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APOSTILA DE HIDRAULICA E
PNEUMTICA
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Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
NDICE
CAPTULO 1 - INTRODUO
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28
38
43
51
70
74
75
76
77
77
79
89
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95
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147
161
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Captulo 1 - INTRODUO
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica/eletrnica
Fora
Pequena
Grande
Pequena
Torque
Pequeno
Grande
Grande
Movimento linear
Fcil
alta velocidade
mdia
complexa
velocidade
Movimento rotativo
Altas
(50.000 rpm)
Regulagem
fora
e Ruim
Boa
Excelente
velocidade
Acmulo e
de energia
Sensibilidade
Possvel,
mas Fcil
difcil
ao Praticamente
Sensvel
Sensvel
ambiente
insensvel
Custo da energia
Mdio
Alto
Baixo
Riscos de manuseio
Baixo
Mdio
Alto
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Sistemas Pneumticos
As vantagens e limitaes dos sistemas pneumticos so decorrentes basicamente da
compressibilidade e da baixa viscosidade do ar
Vantagens:
-
Limitaes:
2
Sistemas Hidrulicos
Vantagens:
-
Desvantagens:
- Alto custo.
- Baixo rendimento (atritos, transformao de energia, vazamentos internos).
- Sensvel s variaes de temperatura (variao da viscosidade, risco de incndio).
Classificao dos sistemas hidrulicos de acordo com a presso:
0 a 14 bar
14 a 35 bar
35 a 84 bar
84 a 210 bar
Acima de 210 bar
0
a 203,10 psi
203,10 a 507,76 psi
507,76 a 1218,62 psi
1218,62 a 3046,56 psi
Acima de 3046,56 psi
Baixa presso
Mdia presso
Mdia-alta presso
Alta presso
Extraalta presso
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Exemplos de aplicaes:
Possibilidades de aplicao:
- Ferramentas manuais.
- Movimentar.
- Mquinas - ferramentas.
- Girar.
- Prensas.
- Transpor.
- Prender.
- Empilhar.
- Transmisses hidrostticas.
- Elevar.
- Abrir / Fechar.
- Ferramentas odontolgicas.
- Equipamentos de pintura industrial.
- Equipamentos de injeo.
Tcnicas de acionamento:
- Pneumtica / hidrulica pura.
- Eletropneumtica / eletrohidrulica.
- Atravs de CLP.
Flexibilidade
PNEUMTICA PURA
BAIXA.
ELETROPNEUMTICA
MDIA
ATRAVS DE CLP
ALTA
-PNEUMTICA/HIDRULICA PURA:
So empregados apenas componentes de comando manual ou por presso piloto, o que torna o
sistema extremamente limitado mas, por outro lado, o isenta de perturbaes ou falhas da rede
eltrica.
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-ELETROPNEUMTICA/ELETROHIDRULICA:
So empregados componentes de comando manual, por presso piloto e eltrico, o que d ao
sistema uma flexibilidade razovel mas, ainda de custo relativamente alto.
ESQUEMA PNEUMTICO
a2
a1
y2
a4
a0
a1
PEA
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Circuito Eltrico
-ATRAVS DE CLP:
So empregados componentes de comando manual, por presso piloto e eltrico, mas em menor
nmero, haja vista que grande parte destes so substitudos pelo CLP que, atravs de software
executa funes de rel, temporizador, contador, chaves, etc., o que d ao sistema uma grande
flexibilidade com um custo relativamente baixo.
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simbologia
Classificao:
a. Quanto ao princpio de funcionamento:
-Compressores de deslocamento positivo
Faz a compresso atravs da reduo do volume de ar. O fornecimento (fluxo) de ar intermitente
durante o funcionamento do compressor, j que o ar primeiramente comprimido e s depois
descarregado. Podem ser:
- Rotativos: de palhetas, de parafusos, de anel lquido, etc.
- Alternativos: de mbolo, de diafragma, etc
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Realimentao do ar comprimido
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Simbologia:
deslocamento constante e com um sentido de fluxo
Tipo de bomba
Engrenagens
Parafusos
Palhetas
Pistes axiais
Pistes radiais
Centrfuga *
Presso (bar)
de
40
50
40
200
350
5
at
300
140
175
350
650
20
Vazo max.
(L/min)
300
100
300
500
100
3000
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Ao girar o rotor, a fora centrfuga mantm os pistes em contato com a parte cilndrica
interna da carcaa. Quando um pisto se aproxima do centro, descarrega lquido no piv
distribuidor central, e quando se afasta, forma o vcuo necessrio para a aspirao.
Os canais de aspirao e recalque no piv distribuidor so independentes, operando em
sincronia com o rotor.
Alterando-se a excentricidade do rotor, consegue-se a variao de descarga desejada.
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Possuem um cilindro giratrio elptico que desloca uma palheta que guiada por uma ranhura na
carcaa da bomba. O peso prprio da palheta, auxiliado pela ao de uma mola, faz com que a
palheta mantenha sempre contato com a superfcie do rotor elptico, proporcionando com o
escoamento, conforme indica a Figura 6.
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A bomba peristltica tambm conhecida como bomba de tubo flexvel (flexible tube
pump). No interior de uma caixa circular , uma roda excntrica, dotada em certos casos de dois
roletes diametralmente opostos ou de trs roletes, comprime um tubo de borracha muito flexvel e
resistente. A passagem dos rolos comprimindo o tubo determina um escoamento pulsativo do
lquido contido no tubo, razo do nome peristltica pelo qual mais conhecida.
Percebe-se que o lquido
da bomba. Por isso, a bomba pode ser usada para lquidos altamente corrosivos, como os cidos
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acticos, clordricos, fosfrico, crmico, sulfrico, ntrico, fluordrico, etc. Usa-se no caso de
banhos eletrolticos de fosfatao e para lixvias, lquidos abrasivos, viscosos, produtos
alimentcios, solues radioativas e lquidas venenosos .
