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A. Gómez-Sicilia y A. Hernández-Machado
Febrero de 2006
Índice general
I ECUACIONES DIFERENCIALES 4
1. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 8
1.1. Teorema de existencia y unicidad de soluciones . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Ecuaciones de Variables Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Ecuaciones Homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Ecuaciones que se Reducen a Homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas o Totales . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Ecuaciones Lineales de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Lı́mites y continuidad: 33
3.1. Propiedades de la continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Índice general
6. Fórmula de Taylor 49
2. Función Inversa 54
3. Función Implı́cita 55
3.1. Aplicación: Derivación implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6. Curvas y Superfı́cies en ℜ3 67
6.1. Ecuaciones de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Ecuación vectorial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Ecuaciones paramétricas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Derivada de ~r: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Vector tangente a la curva: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2. Plano tangente y normal a una superfı́cie . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Función explı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3. Longitud de un arco de curva en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . 68
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Introducción
Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una función y sus
derivadas.
Ejemplo: Radioactividad - Un compuesto radioactivo es aquél que se desintegra.
Si n(t) es la cantidad de sustancia en función del tiempo, dn
dt
es proporcional a la
cantidad que tenemos:
dn
dt
= −λ · n ; λ = Cte > 0 ⇒ Solución: n = n0 · e−λ·t
d2 z
m· = −m · g ⇒ z = z0 + v0 · t − 12 · g · t2
dt2
8
Ejemplo:
s
d2 x k
m · 2 = −k · x ⇒ x = A · cos(ω · t) + B · sen(ω · t) ; ω ≡
dt m
Ejemplo: y ′ · x − x2 − y = 0
Ensayamos una solución del tipo y = A · x2 + B · x ; y ′ = 2 · A · x + B
x · (2 · A · x + B) − x2 − (A · x2 + B · x) = 0
(A − 1) · x2 = 0 ⇒ A = 1
y = x2 + B · x , ∀B
dv
m· = m · g − b · v ; b = Cte > 0
dt
Para encontrar la solución general hay que encontrar la solución de la ecuación
homogénea y una particular, y sumarlas. El método para encontrar la ecuación
homogénea es eliminar el término que no depende de la función ni de sus derivadas
(en este caso m·g).
dv b
m· = −b · v ⇒ vH = C · e− m ·t
dt
Para encontrar la solución particular, probamos una solución constante vp .
dvp m·g
m· = 0 = m · g − b · v p ⇒ vp =
dt b
9
Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
dy Z
= f (x, y) ⇒ y = y0 + f (x′ , y(x′ )) · dx′
dx
Por el punto 1., si f (x, y) es contı́nua, existe la integral y por lo tanto existe la solu-
ción. El punto 2. nos asegura la unicidad si la derivada de la función respecto de y
está definida y es contı́nua. Esta es una condición suficiente de existencia, pero no
necesaria, es decir, puede ocurrir que f (x, y) no sea contı́nua y sin embargo exista
la solución.
1
Dada f (x, y), se define su derivada parcial como el lı́mite cuando el incremento de una de sus
variables tiende a zero, manteniendo la otra constante. Su significado es la variación de la función
en esa dirección.
∂f f (x + h, y) − f (x, y)
= lı́m
∂x h→0 h
∂f f (x, y + k) − f (x, y)
= lı́m
∂y k→0 k
1.1 Teorema de existencia y unicidad de soluciones 11
x · y ′ − 3 · y = 0 ⇒ y = C · x3
f (x, y) = 3·y
x
, no es contı́nua en x = 0
∂f 3
∂y
= x , no es contı́nua en x = 0
En esta ecuación, la f (x, y) no tiene definida su pendiente en x = 0 ( ∂f |
∂y x=0
→
∞). Sin embargo, la ecuación sı́ tiene solución, aunque no es única, ya que en ese
punto podemos acoplar una solución con otra y se puede escribir ası́:
(
A · x3 x ≥ 0
y(x) =
B · x3 x < 0
dy 1 Z Z
1
= 2 ⇒ y · dy = dx ⇒ · y 3 = x + C ′
2
dx y 3
√
3
y= 3·x+C
f (x, y) = y12 , no es contı́nua en y = 0
∂f
∂y
= −2
y3
, no es contı́nua en y = 0
Ejemplo: (Figura 1.3)
dy y Z
dy Z dx
=− ⇒ = ⇒ ln y = − ln x + C ′
dx x y x
y(x) = C
x
C ′ ≡ ln C
f (x, y) = −y
x
, no es contı́nua en x = 0
∂f −1
∂y
= x , no es contı́nua en x = 0
Aquı́ vemos como existen soluciones de la ecuación, pero no existe ninguna que
pase por el origen (problema causado por su discontinuidad)
Figura 1.1: y = C · x3
√
3
Figura 1.2: y = 3·x+C
C
Figura 1.3: y(x) = x
1.2 Ecuaciones de Variables Separables 13
Ejemplo:
dy
dx
= 2 · x ⇒ y(x) = x2 + C (solución general)
Para C = 0 ⇒ y(x) = x2 (solución particular)
Ejercicio: Dada una solución, puedo encontrar una ecuación diferencial que la
satisfaga?
y(x) = C · x2
C = xy2
)
dy y
dy dx
=2· x
dx
=2·C ·x
dy dy Z
dy Z
= f (x, y) = g(x) · h(y) ⇒ = g(x) · dx ⇒ = g(x) · dx
dx h(y) h(y)
Ejemplo:
dy y
y· = x · y + x ⇒ y · dy = x · (y + 1) · dx ⇒ · dy = x · dx
dx y+1
Z
y Z
1
· dy = x · dx ⇒ y − ln (1 + y) = 2
· x2 + C
y+1
Otra forma de presentar estas ecuaciones es MR (x)·dx+N (y)·dy
R
= 0 . Por integración
directa encontramos una solución implı́cita: M (x) · dx + N (y) · dy = 0.
