de ondas en una cuerda, dan la dependencia distancia de 4 m de la fuente?
correcta de la densidad del medio, la velocidad de la
onda, la frecuencia y la amplitud apropiada para Solución.
cualquier onda armónica viajera. La potencia se distribuye sobre la superficie de una
esfera de área A = 4πr .
2
El oído humano puede acomodarse a un intervalo de
intensidades sonoras bastante grande, desde 10-12 P 60
I= = = 0,30W/m2
W/m2 aproximadamente (que normalmente se toma 4πr 4πr (4)
2 2

como umbral de audición), hasta 1 w/m2


aproximadamente que produce sensación dolorosa en
Ejemplo 25. A una distancia de 5 m de una fuente el
la mayoría de las personas. Debido a este gran
nivel de sonido es 90 dB. ¿A qué distancia el nivel ha
intervalo y a que la sensación fisiológica de fuerza
bajado a 50 dB?
sonora no varía directamente con la intensidad, se
Solución.
utiliza una escala logarítmica para describir el nivel de
intensidad de una onda sonora. P P I 2 r12
I1 = y I 2 = de aquí =
4πr12 4πr22 I 1 r22
Nivel de Intensidad.
El nivel de intensidad, β , se mide en decibelios (dB) I I
β 1 = 10 log10 1 = 90dB , ⇒ 1 = 10 9
y se define: I0 I0
I Similarmente,
β = log , donde I es la intensidad del sonido, e
I0 I2 I
β 2 = 10 log10 = 50dB , ⇒ 2 = 10 5
I 0 es un nivel de referencia cuyo valor es de 10-12 I0 I0
W/m2 que escogemos como la unidad de audición. I 2 10 5 r2
En esta escala, el intervalo de intensidad sonora para el Luego = 9 = 10 − 4 = 12
oído humano es de 0 dB a 120 dB, que corresponden a I 1 10 r2
intensidades a partir de 10-12 W/m2 hasta cerca de 1 ⇒ r2 = 10 2 r1 = 500 m
14
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

REFLEXION DE ONDAS
Ahora veremos que sucede con una onda al llegar a un
extremo que la confina; para este estudio
consideraremos una perturbación en una cuerda,
primero veremos cuando el extremo esta rígidamente
atado a la pared y la cuerda no tienen posibilidad de
desplazamiento en ese punto. Luego veremos el caso
en que la cuerda tiene posibilidad de desplazamiento
vertical en el punto de atadura. Esta propiedad de las
ondas que aquí introducimos se aplica a todas las
ondas.

Primer Caso.- Extremo fijo


PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE ONDAS -
Cuando el pulso de una onda llega al extremo más
INTERFERENCIA
alejado de una cuerda que esta fija a una pared en ese
Tratamos en este punto el efecto combinado de dos o
extremo, la onda no se detiene repentinamente, sino
más ondas que viajan en el mismo medio. En un medio
que es reflejada. Si no se disipa energía en el extremo
lineal, esto es, en un medio en que la fuerza de
lejano de la cuerda, la onda reflejada tiene una
recuperación es proporcional al desplazamiento del
magnitud igual a la de la onda incidente; sin embargo,
mismo, se puede aplicar el principio de superposición
la dirección de desplazamiento se invertirá (vea
para obtener la perturbación resultante. Este principio
figura). Esta inversión sucede porque a medida que el
es aplicable a muchos tipos de ondas, incluyendo las
pulso encuentra la pared, la fuerza hacia arriba del
ondas en cuerdas, ondas sonoras, ondas superficiales
pulso en el extremo tira hacia arriba sobre la pared.
en el agua y ondas electromagnéticas. El término
Como resultado, de acuerdo con la tercera ley de
interferencia se empleó para describir el efecto
Newton, la pared tira hacia abajo sobre la cuerda. Esta
producido al combinar dos ondas que se desplazan
fuerza de reacción hace que la cuerda estalle hacia
simultáneamente a través de un medio.
abajo, iniciando un pulso reflejado que se aleja con una
amplitud invertida (o negativa).
Principio de superposición.
El principio de superposición establece que, cuando
dos o más ondas se mueven en el mismo medio lineal,
la onda resultante en cualquier punto es igual a la suma
algebraica de los desplazamientos de todas las ondas
componentes.

Segundo Caso.- Extremo Libre


Si la cuerda tiene libertad para moverse en su extremo Ejemplo 26. Entre dos barras paralelas se mantiene
lejano. De nuevo, un pulso de onda que viaja a lo largo tensa una cuerda mediante dos anillos, como se indica
de la cuerda se refleja cuando alcanza ese extremo (vea en la figura. Se perturba la cuerda partiendo de un
figura). Pero en este caso vemos que la onda reflejada desplazamiento inicial como el indicado en la figura
tiene la misma dirección de desplazamiento que la (muy exagerado en la misma). La longitud de la cuerda
onda incidente. A medida que el pulso alcanza el es d y la velocidad de propagación de las ondas
extremo de la cuerda, ésta se mueve en respuesta al transversales en dicha cuerda es v.
pulso. A medida que el extremo de la cuerda empieza a Cuánto tiempo transcurrirá hasta que la cuerda alcance
regresar a su posición, inicia un pulso inverso a lo un estado igual al representado si:
largo de la cuerda, justamente como si el movimiento a) Los anillos pueden moverse libremente a lo largo
final se debiera a alguna fuerza externa. El resultado es de las barras.
un pulso exactamente igual al pulso de onda incidente. b) Un anillo está fijo.
Pero viajando en el sentido contrario. c) Están fijos los dos anillos.

15
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

se produce en t = d / v , y el máximo en un tiempo:


2d
t3 =
v

Solución.
a) Si los anillos pueden moverse a lo largo de las
barras, cuando los pulsos de la figura llegan a los
extremos la reflexión se realiza sin cambio de fase. El
máximo central se produce en el instante t1 tal que:
d /2 d
t1 = 2 ⇒ t1 =
v v

b) En el anillo fijo se produce cambio de fase en la


reflexión. La propagación sigue los pasos de la figura.
ONDAS QUE VIAJAN EN LA MISMA
DIRECCION.
Se aplicará el principio de superposición a dos ondas
armónicas que viajan en la misma dirección en cierto
medio.

Ondas con la misma Amplitud y frecuencia.


Si el sentido de avance es el del semieje positivo de las
x, y tienen la misma frecuencia, longitud de onda y
amplitud, pero difieren en fase se pueden expresar sus
funciones de onda individuales como
y1 = Asen (ωt − kx ) e
y 2 = Asen (ωt − kx − ϕ )
La función de onda resultante y se obtiene haciendo
y total = y1 + y 2
= Asen (ωt − kx ) + Asen (ωt − kx − ϕ )
Empleando la identidad trigonométrica siguiente:

senA + senB = 2 cos


( A − B ) sen ( A + B )
2 2
Se produce un mínimo en el centro en el instante: Se obtiene
d / 2 d d / 2 2d ⎡ ϕ⎤ ⎛ ϕ⎞
t= + + = y el tiempo necesario y total = ⎢2 A cos ⎥sen⎜ kx − ωt − ⎟
v v v v ⎣ 2⎦ ⎝ 2⎠
para que se produzca el máximo en el centro es el Luego, observamos el movimiento resultante es
4d nuevamente ondulatorio, pues es de la forma
doble que el anterior, es decir: t 2 = f ( x − vt ) o bien f (kx − ωt ) .
v
c) Con los dos extremos fijos hay cambio de fase en
ambos. Como se aprecia en la figura el mínimo central

16
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

La onda resultante tiene igual frecuencia y longitud de Si 0 < ϕ < π la onda resultante tiene una amplitud
ϕ cuyo valor está entre 0 y 2A. La figura muestra un
onda que sus componentes, pero con desfase
2 π
desfase ϕ=−
ϕ 2
respecto a y1 y − respecto a y 2
2
La amplitud de este movimiento ondulatorio es
⎡ ϕ⎤
⎢⎣2 A cos 2 ⎥⎦ , vemos que es diferente al de sus
componentes y con la característica fundamental que
depende de ϕ .
ϕ
Si ϕ = 0, 2π, 4π..., entonces cos = ±1 y la
2
amplitud de la onda resultante es ± 2 A . En otras
palabras, la onda resultante es el doble de amplia que
las ondas individuales. En este caso se dice que las
ondas están en fase en todos los puntos, es decir, las
crestas y los valles de las ondas individuales ocurren
en las mismas posiciones. Este tipo de superposición APLICACIONES:
se denomina interferencia constructiva. El estetoscopio y la cancelación de ruidos.

El estetoscopio.
Este instrumento fue inventado en 1816 por el médico
francés R.T.H. Laennec. A este hombre, por pudor, no
le agradaba la idea de aplicar su oreja sobre el pecho
de las pacientes, por lo que se acostumbró a utilizar un
tubo de papel. Posteriormente perfeccionó la idea
aplicando el principio de interferencia constructiva.

Si ϕ = π (o cualquier múltiplo impar de veces ) π,


ϕ
entonces cos = 0 , y la onda resultante tiene
2 Cancelación de ruidos.
amplitud cero en cualquier parte. En este caso la cresta La interferencia destructiva puede ser muy útil. Es
de una onda coincide con el valle de la otra y sus muy importante que el piloto de un avión oiga lo que
desplazamientos se cancelan en cada punto. Este tipo sucede a su alrededor, pero el ruido del motor
de superposición se denomina interferencia representa un problema. Por eso, los pilotos pueden
destructiva. usar unos auriculares especiales conectados a un
micrófono que registra directamente el sonido del
motor. Un sistema en los auriculares crea una onda
inversa a la que llega a través del micrófono. Esta onda
es emitida, de forma que neutraliza la primera. En los
automóviles se está experimentando con un sistema
similar.

17
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

n = 0 ⇒ x2 = 0,67 m
Los mínimos están en valores de x igual 0,33 m; 0,67
m.
Los restantes máximos y mínimos se localizan fuera
del segmento F F'.

Ejemplo 28. Dos Fuentes separadas 20 m vibran de


acuerdo a las ecuaciones
y1 = 0,06senπ t m y 2 = 0,02senπ t m
Ellas envían ondas de velocidad 3 m/s a lo largo de
una varilla. ¿Cuál es la ecuación del movimiento de
una partícula a 12 m de la primera fuente y a 8 m de la
segunda?
Solución.
Ejemplo 27. Dos focos puntuales F y F', separados
entre si 1 m, emiten en fase sonidos de 500 Hz de
frecuencia con la misma intensidad.
a) Obtener la posición de los puntos, si los hay, en los
que no se registra sonido.
b) Obtener la posición de los máximos y mínimos de Referido a la figura. La fuente 1 envía ondas en el
intensidad que se registran a lo largo del segmento FF'. sentido +x, tal que
(v = 340 m/s). y1 = A1sen (kx1 − ωt ) .
x=D La fuente 2 envía ondas en el sentido -x, tal que
y 2 = A2 sen (kx 2 + ωt )
rad ω m
como ω = π ,y v= =3
s k s
ω π
Solución. ⇒ k= = m
a) Si consideramos que ambos sonidos se propagan v 3
con frentes de ondas esféricos y que por tanto la También A1 = 0,06 m y A2 = 0,02 m
amplitud disminuye con la distancia, para que se La perturbación resultante en el punto
produzca anulación total en un punto, éste deberá x1 = 12 m, x2 = -8 m es.
equidistar de F y F', con lo que los únicos puntos y = y1 + y 2
serian los de la mediatriz del segmento F F'; pero
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
precisamente en esos puntos las dos amplitudes se = 0,06sen⎜ x1 − πt ⎟ + 0,02sen⎜ x 2 + πt ⎟
suman por estar los focos en fase. En consecuencia, no ⎝3 ⎠ ⎝3 ⎠
hay ningún punto a distancia finita en el que la
⎛ 12π ⎞ ⎛ 8π ⎞
intensidad resultante sea nula. = 0,06sen⎜ − πt ⎟ + 0,02sen⎜ − + πt ⎟
b) Desde un punto P del segmento F' a distancia x ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
de F, la diferencia de caminos a los focos es: ⎛ 2π ⎞
Δx = x1 − x 2 = x − ( D − x) = 2 x − D = 0,06senπt + 0,02sen⎜ πt − ⎟
⎝ 3 ⎠
MÁXlMOS:
v D n v ⎡ 1 3 ⎤
Δx = n λ ⇒ 2 x − D = n ⇒x= + = 0,06senπt + 0,02 ⎢− senπt − cos πt ⎥
f 2 2 f ⎣ 2 2 ⎦
1 1 340 = 0,05senπt − 0,0173 cos πt
n = −1 ⇒ x1 = − = 0,16m
2 2 500
n = 0 ⇒ x2 = 0,50m Ejemplo 29. Dos fuentes F1 y F2, que vibran con la
misma fase producen en la superficie libre del agua
n = +1 ⇒ x3 = 0,84m ondas representada por las ecuaciones:
Los máximos están en valores de x igual a 0,16; 0,50; y1 = 8sen (20π t − 0,2π x ) (en cm)
y 2 = 4sen (40π t − 0,4π x ) (en cm)
0,84 m
MÍNIMOS:
λ D (2n + 1) v Determine la amplitud de la onda que se produce por
Δx = (2n + 1) ⇒ x=
+ interferencia en un punto P que dista 25 cm de F1 y 15
2 2 4 f cm de F2.
1 1 340 Solución.
n = −1 ⇒ x1 = − = 0,33m
2 4 500
18
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Usando la relación
sen ( A − B ) = senA cos B − cos AsenB :
y1 = 8(sen 20π t cos 0,2π x - cos20π tsen 0,2π x )
y 2 = 4(sen 40π t cos 0,4π x - cos40π tsen 0,4π x )

En el punto P (x1 = 25 cm, x2= 15 cm):


y1 = 8(sen 20π t cos 5π - cos20π tsen5π )
y 2 = 4(sen 40π t cos 6π - cos40π tsen6π )
Con sen 5π = cos π = 0 , cos5π = cos π = −1
y sen 6π = cos 2π = 0 , cos6π = cos 2π = 1
Obtenemos:
y1 = 8(- sen 20π t ) = −8sen 2π t
Si se desea la onda resultante puede sumarse a una
y 2 = 4(sen 40π t ) = 4sen 2π t tercera onda y así sucesivamente. En general esta
La suma: superposición no es simple, puesto que tanto la
y = y1 + y 2 = −8sen 2π t + 4sen 2π t = amplitud como la fase resultante pueden ser funciones
del tiempo y de la posición.
− 4sen 2π t
La amplitud de la onda que se produce por Ejemplo 30. Dos ondas armónicas de amplitudes 2 y
interferencia en un punto P es 4 cm. 4 cm viajan en la misma dirección y tienen idéntica
frecuencia; si su diferencia de fase es π/4, calcúlese la
Ondas que difieren tanto en Frecuencia como en amplitud de la onda resultante.
Amplitud
Sean las ondas y1 e y2 que difieren tanto en frecuencia Solución.
como en amplitud
y1 = A1sen (ω1t ± k1 x ) = A1senθ1 e A una diferencia de fase δ =
π
, le corresponde una
y 2 = A2 sen (ω 2 t ± k 2 x ) = A2 senθ 2 4
Si las ondas componentes difieren tanto en frecuencia δ λδ π
distancia: Δx = = =
como en amplitud, existen varios modos de k 2π 8
combinarse, de modo que todos ellos exigen cierta
y como la amplitud de la onda resultante verifica:
habilidad en el cálculo trigonométrico. Si ponemos
θ 2 = θ 1 + δ y desarrollamos Ao2 = Ao21 + Ao22 + 2 Ao1 Ao 2 cos δ
sen (θ 1 + δ ) = senθ 1 cos δ + cos θ1senδ
Sustituyendo:

y = y1 + y 2 = A1senθ1 + A2 senθ 2 Ao = Ao21 + Ao22 + 2 Ao1 Ao 2 cos δ


= A1senθ 1 + A2 sen (θ 1 + δ ) π
= 4 + 16 + 16 cos = 5,6 cm
= ( A1 + A2 cos δ )senθ 1 + A2 senδ cos θ 1 (1) 4
Esta expresión puede recombinarse en la forma de una
sola onda Ejemplo 31. El aparato de Quincke consta de dos
y = Asen (θ1 + φ ) tubos en U, pudiéndose deslizar las ramas de uno de
ellos dentro de las ramas del otro. En las proximidades
= A cos φ senθ1 + Asenφ cos θ1 (2) de la ramificación
Igualando coeficientes de (1) y (2) obtenemos las A se produce un sonido que se escucha poniendo el
ecuaciones: oído en B. Deslizando el tubo 1 dentro del 2, se
A cos φ = A1 + A2 cos δ y Asenφ = A2 senδ encuentran posiciones en las que no se percibe sonido;
¿por qué? Si el desplazamiento lateral que hay que dar
Elevándolas al cuadrado y sumando obtenemos el al tubo 1, desde que no se percibe sonido hasta que, de
valor de A: nuevo, se deja de percibir, es de 25 cm, ¿cuáles son la
A= A12 + A22 + 2 A1 A2 cos δ longitud de onda, la frecuencia y el período de las
ondas sonoras? Velocidad de propagación del sonido
Y dividiéndolas obtenemos el valor de φ: en el aire, 340 m/s.
A2 senδ
tan φ =
A1 + A2 cos δ

19
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

y1 = Asen (kx − ωt ) e y 2 = Asen (kx + ωt ) , la


suma de estas ondas nos da:
y total = y1 + y 2
= Asen (kx − ωt ) + Asen (kx + ωt ) , haciendo uso
de la suma trigonométrica
y total = 2 Asenkx cos ωt
Solución. El movimiento resultante no es ondulatorio, pues no se
propaga al no ser de la forma f ( x − vt ) .
No se percibirá sonido cuando la diferencia de
recorridos A 1 B y A 2 B sea un número impar de semi
longitudes de onda. Si en tales condiciones se desplaza Una partícula en cualquier punto dado x ejecuta
el tubo 1 hasta dejar de nuevo de percibir sonido, el movimiento armónico simple conforme transcurre el
exceso de recorrido que hace el sonido, con respecto a tiempo. Nótese que todas las partículas vibran con la
la posición anterior, es una longitud de onda. misma frecuencia, pero con la particularidad que la
En la segunda posición el sonido ha recorrido en la amplitud no es la misma para cada partícula del medio,
rama A 1 B, 50 cm más que en la A 2 B (25 en la parte con la posición (en un movimiento ondulatorio al
superior y de 1 y 25 en la inferior). Por tanto: amplitud es igual para cualquier punto).
λ =50 cm La amplitud esta dada por 2A sen kx.
340
v
f = =
= 680 Hz Los puntos de mínima amplitud (nula) se llaman
λ 0,5 nodos. En ellos se debe cumplir:
1 1 senkx = 0 ⇒ kx = nπ
T= = s 2π
f 680 ⇒ x = nπ ⇒
λ
ONDAS IGUALES VIAJANDO EN SENTIDOS λ
OPUESTOS. ONDAS ESTACIONARIAS x=n
Un tipo de superposición de ondas especialmente 2
interesante es el que tiene lugar entre dos ondas de Para n = 0, 1, 2, 3, ……….
idénticas características pero propagándose en sentido
contrario. Las ondas resultantes reciben el nombre de Los puntos de máxima amplitud (± 2A) se llaman
ondas estacionarias, pues no implican un movimiento vientres o antinodos. En ellos se debe cumplir:
π
de avance de la perturbación
senkx = ±1 ⇒ kx = (2n + 1)
2
2π π
⇒ x = (2n + 1) ⇒
λ 2
λ
x = (2n + 1)
4
Para n = 0, 1, 2, 3,……….

Así pues, tanto los nodos como los vientres aparecen a


Este tipo de ondas están asociadas a reflexiones en los intervalos de longitud λ/2, mediando entre un nodo y
límites de separación de medios de propiedades un antinodo hay una distancia de λ/4.
diferentes. Dichos límites pueden ser básicamente de
dos tipos, libres y fijos. El nudo de unión de dos
cuerdas de diferente grosor sería un ejemplo de límite
libre; por el contrario, el extremo de la cuerda unido a
un punto fijo en una pared sería un límite fijo.
Vimos anteriormente que en un límite libre la onda
reflejada tiene las mismas características que la onda
incidente, tan sólo difieren en el sentido de avance de La figura muestra la envolvente de una onda
la perturbación. Por el contrario, en un límite fijo la estacionaria.
onda reflejada posee las mismas características que la Al no propagarse las ondas estacionarias, no
incidente, pero está desfasada π radianes respecto a la transportan energía.
onda incidente La energía se mantiene estacionaria, alternando entre
cinética vibratoria y potencial elástica. Por lo tanto el
Consideremos en primer lugar las ondas estacionarias movimiento repetimos no es ondulatorio, el nombre
(que se propagan en el eje x) por reflexión en un límite proviene del hecho que podemos analizarlo como
libre. La función de onda resultante será: superposición de ondas.

20
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 32. Por un medio unidimensional (dirección


Condiciones de contorno del eje Ox) se propagan dos ondas transversales,
Las condiciones en los límites, llamadas condiciones vibrando en el plano xOy y dadas por:
de contorno, imponen restricciones a la hora de y1 = Asen (ωt + kx ) , y 2 = Asen (ωt − kx + ϕ ) .
formarse ondas estacionarias en el medio
a) Comprobar que la superposición de ambas da lugar
correspondiente. Así, si los límites son fijos, en ellos se
a una onda estacionaria.
tendrán que dar nodos necesariamente; si ambos
b) Si en x = 0 ha de haber un nodo de la onda
límites son libres se darán antinodos, y si uno es libre y
estacionaria, comprobar que el valor de ϕ debe ser π.
el otro es fijo se habrán de dar antinodo y nodo
c) Calcular la velocidad de un punto del medio cuya
respectivamente.
distancia al origen sea 1/4 de la longitud de onda.
Solución.
Límite fijo - Límite fijo: (como en los instrumentos
a)
musicales, violín, arpa, etc., la cuerda esta fija en sus
dos extremos) y = y1 + y 2
= Asen (ωt + kx ) + Asen (ωt − kx + ϕ )
⎛ ϕ⎞ ⎛ ϕ⎞
= 2 Asen⎜ ωt + ⎟ cos⎜ kx − ⎟ (1)
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
⎛ ϕ⎞
Llamando: y o ( x ) = 2 A cos⎜ kx − ⎟
⎝ 2⎠
⎛ ϕ⎞
⇒ y = y o sen⎜ ωt + ⎟
⎝ 2⎠
Por lo tanto, la expresión (1) es la ecuación de la onda
estacionaria puesto que cualquier partícula en un punto
En este caso las condiciones a imponer son que, si la dado x efectúa un movimiento armónico simple al
longitud del medio es L, tanto en x=0 como x=L se transcurrir el tiempo, vibrando todas las partículas con
habrán de dar nodos. Aplicando la condición de nodo idéntico periodo; y cada partícula vibra siempre con la
en un límite fijo, resulta: misma amplitud, no siendo la misma para cada una
sino que varia con la posición (x) de cada partícula.
λn 2L
L=n ⇒ λn = ϕ
2 n b) y o (0 ) = 0 ⇒ cos =0 ϕ =π
o en términos de frecuencias, 2
v v ∂y ⎛ π⎞
fn = ⇒ fn = n c) v y = = y oω cos⎜ ωt + ⎟ = − y oωsenωt
λn 2L ∂t ⎝ 2⎠
Para n = 1, 2, 3, 4,………….. ⎛ 2π λ π ⎞
Por tanto, tanto la frecuencia como la longitud de onda y o ⎛⎜ λ ⎞⎟ = 2 A cos⎜ − ⎟ = 2A
sólo pueden tomar determinados valores, es decir,
⎝4⎠ ⎝ λ 4 2⎠
están cuantificadas. La frecuencia más baja de la serie Finalmente v y = −2 Aωsenωt
recibe el nombre de frecuencia fundamental, y las En tal punto existe un vientre.
restantes, que son múltiplos de la fundamental, reciben
Ejemplo 33. La onda y1 = Asen (kx − ωt ) viaja
el nombre de armónicos.

por una cuerda. Después de reflejarse se convierte en

sen (kx + ωt ) . Que es lo que se obtiene de


A
y2 = −
2
la combinación de estas dos ondas.
Solución.

Hagamos y = y1 + y 2 .

y = Asen (kx − ωt ) − sen (kx + ωt ) =


A
2
sen (kx − ωt ) + sen (kx − ωt ) − sen (kx + ωt )
A A A
Estas frecuencias posibles en la cavidad formada por 2 2 2
los límites fijos, se denominan modos de la cavidad

21
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

sen (kx − ωt ) − Asenωt cos kx


A
= Ejemplo 36. Una cuerda horizontal, de longitud l =
2
0,80 m, esta sometida en uno de sus extremos a
El primer término es una onda viajera y el Segundo
oscilaciones sinusoidales de frecuencia f = 120 Hz,
una onda estacionaria.
esta frecuencia corresponde a uno de los modos
resonantes de la cuerda y se observa que entre sus
Ejemplo 34. Calcular la frecuencia del sonido
extremos aparecen 4 antínodos ó vientres cuya
fundamental emitido por una cuerda de 1 m de
amplitud de oscilación es A = 2 cm. Calcular:
longitud y 1 mm de diámetro, cuya densidad es 2
a) La velocidad de propagación de las ondas.
g/cm3 y está tensa por un peso de 9231,6 g.
b) La velocidad y aceleración máxima que puede
alcanzar un punto de la cuerda.
c) La amplitud de oscilación de un punto de la cuerda
situado a 0,050 m de un extremo de la cuerda.
d) La amplitud de oscilación de un punto de la cuerda
situado a 0,125 m de un extremo de la cuerda.

