Introdução ao Projecto Mecânico

I - PROJECTO DE COMPONENTES SUJEITOS A SOLICITAÇÕES ESTÁTICAS E CONCENTRAÇÃO DE

TENSÕES (CT)

CT01 - Um veio de aço de secção transversal variável com uma razão de diâmetros
D/d = 1,5 trabalha à tracção com uma carga de 60 kN. Sendo d = 30 mm, determine o
valor do raio de curvatura r na concordância dos diâmetros, de modo que a tensão
máxima não ultrapasse 205 MPa.

CT02 - A barra representada na figura CT02 está sujeita a uma carga axial de 50t.
Considerando uma tensão admissível ou de projecto igual a 200 MPa, determine a
espessura mínima e da barra.

50 t 50 t 150

e
30 40 30

Figura CT02

CT03 - Um veio com as dimensões definidas na figura CT03 suporta um momento de

torção estático e duas cargas radiais nas secções A e B. Considerando a concentração
de tensões à flexão e à torção, determine o valor máximo do momento de torção que
pode ser aplicado ao veio, para uma tensão admissível de 300 MPa, correspondente a
um aço de liga tratado. O factor de concentração de tensões à torção nas variações de
secção é 1.55 e o raio de concordância r é igual a 2.5 mm em todas as variações.

4 kN

Mt A B

φ 60 φ 50 3kN

200 20 20 200 20 20 200 [mm]

Figura CT03

CT04 - A peça de secção circular representada na figura CT04 está submetida a uma
carga P = 5 kN, aplicada na extremidade livre e tem um furo vertical com 10 mm de
diâmetro, na posição indicada. Sabendo que o material da peça é um aço de

1
 Introdução ao Projecto Mecânico

construção de médio teor em carbono com uma resistência à tracção de 650 MPa,
determine o coeficiente de segurança que está a ser aplicado. O factor de
concentração de tensões no furo baseado na secção resistente sem o furo é Kt = 2.

φ 30

φ 10
300 600

Figura CT04

CT05 - Testes efectuados com extensometria eléctrica mostraram que a zona crítica na
superfície de um componente mecânico em aço está sujeita a um estado de tensão
biaxial caracterizado por:
σ1 = 300MPa
σ 2 = −200MPa
Utilizando os critérios de resistência que conhece determine o coeficiente de segurança
à cedência plástica se o aço tiver uma tensão de cedência de 450 MPa.

CT06 - O eixo estacionário, semelhante ao

representado na figura CT06, tem 25 mm de
diâmetro e é fabricado em aço com 520 MPa de
tensão admissível. Na sua extremidade é fixa uma
polia com 150 mm de diâmetro, sujeita a uma carga
estática de 10 kN. O eixo tem 50 mm de
comprimento. Considere ainda que o diâmetro
maior, na zona de transição, tem 37,5 mm e um
raio de concordância de 5 mm. Verificar a
segurança relativamente à ocorrência de cedência
plástica.

Figura CT06

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 Introdução ao Projecto Mecânico

CT07 – Uma barra quadrada com 20mm de lado e 300 mm de comprimento, biapoiada,
é solicitada por uma carga uniformemente distribuída. Foi detectado um defeito lateral
com 1,2 mm de profundidade na zona de tensão nominal máxima. O material da barra
é um aço de alta resistência com σc=1280 MPa e KlC=108 MPa. m . Determine a
carga máxima suportada pela barra usando os coeficientes de segurança de 1,5 e de 2,
no que respeita à deformação plástica e à fractura, respectivamente. Considere
Y=1,12.

CT08 – Um tubo cilíndrico com 5 mm de espessura e 150 mm de diâmetro interno,

contem um gás a uma pressão variável cujo valor máximo é de 20 MPa. Foi detectado
um defeito de fabrico superficial e longitudinal, sendo previsível a sua propagação por
fadiga. O material da conduta é uma liga metálica, com σc=480 MPa; K1c=60 MPa. m
Considerando que no campo de variação da dimensão de fenda, Y varia de forma
linear entre Y = 1 para a = 0 e Y = 2,5 para a = 5 mm, verifique qual das situações tem
maior probabilidade de ocorrer após propagação da fenda por fadiga: fuga de gás do
interior do tubo ou rotura total do tubo na direcção longitudinal.

3
 Introdução ao Projecto Mecânico

II - PROJECTO DE COMPONENTES SUJEITOS A SOLICITAÇÕES DINÂMICAS

FADIGA OLIGOCÍCLICA (FO)

FO01 - , Um reservatório cilíndrico sob pressão com 20 mm de espessura e 600 mm

de diâmetro interno, será sujeito a ciclos de pressão que o solicitam no domínio da
fadiga oligocíclica. Considerando um coeficiente de segurança igual a 2,5, determine a
amplitude de pressão máxima que pode ser aplicada ao reservatório de modo a que
não se verifique rotura por fadiga ao fim de 15 anos de serviço, sabendo que existem 5
ciclos de enchimento e despejo diários. O material utilizado no fabrico do reservatório
será o aço AISI 1045 com as seguintes propriedades mecânicas cíclicas:
Aço E [GPa] HB σC’ [MPa] σf’f [MPa] ε f’ b c n’
AISI 1045 207 390 760 1585 0,45 -0,074 -0,68 0,14

FO02 - Uma barra de aço está submetida a um ciclo térmico em que a temperatura
varia de 100 a 800 °C. Calcule o número de ciclos térmicos necessários para provocar
rotura por fadiga, considerando as propriedades indicadas no problema anterior.
Coeficiente de dilatação térmica: α = 10,8x10-6 /°C.

FO03 - Uma pá de turbina está submetida a um ciclo térmico em que a temperatura

varia duas vezes por dia, desde a temperatura ambiente (20 ºC) até à temperatura de
funcionamento (400 ºC). Calcular a duração prevista para a pá da turbina,
considerando:
σC = 520 MPa;
σR = 800 MPa;
q = 0.3 (redução de área);
E = 2.07x105 MPa;
α = 1.94x10-5 /ºC (coeficiente de expansão térmica).

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 Introdução ao Projecto Mecânico

FADIGA ELÁSTICA OU A ELEVADO NÚMERO DE CICLOS (FE)

FE01 - Relativamente ao problema CT02, considerando os seguintes dados:

- Tensão limite de fadiga: 300 MPa.
- Acabamento superficial: maquinado.
- Temperatura ambiente.
- Fiabilidade: 99%.
- Coeficiente de segurança à fadiga: 1,5.
Determine a espessura mínima da barra, de forma a evitar a rotura por fadiga, nas
seguintes condições:
a) Carga aplicada alternada (R = -1).
b) Carga aplicada pulsante (R = 0).
c) Considerando o dimensionamento efectuado no problema CT02, determine a
duração da barra considerando que a carga é alternada.