Ejemplo:
(1 + x) · y · dx + (1 − y) · x · dy = 0 ⇒ (1 + x) · y · dx = (y − 1) · x · dy
Z
y−1 Z
1+x
· dy = C + · dx ⇒ y − ln y − x − ln x = C
y x
Ejemplo:
dy 2 · y 2 + x2 y x dy dv
= =2· + y =v·x⇒ =x· +v
dx x·y x y dx dx
dv 1 Z
v Z
dx
x· +v =2·v+ ⇒ 2
· dv = C +
dx v v +1 x
1 √
· ln (1 + v 2 ) = ln x + ln C ⇒ 1 + v 2 = C · x2 ⇒ v = C · x2 − 1
2
√
y = v · x = x · C · x2 − 1 ⇒ x2 + y 2 = C · x4
1 dz a z+c dz Z
dz
· − = ⇒ = dx ⇒ x = C +
b dx b λ · z + c′ z+c
b · ab + λ·z+c ′
z+c
b · ab + λ·z+c ′
1.5 Ecuaciones Diferenciales Exactas o Totales 15
dy x+y−3
Ejemplo: dx
= x−y−1
) )*
x=v+d du v+d+u+e−3 d+e−3=0 d=2
⇒ =
y =u+e dv v+d−u−e−1 d−e−1=0 e=1
u
du v+u 1+ t= u dt 1+t
v
= = u = du v dt =v·
+t=
dv v−u 1− v
dv
=v· dv
+t dv 1−t
1 + t Z
dt Z
dv √
v · dt = − t · dv ⇒ 1+t = C + ⇒ arctg t = ln (C · v · 1 + t2 )
1−t 1−t
− t v
s
u2 √ u
q y−1
C ·v· 1 + 2
= C · v 2 + u2 = earc tg ( v ) ⇒ C · (x − 2)2 + (y − 1)2 = earc tg ( x−2 )
v
dy 2·x+y−1
Ejemplo: dx = 4·x+2·y+5
dy 2·x+y−1 t=2·x+y dt t−1 dt 5·t+9
= = dy dt =
−2= ⇒ =
dx 2 · (2 · x + y) + 5 dx
= dx −2 dx 2t + 5 dx 2·t+5
Z
2·t+5 2 Z t Z
1 2 h 9 9 i 9
C +x = ·dt = · dt+ ·dt = · t− ·ln t+ +ln t+
5·t+9 5 t + 95 t + 95 5 5 5 5
2 7
x+C = ·t+ · ln (5 · t + 9)
5 25
2 7
5
· (2x + y) + 25
· ln [5 · (2 · x + y) + 9] = x + C
Si esto se da:
∂Φ Z
P (x, y) = ⇒ Φ = P (x, y) · dx + γ(y, C)
∂x
∂Φ ∂ Z dγ dγ ∂ Z
Q(x, y) = = P (x, y) · dx + ⇒ =Q− P (x, y) · dx
∂y ∂y dy dy ∂y
Como el término a la izquierda solamente depende de y, y para que esta igualdad
pueda cumplirse, el término de la derecha sólo puede depender de y. Por lo tanto,
su derivada parcial respecto de x será cero:
∂2 Z
" #
∂ ∂ Z ∂Q
Q− P (x, y) · dx = 0 ⇒ − P (x, y) · dx = 0
∂x ∂y ∂x ∂x∂y
16 1. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
∂Q ∂P ∂Q ∂P
− =0⇒ =
∂x ∂y ∂x ∂y
Y llegamos a la hipótesis de salida, y vemos que funciona solamente en el caso que
∂Q
∂x
= ∂P
∂y
se cumpla.
P (x, y) = 2 · x · y ⇒ ∂P
)
∂y
=2·x
⇒ ∃ψ(x, y) / dψ = 0
Q(x, y) = (x + cos y) ⇒ ∂Q
2
∂x
=2·x
∂ψ Z
P = = 2 · x · y ⇒ ψ(x, y) = 2 · x · y · dx + γ(y, C) = x2 · y + γ(y, C)
∂x
∂ψ ∂ 2 dγ
Q = x2 + cos y = = [x · y + γ(y, C)] = x2 +
∂y ∂y dy
dγ
= cos y ⇒ γ(y) = sen y
dy
ψ(x, y) = x2 · y + sen y = C
Ejemplo: 2 · ex · y · dy + (y 2 · ex − 1) · dx = 0
P (x, y) = y 2 · ex − 1 ⇒ ∂P = 2 · y · ex
)
∂y
⇒ ∃ψ(x, y) / dψ = 0
Q(x, y) = 2 · y · ex ) ⇒ ∂Q
∂x
= 2 · y · ex
∂ψ Z
P = = y · e − 1 ⇒ ψ(x, y) = (y 2 · ex − 1) · dx + γ(y, C) = y 2 · ex − x + γ(y, C)
2 x
∂x
∂ψ ∂ 2 x dγ
Q = 2 · y · ex = = [y · e − x + γ(y, C)] = 2 · y · ex +
∂y ∂y dy
dγ
= 0 ⇒ γ(y) = −C
dy
ψ(x, y) = y 2 · ex − x − C y 2 · ex − x = C
dy du dv
y(x) = u(x) · v(x) ⇒ = · v(x) + · u(x)
dx dx dx
du dv
· v(x) + · u(x) + P (x) · u(x) · v(x) = Q(x)
dx dx
dv du
u · P (x) · v(x) + + · v(x) = Q(x)
dx dx
1.6 Ecuaciones Lineales de Primer Orden 17
Para resolver eso, cogemos una v(x) particular, que cumpla la ecuación P (x) · v(x) +
dv
dx
= 0 (ecuación homogénea). Con ello, simplificamos la ecuación anterior a du dx
·
v(x) = Q(x), con v(x) conocida.
dv dv Z R
+ P (x) · v = 0 ⇒ = −P · dx ⇒ ln v = − P (x) · dx ⇒ v = e− P (x)·dx
dx v
du Q Z
Q
v· = Q ⇒ du = · dx ⇒ u = C + · dx
dx v v
h Z
Q(x) i
y = u · v ⇒ y(x) = v · C + dx ·
v
dy 2 3
Ejemplo: dx
− x+1 · y = (x + 1)
dy du dv du dv 2
y = u·v ; = · v(x) + · u(x) ⇒ · v(x) + · u(x) − · u · v = (x + 1)3
dx dx dx dx dx x+1
dv2 du
u· −
·v + · v = (x + 1)3
dx x + 1 dx
dv 2 dv 2
− ·v =0⇒ = · dx
dx x + 1 v x+1
ln v = 2 · ln (x + 1) ⇒ v(x) = (x + 1)2
du du x2
· (x + 1)2 = (x + 1)3 ⇒ = x + 1 ⇒ u(x) = +x+C
dx dx 2
x2
y(x) = 2
+ x + C (x + 1)2
1. Mirar de qué tipo es. Si dividimos esta ecuación por x, nos queda una ecuación
de variables separables, del tipo P (y) · dx + Q(x) · dy = 0:
1 + x2
(1 + y 2 ) · dx + · dy = 0
x
2.2. Propiedades
Una ecuación diferencial de orden n se puede escribir como n ecuaciones difer-
enciales de primer orden.
La solución general de una ecuación diferencial de orden n dependerá de n
constantes arbitrarias.
Para encontrar una solución particular a una ecuación diferencial imponemos
(n−1
las condiciones iniciales(y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y0′ , . . . , y (n−1 (x0 ) = y0 ).
Un caso particular de estas ecuaciones es el caso y (n = f (x).
Ejemplos generales:
d2 x dx dv
1. dt2
=a→ dt
=v→ dt
= a.
d2 x dx dx dv
2. dt2
+b· dt
=a→ dt
=v→ dt
+ b · v = a.
2.3 Ecuaciones de Segundo orden que se reducen a primero 19
dy dv Z
cos (k · x)
=v⇒ = sen (k · x) ⇒ v = C1 + sen (k · x′ ) · dx′ = C1 −
dx dx k
Z Z
cos (k · x′ ) sen (k·x)
y = C2 + v(x′ )·dx′ = C2 + C1 − )·dx′ ⇒ y(x) = C2 + C1 · x − k2
k
(de primer orden en p(x)) podemos determinar, por n-1 integraciones directas,
la función y(x).
A contı́nuación, veamos el caso y ′′ (x) = f y(x), y ′ (x) : Aquı́ se opera de
dy
forma similar: en primer lugar haremos el cambio p(x) ≡ dx . Ahora, por la
2
d y dp dp dy dp
regla de la cadena, podemos afirmar que dx2 = dx = dy · dx = dy · p. Después
dp
de este cambio tenemos una ecuación diferencial : dy · p = f (y, p). Una vez
dy
tenemos la función p(y, C1 ), podemos resolver la ecuación p = dx de forma que
R dy
x = C2 + p(y,C1 ) .
dr d2 r dv dv M⊕
v≡→ 2 = = · v = −G · 2
dt dt dt dr r
dr 1 G · M⊕ t→0 v0 G · M⊕
v · dv = −G · M⊕ 2 ⇒ · v 2 = + U0 → = + U0
r 2 r 2 R⊕
20 2. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
v 0 G · M⊕ 1 1 1
U0 = − ⇒ · (v 2 − v02 ) = G · M⊕ −
2 R⊕ 2 r R⊕
Ahora, en lugar de seguir integrando, usaremos una condición de contorno: que el
lı́mite cuando r tiende a infinito hace que v sea nula (para que nosotros le demos la
mı́nima energı́a).
h1 i h 1 1 i
lı́m · (v 2 − v02 ) = r→∞
lı́m G · M⊕ −
v→0 2 r R⊕
1 1 1 q
· (02 − v02 ) = G · M⊕ − ⇒ v0 = 2·G·M
R⊕
⊕
2 ∞ R⊕
y1 y2 . . . yn
y′ y2′ . . . yn′
1
W = .. .. . . . ..
