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TRAITEMENT DU SIGNAL
"TDS"
PH Rachid LATIF
Enseignant-chercheur
Resp. Laboratoire ESSI
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Chapitres traités dans ce cours
Chapitre I : Généralités sur les signaux
– Introduction: Signal?, TDS?, Chaîne de traitement de l’information?
– Classification des signaux.
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Chapitres traités dans ce cours (suite)
Chapitre IV : Transformation de Laplace
– Transformée de Laplace des signaux apériodique,
– Propriétés de la TL,
– Transformée de Laplace des signaux périodique,
– Transformée de Laplace inverse,
– Transformées de Laplace des signaux élémentaires.
Chapitre V : Filtrage Analogique
– Systèmes linéaires,
– Produit de convolution,
– Filtrage analogique,
– Filtres physiquement réalisables.
Chapitre VI : Echantillonnage
– Théorème d’échantillonnage,
– Echantillonnage physiquement réalisable
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Travaux Pratiques sous Matlab et LabVIEW
TP1 : Calcul Élémentaire en TDS
But: Eude de spectre pour certains signaux avec des applications
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Objectifs du Cours
Enseigner les concepts et méthodes de bases en TDS pour les applications
physiques (Génie Industriel) :
Concepts:
– Distribution Spectrale,
– Convolution,
– Corrélation des Signaux,
– Densité Spectrale,
– Signaux Numériques,
– Signaux Aléatoires,…
Méthodes:
– Analyse Spectrale,
– Filtrage,
– Echantillonnage,
– Modulation,
– Systèmes linéaires, …
C-à-d: Savoir les connaissances théoriques élémentaire pour:
– Décrire et représenter les signaux,
– Comprendre le principe et les limites des méthodes de traitement,
– Mettre en œuvre des méthodes de traitement simples. 5
Ouvrages bibliographiques et Projet à réaliser
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Chapitre I : Introduction
But : TDS?
• Amélioration du rapport signal sur bruit quand on cherche à :
- Détecter,
- Mesurer,
- Caractériser.
Un signal provenant, en général, d’une mesure physique
• Forme graphique à l’information : Représentation du signal
• Réduire le bruit,
• Extraire des propriétés caractéristiques:
- Difficiles à obtenir visuellement,
- Caractériser l’information clinique,
- Aider l’observation humaine
• Compresser les données (stockage, transport, gain de temps,…
• Modéliser (Modèles du signal), pour aider le traitement ET mieux
comprendre le système étudié.
Exemples:
• Ondes acoustiques: Courant délivré par un microphone (Son, parole,
musique, CND,…)
• Signaux biomédicaux : signal cardiaque ECG, signal EEG,…
• Signaux géophysiques: Vibrations sismiques,
• Tension aux bornes d’un condensateur en charge,
• Finances: cours de la bource,…
• Images 2D,… 11
Chapitre I : Introduction (suite)*
?Bruit?
Tout phénomène perturbateur gênant la perception ou l’interprétation
du signal.
Contrôle - Régulation
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Chapitre I : Introduction (suite)
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Chapitre I : Introduction (suite)
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Chapitre I : Introduction (suite)
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Chapitre I : Introduction (suite)*
Exemple *: Variations des niveaux de gris d’une image par rapport aux
coordonnées spatiales.
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Chapitre I : Introduction (suite)
Représentation d’un signal :
• Représentation temporelle : x(t)
Ex.: Signal audio, signal cardiaque, Signal acoustique, …
• Représentation spatiale : i(x,y)
Ex.: Image 2D fixe (photo)
• Représentation spatiotemporelle : i(x,y,t)
Ex.: Image 2D en mouvement (vidéo)
• Représentation fréquentielle : x(f)
Ex.: Transformée de Fourier de la représentation temporelle x(t).
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Chapitre I : Classification des signaux (suite)*
B. Classification phénoménologique :
(Évolution déterministe ou aléatoire du signal)
• Signaux déterministes (certains):
Signaux dont l’évolution en fonction du temps t peut être parfaitement
décrite grâce à une description mathématique ou graphique (prédite
par un modèle mathématique)
Ex.*: Signaux périodiques, apériodiques, transitoires (impulse)
• Signaux aléatoires (stochastiques):
- Signaux dont l’évolution temporelle est imprévisible et dont on ne peut
pas prédire la valeur à un temps t.
- La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(moyenne, variance, loi de probabilité,…)
Ex.: Résultat d’un jet de dé lancé toutes les secondes
(moyenne=3,5, écart type=1,87)
Rq.: tout signal physique comporte une composante aléatoire (Bruit 21 ou
perturbation externe)
Chapitre I : Classification des signaux (suite)
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Chapitre I : Classification des signaux (suite)*
C. Classification morphologique :
• Si le signal dépend d’une variable continue, il est appelé signal
analogique
Ex.: Courant électrique.
• Si la variable est discrète, on l’appelle signal échantillonné
Ex.: Signal télégraphiste.
• Si le signal ne peut prendre qu’un nombre fini de valeurs, on dit qu’il
est quantifié
• Et s’il dépend d’une variable discrète, on l’appelle signal numérique
Ex.: Messages codés issus d’un ordinateur.