FE02 - A figura FE02 representa um veio rotativo apoiado em A e D e submetido

apenas a uma força estática P = 6,7 kN aplicada à secção indicada na figura.
Determine a duração prevista à fadiga do veio considerando os seguintes dados:
material: aço estirado com σR = 720 MPa e σC = 500 MPa;
acabamento superficial: maquinado;
temperatura: 20 ºC + 5 ºC;
fiabilidade: 90 %.
P

85 125

A B C D

φ 35 φ 40 φ 35

265 210 165 [mm]

Figura FE02

FE03 - A secção do veio representado na figura FE03 é de aço de liga com as

seguintes propriedades: σR = 840 MPa e σc = 700 MPa. O veio roda e está submetido
ao momento flector M indicado na figura FE03. Determine o coeficiente de segurança
que está a ser utilizado no veio, em função do momento flector M, para uma duração
de 75000 ciclos e uma fiabilidade de 50%. O veio tem acabamento maquinado.
r =1.5 mm

M M
φ 22 φ 11

Figura FE03

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 Introdução ao Projecto Mecânico

FE04 - Um veio com 50 mm de diâmetro está submetido a uma carga axial estática de
100 kN e a um momento flector alternado. Calcule o valor máximo admissível desse
momento flector para que não se verifique rotura por fadiga, considerando os seguintes
dados:
- material: aço ao carbono com σc = 350 MPa e σR = 520 MPa;
- acabamento superficial: maquinado;
- fiabilidade: 50%;
- coeficiente de segurança: 2;
- Kf = 1.8.

FE05 - Os tirantes de um compressor de gás com 80 mm de diâmetro estão sujeitos a

uma carga pulsante de tracção que varia desde 0 até um valor máximo de 500 kN em
cada curso do compressor. Os tirantes têm uma ranhura circunferencial que provoca
um factor de concentração de tensões igual a 3. Considerando um acabamento
maquinado, fiabilidade de 50% e admitindo um coeficiente de segurança de 1,5, calcule
o valor mínimo da tensão limite de fadiga do aço que deve ser utilizado no fabrico dos
tirantes.

FE06 - A figura FE06 representa uma parte de um sistema de carga e descarga de

fardos. A geometria do triângulo ABC é fixa e a elevação da carga faz-se com o auxilio
do motor eléctrico M. A caixa transportadora e o motor eléctrico pesam, em conjunto,
600 kg e cada fardo pesa 2500 kg, sendo carregado (ou descarregado) um fardo de
cada vez. O cabo é fabricado em aço com uma resistência à tracção de 720 MPa.
a) Dimensione o cabo AB.
b) Idem, mas supondo que se pretende um manuseamento de, pelo menos,
100.000 fardos.
Considere que o acabamento superficial é do tipo maquinado e se pretende uma
fiabilidade de 99%.

2m

C
M
3m

Figura FE06

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 Introdução ao Projecto Mecânico

FE07 - A figura FE07 representa uma alavanca de travão de aço forjado. Ra é a

reacção na articulação A, P a força de travagem resultante e Rc a força exercida para a
travagem. Os factores de concentração de tensões em A,B e C são respectivamente
2.8, 3.4, e 3.2. O aço forjado tem as seguintes características mecânicas: σR = 504
MPa e σC = 273 MPa.
Sabendo que a força exercida para efectuar a travagem é 1,27 kN e que a
alavanca deve durar 130.000 ciclos de actuação do travão, determine a espessura
mínima t da alavanca considerando uma margem de segurança de 50% no
dimensionamento.
y
100 150
t
D
28
x
B D C
Rc Secção D-D
P
70

Ra

Figura FE07

FE09 - A figura FE09 representa o veio de uma máquina de equilibragem de rodas.

Dimensione o veio de modo a que não ocorra rotura por fadiga, considerando os
seguintes dados:
- peso das rodas: 20 kg;
- excentricidade máxima: 200 g a 200 mm de distância do centro do veio;
- velocidade de equilibragem: 2000 r.p.m;
- potência de accionamento: 1.5 kW;
- material do veio: aço ligado 34CrNiMo6 com σC= 700 MPa e σR =1000 MPa.
Desprezar a concentração de tensões nas transições entre as partes cilíndricas e
cónicas do veio. O raio de concordância nas variações de diâmetro é: r = menor
diâmetro/20.

200
Mt
φd φ 1,5d φd
φD

200 200 [mm]

Figura FE09

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 Introdução ao Projecto Mecânico

FE10 - A figura FE10 representa a extremidade do veio de uma máquina de discos

abrasivos, fabricado em aço com σC = 750 MPa e σR = 900 MPa. A situação de carga
mais severa ocorre quando um objecto é afagado utilizando a periferia do disco (100
mm de raio) com força suficiente para desenvolver um binário de atrito de 15 N.m
(correspondente ao binário de paragem do motor). Assumindo um coeficiente de atrito
de 0.6 entre o objecto e o disco, determine o coeficiente de segurança à fadiga utilizado
no dimensionamento do veio, considerando uma fiabilidade de 99 %. Represente o
ponto de funcionamento e a linha de carga correspondente no diagrama de Goodman
modificado.

50
Ft Fn

100 100 Motor

∅16 ∅18

raio de concordância: 5 mm, superfície do veio

Nota: Ft = μ.Fn com μ = 0.6 Figura FE10

FE11 – A figura FE11 representa o veio intermédio de um variador de velocidades. O

variador consiste numa transmissão por correias trapezoidais em que uma polia, a
representado na figura, pode variar o seu diâmtro primitivo. Este tipo de transmissão
mecânica é bastante utilizado por permitir uma variação contínua de velocidade e uma
gama alargada de relações de transmissão. No caso presente, o accionamento será
feito por um motor eléctrico com 20 kW de potência às 1000 rpm, sendo a transmissão
mecânica efectuada em dois estágios. No primeiro estágio é utilizado um multiplicador
de engrenagens cilíndricas de dentado recto. No segundo estágio, o sistema de
variação de velocidades propriamente dito, é composto por correias trapezoidais
montadas numa polia variadora. Considere, neste estágio, uma relação de transmissão
de 1:1. O variador vai ser utilizado numa máquina sujeita a cargas uniformes que
funcionará 8-10 horas por dia, pretendendo-se uma vida mínima de 20.000 horas.
Supondo um diâmetro para a polia igual a 315 mm, dimensione o veio de modo
a evitar a rotura por fadiga, com uma fiabilidade de 99%, considerando um acabamento
superficial polido e um coeficiente de segurança igual a 2. Nas secções onde são
chavetados os orgãos de transmissão considere um factor estático de concentração de
tensões igual a 2, para todos os tipos de solicitação.
Outros dados:
- Material do veio: aço com σc = 350 MPa e σR = 520 MPa;

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 Introdução ao Projecto Mecânico

- Engrenagem (dentado normal): α= 20°; Z1 = 30; Z2 = 75; b/d1 = 1; mn = 3.