. . .
(n (n
y
1 y2 . . . yn(n
El
sistema de ecuaciones tendrá solución siempre que se cumpla que el determinante
y y
1,0 2,0
′ ′ sea diferente de cero, la cual cosa es siempre cierta, ya que ese deter-
y1,0 y2,0
minante es el wronskiano, que no es nulo porque las soluciones son independientes,
c.q.d.
Como su razón no es una constante, las dos soluciones son independientes. Por lo
tanto, la solución general será la suma de ambas con dos constantes arbitrarias:
y(x) = A · ek1 ·x + B · ek2 ·x .
p2 −p
− q = 0 ⇒ k1 = k2 = ≡ k ⇒ y1 (x) = y2 (x) = ek·x
4 2
En este caso solamente tenemos una solución: y1 (x) = ek·x . En estos casos, se prueba
ek·x
una solución y2 (x) = x · ek·x . Son independientes? yy21 = x·e 1
k·x = x 6= Cte ⇒ Sı́.
Ası́ pues, la solución en este caso será y(x) = ek·x · (C1 + C2 · x).
22 2. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
y1 e(α+i·β)·x
= (α−i·β)·x = e2·i·β·x 6= Cte
y2 e
Por lo tanto, la solución general será la suma de ambas con dos constantes
arbitrarias: y(x) = A · e(α+i·β)·x + B · e(α−i·β)·x = eα·x [C1 · cos (β · x) + C2 · sen (β · x)]
Ejemplo: y ′′ − 6 · y ′ + 9 · y = 0
y = ek·x ⇒ ek·x · (k 2 − 6 · k + 9) = 0 ⇒ k1 = k2 ≡ k = 3
)
y1 (x) = e3·x
y(x) = e3·x · (A + B · x)
y2 (x) = x · e3·x
del estilo y(x) = ek·x , de forma que la ecuación queda ek·x · ni=0 ai · k n−i = 0, lo
P
cual nos da un polinomio caracterı́stico de grado n, que nos dará n soluciones para
k. En general, tendremos unas soluciones reales y distintas, unas soluciones reales e
iguales, y unas soluciones complejas y a pares (complejos conjugados) que pueden o
no tener multiplicidad:
1. Raı́ces reales y distintas:
n−1
Cj · ekj ·x
X
y(x) =
j=0
2. Raı́ces complejas:
n−1
2
j=0
j=0
2.5 Ecuaciones diferenciales No-Homogéneas de Segundo Orden 23
Pn Pn
eα·x · i=0 ai · x i eα·x · i=0 ci · xi
Ejemplo: y ′′ + 2 · y ′ + y = 3 · x + 2 + 3 · ex
La solución de la homogénea será y(x) = e−x · (C1 + C2 · x); (k1 = k2 = −1). Por
método de inspección, la solución particular será yp = c1 · x + c2 + c3 · ex
yp = c1 · x + c2 + c3 · ex
c1 · x = 3 · x ⇒ c 1 = 3
3 x
yp′ = c1 + c3 · ex 2 · c1 + c2 = 2 ⇒ c2 = −4 yp (x) = 3 · x − 4 + ·e
4
yp′′ = c3 · ex 4 · c3 · ex = 3 · ex ⇒ c3 = 34
Ejemplo: y ′′ + y = tg x
1) Buscamos la solución de la homogénea:
( )
yh =ek·x k1 = i
yh′′ + yh = 0 → 2
k +1=0 yh = A · sen x + B · cos x
k2 = −i
2.5 Ecuaciones diferenciales No-Homogéneas de Segundo Orden 25
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales
Ejemplo:
dy
)
dx
=y+z+x
dz y(x) =? ; z(x) =?
dx
= −4 · y − 3 · z + 2 · x
d2 y dy dz
= + +1
dx2 dx dx
3.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes 27
dz dy d2 y
Sustituimos dx
yz= dx
− y − x en la ecuación de la dx2
:
d2 y dy dy d2 y dy
2
− + 4 · y = −3 · +3·y+3·x+2·x+1⇒ 2 +2· y =5·x+1
dx dx dx dx dx
Resolvemos la ecuación homogénea:
y(x) = e−x · (A + B · x) + 5 · x − 9
dy
z= − y − x = e−x · [−A + B · (1 − x)] + 5 − e−x · [A + B · x] − 5 · x + 9 − x
dx
Sustituyendo:
k · α1 = a11 · α1 + . . . + a1n · αn
(a11 − k) · α1 + a12 · α2 + . . . + a1n · αn = 0
k · α2 = a21 · α1 + . . . + a2n · αn a21 · α1 + (a22 − k) · α2 + . . . + a2n · αn = 0
.. ..
.
.
k · αn = an1 · α1 + . . . + ann · αn an1 · α1 + an2 · α2 + . . . + (ann − k) · αn = 0
Ası́ pues, para encontrar todas las soluciones y que sean diferentes resolveremos la
ecuación det A = 0 para encontrar n valores de k que den soluciones para nuestro
sistema distintas de yi = 0. Con esos valores de k, sustituiremos en el sistema y
encontraremos n grupos de valores de αi , que llamaremos αij . Por último haremos
un tratamiento simirlar a las ecuaciones homogéneas:
Si las k son todas reales y distintas, haremos una combinación lineal de expo-
nenciales en k: yi = nj=1 Cj · αij · ekj ·x .
P
Ejemplo:
dy1
) ) )
dx
= −7 · y1 + y2 y1 = α1 · ek·x k · α1 = −7 · α1 + α2
dy2
dx
= −2 · y1 − 5 · y2 y2 = α2 · ek·x k · α2 = −2α1 − 5 · α2
!
7 + k −1
A= det A = 0 ⇒ k 2 + 12 · k + 37 = 0 ⇒ k = −6 ± i
2 k+5
Sustituimos en el sistema:
k1 = −6 + i )
(−7 − (−6 + i)) · α1 + α2 = 0
−2 · α1 − (5 + (−6 + i)) · α2 = 0
(−1 − i) · α1 + α2 = 0 ; α2 = (1 + i) · α1
−2 · α1 − (−1 + i) · (1 + i) · α1 = −2 − (−2) = 0
k2 = −6 − i
)
(−6 + 7 − i) · α1 − α2 = α1 · (1 − i) − α2 = 0
2 · α1 + (5 + (−6 − i)) · α2 = 2 · α1 + (−1 − i) · α2 = 0
α2 = (1 − i) · α1
2 · α1 − (1 + i) · (1 − i) · α1 = 2 − 2 = 0
) )
α2 = (1 + i) · α1 k = −6 + i ⇒ α2 = 1 + i
6 0 → α1 = 1 ; 1
∀α1 , α2 =
α2 = (1 − i) · α1 k2 = −6 − i ⇒ α2 = 1 − i
En términos de y(x):
)
y11 = e(−6+i)·x → y11 = e−6·x · (cos x + i · sen x)
y12 = (1 + i) · e(−6+i)·x → y12 = (1 + i) · e−6·x · (cos x + i · sen x)
)
y21 = e(−6−i)·x → y21 = e−6·x · (cos x − i · sen x)
y22 = (1 + i) · e(−6+i)·x → y22 = (1 − i) · e−6·x · (cos x − i · sen x)
Solución: )
y1 (x) = A · y11 (x) + B · y21 (x)
y2 (x) = A · y12 (x) + B · y22 (x)
FUCIONES DE VARIAS
VARIABLES
Ejemplos
T = f (x, y, z, t)
Tipos de funciones
f: ℜn → ℜ
y = f (x1 , . . . , xn )
(x1 , . . . , xn ) → y
f: ℜ → ℜm
~y = (y1 , . . . , ym ) = f~(x)
x → (y1 , . . . , ym )
4. Caso general:
f: ℜn → ℜm
~y = (y1 , . . . , ym ) = f (~x) = f~(x1 , . . . , xn )
(x1 , . . . , xn ) → (y1 , . . . , ym )
Capı́tulo 2
1. Dominio de definición:
Conjunto de puntos del espacio origen ~x = (x1 , . . . , xn ) para los cuales está defini-
da la función ~y = (y1 , . . . , ym ) = f~(~x) = f~(x1 , . . . , xn ).
