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09 Motores Motores de de C.A. C.A. 10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá lezlez 11

MotoresMotores dede C.A.C.A.

9.1

LasLas mmááquinasquinas dede C.A.C.A.

9.1 Las Las m m á á quinas quinas de de C.A. C.A. S S í

SSííncronasncronas:: motoresmotores yy generadoresgeneradores queque lala IeIe eses suministradasuministrada porpor unauna mmááquinaquina independienteindependiente dede C.CC.C DeDe inducciinduccióónn:: ssóólolo comocomo motoresmotores yy lala IeIe eses suministradasuministrada porpor inducciinduccióónn magnmagnéética.tica.

 

MMááquinasquinas CCCC

MMááquinasquinas CACA

MotoresMotores yy generadoresgeneradores

MotorMotor yy Gen.Gen. ssííncrononcrono

MotorMotor induccinducc

InductorInductor

EstatorEstator

RotorRotor

EstatorEstator

InducidoInducido

RotorRotor

EstEstáátortor

RotorRotor

9.2

MotoresMotores ssííncronosncronos dede C.A.C.A.

Motores Motores s s í í ncronos ncronos de de C.A. C.A. AA-- EstructuraEstructura interna:interna: Est

AA-- EstructuraEstructura interna:interna:

de de C.A. C.A. AA-- EstructuraEstructura interna:interna: Est Est á á tor tor :: igualigual mmáá
de de C.A. C.A. AA-- EstructuraEstructura interna:interna: Est Est á á tor tor :: igualigual mmáá
de de C.A. C.A. AA-- EstructuraEstructura interna:interna: Est Est á á tor tor :: igualigual mmáá

EstEstáátortor:: igualigual mmááq.q. CC.CC. LosLos mmááss utilizadosutilizados sonson loslos motoresmotores triftrifáásicossicos queque tienentienen 33 bobinadosbobinados desfasadosdesfasados 120120ºº elelééctricos.ctricos. RRóótortor:: conjuntoconjunto dede barrasbarras dede CuCu oo AlAl enen formaforma cilindrocilindro unidasunidas aa unosunos anillos.anillos. LasLas bobinasbobinas creancrean loslos polospolos NN yy SS alternativamente,alternativamente, lala tensitensióónn CCCC sese lala damosdamos porpor loslos anillosanillos dede rozamiento.rozamiento.

B

PrincipioPrincipio funcionamientofuncionamiento

B Principio Principio funcionamiento funcionamiento LaLa IeIe circulacircula porpor elel rróótortor yy creacrea
B Principio Principio funcionamiento funcionamiento LaLa IeIe circulacircula porpor elel rróótortor yy creacrea

LaLa IeIe circulacircula porpor elel rróótortor yy creacrea unun campocampo BrBr dede valorvalor ctecte EnEn elel estestáátortor,, unun bobinadobobinado bibi oo triftrifáásicosico creacrea unun campocampo magnmagnééticotico giratorio.giratorio. ElEl BrBr intentaintenta atraparatrapar alal campocampo giratorio.giratorio.

CamposCampos giratoriosgiratorios mmááquinaquina C.A.C.A. bifbifáásicasica

m m á á quina quina C.A. C.A. bif bif á á sica sica TieneTiene 22

TieneTiene 22 bobinasbobinas estatorestator desfasadasdesfasadas 9090ºº elelééctricos,ctricos, sese consiguenconsiguen 44 polos.polos. RepresentamosRepresentamos loslos camposcampos magnmagnééticosticos producidosproducidos porpor laslas bobinasbobinas instanteinstante a,b,c,da,b,c,d AlAl serser CACA loslos polospolos vanvan cambiandocambiando yy giran.giran.

loslos polospolos vanvan cambiandocambiando yy giran.giran. 10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá
ElEl campocampo magnmagn éé ticotico serser áá constante:constante: N B = μ I cos ω

ElEl campocampo magnmagnééticotico serseráá constante:constante:

N B = μ I cos ω t 1 0 max 2 r N I
N
B =
μ
I
cos
ω
t
1
0
max
2
r
N
I
sen t
ω
max
2
r
r
r
r
N
B
=
B
+
B
= (
μ
) I
Total
1
2
0
max
2 r

B =

2

μ

0

CamposCampos giratoriosgiratorios mmááquinaquina C.A.C.A. triftrifáásicasica

m m á á quina quina C.A. C.A. trif trif á á sica sica EnEn elel
m m á á quina quina C.A. C.A. trif trif á á sica sica EnEn elel
m m á á quina quina C.A. C.A. trif trif á á sica sica EnEn elel

EnEn elel estestáátortor 33 bobinadosbobinados desfasadosdesfasados 120120ºº elelééctricos,ctricos, conectadosconectados aa cadacada fasefase enen estrella/triestrella/triáángulo.ngulo. SeSe estudianestudian loslos instantesinstantes a,b,c,da,b,c,d SeSe determinandeterminan laslas llííneasneas deldel campocampo yy lala posiciposicióónn dede loslos polospolos NN yy S.S.

10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá lezlez 88
10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá lezlez 88
Velocidad Velocidad rotaci rotaci ó ó n n o o sincronismo sincronismo ElEl campocampo deldel

VelocidadVelocidad rotacirotacióónn oo sincronismosincronismo

ElEl campocampo deldel estatorestator

sincronismo ElEl campocampo deldel estatorestator 1rev/ciclo:1rev/ciclo: ω mecánica ω eléctrica =

1rev/ciclo:1rev/ciclo:

ω

mecánica

ω

eléctrica

= ω

eléctrica

= 2 f

π

LaLa expresiexpresióónn general:general:

2

π

ω elec

=

p

.

60

mec

;

=

60

ω ω

= f

n

p

n

InversiInversióónn sentidosentido dede girogiro

Inversi Inversi ó ó n n sentido sentido de de giro giro BastaBasta concon cambiarcambiar dosdos
Inversi Inversi ó ó n n sentido sentido de de giro giro BastaBasta concon cambiarcambiar dosdos

BastaBasta concon cambiarcambiar dosdos dede laslas fasesfases conectadas.conectadas.

ValorValor deldel parpar motormotor

Valor Valor del del par par motor motor ElEl rotorrotor sese muevemueve porpor lala interacciinteracci óó
Valor Valor del del par par motor motor ElEl rotorrotor sese muevemueve porpor lala interacciinteracci óó

ElEl rotorrotor sese muevemueve porpor lala interacciinteraccióónn dede loslos camposcampos deldel rotorrotor yy estator.estator. LaLa FF queque sese generagenera es:es:

r

r

r

F

=

I

e

l

( ×

B

s

)

F

max

=

I lB sen

e

s

θ =

I lB

e

s

ElEl parpar oo Momento:Momento:

τ = F .2 r = 2 rI lB

e

s

C

CurvasCurvas caractercaracteríísticassticas

C Curvas Curvas caracter caracter í í sticas sticas TienenTienen velocidadvelocidad ctecte ,, f=f=ctecte yy V=V=

TienenTienen velocidadvelocidad ctecte,, f=f=ctecte yy V=V=ctecte LaLa regulaciregulacióónn velvel::

(

)

SR =

 

100 0

=

.

n pc

n

0 n

pc

CuandoCuando sese aumentaaumenta lala carga:carga:

–– SigueSigue lala velocidadvelocidad ctecte –– CreceCrece elel coscos φφ (comportan(comportan comocomo baterbaterííaa C).C).

(comportan(comportan comocomo baterbater ííaa C).C). LaLa ppéé rdidardida deldel sincrsincr HaceHace

LaLa ppéérdidardida deldel sincrsincr HaceHace vibrarvibrar motormotor (polos(polos deslizantes).deslizantes).