Bombas peristlticas especiais tem sido empregadas na circulao extracorprea do
sangue durante intervenes cirrgicas do corao, funcionando como corao artificial. A bomba
nesse sistema da ordem de 1/6 CV e gira com 150 rpm, variando a velocidade de modo a poder
atender as necessidades ditadas pelo momento conforme as reaes do paciente.
Figura 10 - Parafuso
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uma certa quantidade de lquido escoa em virtude de eventuais erros no clculo do passo ou no
traado do perfil dos dentes. Como conseqncia, a descarga, as alturas de aspirao e de recalque
dependem consideravelmente das condies de engreno, das folgas previstas e da presso da
usinagem.
Em bombas de pequeno porte para leo, a transmisso do movimento de um eixo
ao outro se faz pelo engreno das rodas dentadas da prpria bomba, o que sacrifica sua durabilidade,
embora as propriedades do leo atenuem muito o desgaste. Em geral, porm, as rodas so
chaveadas aos eixos, e estes recebem outras rodas dentadas cujo engreno faz as rodas da bomba
girarem sem que seus dentes tenham contato direto. A roda dentada que transmite potncia e a que
recebe so colocadas numa caixa onde se processa adequada lubrificao.
Os dentes podem ser retos ou helicoidais. Quando so helicoidais, ocorre um
esforo longitudinal na ao de engrenamento, paralelamente ao eixo. Pode-se anular esse esforo,
que se transmite a mancais de escora, adotando-se rodas dentadas helicoidais duplas ( Figura 14 ).
Figura 13 - Bomba de engrenagens externas (dentes retos). Figura 14 - Bomba de engrenagens de dentes helicoidais
duplos
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no costuma ser superior a 25 Kgf/cm , havendo contudo bombas de engrenagens de dentes retos
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Figura 15 - Bomba de engrenagens externas (dentes retos). Figura 16 - Bomba de engrenagens de dentes helicoidais
duplos
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impurezas mecnicas e conseguem alcanar presses de at 200 kgf/cm . Giram com elevada
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Existem bombas com trs fusos. Nelas, o fuso rotor central um helicide de
passo duplo e os rotores helicoidais laterais so conduzidos pelo fuso central, ocorrendo
rolamento sem escorregamento das superfcies dos helicides em contato.
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= P(bar).Q(l / min)
600.n
10 .10 .60.n
2
Nkw P(kgf / cm ).(0,980665).Q(l / min)
600.n
2
Ncv P(kgf / cm ).Q(l / min)
0,7355x611,8.n
2
P(kgf / cm ).Q(l / min)
450.n
= P(bar).Q(l / min)
= P(bar).Q(l / min)
441,3.n
447,4.n
2
Nhp P(kgf / cm ).0,980655.Q(l / min)
447,4.n
Nhp P(psi).Q(l / min)
14,223x456,2.n
2
P(kgf / cm ).Q(l / min)
611,8.n
= P(kgf / cm
).Q(l / min)
456,2xn
P(psi).Q(l / min)
6488,5xn
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2.3.3 Viscosidade
A viscosidade de um fluido qualquer a medida da resistncia que ele oferece ao escoamento. Nos
leos ela varia inversamente proporcional temperatura. Se alta, a viscosidade pode dificultar o
escoamento em vlvulas, dutos e mangueiras, bem como produzir aes de retardo nos
acionamentos e grandes perdas de presso. Se baixa, pode gerar perdas por fugas e reduzir o poder
lubrificante. A viscosidade aumenta quando a presso sobe. At aproximadamente 200 bar o
aumento moderado. Acima desse valor, a viscosidade aumenta consideravelmente. A cerca de 350
a 400 bar a viscosidade j aumenta em aproximadamente em 100%.
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2.3.4 Densidade
Depende da temperatura e presso. Se aumentarmos a temperatura aumentaremos o volume e
diminuiremos a densidade. Se aumentarmos a presso, diminuiremos o volume e aumentaremos a
densidade.
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2.3.10 Compressibilidade
Depende principalmente da presso e em menor escala da temperatura. As conseqncias da
compressibilidade
aumentam
pelo
alargamento
elstico
de
tubulaes
mangueiras.
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O leo comprimido sob presso (cada 100 bar de aumento de presso significa uma reduo de
0.7% do volume), estende-se novamente depois ao alvio.
2.3.11.2
Polimerizao
2.3.11.3
Formao de espuma
favorecida pela tenso superficial do leo, viscosidade elevada ou sujeira em forma de partculas
slidas (desprendimento de metal de desgaste).
A causa de formao de espuma sempre a admisso de ar em conseqncia de
: Turbulncia no tanque de leo. Tanque muito pequeno,contedo reduzido
A bomba espira ar. Falha de vedao na tubulao de suco ou na bomba. A
tubulao de retorno termina acima do nvel de leo. O ar arrastado.
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2.3.13 Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores
sedimentam. O ar superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado
para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel
do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
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ISO
Classe de
Viscosidade
VG 10
ASTM
Faixa de Viscosidade
2
Cinemtica a 40 (mm /s)
9,0 a 11,0
Viscosidade SSU
Segundos Saybolt Universal
60
VG
22
19,8
24,2
100
VG
32
28,8
35,2
150
VG
46
41,4
50,6
200
VG
68
61,2
74,8
300
a 110,0
500
VG 100
90,0
Letras de identificao:
H- leo mineral resistente ao envelhecimento, sem aditivos.
L- aditivos contra corroso ou envelhecimento.
P- aditivos para aumentar a capacidade de carga (presso)
D- aditivos de detergentes ou dispersveis.