Ces notions sont illustrées dans le cas d’une variable temporelle sur la
figure ci-contre (voir tableau).
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Chapitre I : Classification des signaux (suite)*
D. Classification énergétique :
Classification en fonction de leur caractéristique énergétique
Par analogie avec les signaux électriques (vois cours électricité):
• Énergie d’un signal x(t) : Ex = ?
• Puissance moyenne d’un signal x(t) : Px,m = ?
Rq.: Si x(t) est périodique de période To : Px,m = ?
D’après cette classification on peut distinguer :
• Signaux à énergie finie (on parle généralement à des signaux
transitoires à support borné): 0 ≤ Ex < ; Px,m = 0
• Signaux à énergie infinie (Px,m; finie): 0 ≤ Px,m < ; Ex =
Ex.: signaux périodiques.
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Rq.: Dans la réalité physique, les signaux observés sont d’énergie finie.
Chapitre I : Classification des signaux (suite)*
E. Classification spectrale des signaux :
on peut représenter un signal en fonction de la fréquence (spectre du
signal) ainsi il peut être caractérisé selon sa bande passante (BP).
Signaux périodiques
Les signaux périodiques obéissent à une loi répétition cyclique régulière,
de période To (Eq.1 *):
On distingue dans cette classe : les signaux sinusoïdaux (Eq.2 *)
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Chapitre I : Signaux élémentaires
C. Signaux retardés et avancés :
• Soit le signal s(t) causal : s(t) = 0 t <0
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Chapitre I : Signaux élémentaires*
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Chapitre I : Signaux à temps continu particuliers
(Signaux usuels)*
A. Fonction échelon (ou de Heaviside) :
L’échelon unité est défini par :
(t)= 1 t >0
(t)= 0 t <0 Fig.1*
Rq.:- (0)= 1 ou bien 0,5 (ce choix est arbitraire),
- x(t), le signal y(t) = x(t)(t) est causal (nul pour t<0).
B. Fonction Rampe unitaire :
• r(t)= t t 0
• r(t)= 0 t <0 Fig.2*
C. Fonction signe :
La fonction signe est définie par :
• sgn(t)= 1 t >0
• sgn(t)= -1 t <0 Fig.3*
Rq.: sgn(0) est arbitraire (située entre 1 et -1). On supposera que cette
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valeur est nulle.
Chapitre I : Signaux à temps continu particuliers
(Signaux usuels)*
D. Fonction porte (ou fenêtre rectangulaire) :
L’échelon unité est défini par :
• rectT(t)= 1 |t| ≤ T/2
• rectT(t)= 0 |t| > T/2 Fig.4*
Rq.:- Ce signal est souvent utilisé pour exprimer qu’un signal x(t) est
observé sur un horizon fini de durée T,
- La fenêtre rectangulaire peut être définie à partir de l’échelon
unitaire (Fig.5*).
- Ce signal est très utilisé en TDS (filtrage, fenêtrage, échantillonnage,…
X( f )
x(t ) exp( j 2 f t )dt , t R, f R
x (t ) X ( f ) exp( j 2 f t )df
, t R, f R
Quelques propriétés
– Linéarité
– X(f) module |X(f)|, phase Arg[X(f)]
– x(t) réel Re[X(f)] paire, Im[X(f)] impaire, module pair, phase impaire
– x(t) réel pair X(f) réel pair
– x(t) réel impair X(f) imaginaire impair
– x(t)*y(t) X(f).Y(f) et x(t).y(t) X(f)*Y(f)
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Transformée de Fourier
Quelques relations
– x(t)*(t-t0)= x(t-t0) X(f) exp(-2j f t0)
– x(t) exp(2 j t f0) X(f-f0)
– x*(t) X*(-f)
– x(at) |a|-1 X(f/a)
– dnx(t)/dtn (2 j f )n X(f)
Signaux importants
– (t) 1
– 1(t) ½ (f) + 1/(2 j f )
– cos(2f0t) [(f-f0) +(f+f0)]/2 et sin(2f0t) [(f-f0) -(f+f0)]/2j
– (t+nT) Fe (f+kFe) avec Fe=1/T
– Rect(t) 2a.Sinc(fa)
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Transformée de Fourier des signaux discrets
Signal discret x[k]
Transformée de Fourier discrète, périodique
X( f ) x[ k ]exp( 2 j f k )
k
Exemple 1
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Transformée de Laplace
Introduite pour palier aux limitations de la transformée de Fourier
Définition
x(t ) X (s) exp(st )ds
, t R, s C
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Systèmes différentiels et Laplace
P ( )
y u
Q ( )
zéros
Fonction de transfert M
P( s)
(s z
j 1
j )
H ( s ) TL (h(t )) avec H (s) K N
Q( s )
(s p )
i 1
i
pôles
Système stable ||h(t)||1< Re(pi) < 0
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Relations entre Laplace et Fourier
s r jw r j.2f
t
si t 0
t dt 1
Propriété
not
f t t a dt f t t a f a
Produit de convolution
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