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OLUCIÓN.
! !
X = OP = (a:cosu:cosv; a:cosu:senv; b:senu) (1)
x = a:cosu:cosv (2)
y = a:cosu:senv (3)
z = b:senu (4)
1
f (u; v) v v0 = 0 representa, junto con las ecuaciones paramétricas, una
elipse determinada por la intersección del elipsoide con el plano y tanv0 x = 0.
El eje OZ es un eje de simetría de esta elipse.
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 =1 (5)
a a b
Se de…ne el achatamiento f
f = (a b)=a (6)
b=a = 1 f (7)
b = (1 f )a (8)
El cuadrado de la excentricidad e
e2 = 2f f2 (10)
e2 = (1 f )2 e02 (12)
p
E= a2 b2 = ae (13)
2
1.3 Vector tangente a una curva sobre el elipsoide.
Si f (u; v) = 0 de…ne una curva sobre el elipsoide x2 =a2 + y 2 =a2 + z 2 =b2 = 1, sea
!
X = (x; y; z) el vector de posición de un punto P de esta curva, un vector en la
!
dirección de la tangente a la curva en el punto P , dX, es
! ! !
dX = X u du + X v dv fu du + fv dv = 0 (14)
! ! ! ! ! !
ds2 = dX:dX = (Xu du + Xv dv):(Xu du + Xv dv) (15)
! ! ! ! ! !
ds2 = (Xu :Xu )du2 + 2(Xu :Xv )dudv + (Xv :Xv )dv 2 (16)
!
Xu = ( a:senu:cosv; a:senu:senv; b:cosu) (18)
!
Xv = ( a:cosu:senv; a:cosu:cosv; 0) (19)
! !
E = (Xu :Xu ) = a2 sen2 u + b2 cos2 u (20)
! !
F = (Xu :Xv ) = 0 (21)
! !
G = (Xv :Xv ) = a2 cos2 u (22)
3
Longitud de un arco de curva entre dos puntos
Z
s= (Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 )1=2 (24)
u = u(s) v = v(s),
! !
de la identidad ds2 = dX:dX
resulta
! ! !!
(dX=ds):(dX=ds) = 1; t:t =1 (25)
!
llamando t = dX=ds , el vector tangente es un vector unitario cuando el
parámetro que de…ne la curva es la longitud del arco.
!
El vector curvatura k se de…ne por
!
! dt !0
k= = t (26)
ds
!!
de la identidad t : t = 1,
!! !! !! !!
sigue t : t0 + t0 : t = 0 ) t : t0 = 0 , t :k = 0
! ! !
Los vectores tangente t y curvatura k son perpendiculares. El vector k
!
está contenido en un plano perpendicular a t .
! ! !
k = kn + kg (27)
4
! !
kn se denomina curvatura normal y es la proyección del vector k sobre
la normal a la super…cie.
! !
kg se denomina curvatura geodésica y es la proyección del vector k sobre
el plano tangente a super…cie.
Los vectores x! !
u , xv están contenidos en el plano tangente al elipsoide. Sí los
parámetros u y v son independientes, entonces x! u
! 6= 0: En este caso, el
x v
! !
producto vectorial xu xv de…ne la dirección de la normal a la super…cie en el
punto (u; v).
El vector unitario normal
! !
! = xu
n
xv
(28)
s !
jxu !
xv j
fx (x x0 ) + fy (y y0 ) + fz (z z0 ) = 0 (29)
Un vector en la dirección de la normal es: (fx ; fy ; fz ):
x x0 y y0 z z0
= = (31)
x0 =a2 y0 =a2 z0 =b2
x x0 y y0 z z0
= = (32)
x0 =a2 y0 =a2 z0 =b2
5
x x1 y y1 z z1
= = (33)
x1 =a2 y1 =a2 z1 =b2
Las normales en dos puntos diferentes del elipsoide de revolución son rectas
que, en general, se cruzan salvo que los puntos estén situados en un mismo
meridiano o en un mismo paralelo.