Solución. Solución.
La frecuencia del sonido emitido por una cuerda es:
n T
fn =
2L μ
⎛ m⎞
T = (9,2316kg )⎜ 9,8 2 ⎟ = 90,47 N
⎝ s ⎠
⎛ kg ⎞⎛ 10 −6 π ⎞
μ = ρA = ⎜ 2000 3 ⎟⎜⎜ ⎟ λ = 0,40 m , f = 120 Hz,
⎝ m ⎠⎝ 4 ⎟⎠
a) La velocidad de propagación de las ondas.
−3 kg v = λ f = 0,40 × 120 = 48 m/s
= 1,57 × 10
m b) La velocidad y aceleración máxima que puede
1 90,47 alcanzar un punto de la cuerda.
f = = 38,8 Hz
2(1) 1,57 × 10 −3
dy
v= = Aωsenω t
dt
Ejemplo 35. Una cuerda está estirada por un peso de ⇒ v máx = Aω = 0,02 × 240π = 4,8π m/s
10 N. Calcular el peso que debe tensar a otra cuerda de
la misma sustancia, la misma longitud y doble radio
para que emita la octava aguda de la que produce la
d2y
primera. Se supone que ambas emiten el sonido a= 2
= − Aω 2 senω t
fundamental. dt
Solución.

μ = ρA = πr 2 ρ ,
a máx = Aω 2 = 0,02 × (240π ) = 1152π 2 m/s 2
2

m' ρπ (2r ) L
2
μ'= = = 4πr 2 ρ = 4μ
L L c) La amplitud de oscilación de un punto de la cuerda
1 T situado a 0,050 m de un extremo de la cuerda.
f = y Ecuación de una onda estacionaria:
2L μ
y = 2 Asenkx cos ω t
1 T' 1 T' La amplitud está dada por:
f '= 2 f = ⇒ f '= 2 f =
2L μ ' 2 L 4μ 2π
2 Asenkx = 2 Asen x
Relacionando f y f’: λ
1 T' Para 0,050 m

2 L 4μ T' ⎛ 2π ⎞ ⎛π ⎞
f' 2f 1 T' 0,04sen⎜ 0,050 ⎟ = 0,04sen⎜ ⎟ = 0,028 m
= = = ⇒ = 16 ⎝ 0,40 ⎠ ⎝4⎠
f f 1 T 2 T T
2L μ d) La amplitud de oscilación de un punto de la cuerda
Como T = 10 N, T’ = 160 N situado a 0,125 m de un extremo de la cuerda.
Para 0,125 m

22
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

⎛ 2π ⎞ ⎛π ⎞ n1 T n2 T n1 L1 ρ1
0,04sen⎜ 0,125 ⎟ = 0,04sen⎜ ⎟ = 0,037 m = ⇒ =
⎝ 0,40 ⎠ ⎝4⎠ L1 ρ1 L2 ρ2 n 2 L2 ρ2
n1
Ejemplo 37. Un alambre de aluminio de L1 = 60,0 Reemplazando valores, obtenemos: = 0,4
n2
cm y con una superficie transversal 1,00x10-2 cm2, está
conectado a un alambre de acero de la misma Como la menor es la frecuencia se obtiene con el
superficie. El alambre compuesto, cargado con un menor valor de n, tenemos que buscar los menores
bloque m de 10,0 kg de masa, está dispuesto como se valores de n1 y n2 que tengan la relación 0,4,
indica en la figura, de manera que la distancia L2 de n1 2
=
la unión con la polea de sostén es 86,6 cm. Se crean n2 5
ondas transversales en el alambre utilizando una fuente
Correspondiendo n1 = 2 y n 2 = 5 .
externa de frecuencia variable.
a) Determine la frecuencia más baja de excitación en a) Usando n1 = 2 , obtenemos la frecuencia que
que se observan las ondas estacionarias, de modo que produce un nodo en la unión
la unión en el alambre es un nodo.
b) ¿Cuál es el número total de nodos observados en n1 T 2 10(9,8)
f = =
esta frecuencia, excluyendo los dos en los extremos del
alambre?
2 L1 μ1 (
2(0,6 ) 2,6 × 10 3 10 −6 )
La densidad del aluminio es 2,60 g/cm3, y la del acero = 324 Hz
es 7,80 g/cm3. b) El número total de nodos observados en esta
frecuencia, excluyendo los dos en los extremos del
alambre, se pueden contar en el esquema de la figura,
son 6 (hay un nodo común para el aluminio y para el
acero).

Solución.
La frecuencia para ondas estacionarias en una cuerda
fija en los dos extremos es
Ejemplo 38. Dos ondas armónicas se escriben por
v T medio de:
fn = n , como para una cuerda tensa v = ,
2L μ ⎛x ⎞
y1 ( x, t ) = 0,015cos⎜ − 40t ⎟ ,
n T ⎝2 ⎠
obtenemos: fn =
2L μ ⎛x ⎞
y 2 ( x, t ) = 0,015cos⎜ + 40t ⎟
Como el punto de unión de los alambres tiene que ser ⎝2 ⎠
un nodo, tenemos n1 nodos para el aluminio y n 2 Donde x, y1, e y 2 están en metros y t en segundos.
nodos para el acero.
Dichas ondas se propagan en una cuerda tensa de gran
Siendo la frecuencia f , la tensión T y la sección de longitud e interfieren para producir una onda
alambre S común para los dos alambres, tenemos: estacionaria.
a) Determine la longitud de onda, frecuencia y rapidez
n1 T
Para el aluminio f = , para el acero de propagación de las ondas que interfieren.
2 L1 μ1 b) Determine la función de la onda estacionaria.
c) Determine la posición de los nodos y antinodos en la
n2 T onda estacionaria.
f = d) ¿Cuál es la amplitud de la onda en x = 0,4 m?
2 L2 μ2
Solución.
n1 T n2 T a) La onda viajera es de la forma
Luego = ⎛ 2π ⎞
2 L1 μ1 2 L2 μ2 y ( x, t ) = Acos⎜ x − 2π f t ⎟
La masa por unidad de longitud ⎝ λ ⎠
m mS ⎛ m ⎞ Luego comparando:
μ= = = ⎜ ⎟ S = ρS 2π 1
L LS ⎝ V ⎠ = ⇒ λ = 4π = 12,56 m
λ 2
Reemplazando las expresiones de μ1 y μ2 :
20
2π f = 40 ⇒ f = = 6,37 Hz
π

23
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

⎛ 20 ⎞ Solución.
v = λ f = (4π )⎜ ⎟ = 80 m/s a) ¿Cuáles son los armónicos producidos por estas
⎝π ⎠ masas?
b) y = y1 + y 2 Los armónicos se producen para m1 = 16 kg y para m2
= 25 kg.
⎛x ⎞ ⎛x ⎞
y (x, t ) = 0,015cos⎜ − 40t ⎟ + 0,015cos⎜ + 40t ⎟ λ 2L
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ n =L ⇒ λ=
⎡ ⎛x ⎞ ⎛x ⎞⎤ 2 n
y ( x, t ) = 0,015⎢cos⎜ − 40t ⎟ + cos⎜ + 40t ⎟⎥
⎣ ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠⎦ 2L m1 g 2L m2 g
λ1 f = f = , λ2 f = f =
Siendo n1 μ n2 μ
cos(α − β ) + cos(α + β ) = 2 cos α cos β :
n2 m1 16 4
⎛ ⎞ Luego: = = =
y ( x, t ) = 0,015⎜ 2cos cos 40t ⎟
x
n1 m2 25 5
⎝ 2 ⎠ Los armónicos son el quinto y el cuarto.
x ¿Cuál es la relación entre las tensiones y el número
= 0,030cos cos 40t
2 armónico?
Función de la onda estacionaria T1 m1 16
c) Determine la posición de los nodos y antinodos en la T1 = m1 g , T2 = m2 g y = =
onda estacionaria.
T2 m2 25
x b) ¿Cuál es la frecuencia del generador?
Los nodos son para cos =0 n1 m1 g 5 16(9,8)
2 f = ⇒ f = = 350
x π π π π 2L μ 2(2) 0,002
= ,3 ,5 ,.....n Hz
2 2 2 2 2
c) ¿Cuál es el valor máximo de m que produce un
x = ±π ,± 3π ,±5π ,..... ± nπ armónico?
x 2L 4 L2 f 2 μ
Los antinodos son para cos = ±1 , mg
2 λf = f = ⇒ m=
n μ n2 g
x
= 0, 2π , 4π ....2nπ El mayor valor de m se produce con n = 1
2 4(2) (350) (0,002)
2 2
x = 0,±2π ,±4π ,±6π ,.... ± 2nπ m= = 400 kg
d) Amplitud de la onda en x = 0,4 m. (1)2 (9,8)
0,4
A = 0,030cos = 0,030(0,98) Ejemplo 40. El puente colgante de Tacoma, de
2 aproximadamente 1810m de longitud, fue abierto al
= 0,0294 m = 2,94 cm tráfico el 1 de julio de 1940, luego de 2 años de
construcción, uniendo Tacoma y Gig Harbor. 4 meses
Ejemplo 39. En el dispositivo de la figura, una masa después el puente colapsó durante una tormenta el 7 de
m es colgada de una cuerda que pasa sobre una polea. Noviembre de 1940. Durante la resonancia se observó
El otro extremo de una cuerda es conectada a un al puente oscilando en su segundo modo de vibración a
generador de frecuencia f fija. La cuerda tiene una razón de 60 oscilaciones cada minuto.
longitud L de 2 metros y una densidad lineal de 0,002
kg/m. Se observan armónicos únicamente cuando las
masas colgadas son 16 kg y 25 kg.
a) ¿Cuáles son los armónicos producidos por estas
masas?
¿Cuál es la relación entre las tensiones y el número
armónico?
b) ¿Cuál es la frecuencia del generador?
c) ¿Cuál es el valor máximo m para que se produzca un
armónico?
Determine:
a) la longitud de onda de la onda estacionaria formada.
b) la velocidad de propagación de la onda.
c) el módulo de corte del puente, asumiendo que la
densidad promedio del puente era de 5xl03kg/m3.
d) la ley de movimiento vertical de un carro que se
hallaba estacionado a un cuarto de la longitud del
puente desde uno de sus extremos.
24
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Solución. Δθ Δθ
a) ∑F H = FB cos
2
− FA cos
2
=0
⇒ FA = FB = T
Δθ Δθ
∑F V = − FB sen
2
− FA sen
2
= −Δmac

λ = 1810 m De esta última ecuación:


b) v = λf = (1810 m )(1 / s ) = 1810 m/s
Con FA = FB = T , Δm = μΔl = μRΔθ y
v=
G
⇒ G = v2ρ = Δθ Δθ
c) Como sen ≈ :
ρ 2 2
(1810)2 (5 × 10 3 ) = 1,63805 × 1010 N Obtenemos:
m2
Δθ
d) Para ondas estacionarias y = 2 Asenkx cos ωt 2T = μRΔθ (ω 2 R )
λ 2
Para x= , senkx = 1 , luego
4 ⇒ T = μω 2 R 2
y = 2 A cos ωt ⇒ y = 2 A cos 2πft
b) En una cuerda con densidad lineal μ y tensión T una
onda viaja con velocidad
Ejemplo 41. Un lazo de cuerda se gira a una alta
velocidad angular ω , de modo que se forma un
T μω 2 R 2
círculo tenso del radio R. Se forma un pulso (como se v= = = ωR .
muestra en la figura) en la cuerda girante. μ μ
a) Demostrar que la tensión en la cuerda es Luego el pulso debe viajar con una velocidad
T = μω 2 R 2 , donde μ es la densidad lineal de la T
cuerda. v= relativa a la cuerda. Luego, si el pulso se
μ
b) Bajo que condiciones el pulso permanecería
estacionario relativo a un observador en tierra. mueve en sentido horario con respecto a la cuerda,
permanecería estacionario con respecto a tierra.

Límite libre. Límite libre: (un tubo abierto en ambos


extremos, como en los instrumentos musicales de
viento, ejemplo, la flauta).

Solución.
a) Según se muestra en figura tomemos ACB una
pequeña sección de la cuerda, que subtiende un ángulo
Δθ en O, el centro del lazo. Elegimos C en el punto
medio del arco.

En este caso las condiciones a imponer son que, si la


longitud del medio es L, tanto en x=0 como x=L se
habrán de dar antinodos. Aplicando la condición de
antinodo en un límite libre, resulta:
λn 2L
L=n ⇒ λn =
2 n
o en términos de frecuencias,
Aplicando la segunda ley de Newton:

25
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

λn v
fn = ⇒ fn = n
v 2L
Para n = 1, 2, 3, 4,…………..
Por tanto, igual que antes la frecuencia y la longitud de
onda sólo podrán tomar determinados valores, y
estarán cuantificadas. La frecuencia más baja de la
serie recibe el nombre de frecuencia fundamental, y
las restantes, que son múltiplos de la fundamental,
reciben el nombre de armónicos. Se representan a
continuación los cuatro primeros.

Ejemplo 42. Calcular la frecuencia de los sonidos


emitidos por un tubo abierto y otro cerrado de 1 m de
longitud, produciendo el sonido fundamental. Se
supone .que la velocidad del sonido en el aire es 340
m/s.
Solución.
Para tubo abierto (n = 1):
v 340
f = = = 170 Hz
2 L 2(1)
Para un tubo cerrado (n = 1):
Limite fijo. Límite libre: (una cuerda con un extremo v 340
f = = = 85 Hz
con libertad de movimiento y el tubo cerrado en un 4 L 4(1)
extremo).
Ejemplo 43. Calcular la longitud de un tubo abierto
que lleno de aire y a 0° C
(v = 330 m/s) emite como sonido fundamental el DO3.
Solución.
Frecuencia del DO 3 = 264 Hz:
v v 330
f = ⇒L= = = 0,625 m
2L 2f 2(264)

Ejemplo 44. Un tubo de 1 m de largo está cerrado por


En esta situación se tendrá un nodo en x=0 y un uno de sus extremos. Un alambre estirado se coloca
antinodo en x=L, lo que implica que en la longitud L cerca del extremo abierto. El alambre tiene 0,3 m de
de la cuerda han de caber un número impar de cuartos largo y una masa de 0,01 kg. Se sostiene fijo en sus
de onda. Aplicando la condición de antinodo reflexión dos extremos y vibra en su modo fundamental.
en un límite fijo resulta: Pone a vibrar a la columna de aire en el tubo con su
λn 4L frecuencia fundamental por resonancia.
L = (2n − 1) ⇒ λn = Encontrar:
4 2n − 1 a) La frecuencia de oscilación de la columna de aire.
o, en términos de frecuencias, b) La tensión del alambre.
⇒ f n = (2n − 1)
v v Velocidad del sonido en el aire 340 m/s.
fn =
λn 4L Solución.
a) La frecuencia fundamental (n =1) en el tubo sonoro
Para n = 1, 2, 3, 4,………….. cerrado valdrá:
que representan la serie de ondas permitidas por las
v 340
condiciones de contorno. Se representan a f = = = 85 Hz
continuación los cuatro primeros. 4 L 4(1)
b) Dicha frecuencia será la fundamental que se
produce en la cuerda, por lo que:
1 T m 0,01 1 kg
f = , μ= = =
2L μ L 0,3 30 m
2⎛ 1 ⎞
T = 4 L2 f 2 μ = 4(0,3) (85) ⎜ ⎟ = 86,7 N
2

⎝ 30 ⎠
26
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

x = 22,5 cm y cos ωt = 1
Ejemplo 45. El tubo de un órgano representado en la
y máx ( x =0, 225 ) = 2 Asenkx
figura tiene 45 cm de longitud y las onda estacionaria
que se produce por el silbato en espacio libre es de una =2 (0,5 ×10 )[sen(10,7 )(0,225)]
−8

longitud de onda de 60 cm. Dicho tubo se puede = 0,71 x 10-8 m


considerar abierto en el extremo izquierdo y cerrado en
el derecho. Ejemplo 46. Un ingeniero naval quiere averiguar si
un tubo que presenta externamente una boca circular
a) Muéstrese en un diagrama al interior del tubo la abierta está abierto o cerrado en el otro extremo que no
onda estacionaria que se produce ubicando la posición logra ver. Para esto decide usar una fuente sonora de
de las crestas nodos y vientres de amplitud. frecuencia variable. Tomó para ello dos frecuencias de
b).Si la máxima amplitud de oscilación de las resonancia consecutivas, que le dieron los siguientes
partículas de aire al interior del tubo es de 10-6 cm. valores: 125 y 175 Hz.
¿cuál será la máxima amplitud que podrán alcanzar a) ¿Cuál es el razonamiento en que se basó?
las partículas de aire en el centro del tubo? b) ¿A qué conclusión llegó?
c) ¿Para qué frecuencia resonaría en estado
fundamental?
d) Cree que también pudo averiguar la longitud del
tubo. Si se puede ¿cuál es?
Solución. Solución.
La frecuencia libre es a) Las frecuencias de resonancia están dadas:
340 n
f =
v
=
= 566,6 Hz , Para tubo abierto: v. f =
λ 0,6 2L
(2n − 1)
2π 2π Para tubo cerrado en un extremo: f = v
k= = = 10,47 rad 4L
λ 0,6 Para n = 1, 2, 3, 4, 5, ……………….
a) Diagrama al interior del tubo la onda estacionaria Y lo que tenemos que hacer es analizar para 125 y 175
para las tres primeras resonancias. Hz, con cuál de las condiciones concuerdan.
b) Para 125 correspondería (n – 1) y para 175
correspondería n.
n −1 n
De tal manera que = , se cumple para
125 175
n = 3,5 valor que no es entero, lo que descarta esta
posibilidad.
No cumple para tubo abierto
Haciendo lo mismo para el caso de tubo cerrado
2n − 3 2n − 1
= , se cumple para n = 4, valor entero
125 175
que si cumple
EL TUBO ES CERRADO .
b).Si la máxima amplitud de oscilación de las c) Como f = ( 2n − 1) v
partículas de aire al interior del tubo es de 10-6 cm. 4L
¿cuál será la máxima amplitud que podrán alcanzar La frecuencia fundamental es para n = 1
las partículas de aire en el centro del tubo? 1
y total = 2 Asenkx cos ωt f = v , f = 25 Hz
4L
La máxima amplitud de oscilación es en un vientre v v
d) Si, ya que = 25 , y L = ,
4L 100
senkx = 1 y cos ωt = 1 , luego: 10−8 = 2 A ⇒ Considerando la velocidad el sonido v = 340 m/s, se
−8 obtiene L = 3,40 m.
A = 0,5 × 10 m
La máxima amplitud que podrán alcanzar las LOS INSTRUMENTOS MUSICALES
La formación de ondas estacionarias está relacionada
partículas de aire en el centro del tubo con los instrumentos musicales tanto de cuerda como
de viento. Así, el sonido generado por un arpa es

27
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

consecuencia de la propagación por el aire de las ondas


estacionarias que se producen, entre dos límites fijos,
en las diferentes cuerdas, de modo que los graves
(frecuencias bajas) se producirán en las cuerdas más
largas y los agudos (frecuencias altas) en las cuerdas
más cortas. En los órganos, las ondas estacionarias que
se forman en los tubos se corresponden con las
formadas por reflexión en dos límites, uno fijo y otro
libre. Por tanto, cuanto mayor sea la longitud del Para aumentar la intensidad del sonido producido, se
órgano menor es la frecuencia: los tubos largos monta el diapasón sobre una caja. Si la caja está
corresponden a frecuencias bajas (sonidos graves) y cerrada en un extremo, su longitud es ¼ de la longitud
los cortos a frecuencias altas (sonidos agudos) de onda del sonido en el aire emitido por el diapasón.
Si la caja está abierta en los dos extremos la longitud
OSCILACION DE VARILLAS. DIAPASÓN de la caja es igual a la mitad de dicha longitud de onda.
Varilla fija por un extremo. Puesta en oscilación, al Al vibrar, las .dos ramas de un diapasón se mueven en
organizarse la onda estacionaria se debe tomar un nodo fases opuestas. Cuando las ramas se acercan, el punto
en el extremo fijo y un vientre en el opuesto. Los más bajo del pie del diapasón baja, y sube cuando las
razonamientos que se realizan para un tubo cerrado son ramas se alejan. Este pie se encuentra afectado de un
válidos para este caso; por lo tanto, una varilla que movimiento vibratorio de dirección vertical lo que
oscila fija por un extremo responde a la ley puede comprobarse apoyándolo en la mano. Es así
λ finalmente, como se transmite la vibración del
l = (2n + 1) diapasón a la columna de aire contenida en la caja.
4 Los diapasones se utilizan como patrones de registro
Varilla fija por un punto interior. Si se hace oscilar de frecuencia, pues pueden construirse de manera que
una varilla fija por un punto interior para que se or- no sean afectados por variaciones de temperatura. Es
ganice una onda estacionaria, se formará allí un nodo y posible lograr diapasones capaces de mantener una
vientres en los extremos. Todo esto depende exclusi- frecuencia de vibración con una precisión de 1 en
vamente del punto por el que se sostenga. Este punto 100000.
(siguiendo el razonamiento de tubos abiertos), deberá
estar situado en la mitad, a 1 4 a 1 6 , etcétera, de un Resonancia
extremo. Se ha visto que un sistema tal como una cuerda
Téngase presente que varillas de igual longitud, estirada es capaz de oscilar en uno o más modos
idénticamente .fijadas, pueden producir sonidos de naturales de vibración. Si se aplica una fuerza
distinta frecuencia si se varía la naturaleza de 1a periódica a este sistema, la amplitud resultante del
sustancia, las dimensiones o la forma de excitación. movimiento del sistema será mayor cuando la
frecuencia de la fuerza aplicada sea igual o
La frecuencia fundamental depende de la velocidad aproximadamente igual a una de las frecuencias
de propagación. Esta observación es válida para los naturales del sistema, que cuando la fuerza excitadora
tubos sonoros ya que, modificando la naturaleza y las se aplique en alguna otra frecuencia.
condiciones del gas, se modifica la velocidad de Las correspondientes frecuencias naturales de
propagación. oscilación de un sistema generalmente se conocen
como frecuencias resonantes
DIAPASÓN
Un aparato de aplicación en acústica es el diapasón Experimento de resonancia. En la figura se muestran
que consta de una barra metálica en forma de “U”, dos diapasones montados en sendas cajas de igual
soportada en su parte media. longitud, lo que indica que ambos tienen igual
frecuencia. A estas cajas se las llama de resonancia,
pues tienen 1a misma longitud que un tubo sonoro
capaz de emitir la misma nota que el diapasón.

Si se lo excita, entra en vibración formándose una


onda estacionaria; los nodos estarán ubicados a 2/3 de
su longitud al emitirse el sonido fundamental. La
frecuencia del diapasón depende de la elasticidad del Enfrentadas las aberturas de las cajas y excitado un
material y su densidad. diapasón, se comprueba que el otro entra
espontáneamente en vibración, En efecto, si se detiene
con la mano el diapasón excitado en un principio, se
percibe nítidamente el sonido producido por el otro y,

28
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

si se libera el diapasón detenido, éste vuelve a vibrar, de la misma amplitud A, pero de frecuencias diferentes
lo que podrá percibirse acercando levemente la mano a f1 y f2. El principio de superposici6n establece que la
las ramas del diapasón. Se ha producido un fenómeno amplitud combinada y es la suma algebraica de las
de resonancia acústica. amplitudes individuales.
Si existe un cristalero cerca podrá comprobar que
algunas copas mantienen la vibración por más tiempo
que otras y que durante algunos instantes la amplitud
de la vibración va en aumento. Lo que sucede es que
un cuerpo puede vibrar, entre otras razones, por la
recepción de ondas. Como cada cuerpo tiene una
frecuencia propia d vibración, si ésta coincide con la
de la onda recibida la vibración se mantiene

ONDAS DE DIFERENTE FRECUENCIA


VIAJANDO EN EL MISMO ESPACIO
La figura ilustra la suma de dos ondas sinusoidales de
frecuencia y amplitud diferentes. Esta onda resultante
mantiene la frecuencia del componente más grave,
pero con el timbre alterado
y = y1 + y 2

y total = A sen 2πf1t + Asen 2πf 2 t

Usando la identidad trigonométrica para la suma de los


senos de dos ángulos, tenemos

⎡ ⎛ f − f2 ⎞ ⎤ ⎛ f + f2 ⎞
y total = ⎢2 A cos 2π ⎜ 1 ⎟t ⎥sen 2π ⎜ 1 ⎟t
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎝ 2 ⎠
Esta ecuación representa una onda que oscila con el
promedio de sus frecuencias. La amplitud resultante
también oscila, con una frecuencia de pulsación igual a
PULSACIONES O BATIDOS. la diferencia entre las frecuencias de la fuente.