La lı́nea que limita el dominio se llama frontera.
2. Correspondencia:
Dados dos conjuntos, A y B. f~ es una correspondencia de A en B si, y sólo
si, f~ ⊂ A × B/(~x, ~y ) ∈ f~. Es decir, una correspondencia relaciona un elemento
~x ∈ A con uno (o más) elementos ~y ∈ B; donde A y B son los conjuntos origen
e imagen, respectivamente.
3. Aplicación:
Una corresponcencia de A en B es una aplicación si, y sólo si, para ∀~x ∈ A, ∃
un único ~y ∈ B/(~x, ~y ) ∈ f~. Pueden ser:
4. Función ℜn → ℜm :
Una función de ℜn en ℜm es una aplicación que asocia un vector de ℜn con
otro de ℜm .
f~ : ℜn → ℜm
(x1 , . . . , xn ) → (y1 , . . . , ym )
5. ℜn es un espacio vectorial
34 2. Propiedades de las funciones de varias variables
2.1. Operaciones
1. Igualdad: ~x = ~y ⇔ xi = yi , ∀i
2. Suma: ~x + ~y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn )
4. Diferencia: ~x − ~y = ~x + (−1) · ~y
8. Distancia: k~x − ~y k
a) k~xk ≥ 0; k~xk = 0 ⇔ ~x = ~0
2.2. Topologı́a
a) Entorno o bola abierta en ℜn :
(
n ~a ∈ ℜn
B(~a, r) = {~x ∈ ℜ | k~x − ~ak < r}
r∈ℜ
Lı́mites y continuidad:
Ejemplo: z = x2·x·y
2 +y 2
CÁLCULO DIFERENCIAL EN
VARIAS VARIABLES
Capı́tulo 1
Derivada direccional
Para una función de dos variables, también se puede expresar la derivada direccional
en función de un ángulo α, definiéndose un vector de la forma û ≡ cos α ·ı̂ + sen α · ̂:
f (x + ρ · cos α, y + ρ · sen α) − f (x, y)
Dα f (x, y) = fα′ (x, y) ≡ lı́m
ρ→0 ρ
∂f ∂f
= y + ex · cos y = x − ex · sen y
∂x ∂y
x2 y2 z2
Ejemplo 2: T (x, y, z) = a2
+ b2
+ c2
∂T 2 ∂T 2 ∂T 2
= 2 ·x = 2 ·y = 2 ·z
∂x a ∂y b ∂z c
π
Ejemplo 3: Cálculo de la derivada direccional en la dirección α = 4
de la función
z = x · y en x = 1; y = 1
∂z
π ∂z π
Dα= π4 z = · cos + · sen
∂x 4 ∂y 4
√
π π 2
Dα= π4 z = y · cos + x · sen = · (x + y)
4 4 2
√
2 √
Dα= π4 z
= · (1 + 1) = 2
x=y=1 2
kf (x+h, y+k)−f (x, y)k = kf (x+h, y+k)−f (x+h, y)+f (x+h, y)−f (x, y)k →
T.V.M. ∂f ∂f
−→ kk · +h· k≤
∂y (x+h,y+θ1 ·k) ∂x (x+θ2 ·h,y)
∂f ∂f
≤ |k| · k k + |h| · k k≤
∂y (x+h,y+θ1 ·k) ∂x (x+θ2 ·h,y)
h,k→0
≤ |k| · |My | + |h| · |Mx | −→ 0 ; c.q.d.
Demostración:
n m m n
vi eˆi ; f~ = fj uˆj ⇒ f~′ (~a, ~v ) = fj′ (~a,
X X X X
~v = vi eˆi ) =
i=1 j=1 j=1 i=1
n
m X n
m X
∂fj
vi fj′ (~a, eˆi ) =
X X
= vi eˆi = Jf~(~
a) · ~v , c.q.d.
j=1 i=1 j=1 i=1 ∂xi ~a
Capı́tulo 3
Derivabilidad y continuidad:
Diferencial total
f (x + h) = f (x) + Ah + O(h2 )
f (x + h, y + k) − f (x, y) − df ?
lı́m √ = 0
h,k→0 h2 + k 2
Si esto se cumple, entonces la función es diferenciable.
Ejemplo: Calcular el volumen de material necesario para fabricar un cazo cilı́ndri-
co de radio interior r, altura h y espesor de fondo y paredes k (k << h, r).
La solución exacta del problema se obtiene restando el volumen del cilindro
interior al del cilindro exterior:
función escalar de dos variables (z = f (x, y)), el diferencial de esta función nos
dará la ecuación del plano tangente a la superfı́cie definida por la función z en un
punto dado. Definiremos los vectores t~1 y t~2 como los vectores tangentes a la función
en las direcciones x e y, respectivamente, de la siguiente forma:
t~1 = 1, 0, ∂f
∂x
(x,y)
t~2 = 0, 1, ∂f
∂y
(x,y)
∂ f~ ∂ Xn Xn
∂fj
= fj eˆj = eˆj
∂xi ∂xi j=1 j=1 ∂xi
4.1. Gradiente
Llamamos gradiente de una función escalar que depende de n variables al vector
cuyas componentes son las derivadas parciales de la función respecto de cada una
de las variables.
n
~
X ∂f
grad(f ) ≡ eˆi
i=1 ∂xi
~ =√ 1
∇z (−x, −y)
1 − x2 − y 2
4.2. Rotacional
Se llama rotacional de una función vectorial al producto vectorial del operador
nabla con esta función. Ésta operación solamente está definida en funciones vecto-
riales de tres componentes, que dependen de tres variables. Si el rotacional de una
función es nulo, ésta recibe el nombre de función irrotacional, y significa que ésta
función es el gradiente de una función escalar.