En el caso de la esfera, a = b, y el determinante es idénticamente nulo. En
la esfera todas las normales se cortan en un punto, el centro de la esfera.
x x0 y y0 z z0
= = (34)
x0 =a2 y0 =a2 z0 =b2
x = 0 (35)
y = 0 (36)
z z0 = z0 a2 =b2
6
1.10 Secciones normales recíprocas.
Dados dos puntos P y Q del elipsoide de revolución. El plano determinado por
la normal en P y el punto Q, corta al elipsoide según una curva que se denomina
sección normal, PQ. Siendo P el punto que de…ne la normal y Q el otro extremo.
Análogamente la sección normal QP es otra curva, en general, diferente ya que
las normales son rectas que cruzan.
El camino de P a Q según la sección normal con origen en P, es diferente
del camino de Q a P según la sección normal con origen en Q, salvo que P y Q
estén en el mismo meridiano o en el mismo paralelo.
Las secciones normales PQ y QP se denominan secciones normales recípro-
cas.
OP 0 = N:cos (38)
7
x = N:cos :cos (39)
y = N:cos :sen (40)
z = N sen ze02 (41)
z = N (1 e2 )sen (42)
Sustituyendo x; y; z en la ecuación
x2 y2 z2
+ + =1
a2 a2 b2
cos2 (1 e2 )2 sen2
N 2( 2
+ )=1
a b2
2
a
N 2 (cos2 + (1 e2 )2 sen2 2 ) = a2 ,
b
a2 =b2 = (1 e2 ) 1
N 2 (cos2 + (1 e2 )sen2 ) = a2
N 2 (1 e2 sen2 ) = a2
a
N = a(1 e2 sen2 ) 1=2
=p (43)
1 e2 sen2
acos cos
x = acos cos (1 e2 sen2 )
=p 1=2
(44)
1 e2 sen2
acos sen
y = acos sen (1 e2 sen2 ) 1=2 = p (45)
1 e2 sen2
a(1 e2 )sen
z = a(1 e2 )sen (1 e2 sen2 ) 1=2 = p (46)
1 e2 sen2
8
1.12 Vector unitario de la dirección de la normal en un
punto P en coordenadas geodésicas.
(x=a2 ; y=a2 ; z=b2 ) = (N cos cos =a2 ; N cos sen =a2 ; N (1 e2 )sen =b2 ) =
El vector unitario es
n!
S = (cos cos ; cos sen ; sen ) (47)
2 2
ds2 = Ed + 2F d d + Gd (48)
E = (X :X ) F = (X :X ) G = (X :X ) (49)
X = (N cos cos N sen cos ; N cos sen N sen sen ; (1 e2 )(N sen +N cos ))
(50)
E = (N cos cos N sen cos )2 +(N cos sen N sen sen )2 +(1 e2 )2 (N sen +N cos )2
(52)
9
E = (N cos N sen )2 + (1 e2 )2 (N sen + N cos )2 (53)
E = a2 (1 e2 )2 (1 e2 sen2 ) 3
(57)
F =0 (58)
a2 (1 e2 )2 2 a2 cos2 2
ds2 = d + d (60)
(1 e2 sen2 )3 1 e2 sen2
! ! !
k = kn + kg (61)
!
y multiplicando escalarmente por n , vector unitario normal a la super…cie,
S
resulta:
!
kn = k :n!
S (62)
10
! ! ! ! ! ! ! !
k = t0 = X = X ( 0)2 + 2X 0 0 + X ( 0)2 + X +X (63)
Como
! !
X :nS = 0 (64)
! !
X :nS = 0 (65)
se puede escribir
! ! ! dn! S
X :nS + X : =0 (66)
d
! ! ! dn! S
X :nS + X : =0 (67)
d
! dn!
X :n!