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rupturas de tubos. Como exemplo temos os casos da mquina de fundio sob presso, prensas de
forjar, equipamentos de regulagem para turbinas de usinas eltricas, instalaes siderrgicas e de
laminao. As caractersticas dos fludos resistentes ao fogo se diferem em muito aos leos
hidrulicos base de leos minerais. Devido a isto, devemos reduzir as caractersticas de
funcionamento (velocidade , presses) e o limite de durao.
Na utilizao de fludos resistentes ao fogo deve-se observar a compatibilidade com os vrios tipos
de equipamentos utilizados. Na prtica, os elementos mais crticos na utilizao destes fludos so
as bombas.
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No
seguro us-lo perto de superfcies quentes ou chama. Por esta razo, foram desenvolvidos
vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Classificao: HFA, HFB, HFC, HFD
HFA: emulso em gua, com no mximo 20% de
leo. HFB: emulso em gua, com no mximo 60% de
leo. HFC: soluo de gua e poliglicol.
HFD: lquidos sintticos sem gua- ster de fosfato.- Hidrocarbonetos clorados.
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2.3.15.4 Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonetos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro
de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo
necessitam de guarnies de material especial. Possuem alta resistncia ao envelhecimento e boa
proteo ao desgaste. Pode ser utilizado em largas faixas de temperatura de servio. M
compatibilidade com gaxetas convencionais e pinturas a tinta. So necessrias gaxetas de viton.
Apresenta problemas em relao ao meio ambiente, pois os hidrocarbonetos so muito venenosos.
2.3.16 Filtrao
Para uma melhor compreenso da importncia da filtrao recomendamos ler as normas ISO 4406 e
National Aerospace Standard (NAS) 1638.
ISO 4406: Esta norma classifica os nveis de contaminao pela quantidade de partculas maiores
que 2m, pela quantidade de partculas maiores que 5m e pela quantidade de partculas maiores
que 15m por 100 ml. Desta forma a classificao ISO 4406 de um fluido expressa com tres
nmeros, por exemplo 19/17/14. O primeiro nmero indica a classe (ou quantidade) das partculas
maiores que 2m, o segundo nmero a classe das partculas maiores que 5m e o terceiro a classe
das partculas maiores que 15m . No exemplo indicado teremos:
Classe 19 de 250.000 a 500.000 partculas maiores que 2m.
Classe 17 de
Classe 14 de
No quadro seguinte mostrado o nvel de filtrao do leo, para cada componente, segundo a ISO
4406
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NAS 1638: Esta norma, por sua vez, determina o nvel de contaminao pela contagem das
partculas por 100 ml, em 5 faixas de tamanho de partculas, confome o quadro abaixo:
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Segundo a NAS 1638, necessrio para o fluido de servio a classe de pureza 9. Para assegurar
uma elevada vida til recomendado a classe de pureza 8, ainda segundo a citada norma.
Deve-se levar em conta tambm s indicaes e as correspondentes folhas de dados dos distintos
componentes hidrulicos. Em caso de equipamento com partes delicadas (como por exemplo,
servovlvulas) se deve adaptar a preciso de filtrao na parte mais delicada. Os leos novos
freqentemente no satisfazem as condies de abastecimento destes requisitos de pureza. Ao repor
leo se requer por isso uma cuidadosa filtrao. Pode-se tomar conhecimento da classe NAS dos
leos em condies de abastecimento atravs do fornecedor dos mesmos. Os leos empregados
devem apresentar uma boa filtrao no somente quando so novos destinados tambm durante toda
sua vida til. Presenciam-se significativas diferenas em funo dos aditivos empregados. Deve-se
impedir o servio do equipamento com um filtro obstrudo mediante uma proteo eltrica. A
manuteno da classe de pureza exigida requer uma cuidadosa filtrao na ventilao do tanque.
Em ambientes midos se requer o emprego de slica-gel.
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FILTROS:
Os filtros tm como funo reter partculas slidas, gua condensada e tambm leo, j que
muitos compressores utilizam leo misturado ao ar durante a compresso como forma de minimizar
as perdas atrito. A granulometria do elemento filtrante funo da sua aplicao, variando desde 50
micros, para cilindros e ferramentas pneumticas em geral, at aproximadamente 5 micros, para
filtros removedores de leo. Por ocasio da filtrao, parte do vapor dgua condensado, o que
requer a instalao de drenos, manuais ou automticos.
sem dreno
RESFRIADOR:
Como o processo de compresso politrpico, o ar aquecido ao passar de um estado de baixa para
um estado de alta presso, chegando a atingir temperatura de 250 C, o que torna obrigatrio o
resfriamento, sob pena de comprometer a funo do leo lubrificante, com conseqncias danosas
para os rgos moveis do compressor, como tambm de reduzir o rendimento volumtrico do
reservatrio de ar comprimido. Para tanto so empregados resfriadores a gua ou a ar, instalados
entre os estgios do compressor (resfriadores intermedirios) e entre o ltimo estgio e o
reservatrio (resfriador posterior), aproximando assim a curva de compresso de
uma isotrmica. Visto que essa mudana de estado provoca a condensao de
parte do vapor dagua contido no ar, os resfriadores, assim como os filtros, so
tambm dotados de drenos (tambm chamados purgadores).
SECADOR:
Mesmo havendo a drenagem de parte do vapor dagua, por ocasio da
filtrao e do resfriamento, na maioria das vezes necessrio um processo
especfico a secagem - para a desumidificao necessria do ar comprimido. A
secagem pode ser feita por refrigerao, quando o ar a ser secado resfriado, fazendo com que o
vapor dagua seja condensado, ou baseada em processos de absoro ou de adsoro, quando o ar
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posto em contato com pastilhas (de cloreto de clcio, cloreto de ltio, oxido de silcio ou alumina)
que fazem a remoo da umidade.