Cuando dos fuentes de sonido que tienen casi la


misma frecuencia se hace sonar al mismo tiempo,
ocurre un efecto interesante. Puede oír un sonido con
una frecuencia que es el promedio de las dos. Sin
embargo, la sonoridad de este sonido crece
repetidamente y después decae, en lugar de
permanecer constante. Estas variaciones repetidas en
amplitud se denominan pulsaciones o batidos, y la
ocurrencia de pulsaciones es una característica general
de las ondas.

Si la frecuencia de una de las fuentes de ondas se


cambia, hay un cambio que corresponde en el grado en ⎛ f − f2 ⎞
que varía la amplitud. Este grado se llama frecuencia
La primera parte de ytotal es 2 A cos 2π ⎜ 1 ⎟t ,
de pulsación. A medida que las frecuencias se hacen
⎝ 2 ⎠
más cercanas, la frecuencia de pulsación se hace más esto da la amplitud de las pulsaciones que varían
lenta. Así, un músico puede afinar una guitarra a otra lentamente, como se indica en la figura anterior.
fuente de sonido escuchando las pulsaciones mientras
incrementa o disminuye la tensión en cada cuerda. A la Como el sonido alto se escucha siempre que el término
postre, las pulsaciones se hacen tan lentas que sea 2A o – 2A, la frecuencia de las pulsaciones es
efectivamente se desvanecen, y las dos fuentes están f p = f 1 − f 2 . Finalmente, las oscilaciones rápidas
en un tono.
con cada pulsación son debidas a la segunda parte de
⎛ f + f2 ⎞
Las pulsaciones se pueden explicar con facilidad y total , sen 2π ⎜ 1 ⎟t
considerando dos ondas sinusoidales y1 e y2 a partir ⎝ 2 ⎠
29
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Estas oscilaciones tienen una frecuencia que es el Δf es debida a la diferencia de tensión ΔT .


promedio de las dos frecuencias de las fuentes. Las
pulsaciones se pueden escuchar hasta frecuencias de De la ecuación anterior obtenemos.
alrededor de 10 Hz. Más allá son difíciles de distinguir df 1 1 1 1 T 1 f
= = =
dT 2 L 2 Tμ 2 L μ 2T 2T
Ejemplo 47. Cuando se golpea un diapasón de 440 Hz
al mismo tiempo que se pulsa la cuerda de una guitarra df 1 dT
que debe dar la nota Sol, se escuchan 3 pulsaciones por
⇒ =
f 2 T
segundo. Después de que la cuerda de la guitarra se
tensa un poco más para aumentar su frecuencia las
Δf 1 ⎛ ΔT ⎞
pulsaciones aumentan a 6 por segundo. ¿Cuál es la Como Δf << f , tenemos = ⎜ ⎟.
frecuencia de la guitarra con la tensión final? f 2⎝ T ⎠

Solución. En este caso f = 100 Hz y Δf = 1 Hz .

En este fenómeno de interferencia de dos ondas ΔT Δf ⎛ 1 ⎞


sonoras de frecuencia parecida se producen Luego =2 = 2⎜ ⎟ = 2 por ciento.
f1 + f 2 T f ⎝ 100 ⎠
pulsaciones que el oído percibe con un tono
2 (si la cuerda desafina es “baja” su tensión debe ser
y una amplitud que oscila con f p = f 1 − f 2 . El aumentada; si la cuerda es “alta” su tensión se debe
bajar.)
oído responde a la intensidad de la onda sonora que
depende del cuadrado de la amplitud, es decir el INTERFERENCIA DE DOS ONDAS QUE
sonido será fuerte tanto para amplitud máxima como VIAJAN EN DISTINTAS DIRECCIONES
para amplitud mínima. Es decir para el oído la Una causa corriente que origina una diferencia de fase
frecuencia de batido es Δf . entre dos ondas sonoras, es la diferencia de longitudes
de los trayectos que deben recorrer las ondas desde su
En este caso y dado que la frecuencia de batido fuente o foco hasta el punto donde se produce la
percibida por el oído es 3 s-1, la frecuencia original interferencia. Supóngase que tenemos dos focos que
emitida por la cuerda es 437 Hz ó 443 Hz. están emitiendo ondas armónicas de la misma
frecuencia y longitud de onda. En la figura a
continuación, el espectador (a) recibe los dos sonidos
La frecuencia de oscilación de la cuerda es en fase, el observador (b) recibe los sonidos con
directamente proporcional a la velocidad de diferencia de fase.
transmisión de las ondas de la cuerda que a su vez
depende de la raíz cuadrada de la tensión de la cuerda.
Por tanto al aumentar la tensión de la cuerda,
aumentamos la frecuencia de oscilación.

En este caso, al aumentar la tensión, aumenta la


frecuenta de batidos a 6 s-1. Por tanto este hecho
implica que la frecuencia original de la cuerda era de
443 Hz y después de aumentar la tensión es de 446
Hz. Si hubiese sido 437 Hz se detectaría un
decremento en la frecuencia de batido. En el caso general, podemos escribir las funciones de
onda como:
Ejemplo 48. Algunas de las notas bajas del piano
tienen dos cuerdas. En una nota particular una de las y1 = Asen (kr1 − ωt − ϕ ) , y 2 = Asen (kr2 − ωt )
cuerdas se templa correctamente a 100 Hz. Cuando las La diferencia de fase para estas dos funciones de onda
dos cuerdas suenan juntas, se oye un batido por está dada por:
segundo. ¿En qué porcentaje debe un afinador de
piano cambiar la tensión de la cuerda desafinada para 2π
hacerla coincidir correctamente? (el batido es entre los δ = k (r2 − r1 ) − ϕ ⇒ δ = (r2 − r1 ) − ϕ
tonos fundamentales) λ
Solución. Este término se debe a:
1 T La diferencia de fase inicial entre y1 e y2;
La frecuencia fundamental es f = .
2L μ Si las ondas están oscilando en fase, en t = 0 y r = 0,
Asumimos que las dos cuerdas son de la misma entonces ϕ = 0.
longitud, composición y diámetro, tal que la diferencia

30
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Realizando la composición de movimientos onda coincidirá con el mínimo de la otra y la


obtenemos para la amplitud de la onda resultante: interferencia será destructiva.

A= A12 + A22 + 2 A1 A2 cos δ , siendo el término


de interferencia: 2 A1 A2 cos δ .

Estudiamos ahora los máximos y mínimos a partir del


término de interferencia.
La diferencia para los caminos recorridos por las dos
ondas es

δ = k (r2 − r1 ) − ϕ ⇒ δ = (r2 − r1 ) − ϕ
λ Para cumplir con esta condición
1. Interferencia constructiva: Si la diferencia entre
los caminos recorridos por ambas ondas hasta un cierto δ = (2n + 1)π ⇒ cos δ = −1 n = 0 , ± 1, ± 2,
punto es un número entero de longitudes de onda, la .......
interferencia es constructiva

δ= (r2 − r1 ) − ϕ = (2n + 1)π ⇒
λ
(r2 − r1 ) = λ [(2n + 1)π + ϕ ]

En conclusión, para que ocurra la interferencia
constructiva la diferencia de caminos debe ser:

⎡ ϕ ⎤
Δr = r2 − r1 = ⎢(2n + 1) + λ
⎣ 2π ⎥⎦
Para cumplir con esta condición La amplitud de la onda resultante será:
δ = 2nπ ⇒ cos δ = 1 n = 0 , ± 1, ± 2, ....... A= A12 + A22 − 2 A1 A2

δ= (r2 − r1 ) − ϕ = 2nπ ⇒ A= ( A1 − A2 )2 = A1 − A2
λ
(r2 − r1 ) = λ (2nπ + ϕ ) Si A1 = A2 ⇒ A = 0

Resumiendo, si ϕ = 0 :
En conclusión, para que ocurra la interferencia
constructiva la diferencia de caminos debe ser: Condición de máximo: (r1 − r2 ) = nλ
⎛ ϕ ⎞
Δr = r2 − r1 = ⎜ n +

⎟λ
2π ⎠ Condición de mínimo: (r1 − r2 ) = (2n + 1) λ
2
La amplitud de la onda resultante será: APLICACIONES. Cuando se construye una sala de
conciertos hay que tener en cuenta la interferencia
A= A12 + A22 + 2 A1 A2 entre ondas de sonido, para que una interferencia
destructiva no haga que en algunas zonas de la sala no
A= ( A1 + A2 )2 = A1 + A2 puedan oírse los sonidos emitidos desde el escenario.

Si A1 = A2 ⇒ A = 2A1
Por tanto se puede afirmar que una diferencia en los
trayectos de una longitud de onda o de un número
entero cualquiera de longitudes de onda es equivalente
a que no haya ninguna diferencia en absoluto entre las
trayectorias.
2. Interferencia destructiva: Si la diferencia de
trayectos es una semilongitud de onda o un número
impar de semilongitudes de onda, el máximo de una
31
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Arrojando objetos al agua estancada se puede observar


la interferencia de ondas de agua, que es constructiva
en algunos puntos y destructiva en otros. La
interferencia puede producirse con toda clase de ondas,
no sólo ondas mecánicas.

λ
x 2 − x1 = (2n + 1)
2
Según los valores dados:
x 2 − x1 = 101,2 − 100 = 1,2 m
λ 0,80
Las ondas de radio interfieren entre sí cuando se y = = 0,40 m
reflejan en los edificios de las ciudades, con lo que la 2 2
λ
Luego x − x1 = 1,2 = 3(0,40 ) = 3
señal se distorsiona. La luz visible está formada por
ondas electromagnéticas que pueden interferir entre sí. 2
La interferencia de ondas de luz causa, por ejemplo,
Por tanto, el aparato no registrará el sonido
las irisaciones que se ven a veces en las burbujas de
jabón. La luz blanca está compuesta por ondas de luz
Ejemplo 50. Dos parlantes S1 y S2 están separados
de distintas longitudes de onda. Las ondas de luz
una distancia de 5m, están conectados a un oscilador
reflejadas en la superficie interior de la burbuja
de audio. Un muchacho está en el punto P, a 12,0 m de
interfieren con las ondas de esa misma longitud
S1 y 13,0 m de S2: Formando un triángulo rectángulo
reflejadas en la superficie exterior. En algunas de las
S1, S2 y P. La onda de S2 llega al punto P, 2,00
longitudes de onda, la interferencia es constructiva y
periodos después que la onda de S1. La velocidad del
en otras destructiva. Como las distintas longitudes de
sonido es 350 m/s.
onda de la luz corresponden a diferentes colores, la luz
a) ¿Cuál es la frecuencia del oscilador?
reflejada por la burbuja de jabón aparece coloreada.
b) Si el muchacho camina alejándose de S1 por la línea
que pasa por P, hasta que una interferencia destructiva
ocurre. ¿En qué punto medido desde S1 la onda de S2
llega 1,50 periodos más tarde?

Solución.
1
a) 2λ = 13 − 12 = 1m ⇒ λ= = 0,5m
2
v 350
f = = = 700 Hz
λ 0,5
Ejemplo 49. Dos focos sonoros emiten b)
simultáneamente ondas de la misma frecuencia f = 425
Hz, siendo la velocidad del sonido en el aire v = 340
m/s. Si colocamos un aparato registrador de sonidos a
x1 = 100 m del primer foco y a x2 = 101,2 del segundo
¿Se registrará sonido en el aparato?
Solución.
La longitud de onda del sonido emitido por ambos
focos es
v 340
λ= =
f 425
= 0,80 m
(x + 1,5λ )2 − x 2 = 5 2 ⇒
Para que el aparato no registrara sonido sería preciso x 2 + 3λx + (1,5λ ) 2 − x 2 = 25
que en el punto donde está situado se produzca un
con λ = 0,5 m : 1,5 x + (0,75) = 25
2
mínimo de interferencia. De otra manera, R deberá
estar situado en un punto cuya diferencia de distancias finalmente x = 16,3 m
a S1 y S2 sea igual a un múltiplo impar de
semilongitudes de onda: Ejemplo 51. Dos altavoces se excitan mediante el
mismo oscilador a una frecuencia de 2000 Hz. La
separación entre los altavoces es de 3 m, como se
muestra en la figura. Un escucha está originalmente en

32
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

el punto O, situado a 8 m medidos sobre el eje axial Solución.


central. ¿Cuánto debe caminar el oyente a)
perpendicularmente a ese eje, antes de alcanzar el
primer mínimo en la intensidad sonora?

2
⎛ 16 ⎞ 4 2 + 32
r1 = ⎜ ⎟ + 4 = 16
2

⎝3⎠ 4 2 32 ( )( )
Solución. ⎛ 5 ⎞ 20
Puesto que la velocidad del sonido en el aire es 330 = 16⎜ ⎟ =
m/s y ya que f = 2000 Hz, la longitud de onda es ⎝ 12 ⎠ 3
v 330 ⎛ 16 7 ⎞
2
λ= = = 0,165 m r2 = ⎜ − ⎟ + 4 2 = 3 2 + 4 2 = 5
f 2000 ⎝ 3 3⎠
El primer mínimo ocurre cuando las ondas que
20 5 5 1
alcanzan el punto P están 180º fuera de fase, o cuando r1 − r2 = − 5 = = 10λ ⇒ λ = = m
la diferencia de trayectos, r2 − r1 , sea igual a λ 2  3 3 30 6
Por lo tanto, la diferencia de fase se obtiene de v 340
Luego la frecuencia f = s = = 2040 Hz
λ 0,165 λ 1/ 6
Δr = r2 − r1 = = = 0,0835 m
2 2 b) Si ahora el observador se ubica sobre el eje x
Del pequeño triángulo rectángulo de la figura del Como la separación entre las fuentes es 7/3 m y la
enunciado se observa que para una buena longitud de onda es 1/6, hay un número exacto de
aproximación, sen θ = Δr/3 para pequeños valores ⎛7/3 ⎞
de θ o sea
longitudes de onda entre las fuentes ⎜ = 14 ⎟ .
⎝ 1/ 6 ⎠
Δr 0,0825
senθ = = = 0,0275 - Entre los parlantes.
3 3 y1 = A sen (kx − ω t ) , y 2 = Asen (kx + ω t )
θ = 1,58º 2π 2π
Del triángulo rectángulo grande de la misma figura se k= = = 12π , ω = 2π f = 4080π
encuentra que tan θ = y/8, o sea
λ 1/ 6
y = 8 tan θ = 8 tan 1,58º = 0,22 m y = y1 + y 2 = Asen (kx − ω t ) + Asen (kx + ω t )
Es decir, el oyente escuchará mínimos en la intensidad = 2 Asenkx cos ω t
sonora resultante a 22 cm desde cualquier lado de la Se forman ondas estacionarias.
línea central. Si el escucha permanece en estas - A la izquierda de S1.
posiciones, ¿en qué otras frecuencias se escucharán y = y2 + y2 = 2 Asen (kx + ω t )
mínimos?
Hay interferencia constructiva.
- A la derecha de S2.
Ejemplo 52. Dos parlantes S1 y S2 son activados por
el mismo sistema de audio emitiendo simultáneamente y = y1 + y1 = 2 Asen (kx − ω t )
ondas sonoras armónicas idénticas de frecuencia “f” Hay interferencia constructiva.
que llegan a un observador en P.
Los parlantes S1 y S2 se encuentran en el origen (0, 0)
m y en (7/3, 0) m, respectivamente, mientras el
observador está en (16/3, 4) m, (vs = 340 m/s).
a) Si la onda emitida por S1 llega 10 periodos más
tarde que la emitida por S2. ¿Qué frecuencia emiten los
parlantes?
b) Si ahora el observador se ubica sobre el eje x, diga
justificando que fenómeno ondulatorio percibe entre
las regiones:
- Entre los parlantes.
- A la izquierda de S1.
- A la derecha de S2.

33
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

EFECTO DOPPLER λ . Sin embargo la velocidad se ha incrementado a


La mayoría de nosotros estamos familiarizados con la
v ′ = v + vo .
elevación y descenso posterior del tono de la sirena de
una ambulancia o la bocina de un automóvil cuando Entonces, v ′ = λf ′ , y de aquí
éste se aproxima y cuando ha pasado. Este cambio en
v ′ v + vo
el tono, debido al movimiento relativo entre una f′= =
fuente de sonido y el receptor se llama el efecto de λ λ
Doppler, en honor del físico austriaco Christian Como λ = v f , reemplazando, tenemos
Doppler (1803 -1853). Si usted escucha
cuidadosamente el efecto Doppler, usted notará que el v′ v + vo ⎛ v + vo ⎞ ⎛ v ⎞
f′= = = f⎜ ⎟ = f ⎜1 + o ⎟
tono aumenta cuando el observador y la fuente se λ v f ⎝ v ⎠ ⎝ v ⎠
acercan y disminuye cuando se alejan. Uno de los
Notamos que f’ es mayor que f.
aspectos más interesantes del efecto Doppler es el
En el caso de alejarse de la fuente sonora el
hecho que se aplica a todos los fenómenos
observador, para el observador el sonido parecerá tener
ondulatorios, no solamente al sonido. La frecuencia de
la luz también experimenta el efecto Doppler cuando una velocidad reducida v ′ = v − v o , repitiendo los
hay movimiento relativo entre la fuente y el receptor. cálculos encontramos que
Para la luz, este cambio en frecuencia significa un
v′ v − vo ⎛ v − vo ⎞ ⎛ v ⎞
cambio en color. En efecto, la mayoría de las galaxias f′= = = f⎜ ⎟ = f ⎜1 − o ⎟
distantes se observan cambiadas a rojo lo que significa λ v f ⎝ v ⎠ ⎝ v ⎠
que se están moviendo alejándose de la tierra. Algunas
galaxias, sin embargo, se están moviendo hacia En general el Efecto Doppler para un observador en
nosotros, y su luz muestra un cambio a azul. movimiento es
En el resto de esta sección, nos centramos en el efecto
⎛ v ⎞
Doppler en ondas acústicas. Demostramos que el f ′ = f ⎜1 ± o ⎟
efecto es diferente dependiendo de si el observador o ⎝ v ⎠
la fuente se está moviendo. Finalmente, el observador El signo mas ( + ) corresponde cuando el observador se
y la fuente pueden estar en el movimiento, y mueve hacia la fuente, y el signo menos ( – ) cuando
presentamos los resultados para tales casos también. el observador se aleja de la fuente.
Observador en movimiento Fuente en movimiento
Si tenemos una fuente sonora estacionaria en aire Con el observador estacionario y la fuente en
quieto. El sonido radiado es representado por frentes movimiento, el efecto Doppler no se debe a que el
de onda circunferenciales que se alejan de la fuente sonido parece tener una mayor o menor velocidad
con una velocidad v. La distancia entre los frentes de como en el caso del observador en movimiento. Por el
onda es la longitud de onda λ , y la frecuencia del contrario, el sonido una vez que la fuente emite una
sonido es f. Para las ondas estas cantidades están onda sonora, viaja a través del medio con su velocidad
relacionadas por v = λf . característica v, sin importar lo que la fuente haga.
Para un observador que se acerca con una velocidad Por analogía, consideremos una onda de agua. La
figura muestra una bolita oscilando hacia arriba y hacia
v o , como se muestra en la figura, el sonido parece
abajo sobre la superficie de con recipiente de agua. Su
tener una mayor velocidad v + v o (considerando que movimiento causa ondas de agua circulares que se
la velocidad del sonido relativa al aire es siempre la extienden alejándose del punto de contacto.
misma). Como resultado llegan al observador en un
determinado tiempo un mayor número de frentes de
onda que si hubiera estado en reposo. Para el
observador el sonido tiene una frecuencia, f’, que es
más alta que la frecuencia de la fuente, f.

Cuanto la fuente de ondas (la bolita) es movida hacia


la derecha (vea la figura), cada cresta de onda se
mueve alejándose como un círculo en expansión, pero
dado que la fuente se está moviendo, emite cada onda
a una ubicación diferente. Como resultado, las ondas
que se mueven en la misma dirección que la fuente se
juntan apretándose, en tanto que las que se mueven en
Podemos encontrar la frecuencia f’ notando que la la dirección opuesta se separan alejándose unas de
longitud de onda del sonido no cambia, sigue siendo otras. La velocidad de la onda es constante si la fuente
se mueve o no. Por tanto, donde la longitud de onda la

34
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

frecuencia es incrementada, y donde la longitud de


onda es alargada, la frecuencia es reducida. Esto es
válido también para las ondas de sonido.

Consideremos Una fuente que se mueve hacia el


observador con una velocidad v f tal como muestra la
f , emite un
figura. Si la frecuencia de la fuente es
frente de onda cada T segundos, donde T = 1 f .
Por consiguiente, durante un periodo un frente de onda
viaja una distancia vT mientras que la fuente emisora
viaja una distancia v f T . Como resultado el siguiente Finalmente
Si ambas se mueven:
frente de onda es emitido a una distancia vT − v f T (v + vo )
Acercándose uno a otro f ' = f
detrás del frente previo, como muestra la figura.
(v − v )
f

(v − vo )
Alejándose uno a otro f '= f
v + vf
La situación es más complicada para otras direcciones,
pero puede analizarse sencillamente si la distancia de
la fuente al punto de observación es grande comparada
Esto significa que la longitud de onda hacia delante es con la longitud de onda. En este caso se llega al
λ ′ = vT − v f T = (v − v f )T
resultado siguiente

Como mencionamos antes, la velocidad de la onda


sigue siendo v , de aquí
v = λ ′f ′
La nueva frecuencia es
v v
f′= =
λ ′ (v − v f )T
⎛ u cos θ ⎞
Considerando que T = 1 f , tenemos λ(θ ) = λ0 ⎜1 − ⎟
⎝ v ⎠
v v 1 o bien
f′= = f
(v − v )(1 f )
f (v − v f ) ⎛⎜1 − v f
= f

⎟⎟ f (θ ) = f 0
1
para la frecuencia.
⎜ ⎛ u cos θ ⎞
⎝ v ⎠ ⎜1 − ⎟
f’ es mayor que f, como esperábamos. ⎝ v ⎠
Estas últimas ecuaciones nos indican que el efecto
En general el Efecto Doppler para una fuente en Doppler depende de la componente de la velocidad de
movimiento y observador estacionario es la fuente en la dirección del observador
1
f′= f APLICACIÓN: Medidor de flujo doppler
⎛ vf ⎞
⎜⎜1 m ⎟⎟ Este dispositivo mide la velocidad del torrente
⎝ v ⎠ sanguíneo y constituye una aplicación interesante del
efecto Doppler. El dispositivo consta de elementos
El signo menos ( - ) corresponde cuando la fuente se
transmisor y receptor colocados directamente sobre la
mueve hacia el observador, y el signo menos ( – )
piel, como se observa en la figura. El transmisor emite
cuando la fuente se aleja del observador.
una onda sonora continua cuya frecuencia es de 5
MHz. Cuando los g1óbulos rojos reflejan el sonido su
frecuencia cambia como si se presentara el efecto
Doppler, debido a que se mueven las células. El

35
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

elemento receptor detecta el sonido reflejado y el


contador electrónico mide su frecuencia, que está
corrida por el efecto Doppler con respecto a la
frecuencia de transmisión. A partir del cambio en
frecuencia es posible determinar la rapidez con q fluye
el torrente sanguíneo. Por lo general, el cambio en
frecuencia es aproximadamente 6 000 Hz para
a) La velocidad de la fuente v f respecto al
rapideces de flujo aproximadamente iguales a 0,1 m/s.
El medidor de flujo Doppler puede usarse para observador será:
localizar regiones en las que los vasos capilares se
estrechan, ya que en tales regiones se producen
mayores rapideces de flujo, según la ecuación de
continuidad. Además, el medidor de flujo Doppler
puede utilizarse para detectar el movimiento cardiaco
de un feto de apenas 8 a 10 semanas de edad. V
EI efecto Doppler también se emplea en dispositivos v f = V cos 60 o =
de un radar para medir la velocidad de vehículos en 2
movimiento. Sin embargo, se utilizan las ondas ⎛ ⎞
electromagnéticas, en vez de las ondas sonoras, para ⎜ v ⎟
tales propósitos. Luego, f ' = f ⎜ s ⎟
⎜v −V ⎟
⎜ s ⎟
⎝ 2 ⎠
Vemos que aumenta la frecuencia.
b) En este caso, la velocidad de la fuente con respecto
al observador es cero.