S
S +X : =0 (68)
d
! ! ! ! ! ! ! !
kn = (X :nS )( 0)2 + 2(X :n! 2
S ) 0 0 + (X :nS )( 0) + (X :nS ) + (X :n!
S)
(69)
!
X = (N cos cos N sen cos ; N cos sen N sen sen ; (1 e2 )(N sen +
N cos ))
11
!
X = ( N cos sen ; N cos cos ; 0)
! dn! S
X : = a(1 e2 )(1 e2 sen2 ) 3=2
=
d
! dn! S
X : =0
d
! dn! S
X : = N cos2 = acos2 (1 e2 sen2 ) 1=2
d
!
Eligiendo adecuadamente el sentido de los vectores k y n!
S puede cambiarse
el signo del cociente, y la expresión de la curvatura normal del elipsoide de
revolución toma la forma
(d )2 + N cos2 (d )2 II
kn = 2 (d )2 + N 2 cos2 (d )2
= (70)
I
a(1 e2 )
=p 3 (71)
1 e2 sen2
1 1
kn(primervert) = =
radiodecurvaturanormal(primervertical) N
a
N=p (72)
1 e2 sen2
12
El radio de curvatura normal en un punto en la dirección del primer vertical
coincide con la gran normal, pero no con el radio del paralelo del elipsoide que
vale N cos .
1 1 1
= cos2 A + sen2 A (73)
RA N
Teorema de Meusnier.
Para todas las curvas que pasen por el punto donde se calcula kn que tengan
la tangente común (d ; d ), kn es constante. Se puede escribir
! !
k1 cos 1 = k2 cos 2 = kn
13
!
u tiene la dirección de la curvatura geodésica.
Por tanto
! ! ! !+k !
k = kn + kg =kn ns gu (74)
! ! ! ! ! ! ! ! !
kg = k :( t ns ) = [ k ; t ; ns ] = [ x ; x 0; ns ] (75)
[] producto mixto
! d! x
t = =! x0
ds
!
! dt
k = =! x:
ds
Representando por ‘la derivación respecto del arco ds.
! !
Si las curvas coordenadas son ortogonales, sean iu e iv los vectores unitarios
tangentes a las curvas u = constante y v = constante en un punto P.
!
El vector unitario tangente t de una curva cualquiera que pase por P, se
puede expresar por
! ! !
t = iu senA + iv cosA (77)
!
el vector !
u , coplanario con t y perpendicular a él, se escribirá
! ! !
u = iu cosA iv senA (78)
!
siendo A el ángulo que forma t con la curva v = const.
14
! ! !
dt d iu ! dA d iv ! dA
= senA + iu cosA + cosA iv senA (79)
ds ds ds ds ds
! !
d iu d iv dA
k= senA + cosA + (iu cosA iv senA) (80)
ds ds ds
! !
d iu d iv dA
k= senA + cosA + !
u (81)
ds ds ds
! !
d iu ! d iv ! dA
kg = ( : u )senA + ( : u )cosA + (82)
ds ds ds
!
d iu !
(kg )u = : u es la curvatura geodésica en la dirección u = constante
ds
!
d iv !
(kg )v = : u es la curvatura geodésica en la dirección v = constante
ds
Resulta la fórmula de Liouville para el cálculo de la curvatura geodésica.
dA
kg = + (kg )u senA + (kg )v cosA (83)
ds
1.16 Geodésicas.
Las curvas cuya curvatura geodésica es nula en todos sus puntos se denominan
geodésicas de la super…cie o líneas geodésicas.
En el caso general en que la super…cie contenga rectas (por ejemplo, los
conos y cilindros), toda recta contenida en una super…cie es una geodésica. Si la
geodésica no es una recta, a lo largo de la misma la normal principal de la curva
y la normal a la super…cie coinciden. O lo que es lo mismo, el plano osculador
contiene a la normal a la super…cie en todos los puntos de la geodésica.
! !
