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Chapitre 2 - Ecoulement Surface Libre

Chapitre 2 - Ecoulement Surface Libre

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Chapitre 2 : Écoulement permanent à surface libre

Bureau d'études du génie civil Hydraulique fluviale

Ch 2 : Ecoulement à surface libre

1

Plan
• • • • Hypothèses et définitions Écoulement uniforme Écoulement graduellement varié Écoulement brusquement varié

Bureau d'études du génie civil Hydraulique fluviale

Ch 2 : Ecoulement à surface libre

2

Plan
• • • • Hypothèses et définitions Écoulement uniforme Écoulement graduellement varié Écoulement brusquement varié

Bureau d'études du génie civil Hydraulique fluviale

Ch 2 : Ecoulement à surface libre

3

Hypothèses
• Écoulement permanent
En un point, les grandeurs caractéristiques de l’écoulement (hauteur d’eau vitesse, débit) restent identiques dans le temps. Ces grandeurs peuvent par contre varier d’un point à l’autre.

• Écoulement continu
Le débit est le même partout dans le canal ou la rivière.

• Écoulement bidimensionnel
On tient compte de la largeur de la rivière, mais le niveau d’eau ne varie pas transversalement.

Bureau d'études du génie civil Hydraulique fluviale

Ch 2 : Ecoulement à surface libre

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Différents types d’écoulements
• Écoulement uniforme

• Écoulement graduellement varié

• Écoulement brusquement varié

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

5

Systèmes d’axes
Deux systèmes d’axes de référence sont utilisés couramment
– Système classique : x y z – Système associé au fond de la rivière : s y h – Échelle distordue

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

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Rappel Bernoulli – écoulement en conduite

Cote piézométrique

H = z+ p

p

+
Charge Bernoulli
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γ
2 v12 p 2 v2 z1 + + = z2 + + + J1− 2 γ 2g γ 2g

= z+
=
2

γ

+

v² 2g
p1

1

+ J1− 2

Ch 2 : Ecoulement à surface libre

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Comparaison écoulement en conduite/à surface libre

Conduite Cote Piézométrique H

Surface libre

H = z+

p

+
Charge H Perte de charge J
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γ

H = z+h
Niveau de la surface libre

v² = z+ + γ 2g
J1− 2 =
1

p

+ v² = z+h+ 2g

2

Ch 2 : Ecoulement à surface libre

8

Définitions
Aire mouillée A
Surface occupée par l’eau dans une section transversale de l’écoulement

Périmètre mouillé P
Longueur opposant un frottement à l’écoulement dans une section transversale de l’écoulement

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

9

Définitions
Hauteur d’eau moyenne hm

hm =

A L
10

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

Définitions
Rayon hydraulique Rh
Rapport entre l’aire mouillée et le périmètre mouillé A Rh = P Plus Rh est grand, plus la section est « efficace »

Thalweg
Le thalweg est une ligne de fond définie par les points où le lit de la rivière est le plus profond dans chaque section transversale
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Différentes pentes

S 0 = sin φ
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Plan
• • • • Hypothèses et définitions Écoulement uniforme Écoulement graduellement varié Écoulement brusquement varié

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

13

Écoulement uniforme
Dans un canal de pente constante et dont la section transversale ne varie pas (canal prismatique,…), l’écoulement est dit uniforme si :
– La profondeur, la section mouillée et la vitesse moyenne restent constantes en toute section du canal. – La ligne de charge, la surface libre et le fond du canal sont parallèles.

En pratique :
– Au sens strict rarement réalisé – Dans canal artificiel (section et pente constante), écoulement « à peu près uniforme » – En rivière naturelle, certains résultats du mouvement uniforme utilisables si lignes d’eau et de fond +/- parallèles
Bureau d'études du génie civil Hydraulique fluviale Ch 2 : Ecoulement à surface libre 14

Écoulement uniforme

z 2 − z1 • Pente de fond S 0 = = sin ϕ s2 − s1
• Pente de la surface libre Sw • Pente de charge Sf
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S0 = S w = S f

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15

Écoulement uniforme - Chézy

Équilibre des forces selon s (volume de contrôle de longueur ds) • • • • •

FR = τ P ds avec τ = kV ² Force de frottement Poids propre de l’eau – composante en s FG , s = γ A ds S 0 Pression sur les parois latérales (1) (pas de composante en s) Pression au fond et pression atmosphérique (2)(pas de composante en s) Pression hydrostatique (3) (résultante nulle car mouvement uniforme)
Ch 2 : Ecoulement à surface libre 16