Ejemplo 53. La sirena de un auto patrullero


estacionado emite un sonido de 1200 Hz. ¿Bajo
condiciones en que la velocidad del sonido en el aire es f '= f
340 m/s, qué frecuencia oirá un peatón parado si la
sirena se está acercando a 30 m/s? ¿Qué frecuencia
oirá cuando la sirena está alejándose en 30 m/s? c) Como en el caso a) la velocidad de la fuente
V
es: v f =
Solución.
, pero, se aleja del observador , o sea que
Acercándose 2
vf ⎛ 340 ⎞ la frecuencia disminuye :
f '= f =⎜ ⎟(1200) = 1316 Hz
vf −v ⎝ 340 − 30 ⎠
⎛ ⎞
Alejándose ⎜ v ⎟
vf ⎛ 340 ⎞ f '= f ⎜ s ⎟
f '= f =⎜ ⎟(1200) = 1103 Hz ⎜v +V ⎟
vf + v ⎝ 340 + 30 ⎠ ⎜ s ⎟
⎝ 2 ⎠
d) En el caso del niño, la velocidad de la fuente
Ejemplo 54. Una persona se encuentra a una distancia respecto a él es nula, por lo tanto, escucha la
3A 2 de línea férrea, por la cual viene un tren a frecuencia f.
velocidad constante V y tocando una sirena de
Ejemplo 55. Una sirena que emite un sonido de 1000
frecuencia f. La velocidad del sonido en el aire es v s . Hz se aleja de un observador y se aproxima a una
¿Qué frecuencia escucha la persona? Cuando: pared con una velocidad de 10m./seg. .
a) El tren esta acercándose a una distancia A de él. ¿Cuál es la frecuencia que escucha el observador?
b) Cuando se encuentra frente a él. Solución.
c) Cuando se ha alejado una distancia A de él. El observador escucha dos frecuencias:
d) ¿Qué frecuencia escucha un niño que se asoma por La frecuencia directa y la reflejada en la pared.
la ventanilla de uno de los vagones del tren? La frecuencia directa
Solución.
En el gráfico se ve fácilmente la situación geométrica
planteada en el problema.

36
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

1 1
f1 ' = f = 1000 = 971 Hz
⎛ vf ⎞ ⎛ 10 ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟ ⎜1 + ⎟
⎝ vs ⎠ ⎝ 330 ⎠
vs 330
Y la frecuencia reflejada en la pared. f3 = f 2 = 858,3 = 806,9 Hz
La frecuencia que llega a la pared es v s + v' 330 + 21
1 1 d) El receptor es el auto y el emisor el camión y la
f2 '= f = 1000 = 1 031 Hz frecuencia emitida f2:
⎛ vf ⎞ ⎛ 10 ⎞
⎜⎜1 − ⎟⎟ ⎜1 − ⎟
⎝ vs ⎠ ⎝ 330 ⎠
Las que sumadas producen pulsaciones de frecuencia
f b = f 2 '− f1 ' = 1031 − 971 = 60 Hz vs − v 330 − 30
Que es lo que escucha el observador. f4 = f2 = 858,3 = 733,6 Hz
v s + v' 330 + 21
Ejemplo 56. Un automóvil se mueve hacia la
izquierda con una velocidad v = 30 m/s. En dirección Ejemplo 57. Al nadar un pato patalea una vez cada 1,6
contraria (rebasado suficientemente el punto de cruce) s produciendo ondas superficiales en el agua, el pato
va un camión a una velocidad v' = 21 m/s, con una avanza con rapidez constante en un estanque en el que
gran superficie reflectora en su parte posterior. El las ondas superficiales viajan a 0,4 m/s. Las crestas de
automóvil emite un bocinazo (emisión instantánea) con las ondas están espaciadas adelante del pato 0,10m
una frecuencia de 1 000 Hz. Determinar: a) Calcule la rapidez del pato.
a) ¿Cuál es la frecuencia de las ondas percibidas por el b) ¿Cuál es el espaciamiento de las crestas detrás del
observador de la figura colocado a la derecha del auto? pato?
b) ¿Cuál es la frecuencia de las ondas que llegan a la Nota: En este problema las ondas son producidas por
superficie reflectora del camión? el pataleo del pato y las ondas se propagan en el agua
c) ¿Cuál es la frecuencia de las ondas que percibirá el (ondas acuáticas).
observador después que las ondas se han reflejado en Solución.
el camión?
d) ¿Cuál es la frecuencia de las ondas que percibiría el
conductor del auto, después de la reflexión en el
camión?
Velocidad del sonido: 330 m/s. Se supone el aire en
calma.

Perturbación producida por el pataleo del pato:


T = 1,6 s. ⇒ f = 1 / 1,6 Hz
Solución. Para la onda: vonda = 0,4 m/s.
a) vonda 0,4
a) Como λ1 ' = 0,1m ⇒ f1 ' = = = 4Hz
λ1 ' 0,1
Efecto doppler de fuente que se mueve, la frecuencia
hacia delante es:
vs 330 ⎛ ⎞
f1 = f 0 = 1000 = 916,7Hz ⎜ ⎟
vs + v 330 + 30 ⎜ 1 ⎟ v f
f1 ' = f ⎜ ⎟ ⇒ 1 − pato =
b) La superficie reflectora es ahora el receptor vpato vonda f1 '
auditivo. ⎜1− ⎟
⎝ vonda ⎠
⎛ f ⎞
⇒ vpato = vonda ⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ f1 ' ⎠
v s − v' 330 − 21 Reemplazando valores:
f2 = f0 = 1000 = 858,3 Hz
vs + v 330 + 30 ⎛ 1 / 1,6 ⎞
c) La superficie reflectora se vuelve foco emisor,
v pato = 0,4⎜1 − ⎟ = 0,3375 m/s.
⎝ 4 ⎠
emitirá con la frecuencia f2.
b) La frecuencia detrás del pato

37
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

⎛ ⎞ corto tiempo se capta un pulso de retorno de frecuencia


⎜ ⎟ 62 kHz proveniente de un automóvil.
⎜ 1 ⎟ Determine: la velocidad con que se mueve el carro e
f2 ' = f ⎜
vpato ⎟ indique si el carro se acerca o aleja del patrullero.
⎜1+ ⎟ (Velocidad del sonido = 340 m/s).
⎝ vonda ⎠ Solución.
⎛ ⎞ v s = 340 m/s
⎜ ⎟
1 ⎜ 1 ⎟ = 0,39 Hz
= v x es la velocidad del automóvil.
1,6 ⎜ 0,3375 ⎟
⎜ 1 + 0,4 ⎟
⎝ ⎠ El sonido se emite del patrullero, llega al automóvil y
v 0,4 regresa al patrullero.
λ2 ' = onda = = 1,18 m
f 2 ' 0,39
El espaciamiento de las crestas detrás del pato es de
1,18 m.

Ejemplo 58. El sonar de un patrullero estacionado al


borde de una pista emite hacia delante un corto pulso
f = 60 Hz y f ' ' = 62 Hz
de ultra sonido de frecuencia de 34 kHz .Luego de 1,5 Al automóvil llega
s de haberse emitido las ondas se capta un pulso de
retorno de frecuencia de 32 kHz proveniente de un ⎛ v ± vo ⎞
automóvil. f ' = f ⎜⎜ s ⎟⎟
(vsonido = 340 m/s) ⎝ vs ⎠
a) Determine la velocidad del automóvil
b) A que distancia del patrullero se encontraba el ⎛ 340 ± v x ⎞
automóvil al salir el pulso ⇒ f ' = 60⎜ ⎟ (1)
Solución.
⎝ 340 ⎠
a) Determine la velocidad del automóvil + o -, dependiendo si el automóvil se acerca o aleja del
La frecuencia que llega al automóvil
patrullero en reposo.
⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞
f1 ' = f ⎜⎜1 − o ⎟⎟ = 34000⎜1 − 0 ⎟ Al patrullero llega de retorno
⎝ vs ⎠ ⎝ 340 ⎠
Esta frecuencia vuelve al patrullero ⎛ vs ⎞
f '' = f '⎜ ⎟
1 ⎛ v0 ⎞ ⎛ 340 − vo ⎞ ⎜v mv ⎟
f 2 ' = f1 ' ⎜1 − ⎟⎟ = 34000⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ s f ⎠
⎛ vo ⎞ ⎜⎝ v s ⎠ ⎝ 340 + vo ⎠
⎜⎜1 + ⎟⎟ ⎛ 340 ⎞
⎝ vs ⎠ ⇒ 62 = f ' ⎜⎜ ⎟⎟ (2)
= 32000 Hz ⎝ 340 m v x ⎠
⎛ 340 − vo ⎞ 32 - o +, dependiendo si el automóvil se acerca o aleja del
⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⇒
⎝ 340 + vo ⎠ 34 patrullero en reposo.

34(340 − vo ) = 32(340 + vo ) Multiplicando (1) x (2):

⇒ 66vo = 340(34 − 32) 60(340 ± v x )


62 =
340(2 ) (340 m vx )
⇒ vo = = 10,3 m/s
33 La única posibilidad de tener solución es en el caso

b) A que distancia del patrullero se encontraba el que el automóvil se acerca al patrullero.:


automóvil al salir el pulso 60(340 + v x )
Cuando el pulso llega al automóvil han pasado 1,5/2 = 62 = ⇒ v x = 5,57 m/s
0,75 s (340 − v x )
La distancia a la que se encontraba el automóvil del
patrullero fue: 340(0,75) − 10,30(0,75) = 240,28 m. Luego el automóvil se está acercando al patrullero.
v x = 5,57 m/s.
Ejemplo 59. El sonar de un patrullero estacionado al
borde de una pista emite hacia delante un corto pulso
de ultrasonido de frecuencia 60 kHz. Luego de un

38
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 60. Un altavoz es colocado sobre un bloque,


conectado a un resorte (k = 50 N/m), como se muestra
en la figura. La masa total (bloque y altavoz) es 0,5kg;
el sistema oscila con una amplitud de 5 cm. Si el
altavoz emite a 500 Hz, determinar:
a) La frecuencia máxima percibida por la persona.
b) La frecuencia mínima percibida por la persona.
Asumir c = 340m/s 1 1
f′= f = 500 = 499,27 Hz
⎛ vf ⎞ ⎛ 0,5 ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟ ⎜1 + ⎟
⎝ v ⎠ ⎝ 340 ⎠

Ejemplo 61. El carro de bomberos que se mueve con


una velocidad de 20 m/s, hace sonar su sirena que
Solución. tiene una frecuencia de 1000 Hz.
Oscilación de la masa: Un ciclista se acerca al carro alejándose del acantilado
con una velocidad de 10 m/s,
a) ¿Qué sonido escucha el conductor del carro de
bomberos?
b) ¿Qué sonido escucha el ciclista?

k 50 rad
ω= = = 10 Solución.
m 0,5 s a) El conductor escucha dos frecuencias f1 que es la
frecuencia f (1000 Hz) de la sirena y la frecuencia f’
x = Asenω t = 0,05sen10t ⇒ v = 0,5cos10t del eco producido por la presencia del acantilado.
⎧+ 0,5 La frecuencia que llega al acantilado se debe a una
v máx = ⎨ fuente que se acerca con vf = 20 m/s
⎩− 0,7 vs 340
En general el Efecto Doppler para una fuente en f '= f0 = 1000 = 1062,5 Hz
movimiento y observador estacionario es vs − v f 340 − 20
1 Esta frecuencia se refleja y llega a los oídos del
f′= f conductor que se acerca con velocidad vo = 20 m/s.
⎛ vf ⎞
⎜⎜1 m ⎟⎟ (v s + vo ) (340 + 20) = 1125 Hz
⎝ v ⎠ f ''= f ' = 1062,5
vs 340
El signo menos ( - ) corresponde cuando la fuente se
Como las dos frecuencias que escucha son muy
mueve hacia el observador, y el signo menos ( – )
cercanas escuchará batidos o pulsaciones
cuando la fuente se aleja del observador.
correspondientes a las frecuencia f = 1000 Hz y f’’ =
a) La frecuencia máxima percibida por la persona.
1125 Hz.
Es decir f b = 1125 − 1000 = 125 Hz (frecuencia de
los batidos).

1 1 b) Al oído del ciclista llega la frecuencia directa que es


f′= f = 500 = 500,74 Hz con observador y fuente acercándose
⎛ vf ⎞ ⎛ 0,5 ⎞
⎜⎜1 − ⎟⎟ ⎜1 − ⎟ v s + vo 340 + 10
⎝ 340 ⎠ f1 ' ' = f = 1000 = 1093,75 Hz
⎝ v ⎠ vs − v f 340 − 20
b) La frecuencia mínima percibida por la persona.
También llega el eco producido por el acantilado
(v s − vo ) (340 − 10) =
f2 ''= f ' = 1062,5
vs 340
1031,25 Hz

39
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Como las dos frecuencias que escucha son muy rev × 2πrad × min rad
cercanas escuchará batidos ω = 300 = 10π
min× rev × 60s s
f b = 1093,75 − 1031,25 = 62,5 Hz (frecuencia de La velocidad de la fuente emisora es:
los batidos). v = ωl = 10π (2 ) = 20π m/s
Si el observador está lo suficientemente alejado,
tomamos la dirección de percepción en la misma
dirección que tiene la velocidad. Cuando la sirena se
encuentra en la posición A de la figura, tendremos:
Ejemplo 62. Las ondas sonoras emitidas por el carro v 340
f 1′ = f = = 515,2 Hz
de bomberos (A) se reflejan en el camión (B) y al v −vf 340 − 20π
regresar interfieren con las ondas emitidas.
Determinar el número de pulsaciones por segundo que En el punto B:
detecta un observador sobre el móvil A. v 340
fo = 400 Hz
f 2′ = f = = 354,2 Hz
v + vf 340 + 20π
El intervalo será el comprendido entre las dos
frecuencias calculadas

Ejemplo 64. Un carrusel de 5,0 m de radio, tiene un


Solución. par de altoparlantes de 600 Hz montados en postes en
Frecuencia que llega a la pared extremos opuestos de un diámetro. El carrusel gira con
f ' = f 0 Acercándose fuente y alejándose una velocidad angular de 0,80 rad/s. Un observador
estacionario está colocado a cierta distancia enfrente
“observador”
del carrusel. La velocidad del sonido es 350 m/s.
f ' = f0
(v − vB ) (1) a) Calcular la longitud de onda más larga que llega al
(v − vA ) escucha desde las sirenas.
b) Calcular la frecuencia de las sirenas más alta que
Frecuencia que recibe el pasajero
escucha.
Alejándose fuente y acercándose “observador”
c) Calcular la frecuencia de batido máxima en la
f ''= f '
(v + v A ) (2) posición del escucha.
(v + vB ) d) Un escucha montado en una bicicleta que se aleja
Reemplazando (2) en (1): directamente del carrusel con una rapidez de 4,5 m/s.
¿Cuál es la frecuencia de las sirenas más alta que
f ' ' = f0
(v − vB ) (v + v A ) = escucha?
(v − v A ) (v + vB ) Solución.
a)
⎛ c ⎞⎛ c ⎞
⎜c − ⎟ ⎜c + ⎟
15 ⎠ ⎝ 25 ⎠
400 ⎝
⎛ c ⎞⎛ c⎞
⎜c − ⎟ ⎜c + ⎟
⎝ 25 ⎠ ⎝ 15 ⎠
= 400
(15 − 1) (25 + 1) = 400 (14) (26)
(25 − 1) (15 + 1) (24) (16)
= 379,17 Hz.
El pasajero escucha fp = 400 – 379,17 = 20,83
pulsaciones/s
La longitud de onda más larga es con la menor
frecuencia
Ejemplo 63. Una sirena de 420 Hz gira atada al
Y eso sucede cuando la fuente se aleja
extremo de una cuerda de 2 m de longitud a razón de
300 r.p.m. ¿Qué intervalo de frecuencias percibe un vs 350
f1 ' = f = 600
observador situado en el plano de rotación de la sirena
y alejado de ésta? Tomar para velocidad del sonido en
(vs + v f ) (350 + 0,80 × 5)
el aire 340 m/s. 350
= 600 = 593,2 Hz
(354)
350
λ= = 0,59 m = 59 cm.
593,2
b) La frecuencia más alta sucede cuando la fuente se
Solución. acerca.

40
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

vs 350 1719,
f2 '= f = 600 tb =
(vs − v f ) (350 − 0,80 × 5,0)
350 d − vb t
= 600 = 606,9 Hz Como t b = , obtenemos:
(346) vb
1719,4 − 3,88(10)
c) f b = f 2 '− f 1 ' = 606,9 – 593,2 = 13,74 Hz tb = = 433,14 s = 7 min 13,14 s.
3,88
d) El tiempo que el buque tardará en alcanzar la costa es
7 min 13,14 s.

Ejemplo 66. Una sirena que emite con una frecuencia


f sube verticalmente hacia arriba, partiendo del suelo y
a una velocidad constante V. El punto de partida de la
sirena está a una distancia d de un observador.
a) Supuesto el observador parado, calcular en función
de los datos la frecuencia que percibiría el observador
después de transcurridos t segundos.
b) Supuesto que el observador se aleja del punto de
partida a una velocidad V', y que parte del punto a esa
distancia d, en el mismo instante que la sirena.
Calcular en función de los datos la frecuencia que
La fuente se acerca y el observador se aleja. percibiría el observador, después de transcurridos t
(v s − vo ) (350 − 4,5) = segundos.
f ''= f = 600
(v s − vf ) (350 − 4) (Velocidad del sonido: v)
Solución.
600
(345,5) a)
(346,0)
Ejemplo 65. Un buque se acerca a una costa acantilada
haciendo sonar una sirena de 600 Hz. El sonido se
refleja en la costa y se oye 10 s después, interfiriendo
con el propio de la sirena, lo que da lugar a 12
pulsaciones por segundo. Calcule con estos datos el
tiempo que el buque tardará en alcanzar la costa.
Solución. Frecuencia cuando la fuente se aleja del observador:
f b = f '− f ⇒ f ' = f + f b = 600 + 12 = 612 Hz v
f '= f ,
(v + vb ) (340 + vb ) (v + v F )
f '= f s = 600 = 612
(v s − vb ) (340 − vb ) v F = V cos ϕ1 = V
Vt
m V 2t 2 + d 2
⇒ vb = 3,88
s De aquí:
Sea d la distancia a la que se encuentra el buque v
cuando inicia el sonido de la sirena, 10 segundos f '= f
⎛ V 2t ⎞
después escucha pulsaciones, esto es el tiempo de viaje ⎜v + ⎟
de las ondas de ida y vuelta. ⎜ ⎟
⎝ V 2t 2 + d 2 ⎠
d
Tiempo de ida: t1 = v V 2t 2 + d 2
vs = f
d − vb t v V 2t 2 + d 2 + V 2t
Tiempo de vuelta: t 2 = b)
vs
Tiempo total:
d d − v b t 2d − v b t
t = t2 + t2 =
+ =
vs vs vs
(v + vb )t (340 + 3,88)10
⇒d= s = = 1719,4 m.
2 2

41
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

(v − v' a )
f '= f
[(v − v' a ) − v F ]
va d
v' a = v a cos ϕ = ,
h2 + d 2
Vd
v F = V cos ϕ =
h2 + d 2
Frecuencia cuando la fuente y el observador se alejan
⎛ va d ⎞
mutuamente: ⎜v − ⎟
(v − vO ) ⎜ 2 ⎟
⎝ h 2
+ d ⎠
f '= f f '= f
(v + v F ) ⎛ va d Vd ⎞
⎜v − − ⎟
vO = V ' cos(90º −ϕ 2 ) = V ' senϕ 2 ⎜
⎝ h2 + d 2 h2 + d 2


= V'
V 't + d
(v h 2 + d 2 − va d )
V t + (V ' t + d ) = f
(v )
2 2 2
h 2 + d 2 − v a d − Vd
Vt
vF = V cos ϕ 2 = V
V 2 t 2 + (V ' t + d )
2

⎛ V 't + d ⎞ FORMACION DE UNA ONDA DE CHOQUE


⎜v −V ' ⎟ Hemos visto en el efecto Doppler que los frentes de
⎜ 2 ⎟
V t + (V ' t + d ) ⎠
2 2 onda producidos por una fuente de sonido en
f '= f ⎝ movimiento están comprimidos en la dirección hacia la
⎛ V 2t ⎞ cual está viajando la fuente. A medida que aumenta la
⎜v + ⎟ velocidad de la fuente, la compresión se hace más
⎜ 2 ⎟
⎝ V t + (V ' t + d ) ⎠
2 2 pronunciada. ¿Qué sucede cuando la velocidad de la
fuente empieza a hacerse mayor que la velocidad de la
⎡v V 2 t 2 + (V ' t + d )2 − V ' (V ' t + d )⎤ onda? En este caso, la fuente se mueve más aprisa que
= f ⎣⎢ ⎥⎦ las ondas y los argumentos usados para describir el
⎡v V 2 t 2 + (V ' t + d )2 + V 2 t ⎤ efecto Doppler ya no son aplicables más. En su lugar,
⎢⎣ ⎥⎦ las ondas esf6ricas expandiéndose desde la fuente t
posiciones posteriores a lo largo de la trayectoria de la
Ejemplo 67. Un hombre se encuentra en lo alto de fuente, se combinan todas formando un frente de onda
una torre de altura h. A una distancia d del pie de ésta, único cónico que se conoce como onda de choque
un automóvil que se dirige hacia ella con una (véase la figura). Como la onda de choque está
velocidad V emite un bocinazo con una frecuencia f. compuesta por muchos frentes de onda actuando
El aire se mueve con una velocidad v a y en dirección juntos, tiene una gran amplitud.
contraria al automóvil. Calcular en función de estos
datos la frecuencia percibida por el hombre de la torre.
(Velocidad del sonido: v).
Solución.

Para el tiempo t = 0 la fuente emite una onda desde el


punto O En un tiempo posterior t, el frente de la onda
se ha expandido a un radio r = vt y la fuente ha viajado
a una distancia v,t para alcanzar al punto S. Frentes de
onda posteriores también se expanden como se indica
La velocidad del sonido en la dirección de percepción en la figura anterior, de manera que a ese tiempo t
está afectada por la velocidad del viento, de tal modo alcanzan justamente la línea tangente que se dibuja
que bajo estas condiciones v s = (v − v ' a ) desde S al frente de onda centrado en O. La envolvente
resultante de frentes de onda forma un cono con un
La frecuencia que percibe un observador en reposo con
la fuente acercándose, bajo estas condiciones es: semiángulo θ dado por

42
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

vt v
senθ = =
vft vf
La relación v f v , llamada número Mach, se usa
frecuentemente para dar la velocidad en términos de la
velocidad del sonido. Así una velocidad de 1,5 veces la
velocidad del sonido se denota como Mach 1,5.
Cuando la onda de choque es producida por un
aeroplano que se mueve a una velocidad mayor que la
velocidad del sonido, es decir, a velocidad supersónica, El gráfico muestra que la presión de aire se eleva
la onda de choque se conoce como explosión sónica. bruscamente a lo largo de la onda de choque formada
por la parte delantera de la nave. Luego la presión cae
En la figura siguiente se muestra la onda de choque por debajo de la presión atmosférica y nuevamente se
producida en el aire por un aeroplano supersónico que eleva bruscamente a lo largo de las ondas de choque
se mueve a Mach 1,1. Nótese que además de la onda formadas por la parte posterior de la nave. (Los frentes
de choque producida en el extremo frontal, en la parte de onda son curvos porque la velocidad del sonido
posterior del aeroplano aparecen ondas de choque depende de la temperatura del aire y la temperatura
menores. Una nave a alta velocidad produce dos o más varía con la altura.). La segunda elevación vuelve a la
ondas de choque, las cuales están asociadas con la normalidad a la presión.
nariz, la cola y otras proyecciones de la nave. El tiempo entre los dos cambios de presión es 1/30 de
Los aviones supersónicos producen ondas de choque segundo, de tal manera que se escucha un simple
que se escuchan como explosiones sónicas. “Bum” cuando las ondas de choque pasan.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. Un joven en un barco mira las ondas en un lago que amplitud de las oscilaciones es 0,1 mm y la frecuencia
pasan con una pausa de medio segundo entre cada es 10 oscilaciones por segundo. Hallar:
cresta, ¿Si a una onda le toma 1,5 s pasar los 4,5 m de a) ecuación de las ondas que se propagan a lo largo de
longitud de su barco de 4,5 m, cuál es la velocidad, la la barra.
frecuencia, el período, y la longitud de onda de las b) energía por unidad de volumen.
ondas? c) promedio del flujo de energía por unidad de tiempo
a través de una sección cualquiera de la barra.
2. Los delfines se comunican bajo el agua usando d) potencia requerida para operar el oscilador.
ondas de compresión de alta frecuencia. ¿Si la
velocidad del sonido en agua es 1,4 x 103 m/s y la 6. La ecuación de una onda transversal en una cuerda
longitud de onda promedio es 1,4 centímetros, cuál es es y = 1,8 mm sen[( 23,8rad/m) x + (317 rad/s)t ] . La
la frecuencia típica del sonido de un delfín? ¿Es esta cuerda se encuentra sometida bajo una tensión de 16,3
frecuencia audible a los seres humanos? N. Determinar la densidad lineal de masa.
3 La cavidad del pecho de un ser humano resuena 7. En una eco encefalografía se aplica una señal de
alrededor de 8 Hz. ¿qué longitud de onda causa tal ultrasonido para detecta la respuesta de un obstáculo
vibración? (hueso, tumor, etc.). Suponga la disposición de la
figura. Calcule el tiempo que emplea el ultrasonido
4. La ecuación de una onda transversal en una cuerda para obtener un eco en la segunda capa ósea (hueso 2).
es Se sabe que la velocidad de propagación de las ondas
y = 6,0 cm sen[(2,0π rad/m) x + (4,0π rad/s)t ] . sonoras en el hueso es de 3,370 m/s y en el tejido
Calcule: encefálico, de 1550 m/s
a) amplitud
b) longitud de onda
c) frecuencia
d) velocidad de propagación
e) dirección de propagación de la onda
f) La velocidad transversal máxima de una partícula de
la cuerda.