Si la normal principal y la normal a la super…cie coinciden, [! x ; x0; ns]
será siempre cero en todos los puntos de la curva, luego la curva es una geo-
désica. Recíprocamente si la curvatura geodésica es nula, entonces coinciden las
dos normales en cada punto.
Como los radios de curvatura de los círculos máximos de una esfera (dirección
de la normal principal) coinciden con los radios de la esfera y estos con las nor-
males, las geodé sicas de la esfera son los círculos máximos. Desempeñan un
15
papel análogo a las rectas en el plano.
Interpretación física.
! !
dt ! dt !
:xu = 0 :xv = 0 (84)
ds ds
16
1.18 Ecuación diferencial de las geodésicas en el elipsoide
de revolución.
X x Y y Z z
= 2 = 2 (87)
d2 x=ds2 d y=ds2 d z=ds2
d2 y d2 x
x = y (88)
ds2 ds2
y = x tan g ,
Análogamente el ecuador
x = acos y = asen z = 0
d dy dx
x y =0 (89)
ds ds ds
dy dx
x y =C (90)
ds ds
17
1.19 Teorema de Clairaut.
pd = ds:senA (92)
Como pd = ds:senA
18
resulta:
psenA = C (97)
En cada punto de la geodésica el producto del radio del paralelo por el seno
del acimut es una constante. Este resultado se conoce con el nombre de Teorema
de Clairaut para las geodésicas.
rP = b cos uP = a:senoA0
Como A0 < AQ < , sigue que rQ > rP , lo que implica latitud de Q, menor
2
que la del paralelo donde alcanza el valor máximo.
Teniendo en cuenta:
19
p2 d = Cds (98)
y
psenA = C (99)
resulta
2
cos2 Ads2 = 2
d d = cosAds (102)
20
2 Problemas directo e inverso de la Geodesia.
PROBLEMA DIRECTO:
Conocidas
Determinar
PROBLEMA INVERSO:
Conocidas
Las coordenadas geodésicas ('1 ; 1) de P1 y ('2 ; 2) de P2
Determinar:
La longitud del arco de geodésica P1 - P2
El acimut A12 de P2 en P1
El acimut A21 de P1 en P2
21
2.1 Algunas fórmulas previas.
En la elipse meridiana
2 2 a2 b2 2
d = dx2 + dy 2 = a2 sen2 + b2 cos2 d = b2 (1 + sen2 )d
b2
(108)
p
d =b 1 + e02 sen2 d (109)
Z p
=b 1 + e02 sen2 d (110)
0
Sean:
A acimut de la geodésica en un punto P
R radio de curvatura normal en la dirección A en el punto P
radio de curvatura normal en la dirección del meridiano de P
N radio de curvatura normal en la dirección del primer vertical de P
A0 acimut de la geodésica en el punto de corte con el ecuador
r radio del paralelo que pasa por P
22
1 1 1
= cos2 A + sen2 A (111)
R N
y el teorema de Clairaut
p
W = 1 e2 sen2 ' (113)
a a
N=p = (114)
1 e2 sen2 ' W
a(1 e2 ) a(1 e2 )
=p 3 = (115)
1 e2 sen2 ' W3
1 1 1 1
= + sen2 A (116)
R N
1 1 W W3 W 1 e2 W2 e2 W cos2 '
= = = (118)
N a a (1 e2 ) 2
a (1 e ) a (1 e2 )
1 1 1
sen2 A = e2 sen2 A0 (119)
N
1 1
= 1 e2 sen2 A0 (120)
R
1
pero K = 1 e2 sen2 A0 = const: es una constante
23
R= = K: (121)
(1 e2 sen2 A0 )
Dada una geodésica del elipsoide cuyo acimut en C (punto de corte con el
ecuador) es Aoe , existe un círculo máximo de la esfera que pasa por el punto C
con un acimut esférico A0E tal que
Pe ! PE (123)
PE es un punto del círculo máximo anterior tal que
'E = e (124)
24
25
Esta correspondencia es biunívoca entre los puntos del elipsoide y los puntos
de la esfera. El caso A0e = =2 es trivial, aplica el ecuador sobre si mismo, ya
que el ecuador es una geodésica en ambas super…cies. El caso A0e = 0 aplica el
meridiano sobre su circunferencia principal.
