Les Directions Et Trains Roulants Directeurs Des Matériels

Les directions et trains roulants directeurs
des matériels
Mise en situation :
La maîtrise de la trajectoire, fonction assuré par le train roulant directeur doit être
capable d’assurer maniabilité du matériel tout en résistant aux charges importantes et aux
irrégularités du terrain. Ce dossier ne traite pas des systèmes de suspension.
Fonction globale d’un train roulant directeur :
Action du conducteur
Nature du terrain
(Energie hydraulique pour directions assistées et hydrostatiques)
Réglages
Position initiale du Maîtriser la trajectoire Position finale du

matériel en
du matériel matériel souhaitée
translation
Train roulant directeur
-Lycée des métiers de Neuvic- Cours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD)
«Les directions et trains roulants directeurs des matériels» Page 1 sur 25
1) Positionnement des roues par rapport au châssis.
En ligne droite, les roues d’un véhicule doivent être parallèles entre elles :
Lorsque le véhicule se déplace, les roues subissent des

efforts résistants qui déforment les éléments de liaison entre
la bande de roulement du pneumatique et le châssis.
Ces déformations modifient la position des roues par

rapport au châssis.
Pour que les roues soient parallèles lors du déplacement
du véhicule, il faut compenser les déformations en donnant de
l’ouverture ou du pincement aux roues lorsque le véhicule est
statique.
Pincement Ouverture
Le parallélisme est une

caractéristique toujours
réglable sur les véhicules.
(Les valeurs de réglage sont

généralement fournies par
les constructeurs en valeur
de distance ou encore en
valeur angulaire.)
Exemple de consigne de
réglage du parallélisme
sur un engin.
2) Positionnement des roues en virage, épure de JEANTEAUD.
Afin d’éviter les ripages des pneus

dans un virage, les quatre roues doivent
pivoter autour d’un même point, le centre
instantané de rotation.
Il faudra donc que la roue intérieure
au virage braque plus que la roue
extérieure. Ceci est obtenu par
l’orientation particulière des leviers de
direction appelée EPURE DE JEANTAUD
Centre instantané de
rotation (C.IR.)
Dans l’épure de JEANTAUD, les

prolongements des leviers de
direction recoupent l’essieu arrière
en son milieu……
Etant donné la dérive des pneumatiques (la bande de roulement du pneumatique ne suit
pas la trajectoire correspondant à la position de la jante), le C.I.R. se situe soit à l’avant de
l’axe des roues arrière (véhicule sur vireur), soit à l’arrière de ce même axe (véhicule sous
vireur).
En modifiant légèrement l’épure de JEANTAU, les constructeurs font en sorte que le
véhicule soit toujours sous vireur (conduite plus facile).
Le gonflage et la taille des pneumatiques ont une incidence sur le comportement du
véhicule en virage.
3) Positionnement d’une roue directrice par rapport au châssis.
a) Le déport latéral.
C’est la distance entre l’axe de pivot et le plan de la roue le véhicule étant vu

de face. Un déport trop important entraîne :
 Une fatigue importante de la fusée et des roulements.

 Une tendance à faire ouvrir les roues en roulant.
 Une instabilité de la direction en terrain difficile.
Axe de
pivot
Plan de
la roue
Déport
Pour réduire les incidences du déport latéral (instabilité de direction,

tendance à faire ouvrir les roues, fatigue importante de la fusée et des roues),
les constructeurs de véhicules ont pour souci de le limiter, c’est d’autant plus
vrai pour les engins agricoles, de T.P. et plus généralement sur tous les véhicules
tous terrains.
b) L’angle de pivot (contribue à la réduction du déport latéral).
C’est l’angle formé par l’axe de

pivotement de la roue et la verticale. Il
permet de réduire le déport latéral et
même de le rendre négatif dans certains
cas. Cet angle provoque l’inclinaison des
roues lors d’un braquage, favorisant ce
dernier.
Remarque :
L’angle de pivot a pour effet de faire soulever légèrement la caisse dans un virage, il
favorisera par conséquent le redressage des roues après le virage.
Avantage :
L’angle de pivot favorise le rappel des roues en position ligne droite après un virage.
Inconvénients :
L’angle de pivot rend la direction dure (soulèvement de la caisse).
c) L’angle de carrossage (contribue à la réduction du déport latéral).
C’est l’angle formé par l’axe de rotation de la

roue et l’horizontale. Cet angle permet de
réduire le déport latéral et favorise le guidage
du véhicule.
L’angle de carrossage peut être positif