ı̂ ̂ k̂
∂f ∂fy ∂f ∂fz ∂f ∂fx
z x y
rot(f~) ≡ ∇
~ × f~ = ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
=
− ı̂ + − ̂ + − k̂
f
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
x fy fz
ı̂ ̂ k̂
~ ~ ∂
∇ × ∇ϕ = ∂x ∂ ∂
=
∂y ∂z
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∂x ∂y ∂z
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ
= − , − , − = (0, 0, 0) = 0
∂y∂z ∂z∂y ∂z∂x ∂x∂z ∂x∂y ∂y∂x
4.3. Divergencia
Se llama divergencia de una función vectorial al producto escalar del operador
nabla con la función. Las funciones con divergencia cero se llaman solenoidales, y
4.4 Operador laplaciano 47
i=0 ∂xi
~ · (∇
~ ×ϕ ∂ ∂ϕz ∂ϕy ∂ ∂ϕx ∂ϕz ∂ ∂ϕy ∂ϕx
∇ ~) = − + − + − =
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
∂ 2 ϕz ∂ 2 ϕy ∂ 2 ϕx ∂ 2 ϕz ∂ 2 ϕy ∂ 2 ϕx
= − + − + − =0
∂x∂y ∂x∂z ∂y∂z ∂y∂x ∂z∂x ∂z∂y
i=1
Coordenadas cilı́ndricas:
Las coordenadas cilı́ndricas vienen dadas por tres coordenadas: ρ, que representa
la distancia del punto al eje OZ; ϕ, que representa el ángulo que forma la proyección
del punto sobre el plano XY con el eje OX; y z, que es la altura del punto desde el
origen (v. Figura 4.1) Para hacer el cambio de coordenadas, usaremos las siguientes
ecuaciones:
ρ2 = x2 +y 2
x = ρ cos ϕ
ϕ = arc tg xy y = ρ sin ϕ
z=z
z=z
Coordenadas esféricas:
Las coordenadas esféricas vienen dadas por tres coordenadas: r, que representa
la distancia del punto al orı́gen; ϕ, que representa el ángulo que forma la proyección
del punto sobre el plano XY con el eje OX; y θ, que es el ángulo que forma el
punto con el eje z (v. Figura 4.2) Para hacer el cambio de coordenadas, usaremos
las siguientes ecuaciones:
r2 = x2 + y 2+z 2
x = r sen θ cos ϕ
ϕ = arc tg xy
y = r sin θ sin ϕ
θ = arc tg √ z z = r cos θ
x2 +y 2
Diferenciación de funciones
compuestas: La regla de la cadena
Vamos a llegar al resultado a partir del de una variable, por extensión del mismo:
dh df dg
h(x) = (f ◦ g)(x) ⇒ = ·
dx dg dx
Supongamos ahora que tenemos una función ~h(~x) que cumple que ~h = f~ ◦ ~g , y f~
y ~g son diferenciables en un punto ~a. Entonces ~h también es diferenciable en ese
punto, y su diferencial vale d~h = df~|~g(~a) ◦ d~g |~a . Además, si calculamos la derivada
componente a componente, veremos lo siguiente:
~h = (h1 , · · · , hm ); hi = hi (x1 , · · · , xn )
Fórmula de Taylor
1 X ∂ nf
··· + (xk − ak ) · · · (xk − ak ) + Rn (ξ)
n n
n! k1 ,···,kn ∂xk1 · · · ∂xkn ~a 1 1
1 ∂ n+1
Rn (ξ) = ·
(xk − ak ) · · · (xk ~ x, ~a]
n+1 − akn+1 ); ξ ∈ [~
(n + 1)! ∂xk1 · · · ∂xkn+1 ξ~ 1 1
52 6. Fórmula de Taylor
Como la dirección no depende√del módulo pero sı́ del signo, podemos dividir
por el módulo del vector, 2e−6 14. Ası́, la dirección es:
1
v̂ = √ (1, 2, 3)
14
APLICACIONES DEL
CÁLCULO DIFERENCIAL
Capı́tulo 1
Cambios de Coordenadas
Si una función se puede aproximar por una función lineal, entonces se puede
hacer el cambio de variables. Veámoslo para dos variables:
)
y1 = a11 x1 + a12 x2
aij = Cte
y2 = a21 x1 + a22 x2
y a a
11 y1
1 12
y2 a22 a21 y2
x1 = x2 =
a11 a12 a11 a12
a21 a22 a21 a22
a11 a12
Esto tiene solución siempre que ∆ = sea distinto de cero, es decir,
a21 a22
tengamos dos funciones lineales e independientes.)
ξ = φ(x, y)
Dadas un par de coordenadas , se puede hacer el cambio (x, y) →
η = ψ(x, y)
(ξ, η) alrededor de un punto x~0 = (a, b) siempre y cuando podamos desarrollar la
función en ese punto como una recta, y el determinante de los coeficientes no sea
cero. Ası́, si hacemos el desarrollo hasta primer orden queda:
)
ξ = φ(a, b) + ∂x φ|x~0 (x − a) + ∂y φ|x~0 (y − b)
η = ψ(a, b) + ∂x ψ|x~0 (x − a) + ∂y ψ|x~0 (y − b)
x2
√ x
∂(r, ϕ) x2 +y2 y(x2 +y 2 ) xy 2 yx2
= 2 =
+ =
∂(x, y) √ 2y 2 − x(x2y+y2 ) x(x2 + y 2 )3/2 y(x2 + y 2 )3/2
x +y
x2 + y 2 1 1
= 2 2 3/2
=√ 2 2
=
(x + y ) x +y r
1 −1
r= , c.q.d.
r
Capı́tulo 2
Función Inversa
Dada una función f~, tal que cumple que ∀~x ∈ S ⊆ ℜn , ∃~y tal que ~y = f~(~x) ∈ ℜn ,
queremos saber en qué casos existe una función f~−1 , tal que aplicada a un vector
~y = f~(~x) nos dé ~x, es decir, que f~−1 ◦ f~ = f~ ◦ f~−1 = I.
Condiciones:
Sea f~ una función derivable en S ⊆ ℜn (abierto). Sea T ⊆ ℜn el conjunto imagen
de S (T = {~y ∈ ℜn /~y = f~(~x); ~x ∈ S}). Si el determinante jacobiano de la función
f~(~x) alrededor del punto ~x = ~a es distinto de cero, entonces se cumple que:
Si ~a ∈ X, entonces f~(~a) ∈ T ,
f~(~x) es biyectiva,
Existe una función f~−1 (~y ), la cual compuesta con f~(~x) da la identidad (función
inversa), y
Función Implı́cita
y1 = f1 (~x, ~t)
..
.
yn = fn (~x, ~t)
yn+1 = t1
..
.
yn+k = tk
∂ f · · · ∂xn f1 ∂t1 f1 · · · ∂tk f1
x1 1
.. ... .. .. ... ..
. . . .
∂ f · · · ∂xn f1
x1 1
∂ f · · · ∂xn fn ∂t1 fn · · · ∂tk fn
J = x1 n
= .. ... ..
0 ··· 0 1 ··· 0 . .
∂x1 fn · · · ∂xn fn
.. ... .. .. ... ..
. . . .
0 ··· 0 0 ··· 1
∂F ∂F ∂x dF ∂x − ∂F
+ · = =0⇒ = ∂F∂ti
∂ti ∂x ∂ti dti ∂ti ∂x
Si tenemos el caso anterior (una función vectorial con n componentes que depende
de n+k variables, n de las cuales se pueden expresar como función de las k restantes),
y queremos saber las derivadas de las variables dependientes (x) respecto de cada
una de las independientes (t), haremos lo siguiente:
df~ Xn ∂f
k
n
X ∂fk ∂xj ∂fk Xn
∂fk ∂xj
= eˆk + =0⇒ + =0
dti k=1 ∂ti j=1 ∂xj ∂ti ∂ti j=1 ∂xj ∂ti
∂x1 f1 · · · ∂xn f1 ∂ti x1 ∂ti f1
.
.. . .. .
..
.
..
..
· = − .
∂x1 fn · · · ∂xn fn ∂ti xn ∂ti fn
Si la primera matriz tiene inversa, podemos encontrar una relación entre ∂ti xj y
∂ti fk . Para ello es necesario que el determinante de esta matriz sea distinto de cero,
es decir, que existan n funciones xj = xj (~t). Si esto se cumple, entonces tenemos
un sistema de n ecuaciones con n incógnitas y una única solución para cada una de
ellas.