φd

20º

150 250 150 Forças sobre o veio

Figura FE11

FE12 - Considere que uma determinada peça, submetida a solicitações uniaxiais, tem
um comportamento à fadiga caracterizado pelos seguintes valores da tensão e número
de ciclos de rotura para R = - 1:
1 - σmáx = 200 MPa para Nr = 100.000 ciclos
2 - σmáx = 150 MPa para Nr = 200.000 ciclos
3 - σmáx = 100 MPa para Nr = 1.000.000 ciclos
Na sua vida útil a peça vai suportar 500.000 ciclos do tipo 3 e 50.000 do tipo 2.
Calcule o número de ciclos do tipo 1 que a peça poderia aguentar.

FE13 - A peça representada na figura FE13 é um painel de revestimento de liga de

alumínio e está sujeito a um ciclo de tensões com amplitude de carga variável,
caracterizado na figura FE13 b). Determine o número de ciclos n2 admissível no
segundo bloco de tensões, após se ter aplicado o bloco 1, considerando os seguintes
dados:
- material: liga de alumínio com σR = 420 MPa; σC = 230 MPa e σfo = 145 MPa
para 108 ciclos;
- acabamento superficial: forjado;
- temperatura: 100 ºC + 20 ºC (abaixo da zona de fluência);
- concentração de tensões: Kt = 2 na secção AA;
- espessura: 2,5 mm;
- fiabilidade: 90%;
- coeficiente de segurança: 4/3.
A curva S-N em tracção-compressão alternada obtida à temperatura ambiente
em provetes retirados do material do painel, mas com 25 mm de largura, pode ser
aproximada por uma linha recta num gráfico bilogarítmico a passar pelos pontos de
coordenadas (0,6.σR; 103) e (σfo; 108). A influência da tensão média é descrita pelo
critério de Goodman.

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 Introdução ao Projecto Mecânico

A A

F F

σ
[MPa]

120
100

n2 t
800.000

Figura FE13 a) e b)

FE14 - A curva S-N básica, em ar, do aço de liga DIN 35NiCr18 no estado recozido é
dada pela equação log(σ) = 3,007 - 0,069 log(Nr) e a tensão limite de fadiga σf0 é 345
MPa. Considerando um ciclo de tensões alternado a amplitude de tensão variável com
2.000.000 ciclos a uma tensão σ1 = 200 MPa e 800.000 ciclos a σ2 = 160 MPa, verificar
se este ciclo provoca rotura por fadiga numa peça de pequenas dimensões, com
acabamento superficial maquinado, sem concentração de tensões, à temperatura
ambiente e considerando uma fiabilidade de 95%. Comparar o resultado com o obtido
empregando a curva S-N admissível aproximada com σR = 750 MPa.

FE15 - A figura FE15a) mostra o espectro da tensão de flexão, representativo de um

período típico de funcionamento de 20 segundos, observado na proximidade de um
entalhe semi-circular. O espectro da tensão de flexão indicado inclui o efeito da
concentração de tensões. A peça (figura FE15c)) é fabricada numa liga de alumínio
com uma tensão de cedência de 410 MPa e resistência à tracção de 480 MPa. A curva
S-N média, determinada experimentalmente em flexão alternada (R=-1), indicada na
figura FE15b), tem em consideração o efeito do acabamento superficial, tamanho e
temperatura. Estime a vida da peça, considerando uma probabilidade de rotura de
20%. Justifique convenientemente os cálculos efectuados.

σa
(log)

Nr (log)
a) Espectro da tensão de flexão b) Curva S-N média (R=-1)

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 Introdução ao Projecto Mecânico

P (t)

Tensão de flexão no entalhe semi-circular

c) Peça Figura FE15

FE16 - A figura FE16 representa a ponta de um eixo de um veículo automóvel, onde

entra uma das rodas. A solicitação é constituída por um momento torçor estático de
600 N.m sobreposto à flexão rotativa causada pela carga vertical F. A carga F varia de
intensidade durante a vida útil do eixo de acordo com o gráfico apresentado junto, isto
é, 3 KN durante 15 % da duração total, 1,5 KN durante 25% da duração total e 0,9 KN
durante os restantes 60% da duração total. Considere como duração total o valor de
108 ciclos de aplicação de carga. O material do eixo é um aço de liga de alta resistência
com uma tensão de cedência de 1100 MPa e uma resistência à tracção de 1400 MPa.
Dadas as características geométricas indicadas na figura 1 e admitindo uma fiabilidade
de 90%, acabamento superficial maquinado, temperatura ambiente, coeficiente de
segurança 2, verifique se o espectro de carga pode provocar rotura por fadiga na peça,
indicando o valor do dano provocado. Considere ainda que a curva S-N admissível
para o componente passa nos pontos (103, 0,9σR) e (2x106, σf).

Figura FE16

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 Introdução ao Projecto Mecânico

III - APLICAÇÃO AO DIMENSIONAMENTO DE COMPONENTES MECÂNICOS ESPECÍFICOS

DIMENSIONAMENTO DE JUNTAS SOLDADAS (JS)

JS01 - A figura JS01 representa uma barra soldada a uma placa. O material é um aço
de construção com σR = 480 MPa e σC = 320 MPa. O cordão contínuo tem uma
espessura de 6 mm. Determinar o valor máximo da carga estática que pode ser
aplicada.

P P

40

600 40
[mm]

Figura JS01

JS02 - Determine a espessura do cordão de soldadura necessário para ligar um perfil

em U à parede vertical da figura JS02. O material é um aço DIN St 37.
2500 kgf

10
150

250 65
[mm]

Figura JS02

JS03 -Um contentor é carregado num barco de transporte através de um sistema de

cabos que o prendem a quatro olhais, como é representado na figura JS03. O peso
total do contentor carregado é de 20 t. Dimensione os cordões de soldadura que ligam
os olhais ao contentor. Material: aço DIN St 37.

12
 Introdução ao Projecto Mecânico

20 t

400

a
400

B
Olhal B

1400 120
[mm]

20

250

Figura JS03

JS04 - Determine a carga estática máxima que pode ser aplicada ao componente
estrutural indicado na figura JS04. Material: aço DIN St 37.