DRENOS:
Empregados em todos os equipamentos em que se possa fazer a retirada de condensado, tais como
resfriadores, secadores, filtros e reservatrios, ou em trechos longos da tubulao. Podem ser de
atuao manual ou automtica.
manual
automtico
LUBRIFICADOR:
O ar desumidificado, ao se deslocar no interior de vlvulas e cilindros, tende a
remover a umidade neles contida, dificultando assim a movimentao destes
componentes, o que torna necessrio a sua lubrificao. Os lubrificadores so
componentes especficos de alguns equipamentos pneumticos e no da rede de ar como um todo,
haja vista que em aplicaes com fins medicinais ou de manipulao de produtos alimentcios a
lubrificao no pode ser empregada pelos riscos que causa sade.
REGULADORAS DE PRESSO:
Embora no sendo um equipamento de tratamento, vale salientar aqui a necessidade de uso de
vlvulas reguladores de presso antes de cada equipamento consumidor de ar comprimido, como
forma de adequar a presso de alimentao as suas especificaes.
com escape
sem escape
Uma vlvula reguladora de presso tem como funo manter constante a presso de trabalho,
independente do consumo de ar e da presso da rede (*). A maioria dos reguladores tem como
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princpio de funcionamento um diafragma (D) pressurizado por um lado pelo ar da sada (S) e pelo
outro por uma mola (M) ajustada pelo parafuso (P). Preso
ao diafragma est o obturador (P) inicialmente fechando a
passagem do ar.
D
Simbologia
simplificada
Filtro
Regulador
de Presso
Lubrificador
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EXERCICIOS
01. Cite 04 vantagens do ar atmosfrico.
02. Cite 04 vantagens e 02 desvantagens do uso do ar comprimido.
03. O que diz o princpio de Pascal? Exemplifique.
04. Conceitue dando exemplos: a. presso atmosfrica.
b. presso relativa.
c. presso absoluta.
5. Como varia a presso atmosfrica em funo da altitude?
06. Cite os principais processos de compresso do ar e diga qual o
ideal. 07. Como se classificam os compressores segundo o fluxo de ar?
08. Como se classificam os compressores segundo o princpio de trabalho?
9. Em relao ao item anterior, diga o princpio de funcionamento de cada grupo.
10. Cite uma vantagem dos compres. rotativos sobre os compressores. de mbolo.
11. Como se subdividem os compressores de deslocamento positivo?
12. Cite uma caracterstica "marcante" dos compressores abaixo:
- Fluxo radial
- Fluxo axial
- Pisto
- Anel lquido
- Diafragma hidrulico.
13. Diferencie: - simples e duplo efeito
- um estgio e dois (ou mais) estgios.
14. Cite trs funes de um resfriador intermedirio.
15. Como podem ser os resfriadores?
16. O que se pretende, quando se aumenta o nmero de estgios em um compressor de mbolo?
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2.5 Atuadores:
So os equipamentos que efetivamente realizam trabalho, atravs da transformao da energia de
presso em energia mecnica, notadamente, cilindros e motores. .
2.5.1 Cilindros:
So os responsveis pela transformao da energia de presso em energia mecnica de translao e
podem ser, basicamente dos seguintes tipos:
- SIMPLES EFEITO.
O fluido executa apenas um dos movimentos, enquanto o outro se d, geralmente, atravs de uma
mola. So comandados atravs de vlvulas de controle direcional de 3 vias.
- DUPLO EFEITO.
- HASTE DUPLA.
Tem como vantagens o fato de podermos utilizar as duas extremidades da haste na execuo de
trabalhos, permitindo assim o uso de todo o curso do embolo, visto que a haste melhor apoiada,
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como tambm de ter iguais foras de avano e recuo. So tambm comandados atravs de vlvulas
de controle direcional de 4 ou 5 vias.
- SEM HASTE.
composto de um cilindro (geralmente de alumnio), uma luva de material ferroso envolvendo este
e de um embolo, no qual uma fita magntica fortemente presa, fazendo com que a luva, por ao
magntica, acompanhe os movimentos do embolo. Tem como vantagem o fato de podermos utilizar
cilindros com cursos de at 6.000 mm, com uma flexo mnima, visto que a luva, que executa o
trabalho, apoiada sobre o cilindro. Tem como limitao a fora da ao magntica sobre a luva, da
ordem de 400 N.
Neste tipo de atuador podemos reduzir o choque entre o embolo e as tampas do cilindro atravs de
amortecedores pneumticos devidamente instalados nas cmaras dianteira e/ou traseira, reduzindo
assim o rudo e, principalmente aumentando a vida til do cilindro.
- DUPLEX GEMINADO.
Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois cilindros opostos em
uma mesma camisa, possibilitando assim que a ponta de uma das hastes possa alcanar diversas
posies, bastando para isto que se mantenha presa a outra haste.
- DUPLEX CONTNUO.
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Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois cilindros em srie,
em uma mesma camisa, possibilitando assim uma maior fora til, sem aumento do dimetro do
cilindro.
- TELESCPICO.
Este tipo de cilindro empregado quando se faz necessrio um grande curso, como por exemplo em
pequenos elevadores, empilhadeiras ou mquinas de terraplenagem de carga, sendo usado
preferencialmente na posio vertical. Podem ser de simples ou duplo efeito.
Simples efeito
Duplo efeito
- CILINDRO DE IMPACTO
Cilindro pneumtico utilizado em pequenas prensas. Para se obter grande energia cintica, as
duas cmaras so pressurizadas ao mesmo tempo, o que impede o avano devido a diferena entre
as reas. Quando a cmara dianteira despressurizada o mbolo avana fazendo com que a rea de
atuao do ar seja a do cilindro. Com o rpido aumento da rea traseira, o mbolo arremessado
com grande velocidade (cerca de 8 m/s), o que se traduz em um forte impacto que objetiva cortar,
dobrar, rebitar ou outra operao tpica de uma prensa de impacto.
Simbologia
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46
2.5.2 Motores:
Pneum.