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Écoulement uniforme - Chézy

Équilibre des forces selon s

∑F

s

= 0 ⇒ FR = FG , s

τ P ds = γ A ds S 0 kV ² P ds = γ A ds S 0 γ A
V= k P S0
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V = C Rh S 0
C = Cœfficient de Chézy

Ch 2 : Ecoulement à surface libre

17

Écoulement uniforme - Manning
• Nombreux essais réalisés pour déterminer C en fonction du matériau du canal (20 à 80 m1/2/s) • Problème : C dépend du matériau et du rayon hydraulique • Manning propose une formule V = C Rh S 0

C=

1 1/ 6 Rh n

V=

1 2/3 Rh S 0 n
tableau suivant le

• n = Coefficient de Manning (m/s1/3) matériau du canal

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

18

Écoulement uniforme - Manning
Parfait

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19

Écoulement uniforme - Manning

Parfait

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20

Écoulement uniforme - Manning
Débit en fonction de la géométrie de la section et de la pente de fond

1 2/3 V = Rh S 0 n

Q = AV

2 ARh / 3 Q= S0 n

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21

Manning – section rectangulaire
l est la largeur au plafond (fond du canal ou de la rivière) h est la hauteur uniforme (hauteur d’eau en mouvement uniforme)

A=lh

P = l + 2h
 lh  l h  l + 2h  S0 =  n
3/ 5

Rh =
2/3

A lh = P l + 2h

2 ARh / 3 Q= n

S0

(l h )5 / 3 = 2/3 n(l + 2h )

S0

 Q n (l + 2h )2 / 3   h= 5/3  S  l  0 
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On trouve h par itération
22

Ch 2 : Ecoulement à surface libre

Exemple – calcul hauteur uniforme
l =10 m Q = 25 m³/s n = 0.014 m/s1/3 (béton) S0 = 0.001 Quelle est la hauteur uniforme h ? Ex : valeur de départ h = 2 m Étape 1 :

 Q n (l + 2h ) h=  S l 5/ 3  0

2/3

   

3/ 5

h = 1.216 m
3/ 5

Étape 2 :

 Q n (l + 2h )2 / 3   h= 5/3  S  l  0 

h = 1.159 m

Étape 3 : h = 1.155 m

Étape 4 : h = 1.155 m

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

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Manning – section rectangulaire

h << l
A=lh P = l + 2h Rh = A lh = P l + 2h
Rh ≈ h

2 ARh / 3 l h5 / 3 Q= S0 ≈ S0 n n

 Qn h≈ l S 0 

   

3/ 5

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24

Exercices
• 4 exercices • 18 QCM

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25

Plan
• Hypothèses et définitions • Écoulement uniforme • Écoulement graduellement varié
– – – – Introduction et hypothèses Perte de charge Propagation de l’information Axes hydrauliques

• Écoulement brusquement varié

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26

Rappel – écoulement uniforme

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27

Introduction

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28

Introduction

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29

Introduction

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30

Introduction – différents types d’écoulements
• Écoulement uniforme

• Écoulement graduellement varié

• Écoulement brusquement varié

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31

Écoulement graduellement varié
En écoulement graduellement varié, la hauteur d’eau et la vitesse varient progressivement d’une section à l’autre. • Comment caractériser ces écoulements? • Comment la rivière gère-t-elle l’énergie à sa disposition? • Comment savoir quelle forme va prendre la surface libre en fonction des conditions imposées?

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32

Hypothèses
• Filets fluides quasiment parallèles
– Pente de la ligne d’eau Sw pas trop éloignée de la pente de fond – Vitesses parallèles pression hydrostatique

• Pente de fond limitée • Canal prismatique
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Plan
• Hypothèses et définitions • Écoulement uniforme • Écoulement graduellement varié
– – – – Introduction et hypothèses Perte de charge Propagation de l’information Axes hydrauliques

• Écoulement brusquement varié

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Gestion de l’énergie - Perte de charge
En écoulement uniforme

S0 = S w = S f

énergie gagnée (S0)= énergie dépensée (Sf) en tout point En écoulement graduellement varié