6 200 6

P
P
100
6 6

56

190 [mm]
Figura JS04

JS05 - A viga encastrada representada na figura JS05 é uma viga rectangular de aço
de 320 x 20 de área de secção transversal e é carregada, na sua extremidade, com
uma carga concentrada de 20 KN. Para a fixação da viga ao perfil (U NP250) vão ser
estudadas duas soluções:
a) Utilização de 3 parafusos de rosca métrica de grau 8.8.
b) Utilização de 2 cordões de soldadura, horizontais e contínuos.
Dimensione os cordões de soldadura da solução b), utilizando as
recomendações do IIW e supondo que o perfil e a viga são em aço de construção com
uma tensão de cedência de 200 MPa. Haverá necessidade de utilizar um cordão
vertical? A viga e o perfil resistirão ao carregamento indicado? Justifique.

13
 Introdução ao Projecto Mecânico

20 KN

40

320
240

40

45 80 80 45 400
[mm]

15
10

250

Figura JS05

JS06 - A figura JS06 representa uma grua na sua situação mais desfavorável.
Dimensione as soldaduras das vigas da base. Material: aço DIN St-60.

150 t
18

250
a A 12,5

18
170
A
Secção A-A [mm]
Figura JS06

JS07 -Dimensione os cordões de soldadura do problema JS06 para Nr = 106 ciclos de

aplicação de carga.

JS08 - a) A figura JS08 representa uma barra de secção (100xt) soldada a um pilar.
Na sua extremidade é aplicada uma carga pulsante. O material é um aço ao carbono
com σR = 500 MPa e σC = 260 MPa. Determine o valor da carga máxima P que pode ser
aplicada, supondo que os cordões de soldadura têm 5 mm de espessura.
b) Verifique a resistência à fadiga da barra, considerando uma tensão
admissível de fadiga (σf) de 100 MPa. Comente os resultados obtidos.

14
 Introdução ao Projecto Mecânico

15 P

100

60º

50

800 [mm]

Figura JS08

JS09 - Como indicado na figura JS09, vão ser utilizados dois cordões de soldadura
com 10 mm de espessura para ligar as duas peças. O material das peças é um aço de
construção com uma tensão de cedência igual a 206 MPa.
a) Considerando o critério das tensões admissíveis da ISO e um factor de qualidade
para os cordões igual a 0,85, determine a carga máxima P que pode ser aplicada.
Compare a solução com a recomendada pelo Eurocódigo 3.
b) Utilizando as recomendações do Eurocódigo 3, estime o valor da carga pulsante
máxima P que poderia ser aplicada.

Figura JS09

JS11 – Relativamente ao problema FE08, determine a espessura dos cordões de

soldadura que unem as hastes ao veio de forma a que não ocorra rotura por fadiga,
usando as recomendações do Eurocódigo 3 (norma ENV 1993-1-1: 1998). Considere
um factor parcial de segurança para a resistência à fadiga de 1,25 e que o veio tem 50
mm de diâmetro.

JS12 – Um perfil em U (a x b) é soldado a uma chapa através de um cordão contínuo,

tal como o representado na figura JS12. A chapa é aparafusada a outra através de 4
parafusos. O material do perfil e das chapas é um aço de construção St 37 com σc =
210 MPa e σR = 370 MPa. Na extremidade do perfil é aplicada uma carga de 30 kN (a

15
 Introdução ao Projecto Mecânico

linha de acção passa pelo centro de torção). De entre os perfis normalizados indicados
na tabela abaixo, seleccione, justificando, o perfil que deve ser utilizado e dimensione o
cordão de soldadura, de acordo com as recomendações do Eurocódigo 3.

a x b [mm] t [mm] A [cm2] I1-1 [cm4] W1-1 [cm3] I2-2 [cm4] W2-2 [cm3] x [mm]

102 x 51 6,1 13,28 207,7 40,89 29,10 8,16 15,1

127 x 64 6,4 18,98 482,5 75,99 67,23 15,25 19,4

152 x 89 7,1 30,36 1166 153 215,1 35,70 28,6

P
30 kN

160 80
b

10
t a 60
2t

160 20 200 [mm]

Figura JS11

DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS

PARAFUSOS DE TRANSMISSÂO DE MOVIMENTO (PT)

PT01 - A figura PT01 representa o silo de um míssil. A elevação e a descida da

plataforma B-B, é feita por intermédio de um elevador composto por 2 fusos de rosca
trapezoidal de uma entrada, segundo a norma DIN 103. Os fusos giram sincronizados
por acção de um motor situado na base do silo. O peso do míssil e da plataforma é de
23 ton e os dois parafusos pesam 1 ton, aproximadamente. A massa total do sistema é
suportada, de um modo igual, pelas chumaceiras em A, tendo cada uma um diâmetro
médio de 100 mm. Suponha que a pressão sobre os apoios é uniformemente
distribuída sobre a superfície dos discos e que o coeficiente de atrito, nos apoios em A
e nos fusos em B é de 0,15. Os fusos são de aço ligado DIN 34 CrNiMo 6 com σR= 100
kg/mm2 e σc = 70 kg/mm2. Determine:
a) a dimensão dos fusos, com base nos esforços a que estão sujeitos;
b) os momentos necessários para elevar e descer o míssil;

16
 Introdução ao Projecto Mecânico

c) a altura das roscas em B, considerando uma pressão superficial admissível de

5 kg/mm2;
d) o rendimento da transmissão.
A A

B B

Figura PT01

PT02 - Dois parafusos de transmissão de movimento, com perfil de rosca trapezoidal

de uma entrada, são usados numa prensa. Cada parafuso está sujeito a uma carga
axial de 5 kN. O coeficiente de atrito entre os filetes das roscas é de 0,075.
Materiais: parafuso em aço St-60 (σc = 30 kg/mm2);
porca em bronze (σR = 20 kg/mm2 e Padm = 1 kg/mm2).
a) Dimensione os fusos.
b) Calcular a altura mínima das porcas.
c) Calcular o momento necessário para elevar e baixar a carga.
d) Calcular o rendimento durante a subida da carga.
e) Verificar se existe auto-retenção

PT03 - A figura PT03 representa um torno de bancada accionado por um parafuso de

rosca trapezoidal simples. Uma força de 300 N aplicada ao punho em A deve produzir
uma força de aperto de 5 KN entre as mandíbulas do torno. O coeficiente de atrito
estático nos filestes da rosca é 0,15. O parafuso é fabricado em aço St 38.13 com uma
tensão de cedência de 21 kg/mm2. Considerando um coeficiente de segurança igual a
1,5:
a) Seleccione o parafuso para esta aplicação.
b) Determine o binário de atrito desenvolvido em B devido à compressão do
parafuso contra o corpo da mandíbula.
c) Determinar a força a aplicar ao punho em A para desapertar o torno.
d) Seleccione dois parafusos pré-esforçados de rosca métrica (classe 4.6), para fixar
o torno à mesa de trabalho. O peso total do torno é cerca de 25 kg e o seu centro

17
 Introdução ao Projecto Mecânico

de massa encontra-se sobre um eixo a cerca de 150 mm da bancada.O parafuso

inferior dista 75 mm da base do torno e o superior 150 mm. Considere um
coeficiente de segurança igual a 3 relativamente ao valor do peso indicado.

