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Les courroies
1 Généralité ....................................................................................... 5
1.1 Coefficient d’application dynamique Ka ......................................... 5
1.2 Effet centripète dans la courroie. ................................................... 9
1.3 Entraxe réglable ........................................................................... 10
2 La courroie crantée........................................................................ 11
2.1 Flasque de guidage ....................................................................... 11
2.2 Les types de courroies crantées .................................................... 13
2.3 Dimensionnement de courroie dentée ......................................... 14
2.3.1 Dimensions des poulies pour courroies crantées ............... 16
2.3.2 Calcul d’une transmission par courroie dentée .................. 17
2.3.2.1 Dimensionnement ..................................................... 17
2.3.2.1.1 Coefficient Kg. ...................................................... 19
2.3.2.1.2 Coefficient Kd. ...................................................... 20
2.3.2.1.3 Le nombre de dents qui engrènent ..................... 20
2.3.2.1.4 Kz coefficient tenant compte du nombre de dents .
qui engrènent ....................................................... 21
2.3.2.2 Force tangentielle ...................................................... 21
2.3.2.3 Pression superficielle ................................................. 22
2.3.2.4 La tension de pose ..................................................... 25
2.3.2.4.1 Mesurer la tension de pose Tp ............................. 27
3 La courroie Poly V .......................................................................... 28
3.1 Les types de courroies Poly-V ....................................................... 28
3.1.1 Profil J.................................................................................. 29
3.1.2 Profil L ................................................................................. 29
3.1.3 Profil M ............................................................................... 29
3.2 Dimensionnement de courroie dentée ......................................... 30
3.2.1 Forme des poulies ............................................................... 30
3.2.2 Calcul d’une transmission par courroie Poly-V ................... 31
3.2.2.1 Dimensionnement ..................................................... 31
3.2.2.1.1 Arbres non parallèles. ........................................... 35
3.2.2.1.2 Réglage de la course lorsque l’entre-axe est ...........
variable ................................................................. 38
3.2.2.1.3 Fréquence de flexion ............................................ 38
3.2.2.1.4 Coefficient fonction de la fatigue Kfl .................... 39
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Les courroies
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Les courroies
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Les courroies
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Les courroies
1 Généralité
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Les courroies
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Les courroies
ω1
Le rapport de transmission: i=
ω2
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Les courroies
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Les courroies
Il apparait alors dans le brin tendu une force
T > à la force tangentielle
utile Ft . Il y a donc dans le brin mou une force résiduelle t qui est le
résultat de la différence entre la force dans le brin tendu T et la force
tangentielle utile Ft
Ft = T − t [N ]
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Les courroies
La force centripète Tc est identique dans les deux brins tendu et mou.
T ' = T + Tc [ N ]
La force réelle T ' totale dans le brin tendu :
t ' = t + Tc [N ]
Et la force réelle t ' totale dans le brin mou :
F = T '−t ' [N ]
La force tangentielle utile Ft : ou
( ) (
F = T + Tc − t + Tc ) [N ]
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Les courroies
2 La courroie crantée
Si l’entraxe a est plus grand que 8 fois le diamètre ( a > 8.dw petit ) de la
petite poulie, on met également deux flasques de guidagesur les 2 poulies
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Les courroies
dw1 n1
La vitesse tangentielle de la courroie : v = π. . [m / s]
103 60
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Les courroies
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Les courroies
2.3 Dimensionnement de
courroie dentée
Puissance maximale à transmettre P max = P.Ka [ kW ]
Recherche couroie
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Les courroies
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Les courroies
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Les courroies
p.z1
Les diamètres primitifs : dw1 = [ mm]
π
p.z2
dw2 = [ mm]
π
π ( dw1 + dw2 ) π .β
Lw = 2.a.cos β + + ( dw2 − dw1 )
2 180
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Les courroies
α1 = 180 − 2.β
L’angle β :
α 2 = 180 + 2.β
dw2 − dw1
sin β =
2.a
D’où :
dw − dw1
β = arcsin 2
2.a
Lw = p.zcourroie [ mm]
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Les courroies
π ( dw1 + dw2 ) π .β 1
acalculé = Lwdisponible − + ( dw2 − dw1 ) .
2 180 2.cos β
Sur une transmission à courroie crantée, le galet tendeur extérieur sera lisse
(non cranté) alors qu’un galet tendeur intérieur sera cranté.