5. Una barra de acero transmite ondas longitudinales


por medio de un oscilador acoplado a uno de sus
extremos. La barra tiene un diámetro de 4 mm. La

43
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Respuesta. 1,35 x 104 m/s 14. La cuerda de un violín de 30 cm de longitud emite


8. Calcule la distancia a la cual un nadador debe un sonido de 460 Hz. Al fijarla en un punto tal que su
encontrarse respecto del fondo (o de un obstáculo) para longitud disminuya a 25 cm, emite un nuevo sonido.
percibir el fenómeno del eco de un sonido producido Calcule su frecuencia.
por él mismo (velocidad del sonido en agua 1640 m/s). Respuesta. f = 552 Hz
Respuesta. 82 m
15. Un diapasón emite un sonido de frecuencia
9. La velocidad de propagación en un gas y en un constante. Este diapasón (vibrando) se coloca sobre un
líquido a la misma temperatura es de 330 m/s y 1500 tubo cilíndrico de vidrio que contiene agua. El nivel de
m/s respectivamente. Un dispositivo, por ejemplo, un agua puede variar observándose que, para ciertas
diapasón, produce ondas sonoras en ambos fluidos de alturas h de la columna de aire en el tubo, la intensidad
420 Hz. del sonido es mucho mayor que para otras. Las alturas
Halle la relación de longitudes de onda en el líquido para las -cuales existe resonancia son h1 = 12 cm; h2 =
respecto del gas y la longitud de onda del sonido en 36 cm; h3 = 60 cm. Calcule la longitud de la onda
cada medio. emitida por el diapasón.
Respuesta. Respuesta. λ = 48 cm
λlíquido
a) = 4,55 , b) λgas = 0,786m , 16. Una probeta tiene 80 cm de profundidad y recibe
λ gas
la mayor cantidad de agua para que el aire contenido
c) λllíquido
= 3,57m en el tubo entre en resonancia con un diapasón que
emite una onda sonora de período T = 32 x 10-1 s
10. Una ventana de 1,5 m2 se abre en una calle donde (valor de la velocidad del sonido en aire en las
el ruido propio produce un nivel sonoro en la ventana condiciones del problema, 340 m/s).
de 60 dB. Determine la potencia acústica que entra por Calcule la profundidad del agua.
la ventana mediante ondas sonoras. Respuesta. 0,52 m
Respuesta. 1,5 x 104 W
17. Un altoparlante se coloca en un punto A de una
11. Un alambre se doblado en un lazo circular del caja rectangular de sección C D E F. El sonido emitido
diámetro D. se asegura por medio de una abrazadera es de 120 Hz. Suponga que un micrófono A, puede
por los extremos opuestos. Se envía una onda desplazarse a lo largo de la línea AB. El micrófono es
transversal alrededor del lazo por medio de un vibrador conectado a un registrador de intensidad sonora.
pequeño que actúe cerca de la abrazadera. Encuentre Mediante este experimento se logra demostrar que en
las frecuencias de resonancia del lazo en los términos A y en puntos contados a partir de A hacia la derecha
de la velocidad v de la onda y el diámetro D. cada 1,20 m se registra un máximo e intensidad
Respuesta. Los soportes del lazo forman nodos en dos sonora.
D λ πD a) calcule la longitud de onda sonora emitida
puntos; para medio lazo π =n ⇒ λ= , b) calcule la velocidad de propagación
2 2 n c) ¿qué intensidad indicará el micrófono cuando llegue
v ⎛ v ⎞ a B?
con esto se encuentra f = = n⎜ ⎟
λ ⎝ πD ⎠
12. Una cuerda vibrante sometida a una fuerza de
tracción vibra con frecuencia de 220 Hz. Si la fuerza
de tracción se duplica y se mantienen las otras
condiciones constantes, determine la nueva frecuencia
de vibración.
Respuesta. f2 = 311,13 Hz
Respuesta. a) λ = 2,40 m, b) v = 288 m/s
13. Una cuerda de 80 cm de longitud y densidad lineal
de 1,69 x10-4 g/cm, está fija en sus dos extremos y 18. Sea un tubo de Kundt construido con un tubo de
emite un sonido fundamental cuando se la somete a vidrio, un émbolo que ajusta en un extremo y un
una fuerza de tracción de 1,92 kg. altoparlante colocado en el otro (fuente sonora en el
a) Determine la frecuencia fundamental del sonido cual se utiliza como “detector” polvo de corcho.
b) Calcule el factor por el cual debe multiplicarse la Ajustando, convenientemente la posición del émbolo
intensidad de la fuerza de tracción para que la se observa que el polvo de corcho en ciertos lugares se
frecuencia del nuevo sonido fundamental sea el tercer agita violentamente, mientras que en otros permanece
armónico del caso anterior en reposo. En estas condiciones se mide la distancia
Respuesta. a) 481Hz, b) 9 entre de puntos consecutivos en reposo que da 35 cm.
Entonces se retira el aire atmosférico y se lo sustituye

44
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

por otro gas, observándose ahora que distancia entre Respuesta.


los puntos citados precedentemente es de 45 cm, a) 13 cm b) 26 cm c) f =1,3 kHz d) f = 0.63 kHz
Sabiendo que la velocidad del sonido en el aire era de
340 m/s, calcule la velocidad del sonido en el gas 21. Dos altoparlantes están colocados con una
introducido. distancia de 0,5 m entre si emiten ambos una onda
Respuesta. 437,14 m/s sonora. Los altoparlantes son puestos a vibrar por un
amplificador que hace que emitan ondas en fase. A 10
19. Una fuente sonora F emite ondas de λ = 2 m. A m de distancia de los altoparlantes hay una fila de
100 m de la misma encuentra una pared con dos sillas y a una distancia de D = 1 m del punto central
ventanas separadas entre si. A 100 m otro lado de esta está situado el primer mínimo de intensidad.
última pared un observador detecta una posición
máxima intensidad de sonido. ; ¿A qué distancia
mínima debe colocarse observador para dejar de
percibir el sonido?

a) Diga si un oyente en la silla central escucha un


máximo o un mínimo de intensidad del sonido.
b) ¿Cuál es la longitud de onda y la frecuencia de las
ondas sonoras considerando que la velocidad del
sonido es 344 m/s (20ºC)?
Respuesta. c) ¿Cuál es la diferencia del camino del sonido emitido
por los dos altoparlantes correspondientes al máximo
1 Dλ
x= = 5,03m siguiente de intensidad?
2 λ2 d) Considere ahora que el amplificador hace que las
d2 − ondas producidas por los dos altoparlantes estén
4 desfasados 180º. Diga si tienen un máximo o mínimo
de intensidad en el punto central y a D = 1 m del
20. Dos altoparlantes están colocados como se muestra punto central.
en la figura con una separación de 3 m. Los Respuesta.
altoparlantes son puestos a vibrar sinusoidalmente por a) Máximo, b) λ =10 cm, f =3.5 kHz, c) 10 cm, d)
un amplificador que hace que emitan ondas sonoras mínimo; máximo
en fase. Un hombre se encuentra originalmente en el
punto O a 8 m de los altoparlantes en una línea 22. Una fuente S y un detector D de ondas de radio
perpendicular a ambos los altoparlantes y que pasa por están separados una distancia d, uno del otro. Las
el punto medio del segmento que une los altoparlantes ondas de radio de longitud de onda λ llegan a un
donde escucha un máximo de intensidad. El hombre detector después de un recorrido en línea recta o
después se desplaza a un punto P situado a 0,350 m del después de ser reflejados por alguna capa en la
punto O. En ese punto detecta el primer mínimo de la atmósfera. Cuando esa capa atmosférica está a una
intensidad sonora. altura H las ondas llegan en fase al detector. Si la
a) Calcule la diferencia de fase de las ondas sonoras altura de la capa reflectora aumenta gradualmente, la
producidas por los dos altoparlantes para el punto P. diferencia de fase entre las ondas en el detector cambia
b) Calcule la longitud de onda de las ondas de forma gradual hasta que las ondas están desfasadas
sinusoidales.
π cuando la capa reflectora está a la altura H + h.
c) Determine la frecuencia de la fuente sabiendo que
en estas condiciones (20ºC) la velocidad del sonido en
el aire es de 344 m/s.
d) Si la frecuencia de la fuente de ondas se ajusta de
modo que el hombre detecte el primer mínimo de
intensidad sonora a 0,75 m del punto O, ¿cuál será la
nueva frecuencia?

a) Encuentre la expresión de λ en función de: d, h, e H.


b) Calcule la longitud de onda sabiendo que la fuente y
el detector se encuentran apartados 100 km, y que H
= 6 km y h = 52 m.

45
Movimiento ondulatorio y ondas Hugo Medina Guzmán

Respuesta. Respuesta. La frecuencia del segundo diapasón debe


a) ser más alta que la del primer diapasón o al agregar la
⎡ ⎛ d ⎞2 2 ⎤ cinta habría aumentado el número de batidos. Por lo
⎛d ⎞
λ = 4 ⎢ ⎜ ⎟ + ( H + h )2 − ⎜ ⎟ + H 2 ⎥ tanto, v2 - 180 = 4 o v2 = 184 Hz.
⎢ ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎥
⎣ ⎦ 28. Un conductor viaja al norte en una carretera a una
b) λ =25 m velocidad de 25 m/s. Un auto patrullero, conduciendo
al sur a una velocidad de 40 m/s, se acerca con su
sirena que suena en una frecuencia de 2500 hertz.
23. Una fuente sonora emite un sonido de 540 Hz y se a) ¿Qué frecuencia escucha el conductor mientras que
aproxima a un observador detenido con velocidad de el patrullero se acerca?
valor 60 km/h. Supuesto que el valor de la velocidad b) ¿Qué frecuencia escucha el conductor después de
del sonido en el aire es de 340 m/s, calcule la pasar el patrullero?
frecuencia del sonido recibido por el observador. c) ¿si hubiera estado viajando el conductor al sur,
Respuesta. 567 Hz cuáles serían los resultados para (a) y (b)?
Respuesta. a) 3042 Hz b) 2072 Hz c) 2625Hz,
24. Una fuente sonora estacionaria emite un sonido de 2401 Hz
frecuencia 680 Hz. Si el valor de la velocidad del
sonido del aire es de 340 m/s, determine en qué sentido 29. Jorge se está dirigiendo hacia la isla con una
(con relación a la fuente) debe moverse un observador velocidad de 24 m/s cuando él ve a Betty que esta en
y con qué valor de velocidad debe hacerla si desea que orilla en la base de un acantilado. Jorge hace sonar la
la frecuencia del sonido percibido sea de 694 Hz. bocina de frecuencia 330 Hz.
Respuesta. a) hacia la fuente, b) 6,8 m/s a) ¿Qué frecuencia escucha Betty?
b) Jorge puede oír el eco de su bocina reflejado por el
25. Una fuente sonora emite sonido con frecuencia de acantilado. ¿La frecuencia de este eco mayor que o
840 Hz y se aproxima a un observador a velocidad de igual a la frecuencia es oída por Betty? Explique.
valor 40 m/s. Simultáneamente, el observador se c) Calcule la frecuencia que escucha Jorge del eco del
acerca a la fuente con velocidad de valor 10 m/s, Si se acantilado.
acepta como valor de la velocidad del sonido 340 m/s,
calcule el nuevo valor de la frecuencia percibida por el
observador.
Respuesta. 980 Hz

26. Una fuente sonora se aparta de un observador


partiendo del reposo y con aceleración constante de
valor 2 m/s2. La velocidad del sonido en este medio
vale 360 m/s. Determine el intervalo entre dos sonidos
recibidos a 20 s y 30 s.
Respuesta. 1,05
30. Dos naves en una niebla espesa están hacen sonar
27. Cuatro batidos o pulsaciones por segundo se oyen sus sirenas, que producen sonido con una frecuencia de
cuando dos diapasones suenan simultáneamente. 165 hertz. Una de las naves está en el reposo; la otra
Después de unir un pedazo pequeño de la cinta a una se mueve en una línea recta que pasa por la que está
rama del segundo diapasón, los dos diapasones se en el reposo. ¿Si la gente en la nave inmóvil oye una
hacen sonar otra vez y se oyen dos batidos por frecuencia de los batidos de 3,0 hertzios, cuáles son las
segundo. Si el primer diapasón tiene una frecuencia de dos velocidades y direcciones posibles del movimiento
180 hertzios, ¿cuál es la frecuencia original del de la nave móvil?
segundo diapasón? Respuesta. 6,13 m/s 6,35 m/s

46
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 4. Mecánica de fluidos


INTRODUCCIÓN ρ
La materia puede clasificarse por su forma física ρr = , cantidad adimensional.
como un sólido, un líquido o un gas. Las moléculas ρ agua
de los s6lidos a temperaturas y presiones ordinarias Densidad del agua a 4º C = 1g/cm3
tienen atracción fuerte entre ellas y permanecen en
posición fija relativa una a la otra. Luego un sólido Peso específico
tiene volumen y forma definida y sufre El peso específico denotado por γ se define como el
deformaciones finitas bajo la acción de una fuerza. peso por unidad de volumen del fluido, es decir
Las moléculas de los líquidos a temperaturas y γ = ρg , la unidad SI será N/m3.
presiones ordinarias tienen poca atracción entre ellas
y cambian de posición relativa una a otra. En
Ejemplo 1. Suponga que usted es capaz de llevar un
consecuencia los líquidos tienen volumen definido
peso de 400 N. ¿Cuál sería el tamaño del cubo hecho
tomando la forma del recipiente que los contiene,
de oro podría usted llevar? La densidad del oro es
pero no lo llenan necesariamente.
19300 kg/m3.
Las moléculas de los gases a. temperaturas y
Solución.
presiones ordinarias tienen muy poca atracción entre
ellas y tienen un movimiento al azar, o sea que los W = mg = ρVg = ρa 3 g ⇒
gases no tienen volumen ni forma definidas, adoptan
W 400
la forma del recipiente que los contiene y lo llenan a=3 =3 = 0,13
completamente. : . ρg (19300)(9,8)
A causa de que los líquidos y gases a temperaturas y Lado del cubo = a = 13 cm
presiones ordinarias no resisten la acción de un
esfuerzo cortante y continúan deformándose bajo su LA PRESIÓN EN LOS FLUIDOS. El concepto de
acción, son conocidos como fluidos. presión es muy general y por ello puede emplearse
La rama de la Física que estudia los efectos de las siempre que exista una fuerza actuando sobre una
fuerzas que actúan sobre 1os fluidos se denomina superficie. Sin embargo, su empleo resulta
Mecánica de Fluidos, tradicionalmente subdividida especialmente útil cuando el cuerpo o sistema sobre
en dos partes estática y dinámica. el que se ejercen las fuerzas es deformable. Los
Estática de los fluidos, estudia el equilibrio de los fluidos no tienen forma propia y constituyen el
fluidos bajo la acción de fuerzas estacionarias. principal ejemplo de aquellos casos en los que es más
Dinámica de los fluidos, estudia el movimiento de adecuado utilizar el concepto de presión que el de
los fluidos y las causas que la producen, sostienen o fuerza.
se oponen a este movimiento. Cuando un fluido está contenido en un recipiente,
ejerce una fuerza sobre sus paredes y, por tanto,
DENSIDAD, DENSIDAD RELATIVA Y PESO puede hablarse también de presión. Si el fluido está
ESPECÍFICO en equilibrio las fuerzas sobre las paredes son
perpendiculares a cada porción de superficie del
Densidad o masa especifica recipiente, ya que de no serlo existirían componentes
En un fluido, es importante la densidad o masa paralelas que provocarían el desplazamiento de la
específica ella permite calcular el peso del elemento masa de fluido en contra de la hipótesis de equilibrio.
de volumen que se considere, que es una posible La orientación de la superficie determina la dirección
fuerza exterior actuando sobre cada elemento de de la fuerza de presión, por lo que el cociente de
fluido. Para un elemento de volumen dV ubicado en ambas, que es precisamente la presión, resulta
algún punto del fluido y que contenga una masa dm , independiente de la dirección; se trata entonces de
la densidad ρ en ese punto se define mediante una magnitud escalar.
La presión se designa con la letra p , y se define
dm
ρ= como la fuerza de compresión por unidad de área
dV perpendicular a la fuerza.
La unidad de densidad en SI será kg/m3 pero se usa Fuerza normal sobre un área
generalmente densidades en g/cm3, p=
1 g/cm3 =1000 kg/m3. Area sobre la que se distribuye la fuerza
F
Densidad relativa =
A
Es posible utilizar una escala de densidades relativas
a la de alguna sustancia específica, por ejemplo ΔF dF
O bien p = lim =
existen las densidades de los fluidos respecto al agua, ΔA →0 ΔA dA
es decir
Unidades de presión. En el Sistema Internacional
(SI) la unidad de presión es el pascal, se representa

1
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

por Pa y se define como la presión correspondiente a


una fuerza de un newton de intensidad actuando PRESIÓN EN UN PUNTO DE UN FLUIDO.
perpendicularmente sobre una superficie plana de un La presión sobre un punto totalmente sumergido en
metro cuadrado. un fluido en reposo es igual en todas las direcciones.
1 Pa = 1 N/m2. Para demostrar esto consideremos un pequeño prisma
Otras unidades: triangular como se muestra en la figura.
Atmósfera (atm) se define como la presión que a 0 ºC
ejercería el peso de una columna de mercurio de 76
cm de altura y 1 cm2 de sección sobre su base.
1 atm = 1,013x105 Pa.
Bar es realmente un múltiplo del pascal y equivale a
105 N/m2.
En meteorología se emplea con frecuencia el milibar
(mb) o milésima parte del bar
1 mb = 102 Pa ó 1 atm = 1013 mb.
También tenemos:
Milímetros de mercurio
1 mmHg = 133,322 Pa
Torr
1 torr = 133, 322 Pa Los valores de presiones promedio sobre cada una de
1 torr = 1 mmHg las tres superficies son p1, p2, y p3, en la dirección x
las fuerzas son iguales y opuestas y se cancelan
Ejemplo 2. En 1654, Otto Van Guericke, alcalde de mutuamente.
Magdeburgo e inventor de la bomba de aire, Haciendo la sumatoria de fuerzas obtenemos:
demostró que dos equipos de caballos no podrían
separar dos hemisferios de bronce evacuados. ¿Si los
∑F x = 0 ⇒ F2 − F3senθ = 0
diámetros de los hemisferios fueron 0,30 m, qué p2 (dydz ) − p3 (dsdz )senθ = 0
fuerza sería requerida para separarlos? Con dy = dssenθ :
p 2 (dydz ) − p3 (dydz ) = 0
Solución.

⇒ p 2 = p3
También
∑F y = 0 ⇒ F1 − F3 cos θ − dW = 0
⎛1 ⎞
p1 (dxdz ) − p3 (dsdz )cosθ − ρg ⎜ dxdydz ⎟ = 0
⎝2 ⎠
Con dx = ds cos θ :
⎛1 ⎞
p1 (dxdz ) − p3 (dxdz ) − ρg ⎜ dxdydz ⎟ = 0
⎝2 ⎠
Consideremos el hemisferio orientado con su eje a lo 1
largo del eje x. Tomemos una tira estrecha de la ⇒ p1 − p3 − ρgdy = 0
ancho ds que circunda el hemisferio. El componente 2
de x de la fuerza en esta tira es Cuando el prisma triangular se aproxima a un punto,
dFx = p a dA cosθ = pa (2πrsenθ )ds cosθ y
ds = rdθ
Así
π 2
Fx = ∫ 2πrpasenθ cosθrdθ
0
π 2 dy → 0 , y las presiones promedio se hacen
= 2πr pa ∫ senθ cosθdθ
2
0 uniformes, esto es la presión para un “punto”
⎡1
π 2 p1 = p3 .
2 ⎤
= 2πr pa ⎢ sen θ ⎥ = πr p a
2 2
Por lo tanto finalmente:
⎣2 ⎦0
p1 = p 2 = p3
Reemplazando valores:
(
Fx = π (0,15) 1,013 × 10 5 = 7160 N
2
) VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA
PROFUNDIDAD EN UN LÍQUIDO
HIDROSTÁTICA

2
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

Para encontrar la variación de presión con la Cuando el punto 2 está en la superficie p 2 es la


profundidad, consideremos el estudio una porción de
fluido como se muestra en la figura, consistente en un presión atmosférica p a y se tendrá.
prisma de área A y altura dy , a una altura y un p1 = p a + ρgh
nivel de regencia arbitrario. Donde h representa la profundidad de un punto
cualquiera en el fluido y p su presión:

Ejemplo 3. Un dispositivo de exploración de las


profundidades del mar tiene una ventana de área 0,10
m2. ¿Qué fuerza se ejercida sobre ella por la agua de
mar (densidad 1030 kg/m3) a la profundidad de 5000
m?
Solución.
F = pA = ρghA = (1030)(9,8)(5000)(0,1)
= 5,05 x 106 N

PARADOJA HIDROSTÁTICA
La presión a la alturay es p y la presión en Una consecuencia de la ecuación p1 = p a + ρgh

( y + dy ) es ( p + dp ) . es el fenómeno que se ilustra en la figura, llamado


paradoja hidrostática. Podría parecer que el vaso
El peso del elemento es ρgAdy , donde ρ es la cónico ejerce una mayor presión en su base que el
densidad del fluido. que tiene la base más ancha, con lo cual el líquido
Como el elemento está en equilibrio: pasaría del cónico al otro, y alcanzaría una mayor
∑F = 0 ⇒ pA − ( p + dp )A − ρgAdy = 0 altura en este último. Sin embargo, ya hemos visto
que la ecuación p1 = p a + ρgh establece que la
y

− Adp − ρgAdy = 0
Simplificando:
presión depende únicamente de la profundidad, y no
dp de la forma de la vasija.
O dp = − ρgdy ⇒ = − ρg
dy
Esta ecuación nos da el cambio de presión con la
altura.

DIFERENCIA DE PRESIÓN ENTRE DOS


PUNTOS EN UN FLUIDO.

Ejemplo 4. Un experimentador desea determinar la


densidad de una muestra de aceite que ha extraído de
una planta. A un tubo de vidrio en U abierto en
ambos extremos llena un poco de agua con colorante
(para la visibilidad). Después vierte sobre el agua
una pequeña cantidad de la muestra del aceite en un
lado del tubo y mide las alturas h1 y h2, según como
se muestra en la figura. ¿Cuál es la densidad del
aceite en términos de la densidad del agua y de h1 y
de h2?

Diferencia de presión entre dos puntos cualquiera (1 y


2) en un fluido en reposo, será
p2 y2 y2
∫p1
dp = − ∫ ρgdy ⇒ p 2 − p1 = − ∫ ρgdy
y1 y1
Para fluidos que pueden considerarse incompresibles
(por lo general los líquidos), ρ es constante,
adicionalmente para diferencias de altura no muy Solución.
grandes g se puede considerar constante. La presión en el nivel x – x’ es igual en ambos lados
En este caso p 2 − p1 = − ρg ( y 2 − y1 ) , llamando a
del tubo.
h1
( y 2 − y1 ) = h ρ agua gh1 = ρ aceite gh2 ⇒ ρ aceite = ρ agua
h2
p 2 − p1 = − ρgh ⇒ p1 = p 2 + ρgh

3
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 5. Si la presión manométrica del agua en la de mayor área A2 sobre el que ejerce una fuerza F2
tubería a nivel del depósito de un edificio es de 500
mucho mayor:
kPa, ¿a qué altura se elevará el agua?
F1 F2 A
Solución. p= = ⇒ F2 = F1 2
p 5 × 10 5 A1 A2 A1
p = ρ a gh ⇒ h = = 3 = 51 m
ρ a g 10 × 9,8
Mientras mayor sea la relación entre las áreas de los
pistones, mayor es la fuerza ejercida sobre el pistón
Ejemplo 6. En unos vasos comunicantes hay agua y mayor.
mercurio. La diferencia de alturas de los niveles del
mercurio en los vasos es h = 1 cm. Calcular la altura
de aceite que se debe añadir por la rama de mercurio
para que el nivel de éste en los dos casos sea el
mismo.
Densidad del mercurio = 13,6 g/cm3.
Densidad del aceite = 0,9 g/cm3.