Figura PT03

PT04 - A figura PT04 representa uma prensa de fuso. Os fusos de rosca trapezoidal
têm duas entradas e estão sujeitos a um binário máximo de cerca de 250 N.m (cada
fuso), transmitido pelo motor através da transmissão por engrenagens. Considere que
todos os componentes são em aço BS 080M40 com σC = 385 MPa e σR = 650 MPa e
que o coeficiente de atrito é 0,15 na zona roscada e 0,09 nos apoios na base da
prensa. O diâmetro médio do colar de atrito na base da prensa é de 60 mm:
a) Seleccione os fusos, indicando o valor da carga de prensagem máxima.
Considere um coeficiente de segurança igual a 2.
b) Determine a altura mínima da parte roscada, indicando o número de filetes da
rosca. Considere um coeficiente de segurança igual a 3.
c) Determine o rendimento total da transmissão, sabendo que o rendimento da
transmissão por engrenagens é de 98%.
Fuso TR d x p
Engrenagem

Material
a
prensar

Rol. axiais

Figura PT04

18
 Introdução ao Projecto Mecânico

LIGAÇÕES APARAFUSADAS (LA)

LA01 - A figura LA01 ilustra o aperto do tampo de um reservatório sob pressão em que
são usados 10 parafusos e uma junta restringida. O cilindro é usado para armazenar
um gás com uma pressão estática de 6 MPa. Usam-se parafusos de grau métrico 8.8
com um coeficiente de seguraça igual a 3. Determine a dimensão dos parafusos para
esta aplicação.

20
20

φ 100
[mm]

Figura LA01

LA02 - Num cilindro igual ao do exercício anterior, são usados N parafusos para
resistirem a uma força total sobre o tampo de 160 kN. Sabendo que o material do
tampo é em ferro fundido BS 180 (E=2,07x105) e que são usados parafusos M16 x 2
de grau métrico 8.8 com 65 mm comprimento, determine o número de parafusos
necessários para um coeficiente de segurança igual a 2. Qual o valor da pré-carga? E
do binário de aperto?

LA03 - Na ligação aparafusada da figura LA03 são usados parafusos de grau métrico
8.8 de 8 mm. Sabendo que a força de pré-tensão é 75% da força de prova, determine:
a) as cargas sobre os parafusos;
b) uma estimativa para o coeficiente de segurança da ligação baseada nos
parafusos A;
c) idem para os parafusos B.
1200 kgf
200

100
B
25

Figura LA03

LA05 - A viga encastrada representada na figura LA05 é uma viga rectangular de aço
de 200 x 15 de área de secção transversal. A viga encontra-se aparafusada a um pilar
com perfil U NP250 por intermédio de parafusos M16, estando sujeita a uma carga
exterior de 16 kN. Calcular:
19
 Introdução ao Projecto Mecânico

a) a carga resultante em cada parafuso;

b) a tensão de corte máxima em cada parafuso;
c) a máxima pressão de contacto;
d) a máxima tensão de flexão na barra.
250

10
15

16 kN
M16 X 2

60
200
0
60

75 75 50 300
[mm]

Figura LA05

LA06 - Considere a barra representada na figura LA06. Sabendo que os parafusos são
iguais e de rosca métrica, tendo uma tensão admissível ao corte de 380 MPa, proceda
ao seu dimensionamento.

20 kN

60
240 100 N/mm
60

60

70 500
[mm]

Figura LA06

LA07 - Considere o reservatório sob pressão cilíndrico representado na figura LA07. O

cilindro é em ferro fundido BS260 (E=120 GPa) e o tampo é em aço de baixo teor em
carbono. O tampo é ligado ao reservatório por meio de 36 parafusos de grau métrico
10.9. Os parafusos foram pré-tensionados para uma força correspondente a 80% da
força de prova. Em funcionamento a pressão relativa no interior do cilindro varia entre 0
e 550 kPa. Sabendo que o coeficiente de segurança à fadiga é cerca de 4, determine a
dimensão mínima dos parafusos para uma probabilidade de rotura por fadiga de 10%.

20
 Introdução ao Projecto Mecânico

1000

25
25

φ 900
[mm]
Figura LA07

LA08 - A figura LA08 mostra um cilindro hidráulico de simples efeito. São usados 5
parafusos M12x1,75 de grau métrico 5.8, pré-tensionados a 75%, para ligar os suportes
de aço do cilindro (considerados perfeitamente rígidos). Sabendo que o coeficiente de
segurança à fadiga é 2 e que a fiabilidade é de 99%, determine a pressão máxima para
a qual foi projectado o referido cilindro.

20 300 20

10

100

[mm]

Figura LA08

LA10 - Um perfil em U é soldado a uma chapa através de um cordão contínuo com 8

mm de espessura, tal como é representado na figura 3.18. A chapa é aparafusada a
outra através de 4 parafusos. O material do perfil e das chapas é um aço de construção
St 37 com σC= 210 MPa e σR = 370 MPa.
a) Determine a carga máxima P que pode ser aplicada à extermidade do perfil,
tendo em consideração a resistência dos cordões de soldadura.
b) Dimensione os parafusos pré-esforçados de grau métrico 5.8 que ligam as
duas chapas.

21
 Introdução ao Projecto Mecânico

160 80

10 60

160 20 200 [mm]

Figura LA10

LA11 - Uma barra de secção rectangular (ax60) está sujeita a uma carga F = 800 kgf.
Esta barra foi préviamente soldada topo a topo a outra de igual secção e só depois foi
ligada a uma estrutura através de 3 parafusos de rosca métrica, iguais, como se mostra
na figura 6.3.
a) Dimensione os parafusos.
b) Calcule a espessura do cordão de soldadura segundo o critério das tensões
admissíveis da ISO.
O material das barras é um aço St 37 com tensão admissível igual a 1400 kg/cm2. O
material dos parafusos tem uma tensão admissível ao corte de 360 MPa.

30 30

F 22.5
22.5

30
60

200

Figura LA11

22
 Introdução ao Projecto Mecânico

DIMENSIONAMENTO DE MOLAS (DM)

MO01 - Um regulador centrífugo actuando por mola tem as dimensões indicadas na

figura 3.18 a., quando em funcionamento normal e necessita de uma força de 190 N na
mola para manter a velocidade adequada. A posição limite de funcionamento é a
indicada na figura MO01b) e corresponde a uma força de 575 N na mola.
a) Calcule a constante da mola.
b) Admitindo que o índice da mola é 8 e que a tensão de corte admissível é 350
MPa, determine o diâmetro médio da mola e o diâmetro do arame.
c) Supondo que G = 80 GPa, calcule o número de espiras activas necessárias.
d) Calcule o comprimento livre da mola supondo que o número de espiras
inactivas é 2 e que na posição b a mola está completamente fechada.