Ejemplo: Encontrar y(x) en la función F (x, y) = x2 − y 2 = 0:
∂F
= 2y 6= 0
∂y
∂x F 2x x
∂x F + ∂ y F · y ′ = 0 ⇒ y ′ = − =− =−
∂y F 2y y
Si estudiamos la función vemos que y solamente puede tomar valors iguales u
x
opuestos a x y, por lo tanto, xy = ±x = ±1.
√
Si despejamos y(x), tenemos y = ± x2 = ±x; y por lo tanto, y ′ = ±1.
Capı́tulo 4
df 1 dn f
f (x) = f (c) + (x − c) + · · · + (x − c)n
dx c n! dxn c
di f
Si dxi
= 0, ∀i < n, entonces el desarrollo queda ası́:
1 dn f n 1 dn f
f (x) = f (c) + (x − c) ⇒ f (x) − f (c) = (x − c)n
n! dxn c n! dxn c
a) Si n es par:
(x − c)n dn f
≥ 0 ⇒ sgn f (x) − f (c) = sgn
n! n
dx c
n
Si ddxnf > 0, entonces f (x) − f (c) > 0 ⇒ f (x) > f (c). En este caso
c
tenemos un mı́nimo en x = c.
n
Si ddxnf < 0, entonces f (x) − f (c) < 0 ⇒ f (x) < f (c). En este caso
c
tenemos un máximo en x = c.
60 4. Extremos: Máximos, Mı́nimos y Puntos de Inflexión
b) Si n es impar:
dn f
( )
n >0 x>c
n
(x − c) ⇒ sgn f (x) − f (c) = sgn
(x − c)
<0 x<c dx n
c
n par n impar
d(n
x f > 0 Máximo Punto de inflexión
d(n
x f < 0 Mı́nimo Punto de inflexión
Cuadro 4.1: Resumen de extremos en una variable
Ejemplo: z = x2 − y 2
x=0
∂x z = 2x −→ 0
y=0
∂y z = −2y −→ 0
x = 0 es un punto de inflexión (v. Figura 4.1)
~
∂f
∇f =0⇒ = 0; ∀i
x~0 ∂xi x~0
1 X ∂ 2 f
f (~x) − f (x~0 ) = (xi − x0i )(xj − x0j )
2 i,j ∂xi ∂xj x~0
Una vez llegados a esta expresión, analizemos su significado:
62 4. Extremos: Máximos, Mı́nimos y Puntos de Inflexión
1 ∂2f
Si f (~x) − f (x~0 ) = i,j ∂xi ∂xj (xi − x0i )(xj − x0j ) > 0, tendremos un mı́nimo
P
2 x~0
en ~x = x~0 .
1 ∂2f
Si f (~x)−f (x~0 ) = i,j ∂xi ∂xj x~ (xi −x0i )(xj −x0j ) < 0, tendremos un máximo
P
2 0
en ~x = x~0 .
El término del desarrollo con derivadas segundas tiene estructura algebraica
de forma cuadrática (ω : ℜn → ℜ), y como tal puede escribirse como producto
de matrices, definiendo la matriz Hessiana H como se indica a continuación:
X ∂2f
ω(~x) = (xi − x0i )(xj − x0j )
i,j ∂xi ∂xj
∂2f ∂2f ∂2f
∂x21 ∂x1 ∂x2
··· ∂x1 ∂xn
∂2f ∂2f ∂2f
∂x2 ∂x1 ∂x22
··· ∂x2 ∂xn
H≡
.. .. ... ..
. . .
∂2f ∂2f ∂2f
∂xn ∂x1 ∂xn ∂x2
··· ∂x2n
Donde ti son las diferencias xi −x0i transformadas adecuadamente con los coeficientes
de la matriz para la diagonalización. Ası́ podemos ver que el signo de cada uno de
los coeficientes, viene dado por el signo de los valores propios de la matriz Hessiana,
h̃ii . Ası́ pues, podremos saber si un extremo es máximo, mı́nimo o punto de inflexión
mirando el signo de los valores propios:
Si todos los valores propios son negativos, la forma dará un número negativo
para cualquier ~x, y tendremos un máximo.
Si todos los valores propios son positivos, la forma dará un número positivo
para cualquier ~x, y tendremos un mı́nimo.
Si los hay de distintos signos, entonces tendremos un punto de inflexión, ya
que el signo dependrá de la dirección en que nos movamos.
Ejemplo: f (x, y) = x2 − y 2
)
∂x f = 2x
⇒ ∂x f = ∂y f =0
∂y f = −2y 0,0 0,0
! !
∂xx f ∂xy f 2 0
H= =
∂yx f ∂yy f 0 −2
Como los valores propios tienen signos distintos, tenemos un punto de inflexión.
4.4 Criterio de los Determinantes 63
Es condición necesaria y suficiente para que una forma cuadrática sea nega-
tiva que los n + 1 determinantes de su matriz asociada sean alternadamente
positivos y negativos.
Ası́ pues, en dos variables, tenemos otra condición para saber si un punto es máximo
o mı́nimo:
f (~x) tiene un mı́nimo en ~x = x~0 si hacemos su matriz hessiana y ∆ > 0 y
∆k > 0.
Método 1: Diagonalización:
0−λ 1
= λ2 − 1 = 0 ⇒ λ = ±1
1 0−λ
!
1 0
H̃ =
0 −1
Como los valores propios son alternados, tenemos un punto de silla (o punto
de inflexión).
Método 2: Determinantes:
0 1
∆ = = −1 < 0
1 0
−x2 −y 2
Ejemplo: Encontrar extremos de la función z = (x2 − y 2 )e 2
Primero calculamos las derivadas primeras y las igualamos a cero:
P1 = (0,√
0)
−x2 −y 2
P2 = (0, √2)
∂x z = [2x − (x2 − y 2 )x]e 2 = 0
P = (0,√− 2)
−x2 −y 2 3
∂y f = [−2y − (x2 − y 2 )y]e 2 = 0
P4 = ( √2, 0)
P5 = (− 2, 0)
∆1 ∆ Tipo de extremo
(0,
√ 0) 2 >0 −4 < 0 Punto de silla
2
( √2, 0) −4/e < 0 16/e > 0 Máximo
2
(− √ 2, 0) −4/e < 0 16/e > 0 Máximo
2
(0, √2) 4/e > 0 16/e > 0 Mı́nimo
(0, − 2) 4/e > 0 16/e2 > 0 Mı́nimo
Capı́tulo 5
Extremos Condicionados.
Multiplicadores de Lagrange
4. De los dos pasos anteriores tendremos un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas (x, y, λ), que podremos resolver y encontrar los extremos condi-
cionados de la función.
Para resolver este problema haremos tres partes: Primero buscaremos los máxi-
mos y mı́nimos de todo el plano, luego los que esten sobre las lı́neas lı́mite, y final-
mente veremos que pasa en los vértices del triángulo.
1. Todo el plano
)
∂x f = 2x − y + 1 = 0
P = − 1, −1 ∈
/K
∂y f = 2y − x + 1 = 0
2. Frontera l1 : x = 0
dφ 1
φ(y) = f (0, y) = y 2 + y → = 2y + 1 = 0 → P = 0, − ∈ /K
dy 2
3. Frontera l2 : y = 0
dφ 1
φ(x) = f (x, 0) = x2 + x → = 2x + 1 = 0 → P = − , 0 ∈
/K
dx 2
4. Frontera l3 : x + y = 3
dφ 3 3 3 3
= 3(2x − 3) = 0 → x = ; y = 3 − x = → P = , ∈K
dx 2 2 2 2
d2 f 1 3 3
= 6 > 0; f (3/2, 3/2) = 5 + ⇒ Mı́nimo en ,
dx2 4 2 2
5. Puntos extremos
f (0, 0) = 0 mı́nimo en 0, 0
f (0, 3) = 12 máximo en 0, 3
f (3, 0) = 12 máximo en 3, 0
Capı́tulo 6
Curvas y Superfı́cies en ℜ3
Ecuaciones paramétricas:
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
Derivada de ~r:
viene dado por las componetentes del vector normal por las diferencias (xi −xi0 ), i =
1, 2, 3.