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Les courroies
p.z1 P
Diamètre dw1 min imum recommandé : dw1 min imum = [ mm]
π
1
Si dw1 < dw1 min imum : Kd =
dw1 min imum
z1.α
Ze = [ dents ]
360
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Les courroies
Ze ≥ 6 Ze ≥ 5 Ze ≥ 4 Ze ≥ 3 Ze ≥ 2
Kz 1 0,8 0,6 0,4 0,2
P 2.103
Force tangentielle : Ft = . [N]
ω1 dw1
Ou
P
Ft = [N ]
v
Avec v = vitesse tangentielle
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Les courroies
Ft
La pression superficielle : pmax = N / mm2
b.h.ze
Pmax ≤ Padm N / mm 2
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Les courroies
Padm
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Les courroies
6.107.P.Ka.Kg.Kd .Kz
Largeur minimale : bmin = [ mm]
dw1.π .n1. padm .Ze.h
6.107.P.Ka.Kg.Kd .Kz
Pression maximale pmax = N / mm 2
dw1.π .n1.b.Ze.h
Et
pmax ≤ padm
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Les courroies
Ft = T ' − t ' [N ]
ou
( ) (
Ft = T + Tc − t + Tc ) [N ]
T = force dans le brin tendu
t = force dans le brin mou
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Les courroies
T ' = T + Tc [N ]
La force réelle dans le brin tendu :
t ' = t + Tc [N ]
la force réelle dans le brin mou :
et Fbmin = Tp − Ft
t = Fbmin [N ]
La force rérlle dans le brin mou :
T = Ft + t [N ]
La force réelle dans le brin tendu :
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Les courroies
Rx0 = 2Tp.cos β
Ry0 = 0
Tp a.cos β
FM = [N ] f = [ mm]
20 50
a = entraxe [mm]
β = angle courroie
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Les courroies
3 La courroie Poly V
Avantages de :
o l'utilisation de faibles diamètres de poulies 20 mm en section
o des rapports de transmission élevés
o des vitesses linéaires allant jusqu'à 50 m/s dans la section J
dw1 n1
La vitesse tangentielle : v = π. . [m / s]
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Les courroies
3.1.1 Profil J
3.1.2 Profil L
3.1.3 Profil M
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Les courroies
3.2 Dimensionnement de
courroie dentée
Puissance maximale à transmettre : P max = P.Ka [ kW ]
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Les courroies
Diametre minimum
Type de profil de1 min imum
Type J 20 mm
Type L 76 mm
Type M 180 mm
µ0 ' = 0, 435 Entre poulie et courroie pour des poulies en acier ou fonte
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Les courroies
m = 2 mm pour le profil J
m = 7 mm pour le profil L
m = 10 mm pour e profil M
dw2
ithéorique =
dw1
ω1
Le rapport de transmission: i= ou
ω2
de2 + m
ithéorique =
de1 + m
λ1 λ2
=
v1 v2
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Les courroies
λ1 − λ2
ε=
λ0
Allongement spécifique :
∆λ
ε=
λ0
v1 − v2
ψ=
v1
Glissement par déformation: mais
λ1 − λ2
ψ=
λ1
ε1 − ε 2
D’où ψ=
1 + ε1
dw1
v1 = .ω1 [m / s]
2
vitesses tangentielles :
dw
v2 = 2 .ω2 [m / s]
2
Ou
de1 + m
v1 = .ω1 [m / s]
2
de + m
v2 = 2 .ω2 [m / s]
2
Mais
dw2
iréel =
dw1. (1 −ψ )
Rapport de transmission réel :
de2 + m
iréel =
( de1 + m ) . (1 −ψ )
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Les courroies
La longueur de la courroie :
π ( de1 + de2 ) π .β
Lw = 2.a.cos β + + ( de2 − de1 )
2 180
a = entraxe [mm ]
de2 − de1
L’angle β : β = arcsin
2.a
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Les courroies
π ( de1 + de2 ) π .β 1
acalculé = Lwdisponible − + ( de2 − de1 ) .
2 180 2.cos β
Vu de dessus, une ligne droite doit passer du centre de l’arbre vertical par le
centre de la poulie horizontale.
y = 0, 04. entraxe
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Les courroies
L’entraxe minimal:
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Les courroies
d poulie horizontale
γ = 112.
a
Les axes des poulies sont dans le même plan, mais ils se croisent avec un
angle angle ≤ 90° .