75 75

125 125

75 75
125 125
75
125 175

Figura MO01
MO02 - Numa mola helicoidal de aço ao carbono revenido em óleo, a carga varia de 75
a 200 kgf. O diâmetro médio da mola é 50 mm e o coeficiente de segurança desejado é
1.3. Admitindo que a tensão admissível ao corte é 690 MPa, determine o diâmetro do
arame. Considere uma fiabilidade 90% e funcionamento à temperatura ambiente.

MO03 - Uma válvula utilizada numa bomba hidráulica é regulada através de uma mola
helicoidal de compressão. A mola sofre uma deflexão de cerca 15 mm quando a
válvula passa da condição de válvula fechada à condição de válvula aberta. A carga
varia entre 450 N e 800 N entre estas duas condições. As extremidades da mola são
em esquadriz e afagadas. A mola é fabricada em aço AISI 6150 grenalhado.
a) Desenhe o diagrama de carga-deformação para a mola e determine a sua
constante de rigidez.
b) Considerando uma fiabilidade de 90%, temperatura ambiente e um coeficiente
de segurança à fadiga igual a 1.5 determine o diâmetro do arame, o diâmetro
médio e o número de espiras activas.
c) Determine o comprimento da mola fechada, o comprimento livre da mola e o
risco de flambagem, considerando que a mola fica completamente fechada para
uma sobrecarga de 10% relativamente à carga máxima.

23
 Introdução ao Projecto Mecânico

MO04 - Uma mola helicoidal de compressão (BS 5216 - grau 2) com 2,24 mm de
diâmetro de arame, representada na figura, tem um diâmetro externo de 14,3 mm. A
mola é montada com uma pré-carga que corresponde a uma força de 67,5 N, aplicada
na extremidade da barra. Considerando os
seguintes dados:
P
- coeficiente de segurança: n = 1,5;
- fiabilidade: 99%;
- módulos de elasticidade: E = 210 GPa e G
= 80 GPa;
40 60 [mm]
- mola não grenalhada.
a) Determine a carga máxima P que pode ser aplicada na extremidade da barra
para uma vida de 5x105 ciclos.
b) Determine o comprimento livre da mola sabendo que a sua deformação linear é
de 20 mm em cada ciclo carga e que as suas extremidades são em esquadriz e
afagadas. Verifique se existe risco de encurvadura.

MO04 - Na figura MO04 representa-se a montagem de duas molas helicoidais. A mola

1 é uma mola helicoidal de compressão e a mola 2 é uma mola helicoidal de tracção.
As molas, em aço cromo-vanádio grenalhado, têm
ambas um índice de mola igual a 6 e 8 espiras activas, 1

sendo o díametro do arame igual a 9 mm. Na posição de F

equilíbrio as molas não estão sujeitas a qualquer carga.

a) Determine a força F máxima que pode ser aplicada
de modo a que não ocorra rotura por fadiga nas 2

molas, com uma fiabilidade de 99%, sendo a

temperatura máxima de funcionamento de 50ºC. Figura MO04
b) De que tipo de associação se trata? Justifique, indicando a constante de rigidez
equivalente.

MO05 - No sistema amortecedor indicado na figura MO05 são utilizadas 4 molas

helicoidais de compressão iguais. Cada mola será montada com uma pré-carga de 250
N. A força máxima F que pode ser aplicada ao conjunto é de 6 kN e supõe-se
uniformemente distribuída pelas 4 molas. Quando aplicada, as molas deformam-se
ficando completamente fechadas. As molas são fabricadas em aço de mola BS 5216
grau 3, não sendo sujeitas a qualquer tratamento mecânico superficial. Considere um
indice de mola igual a 8 e G = 80 GPa.

24
 Introdução ao Projecto Mecânico

a) Sabendo que as molas devem durar pelo menos 250.000 ciclos de aplicação de
carga, com uma fiabilidade de 99%, determine o diâmetro do arame e o diâmetro
médio de cada mola, considerando um coeficiente de segurança igual a 2.
b) Sabendo que o comprimento da mola fechada deverá ser no mínimo igual a 100
mm e que cada mola tem duas espiras inactivas, determine o comprimento livre
de cada mola e a constante de rigidez do conjunto.
c) Verifique se existe risco de encurvadura nas molas, supondo que têm as duas
extremidades fixas.
F

Figura MO05

MO06 - Pretende-se projectar uma mola helicoidal de compressão de forma a resistir a

uma carga dinâmica. Em funcionamento a carga axial suportada pela mola varia entre
200 N e 800 N, impondo uma deformação axial de 25 mm. A frequência típica de
aplicação da carga corresponde a 1000 r.p.m., pretendendo-se que a mola resista
durante 10 anos com um funcionamento diário de cerca de 6 horas. Dado que a carga
suportada pela mola é dinâmica, seleccionou-se para material da mola um aço corda
de piano (ASTM A228). A mola será sujeita a granalhagem de pré-tensão de forma a
aumentar a resistência à fadiga. Considere uma fiabilidade de 99%, uma temperatura
de funcionamento de 120 ºC e um coeficiente de segurança mínimo igual a 1,3.
Considere ainda que as extremidades são em esquadriz e afagadas e que a mola
fecha completamente para uma carga de cerca de 15% superior à carga máxima.
Tendo em consideração a gama de diâmetros de arame disponíveis para o material
utilizado, projecte convenientemente a mola elegendo como factor de projecto o seu
comprimento livre, que deverá ser o mais reduzido possível. Verifique a possibilidade
de encurvadura da mola seleccionada.

MO07 - Um determinado fabricante de brinquedos pretende projectar o brinquedo

mostrado na figura MO07. A criança apoia os pés nos dois apoios indicados, dividindo
o seu peso por ambos. Ela salta do chão, mantendo apoiados os seus pés e, ao atingir
de novo o solo, a mola helicoidal de compressão amortece o impacto e armazena
25
 Introdução ao Projecto Mecânico

energia que ajudará o salto seguinte, e assim sucessivamente. A mola é em aço

granalhado e as suas extremidades são em esquadriz e afagadas.
Assuma que a criança pesa 30 Kg, o brinquedo 2 Kg, a constante de
mola é 17 N/mm e o índice da mola é 10. Tendo somente em
consideração a resistência da mola à fadiga, dimensione-a
considerando saltos típicos contínuos de 50 mm de altura, um
coeficiente de segurança à fadiga igual a 2, uma vida finita
correspondente a 5x104 ciclos e uma fiabilidade de 50%. Qual será o
comprimento livre da mola, supondo que a mola fecha totalmente para
uma carga 10% superior à carga máxima?
Notas:
1 - G = 80 GPa.
y

2 - Energia potencial de deformação da mola : E p = ∫ F .dy .