Hidr.
com um sentido de
rotao fluxo varivel
2.5.3 Consumo de ar
O consumo de ar (Q) de um cilindro de simples efeito dado por
Q = A x L x Nc x Rc ,
1000
Sendo Q consumo de ar em litros/min;
A rea do cilindro em cm ;
47
Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos
_____________________________________________________________________________
Rc razo de compresso
Rc = Pt Patm ;
Patm
Pt presso de trabalho
a
a
A
ah
Fu
A = rea do cilindro em cm ;
Com cilindros de duplo efeito de haste simples, como as reas A e a so diferentes, calculamos
foras desenvolvidas no avano e no retorno.
as
a
A
ah
FuA = P x A Fat
FuR = P x a Fat
______________________________________________________________________________
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Fu
48
Pa
Pb
Conversor arleo
leo
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Intensificador de presso
49
Cilindro Pneumtico
O cilindro pneumtico, ao avanar, arrasta consigo a haste do
controlador, forando o leo do controlador a escoar do lado da
haste para o lado do mbolo. Ao passar pela vlvula reguladora de
fluxo (A) o leo parcialmente retido, o que controla a velocidade
Controlador Hidrulico
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50
EXERCICIOS
1. Quais os elementos que compem uma unidade de preparao de
A.C.? Faa representao de cada um deles.
2. D duas funes do filtro e os cuidados necessrios para um bom funcionamento do mesmo.
3. Qual a funo e como podem ser os drenos? Faa a representao dos mesmos.
4. D os tipos de reguladores de presso e suas respectivas simbologias.
5. Porque o ar comprimido precisa ser lubrificado? Em que casos isso no acontece? Quais
os inconvenientes de cada caso?
6. Cite os principais tipos de cilindros pneumticos e faa a representao de cada um deles.
7. Faa o esboo de um cilindro pneumtico e nele indique as partes que o compe.
8. Como pode ser o amortecimento dos cilindros de duplo efeito ?
9. Faa a representao e d a funo dos cilindros abaixo:
- Cilindro duplex contnuo
- Cilindro duplex geminado
- Cilindro de haste dupla
- Cilindro de trao por cabos
- Cilindro de impacto
10. Como deve ser feito o controle de velocidade de um cilindro de duplo efeito ?
11. Qual a funo e a simbologia de um atuador rotativo?
12. Calcule a fora de um cilindro de duplo efeito com diametro de 100 mm
( diametro da haste 27 mm ), trabalhando com presso de 8
2
kgf/cm . Considere desprezvel o atrito.
13. Calcule o consumo de ar de um cilindro de duplo efeito com diametro de
2
100 mm ( diametro da haste 27 mm ), presso de trabalho 9 kgf/cm ,
curso 150 mm, e nmero de ciclos por minuto 30.
Usar Patm = 1,0 kgf/cm2
14. Como funciona e qual a funo de um controlador hidrulico de velocidade ? Qual
a simbologia.
15. Quais os tipos de motores pneumticos existentes? Qual a simbologia?
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2.6 Vlvulas:
So os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo funo preponderante dentro
dos circuitos fludicos e so classificadas conforme suas funes. Podem ser:
- controladoras de direo.
- controladoras de fluxo.
- controladoras de presso.
- de bloqueio.
3 posies
4 posies
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N.A.
2 vias
N.F.
N.A
4 vias
3 vias
N.F.
5 vias
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54
MUSCULAR
Os acionamentos musculares so utilizados em vlvulas emissoras de sinal e de pequeno porte,
geralmente para iniciar ou parar um movimento.
BOTO
ALAVANCA
ALAVANCA
COM TRAVA
PEDAL
PRESSO PILOTO
Os acionamentos por presso piloto so empregados em vlvulas com funes lgicas ou
amplificadoras dentro dos circuitos, sendo o sinal recebido de outra vlvula. Podem ser de piloto
positivo (aumento da presso de uma cmara), piloto negativo (exausto do ar comprimido de uma
cmara) ou por diferencial de reas (mesma presso atuando em reas opostas e de valores
distintos). So de grande utilidade em circuitos combinacionais ou seqenciais.
PILOTO
POSITIVO
PILOTO
NEGATIVO
DIFERENCIAL
DE REAS
MECNICO
Os acionamentos mecnicos so empregados em vlvulas detectoras de posies de fins de curso de
cilindros, ferramentas, portas, etc. Podem ser do tipo rolete, gatilho, mola ou pino apalpador.
Rolete
Gatilho
ELTRICO
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Direto
Indireto
COMBINADO
PILOTO
POSITIVO
PILOTO
NEGATIVO
SUPRIMENTO
INTERNO
MECNICO
ELTRICO
MOLA
SOLENIDE
56
(ACIONADA)
VLVULAS DE 4 VIAS E 2 POSIES (4/2)
(ACIONADA)
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(ACIONADA)
VLVULA DE 6 VIAS E 3 POSIES (6/3)
DIN 24.300
pressurizado)
SADAS (do fluido pressurizado)
ISO 5599
1
EA
EB
EC
ESCAPE ou RETORNO
PILOTOS (entrada de fluido para
acionamento da vlvula)
10
12
14
57
58
CONTROLADORA DE FLUXO
UNIDIRECIONAL VARIVEL
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Simbologia
Funo: manter a vazo constante mesmo quando houver uma variao de presso.
60
atravs
do
orifcio
normal,
antes
do
em
laboratrio
compensao
de
temperatura,
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temperatura
operacional
de
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62
Reguladora de presso
com escape
Vlvula de alvio
Reguladora de presso
sem escape
Vlvula de seqncia
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Simbologia
Representao simplificada
Representao detalhada
P
A
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64
A
T
Vlvulas de Seqncia;
Tipos:
Vlvula de seqncia operada manualmente;
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1.
