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R SENSORES Y TRANSDUCTORES
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C
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Sensores
O
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E Los sensores o transductores, en general,
N
son dispositivos que transforman una
S
O cantidad física cualquiera, por ejemplo la
R temperatura en otra cantidad física
E equivalente, digamos un desplazamiento
S mecánico. nos referiremos principalmente
a los sensores eléctricos, es decir aquellos
Y
cuya salida es una señal eléctrica de
T corriente o voltaje, codificada en forma
R análoga o digital. Los sensores posibilitan
A la comunicación entre el mundo físico y
N los sistemas de medición y/o de control,
S tanto eléctricos como electrónicos,
D
utilizándose extensivamente en todo tipo
U
C de procesos industriales y no industriales
T para propósitos de monitoreo, medición,
O control y procesamiento:
R
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S
En un sentido más amplio, el uso de los
E
N
sensores no se limita solamente a la
S medición o la detección de cantidades
O físicas. También pueden ser empleados
R para medir o detectar propiedades
E químicas y biológicas. Asimismo, la salida
S no siempre tiene que ser una señal
eléctrica. Por ejemplo, muchos
Y termómetros utilizan como sensor una
lámina bimetálica, formada por dos
T
R
metales con diferentes coeficientes de
A dilatación, la cual produce un
N desplazamiento (señal mecánica)
S proporcional a la temperatura (señal
D térmica). De hecho, desde un punto de
U vista teórico, tanto la entrada como la
C salida de un sensor pueden ser una
T combinación cualquiera de los siguientes
O
seis tipos básicos de variables existentes en
R
E
la naturaleza
S INST. CARLOS RAMOS GONZALES
S
E
N • Variables mecánicas. Longitud, área, volumen, flujo másico,
S fuerza, torque, presión, velocidad, aceleración, posición,
O longitud de onda acústica, intensidad acústica, etc.
R
E • Variables térmicas. Temperatura, calor, entropía, flujo calórico,
S
• Variables eléctricas. Voltaje, corriente, carga, resistencia,
Y inductancia, capacitancia, constante dieléctrica, polarización,
campo eléctrico, frecuencia, momento bipolar, etc.
T
R • Variables magnéticas. Intensidad de campo, densidad de flujo
A momento magnético, permeabilidad, etc.
N
S • Variables ópticas. Intensidad, longitud de onda, polarización,
D fase, reflectancia, transmitancia, índice de refracción, etc.
U
C • Variables químicas o moleculares. Composición,
T concentración, potencial redox, velocidad de reacción, pH, olor,
O
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CLASIFICACION DE LOS SENSORES Y
R
A
TRANSDUCTORES
N
S
D
U
C
T
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S
E Según el aporte de energía Según el tipo de señal de salida
N
S
O Pasivos o Activos o Todo o
R Analógicas Digitales
generadores moduladores Nada
E
S
Según el tipo de parámetro variable
Y
Resistivos Capacitivos Inductivos Magnéticos Ópticos Otros tipos
T
R
A
Según la magnitud o variable física o química a detectar
N
S
Pequeños
D Posición lineal o
desplazamientos
Velocidad lineal o Aceleración o
Fuerza y Par Presión
angular angular vibración
U o deformaciones
C
T
O
R
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E
Clasificación atendiendo al aporte de
N
S
energía.
O
R •Moduladores.
E
•Generadores.
S
Según el aporte de energía, los sensores se pueden dividir en moduladores y
generadores. En los sensores moduladores o activos, la energía de la señal de
Y salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energía auxiliar. La
entrada sólo controla la salida. En los sensores generadores o pasivos, en
T cambio, la energía de salida es suministrada por la entrada.
R Los sensores moduladores requieren en general más hilos que los
A generadores, ya que la energía de alimentación suele suministrarse mediante
N hilos distintos a los empleados para la señal. Además, esta presencia de
S energía auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes.
D Por contra, su sensibilidad se puede modificar a través de la señal de
U alimentación, lo que no permiten los sensores generadores.
C La designación de activos y pasivos es empleada con significado opuesto al
T aquí dado, en algunos textos.
O
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E
N
S
Clasificación según la señal de salida.
O
R • Analógicos.
E
• Digitales.
S
• Todo o nada.
Y Según la señal de salida, los sensores se clasifican en analógicos, digitales y
todo-nada. En los analógicos la salida varía, a nivel macroscópico, de forma
continua. La información está en la amplitud, si bien se suelen incluir en este
T grupo los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de
R frecuencia, se denominan, a veces, "casidigitales", por la facilidad con que se
A puede convertir en una salida digital.
N En los sensores digitales, la salida varía en forma de saltos o pasos discretos.
S No requieren conversión A/D y la transmisión de su salida es más fácil. Tienen
D también mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud,
U pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las
C magnitudes físicas de mayor interés.
T Los sensores todo-nada son aquellos que únicamente poseen dos estados, los
O cuales están separados por un valor umbral de la variable detectada.
R
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E
N
Clasificación atendiendo al modo de
S
O
funcionamiento.
R • Deflexión.
E • Comparación.
S Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexión o de comparación. En los
sensores que funcionan por deflexión, la magnitud medida produce algún efecto físico, que engendra
algún efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que está relacionado con alguna
Y variable útil. Un dinamómetro para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo, en el que la fuerza
aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperación de éste, proporcional a su longitud,
iguala la fuerza aplicada.
T En los sensores que funcionan por comparación, se intenta mantener nula la deflexión mediante la
R aplicación de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un detector
del desequilibrio y un medio para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la colocación de
A una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por una aguja sobre una escala. El operario
N coloca entonces una o varias masas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la
posición de la aguja.
S Las medidas por comparación suelen ser más exactas porque el efecto conocido opuesto se puede
D calibrar con un patrón o magnitud de referencia de calidad.
U El detector de desequilibrio sólo mide alrededor de cero y, por lo tanto, puede ser muy sensible y no
necesita estar calibrado. Por contra, tienen en principio menor respuesta dinámica y, si bien se pueden
C automatizar mediante un servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan rápida como en
T los de deflexión.
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E
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Clasificación según el tipo de relación
S
O
E/S
R
E • De orden cero.
S • De primer orden.
Y • De segundo orden.
• De orden superior.
T
R Según el tipo de relación entrada-salida, los sensores
A pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo
N orden o de orden superior. El orden está relacionado con
S el número de elementos almacenadores de energía
D
U
independientes que incluye el sensor, y repercute en su
C exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificación es
T de gran importancia cuando el sensor forma parte de un
O sistema de control en lazo cerrado.
R
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E Clasificación atendiendo al parámetro
N
S
O
variable.
R • Para el estudio de un gran número de sensores se suele acudir a su
E clasificación de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en
S consecuencia, de sensores de temperatura, presión, caudal, humedad,
posición, velocidad, aceleración, fuerza, par, etc. Sin embargo, esta
Y clasificación difícilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de
magnitudes que se pueden medir es prácticamente inagotable. Piénsese,
T por ejemplo, en la variedad de contaminantes químicos en el aire o en el
R agua, o en la cantidad de proteínas diferentes que hay en el cuerpo
humano y que interesa detectar.
A
N • Desde el punto de vista de la ingeniería electrónica, es más atractiva la
clasificación de los sensores de acuerdo con el parámetro variable:
S resistencia, capacidad, inductancia, añadiendo luego los sensores
D generadores de tensión, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los
U anteriores grupos. Si bien este tipo de clasificación es poco frecuente,
C permite reducir el número de grupos a unos pocos y se presta bien al
T estudio de los acondicionadores de señal asociados
O
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S INST. CARLOS RAMOS GONZALES