~ = ∂F ı̂ + ∂F ̂ + ∂F k̂
~n = ∇F
∂x ∂y ∂z
~ · (~x − x~0 ) = ∂F (x − x0 ) + ∂F (y − y0 ) + ∂F (z − z0 ) = 0
∇F
∂x ∂y ∂z
Función explı́cita
~ = − ∂f ı̂ − ∂f ̂ + 1k̂
~n = ∇F
∂x ∂y
Plano tangente en el punto (x0 , y0 , z0 ):
∂f ∂f
πtg : − (x − x0 ) − (y − y0 ) + (z − z0 ) = 0
∂x ∂y
INTEGRACIÓN EN VARIAS
VARIABLES
Capı́tulo 1
Recordatorio
Rb
Ejemplo: a kxdx
b−a
∆x ≡ x0 = a; x1 = a + ∆x; xi = a + i∆x
n
n
X
S = lı́m kxi ∆x = lı́m k∆x[a + a + ∆x + a + 2∆x + · · · + a + n∆x] =
∆x→0 ∆x→0
i=0
n(n − 1)
= lı́m k∆x[na + ∆x(1 + 2 + · · · + n)] = lı́m k∆x[na + ∆x ]=
∆x→0 ∆x→0 2
b−a b − a n(n − 1) b−an−1 b 2 − a2
lı́m k [na + ] = lı́m k(b − a)[a + ] = k
n→∞ n n 2 n→∞ 2 n 2
Regla de Leibniz
d Z b(α) Z b(α)
∂f (x, α) db da
f (x, α)dx = dx + f (b(α), α) − f (a(α), α)
dα a(α) a(α) ∂α dα dα
Demostración: R R b(α)
Supongamos que f (x, α)dx = F (x, α) ⇒ a(α) f (x, α)dx = F (b(α), α)−F (a(α), α).
Entonces se tiene que:
d Z b(α) d
f (x, α)dx = F (b(α), α) − F (a(α), α)
dα a(α) dα
Usando la regla de la cadena, llegamos a:
d ∂F ∂F db ∂F ∂F da
F (b(α), α) − F (a(α), α) = + − − =
dα ∂α b,α ∂b b,α dα ∂α a,α ∂a a,α dα
∂ ∂F db ∂F da
= F (b, α) − F (a, α) + − =
∂α ∂b b,α dα ∂a a,α dα
Z b(α)
∂f (x, α) ∂b ∂a
= dx + f (b(α), α) − f (a(α), α) , c.q.d.
a(α) ∂α ∂α ∂α
74 1. Recordatorio
cambio x = ϕ(t), para poder simplificar la función y convertirla en una integral más
sencilla.
Condiciones:
1. a = ϕ(α); b = ϕ(β),
2. ∃ϕ(t), ϕ′ (t), contı́nuas en [α, β],
3. f (ϕ(t)) contı́nua en [α, β].
Si se cumplen estas condiciones, entonces se cumple también que:
Z b Z β
f (x)dx = dtϕ′ (t)f (ϕ(t))
a α
Demostración:
Z
F (x) = f (x)dx → x = ϕ(t); F (x) = F (ϕ(t))
dF dF dϕ
= = F (ϕ(t))ϕ′ (t)
dt dϕ dt
Z
dF = f (ϕ(t))ϕ (t)dt ⇒ F (x) = f (ϕ(t))ϕ′ (t)dt, c.q.d.
′
√
Ejemplo: 0r dx r2 − x2
R
Z r √ Z π
2
q
x = r sin θ ⇒ dx r2 − x2 = dθr cos θ r2 (1 − sin2 θ) =
0 0
r2 h
π
Z
2
iπ π
= dθr2 cos2 θ = θ + sin(2θ) 2 = r2
0 2 0 4
Z ∞ 1 Z b
1 π
dx 2
= lı́m dx 2
= lı́m [arc tg b − arc tg 0] =
0 1+x b→∞ 0 1+x b→∞ 2
1.7 Integrales Impropias II 75
R∞
Ejemplo: 1 dx x1α
Z ∞ 1 1 h 1 i
dx = lı́m − 1 =
1 xα b→∞ 1 − α bα−1
h i
1 1 1
Si α > 1 lı́mb→∞ − 1 = α−1
bα−1
R1−α
= Si α = 1 lı́mb→∞ 1b dx x1 = lı́mb→∞ ln b − ln 1 = ln ∞ = ∞
1
Si α < 1 lı́mb→∞ 1−α [b1−α − 1] = ∞
Criterios de convergencia
R∞
Dadas f (x), ϕ(x) tales queR 0 ≤ f (x) ≤ ϕ(x), ∀x ≥ a. Entonces, si a ϕ(x)dx
converge, también lo hace a∞ f (x)dx.
R∞
Dadas f (x), ϕ(x) tales que
R∞
0 ≤ ϕ(x) ≤ f (x), ∀x ≥ a. Entonces, si a ϕ(x)dx
diverge, también lo hace a f (x)dx.
R∞ R∞
Dada f (x), si a |f (x)|dx converge, también lo hace a f (x)dx.
∃ lı́mx→∞ fg(x)
(x)
6= 0, y a∞ g(x)dx diverge ⇔ a∞ f (x)dx diverge
R R
∃ lı́mx→∞ fg(x)
(x)
6= 0, y a∞ g(x)dx converge ⇔ a∞ f (x)dx converge
R R
∃ lı́mx→∞ fg(x)
(x)
= 0, y a∞ g(x)dx converge ⇒ a∞ f (x)dx converge
R R
lı́mx→∞ fg(x)
(x)
= ∞, y a∞ g(x)dx diverge ⇒ a∞ f (x)dx diverge
R R
Z b
f (x)dx = lı́m Sn = lı́m Sn
a n→∞ n→∞
Pn Pn
, donde Sn = i=1 mi ∆xi , y Sn = i=1 Mi ∆xi ; y mi y Mi son respectivamente el
mı́nimo y en máximo en el intervalo ∆xi .
mi = 0 ⇒ Sn = ni=1 0 = 0 ⇒ ab f (x)dx = 0
)
b
P R Z
⇒ f (x)dx no existe.
Mi = 1 ⇒ Sn = ni=1 1 = n ⇒ ab f (x)dx = ∞
P R
a
Dada una función z = f (x, y), contı́nua en un dominio D. Dada una sucesión de
n particiones con lı́mite (n → ∞) único. Entonces se define:
Z Z Z Z n
X
f (x, y)dxdy = f (x, y)dS = lı́m f (Pi )∆Si
D D ∆Si →0
i=1
RR
Si f (x, y) ≥ 0, ∀(x, y) ∈ D, entonces D f (x, y)dS es el volumen encerrado bajo
la función f (x, y) y la superfı́cie asociada a D.