La distance minimale entre la poulie et le galet tendeur:
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Les courroies
v1
Ffl = Z . [1/s]
Lw.10−3
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Les courroies
Ffl
Le rapport de flexion : R fl =
Ffladm
Valeur de Kfl
Service Rapport R fl
journalier
R fl R fl R fl R fl R fl R fl R fl R fl
= = = = = = = =
0,16 0,24 0,32 0,4 0,48 0,6 0,8 1,0
3 h à 4 h jour 0,95 1,00 1,03 1,06 1,11 1,16 1,28 1,45
8 h à 10 h jour 1,00 1,02 1,05 1,09 1,14 1,19 1,33 1,54
16 h à 18h jour 1,03 1,07 1,11 1,18 1,25 1,33 1,54 1,89
24 h par jour 1,07 1,14 1,22 1,32 1,43 1,56 1,93 2,38
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Les courroies
3.2.2.1.6 Coefficient Ke
conditions environnementales Ke
Air sec, température normale Ke =1
Air humide et poussiéreux, grandes variations de Ke =1,1
température
Présence d’huile sur la surface d'adhérence Ke =1,25
Environnement mouillé ou très grandes différences Ke =1,3
d'humidité
Type J
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Les courroies
Type L
Type M
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Les courroies
P.Ka.Kfl.Kα .Ke.10
Ncmin = [rainures]
PN10
( de1 + m ) = P P 2.103
Ft. Ft = . [N ]
2 ω ω1 ( de1 + m )
Ou
P
Ft = [N ]
v
Avec v = vitesse tangentielle
Ft = T − t [N ]
Force tangentiel utile Ft
T = force dans le brin tendu [N]
t = force dans le brin mou [N]
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Les courroies
T
T = t.eµ0 .α1 t = µ0 .α1
e
Force tangentielle utile e :
(
T e µ0 .α1 − 1 )
( )
µ .α
Ft = t e 0 1 − 1 Ft =
e µ0 .α1
ρ = masse volumique kg / m3
Acourroie = sec tion de la courroie m 2
v = vitesse tangentielle de la courroie [ m / s ]
r = rayon de la poulie [ m]
Fcx = 2.Tc.cos β
T ' = T + Tc [N ]
La force réelle totale dans le brin tendu :
t ' = t + Tc [N ]
La force réelle totale dans le brin mou :
Ft = T ' − t ' [N ]
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Les courroies
Au démarrage
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Les courroies
Tp a.cos β
FM = [N ] f = [ mm]
14 66.67
a = entraxe [mm]
β = angle courroie
4 La courroie
trapézoïdale
dw1 n1
La vitesse tangentielle : v = π. . [m / s]
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Les courroies
Inconvénients:
• La perte de puissance plus élevée due à la flexion de la courroie.
• un échauffement plus élevé dû au frottement de glissement lors de
l'entrée et de la sortie de la courroie de la rainure de la poulie.
Avantages:
• Haute stabilité et fonctionnement souple sur les transmissions les
plus exigeantes.
• Possibilité d'économies de conception.
• Réduction d'encombrements et de poids grâce à la haute efficacité
de transmission.
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Les courroies
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Les courroies
La longueur normalisé
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Les courroies
Dimensions
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Les courroies
La limite est de 16 courroies montées en parallèles sur une poulie dans une
transmission à brins multiples
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Les courroies
Avantages:
• Fonctionnement extra-souple.
• Puissance par strie très élevée.
• Longévité élevée grâce à la capacité de charge accrue.
• Performance optimale en présence de galets tendeurs extérieurs
• Moins sensible au débris dans les gorges.
• Transmission plus compacte.
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Les courroies
On utilise ces courroies pour entraîner plusieurs roues avec des sens de
rotation opposées.
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Les courroies
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Les courroies
4.2 Dimensionnement de
courroies trapézoïdales
4.2.1 Les poulies pour courroies
trapézoïdales
Pour des vitesses tangentielles supérieures à 25 m/s, les poulies doivent être
doivent être équilibrées dynamiquement, alors que pour des vitesses plus
tangentielles plus faibles, un équilibrage statique suffit.