A
A
P
Vlvula de seqncia servopilotada;
A
Representao simplificada
T
Representao detalhada
A
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65
66
So vlvulas que bloqueiam a passagem do ar, possibilitando operaes lgicas booleanas, tais
como OU, E, etc, principalmente quando usadas em conjunto com as direcionais. Podem ser de
reteno, alternadora (OU), de simultaneidade (E) ou de escape rpido.
a.
Vlvulas de Reteno
sem mola
b.
com mola
pilotada
Vlvula Alternadora
P2
c.
Vlvula de Simultaneidade
d.
P2
e.
Funo: Parar um pisto com carga, mantendo a vlvula direcional livre de esforo.
67
68
b. No h passagem de A para B
do
na
figura ao lado
Para Avano
Para Retorno
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Cefet Ce
69
70
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico libera a passagem do leo de A
para B, desde que a presso em A seja maior que a presso ajustada na vlvula de limitadora
incorporada ao cartucho. Ou seja, a partir de uma presso pr-estabelecida na limitadora de presso.
Porm, se o fluxo de leo estiver vindo de B para A, o elemento lgico permite a passagem livre do
leo, independentemente da presso com que este se encontre. Ligando-se o solenide da vlvula
direcional, o elemento lgico libera a passagem do leo nas duas direes, independentemente da
presso do sistema.
2.7 Acumuladores
Funo:
Armazenar energia produzida pelo fluido sob presso
Aplicaes:
-
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Tipos de construo:
-
Acumuladores a Pso
Acumuladores a Mola
Acumuladores a Gs:
Membrana;
Bolsa;
- mbolo.
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71
72
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73
74
Funcionamento:
Os acumuladores tm a funo de absorver a
energia cintica que o motor, por exemplo, de
uma
escavadeira,
gera
ao
final
do
seu
2.8 Sensores:
Normalmente so elementos sem contato e so utilizados como sinalizadores para os mais diversos
tipos de componentes, podendo detectar presena ou proximidade de um objeto, grandezas como
presso, temperatura, vazo e umidade, e podem ser magnticos, indutivos, ticos, capacitivos,
ultra-snicos, trmicos, etc.
Simbologia genrica
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Contato NA
Bobina Eletromagntica
Contato NF
Contato NA temporizado
na energizao
Contato NA temporizado
na desenergizao
Contato NF temporizado
na energizao
Contato NF temporizado
na desenergizao
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75
76
Contato NA
Contato NF
Bobina s/ reteno
Bobina liga
Bobina desliga
Decremental
Contador
Incremental
Temporizador
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77
COMPONENTES
Cilindros e motores pneumticos.
Elementos de comandos
Processadores de sinais
Elementos de sinais
INDICAAO
A
a0
E0, E1, etc
a1, a2, a3, etc
Indicadores de fim de
curso
Elemento de
trabalho
Vlvula de comando
Processador de sinal
Elementos de
sinal
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Vale lembrar que as vlvulas sinalizadoras de fim de curso que propiciam avano recebem ndice
par, aquelas que propiciam retorno recebem ndice mpar, e a vlvula de comando ndice 0.
Os comandos pneumticos empregados so em sua maioria binrios e so classificados por
BOLLMANN (1997) em funo dos tipos de componentes empregados como comandos
pneumticos puros (ou simplesmente comandos pneumticos), comandos eletropneumticos e
comandos pneutrnicos.
Comandos fludicos puros empregam somente componentes pneumticos/hidrulicos para a
emisso de sinais, processamento e comando.
Comandos eletropneumticos caracterizamse por empregar, alm dos anteriores, componentes
eltricos como chaves, rels e sensores para a emisso de sinais, processamento e comando.
Comandos pneutrnicos caracterizamse por empregar microcontroladores, microprocessadores,
controladores lgicos programveis e microcomputadores para o processamento dos sinais, alm
dos componentes eltricos j citados.
BOLLMANN (1997) tambm classifica os comandos pneumticos binrios em combinacionais e
seqenciais. O primeiro caracterizase por ter o sinal de sada em funo de uma combinao lgica
dos sinais de entrada, enquanto o segundo ativa seqencialmente diversos sinais de sadas, em
funo de uma seqncia programada de trajetria ou de tempo.
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Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
b. Acionamento manual um cilindro atravs de vlvula com reteno do sinal. O cilindro A avana
ao ser acionada a alavanca da vlvula a2 e s retorna aps a liberao desta.
Pneumtica
Eletropneumtic
a
Atravs de CLP
c. Acionamento de um cilindro S.E., com comando de avano e retorno de dois pontos distintos.
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a2 e assim permanece aps a liberao desta. S
retorna com o acionamento da vlvula a1.
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Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
(funo E)
O cilindro A avana se forem acionadas as vlvulas a2 e a4. O retorno feito aps a liberao de
qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
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com vlvula de comando sem vlvula de comando
e. Acionamento de um cilindro S.E., com comando de avano de dois pontos distintos (funo
OU, atravs de duas vlvulas em paralelo). O cilindro A avana se for acionada a vlvula a2
ou a vlvula a4. O retorno feito aps a liberao de qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
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f. Acionamento de um cilindro S.E., atravs de um sistema srie e paralelo.
O cilindro A avana se forem acionadas simultaneamente as vlvulas a2 e a4 ou a6 e a8. O
retorno feito aps a liberao de qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
_________________________________________________________________________ 83
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
h. Acionamento de um motor pneumtico com opo para duas velocidades, selecionadas atravs
de uma vlvula 3/2 alavanca trava (a4).
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
S1 ativa o motor e
S2 seleciona a
velocidade
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Controle nico para os dois sentidos Com uma vlvula bidirecional colocada entre o cilindro e a
vlvula direcional (ou no escape desta) feito o controle tanto da velocidade de avano quanto da
velocidade de retorno. Nos circuitos pneumticos prefervel fazer tal controle atravs do ar de
escape (o ar que est saindo do cilindro), pois de outra forma o deslocamento do cilindro pode se
dar aos trancos.
