Christian N. Barreto. Módulos de Entrada de um CLP
O CLP possui módulos de entrada e saída tanto digital como
analógicas e esses módulos se encontram ligados ao barramento de dados. Módulos de entrada consistem em um circuito que transforme o nível de tensão de entrada em um nível de tensão compatível com o processador, além de isolar eletricamente o circuito interno do circuito externo. Entradas analógicas são entradas que permitem o processador manipular grandezas deste tipo utilizando conversor analógico-digital. Diversos processos necessitam de um controle que atue proporcional mente em função de uma variável medida. Tais variáveis são medidas com sensores como:
Sensores de pressão manométrica.
Sensores de pressão mecânica Taco geradores (velocidade de eixos) Transmissores de temperatura Sensores de umidade relativa Etc
Estes sensores normalmente convertem a variável a ser medida
em grandeza elétrica, possibilitando a conversão AD. A figura acima mostra um módulo de entrada analógica de sete canais, estes canais compartilham o mesmo conversor AD, porém são selecionados de acordo com o multiplexador. Após a conversão os dados passam por opto acopladores que tem finalidade de isolar eletricamente o circuito interno do externo, protegendo assim o processador e os componentes mais importantes. O regime de trabalho do conversor analógico digital e o constante ciclo do multiplexador geram características que podem afetar o processo como a freqüência de amostragem, a resolução do conversor e a faixa de operação da entrada de sinal. A freqüência de amostragem pode influenciar na estabilidade de alguns processos. A resolução do conversor é a quantidade de bits que ele usa para fazer a conversão, podendo ser de 8, 10, 12 e 16 bits. A resolução determina o quão preciso a conversão é, a faixa de tensões da entrada do conversor dividida por dois elevado ao numero de bits indica essa resolução. Como no exemplo a seguir:
Um conversor AD com faixa de valores de entrada de 0 a 10 Vcc
e resolução de 8 bits tem precisão de:
10/255 = 39mV de precisão
Portanto estas características devem ser avaliadas no projeto:
Freqüência de amostragem Números de canais de entrada analógica Resolução do conversor AD