S0 ≠ S w ≠ S f

énergie gagnée (S0) ≠ énergie dépensée (Sf) en tout point MAIS énergie gagnée (S0)= énergie dépensée (Sf) en moyenne
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Plan
• Hypothèses et définitions • Écoulement uniforme • Écoulement graduellement varié
– – – – Introduction et hypothèses Perte de charge Propagation de l’information Axes hydrauliques

• Écoulement brusquement varié

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36

Propagation d’une perturbation
Créons une perturbation à la surface d’un plan d’eau au repos (ex : cailloux jeté dans une marre)

La perturbation se déplace dans toutes les directions avec la même vitesse

c = gh

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Propagation d’une perturbation
Créons à présent cette perturbation à la surface d’un cours d’eau où la vitesse de l’eau est V

Si V < c

Si V > c

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38

Propagation d’une perturbation

• Vidéo Rem : Identique à la propagation du son et au mur du son
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Propagation d’une perturbation

V<c

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40

Propagation d’une perturbation

V=c

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41

Propagation d’une perturbation

V>c

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42

Propagation d’une perturbation
V<c

Régime subcritique

V=c

Régime critique

V>c

Régime supercritique

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43

Nombre de Froude
Nombre de Froude = Rapport entre la vitesse de l’écoulement et la vitesse de propagation d’une perturbation à la surface de l’eau

V V Fr = = c gh

Permet de classifier les écoulements

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Régime critique
V =c
V Fr = = 1 c

• Vitesse critique uc = vitesse de l’écoulement identique à la vitesse de propagation d’une perturbation de surface c

Vc = c = gh
• Hauteur critique hc = pour un débit donné, hauteur d’eau correspondant à un écoulement dont la vitesse est égale à la vitesse critique 2

h =
3 c

Ql

g 1 − S 02
45

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

Régime subcritique
V <c

V Fr = < 1 c

• V < c : la vitesse moyenne de l’écoulement est inférieure à la vitesse de propagation d’une perturbation • h > hc le tirant d’eau est plus grand que celui qui correspond au régime critique • Le régime est dit subcritique (ou fluvial), une perturbation peut dés lors remonter de l’aval vers l’amont
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Régime supercritique
V >c
V Fr = > 1 c

• V > c : la vitesse moyenne de l’écoulement est supérieure à la vitesse de propagation d’une perturbation • h < hc le tirant d’eau est plus petit que celui qui correspond au régime critique • Le régime est dit supercritique (ou torrentiel), une perturbation ne peut pas se propager de l’aval vers l’amont
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Exercices
• 13 QCM

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Plan
• Hypothèses et définitions • Écoulement uniforme • Écoulement graduellement varié
– – – – Introduction et hypothèses Perte de charge – Énergie spécifique Propagation de l’information Axes hydrauliques

• Écoulement brusquement varié

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Faible pente – Forte pente de fond
• La forme des lignes d’eau va être différente suivant qu’on se trouve en forte pente de fond ou en faible pente de fond • La distinction n’est pas purement géométrique, on détermine si le canal présente une faible ou une forte pente de fond en fonction du débit et de la comparaison entre hauteur uniforme et hauteur critique • Pour un débit donné, il existe trois possibilités :
– hu > hc : le canal est en faible pente de fond (écoulement uniforme subcritique) – hu = hc : le canal a une pente critique (écoulement uniforme critique) – hu < hc : le canal est en forte pente de fond(écoulement uniforme supercritique)
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Faible pente – Forte pente de fond
Pour un débit donné, la hauteur uniforme et la hauteur critique varient en fonction de la pente :

Pour les valeurs courantes de pente (0<S0<5%), hc varie très peu avec la pente La pente critique S0,c varie quand le débit change
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Axes hydraulique – Faible pente de fond

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Axes hydraulique – Forte pente de fond

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Axe d’amont – Axe d’aval
Si à un endroit de la ligne d’eau, h > hc, cela signifie que l’aval peut influencer l’amont (écoulement subcritique) la ligne d’eau est un axe d’aval Si à un endroit de la ligne d’eau, h < hc, cela signifie que l’aval ne peut pas influencer l’amont (écoulement supercritique) la ligne d’eau est un axe d’amont

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Méthode choix axe hydraulique
• Calcul de la hauteur uniforme • Calcul de la hauteur critique • Comparaison des deux hauteurs calculées
– hu > hc : le canal est en faible pente de fond axes M (mild slope) – hu < hc : le canal est en forte pente de fond axes S (steep slope) choisir parmi les choisir parmi les