Propiedades.
1. La correspondencia conserva los acimutes
AP e = AP E (125)
E = 'E = e (131)
dA = sen'd (132)
26
resulta:
Integrando
Ze
sen'e
"= E e = 1 d e (137)
sen e
0
Como el integrando es siempre positivo " > 0, la longitud del punto corre-
spondiente en la esfera avanza la cantidad anterior ".
PH d
ds = = (139)
cos
p A cos A
d 02
= b 1 + e sen2 d (140)
27
d es la longitud del arco de meridiano PH.
1
0
1 + e sen2 2 2 cos
d
ds = s =b p d (144)
sen2 A0 cos2 A0 sen2
1
cos2
q
ds = b (1 + e0 2 cos2 A0 sen2 !)d! (146)
En el triángulo anterior
QH = rd = ds senA (147)
r2 d = a:senA0 ds (148)
ds:senA0
d = (149)
a: cos2
28
Utilizando el cambio de variables anterior y el valor de ds:
p
b (1 + e0 2 cos2 A0 sen2 !)senA0
d = d! (150)
a (1 cos2 A0 sen2 !)
0
t2 = e 2 cos2 A0 (151)
resulta
p
ds = b (1 + t2 sen2 !)d! (152)
2 2
Llamando x = t sen !
1 1 ! ! ! !
1 1 1 1
2 2 2
1 + t sen ! 2 = (1+x) 2 = 2 + 2 x+ 2 x + 2 x3 +::::
0 1 2 3
(153)
:
! ! ! 1 1
1 1 1 1
1 2 2 11
2 =1 2 = 2 = =
0 1 2 2 2! 24
! 1 1 1
1 1 2
2 2 2 113
2 = =
3 3! 246
1
1 11 4 113 6
1 + t sen ! 2 = 1 + t2 sen2 !
2 2
t sen4 ! + t sen6 ! ::: ,
2 24 246
La longitud del arco de geodésica desde el ecuador a un punto de…nido por
!
29
Z! 1 Z!
1 11 4 113 6
s=b 1 + t sen ! 2 d! = b (1+ t2 sen2 !
2 2
t sen4 !+ t sen6 ! :::)d!
2 24 246
0 0
(154)
Z! Z! Z! Z!
1 11 113
s = b( d! + t2 sen2 !d! 4 4
t sen !d! + t6 sen6 !d! :::)
2 24 246
0 0 0 0
(155)
1 11 4 113 6
s = b(W0 + t2 W2 t W4 + t W6 :::) (156)
2 24 246
Las integrales W veri…can la siguiente relación de recurrencia:
n 1 1
Wn = Wn 2 senn 1
! cos ! (157)
n n
en efecto:
Z! Z! Z!
n n 2 2
Wn = sen !d! = sen !sen !d! = senn 2
!(1 cos2 !)d!(158)
0 0 0
Z! Z! Z!
n 2 2 n 2
Wn = sen !(1 cos !)d! = sen !d! senn 2
! cos2 !d!
(159)
0 0 0
senn 1 !
u= du = senn 2
! cos !d! v = cos ! dv = sen!d!
n 1
(160)
30
Z!
senn 1 ! 1 senn 1 ! 1
Wn = Wn 2 cos ! senn !d! = Wn 2 cos ! Wn
n 1 n 1 n 1 n 1
0
(161)
1 n senn 1 ! cos !
(1 )Wn = Wn = Wn 2 (162)
n 1 n 1 n 1
1
W2 = (! sen! cos !)
2
3 1
W4 = W2 sen2 !(sen! cos !)
4 4
5 1
W6 = W4 sen4 ! (sen! cos !)
