PENGENDALIAN MOTOR STEPPER MELALUI

PC DENGAN APLIKASI LAMPUSOROT

NPM : 21198846

Nama : RICHARDO J.W.S

Pembimbing : DR.ING.FARID THALIB

Tahun Sidang : 2004

Subjek : C++,

Judul
PENGENDALIAN MOTOR STEPPER MELALUI PC DENGAN APLIKASI LAMPUSOROT

Abstraksi
Untuk mewujudkan efisisensi sumberdaya dibutuhkan suatu bentuk sistem kontrol digital
yang mampu menggantikan penggunaan sumberdaya yang besar. Lampu sorot yang di
kendalikan secara manual kurang efisien, untuk itu dapat dibangun kendali lampu sorot
secara otomatis dan komputerisasi. Untuk membangun sistem kendali lampu sorot
dibutuhkan suatu sistem yang terintegrasi.
Komponen sistem tersebut meliputi komputer, motor stepper, modul kendali motor stepper
dan antarmuka PPI 8255. Motor stepper merupakan penggerak lampu sorot dan modul
kendali motor yang mengatur aliran listrik ke motor. Pada komputer dibangun suatu bahasa
pemprograman yang mempu mengatur komunikasi data pada PPI 8255 yang
menghubungkan modul kendali motor stepper dengan komputer.
Setelah melalui proses pengujian, sistem mampu menggerakkan lampu sorot dengan arah
gerak 360 derajat. Dengan demikian sistem kendali otomatis dapat digunakan untuk efisiensi
sumberdaya.