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Resumen
Uno de los métodos más comunes para calcular los desplazamientos en las estructuras es el de
la carga unitaria. Aunque se puede recurrir directamente a las expresiones simples propuestas
por el método, es útil identificar que el método se basa en dos principios básicos. Estos son el
concepto de energía y la ley de la conservación de la energía. En el primero se deducen los
teoremas de Castigliano y de Engesser, mientras que con el segundo se formula el método de
la carga unitaria. Este método se presenta para el caso particular de vigas en flexión y
armaduras.
Teoremas de Energía
Engesser 1889 .- Energía complementaria, sin especificar que la estructura tenga un diagrama
lineal.
P
∆
A
P+δP
P
L
∆
0 ∆ ∆ + δ∆
d∆
El trabajo realizado para un incremento de ∆ es P•δ∆ y por definición este trabajo es igual al
incremento en la energía de deformación elástica. Entonces el incremento total de la energía
elástica U cuando la carga aumenta de 0 a P1 será :
1
∆1
U = ∫
0
Pd∆
Esta integral es igual al área bajo la curva de la línea 0A. De esa misma ecuación puede
obtenerse :
∂U
=P Part I del Teorema 1 de Castigliano
∂∆
Puesto que la línea 0A es una recta, las áreas arriba y bajo de ella serán iguales, entonces :
∆1 P1
∫0
Pd∆ = ∫ ∆dP
0
∂U
=∆ Parte II del Teorema 1 de Castigliano
∂P
Si la energía total es parcialmente derivable con respecto a una carga aplicada, el resultado
da el desplazamiento de esa carga en su línea de acción.
∂U
=0
∂R
Esta ecuación representa una condición para el valor mínimo de la energía de deformación
elástica. El incremento en tal energía es, sin embargo, igual al trabajo correspondiente al
desplazamiento de las cargas aplicadas. De esta manera, la relación implícita en la ecuación
anterior expresa también una condición para el valor mínimo del trabajo realizado (Principio
del trabajo mínimo)
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Análisis estructural 1
Fac. Ingeniería, U.A.Z.
Pv
Ph
A B H
V
M
∂U ∂U ∂U
= = =0
∂H ∂V ∂ M
Esto implica que existen tres condiciones de compatibilidad que representan tres ecuaciones
para resolver las tres incógnitas.
P1 ∂C
Puesto que C = ∫0
∆dP ,
∂P
=∆
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Si la energía complementaria total es parcialmente derivable con respecto a la carga
aplicada, el resultado es el desplazamiento de esa carga sobre su línea de acción.
∂C ∂C
= −λ ó = 0 dependiendo si hay falta de ajuste o no.
∂R ∂R
∂U
De la parte I del teorema de Castigliano se tiene que = P . Para todos los puntos sin carga
∂∆
∂U
esto implica que = 0 . Por el segundo teorema de Castigliano se llega a un valor similar
∂∆
en el caso de que no haya carencia inicial de ajuste : La carga redundante es tal que da un
valor mínimo para la energía elástica. Esto es una condición para un valor mínimo de U y la
interpretación física es que la configuración deformada de la estructura es tal que hace
mínima la energía de deformación elástica :
Equilibrio Neutro
Equilibrio estable
Inestable
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Análisis estructural 1
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El trabajo virtual externo está dado por las fuerzas virtuales δR desplazándose en la dirección
de las deflexiones reales r. El trabajo virtual interno está dado por los esfuerzos virtuales
internos δσ desplazándose en la dirección de las deformaciones internas reales ε. De acuerdo
con el principio de fuerzas virtuales :
δWe = δR•rA
El trabajo interno virtual será la integral de los esfuerzos virtuales internos desplazándose las
deformaciones internas reales :
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δWi = ∫
v
(δsij) • εij dV
rA = ∫ (δσij) • εij dV
v
Para utilizar este procedimiento en estructuras reales, se requiere calcular el trabajo virtual
interno para varios tipos de estructuras, por ejemplo :
ε=v/L
P σ P
La deformación real se asocia con el esfuerzo
L v real σ y con la carga real P por :
σ=P/A
Fig. 9. Barra sujeta a carga axial ε = σ / E = P / AE
entonces v / L = P / AE, v = PL / AE
δσ = δP / A
δP δσ δP
substituyendo δσ = δP / A y ε = v / L
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Análisis estructural 1
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Pero la deformación interna real se puede expresar en términos de la fuerza interna real :
Si se tienen varios miembros (i.e. armaduras) el trabajo virtual interno total será la suma del
trabajo hecho en cada miembro :
δWi = ∑ ( δP ) (P L / A E )
i i i i
i
ε(y) σ
σ=My/I
y
M
y
ε = σ / E = M y / EI
dx
ε(y) δσ
y
δM
δσ = (δM) y / I
dx
7
δWi = ∫
L
(δM / I) • (M / EI) ( ∫ y2 dA) dx
A
δWi = ∫
L
(δM / I) • (M / EI) I dx
Para una rebanada de longitud dx
δWi = (δM) • (M / EI) dx = Producto del momento virtual interno y la curvatura real interna
δWi = ∫
L
(δM(x)) • (M(x) / EI(x)) dx = [fuerzas virtuales (momentos)] [deformaciones reales (φ)]
Para estructuras que no tienen tangentes de referencia explícitas, el principio de los trabajos
virtuales es mucho más fácil que el de área de momentos.