6 6
1 11 4 113 6
s = b(W0 + t2 W2 t W4 + t W6 :::) (163)
2 24 246
En la mayor parte de las aplicaciones difícilmente se pasa del grado 6.
s = a( 2 1)
1 0 1 1 04 1 1 3 06
smeridiano = b(W0m + e 2 W2m e W4m + e W6m :::) (164)
2 24 246
31
como
W0m =
1
W2m = ( sen cos )
2
3 1
W4m = W2 sen2 (sen cos )
4 4
5 1
W6m = W4 sen4 (sen cos )
6 6
2.1.9 Longitud del arco de meridiano entre el ecuador y un punto de latitud geodésica
'
3 ! ! ! !
3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2
1 e sen ' 2 = 2 + 2 ( e sen ')+ 2 ( e sen ') + 2 ( e2 sen2 ')3 +:::
0 1 2 3
! (166)
3
2 =1
0
!
3
3
2 =
1 2
32
! 3 3
3 1
2 2 15
2 = =
2 2 8
! 3 3 3
3 1 2
2 2 2 105
2 = =
3 3:2 48
Z'
2 3 15 105 6
s = a: 1 e (1 + e2 sen2 ' + e4 sen4 ' + e sen6 ' + :::)d' (167)
2 8 48
0
1 cos 2'
sen2 ' = (168)
2
3 4 cos 2' + 4 cos 4'
sen4 ' = (169)
8
10 15 cos 2' + 6 cos 4' 6 cos 6'
sen6 = (170)
32
1 1 1
s = a(1 e2 )(B0 ' B1 sen2' + B3 sen4' B4 sen6' + :::) (171)
2 4 6
3 45 175 6
B0 = 1 + e2 + e4 + e (172)
4 64 256
3 2 15 4 525 6
B1 = e + e + e (173)
4 16 512
15 4 105 6
B2 = e + e (174)
64 256
35 6
B3 = e (175)
512
33
2.1.10 Cálculo de la longitud en función de !
La fórmula
1
0
b (1 + e 2 cos2 A0 sen2 !) 2 senA0
d = d! (176)
a 1 cos2 A0 sen2 !
0
con la substitución t2 = e 2 cos2 A0 , se convierte en
1
2 2
b 1 + t sen ! 2
d = senA0 d! (177)
a 1 cos2 A0 sen2 !
Integrado resulta
1
Z! 2 2
b 1 + t sen ! 2
= senA0 d! (178)
a 1 cos2 A0 sen2 !
0
Z! 1 + 1 t2 sen2 ! 11 4
t sen4 ! +
113 6
t sen6 ! :::
b 2 24 246
= senA0 d! (179)
a 1 cos2 A0 sen2 !
0
Z! Z! Z! Z!
b d! 1 sen2 !d! 11 4 sen4 !d! 113 6 sen6 !d
= senA0 2 2
+ t2 t + t
a 1 cos A0 sen ! 2 1 cos2 A0 sen2 ! 24 1 2 2
cos A0 sen ! 2 4 6 1 cos2 A0
0 0 0 0
(180)
b 1 11 4 113 6
= senA0 I0 + t2 I2 t I4 + t I6 + ::: (181)
a 2 24 246
34
I2p = W2p + cos2 A0 I2p+2 (182)
En efecto:
Z! Z!
sen2p !d! sen2p ! 1 cos2 A0 sen2 ! + cos2 A0 sen2 !
I2p = = d!
1 cos2 A0 sen2 ! 1 cos2 A0 sen2 !
0 0
(183)
Z! Z!
2p 2 sen2p+2 !d!
I2p = sen !d! + cos A0 (184)
1 cos2 A0 sen2 !