0

Figura MO07

26
 Introdução ao Projecto Mecânico

DIMENSIONAMENTO DE VEIOS DE TRANSMISSÃO (DV)

DV01 - Uma polia de 50 cm de diâmetro, accionada por uma correia trapezoidal,

transmite potência através de um veio maciço a um pinhão de 20 cm de diâmetro
primitivo que acciona uma engrenagem cilíndrica de dentado recto (α = 20°). O veio é
de aço ao carbono estirado a frio com σC = 497 MPa e σR = 596 MPa. A polia pesa 150
kg e a disposição dos elementos é como se indica na figura 1. Considere uma tensão
admissível de fadiga de 145 MPa (inclui os factores de redução de resistência à fadiga,
excepto a concentração de tensões, o coeficiente de segurança e o efeito da tensão
média) e um coeficiente de segurança igual a 2,5.
a) Determine o diâmetro do veio considerando que as solicitações são estáticas;
b) Determine o diâmetro do veio de acordo com o critério de Soderberg.
c) Determine o diâmetro do veio de acordo com o critério da ASME.
d) Seleccione uma chaveta paralela para fixar o pinhão ao veio, considerando que
o veio tem 80 mm de diâmetro e que o material da chaveta é um aço com uma
tensão de cedência de 200 MPa. O escatel é feito com uma fresa de topo –
chaveta paralela do tipo B segundo a NP-361.
e) Determine o coeficiente de segurança à fadiga, utilizando os critérios de
Soderberg e da ASME, tendo em consideração os dados da alínea anterior.
f) Determine as frequências críticas devido às vibrações laterais e torcionais do
veio e compare-as com a frequência forçada. Considere que o veio tem 80 mm de
diâmetro em toda a sua extensão e que a velocidade de rotação do veio é 1750
r.p.m.. Considere somente o peso da polia e do pinhão e, de forma a maximizar a
deformação de flexão, que a força devido ao peso da polia se exerce na direcção
contrária à acção da gravidade.
T 2 = 200 kgf
A

Fa

1 2
20º F
Ft
T 1 = 600 kgf

200 350 250 [mm]

Figura DV01

DV02 - A figura DV02 mostra um veio-pinhão bi-apoiado. Na extremidade direita é

enchavetada uma engrenagem cilíndrica de dentado recto que não está representada
na figura. O binário transmitido é igual a 375 N.m, aproximadamente. O material do
veio é um aço com σC = 450 MPa e σR = 650 MPa. O coeficiente de segurança
desejado é 2. Determine o diâmetro d do troço do veio representado na figura DV02:

27
 Introdução ao Projecto Mecânico

a) à solicitação estática;
b) utilizando o critério de Soderberg sem entrar com o efeito de concentração de
tensões;
c) idem considerando o efeito da concentração de tensões (D/d=1,2);
d) idem considerando o critério da ASME;
e) seleccione uma chaveta paralela para fixar a engrenagem ao veio. O diâmetro na
zona da roda é 20% menor que d.
f) estime a velocidade crítica do veio tendo em consideração as vibrações laterais e
torsionais do veio. Considere que a engrenagem tem 120 mm de diâmetro e 40
mm de largura. Para o pinhão considere b/d = 1,2. G = 80 GPa.
10 kN

d/10 6 kN

Pinhão Engrenagem

25 100 25 55 [mm]
12 12

Figura DV02

DV03 – Resolva o problema FE10 utilizando os critérios de Soderberg e da ASME.

DV04 - Na figura DV04 está representado o veio intermédio de um redutor de

engrenagens helicoidais de dois estágios. O apoio 1 é fixo e o 2 é livre. O diâmetro
primitivo de funcionamento da engrenagem da direita (B) é de 88 mm. As forças
geradas no engrenamento estão indicadas na figura. Utilizando o critério de Soderberg,
determine o diâmetro d do veio de modo a que não ocorra rotura por fadiga com uma
fiabilidade de 99.9%. O veio é em aço BS 640M40 com σC = 700 MPa e σR = 850 MPa,
sendo o acabamento superficial do tipo polido comercial. Considere que em todas as
variações de secção se tem r/d = 0,15 e utilize um coeficiente de segurança à fadiga
igual a 2.
y
3,98 kN
12,72 kN 33,76 kN
2,83 kN
0 x
9,05kN
10,55 kN
A B z
1 2
φ 1.2 d φd
φd

150 75 100 35 75
[mm]

Figura DV04

28
 Introdução ao Projecto Mecânico

DV05 - Determine o diâmetro de um veio maciço sujeito a torção, considerando a

deformação angular como factor de projecto. A tensão de corte admissível é 56 MPa e
a deformação angular máxima permitida é 0.28 °/m. Despreze o efeito do rasgo da
chaveta. Considerar G = 82 GPa.

DV06 - A figura DV06 mostra o veio intermédio de uma transmissão por engrenagens
cilíndricas de dentado recto. O veio gira a uma determinada velocidade de rotação,
sendo a força resultante sobre a engrenagem A de FA = 2,7 kN. A roda dentada em A
tem 600 mm de diâmetro e o pinhão em C tem 250 mm de diâmetro. O veio é fabricado
em aço ao carbono estirado a frio com σC = 497 MPa e σR = 596 MPa.
a) Dimensione o veio à fadiga de acordo com o critério de Soderberg, considerando
que o acabamento é do tipo polido comercial, que o coeficiente de segurança à
fadiga desejado é 1,5 e se pretende uma fiabilidade de 99,9%. Considere o
efeito da concentração de tensões induzida pelos escateis das chavetas, abertos
com fresa de disco, para fixar as rodas dentadas A e C ao veio. O veio tem
secção constante.
b) Qual deveria ser o diâmetro do veio, considerando a deformação angular como
factor de projecto, sendo o seu valor máximo admissível de 0.3 °/m. Despreze o
efeito do rasgo das chavetas. Nota: factor de elasticidade transversal G = 80
GPa.

Figura DV06

29
 Introdução ao Projecto Mecânico

Chumaceiras de Rolamento (CR)

CR01 - Um rolamento fixo de esferas 6309 gira com uma frequência de 5000 r.p.m.,
sujeito a uma carga radial constante de 8 kN. A lubrificação é com óleo de viscosidade
nominal 22 mm2/s à temperatura de funcionamento. Calcule:
a) a vida nominal;
b) a vida ajustada segundo o cálculo ampliado de duração de vida, para se obter uma
fiabilidade de 90% a 99% em boas condições de limpeza.