θ = T / GJ
Supóngase ahora que esta rebanada está sujeta a una torsión virtual δT. El trabajo interno está
dado por :
δWi = ∫ L
(δT(x)) • (T(x) / GJ(x)) dx = [esfuerzos virtuales (torsión)] [deformaciones reales
(distorsión por unidad de longitud)]
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Supóngase una viga sujeta a las cargas P1 y P2 que producen esfuerzos internos y por lo tanto
una compresión S en cualquier fibra del área transversal dA.
El trabajo externo es :
dL ½ P1 ∆1 + ½ P2 ∆2 1)
½ P1 ∆1 + ½ P2 ∆2 + ½ 1(δ) + 1(∆) 7)
1
Y la energía total interna es :
Fig. 14b. Viga bajo carga unitaria
½ Σ U dL + ½ Σ S dL + Σ U dL 8)
P1 P2 restando 3) y 4) de 9) :
1 1(∆) = Σ U dL
Fig. 14c. Viga sujeta a carga unitaria y Pi 10)
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La ecuación 10) se puede aplicar para encontrar la deflexión o rotación en cualquier punto de
una estructura, donde dL puede ser provocada por cargas aplicadas, cambios de temperatura,
errores de fabricación o asentamientos de los apoyos.
Supóngase que el momento producido por las cargas es M en cualquier fibra y el momento
debido a la carga unitaria es m. El esfuerzo debido a 1 es (m y / I) y la fuerza u será :
U = (m y / I) dA 11)
además S / dA es el esfuerzo provocado por las cargas en la fibra estudiada. Por la ley de
comportamiento lineal (Hooke) : f = εE, entonces :
ε = f / E = (S / dA) (1 / E) 12)
dL = ε dx = (S / dA) (1 / E) dx 13)
dL = (M y / EI) dx 14)
L A Mmy 2 dAdx
∆ = S ( m y / I) dA (M y / EI) dx = ∫∫
0 0 EI
2
15)
L Mmdx A 2 L Mmdx
∆= ∫ 0 EI 2 ∫0
y dA = ∫
0 EI
16)
L Mmdx
θ = ∫0 17)
EI
Para el caso de una barra sujeta solo a carga axial, se dedujo que si la carga virtual es unitaria,
el trabajo interno da como resultado el desplazamiento en el punto y en la dirección en la que
se aplica dicha carga :
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Análisis estructural 1
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rA = ∫ (δσij) • εij dV
v
entonces
di = δWi = ∑ ( δP ) (P L / A E ) = ∑ ( P ) P
i i i i i o (Li / AiEi)
i i
donde Po representa las fuerzas en las barras debidas al sistema de carga real y Pi representa
las fuerzas en las barras debidas a la carga unitaria. Usualmente se disponen los cálculos en
forma tabular.
Bibliografía de referencia
White, Gergely & Sexsmith, Estructuras estáticamente indeterminadas, Vol. 2, Limusa 1972
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