0 0
I0 = I0 (185)
I0 W0
I2 = (186)
cos2 A0
I2 W2 I0 W0 W2
I4 = 2
= (187)
cos A0 cos4 A0 cos2 A0
I0 W0 W2 W4
I6 = (188)
cos6 A0 cos4 A0 cos2 A0
2 3
1 2 I0 W0 1 1 4 I0 W0 W2
b 6 I0 + 2 t cos2 A0 24
t
cos4 A0 cos2 A0 7
= senA0 6
4 1 1 3 6 I0 W0
7 (189)
5
a W2 W4
+ t :::
246 cos6 A0 cos4 A0 cos2 A0
0
Como t2 = e 2 cos2 A0
2 3
1 02 1 1 04
b 6 I0 + 2 e (I0 W0 ) e I0 W0 W2 cos2 A0 7
= senA0 4 1 1 3 0 24 5 (190)
a + e 6 I0 W0 W2 cos2 A0 W4 cos4 A0 :::
246
35
después de reordenar, resulta:
2 3
1 0 1 1 04 1 1 3 06 1 02 1 1 04 1 1 3 06
6 I0 1+ e2 e + e ::: + W0 e e e + ::: 7
b 2 24 246 2 24 246
= senA0 6
4
7
5
a 1 1 04 1 1 3 06 1 1 3 06
+W2 cos2 A0 e e + ::: + W4 cos2 A0 e + ::: + :::
24 246 246
(191)
b
= senA0 M:I0 + C0 W0 + C2 W2 cos2 A0 + C4 W4 cos2 A0 + :::: (192)
a
1
1 0 1 1 04 1 1 3 06 0
M = 1+ e2 e + e ::: = (1 + e ) 2 2
(193)
2 24 246
1
b 2 b
= 1 e 2 M: = 1 (194)
a a
b
B0 = C0 (195)
a
b
B2 = C2 (196)
a
b
B4 = C4 (197)
a
" #
X
2p
= senA0 :I0 + senA0 B2p W2p cos A0 (199)
0
36
Z! Z! d!
d! cos2 !
senA0 :I0 = senA0 = senA0
1 cos A0 sen2 !
2 1
0 0 cos2 A0 tan2 !
cos2 !
(200)
Z!
d (senA0 tan !)
senA0 :I0 = = arctan(senA0 tan !) (201)
1 + sen2 A0 tan2 !
0
Llamando
" #
X
2p
" = senA0 B2p W2p cos A0 (202)
0
37
2.1.11 Elementos del triángulo polar sobre la esfera
38
La longitud del arco de geodésica
1 11 4 113 6
s = b(W0 + t2 W2 t W4 + t W6 :::) (206)
2 24 246
0
t2 = e 2 cos2 A0 (207)
39
p
sen 0 = (signo ) 1 cos2 0 (211)
sen2 0 = 2sen 0 cos 0 (212)
sen3 0 = 3:sen 0 4sen3 0 (213)
Llamando
2 m = !P 1 + !P 2 = ! P2 ! P1 (217)
40
3. Una vez calculado un valor de L satisfactorio, se calcula s por
tan 21 cos
cos Lsen 1
cot AP1 = (231)
senL
cos Lsen 2 tan 1 cos 2
cot AP2 = (232)
senL
41
para uso interno en el material complementario del curso, aunque los símbolos
no son iguales a los utilizados aquí).
Algoritmo:
Datos: '1 1 AP 1 s.
Incógnitas: '2 2 AP 2
b
Latitud reducida P1 : tan 1 = tan '1
a
Latitud reducida P0 : cos 0 = cos 1 senAP 1 g = cos 1 cos AP 1
e;2 s
m1 = 1+ sen2 1 1 cos2 0 s = radianes
2 b
e;2
a1 = 1+ sen2 1 sen2 1 cos s + g:sen 1 sen s
2
3f 2 3f 2 3f 2
= L+cos 0 f s + a1 sen s + m1 s sen s cos s
2 4 4
2 = 1 +
42
sen 2 = sen 1 cos 0 + g:sen 0
q
2
cos 2 = + cos2 0 + (g cos 0 sen 1 sen 0 )
sen 2
tan 2 =
cos 2
a
tan '2 = tan 2
b
Algoritmo:
Incógnitas: AP 2 AP 1 s.
