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Definição: Dados os vetores u = x1i + y1 j + z1 k , v = x 2 i + y 2 j + z 2 k e
w = x3 i + y 3 j + z 3 k tomados nessa ordem, chama-se produto misto dos vetores
u , v e w ao número real u .( v x w) e se representa por (u , v , w) .
x1 y1 z1
(u , v , w) = x 2 y2 z2
x3 y3 z3
Exemplo: Dados os vetores u = ( −2,1,2), v = (1,−1,1) e w = (1,1,1) , calcular
(u , v , w) , ( w, u , v ) e (v , u , w) .
Propriedades
1
Exemplos:
1)
2)
VOLUME DO TETRAEDRO
2
Exemplo:
3
O momento de uma força é calculado em relação a um ponto, seu eixo é sempre perpendicular
ao plano contendo a força e o braço do momento. Entretanto em alguns problemas, é
importante encontrar o componente desse momento ao longo de um eixo específico que passa
pelo ponto.
Análise escalar: Considere a estrutura tubular da figura, que se estende no plano horizontal e
está sujeita à força vertical F = 20 N aplicada no ponto A.
O momento dessa força em relação ao ponto O tem intensidade dada por M 0 = F.b ou M0 =
20.0,5
M0 = 10 N.m, com direção e sentido definidos pela regra da mão direita conforme figura. Esse
momento tende a girar o conjunto em relação ao eixo Ob.
My = 20.0,3 = 6 N.m, com direção e sentido definidos pela regra da mão direita conforme figura.
0,3 m → distância mais curta ou a perpendicular da linha de ação da força até o eixo.
4
u ax u ay u az
M a = rx ry rz
Fx Fy Fz
Exemplo: A força F =− 40 i +20 j + 10 k N atua no ponto A mostrado na figura.
Determine os momentos dessa força em relação aos eixos x e a.
5
2) Verifique se são coplanares os vetores: u = ( 3,−1,2,) v ,= (1,2,1)e w = (−2,3,4)
c) A altura do paralelepípedo
7) Calcule o volume do paralelepípedo cujos lados são OA, OB e OC para A(1,2,3) B(1,1,2) e
C(2,1,1)
9) Num tetraedro ABCD exprimir a altura relativa a uma das faces, sabendo-se que o volume
1
do tetraedro é dado por: VT = AABC . h .
3
10) Calcular o volume do tetraedro de base ABC e vértice P, sendo A( 2,0,0), B( 2,4,0),
C( 0,3,0) e P( 2,-2,9). Qual a altura do tetraedro relativa ao vértice P?
Respostas
1 7
1) a) 8 b) – 8 c) 8 2) 35 3) Sim, zero 4) a) 49 b) 7 c) d)
7 6
2 (u , v , w)
5) 24 6) 7) 2 8) D(0, 0, - 10) ou D(0, 0, 15) 9) h =
3 u xv
10) V = 12 h=9