Ejemplo 7. Una gata hidráulica consiste en un


cilindro grande del área A conectado con un cilindro
pequeño del área a.. Ambos cilindros se llenan de
aceite. Cuando la fuerza f se aplica al cilindro
pequeño; la presión que resulta se transmite al
cilindro grande, que entonces ejerce una fuerza
ascendente F. Suponer que u auto pesa 12.000 N
sobre el cilindro grande de área 0,10 m2. ¿Qué fuerza
se debe aplicar al cilindro pequeño del área 0,002 m2
Solución. para soportar al auto?
La ley de los vasos comunicantes nos da para valor de F f
Solución. p=
= , tal que
la altura del agua: A a
hHg ρ agua 1 1 0,002
= ⇒ = ⇒
a
f = F = (12000) = 240 N
hagua ρ Hg hagua 13,6 A 0,10
hagua = 13,6 cm La gata tiene una ventaja mecánica de 50.
Una vez añadido el aceite los líquidos quedarán en la Ejemplo 8. Calcular la presión en los puntos 1, 2, 3 y
disposición de la figura segunda. Las presiones en las 4 en el sistema mostrado en la figura.
superficies de separación deben ser iguales y, por Densidad específica del aceite = 0,9
tanto:
ρ agua ghagua = ρ aciete ghaceite ⇒
ρ 13,6
hacite = hagua agua = = 15,11 cm
ρ aceite 0,9

EL PRINCIPIO DE PASCAL.
Si mediante algún método o sistema externo
aumentamos la presión en la superficie, la presión en
todos los puntos del fluido sufrirá igual aumento, es
decir, “el cambio de presión en alguna parte del Solución.
fluido confinado introduce el mismo cambio de Considerando la disposición y geometría mostrada en
presión en todas partes del fluido”. Enunciado que la figura:
corresponde al Principio de Pascal. Frecuentemente Presión en 1:
utilizado en la práctica de la ingeniería con la prensa p1 = patm – (0,25 + 0,25)ρagua g
hidráulica. = 1,033 x 105 – 4900
= 98400 Pa
La prensa hidráulica, representada en la figura a Presión en 2:
continuación. Mediante un pistón de sección p2 = patm + (0,50)ρagua g
transversal pequeña, A1 se ejerce una fuerza F1 = 1,033 x 105 + 4900
= 108200 Pa
sobre un líquido. La presión se trasmite a un cilindro
Presión en 3:

4
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

p3 = p2 - (0,75)ρaire g p a A = ρ Hg ghA
Como la densidad del aire es 1000 veces manos que
la del agua podemos considerar La densidad del mercurio es ρ Hg = 13,6 g/cm3. Con
p3 = p2 = 108200 Pa
esto obtenemos para p a el valor
Presión en 4:
p4 = p3 + (1,25)ρaceite g p a ≈ 1,013 x 10 Pa = 1 atm .
5

= 108200 + 11025 La fuerza que eleva al mercurio al interior del tubo es


= 119225 Pa la presión atmosférica. El dispositivo que acabamos
de describir es un barómetro de mercurio. La altura
MEDIDA DE LA PRESIÓN. de la columna de mercurio mide la presión
atmosférica. La presión atmosférica promedio a nivel
Barómetro del mar corresponde a 760 mm de mercurio.
La presión en la superficie de un fluido que se AL repetir el mismo experimento, pero con una
encuentra en un recipiente abierto a la atmósfera no columna de agua, la altura será
es nula, sino igual a la presión atmosférica. Esta 13,6 veces mayor (recuerde que la densidad del
última se debe a que estamos inmersos en un fluido mercurio es 13,6 g/cm3 y la del agua
compresible constituido por el aire. La atmósfera de 1 g/cm3). Multiplicando los 76 cm por 13,6 se
la Tierra ejerce una presión sobre todos los objetos obtienen 10,34 m. Este dato es muy importante, ya
con los que está en contacto. La presión atmosférica que interviene en varias aplicaciones tecnológicas.
sobre la superficie terrestre la denotaremos por p a , y Por ejemplo, al intentar elevar agua de un pozo (cuya
es igual a la presión ejercida por el peso de toda la superficie está en contacto con el aire que nos rodea)
columna de aire que está por encima. La presión succionando por el extremo superior de un tubo largo,
sólo se tendrá éxito si el nivel de agua no está a más
atmosférica p a no es despreciable o insignificante
de 10,34 metros de profundidad (en la práctica esta
como algunas personas suelen creer. Por el contrario, altura es menor ya que el agua comienza a hervir
la presión atmosférica juega un papel importante en bastante antes de llegar a los 10,34 metros).
numerosos aparatos y máquinas de la vida diaria.
Considere un tubo de 1 m de largo y sección Barómetro de mercurio en U
transversal A, cerrado por uno de los extremos. Considere la figura donde se muestra un tubo cerrado
Llenemos el tubo con mercurio y coloquemos el tubo, en un extremo, doblado en forma de U, abierto por el
con el extremo abierto hacia abajo, en un recipiente otro extremo donde actúa la presión atmosférica que
con mercurio. Observaremos que el nivel de mercurio se desea medir. El mercurio alcanza una cierta
se situará aproximadamente 760 mm del nivel del posición de equilibrio, donde por el extremo cerrado
recipiente. por existir vacío, la presión es nula. Al nivel indicado,
la presión debe ser la misma, de modo que podemos
igualar
p a = h mmHg = h torr

El extremo superior del tubo queda al vacío.


Apliquemos la segunda ley de Newton a la columna
de mercurio (que sobresale de la superficie del
líquido en el recipiente). ¿Cuáles son las fuerzas que
actúan sobre ella? Manómetro simple.
Hay sólo dos: por una parte está la presión que el Otra aplicación práctica de la ecuación
fluido que está en el recipiente ejerce sobre el p1 = p 2 + ρgh son los instrumentos de medida de
mercurio que está en el tubo: tal fuerza es la presión:
F1 = p a A ; por otra, está el peso del mercurio al
interior de la columna Manómetro en U de líquido, para presiones relativas
de gases
Peso = ρ Hg gV = ρ Hg ghA . Como el fluido está La columna en U contiene un líquido (líquido
en reposo la fuerza neta debe ser nula, o sea: manométrico), por ejemplo agua, de modo que en la

5
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

situación de equilibrio, cuando la presión p en el Solución.


recipiente que contiene un gas es mayor que la Podemos determinar sucesivamente las presiones de
atmosférica, la condición de equilibrio indicada en la los puntos indicados en la figura:
figura da p = p a + ρ L gh , de modo que si se mide p1 = p a + ρ ' gh
la altura h tenemos una medida de la presión relativa. p 2 = p1 − ρgh = p a + (ρ '− ρ )gh
p3 = p 2 + ρ ' gh = p a + (2 ρ '− ρ )gh
p 4 = p3 − ρgh = p a + 2(ρ '− ρ )gh
p5 = p 4 + ρ ' gh = p a + (3ρ '−2 ρ )gh
p = p5 = p a + (3ρ '−2 ρ )gh

Ejemplo 10. Los compartimientos B y C en la figura


están cerrados y llenos con aire, el barómetro lee 76
cm de mercurio cuando los manómetros leen x y 25
Presión relativa y la presión absoluta: cm. ¿Cuál será el valor de x?
La presión relativa (a la atmosférica) será Los tubos en U están llenos de mercurio de mercurio.
p − p a = ρ L gh .
La presión absoluta p puede también calcularse de
allí si se conoce o se mide la presión atmosférica
mediante un barómetro.
Si la presión en el recipiente que contiene el gas es
menor que la atmosférica, la situación de equilibrio
será como se indica en la figura siguiente de modo
que la condición de equilibrio será
p + ρ L gh = p a , dando para la presión relativa
Solución.
p − p a = − ρ L gh , un valor negativo que refleja Cálculo depC
que la presión en el interior del recipiente es menor
que la atmosférica. Igualmente se puede calcular la pC = p a − 0,25 ρ Hg g = 1,033 x 105 – 0,25 x
presión (absoluta) si la presión atmosférica es 13700 x 9,8 = 69735 Pa
conocida El valor de la presión en B se lee en el manómetro A:
p = p a − ρ L gh p B = 2 x105 Pa
La lectura del manómetro entre los tanques B y C es
la diferencia entre las presiones de dichos tanques:
p B − pC = ρ Hg g ( x )
200000 – 69735 = 13700 x 9,8 x
De aquí se obtiene: x = 0,97 m

Ejemplo 11. En una balanza de gran sensibilidad


fueron equilibrados dos barómetros de mercurio: uno
en forma de platillo (con un plato ancho) y el otro en
forma de U. Los barómetros están hechos del mismo
material, tienen el mismo diámetro de los tubos y
Ejemplo 9. Determinar la presión p de un gas, en el
contienen la misma cantidad de mercurio. Las
manómetro mostrado en la figura.
distancias entre las partes soldadas de los tubos y los
niveles superiores del mercurio en ellos son iguales.
¿Cómo variará el equilibrio de la balanza si aumenta
la presión atmosférica?

6
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

altura Δh del tubo, para el barómetro en U solo


corresponde al volumen de una columna de altura
Δh / 2 , por lo tanto desaloja menor volumen y el
empuje es menor que en barómetro de cubeta.

EL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.
Cuando un objeto se sumerge en un fluido (un líquido
o un gas), experimenta una fuerza ascendente de la
flotabilidad porque la presión en el fondo del objeto
es mayor que en la parte superior. El gran científico
Solución. griego Arquímedes (287-212 B.C.) hizo la
Como resultado de la variación de la presión observación cuidadosa siguiente, ahora llamada el
atmosférica, la fuerza de Arquímedes que actúa sobre principio de Arquímedes.
los barómetros por parte del aire se varía tanto por el Cualquier objeto totalmente o parcialmente
cambio de la densidad del aire, como por el cambio sumergido en un fluido es empujado para arriba por
del volumen de los barómetros, cuando se cambian una fuerza igual al peso del fluido desplazado.
los niveles del mercurio en sus secciones abiertas. Para ver que esto es verdad, considere una porción
Tomando en consideración todas las condiciones del pequeña de agua en un recipiente como se muestra en
problema, los barómetros tienen no sólo el mismo la figura. El agua sobre esta porción actúa hacia
peso, sino también el mismo volumen. Por eso, para abajo, al igual que su peso. El agua bajo la porción
cada uno de ellos la variación de la fuerza de empuje, empuja hacia arriba. Puesto que la porción de agua
debido a la primera causa, es la misma. La variación está en equilibrio, la fuerza hacia arriba equilibra las
de los volúmenes, como es evidente, será diferente. fuerzas hacia abajo.
En el barómetro en forma de U, para una variación de F1 + P = F2
la diferencia de niveles en un determinado valor, el
nivel del mercurio en cada caño acodado debe
cambiar sólo en la mitad de este valor. En el
barómetro de cubeta el nivel del mercurio en la
cubeta cambia muy poco y en el tubo cambia
prácticamente en todo el valor de variación de la
diferencia de niveles. Además, en la misma cantidad
en que cambia el volumen del mercurio dentro del
tubo variará el volumen en la cubeta. Por
consiguiente, para el barómetro de cubeta, la
variación del volumen será dos veces mayor que para
el barómetro en forma de U (a diámetros iguales de La fuerza neta hacia arriba debido al fluido se llama
los tubos). Al aumentar la presión, el volumen del la fuerza Empuje, así
barómetro de cubeta se hace menor que el volumen FE = F2 − F1 = P
del barómetro en forma de U, la fuerza de Aquí P es el peso del fluido desplazado por el objeto.
Arquímedes que actúa sobre el barómetro de cubeta Si la porción de agua de peso P es substituido por un
también será menor y por eso él pesa más. objeto de la misma forma y tamaño, este objeto
Explicación gráfica también sentiría la fuerza de empuje hacia arriba
F=P
O sea que la fuerza de empuje FE es FE = ρgV ¸
donde ρ es la densidad del fluido, y V es el
volumen del cuerpo sumergido.
Si el peso del objeto es mayor que P (el peso del
fluido desplazado), el objeto se hundirá (siempre
experimenta la fuerza de empuje, razón por la que un
objeto no se siente tan pesado cuando se sumerge que
cuando se saca del agua). Si el peso del objeto es
menor que el peso de agua desplazada cuando se
sumerge totalmente, experimentará una fuerza neta
hacia arriba y flotará a la superficie. Algo del objeto
La figura ilustra la variación en los barómetros con el resaltará sobre la superficie, de modo que la porción
aumento de presión. todavía sumergida desplace un peso de fluido igual al
Las alturas de las columnas de mercurio son iguales a peso del objeto.
(h + Δh ) . Mientras la variación en el volumen de la
cubeta corresponde al volumen de una columna de CENTRO DE EMPUJE

7
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

Es el punto a través del cual actúan las fuerzas de Peso = mg = ρgV


empuje, y está en el centro de gravedad del volumen
de líquido desplazado. Si el cuerpo es homogéneo y ρgT1 ρ ρa
= = T
está totalmente sumergido, su centro de gravedad (ρ − ρ a )g [(ρ ρ a ) − 1] 1
coincide con el centro de empuje.
19,3
= (120 N ) = 127 N
EQUILIBRIO ROTACIONAL DE OBJETOS (19,3 − 1)
FLOTANTES.
Un cuerpo tiene estabilidad vertical cuando un Ejemplo 13. Un bloque de madera de la gravedad
pequeño desplazamiento vertical en cualquier sentido específica 0,8 flota en agua. ¿Qué fracción de
origina fuerzas restauradoras que tienden a volver al volumen del bloque se sumerge?
cuerpo a su posición original y tiene estabilidad Solución.
rotacional cuando al aplicar un pequeño Si V es el volumen del bloque y xV es el volumen
desplazamiento angular se origina un par restaurador. sumergido (x es la fracción de volumen sumergido),
En la figura se muestran los diversos casos de entonces
equilibrio que se presentan.
mg = FB o ρgV = ρ a xVg
ρ
⇒ x= = 0,8
ρa

Ejemplo 14. Consideremos el movimiento de un


objeto de volumen V y masa M que cae a través de un
fluido con viscosidad cero (sin rozamiento).
a) Dibuja las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
a) Estable. Ocurre cuando el centro de gravedad del
b) ¿La aceleración del objeto en caída es
cuerpo está por debajo del centro de empuje, para una
independiente de su masa?, ¿y de su volumen?
pequeña rotación el par de fuerzas hará retornar al
Solución.
cuerpo a su posición inicial.,
a)
b.) Inestable. Ocurre cuando el centro de gravedad del
cuerpo esta por encima del centro de empuje para una
pequeña rotación el par de fuerzas tenderá a hacer
rotar el cuerpo hacia una nueva posición de
equilibrio.
c) Indiferente. Ocurre para cilindro recto horizontal y
esfera, ya que su peso y fuerza de empuje son
siempre colineales al aplicarle cualquier rotación.

Ejemplo 12. Un hombre que está pescando en el b) Ecuación del movimiento


Mar Egeo pesca accidentalmente un artefacto antiguo ma = mg − Empuje
de oro. La densidad del oro es 19,3 x 103 kg/m3, y la
densidad del agua de mar es 1,03 x 103 kg/m3. ρc = densidad del cuerpo, ρf = densidad del fluido,
¿Mientras está levantando el tesoro, la tensión en su V = volumen del cuerpo
línea es 120 N. ¿Cuál será la tensión cuando saque el ρ cVa = ρ cVg − ρ f Vg
objeto del agua?
Nota: Si usted engancha un tesoro o un pez grande, ⎛ ρf ⎞
a = g ⎜⎜1 − ⎟ , a es independiente de la masa y el
no lo levante del agua. El cordel puede romperse.
⎝ ρ c ⎟⎠
Solución.
Si el objeto de peso mg se levanta lentamente, está en volumen, depende de las densidades del cuerpo y del
equilibrio y fluido.
mg = T1 + FE , donde m = ρV , ( ρ es la Ejemplo 15. Una pelota de plástico tiene 25 cm de
densidad del objeto, V es el volumen del objeto) radio y flota en agua con el 25% de su volumen
T1 es la tensión en la línea mientras está en el agua y sumergido.
a) ¿Qué fuerza deberemos aplicar a la pelota para
FE es la fuerza de empuje, sostenerla en reposo totalmente sumergida en agua?
FE = ρ a gV , ( ρ a es la densidad del agua) b) Si se suelta la pelota, ¿qué aceleración tendrá en el
instante en que se suelte?
T1
Así: ρVg = T1 + ρ aVg ⇒ V = Solución.
(ρ − ρ a )g Primero calcularemos la densidad de la pelota.
Cuando el objeto está en aire, la tensión es igual al Utilizando la primera condición:
peso mg.

8
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

I) P1 es el peso de un recipiente con agua con un


Fuerza de empuje: E = ρ a 0,25Vg objeto sumergido en él.
II) P2 es el peso cuando el objeto está sumergido en el
Peso: P = ρ pVg agua, pero colgado de una cuerda sin que toque el
∑F v =0 fondo del recipiente.
III) P3 es el peso del recipiente con agua.
Peso = empuje Encuentre la densidad promedio del objeto.
ρ pVg = ρ a 0,25Vg ⇒ Solución.
Sean: m masa del objeto, V volumen del objeto, ρ
ρ p = 0,25ρ a = 0,25 g/cm3.
densidad del objeto.
a) Empuje cuando está totalmente sumergida en agua; Restando (III) de (I):
P1 − P3
P1 − P3 = mg ⇒ m = ,
g
m
Como V =
ρ
P1 − P3
⇒ V = (1)
ρg
De (II) y (III):
P2 = P3 + E ⇒ E = P2 − P3 ,
como E = ρ agua gV
Fuerza de empuje: E = ρ aVg
⇒ P2 − P3 = ρ agua gV
Peso: P = ρ pVg
P2 − P3
∑F v =0 y V =
ρ agua g
(2)
E−F−P=0 ⇒ F =E−P Igualando (1) y (2):
La fuerza que se necesaria para mantenerla en
equilibrio totalmente sumergida es:
(
Empuje – peso = ρ a − ρ p Vg ) P1 − P3 P2 − P3
=
P − P3
⇒ ρ= 1 ρ agua
ρg ρ agua g P2 − P3
⎛4 ⎞
= (1000 − 250 )⎜ π 0,25 3 ⎟9,8
⎝3 ⎠ Ejemplo 17. Disponemos de una plancha de corcho
= 481,06 N. de 10 cm de espesor. Calcular la superficie mínima
b) Sea a la aceleración de la pelota en el instante en que se debe emplear para que flote en agua,
que se suelte sosteniendo a un náufrago de 70 kg. La densidad del
F = ma ⇒ corcho es de 0,24 g/cm3.
Nota: entendemos por superficie mínima la que
F 481,06
a= = = 29,4 m/s2. permite mantener al hombre completamente fuera del
m
(250)⎛⎜ 4 π 0,253 ⎞⎟ agua aunque la tabla esté totalmente inmersa en ella.
Solución.
⎝3 ⎠

Ejemplo 16. Considere las tres mediciones mostradas


en la figura adjunta:

Peso = empuje

9
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

[70 + 240(0,1A)]g = 1000(0,1A)g Ejemplo 20. En un vaso de agua flota un pedazo de


hielo,- ¿Cómo cambia el nivel del agua en el vaso
0,1 A es el volumen de la plancha de corcho.
cuando el hielo se derrite? Analizar los siguientes
casos:
70
70 = 100 A − 24 A ⇒ A = = 0,92m 2 a) el hielo es completamente homogéneo;
76 b) en el hielo se encuentra una piedra fuertemente
adherida;
Ejemplo 18. Un cable anclado en el fondo de un
lago sostiene una esfera hueca de plástico bajo su c) dentro del pedazo de hielo hay una burbuja de aire.
superficie. El volumen de la esfera es de 0,3 m3 y la Solución.
tensión del cable 900 N. a) Como el pedazo de hielo flota, el peso de toda el
a) ¿Qué masa tiene la agua desplazada por éste es igual al peso del propio
esfera? hielo o del agua recibida de éste. Por eso el agua que
b) El cable se rompe y la se forma después del deshielo ocupará un volumen
esfera sube a la superficie. igual al volumen de la parte hundida del pedazo de
Cuando está en equilibrio, hielo y por consiguiente el nivel del agua no
¿qué fracción del volumen cambiará.
de la esfera estará b) El volumen de la parte sumergida del pedazo de
sumergida? hielo con la piedra es mayor que la suma de los
Densidad del agua de mar volúmenes de la piedra y el agua que se obtiene
1,03 g/cm3 después del deshielo. Por lo tanto, el nivel del agua en
Solución. el vaso se descenderá.
a) E = mg + T E = Empuje, c) El peso del agua desplazada es igual al peso del
T = Tensión del cable. hielo (el peso del aire en la burbuja puede
1030 x 0,3 x 9,8 = m x 9,8 + 900 ⇒ m = 217,2 kg prescindirse). Por eso igualmente como en el caso a),
b) E = mg V = Volumen sumergido. el nivel del agua no cambia.
1030 x V x 9,8 = m x 9,8 ⇒ V = 0,21 m3
0,21 Ejemplo 21. Se tiene un cilindro vacío de radio 10
Fracción del cuerpo sumergido = = 0,7 cm, que flota en agua dejando fuera del nivel del
0,3 agua una altura de 10 cm cuando de el cuelga
externamente un bloque de hierro de peso 10 kg y
densidad 7,8 g/cm3 tal como lo muestra la figura (a).
Calcular la altura que quedara afuera del agua si el
bloque de hierro se introduce dentro del cilindro
como lo muestra la figura (b).

Ejemplo 19. Un pedazo de aluminio se suspende de


una cuerda y se sumerge completamente en un
recipiente con agua. La masa del trozo de aluminio es
de 1 kg. Calcule la tensión de la cuerda antes y
después de sumergir el trozo de aluminio. Solución.
Solución. Sea h la altura del cilindro.
La tensión antes es simplemente el peso del trozo de De la figura (a):
aluminio es decir 10
P = mg = 1 × 9,8 = 9,8 N 1000 g (h − 0,1)π 0,12 + 1000 g = 10 g
7800
Cuando se sumerge la fuerza de empuje es ⇒ h = 0,38 m
E = ρ aguaVal g , pero el volumen del aluminio es De la figura (b):
m 1000 g (h − x )π 0,12 = 10 g
V Al = ⇒ x = 0,06 m
ρ Al
de modo que la fuerza de empuje será: Ejemplo 22. Un cuerpo homogéneo y compacto,
m 1 colocado en un líquido con peso específico γ 1 , pesa
E = ρ agua g = 10 3 9,8 = 3,6 N.
ρAL 2,70 × 10 3 P1; y colocado en un líquido con peso específico γ 2 ,
y finalmente la tensión en la cuerda será la diferencia pesa P2 Determinar el peso específico ρ del cuerpo.
T = 9,8 - 3,6 = 6,2 N
Solución: El peso del cuerpo hundido en el líquido

10
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

en el primer caso es igual a P1 = (γ − γ 1 )V ; en el Vs ρ Hielo


= = 0,917
segundo caso es igual a P2 = (γ − γ 2 )V . donde V es V ρ agua
el volumen del cuerpo; de allí resulta que O sea hay un 91,7% sumergido y por lo tanto 8,3 %

γ=
(P2γ 1 − P1γ 2 ) sobre el nivel del agua.

(P2 − P1 ) Ejemplo 28. Un tubo flota en el agua en posición


vertical. La altura del tubo que sobresale del agua es
Ejemplo 23. En el centro de un lago grande h = 5 cm. Dentro del tubo se vierte aceite de densidad
congelado han hecho Un claro. El grosor del hielo ρ’ = 0,9 g/cm3. ¿Cuál deberá ser la longitud del tubo
resultó igual a 1,0 m. ¿De qué longitud será necesaria para llenarlo totalmente de aceite manteniendo la
la cuerda para sacar un balde de agua? altura h?
Solución.
Solamente en los pequeños lagos el hielo puede
mantenerse suspenso gracias a la orilla. En el centro
de un lago grande éste obligatoriamente flotará. La
relación de las densidades del hielo y del agua es 0,9.
Por consiguiente, 0,9 de todo el espesor del hielo se
encuentra en el agua. La distancia entre la superficie
del hielo y el agua es 1 m.
Solución.
Ejemplo 24. En una taza con agua flota una cajita de La longitud del tubo x se halla de la condición
ρ ' gx = ρg (x − h ) que expresa la igualdad de las
fósforos dentro de la cual hay una piedra pequeña.
¿Variará el nivel del agua en la taza si la piedra se
saca de la cajita y se pone en el agua? presiones en la profundidad del extremo inferior del
tubo. Aquí ρ es la densidad del agua. Obtenemos,
Solución.
entonces, que
Al retirar la piedra de la caja se hizo más ligera en un
ρ
peso igual al de la piedra y. por lo tanto, el volumen x= h = 50 cm.
del agua desplazada por la caja disminuyó en V1 = ( ρ − ρ ')
P/ρ1g, donde P es el peso de la piedra y ρ1, la
densidad del agua. Al sumergirse en el agua, la piedra Ejemplo 29. La posición estable de un cilindro de
desalojará un volumen de agua igual a su propio longitud L, flotando en un liquido de densidad ρ , es
volumen, o sea, V2 = P/ρ2g, donde ρ2 es la densidad como se muestra en la figura (a). Cuando el bloque de
de la sustancia de la piedra. Como ρ2 > ρl. entonces concreto (densidad ρ ' ) se suspende del cilindro toma
V1 > V2 y por consiguiente el nivel del agua en la taza
disminuirá. la posición mostrada en la figura (b) Si se desprecia
el volumen y peso del cable. ¿Cuál es el volumen del
Ejemplo 25. Un cubo de Hielo flota en agua. bloque?
Determine la fracción del hielo que queda sobre la
superficie del agua.
Solución.
Sea m la masa de hielo. Su peso será
P = mg
Su volumen total será
m
V = ,
ρ Hielo
De modo que podemos escribir el peso en términos
del volumen como
P = ρ HieloVg Solución.
En la posición (a)
Cuando una fracción VS del volumen queda
πR 2 L
sumergida, la fuerza de empuje es peso = ρg
E = ρ aguaVs g . 2
En la posición (b.)
En la situación de equilibrio el peso iguala al empuje Tomando momentos con respecto al eje vertical por
de modo que el que pasa el empuje, tenemos:
ρ HieloVg = ρ aguaVs g , Peso(asen30º ) = (Vρ ' g − Vρg )R
De donde

11
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

πR 2 L ⎛ a ⎞ Para la solución considere lo siguiente


⎜ ⎟ = VRg (ρ '− ρ ) El P tiene una sección A, la parte sumergida es z.
2 ⎝2⎠ La sección del depósito es A1
πRLρa
⇒ V =
4(ρ '− ρ )

Ejemplo 30. Un corcho cilíndrico de masa m1 y


sección transversal A1 flota en un líquido de densidad
ρ. El corcho está conectado por medio de una cuerda
sin masa, de largo L, a un cilindro de aluminio de
masa m2 y sección transversal A2.
El cilindro de aluminio puede deslizarse sin roce por
un orificio hermético en el fondo del recipiente. Solución.
Calcular la profundidad h a la que debe hallarse la El peso P tiene una sección A y está hundido una
base del corcho para que el sistema de los dos altura z, de tal manera que:
cilindros esté en equilibrio. La presión atmosférica, P = ρgAz
¿juega algún rol?