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Les courroies
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Les courroies
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Les courroies
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Les courroies
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Les courroies
ω1 dw2
Le rapport de transmission: i= ithéorique =
ω2 dw1
dw2
Le rapport de transmission réel devient : iréel =
dw1. (1 −ψ )
Pour i > 3 , les gorges sur la grande poulie ne sont plus nécessaire
ω1
iréel lisse =
ω2
de2 = dw2 − h [mm]
de2
iréel lisse =
dw1. (1 −ψ )
La longueur :
π ( dw1 + dw2 ) π .β
Lw = 2.athéorique .cos β + + ( dw2 − dw1 )
2 180
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Les courroies
α1 = 180 − 2.β
L’angle β :
α 2 = 180 + 2.β
Pour une courroie trapézoïdale avec jonction, l'angle α1 sur la petite poulie
ne devra si possible pas être inférieur à 120°
dw2 − dw1
β = arcsin
2.a
théorique
Lorsque la longueur intérieure de la courroie trapézoïdale est la valeur
déterminante pour certains types de courroies trapézoïdales telles que les
courroies de type section Normal Z, A, B, C
Li = Lw − a [mm]
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Les courroies
Le nouvel entraxe:
π ( dw1 + dw2 ) π .β 1
acalculé = Lwdisponible − + ( dw2 − dw1 ) .
2 180 2.cos β
L’entraxe acalculé doit être > que l’entraxe minimum amin imum
Pour : i ≤ 2,5
On utilise dans ce cas des poulies à gorges profondes selon les dimensions
ci-dessous
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Les courroies
Vu de dessus, une ligne droite doit passer du centre de l’arbre vertical par le
centre de la poulie horizontale.
y = 0, 04.entraxe
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Les courroies
L’entraxe minimal :
Pour des arbres croisés de 45° : a ≥ 4.dwgrande poulie + w
Lorsque les diamètres dw1 et dw2 des poulies peuvent être variés en
continu, on obtient un variateur de vitesse.
1
Le rapport-de transmission peut varier entre ≤i≤3
3
On ne peut utiliser qu'une seule courroie trapézoïdale.
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Les courroies
Les poulies sont lisses, mais le rapport de transmission est plus petit
1
1, 2 ≤ i ≤ 1, 2
2
Une autre solutions est la transmission avec une seule courroie de type
large.
1
Le rapport-de transmission peut varier pratiquement entre ≤i≤3
3
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Les courroies
v
Ffl = Z . [1/s]
Lw.10−3
Ffl
Le rapport de flexion : R fl =
Ffladm
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Les courroies
4.2.2.1.6 Coefficient Ke
4.2.2.1.7 Coefficient Kt
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Les courroies
4.2.2.1.9 Coefficient Kd
4.2.2.1.10 Coefficient Kz
Nombre de courroies utilisées en parallèle coefficient Kz
1 courroie Kz = 1
≥ 2 courroies appariées avec grande précision Kz = 1
≥ 2 courroies appariées sans grande précision Kz = 1,25
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Les courroies
Type Normal 8
Type Normal Z
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Les courroies
Type Normal A
Type Normal B
Type Normal 20
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Les courroies
Type Normal C
Type Normal 25
Type Normal D
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Les courroies
Type Normal E
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Les courroies
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Les courroies
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Les courroies
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Les courroies
PN [kW] pour V=2 m/s 0,59 0,88 1,25 1,68 1,83 3,16
P 2.103 P
Ft = . [N] Ft = [N ]
ω1 dw1 v
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Les courroies
F =T −t [N ]
T = force dans le brin tendu [N]
t = force dans le brin mou [N]
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Les courroies
( )
µ 1 .α
T e 0 1 − 1
( )
µ 1 .α
Ft = t e 0 1 − 1 Ft =
e µ0 .α1
1
Fcx = 2.Tc.cos β
ρ = masse volumique kg / m3
Acourroie = sec tion de la courroie m 2
v = vitesse tangentielle de la courroie [ m / s ]
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Les courroies
T ' = T + Tc [N ]
La force réelle du brin tendu :
t ' = t + Tc [N ]
Et la force réelle du brin mou :
Ft = T ' − t ' [N ]
Tc = ρ . Acourroie .v 2 [N ]
ρ = masse volumique kg / m3
Acourroie = sec tion de la courroie m 2
v = vitesse tangentielle de la courroie [ m / s ]
K1 =
(180 − α1 ) .1,120,075(180−α ) + K
1
2
180
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Les courroies
Le coefficient K 2 :
Type de charge appliquée sur la coefficient K 2
transmission
Charge légère et constante K 2 = 1, 5
Charge moyenne K 2 = 1, 7
Charge lourde
charge par à coups K 2 = 1, 9
charge avec changement de direction
Au démarrage
79/109
Les courroies
( A − Fb ) a.cos β
f = [ mm]
100.B
Tp
La forc dans le brin de la courroie: Fb = [N]
Nc.cos β
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Les courroies
5 La courroie plate
( d1 + stot ) . n1
La vitesse tangentielle : v = π. [m / s]
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Les courroies
v
Coefficient de frottement dans la transmission: µ0 _ P = 0,3 +
100
v
Lorsqu’on utilise le côté chair du cuir : µ0 _ C = 0, 2 +
100
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Les courroies
83/109
Les courroies
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Les courroies
ω1
iréel =
ω2
( d 2 + stot )
Le rapport de transmission t :
iréel =
( d1 + stot )
5.2 Dimensionnement de
courroie plate.
