Cahier de charges

Introduction:
Notre client souhaite économiser dans sont Usine d’un cote
matériel ou humaine de même économiser de la tempe pour
cela, et grâce a un système qui peut gérer se ensemble de fonction
dont le prix ne doit pas élève, on a propose de programme et un
carte électroniques d’un robot qui remplacer un être humain

Objectifs:
Automatisation ET installation de robot M20 P40.01

Ce robot Permet de faire des mouvements horizontal et vertical

pour déplacer des bouteille de jue du tapis roulante vers des
Layettes composé de 12 boutielle . Cette function doit étre traiter après
un ordre d’utilisateur pour faire sont movement par l’appuit sur un
bouton pousoir de mis en marche .
Etude de cas:
le systeme a realisé doit:
_de debut lanser le brat en avant pour prendre un boutelle
_aprés le prendre le boutelle il faut monter d’un langeur de 20 cm
_tourner d’un angle de 120°
_maitre la boutelle dans le Layettes
_pouser le brat
_retourner dans le sens indirect meme d’un angle de 120°
Repeter cette boucle jusqua la fermeture par l’utilisateur
Contrainte:
a partir du fonctionement de notre systeme nous etablie un cahier de charge
fonctionel qui comporte certains contrainte telque notre systeme doit :
_fonctionner en cas de panne d’autre systeme ou un panne de l’ectricite ou
d’un court circuit pendant 4 h selon la charge de son baterie
Analyse et specification :
Le specification est l’analyse de besoint de notre projet se fait
generalement des horganigramme et de schema et analyse fonctionelle

Environment:
Materiel: un ordinateur ; l’ensembele de materiel de l’usine
Logiciel: Orcade ,ISIS, machcet
Outil de programmation : dev C ,Pic C
 Demarche et planification:
La realisation de notre projet tient compte les etapes
suivante:
_specification et cahier de charge
_validation de l’étude fonctionelle
_analyse et etude fonctionelle
_developpement
_validation