CR02 - O veio de saída de um redutor de engrenagens tem 40 mm de diâmetro na

zona dos apoios e roda a 125 r.p.m.. Sabendo que:
- a lubrificação é feita com óleo BP Energol GR-XP-220 (ν40ºC = 210 mm2/s);
- a temperatura de funcionamento é, aproximadamente, 50 ºC;
- as reacções no apoio fixo são:
- força radial: 5350 N;
- força axial: 1870 N;
- a reacção no apoio livre é:
- força radial: 5900 N.
Seleccione dois rolamentos rígidos de esferas para uma vida de 25.000 horas com
fiabilidade de 98%. Indique os valores aconselhados para as folgas radiais e axiais nos
rolamentos e seleccione os ajustes na fixação radial dos rolamentos, indicando as
tolerâncias a utilizar no veio e na caixa. Verifique a necessidade de pré-carregamento
dos rolamentos.

CR03 - Seleccione um par de rolamentos de esferas de contacto angular, iguais e

dispostos em "O", para a árvore da figura CR03. A árvore faz parte de um trem de
engrenagens helicoidais que transmite 15 CV a 500 r.p.m.. Pretende-se uma vida de
25.000 horas de funcionamento com uma fiabilidade de 98%. O diâmetro mínimo, na
zona dos apoios, é de 37 mm.
Outros dados: α = 20º; β = 18º; d = 100 mm.

30
 Introdução ao Projecto Mecânico

Fr
Fa
Ft

1 2

40 40 [mm]

Figura CR03

CR04 - Considere a transmissão por engrenagens representada na figura CR06. O veio

é bi-apoiado em duas chumaceiras de rolamento, tendo-se obtido um diâmetro mínimo
de 140 mm na zona dos apoios. A potência transmitida para uma frequência rotacional
constante de 1700 r.p.m. é variável no tempo, podendo ser aproximada por um
conjunto de três blocos representados na figura CR06 b). Seleccione dois rolamentos
iguais de rolos cónicos, montagem em "O", sabendo que a viscosidade cinemática do
óleo de lubrificação à temperatura de funcionamento é de 10 mm2/s. Considere ainda
más condições de limpeza e uma vida desejada de 10.000 horas com uma fiabilidade
de 95%.

Outros dados: α = 20º; β = 15º; d = 300 mm.

Fr
Fa
Ft
P
[CV]
1 2 1000

800

500

250 750 [mm]

a) b) 50 80 100
% de tempo
Figura CR06

CR05 - A figura CR05 representa um veio apoiado em duas chumaceiras de rolamento,

suportando duas polias (A e B) de correias trapezoidais com diâmetros de 550 mm e
300 mm, respectivamente. Pretende-se seleccionar dois rolamentos rígidos de esferas
de uma carreira, iguais, com uma fiabilidade de 99%, para 24.000 horas de
funcionamento a 840 r.p.m..

31
 Introdução ao Projecto Mecânico

O veio foi dimensionado para as solicitações aplicadas, tendo-se obtido um diâmetro

mínimo de 35 mm na zona dos apoios. Seleccione ainda os ajustes na fixação radial
dos rolamentos, indicando as tolerâncias a utilizar no veio e na caixa. Verifique a
necessidade de pré-carregamento dos rolamentos.
Nota: Despreze o peso das polias e considere um ângulo de abraçamento nas duas
polias igual a 180º. Forças eficazes na correia A: T1e ≈ 5.T2e.

900 N
T 2C
A
180 N
B

1 2

T 1C

500 300 275 [mm]

Figura CR05

CR06 - Pretende-se seleccionar um rolamento rígido de esferas para trabalhar na

extremidade inferior do veio representado na figura CR06. O veio é accionado por
correias trapezoidais e tem uma frequência rotacional de 300 r/min. A força resultante
que actua na polia é de 600 kgf. A selecção do rolamento deve basear-se numa vida
nominal de 3.000 horas. O diâmetro mínimo do veio, na zona do rolamento inferior, é
24 mm. O peso total do veio e da polia é de 100 kgf.
Especifique os ajustes a utilizar na fixação radial do rolamento, indicando as
tolerâncias a utilizar no veio e na caixa.

150

300

B
[mm]

Figura CR06

CR07 - Considere o veio motor representado na figura CR07, no qual estão chavetadas
duas rodas dentadas, uma de dentado recto e outra de dentado helicoidal. Escolha dois

32
 Introdução ao Projecto Mecânico

rolamentos de rolos cónicos iguais, montagem em "O", que permitam suportar o veio
para uma vida de 20.000 horas com fiabilidade de 95%. Determine igualmente a
viscosidade cinemática do óleo a utilizar para uma lubrificação nominal. Outros dados:
- o diâmetro mínimo do veio na zona dos apoios é 30 mm;
- a potência transmitida por cada uma das engrenagens é 14.2 kW;
- engrenagem A: αn = 20º e β = 18º;
- engrenagem B: α = 20º.

Fr Ft

Fa
Motor (1500 r/min)
φ 60
φ 100
1 2

A
Ft B
70 100 50 Fr
[mm]

Figura CR07

CR08 - A figura CR08 esquematiza uma engrenagem redutora. O veio motor,

accionado por um motor eléctrico de 15 CV de potência, gira a 2000 r/min no sentido
indicado na figura.
A engrenagem tem as seguintes características:
- Z1 = 25 e Z2 = 50;
- mn = 2,5;
- αn = 20°;
- β = 30°, com a direcção indicada na figura.
Seleccione dois rolamentos de rolos cónicos, disposição em "O", para os apoios do
veio movido. Pretende-se um vida mínima de 20000 horas e uma fiabilidade de 99%. O
diâmetro mínimo do veio, na zona dos apoios, é de 25 mm.
Considerando condições de boa limpeza e que o óleo contém aditivos adequados
(condições normais de lubrificação), determine a sua viscosidade nominal a 40 °C,
sabendo que a temperatura máxima de serviço pode atingir os 60 °C.

33
 Introdução ao Projecto Mecânico

50 50

1 2
Motor Eléctrico

[mm]

Figura CR08

CR09 - Dois rolamentos de rolos cónicos 32210, montados em “X”, estão sujeitos a
cargas radiais de 9,32 kN (rolamento da esquerda) e 7,7 kN (rolamento da direita) e a
uma carga axial externa de 5,58 kN. Considere que esta carga actua da direita para a
esquerda. Os rolamentos giram a 450 rpm. Estime a duração dos rolamentos
considerando uma fiabilidade de 99%, condições normais de limpeza e que o
lubrificante tem uma viscosidade cinemática nominal (40ºC) de 200 mm2/s. A
temperatura de serviço é de 70ºC.

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