Puissance maximale à transmettre P max = P.Ka [ kW ]
Coefficient c1
Arbres parallèles et même sens de rotation des poulies
1,12
1,33
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Les courroies
d d
L’épaisseur de la jante: + 2 ≤ epaisseur de la jante ≤ +3
300 300
Dans une transmission par courroie plate, une poulie au moins doit donc
être bombée.
Les valeurs de bombage selon normes DIN dont données dans le tableau
86/109
Les courroies
d P.Ka
le diamètre de la petite d1 optimum = y. 2. 1 3 [mm]
s σ adm .n1
d1
Epaisseur optimale de la courroie : soptimal = [mm]
d1
s
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Les courroies
d2
ithéorique =
d1
ω1
Le rapport de transmission : i= ou
ω2
d 2 + stot
ithéorique =
d1 + stot
d1 = diamètre de la petite poulie [mm]
d2 = diamètre de la grande poulie [mm]
stot = épaisseur totale de la courroie [mm]
σ1 − σ 2
ψ=
E + σ1
88/109
Les courroies
( d1 + stot ) .ω
v1 = 1 [m / s]
2
vitesses tangentielles : et
( d 2 + stot ) .ω
v2 = 2 [m / s]
2
ω1
iréel =
ω2
( d 2 + stot )
Le rapport de transmission réel :
iréel =
( d1 + stot ) . (1 −ψ )
Variation du glissement ψ en fonction du moment à transmettre pour une
transmission par courroie plate à tension initiale constante (a) et à système
auto-tendeur (b).
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Les courroies
d 2 − d1
L’angle β : β = arcsin
2.a
La longueur de la courroie :
π ( d1 + d 2 + 2.stot ) π .β
Lc = 2.a.cos β + + ( d 2 − d1 )
2 180
a = entraxe [mm ]
a > 20.b
L’entraxe : et
a ≥ 2.d 2
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Les courroies
a = entraxe [mm ]
b = largeur de la courroie [mm ]
d2 = diamètre de la grande poulie [mm ]
α1 = α 2
angle d’enroulement mais
α1 = 180° + 2.β
d1 + d 2 + 2.stot
β=
2.a
Lc = 2.a.cos β +
( d1 + d 2 + 2.stot ) .α1
La longueur de la :
2.180
le brin qui quitte la poulie peut avoir un angle jusqu’à 25 ° avec la plan de la
poulie.