D

ArranqueArranque motoresmotores ssííncronosncronos

r r r τ= K B ( × B ) r s
r
r
r
τ=
K B
(
×
B
)
r
s
s í í ncronos ncronos r r r τ= K B ( × B ) r
s í í ncronos ncronos r r r τ= K B ( × B ) r

NoNo puedenpueden arrancararrancar solos.solos. HayHay trestres mméétodos:todos:

1.1. ReducirReducir nn deldel campocampo magnmagnééticotico estator.estator.

2.2. UsarUsar motormotor externoexterno yy llevarllevar rotorrotor nn sincronismo.sincronismo.

3.3. UsarUsar bobinadosbobinados amortiguadoresamortiguadores (m(mááss usado).usado).

BobinadosBobinados amortiguadoresamortiguadores

Bobinados Bobinados amortiguadores amortiguadores SeSe montanmontan unasunas barrasbarras enen elel rotorrotor enen

SeSe montanmontan unasunas barrasbarras enen elel rotorrotor enen cortocircuito,cortocircuito, sese induceinduce unauna εε queque originaorigina unauna corrientecorriente queque creacrea BB ww BB rr yy BB ww creancrean unun ττ,, queque concon BB ss hacehace queque gire.gire.

FFéélixlix A.A. GonzGonzáálezlez
FFéélixlix A.A. GonzGonzáálezlez

10/04/201110/04/2011

1414

E

BalanceBalance energenergééticotico

E Balance Balance energ energ é é tico tico P salida . P entrada P =
P salida . P entrada P = 3 . V I cos θ entrada L
P salida
.
P entrada
P
=
3 .
V I
cos
θ
entrada
L L
P
=
P
+
P
+
P
perdida
elec
magnet
mecan
2
2
=
R I
+
R I
P elec
r
e
s
f

η

=

100

2 2 = R I + R I P elec r e s f η =

9.3

MotoresMotores

9.3 Motores Motores a s a s í í ncronos ncronos /inducci /inducci ó ó n

asasííncronosncronos/inducci/induccióónn

a s a s í í ncronos ncronos /inducci /inducci ó ó n n N o
a s a s í í ncronos ncronos /inducci /inducci ó ó n n N o

No necesitan corriente de excitación en el rotor para funcionar. Sólo se utilizan como motores.

AA-- Estructura:Estructura:

EstatorEstator:: igualigual aa ssííncronosncronos RotorRotor::

–– JaulaJaula dede ardilla.ardilla. –– Bobinado.Bobinado.

10/04/201110/04/2011

FFéélixlix A.A. GonzGonzáálezlez

JaulaJaula dede ardilla.ardilla. –– Bobinado.Bobinado. 10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá lezlez
JaulaJaula dede ardilla.ardilla. –– Bobinado.Bobinado. 10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá lezlez

B

PrincipioPrincipio funcionamientofuncionamiento

B Principio Principio funcionamiento funcionamiento SeSe aplicanaplican alal estatorestator unauna corrientecorriente

SeSe aplicanaplican alal estatorestator unauna corrientecorriente triftrifáásicasica queque creancrean BB ss dede velocidad:velocidad:

n =

f 60

p

BB ss induceinduce unauna femfem enen laslas barrasbarras deldel rotor:rotor:

ε=

B lv

s

SeSe creacrea BB ww queque juntojunto aa BB ss creancrean unun parpar queque hacehace girargirar elel rotorrotor enen elel sentidosentido dede BB ss

C

DeslizamientoDeslizamiento

C Deslizamiento Deslizamiento Velocidad de deslizamiento es la diferencia entre la velocidad de sincronismo n y

Velocidad de deslizamiento es la diferencia entre la velocidad de sincronismo n y la velocidad del rotor del motor de inducción n r .

= n − n n deslz r n − n n deslz r S =
= n −
n
n deslz
r
n
n
n deslz
r
S =
100
=
100
n
n
(1
− S
).60
f
n
=
(1
S ) n
=
r

p

D

FrecuenciaFrecuencia elelééctricactrica rotorrotor

Frecuencia el el é é ctrica ctrica rotor rotor SeSe lele conoceconoce tambitambi éé nn porpor

SeSe lele conoceconoce tambitambiéénn porpor transformadortransformador giratoriogiratorio,, porqueporque elel primarioprimario (estator)(estator) induceinduce unauna tensitensióónn enen elel secundariosecundario (rotor),(rotor), peropero sinsin queque laslas ff seansean iguales.iguales.