En el depósito: Peso P = empuje sobre P


La sección del depósito es A1.
P2 = ρg ( A1 y − Az ) = ρgA1 y − P ,
⇒ P2 + P = ρgA1 y (1)
Para el conjunto total:
Peso total = Empuje sobre P2
Solución. ⇒ P+ P1 + P2 = ρgA1 x (2)
Dividiendo (2) / (1):
ρgA1 x P + P1 + P2
=
ρgA1 y P + P2
x (P + P2 ) + P1 P1
⇒ = ⇒ n = 1+
y (P + P2 ) (P + P2 )
Finalmente:
P1
P= −P
E1 − F2 − (m1 + m2 )g = 0
(n − 1) 2
E1 = A1 hρg , F2 = ρg (h + L )A2 Ejemplo 30. En una tentativa de identificar un
A1 hρg − ρg (h + L )A2 − (m1 + m2 )g = 0 espécimen de roca, un geólogo pesa una muestra en
aire y también cuando que está sumergido en agua,
A1 hρg − A2 hρg − A2 Lρg = (m1 + m2 )g usando una balanza de brazos iguales improvisada...
( A1 − A2 )hρ = (m1 + m2 ) + A2 Lρ ¿Obtiene en su medición 120 g y 78 g. cuál es la
densidad de la muestra?
(m + m2 ) + A2 Lρ Solución.
h= 1
( A1 − A2 )ρ m = ρV = 120 y en agua
En aire
La diferencia de presión debido a la atmósfera para un
caso como este, en que las diferencias de altura son
120 − ρ aV = 78 ⇒ ρ aV = 42
pequeñas no juega un rol perceptible. De estas relaciones obtenemos:
ρ 120
Ejemplo 29. Un depósito de peso P1 flota en un = = 2,86
líquido y al mismo tiempo tiene una cantidad del
ρ a 42
mismo líquido, de peso P2, determinar el peso del La roca desconocida tiene una densidad 2,86 g/cm3
flotador P para que la relación de las profundidades
x y se igual a n .
Sugerencia.

12
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 31. Un cuerpo de forma rectangular de 10


cm de espesor está flotando en una laguna pequeña
con tres cuartos de su volumen sumergido
a) Si un camión cisterna derrama en la laguna aceite
de densidad 0,65 g/cm3, quedando la cara superior del
cuerpo justamente a nivel de la superficie del líquido.
¿Cuál es el espesor de la capa de aceite?
b) ¿Qué pasará si se para sobre el cuerpo un pajarito
de masa m y luego se sale? Determinar la ecuación
de movimiento considerando que el agua tiene una
constante de viscosidad bA (A es área del cuerpo
rectangular).

∑F y = ma y ⇒
Fuerza recuperadora por empuje extra (debido a y) +
Fuerza de oposición por viscosidad
= masa de palo moviéndose verticalmente.
Solución.
• ••
a) Antes que se derrame el aceite, el poste está ⇒ − ρgAy − bA y = ρ p Al y
flotando en el agua simétricamente. Sea su sección
transversal A y su densidad ρ p , si ¾ de su volumen l = 0,1 m , ρ p = densidad del palo
están sumergidos, sobresalen 2,5 cm y están •• b • ρg
sumergidos 7,5 cm. El peso es igual al empuje. La y+ y+ y = 0,
densidad del agua es ρ .
ρ pl ρ pl
•• • b
3 2
y + 2β y + ω 0 y = 0 , 2β =
ρ p gA(10) = ρgA(7,5) ⇒ ρ p = ρ ρ pl
,
4
Cuando el aceite de densidad ρa se derrama éste ρg
ω0 =
permanece sobre el agua y se extiende a una altura y ρ pl
sobre el agua, al agua le corresponde una altura (10 –
y). Como se ha alcanzado el equilibrio: y = y0e − βt cos(ωt + ϕ ) ,
m π
y0 = ,ϕ= yω= β 2 − ω 02 .
ρA 2

Ejemplo 32. Un recipiente se llena parcialmente de


agua. Aceite de densidad 750 kg/m3 se vierte sobre el
ρ p gA(10) = ρgA(10 − y ) + ρ a gAy ⇒ agua, y flota sin mezclarse. Un bloque de la madera
de densidad 820 kg/m3 se coloca en el recipiente, y
3 flota en la interfase de los dos líquidos. ¿Qué
ρgA(10) = ρgA(10 − y ) + ρ a gAy ⇒ fracción del volumen del bloque se sumerge en agua?
4
Solución.
3
ρgA(10) = ρgA(10 ) − ρgAy + ρ a gAy Sea el bloque de madera de sección A y altura h, la
4 parte sumergida en agua es x y la parte en aceite es (h
1 - x).
⇒ ρ (10) = (ρ − ρ a ) y El volumen en agua es Va = Ax , y el volumen en
4
10 ρ 10(1) aceite es Vo = A(h − x )
⇒ y= =
4(ρ − ρ a ) 4(1 − 0,65) El peso del bloque es equilibrado por los empujes
debidos al agua y al aceite.
ρ m gAh = ρ a gAx + ρ o gA(h − x )
= 7,14 cm
b) Si se para sobre el cuerpo un pajarito de masa m y
luego se sale, el cuerpo quedará en movimiento ⇒ ρ m h = ρ a x + ρ o (h − x )
armónico simple vertical, como lo demostraremos a
x x
continuación. ⇒ ρm = ρa + ρo − ρo
Vamos a considerar antes de derramado el aceite. h h
⇒ (ρ a − ρ o ) = ρ m − ρ o
x
h

13
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

x (ρ m − ρ o ) El largo a de la parte de la varilla sumergida es


⇒ =
h (ρ a − ρ o )
h
a= .
senα
820 − 750
⇒ = 0,28 La fuerza de empuje viene dada por:
1000 − 750 h
E = ρ 0 Aag = ρ 0 A g
Ejemplo 33. Un gran bloque de hielo (densidad 917 senα
kg/m3) flota en la agua de mar (densidad 1030 La fuerza de gravedad es
kg/m3). ¿Si el área superficial del hielo es 20 m2 y El torque ejercido por ambas fuerzas respecto a O
tiene 0,20 m de espesor, cuál es la masa del oso polar debe ser nulo, o sea,
más pesado que puede estar parado en el hielo sin ⎛a ⎞ ⎛L ⎞
hacerlo ir debajo de la superficie del agua? E ⎜ cos α ⎟ = P⎜ cos α ⎟ ⇒ Ea = PL
Solución.
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
Sustituyendo las expresiones para E y P se deduce
ma = ρ a Ah , m B = ρ B Ah que
m B g + mg = ma g ρ 0 Aa 2 g = ρ1 AL2 g ⇒ ρ 0 a 2 = ρ1 L2 ,
⇒ m = ma − m B = (ρ a − ρ B )Ah Reemplazando el valor de a .
= (1030 − 917 )(20 )(0,2 ) = 452 kg
2
⎛ h ⎞
ρ0 ⎜ ⎟ = ρ1 L
2

⎝ senα ⎠
Ejemplo 34. Una varilla de largo L y densidad ρ1 Despejando se encuentra finalmente que
flota en un líquido de densidad ρ 0 (ρ 0 > ρ1 ) . Un ρ0 h
extremo de la varilla se amarra a un hilo a una senα =
ρ1 L
profundidad h (ver figura adjunta).
b) Si el lado derecho de la última ecuación es mayor
a) Encuentre el ángulo α .
o igual a uno, la varilla se mantendrá en posición
b) ¿Cuál es el mínimo valor de h para el cual la
vertical. El mínimo valor de h para que la varilla
varilla se mantiene en posición vertical?
esté en posición vertical es
c) ¿Cuál es la tensión del hilo?
ρ1
hmin = L
ρ0
c) La tensión del hilo se obtiene exigiendo que la
fuerza total sea nula. De esta manera se obtiene que
h
T = E − P = ρ0 A g − ρ1 ALg
senα
⎛ ρ0 ⎞ ⎛ ρ0 ⎞
= ALgρ1 ⎜ −1 ⎟ = Mg ⎜ −1 ⎟,
⎜ ρ ⎟ ⎜ ρ ⎟
Solución. ⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠
Donde M es la masa de la varilla.

Ejemplo 35. Una barra homogénea de peso P , área


de sección transversal A y longitud L flota en agua
con uno de sus extremos anclados a una profundidad
H , tal como se muestra en la figura. Considerando
el espesor de la barra pequeño, determinar el ángulo
θ de equilibrio.
Densidad del líquido = ρ .
a
a) La fuerza de empuje se aplica en el lugar y la
2
L
fuerza de gravedad en el lugar (medidos desde
2
O).
Sea A la sección transversal de la varilla
El volumen de la barra es: AL
El peso de la barra es P = ρ1 ALg Solución.
Geometría del problema

14
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

Las únicas fuerzas que están actuando sobre el objeto


son el peso P y el empuje
E. Ya sabemos que ambas fuerzas tienen la misma
magnitud y apuntan en direcciones opuestas y, por lo
tanto, la fuerza neta sobre el objeto es nula. Pero para
que se encuentre en equilibrio también el torque neto
debe ser nulo. Esto se logra solo si ambas fuerzas son
colineales (actúan a lo largo de la misma recta).
Encontremos los puntos en que actúan las dos
fuerzas.
La gravedad actúa en el centro de masas.
H H L El centro de masas de los cubos A y B se encuentra en
y= , x1 = , x 2 = cos θ
senθ 2 tan θ 2 a y el centro de masas de C se encuentra en b. El
Determinación del empuje: centro de masas del objeto completo se encontrará
H sobre la recta que une a con b. Como el cubo C tiene
E = ρgVSumergido = ρgAy = ρgA el doble de masa de los dos cubos A + B juntos, el
senθ centro de masas del objeto completo se ubicará más
Estática, se tendrá equilibrio cuando: cerca de b que de a. En la figura más abajo hemos
∑τ O =0 designado el centro de masas del objeto completo con
el numero 1. Se tiene que
O sea, Px 2 = Ex1
ab
Sustituyendo valores: b1 =
3
⎛L ⎞ H ⎛ H ⎞
P⎜ cos θ ⎟ = ρgA ⎜ ⎟ La fuerza de empuje, por otra parte, actúa en el centro
⎝2 ⎠ senθ ⎝ 2 tan θ ⎠ de masas que se obtiene al sustituir los tres cubos por
agua (en la figura lo hemos designado con el numero
ρgAH 2 cos θ 2).
=
2sen 2θ
De aquí:
ρgAH 2
sen θ =
2

PL
ρgA
⇒ senθ = H
PL
Finalmente:
ρgA Nuevamente el centro de masas de los cubos A + B se
θ = arc sen H encuentra en a, mientras que el de C se encuentra en
PL
b. El centro de masas de los centros de masas
Ejemplo 36. Considere tres cubos del mismo tamaño, nuevamente se encontrará sobre la recta ab . Pero
adheridos tal como se muestra en la figura. La ahora los cubos A+B pesan el doble de lo que pesa C,
densidad del material del cual están hechos los dos luego el centro de masas ahora estará mías cerca de a
cubos A y B es ρ1 = 0,5 g/cm3, mientras que el cubo C que de b. De hecho, el centro de masas cuando los
está hecho de un material de densidad ρ2 = 2 g/cm3. tres cubos están hechos de agua debe estar sobre el
Observe que la densidad media de los tres cubos es plano de simetría indicado en la figura con una línea
igual a la del agua ρ = 1 g/cm3) y, por lo tanto, al punteada.
sumergirlo en agua, la fuerza de empuje exactamente En resumen, la fuerza de gravedad actúa en 1 y el
cancela el peso. ¿Cuál será la orientación de empuje actúa en 2. Para que no haya torque sobre el
equilibrio estable que el objeto adquirirla cuando está sistema la recta ab debe orientarse a lo largo de la
“flotando” rodeado de agua? vertical.
Concluimos que el ángulo β de la figura del
enunciado debe coincidir con el de la segunda figura.
Se deduce inmediatamente que tan β = 1/2.
Convénzase de que el equilibrio es estable cuando el
punto 2 está sobre el punto 1 e inestable cuando 1
está sobre 2.

FUERZAS SOBRE LAS PAREDES O


Solución. COMPUERTAS

15
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

Ya hemos estudiado la variación de presión con la


profundidad de un fluido, el conjunto de fuerzas que Centro de presión. El centro de presión lo
resultan de la acción del fluido sobre la cara de una encontramos de la siguiente manera
superficie de área finita puede reemplazarse por una Torque de las fuerzas distribuidas = Torque de la
fuerza resultante. Luego, ahora nos ocuparemos de fuerza resultante
encontrar la magnitud de esta fuerza resultante y la y p F = ∫ ydF ⇒ y p ρgy G A = ∫ ρgy 2 dA
determinación de su línea de acción o punto de A A
aplicación.

2
y dA I
Las fuerzas horizontales causadas por la presión
⇒ yp = A
=
sobre superficies que encierran al fluido, aumentan yG A yG A
linealmente con la profundidad, de modo que se
tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando Donde I es el momento de inercia con respecto a un
sobre ellas. La resultante de ese sistema de fuerzas eje.
paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en
un punto llamado centro de presión, respecto al cual APLICACIÓN: Superficie rectangular
el torque de las fuerzas distribuidas es equivalente al
torque de la fuerza resultante.

Para el caso de compuertas y situaciones similares, la


fuerza debido a la presión atmosférica actúa por El caso más simple es si la superficie es rectangular
ambos lados, y entonces la omitiremos del análisis como se indica en la figura que sigue donde se desea
por no contribuir en forma neta a la fuerza horizontal evaluar la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas
actuando sobre la superficie. entre y1 e y 2 .
La figura siguiente ilustra una situación típica, donde
por el interior de una superficie hay un fluido y por el
exterior está la atmósfera.

F = ∫ pdA = ρg ∫ ydA
A A
y2
F = ρgL ∫ ydy
Para calcular la fuerza sobre superficie A en la pared y1

vertical. Tomemos un elemento de área dA de ancho ⎡ y2 ⎤


y2

L y altura dy que se encuentra a una profundidad = ρgL ⎢


2
1
⎥ = ρgL y 2 − y1
2
2 2
( )
y . La fuerza sobre este elemento diferencial es: ⎣ ⎦ y1
dF = pdA = ρgyLdy También podríamos calcularlo de otra forma
El centroide está en
La fuerza tota la encontramos integrando en toda la
1
superficie: F = ∫ pdA = ρg ∫ ydA yG = ( y 2 + y1 )
A A 2
El área A = L( y 2 − y1 )
Como ∫A
ydA = y G A
Y la fuerza es:
Donde y G es la posición del centroide del área de la
superficie sobre la que actúa la fuerza.
1
F = ρgy G A = ρgL y 22 − y12
2
( )
A es el área total de la superficie.
Para calcular el centro de presión:
Finalmente: F = ρgy G A

16
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

yp =
∫ A
y 2 dA
=
I
yG A yG A
y2
I = ∫ y 2 dA = L ∫ y 2 dy
A y1

=
1
3
[ ]
y2 1
L y 3 y1 = L y 23 − y13
3
( )
Solución.
1
y G = ( y 2 + y1 ) , A = L( y 2 − y1 ) Elijamos el eje z a lo largo de la vertical, con el
2 origen al fondo de la caja sobre la tapa móvil. La
Reemplazando: presión a una altura z es p ( z ) = ρg (h − z ) .
1
3
(
L y 23 − y13 ) Dividamos la tapa en franjas horizontales de largo b y
ancho (altura) dz. La fuerza que ejerce el fluido sobre
yp = la franja que está a la altura z es
1
L( y 2 + y1 )( y 2 − y1 ) dF = p ( z )bdz .
2
⇒ yp =
(
2 y 22 + y 2 y1 + y12 ) Integrando la fuerza que el líquido ejerce sobre cada
una de las franjas se obtiene la fuerza total
3( y 2 + y1 ) 1
F = ∫ p ( z )bdz = ρgb ∫ (h − z )dz =
h h
En particular si la superficie está entre ρbgh 2 .
0 0 2
y1 = 0 e y 2 = h resultará Para encontrar a qué altura h p debemos aplicar esta
2
yp = h fuerza sobre la tapa, evaluemos el torque que ejerce el
3 fluido sobre la tapa respecto al origen.
APLICACIÓN: Fuerza sobre una superficie de El torque que el fluido ejerce sobre la franja que está
forma rectangular inclinada a la altura z es
dτ = zp ( z )bdz .
Integrando el torque que el líquido ejerce sobre cada
una de las franjas se obtiene el torque total
1
τ = ∫ zp ( z )bdz = ρgb ∫ z (h − z )dz
h h
= ρgbh 3 .
0 0 6
Para que la tapa esté en equilibrio el torque que ejerce
la fuerza total externa F debe ser igual en magnitud
con τ , es decir,
1 1 1
En una sección anterior se calculó la fuerza resultante Fh p = ρgbh 3 ⇒ ρgbh 2 h p = ρgbh 3
y centro de la fuerza para un área vertical de sección 6 2 6
rectangular. Para una sección rectangular inclinada un h
ángulo θ con la vertical, el cálculo es muy parecido, De esta ecuación se deduce finalmente que h p =
pero ahora, el eje Oy está inclinado luego resultarán 3

F=
1
2
(
ρgL y 22 − y12 cos θ ) Ejemplo 38. La figura nos representa el dique de un
embalse en el que el agua alcanza una profundidad h
y su punto de aplicación será = 60 m en la pared vertical, y tiene una longitud L =

yp =
(
2 y 22 + y 2 y1 + y12 ) 250 m. Calcular:
a) La fuerza resultante que actúa sobre el dique.
3( y 2 + y1 ) b) El torque o momento de la fuerza que tiende a
Note que la expresión para el centro de fuerza es la hacer girar el dique alrededor de OO'.
misma. c) Posición de la línea de acción de la resultante.

Ejemplo 37. Considere una caja de dimensiones a, b


y h, llena de agua. Todos los lados de la caja están
firmemente unidos entre sí, excepto uno de los lados
laterales (de dimensión b · h). Evalúe la magnitud de
la fuerza exterior mínima con que debe presionarse
ese lado contra el resto de la caja para que el agua no
escurra. Si la fuerza se aplica en un solo lugar,
encuentre la posición en la que debe aplicarla.
Solución.

17
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

a)

Solución.
El valor de la fuerza sobre un elemento de área dA Cálculo de la fuerza resultante
será:
dF = pdA F = ∫ pdA = ρg ∫ ydA
A A

Con p = ρ a gh y dA = Ldy
y2
y2 ⎡ y2 ⎤
F = ρgL ∫ ydy = ρgL ⎢ ⎥
⇒ dF = ρ a gLydy y1
⎣ 2 ⎦ y1
Y la fuerza resultante es, por tanto:
H
F = ∫ dF = ρ a gL ∫
H 1
ydy = ρ a gLH 2
=
1
2
(
ρgL y 22 − y12 )
0 0 2
Expresión que podíamos haber obtenido aplicando
directamente:
1
= 1000(9,8)(1) 3,2 − 1,2
2
2 2
( )
F = ρghC A , sustituyendo valores: = 43120 N
Cálculo del centro de presión:
1
F= (1000)(9,8)(250)(60)2 = 4,42 x 109 N ∫ y 2 dA I
2 yp = A
=
b) El torque o momento de la fuerza dF respecto del yG A yG A
eje O O' es: y2
dτ = (H − y )dF = ρ a gLy (H − y )dy I = ∫ y 2 dA = L ∫ y 2 dy
A y1

[ ] ( )
y el torque resultante es: 1 y2 1
1 = L y 3 y1 = L y 23 − y13
y (H − y )dy = ρ a gLH 3
H H
τ = ∫ dτ =ρ a gL ∫ 3 3
0 0 6 1
Sustituyendo valores: y G = ( y 2 + y1 ) , A = L( y 2 − y1 )
1 2
τ= (1000)(9,8)(250)(60)3 = 8,82 x 1010 N Reemplazando:
6
c) Llamando h a la distancia por encima de O a la
1
3
(
L y 23 − y13 )
fuerza F para producir el torque τ calculado en (b), yp =
1
obtenemos: L( y 2 + y1 )( y 2 − y1 )
1 ⎛1 ⎞ 2
τ = hF ⇒
6
ρ a gLH 3 = h⎜ ρ a gLH 2 ⎟
⎝2 ⎠ =
(
2 y22 + y2 y1 + y12 )
H 3( y2 + y1 )
⇒ h= En particular si la superficie está entre
3
Sustituyendo valores: y1 = 1,2 e y 2 = 3,2 resultará:
h=
60
=20 m yp =
(
2 3,2 2 + 3,2 × 1,2 + 1,2 2 )
3 3(3,2 + 1,2 )
= 2,35 m.
Ejemplo 39. Determine la fuerza resultante y su
punto de aplicación debida a la acción del agua sobre Ejemplo 40. El agua se eleva hasta la altura c en el
la superficie plana rectangular de altura AB = 2 m y tubo soldado al tanque mostrado en la figura.
de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el Despreciando el peso del tubo:
punto A está a profundidad de 1,2m. a) Determinar y localizar la fuerza resultante que
actúa sobre el área Lb.
b) Determinar la fuerza total en la base del tanque.
c) Comparar el peso total del agua con el resultado
obtenido en (b) y explicar la diferencia.

18
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

a) El peso del agua en cada recipiente.


b) La fuerza sobre el fondo de cada uno.
c) La fuerza sobre las caras BC, EF y HK.
d) La fuerza sobre la cara vertical LMNO del cuarto
recipiente.

Solución.
a)
Solución. V1 = l 3 ⇒
a) La fuerza sobre el área A1 = Lb .
P1 = l 3 ρ a g
⎛ b⎞
F11 = ρghG1 A1 = ρg ⎜ c + ⎟ Lb ⎛ 1 ⎞
⎝ 2⎠ V2 = l 3 ⎜1 + cotan 60º ⎟ ⇒
(c + b ) ⎝ 2 ⎠
∫ y 2 dA L∫ y 2 dy ⎛ 1 ⎞
y p1 = A1
= c
P2 = l 3 ⎜1 + cotan 60º ⎟ ρ a g
y G1 A1 ⎛ b⎞ ⎝ 2 ⎠
⎜ c + ⎟ Lb
⎝ 2⎠ ⎛ 1 ⎞
V3 = l 3 ⎜1 − cotan 60º ⎟ ⇒
1
3
[ ]
(c + b )3 − c 3 2 (c + b )3 − c 3 [ ]
⎝ 2 ⎠
⎛ 1 ⎞
= =
3(2c + b )b P3 = l 3 ⎜1 − cotan 60º ⎟ ρ a g
⎛ b⎞ ⎝ 2 ⎠
⎜ c + ⎟b
⎝ 2⎠ V4 = l (1 + cotan 60º ) ⇒
3

b) La fuerza total en la base A2 = La del tanque.