a ≥ 2.d 2
l'entraxe : et
a 2 ≥ 200.b.d 2
91/109
Les courroies
a = entraxe [mm ]
b = largeur de la courroie [mm ]
d2 = diamètre de la grande poulie [mm ]
0,1.b ≥ e1 ≥ 0, 2.b
Cotes de décalages : et
e2 ≥ 0,5.b
v1
Ffl = Z . [1/s]
Lw.10−3
Ffl
Le rapport de flexion : R fl =
Ffladm
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Les courroies
5.2.2.1.5 Coefficient Kα
α1 90 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Kα 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0,9
40 33 27 21 16 12 08 05 02 00 98 96 94 35
5.2.2.1.6 Coefficient Ke
5.2.2.1.7 Coefficient Kt
Technique de tension de pose coefficient
Kt
Par modification d’entraxe par courroie raccourcie Kt = 1,2
Par modification d’entraxe ( par vis, etc) Kt = 1
Par modification d’entraxe par courroie raccourcie pour Kt = 1
certaines courroies multicouches (Extremultus)
Par modification d’entraxe pour bande en acier Kt = 1
Par galet tendeur Kt = 0,8
Par un dispositif de réglage automatique Kt = 0,8
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Les courroies
P 2.103 P
Ft = . [N ] Ft = [N ]
ω1 ( d1 + stot ) v
v = vitesse tangentielle
d1 = diamètre de la petite poulie [mm]
stot = épaisseur totale de la courroie plate [mm]
F =T −t [N ]
T = force dans le brin tendu [N]
t = force dans le brin mou [N]
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Les courroies
(
T e µ0 .α1 − 1 )
( )
µ .α
Ft = t e 0 1 − 1 Ft =
e µ0 .α1
ρ = masse volumique kg / m3
Acourroie = sec tion de la courroie m 2
v = vitesse tangentielle de la courroie [ m / s ]
r = rayon de la poulie [ m]
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Les courroies
Fcx = 2.Tc.cos β
T ' = T + Tc [N ]
La force réelle dans le brin tendu :
t ' = t + Tc [N ]
la force réelle dans le brin mou :
Ft = T ' − t ' [N ]
T
σn = .Ka.Kfl.Kα .Ke.Kt [N/mm2]
Atraction
e µ0 .α1 1
σ n = Ft. . .Ka.Kfl.Kα .Ke.Kt [N/mm2]
(e µ0 .α1
)
− 1 b.ncouches .straction
stot
σ fl = E fl . [N/mm2]
d1
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Les courroies
Tc
σ cp = [N/mm2]
Atraction
ρ .v 2 stot
σ cp = 6
. [N/mm2]
10 ncouches .straction
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Les courroies
b.d 2
σ tor = E. 2
[N/mm2] a > 2.d 2
2.a
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Les courroies
e µ0 .α1 − 1
PN = σ max v1.10−3.ncouches .straction . [kW/mm]
e µ0 .α1
e µ0 .α1 − 1
PN = (σ n + σ fl + σ cp + σ tor ) v.10−3.ncouches .straction . [kW/mm]
e µ0 .α1
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Les courroies
( ) + Tc
µ .α
T ' + t ' Ft. e 0 + 1
Tp = Tp =
2. ( e − 1)
µ0 .α
[N]
2
ε .Lc
∆L =
ε +1
∆Lrelle = 2.∆L
ε=
Ft
.
(
e µ0 .α + 1
+
Tc )
( )
Donc L'allongement spécifique :
2.b.stot .E e µ0 .α − 1 b.stot .E
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Les courroies
αG
Force d'application du galet tendeur FG = 2.t '.sin
2
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Les courroies
t' = force réelle t ' totale dans le brin mou
αG = angle d’enroulement de la courroie sur le galet tendeur
∆L
Deplacement du moteur Sm =
2.cos β
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Les courroies
R = T + t + m.g
Tension de la courroie plate
le moteur est fixe. Il porte sur son axe une roue dentée. La poulie est
entraînée par cette roue dentée montée sur un levier pivotant autour de l'axe
du moteur.
R = T + t + Ft
Tension de la courroie plate.
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Les courroies
6 La courroie ronde
Puissance à transmettre est peu importante.
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Les courroies
105/109
Les courroies
6.2 Dimensionnement de
courroie ronde
6.2.1 Forme des poulies
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Les courroies
P.Ka.2500.1,3
Diamètre approximatif de la courroie : d courroie =
σ adm .v
dw1 n1
La vitesse tangentielle de la courroie : v = π. . [m / s]
103 60
µ0 ≈ 0, 25
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Les courroies
dw2
ithéorique =
dw1
ω1
Le rapport de transmission : i= ou
ω2
d 2 + d courroie
ithéorique =
d1 + d courroie
λ1 λ2
=
v1 v2
λ1 − λ2
ε=
λ0
Allongement spécifique ε de la courroie :
∆λ
ε=
λ0
ε1 − ε 2
ψ=
1 + ε1
d 2 + d courroie
Le rapport de transmission réel d : iréel =
( d1 + dcourroie ) . (1 −ψ )
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Les courroies
La longueurde la courroie :
π ( dw1 + dw2 ) π .β
Lc = 2.a.cos β + + ( dw2 − dw1 )
2 180
a = entraxe [mm ]
dw2 − dw1
L’angle : β = arcsin
2.a
Le nouvel entraxe :
π ( dw1 + dw2 ) π .β 1
acalculé = Ldisponible − + ( dw2 − dw1 ) .
2 180 2.cos β
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