SiSi nn rr =0,=0, s=1s=1

SiSi nn rr =n,=n, s=0s=0 yy ff rr == 00 ParaPara cualquiercualquier valorvalor intermedio:intermedio:

yy ff rr == ff ss

f rotor

= s. f

estator

E

CurvasCurvas caractercaracteríísticassticas

E Curvas Curvas caracter caracter í í sticas sticas Zona Zona A A :: comportamientocomportamiento lineal;lineal;

ZonaZona AA:: comportamientocomportamiento lineal;lineal; aa ++ carga,carga, disminuyedisminuye n.n. ZonaZona BB:: transicitransicióón,n, nn –– moderadamentemoderadamente (o(o lineal).lineal). ZonaZona CC:: elel parpar disminuyedisminuye alal ++ carga.carga.

10/04/201110/04/2011

FFéélixlix A.A. GonzGonzáálezlez
FFéélixlix A.A. GonzGonzáálezlez

2020

F

ArranqueArranque motormotor inducciinduccióónn

F Arranque Arranque motor motor inducci inducci ó ó n n EsEs posibleposible ponerlosponerlos enen marchamarcha

EsEs posibleposible ponerlosponerlos enen marchamarcha directamentedirectamente alal conectarlosconectarlos aa lala red.red.

parapara queque

RotorRotor bobinadobobinado:: sese conectaconecta unauna

RR ss

lala intensidadintensidad enen elel arranquearranque nono seasea muymuy

alta.alta. JaulaJaula dede ardillaardilla::

–– ConexiConexióónn directadirecta estatorestator (poca(poca Potencia).Potencia). –– RR ss enen elel estator.estator.

–– –– ArranqueArranque Y/Y/ΔΔ (m(mááss usado).usado).

AutotransformadoresAutotransformadores

9.4

MotoresMotores monofmonofáásicossicos

9.4 Motores Motores monof monof á á sicos sicos A Motor Motor universal universal :: trabajatrabaja

A

MotorMotor universaluniversal:: trabajatrabaja concon CCCC oo CACA monofmonofáásica.sica. EsEs unun motormotor dede CCCC excitaciexcitacióónn serieserie modificadomodificado (polos(polos yy estatorestator laminados)laminados) evitarevitar ppéérdidasrdidas magnmagnééticas.ticas. SeSe usanusan enen herramientasherramientas portportáátiles,tiles, queque nono requierenrequieren v=v=ctecte.,., dandan unun parpar alto.alto.

v=v= ctecte .,., dandan unun parpar alto.alto. 10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá
v=v= ctecte .,., dandan unun parpar alto.alto. 10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá

MotorMotor inducciinduccióónn monofmonofáásicosico

B

inducci inducci ó ó n n monof monof á á sico sico B EsEs unun motormotor

EsEs unun motormotor dede inducciinduccióónn concon unauna solasola bobinabobina enen elel estator.estator. ElEl campocampo nono eses giratoriogiratorio sinosino pulsantepulsante (cambia(cambia dede valor,valor, peropero eses estestáático).tico). NoNo tienentienen parpar dede arranque,arranque, alal girargirar sese creacrea unun parpar inducido.inducido.

girargirar sese creacrea unun parpar inducido.inducido. 10/04/201110/04/2011 FFéé lixlix A.A. GonzGonz áá

SolucionesSoluciones utilizadasutilizadas

Soluciones Soluciones utilizadas utilizadas Bobinado Bobinado fase fase partida partida ElEl estatorestator sese

BobinadoBobinado fasefase partidapartida ElEl estatorestator sese dividedivide enen bobinadobobinado principalprincipal yy auxilarauxilar,, desfasadosdesfasados 9090ºº MotorMotor concon condensadorcondensador

UnUn CC electrolelectrolííticotico enen serieserie concon lala auxiliar,auxiliar, lala II auxaux adelantaadelanta

9090ºº II

rotacirotacióón.n. MMááss parpar arranque.arranque.

,, generagenera unun BB dede

pripri