Propiedades:
RR RR RR
1. D [ϕ(x, y) + ψ(x, y)]dS = D ϕ(x, y)dS + D ψ(x, y)dS
RR RR
2. D aϕ(x, y)dS = a D ϕ(x, y)dS
RR RR RR
3. D ϕ(x, y)dS = D1 ϕ(x, y)dS + D2 ϕ(x, y)dS, ∀D1 , D2 /D1 + D2 = D
Ejemplo:
Z 1 Z x2
2 2
Z 1 h
2y 3 ix2 Z 1 h 4 1 6 i
dx dy(x + y ) = dx x y + = dx x + x =
0 0 0 3 0 0 3
h1 1 1 7 i1 1 1 26
= x5 + x = + =
5 3 7 0 5 21 105
78 2. Integración en dos variables
∆S = |P1~P2 × P3~P2 |
Como ∆ϕ es pequeño, podemos aproximar sen(ϕ + ∆ϕ) y cos(ϕ + ∆ϕ) por sus
desarrollos en serie de Taylor hasta orden 1 (y eliminamos los términos cruzados
∆r∆ϕ):
P3 = r cos ϕ + ∆r cos ϕ − r sen ϕ∆ϕ, r sen ϕ + ∆r sen ϕ + r cos ϕ∆ϕ
∆r cos ϕ ∆r sen ϕ
∆S = |P1~P2 ×P3~P2 | = = r∆r∆ϕ(sen2 ϕ+cos2 ϕ) = r∆r∆ϕ
−r sen ϕ∆ϕ r cos ϕ∆ϕ
dS = lı́m ∆S = rdrdϕ
∆r,∆ϕ→dr,dϕ
Caso General
)
x = ϕ(u, v)
dS = lı́m ∆S
y = ψ(u, v) ∆x,∆y→dx,dy
∆S = |P1~P2 × P3~P2 |
P1 = (x1 , y1 ) = ϕ(u, v), ψ(u, v)
P2 = (x2 , y2 ) = ϕ(u
+ ∆u, v), ψ(u + ∆u,
v) =
= ϕ(u, v) + ∂u ϕ ∆u, ψ(u, v) + ∂u ψ ∆u
u,v u,v
P3 = (x3 , y3 ) = ϕ(u
+ ∆u, v +
∆v), ψ(u + ∆u, v + ∆v) =
= ϕ(u, v) + ∂u ϕ ∆u + ∂v ϕ ∆v, ψ(u, v) + ∂u ψ ∆u + ∂v ψ
∆v
u,v u,v u,v u,v
~ ~
∂ ϕ ∂v ϕ ∂(x, y)
∆S = |P1 P2 × P3 P2 | = u ∆u∆v = ∆u∆v
∂u ψ ∂v ψ ∂(u, v)
∂(x, y)
dS = lı́mdudv ∆S =
∂(u, v)
∆u,∆v→du,dv
Ası́ pues, vemos que para hacer un cambio de coordenadas, el Jacobiano de las
coordenadas nuevas respecto de las antiguas nos da el factor de inclinación que tiene
el dS, y vemos que:
Z Z Z Z
∂(x, y)
f (x, y)dxdy = f (u(x, y), v(x, y)) dudv
D D′ ∂(u, v)
Ejemplo: Z q
cos[π x2 + y 2 ]dxdy
x2 +y 2 <1
(
x = r cos ϕ
Para resolver el problema, pasamos a coordenadas polares:
y = r sen ϕ
Z q Z r=1 Z ϕ=2π ∂(x, y)
cos[π x2 + y 2 ]dxdy = cos[rπ] drdϕ =
x2 +y 2 <1 r=0 ϕ=0 ∂(r, ϕ)
Z 2π 1 Z u=r du = dr
= dϕ r cos[πr]dr = =
0 0 dv = dr cos[πr] v = π1 sen[πr]
( 1 ) ( 1
sen[πr] Z 1
sen[πr] 2π cos[πr] −4
= 2π r − dr = 0−0 − =
π 0 0 π π π 0 π
Capı́tulo 3
Coordenadas cilı́ndricas
x = ρ cos ϕ ∂(x, y, z)
cos ϕ
−ρ sen ϕ 0
y = ρ sen ϕ = sen ϕ
ρ cos ϕ 0 = ρ(cos2 ϕ + sen2 ϕ) = ρ
∂(ρ, ϕ, z)
z=z 0 0 1
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = f (ρ, ϕ, z)ρdρdϕdz
V V′
r 2 R2 r 4 R4
R
1 1
= kπ − = kπR4 − = kπ
2 4 0 2 4 4
Coordenadas esféricas
x = r sen θ cos ϕ ∂(x, y, z)
sen θ cos ϕ
r cos θ cos ϕ −r sen θ sen ϕ
y = r sen θ sen ϕ = sen θ sen ϕ
r cos θ sen ϕ r sen θ cos ϕ =
∂(r, θ, ϕ)
z = r cos θ cos θ −r sen θ 0
= cos θ r2 sen θ cos θ cos2 ϕ + r2 sen θ cos θ sen2 ϕ + r sen θ r sen2 θ cos2 ϕ+
+r sen2 θ sen2 ϕ = r2 sen θ
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = f (r, θ, ϕ)r2 sen θdrdθdϕ
V V′
Ejemplo: Determinar las coordenadas del centro de masas de una semiesfera de
densidad constante (ρ(x, y, z) = ρ)centrada en el origen.
Por simetrı́a, sabemos que las coordenadas x e y del centro de masas son cero
(xCM = yCM = 0). ası́ pues, la posición del centro de masas quedará determinada
por su coordenada zCM . Para encontrarla usamos la definición de centro de masas:
Z Z Z Z Z Z
M zCM = dvρ(x, y, z)z; donde M = ρ(x, y, z)dv
V V
π
Z Z Z Z 2π Z
2
Z R
M zCM = dvρ(x, y, z)z = ρ dϕ dθ drr2 sen θr cos θ =
V 0 0 0
π 4 R π
2π R r sen(2θ)
Z Z Z Z
2 3 2
=ρ dϕ sen θ cos θdθ drr = 2πρ =
0 0 0 4 0 0 2
4 π 4
πR − cos(2θ) πR
2
= ρ = ρ
2 4 0 4
π
Z Z Z Z 2π Z
2
Z R 2
M= ρ(x, y, z)dv = ρ dϕ dθ sen θ r2 dr = πρR3
V 0 0 0 3
πR4
4
ρ 3
zCM = 2 3
= R
3
πρR 8
82 3. Integración en tres variables
En este caso, la integral debe hacerse para todos los valores de z, desde 0 hasta
R, y el elemento de volumen será la superfı́cie S por su altura dz:
2 2 2
Z Z R R4
dv = Sdz = πr dz = π(R − z )dz ⇒ M = kzdv = kzπ(R2 − z 2 )dz = kπ
V 0 4
Ejemplo 2: Calcular el momento de inercia de un disco de radio R y masa M,
sabiendo que el de un aro es I = M R2 .
Este problema se puede resolver mediante una integral doble, o usando una
descomposición del disco en anillos diferenciales (aros). Para culaquiera de los dos
usaremos que su densidad superficial es uniforme y la llamaremos σ:
Si hacemos uso de la integral doble, tendremos:
4
I = 02π dϕ 0R r2 σrdr = 2πσ 0R r3 dr = 2πσ R4
)
I 2 1
R R R
2 = R2 ; I = M R2
M = 02π dϕ 0R σrdr = 2πσ 0R rdr = 2πσ R2 M 4 2
R R R
Si, en cambio, dividimos el disco en anillos diferenciales, cada anillo tendrá una
superfı́cie dS igual a su contorno por su grosor, es decir, dS = 2πrdr. Ası́, la integral
queda:
R 4
)
R R 2 R I 1 1
I= disco dI = 0 2πrdrσr = 2πσ 4
2 = R2 ; I = M R2
M = σS = πR σ M 2 2