P4 = l 3 (1 + cotan 60º )ρ a g
F2 = ρgh2 A2 = ρg (c + b )La Sustituyendo valores:
= ρg (Lac + Lab ) P1 = 10 N P2 = 12,89 N
c) El peso total del agua P3 = 7,11 N P4 = 15,77 N
b) La fuerza sobre el fondo de cada uno.
P = ρg (Lab − Sc )
F = ρgl(l 2 ) = 10 N
Resultado diferente al obtenido en (b)
Explicación: porque el peso es: c) La fuerza sobre las caras BC, EF y HK.
1 3
FBC = l ρ a g = 5N
2
FBF = FHK = 5,8 N
d) La fuerza sobre la cara vertical LMNO del cuarto
recipiente.
F = ρ a ghc A
l ⎛ l2 ⎞ l 2
2 ⎜⎜ ⎟+ l
3 ⎝ 2 3 ⎟⎠ 2
( )
hc = = 0,44l ,
P = F2 − F3 l2
+ l2
Donde: F2 = ρg (Lac + Lab ) y 3
F3 = ρgh3 A3 = ρgc(La − Sc ) l2
A= + l 2 = 1,58l 2
Luego: P = ρg (Lac + Lab ) − ρg (La − Sc ) 3
= ρg (Lab − Sc ) ( )
F = 1000 × 9,8(0,44l ) 1,58l 2 = 7 N

Ejemplo 41. Supongamos los recipientes de la forma TRASLACIÓN DE FLUIDOS.


indicada en la figura. El primer recipiente es cúbico, Un fluido puede estar sujeto a traslación o rotación
de 10 cm de arista; los otros tres recipientes tienen la con aceleración constante si movimiento relativo
misma base e igual altura y están llenos de agua. entre partículas. Esta condición de equilibrio relativo
Calcular: hace que el fluido este libre de esfuerzos cortantes y

19
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

se aplican las leyes de la estática de fluidos teniendo


en cuenta los efectos de la aceleración.

Traslación horizontal.
Si el recipiente que contiene un líquido de densidad
ρ se traslada horizontalmente con aceleración
constante a x , la superficie inicialmente horizontal se
inclina con una pendiente que calcularemos a
continuación.

Para el prisma de líquido en la figura tenemos:


∑F y = ma y
p 2 A − p1 A − ρyAg = ρyAa x
⎛ ay ⎞
Simplificando: p 2 − p1 = ρgy⎜⎜1 + ⎟
⎝ g ⎟⎠
En la figura consideremos un prisma de líquido a lo
largo de una línea horizontal. La presión no varía Si el punto 1 estuviera en la superficie del líquido, la
igual que en un líquido en reposo, por lo tanto el presión en un punto cualquiera bajo la superficie a un
efecto de la aceleración a x será en la dirección x . a profundidad h sería:
Para el cuerpo libre se tiene:
⎛ ay ⎞
∑F x = ma x p = p a + ρgy⎜⎜1 + ⎟⎟
p1 A − p 2 A = ρLAa x , como p1 = ρgh1 y ⎝ g ⎠
p 2 = ρgh2 Rotación uniforme alrededor de eje vertical.
Podemos escribir: Si un recipiente abierto parcialmente lleno con un
ρgh1 A − ρgh2 A = ρLAa x líquido rota alrededor de un eje vertical con velocidad
angular constante, no hay movimiento relativo entre
Simplificando las partículas, la superficie que inicialmente era
(h1 − h2 ) ax
g (h1 − h2 ) = La x ⇒
horizontal toma una forma parabólica como lo
= demostraremos a continuación.
L g
Siendo
(h1 − h2 ) la pendiente de la superficie libre,
L
se tendrá finalmente:
ax
tan θ =
g
Como a x es constante, la superficie libre es un plano
inclinado.

Traslación vertical.
Si el recipiente que contiene un líquido de densidad
En la figura, consideremos una partícula de masa m
ρ se mueve con aceleración vertical a y , la en el punto A, aplicando la segunda ley de Newton se
superficie libre permanece horizontal. La presión es tiene:
constante en planos horizontales, pero es diferente a
cuando está en reposo, valor que calcularemos a
En el eje x : ∑F x = ma x
continuación. ⇒ Psenθ = mω 2 x (1)
En el eje y : ∑ Fy = 0
⇒ P cos θ − mg = 0 o P cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) entre (2):
ω2x
tan θ =
g

20
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

dy la fuerza producida por la resistencia del aire y la


Como la pendiente de la curva en A es tan θ = , fricción en ruedas es F f , ¿qué ángulo formaría la
dx
tenemos. superficie del agua con el fondo del tanque?
dy ω x 2
ω 2
= ⇒ dy = xdx
dx g g
ω 2 x2
Integrando: y = +C
2g
Para evaluar la constante, tenemos que para x = 0
→ y = 0 , por lo tanto C = 0.
Finalmente:
ω 2x2 Solución.
y= , ecuación de la parábola. Primeramente hallemos la aceleración a x del tanque
2g
que desciende por el plano.
La presión manométrica a una profundidad h del
vértice de la parábola será: ∑F x
= Ma x ⇒
⎛ ω 2 x2 ⎞ Mgsenα − F f = Max
p = ρg (h + y ) = ρg ⎜⎜ h + ⎟⎟
⎝ 2g ⎠ Ff
La aceleración será: a x = gsenα −
M
Ejemplo 42. Sobre un automóvil de carreras se La aceleración perpendicular al fondo del tanque es
instala un tubo en U lleno de agua. El conductor
a y = g cos α
acelera uniformemente desde el arranque, al cabo de
5 segundos el agua contenida en el tubo tiene la El ángulo θ que forma la superficie del agua con el
posición señalada en la figura. ¿Cuáles son la fondo del tanque (dirección x) se encuentra de la
aceleración y la velocidad del automóvil en ese siguiente manera:
instante? (No tome en cuenta los efectos viscosos a x = a y tan θ ⇒
transitorios del agua del tubo).
ax gsenα − F f M
tan θ = =
ay g cos α

Ejemplo 44. Un tanque sufre una caída libre.


Encuentre la diferencia de presión entre dos puntos
separados por una distancia vertical h .

Solución.
Observamos en el esquema que la gravedad efectiva
es normal a la línea trazada por los extremos de la
columna de agua. Sus extremos están a la presión
atmosférica y quedan en una línea de presión
constante. Podemos calcular fácilmente la magnitud
de a :
a = g tan θ = g tan 20º = 9,81 × 0,364
= 3,57 m/s2
La magnitud de la velocidad del automóvil se Solución.
determina de la siguiente ecuación: La diferencia de presiones entre dos puntos de un
fluido que se mueve verticalmente con aceleración a
dx m
a= = 3,57 2 ⎛ a⎞
dt s es ( p 2 − p1 ) = ρgh⎜⎜1 + ⎟
Integramos y para t = 5 s: ⎝ g ⎟⎠
m
v = 3,57t = (3,57 )(5) = 17,85 = 64
km Luego ( p 2 − p1 ) = 0 , consecuentemente
s h p 2 = p1
Ejemplo 43. Un tanque abierto, lleno de agua, rueda Ejemplo 45. Se tiene un tubo en U de área A y con
sobre un plano inclinado, que forma un ángulo α un fluido de densidad ρ , como se muestra en la
con la horizontal. Si el tanque tiene una masa M y

21
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

figura. Determinar la diferencia de altura H que se L L2


producir entre las alturas que alcanza el líquido en F = ∫ dF = ω 2 Aρ ∫ rdr = ω 2 Aρ
cada una de las ramas cuando, 0 2
a) Se le imprime una aceleración lineal horizontal. Nuevamente, en equilibrio, la igualaremos:
b) Rote con una velocidad angular constante a al peso de la columna de líquido de altura H ,
alrededor de un eje vertical que coincide con una de L2
sus ramas. F = P ⇒ ω 2 Aρ = ρgHA
2
ω 2 L2
Finalmente: H =
2g

TENSION SUPERFICIAL - CAPILARIDAD

TENSIÓN SUPERFICIAL
Entre dos moléculas de un fluido actúan fuerzas.
Estas fuerzas, llamadas fuerzas de van der Waals o
Solución. fuerzas cohesivas son de origen eléctrico. Una de las
a) Solamente la masa de líquido que está en la parte características de estas fuerzas es que su alcance es
horizontal podrá desplazarse bajo la acción de la muy pequeño (rápidamente se desvanecen cuando la
aceleración, pues, la masa de líquido que esta en las distancia entre las moléculas es dos o tres veces su
ramas verticales tiene su movimiento restringido, por tamaño); otra característica es que mientras las
ser perpendiculares. moléculas no se traslapan, la fuerza es atractiva.
El efecto neto de las fuerzas de cohesión sobre una
molécula que está en el interior del líquido es nulo,
pero no así para una molécula que se encuentra en la
superficie.

Como todos los elementos diferenciales de masa en la


parte horizontal tienen la misma aceleración, la fuerza
total será:
F = ma = ρVa = ρALa
Esta fuerza, al alcanzarse el equilibrio, debe ser igual
Para poner una molécula en la superficie hay que
al peso de la columna de líquido de altura H, que es:
realizar un trabajo. O sea, la existencia de una
P = pA = ρgHA superficie en un fluido introduce una energía
Luego, igualando F = P ⇒ ρALa = ρgHA potencial. Esta energía es proporcional a la superficie
y se tiene que
a
De donde H = L dW = γ dA
g Aquí γ es una constante que depende del fluido y se
b) En este caso se tiene la acción de la aceleración
llama tensión superficial y dA es un elemento
centrípeta a c = ω r , al ser horizontal, como en el
2
(infinitesimal) de superficie. En realidad la tensión
caso anterior, solo actúan sobre la masa de líquido superficial depende de las dos sustancias que están en
que está en la parte horizontal del tubo, pero, como contacto.
es variable, función del radio r , la fuerza sobre cada
elemento diferencial de masa será: Medición de la tensión superficial.
dF = (dm )a = (ρAdr )ω r 2 Para medir la tensión superficial se puede usar el
dispositivo mostrado en la figura. Un alambre
movible, inicialmente sumergido, se tira lentamente,
extrayéndolo del líquido (con una película del líquido
adosada).

Integrando, tendremos la fuerza total F:

22
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán


Δp = .
R
Con γ = 0,025 N/m y R = 0,01 m se obtiene
Δp = 10 N/m2.
Si se deja de soplar por la pajita, la pompa se
desinfla.
Observe que la presión al interior de una pompa de
jabón es mayor tanto más pequeño es su radio. De
esta observación se deduce que al juntarse una pompa
de jabón grande con una pequeña, la pequeña inflará
a la más grande. De esta manera la pompa grande
aumentará su tamaño mientras que la pequeña
disminuirá: en otras palabras, la más grande
absorberá a la más pequeña.
La energía para desplazar la longitud d es Fd y el área Otra manera.
de la película se incrementa en 2dL, considerando que
existen dos superficies. La pompa es una película delgada sostenida por la
La relación entre la energía necesaria para realizar el tensión superficial de dos superficies (la superficie
desplazamiento y el área incrementada es la tensión externa y la superficie interna).
superficial
Energía
γ =
Area formada
En el caso del dispositivo empleado:
Fd F
γ = =
2 Ld 2 L
F es la fuerza paralela a la superficie de la película
necesaria para mantener la película extendida. Esta
Δp = p − p a
fuerza por unidad de longitud es la tensión superficial Fuerza debida a la presión dentro de la pompa.
γ.
Así la tensión superficial γ no sólo es igual a la F p = ( p − p a )πR 2 = ΔpπR 2
fuerza por unidad de longitud; sino también es igual
al trabajo hecho por unidad de incremento del área Fuerza debida a la tensión superficial de las dos caras
superficial. De ahí que y pueda especificarse en N/m de la pompa
o en J/m2. Fγ = γ 2(2πR ) = γ 4πR
Ejemplo 46. Deseamos encontrar la diferencia de Como están en equilibrio:
presión entre el interior y exterior de una pompa de
jabón de radio R = 1 cm. F p = Fγ
Solución.
Si, soplando con una pajita, aumentamos el radio de ΔpπR 2 = γ 4πR
la pompa de R a R + dR, entonces la superficie
aumenta en 4γ
[ ]
dA = 2 4π (R + dR ) − 4πR 2 = 16πRdR
2 ⇒ Δp =
R
El factor 2 nuevamente se debe a que hay que
considerar tanto la superficie interior como exterior La gota y la burbuja.
de la pompa. En el caso de la gota y la burbuja solamente hay una
El cambio de energía debido al aumento de la superficie que las encierra por lo tanto:
superficie es por lo tanto
dW = γ dA = 16γπRdR Fγ = γ 2πR
Por otra parte, podemos evaluar el trabajo
La diferencia de presión es:
directamente, multiplicando el desplazamiento
dR por la fuerza Δp (4πR ), es decir,
2
Δp =

dW = Δp.4πR 2 dR . R
Igualando las dos últimas expresiones se encuentra la Ejemplo 47. Un alambre con forma circular, 0,08 m
diferencia de presión de diámetro, con un alambre que puede deslizar en él,
está en un plano horizontal. Se forma una película

23
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

líquida, limitada por los alambres, en el lado Siendo ΔA = 2(4πR 2 ) = 8πR 2


izquierdo, como se muestra en la figura. La tensión
superficial del líquido es 25 mN/m. una fuerza Obtenemos:
aplicada F, perpendicular al alambre deslizante ΔW = γ 8πR 2
mantiene a la película en equilibrio.
INSECTOS QUE CAMINAN SOBRE EL AGUA.

a) Cuando el alambre deslizante se encuentra a 0,06 Debido a la tensión superficial, los insectos pueden
m del punto P, la fuerza aplicada F, es: caminar sobre el agua y cuerpos más densos que ésta,
b) Cuando la fuerza F es 1,5 mN, la distancia del como una aguja de acero, pueden flotar realmente
alambre deslizante al centro del círculo es: sobre la superficie. La figura muestra cómo puede
c) Cuál es el valor máximo de la fuerza F: soportar el peso P de un objeto la tensión superficial.
Solución. En realidad, P es el “peso efectivo” del objeto (su
a) peso verdadero menos la fuerza de empuje) puesto
que el objeto se sumerge ligeramente en el fluido.

Si el objeto tiene forma esférica, que es


aproximadamente la forma que tienen las patas de los
insectos, la tensión superficial actúa en todos los
L = 2 0,04 2 − 0,02 2 = 0,069 m puntos a lo largo de un círculo de radio r . Sólo la
componente vertical, γ cos θ , actúa para equilibrar
mN
F = γ (2 L ) = 25 (2 × 0,069 m ) = 3,46 mN P. En consecuencia la fuerza neta ascendente debida
m a la tensión superficial es 2πrγ cos θ .
b)
F'
F ' = γ (2 L') ⇒ L' =

1,5
L' = = 0,03 m
2 × 25
Luego
Tensión superficial actuando sobre la pata de un
d = 0,04 2 − 0,03 2 = 0,026 m insecto.
c)
Fmax = γ (2 Lmax ) = 25(2 × 0,08) ADHESIÓN Y COHESIÓN.
En las superficies de un líquido algunas de sus
= 4,0 mN
moléculas dejan el líquido por evaporación, pero no
todas. Existe una fuerza de atracción entre las
Ejemplo 48. Cuál es el trabajo requerido para formar
moléculas de un líquido, por ejemplo una gota de
una pompa de jabón de radio R, usando una solución
mercurio tiene la tendencia a asumir la forma
jabonosa de tensión superficial γ .
esférica, esto es, una superficie de área mínima,
Solución. consistente con la fuerza atractiva entre moléculas,
Energía ΔW esta propiedad es conocida como cohesión.
Como γ = = La atracción que existe entre las moléculas de dos
Area formada ΔA
sustancias diferentes, como la atracción que hay entre
⇒ ΔW = γ ΔA el líquido y las paredes del recipiente que lo contiene,
es la propiedad conocida como adhesión.

24
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

Consideremos una pequeña cantidad de líquido en La tensión superficial γ actúa en un ángulo θ


contacto con una superficie sólida plana y ambos en alrededor de un círculo de radio r . La magnitud de la
contacto con un gas.
fuerza vertical F debida a la tensión superficial es
Si la fuerza de adhesión (entre el líquido y el sólido)
es mucho mayor que la fuerza de cohesión (entre las F = (γ cos θ )(2πr ) . Esta fuerza está equilibrada
moléculas del líquido), entonces el líquido tenderá a por el peso del líquido de abajo que es
esparcirse sobre el sólido. En este caso se dice que el aproximadamente un cilindro de altura h y volumen
líquido moja al sólido,
V = πr 2 h . En consecuencia,
2πrγ cos θ = mg
Como mg = ρVg = ρπr hg , donde ρ es la
2

Si la fuerza de cohesión es mayor entonces el líquido densidad del líquido, tenemos:


tenderá a concentrarse, adquiriendo una forma 2πrγ cos θ = ρπr 2 hg
compacta tipo gota Resolviendo para h encontramos
2γ cos θ
h=
ρgr
Para mayor parte de los líquidos como el agua en un
Como resultado de esta competencia entre las vaso, θ , es casi cero y
distintas fuerzas de adhesión y cohesión, se forma un 2γ
ángulo de contacto θ bien característico entre el h=
líquido y el sólido. ρgr
Experimentalmente se determina que este ángulo de Esta ecuación también se cumple cuando desciende el
contacto para las substancias, en el caso θ < 90º el líquido, como en el caso del mercurio en un tubo de
fluido es humectante, o sea moja al sólido y cuando vidrio. En esta situación, el ángulo de contacto mayor
θ > 90º el fluido es no humectante. que 90° y cos θ será negativo; esto hace h negativa
lo que corresponde a un descenso de nivel.
Note que mientras más delgado sea el tubo mayor
CAPILARIDAD
será el ascenso (o descenso) del líquido.
En tubos que tienen diámetros muy pequeños se
observa que los líquidos se elevan o se hunden en
relación con el nivel del líquido de los alrededores. Ejemplo 49. Un cuadrado cuyas aristas miden 6 cm
hecho de una placa delgada de metal se suspende
Este fenómeno se conoce por capilaridad y dichos
tubos delgados se llaman capilares. El que un líquido verticalmente de una balanza tal que el borde inferior
suba o baje depende de los esfuerzos relativos de las de la hoja se moja en agua de tal forma que es
paralela a la superficie. Si la hoja está limpia, el
fuerzas adhesivas y cohesivas. Así, el agua sube en
un tubo de vidrio en tanto que mercurio baja. ángulo de contacto es 0º, y la hoja parece pesar 0,047
N. Si la hoja esta grasosa, el ángulo de contacto es
180º y el peso parece ser 0,030 N. ¿Cuál es la tensión
superficial del agua?
Solución.
Cuando la hoja está limpia

La cantidad real que sube (o que baja) depende de la


tensión superficial (puesto que es ésta la que
mantiene unida a la superficie del líquido), así como
del ángulo de contacto θ , y el radio r del tubo. Para
calcular h , la altura que nos referiremos a la figura
siguiente. La fuerza de tensión superficial en cada cara de la
placa es:
T = γL
No tomaremos en cuenta las partes del espesor, por
ser placa delgada.
Como hay equilibrio vertical
F1 = P + 2T , (1)
Cuando la hoja está grasosa

25
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán

Cuando el cuerpo cilíndrico de vidrio cerrado se


sumerge en agua aparecen las fuerzas de empuje y la
de tensión superficial
La tensión superficial actúa a lo largo del contacto del
líquido con el cilindro. La fuerza hacia abajo debida a
ella es:
F = 2πRγ
h
El empuje vale: E = Vs ρ a g = πR 2 ρa g
2

F2 = P − 2T (2)
Restando (2) de (1):
F1 − F2 F − F2
T= ⇒ γL= 1
4 4
F1 − F2
⇒ γ =
4L
Reemplazando valores:
0,047 − 0,030 0,017 Para volver al equilibrio (balanza horizontal) se
γ = =
4(0,06) 0,24 colocan las pesas en el platillo izquierdo de la balanza
(peso Mg), esto anula la acción del empuje E y a la
= 0,071 N/m fuerza de la tensión superficial F.
Ejemplo 50. Del platillo de una balanza se cuelga un
cuerpo cilíndrico de vidrio cerrado por su base
inferior, de 1 cm de radio y 4 cm de altura, y se pone
tara en el otro platillo hasta conseguir el equilibrio. Se
sumerge el cuerpo en agua destilada a 4º C hasta la
mitad de su altura exactamente. Para restablecer el
equilibrio hace falta poner en el platillo del cuerpo
pesas por valor de 5,8 g. Calcular el coeficiente de
tensión superficial del agua. El ángulo de contacto se
supone de cero grados, es decir, que el menisco es
tangente a la superficie lateral del cilindro. Por lo tanto
h
E = F + Mg ⇒ πR 2 ρ a g = 2πRγ + Mg
2
πR 2 hg − 2 Mg
γ =
4πR
(
= π 10
−2
) (4 × 10 )(10 )(9,8) − 2(5,8 × 10 )(9,8)
2 −2 3 −3

4π (10 )
−2

= 75,36 x 10-3 N/m


Solución. Ejemplo 51. Tenemos unas ampollitas de vidrio de
La tara T equilibra al sistema paredes muy estrechas en la forma indicada en la
figura. La ampollita va lastrada en su parte inferior
con mercurio para que se mantenga en la posición de
la figura (a) al dejarla sobre el nivel de un recipiente
con agua. Sumergimos el sistema hasta la posición de
la figura (b). Debería recobrar la posición a, pero se
queda en la b. ¿Por qué? El ángulo de contacto se
supone de cero grados

26
Mecánica de fluidos Hugo Medina Guzmán


2π rγ = π r 2 hρg ⇒ rh =
ρg
Ejemplo 53. Ocho gotas de mercurio de radio r se
unen para formar una sola. ¿Qué relación existe entre
las energías superficiales antes y después de la unión?
Solución.
Solución. El volumen de la gota formada, que tendrá por radio
Llamamos r y R los radios de la parte cilíndrica y de R, será ocho veces mayor que el volumen de una de
la esferita, respectivamente: R > r. las gotas pequeñas:
En la posición (a) el valor de la tensión superficial es:
4 3 4 R
F = 2π rγ πR = 8 π r 3 ⇒ R 3 = 8r 3 ⇒ =2
Y al estar en equilibrio, el empuje ha de ser igual al
3 3 r
La energía superficial de las ocho gotas será ocho
peso más la fuerza correspondiente a la tensión
veces la energía de una sola:
superficial:
E = P + 2π rγ W = 8γ 4π r 2 = 32γπ r 2
Y de la gota resultante: W ' = γ 4π R = 4γπR
2 2
Al sumergir la ampollita la fuerza debida a la tensión
superficial es: F ' = 2π Rγ
W r2 1
Y se habrá de verificar: Dividiendo: =8 2 =8 =2
E ' = P + 2π Rγ . W' R 4
La disminución que experimenta la superficie del
Y como el peso es el mismo, nos queda: mercurio (o de otro líquido cualquiera) al juntarse las
E − 2π rγ = E '−2π Rγ ⇒ gotas pequeñas para formar una grande, libera una
Vρg − 2π rγ = V ' ρg − 2π Rγ determinada energía que se emplea en calentar la
gota. Por el contrario cuando una gota grande se
V '−V 2π γ
⇒ = divide en otras más pequeñas, se produce un aumento
R−r ρg de energía en la película superficial y, como
Condición que se debe cumplir para que exista el consecuencia un determinado enfriamiento de las
segundo equilibrio. gotas.

Ejemplo 52. Los cilindros huecos y cerrados de la Ejemplo 54. El aceite de olivo tiene una tensión
figura son de vidrio y están unidos por la varilla superficial respecto del aire de 32 mN/m. Una gota
OO’; el inferior se ha lastrado con el mercurio esférica tiene un diámetro de 4 mm. Calcular:
necesario para que el sistema flote en un líquido, con a) La presión a que está sometida.
el cilindro inferior sumergido. Sumergimos el sistema b) La fuerza total a la que está sometida, debida a la
hasta que quede también flotando en la forma de la tensión superficial que actúa sobre su superficie.
figura (b), sin recobrar la primitiva posición (a). c) La energía potencial de superficie.
Demostrar que se debe cumplir: Solución.
rh = 2γ / ρg , 2γ 2(32 × 10 −3 )
a) p= =
γ es la tensión superficial y r 2 × 10 −3
ρ es la densidad del líquido respectivamente. = 32 Pa
F = pA = p 4πR 2 = 32 × 4π (2 × 10 −3 )
2
Se supone la varilla OO’ infinitamente delgada, que b)
el líquido moja al vidrio y que el ángulo de contacto
= 1,608 mN
es nulo.
W = γA = γ 4πR 2 = (32 × 10 −3 )4π (2 × 10 −3 )
2
Solución. c)
= 1,608 μJ

Ejemplo 55. Calcular la energía superficial de una


pompa de agua jabonosa de 1 cm de radio y la
presión debida a su curvatura. Consideramos el
espesor de la película líquida como despreciable.
Tensión superficial = 35 x 10-5 N/cm.
En el primer equilibrio: Mg = Vρg .
Solución.
W = 2γA = 2γ 4πR 2 = 2(35 × 10 −3 )4π (10 − 2 )
V = volumen del cilindro inferior. 2
En el segundo equilibrio:
Mg + 2π rγ = Vρg + π r 2 hρg = 87,96 μJ
Luego teniendo en cuenta la primera, nos queda:
p=2
( ) (
2γ 4 35 × 10 −3 4π 10 − 2