Controle independente para cada um dos sentidos feito mediante a instalao de duas vlvulas
unidirecionais colocadas entre o cilindro e a vlvula direcional (ou bidirecionais nos escapes desta,
se de 5 vias). Dessa forma, cada vlvula controla independentemente a velocidade em um dos
sentidos (avano e retorno, respectivamente). Como o cilindro de simples efeito tem s uma via de
alimentao (entrada e sada de fluido), o controle da velocidade de avano tem que ser feito pelo
fluido pressurizado que entra, podendo haver alterao da velocidade deste em funo da carga,
(deslocamento aos trancos anteriormente citado).
_________________________________________________________________________
85
j. Acionamento de um cilindro D.E., com avano rpido, atravs de uma vlvula 5/2 alavanca mola.
(uso de uma vlvula de escape rpido).
O ar da cmara dianteira, atravs da vlvula de escape rpido E2,
rapidamente escapa para a atmosfera, o que possibilita ao cilindro uma
velocidade maior do que se o escape se desse na vlvula a0.
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Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
O circuito acima pode ser tambm estruturado com mais um fim de curso (a2), de modo que o
pisto sempre complete o ciclo, mesmo que a chave de partida a4 permanea acionada.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
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Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
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o. Acionamento de um cilindro D.E., com parada e reteno em qualquer posio, utilizando
vlvula 5/3-C.F., acionada por alavanca trava.
O pisto do cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a0 para a
direita. Desacionada a0, se o cilindro for hidrulico, o pisto para na
posio em que se encontrar, visto que a vlvula tem centro fechado. O
retorno se d aps a vlvula ser acionada para o lado esquerdo. Durante
o retorno, pode tambm o pisto ser parado em qualquer posio
mediante a reposio de a0 posio de origem (centro).
Em cilindros pneumticos, mesmo a vlvula tendo centro fechado, h um erro de
posicionamento, visto que no movimento de avano, a cmara traseira tem presso maior que a
cmara dianteira. Assim, a haste continua avanando e comprimindo o ar da cmara dianteira,
at que as foras nos dois lados do pisto se equilibrem.
p. Acionamento de um cilindro D.E. de haste dupla, com parada e reteno em qualquer posio,
utilizando vlvula 5/3 C.A.P., acionada por boto - mola.
O cilindro
Liberada a0
vlvula
pode
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velocidade de avano.
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3.3.3 Circuitos Regenerativos
No acionamento de um cilindro de duplo efeito sabemos que
a fora de avano FAV = P. A,
a, a velocidade de avano
retorno
QB
Um circuito regenerativo empregado quando se deseja que o cilindro se desloque com uma
velocidade maior
solicitado. Para isso so usados cilindros com grande relao entre a rea da haste e do mbolo (um
cilindro diferencial, por exemplo, onde A=2a), conforme o esquema abaixo.
Como a cmara traseira (rea A) e dianteira (rea a)
tm comunicao, a presso a mesma nas duas e a
ah
somatrio de QB e QRET .
QA
FR = FAV FRET = P . A P . a
QRET
(I)
QA = VR . A e QRET = VR . a ;
substituindo em (I)
VR . A = QB + VR . a VR = QB / ah
FR = FAV . ah / A ;
VR = VAv . A /ah
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Exerccio:
1. Em um circuito com os dados abaixo, calcule a velocidade e a fora de avano do
cilindro, considerando o sistema com e sem regenerao.
2
ah
a. Sem regenerao
FAV = P. A
VAv = QB / A
FAV = 40 x 78,5
QA
b. Com regenerao
FR = P . ah
VR = QB / ah
FR = 40 x 4,9
VR = 60 x 1000 / 4,9
FR = 196 kgf
VR = 12.244,8 cm/min
QRET
VR = 122,4 m/min
Podemos chegar ao mesmo resultado usando VR = VAv . A /ah
VR = 7,64 x 78,5 / 4,9
VR = 122,4 m/min
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2. Dados os circuitos regenerativos abaixo, complete a tabela.
1
S1
S2
S1
S1
S2
S1
S1
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
S2
S1 S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
X
X
Parada em
qualquer posio
5
S1
S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S1
S3
S3
S1
S1 S2
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
X
X
Atuador
Avano com
fora
S4
S2
S1
Atuador
Avano com
fora
S1
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer posio
S2
S2
S1 S 2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S2
S1 S2
S3
S1
Atuador
Avano
com fora
Avano c/
regenera
o
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S2
S1 S2 S3
______________________________________________________________________________________
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S4
_________________________________________________________________________
9
10
Atuador
Avano com fora
S1 S2 S3
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Avano c/
regenerao
Retorno
Retorno
Parada em
qualquer
posio
Parada em
qualquer posio
11
S1 S2 S3Atuador
Avano
com fora
Avano c/
regenera
o
Retorno
Parada em
qualquer
posio
93
12
S1 S2 S3
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
______________________________________________________________________________________
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S1 S2 S3
94 _________________________________________________________________________
d. Circuito com controle de parada e de velocidade para motores com dois sentidos de rotao.
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_________________________________________________________________________
95
g. Circuito com controle de parada para motores com dois sentidos de rotao, empregando vlvulas
limitadoras de presso com controle remoto.
(Eq.1)
V1 =A1 L; (Eq.2)
V2 =A2 L = a1 L; (Eq.3)
F1
V3 =A3 L = a2 L; (Eq.4)
F2
F3
V4 = a3 L; (Eq.5)
Quanto presso, considerando que, quando se tm
V2
V3
V4
F
P
2 F3 ;
F 1
A
1
P2
V2
P3
V3
P1
Como F1 = F2 = F3 =
P
V1
(Eq.6)
1
A2
F
, temos
3
(Eq.7)
; (Eq. 8)
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96 _________________________________________________________________________
Considerando as equaes 1 e 8, observa-se um crescimento exagerado da presso, com uma
significativa reduo de dimetros, o que nos leva a concluir ser impraticvel usar circuitos em srie
com mais de trs cilindros.