b
Latitud reducida P1 : tan 1 = tan '1
a
b
Latitud reducida P2 : tan 2 = tan '2
a
Diferencia de longitudes: = 2 1
q
2 2
sen = (cos 2 sen ) + (sen 2 cos 1 sen 1 cos 2 cos )
a1 = sen 1 sen 2
m1 = 1 c2
Distancia s:
43
8 9
>
> f2 >
>
>
> 1 + f + f2 + a1 f +f 2
sen 2
csc + >
>
>
> 2 ! >
>
>
> >
>
>
> f + f2 f + f2 f2 2 >
>
>
< m1 sen cos + cot + >
=
2 2 2
s=b
>
> f 2
f2 f2 f2 2 f2 >
>
>
> a21 sen cos + m21 + sen cos cot sen cos3 >
+ >
>
> 2 16 16 2 8 >
>
>
> >
>
>
> 2
f2 >
> a1 m1 f 2 csc +
: sen cos2
>
>
;
2 2
0 1
2 f2 2 2
B f +f + a1
2
sen f csc + C
L= + cB
@ 2
C
A
5f f2
m1 + sen cos + f2 2
cot
4 4
Acimutes:
sen 2 cos 1 cos L sen 1 cos 2
cot AP 2 =
senL cos 1
44
Dado el triángulo esférico de vertices A,B,C y cuyos ángulos, expresados en
radianes, son respectivamente A,B y C. Se denomina exceso esférico a
"=A+B+C
El exceso esférico es proporcional al área del triángulo e inversamente pro-
porcional al cuadrado del radio de la esfera a la que pertenece.
Sumando estas áreas resulta el área del hemisferio 2 R2 más dos veces el
área del triángulo T .
T
A+B+C =
R2
Teorema de Legendre.
a b c
Si = , = y = son los lados expresados en radianes, el teorema
R R R
del coseno en el triángulo esférico
2 4
cos =1 +
2! 4!
45
2 4
cos =1 +
2! 4!
3
sen =
3!
2 4
cos =1 +
2! 4!
3
sen =
3!
Sustituyendo los desarrollos en la fórmula del coseno
2 4 2 4 2 4 3 3
1 + = 1 + 1 + + cos A
2! 4! 2! 4! 2! 4! 3! 3!
(233)
2 4 2 4 2 2 2 2 4 4 4 2 4 4
1 + =1 + + + +
2! 4! 2! 4! 2! 2!2! 2!4! 4! 2!4! 4!4!
3 3 3 3
+ + cos A
3! 3! 3!3!
2 2 2
= + 2 cos A
2 2 4 2 2 2 3 3
1 2 2 2
+ + 2 cos A = + + + cos A
2! 4! 2! 4! 2! 2!2! 3! 3!
2 2 2 2 2 2 2
2
= + cos2 A+ cos A 2
= + 2
2 cos A
2 2 2 3! 3!
2 2
2
sen2 A
3!
Si pasamos a unidades lineales
bc
a2 = b2 + c2 2bc cos A + senA senA
6R2
46
bc
En el caso del radio terrestre dA = senA
6R2
es in…nitesimal, y teniendo en cuenta que, en este caso,
bc
a2 = b2 + c2 2bc cos A senA
6R2
" bc
pero = senA
3 6R2
"
a2 = b2 + c2 2bc cos A
3
Repitiendo el razonamiento resulta el teorema. El limitar los desarrollos a los
términos de cuarto orden, se limita la aplicación del teorema a triángulos cuyos
lados no pasen de unos 150 Km, que es lo que ocurre con los lados normales de
una triangulación clásica. Cuando se trata de lados mayores, caso del enlance
España Argelia con lados de unos 300 kms, hay que extender la aproximación
a términos de mayor orden en los desarrollos.
47