• Choisir l’axe en fonction des indications données sur l’amont ou l’aval du problème • Quand on n’a pas d’information sur l’amont ou l’aval on suppose que l’axe tend vers la hauteur uniforme • Particularités quand on traverse la hauteur critique
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Exemple1
Calcul de la hauteur uniforme hu

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Exemple1
Calcul de la hauteur critique hc

Faible pente de fond – axes de type M

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Exemple1
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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Exemple1
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

59

Exemple1
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

60

Exemple1
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

61

Exemple1
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

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Exemple2
Calcul de la hauteur uniforme hu

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Exemple2
Calcul de la hauteur uniforme hc

Forte pente de fond – axes de type S

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

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Exemple2
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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Exemple2
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

66

Exemple2
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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67

Exemple2
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

?
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Exemple2
• Aucune perturbation à l’amont • Lac à l’aval

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Plan
• • • • Hypothèses et définitions Écoulement uniforme Écoulement graduellement varié Écoulement brusquement varié

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

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Introduction

Un écoulement brusquement varié se caractérise par : • Une variation rapide de la hauteur d’eau et de la vitesse moyenne Les filets fluides ne peuvent plus être considérés comme parallèles • Une perte de charge brutale au niveau de la discontinuité (à rapprocher des pertes de charge locales en conduite) • En écoulement permanent : ressaut stationnaire
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Ressaut stationnaire
Ressaut hydraulique stationnaire : brusque surélévation de la surface libre d’un écoulement permanent. Passage d’une hauteur h1 < hc (supercritique) à une hauteur h2 > hc (subcritique)

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Ch 2 : Ecoulement à surface libre

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Ressaut stationnaire

• • • •

Profondeurs conjuguées : h1 et h2 Hauteur du ressaut : h2 - h1 Longueur du ressaut : λ Perte de charge : J
Ch 2 : Ecoulement à surface libre 73

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Ressaut stationnaire
La longueur du ressaut peut être estimée à l’aide de formules empiriques, dont les plus usuelles :
λ = 6 (h2 − h1 )

ou

λ = 6 h2

Dans un canal de section rectangulaire, on peut calculer :
– La hauteur conjuguée

 h1  8Q ²  1+ h2 = − 1  2 gL ² h13 1 − S 02  
– La perte de charge au droit du ressaut

(h2 − h1 )3 J=
4 h1h2
Bureau d'études du génie civil Hydraulique fluviale Ch 2 : Ecoulement à surface libre 74

Ressaut stationnaire – classification
On peut classifier les ressauts hydrauliques en fonction du nombre de Froude dans la section amont

V1 Fr1 = gh1
Fr1>1 car écoulement supercritique

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75

Ressaut stationnaire – classification
1 < Fr1 < 1.7 Ressaut ondulé

La surface de l’eau présente des ondulations, proche du régime critique qui est instable

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76

Ressaut stationnaire – classification
1.7 < Fr1 < 2.5 Ressaut faible

De petits rouleaux apparaissent, la surface de l’eau reste lisse à l’aval

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Ressaut stationnaire – classification
2.5 < Fr1 < 4.5 Ressaut oscillant

Jet oscillant tantôt vers le fond du canal, tantôt vers la surface. A chaque oscillation une onde irrégulière se propage vers l’aval (à éviter)

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Ressaut stationnaire – classification
4.5 < Fr1 < 9 Ressaut stable

Extrémité des rouleaux et endroit où le jet rapide quitte le fond sont sur la même verticale (dissipation de 45% à 70% d’énergie)

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79

Ressaut stationnaire – classification
Fr1 > 9 Ressaut raide

Jet rapide perturbé par la retombée des rouleaux, ondes importantes vers l’aval (dissipation de plus ou moins 85% d’énergie)

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80

Ressaut

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Mascaret
• Ressaut du à la brusque montée du niveau aval d’un fleuve à cause des marées

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Ressaut circulaire

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Utilisation du ressaut
• Dissipateur d’énergie
– A l’aval d’ouvrages générant des écoulements rapides (supercritique) – On essaie de créer un ressaut stable – Pour forcer la position du ressaut, on crée des bassins de dissipation

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Ressaut noyé
• Parfois, le ressaut est refoulé contre l’ouvrage hydraulique (ex : vanne de fond)
– Un matelas d’eau apparaît (zone de remous) – La loi de débit de l’ouvrage hydraulique est modifiée

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