Supondo que no circuito da Fig. 1 os cilindros tem curso (L) de 400 mm e a relao (r) A/a 1,25,
vamos dimensionar os dimetros dos cilindros e das hastes e calcular a vazo (l/min) e a potncia
(kw) da bomba para que a carga (F) seja erguida em 20 s.
dh3 = 8,94 cm
Vale observar que os cilindros comerciais no so vendidos com tais dimenses. Conseqentemente
sero feitos sob encomenda, o que aumentar seus custos sensivelmente.
F 1
3 A1
1
A2
A3
27000
1
1
1
V1 = 19,625 l
V2 = 15,7 l
V3 = 12,56 l
Q = 58,875 l/min
P1 = 69,93 kgf/cm
______________________________________________________________________________________
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Considerando um rendimento (n) de 80%, a potncia (Pot) da bomba (em kw) dada por:
Pot
P .Q = 69,93 .58,875
611,8 . n
611,8 . 0,8
Pot = 8,41 kw
atuadores
podem
ser
acionados
frigorficas,
permitindo
trs
estgios
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C
a0
3.6.2 Componentes:
Um servosistema composto por diversos equipamentos entre os quais podemos destacar as
servovlvulas (ou as vlvulas proporcionais), os atuadores, os comparadores, os amplificadores e os
sensores, cada um com uma funo bem definida dentro do sistema.
VLVULAS PROPORCIONAIS
So vlvulas que controlam a vazo ou a presso de um sistema proporcionalmente a um dado valor
de tenso eltrica de entrada.
Vlvulas proporcionais de vazo
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Vlvula proporcional de presso
1. COMPARADOR;
2. CONTROLADOR;
3. ATUADOR
VLVULAS DE REGULAGEM
VLVULAS DE COMANDO VLVULAS CONTNUAS
(Direcionais tradicionais ON/OFF)
SERVOVLVULAS
VLVULAS PROPORCIONAIS
CARACTERISTICAS
VLVULAS DE COMANDO
VLVULAS CONTNUAS
COMANDO
ELTRICO
FUNO DEGRAU
CONFORME DESEJADO
CURSO DO
CARRETEL
SOMENTE POSIES
EXTREMAS
QUALQUER POSIO
VAZO
MXIMA
REGULVEL CONFORME
DESEJADO
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PRINCIPAIS DIFERENAS ENTRE AS SERVOVLVULAS E AS
VLVULAS PROPORCIONAIS.
CARACTERISTICAS
SERVO-VLVULAS
VLVULAS
PROPORCIONAIS
ACIONAMENTO
MOTOR DE TORQUE
SOLENIDE
PROPORCIONAL
TEMPO DE
ACIONAMENTO (ms)
< 30
>30
a 10
10
POTNCIA DE
COMANDO (watt)
10
a 10
CONSTRUO
SOFISTICADA
SIMPLES
APLICAES
EM CIRCUITOS DE ALTA
RESPONSABILIDADE EM
MALHA FECHADA
EM SUBSTITUIO A VAL.
DIRECIONAIS ON/OFF E
VL. REGULADORAS DE
FLUXO E PRESSO.
RESISTNCIA
MAIS SENSVEL
MAIS ROBUSTA
CUSTO
ELEVADO
BAIXO
MOTOR DE TORQUE
O motor de torque tem dois enrolamentos dispostos na armadura, com molas de toro localizadas
no campo magntico do im permanente. Havendo corrente, a armadura magnetizada. O torque
resultante move a armadura contra a mola. O deslocamento da haste proporcional a corrente.
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VLVULA DE BOCAL
ACIONAMENTO PNEUMTICO
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ACIONAMENTO HIDRULICO
a. atuao por piloto hidrulico com 2 estgios.
SOBREPOSIO
ZERO
POSITIVA
NEGATIVA
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Funo Lgica
Tabela Verdade
Pneumtica
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
E
0
1
S
0
1
0
1
1
0
E1
E2
Conjuno (E)
S = E1 . E2
Inibio
S= E1. E2
Identidade
S =E
Negao
_
S =E
Eletropneumtica
S
0
1
0
0
______________________________________________________________________________________
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104_________________________________________________________________________
Funo Lgica
Disjuno (OU)
S = E1 + E2
OU Exclusivo
S = E1 . E2 +
E1. E2
Coincidncia
S = E1. E2 +
E1 . E2
Tabela Verdade
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
1
1
1
E1
E2
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
1
0
0
1
Pneumtica
Eletropneumtica
Memria RS
Smbolo
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lgebra de Boole
Postulados
1- Complementao
Se A = 0 ento A = 1 ; Se A = 1 ento A = 0 ; A =A
2- Adio
0+0=0
A+0=A
0+1=1
A + 1= 1
A+A=
1+0=1
A
A +A =
1+1=1
1
3- Multiplicao
0.0=0
A.0=0
0.1=0
A.1=A
1.0=0
A.A=A
1.1=1
A.A=0
Propriedades
1 - Comutativa
- Na adio
A+B=B+A
- Na multiplicao A . B = B . A
2 - Associativa
- Na adio
- Na multiplicao
3 - Distribuitiva
(A + B) + C = A+ (B + C) = A + B + C
(A . B) . C = A . (B . C) = A . B . C
A. (B + C) = A . B + A . C
Teoremas de DeMorgan
1-
A.BAB
2-
A B A . B
Identidades Auxiliares
1 - A +A.B = A
2- A+A.B=A+B
3-
A.B + B = A + B
4 - (A + B) . (A + C) = A + B.C
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