Dans ce cas :
 Il stabilise la direction.
 Il rapporte la charge sur le roulement intérieur (le plus gros).
L’angle de carrossage peut être négatif

Dans ce cas :
d) L’angle de chasse
 Il y a élargissement de la voie.
 Le centre de gravité est abaissé.
C’est l’angle qui est formé par l’axe de
 On a une opposition au renversement en virage.
pivotement de la roue et la verticale dans le plan
d’avancement du véhicule. Il provoque l’inclinaison des
roues en virage, diminuant ainsi le rayon de braquage.
Il permet le rappel en ligne droite du véhicule.
Avant du
véhicule
4) La direction mécanique.
Nomenclature :
1 : Volant
2 : Colonne de direction
3 : Boîtier de direction
4 : Bielle pendante
5 : Barre de direction
6 : Biellette de renvoi
7 : Biellette de direction
8 : Moyeu de roue
9 : Roue
10 : Barre d’accouplement
11 : Poutre de l’essieu avant
Les caractéristiques de ce type de direction très simple est qu’elle est très
réactives aux chocs du terrain, ainsi le conducteur doit parfaitement tenir le
volant, la maniabilité est épuisante. De plus, cette direction est difficile à
manœuvrer à l’arrêt.
Différents systèmes de boitiers de direction mécanique :
Réglage du boitier de direction à vis sans fin globique et galet globique :
Il est important de remarquer que le système à vis sans fin globique et
galet globique est le plus courant.
La remise en état du
boitier passe par deux
réglages :
1) Précharge des roulements
de la vis sans fin (cales 5)
2) Réglage du jeu vis/galet

(vis 1 et contre écrou 2)
5) La direction mécanique assistée.
Certains automoteurs de travaux publics (chargeuses, tombereaux…..), ou

agricoles (tracteurs) sont parfois équipés de directions mécaniques assistées,
que l’on retrouve également fréquemment en poids lourds et en automobile.
Sur ce type de direction, la liaison entre le volant et les roues est mécanique, un
dispositif d’assistance hydraulique aide le conducteur dans les manœuvres en
limitant les efforts de ce dernier sur le volant.
Pour réaliser les directions mécaniques assistées, il existe différentes
solutions technologiques, qui fonctionnent toutes suivant le même principe dont
voici un exemple simplifié (ensemble vérin-distributeur commandé par un boitier
mécanique) :
a) Nécessité de la direction mécanique assistée.
L’assistance de direction pour limiter le couple de rotation exercé par

l’opérateur sur le volant est nécessaire :
-Pour des véhicules lourds (dont le poids crée des efforts
importants sur le train directeur).
-Pour des véhicules devant effectuer des manœuvres fréquentes,
même à l’arrêt.
-Pour davantage de confort et se concentrer sur les autres
commandes.
Ainsi, la direction mécanique assistée offre une conduite plus aisée du véhicule :
-Moins de fatigue pour le conducteur.
-Meilleure concentration sur la conduite.
-Manœuvres facilitées et plus rapides.
De plus, la direction mécanique assistée est sécurisante ; en effet, même

en cas de défaillance du circuit hydraulique (rupture de canalisation, manque
d’huile…..), la direction du véhicule reste assurée de la même manière qu’une
direction mécanique classique, étant donné qu’il y a une liaison mécanique entre le
volant et les roues. Ceci est très important pour des véhicules circulant à
grandes vitesses.
Ainsi, les directions mécaniques

assistées rencontrées sur les matériels
ressemblent fortement aux directions
existant dans les domaines de véhicules
industriels.
Les matériels nécessitant des

directions mécaniques assistées sont
ceux qui se déplacent à vitesse élevée
tels les tombereaux et dumpers, les
chargeuses et d’autres tel le tracteur
agricole JCB FASTRAC……
b) Exemple de boitier de direction mécanique assistée :
1 Réservoir
2 Conduite d’aspiration
3 Pompe Hydraulique
4 Conduite d’alimentation Haute Pression
5 Boîtier de direction
6 Conduite de retour
7 Filtre
A Corps
B Ecrou-piston à crémaillère
C Arbre d’entrée /distributeur rotatif
D Arbre à secteur denté
E Vis sans fin à circulation de billes
F Limiteurs de braquage
G Arbre de torsion
Pas d’action sur le volant (phase neutre).
Virage à droite.
Virage à gauche.
c) Exemple de direction mécanique assistée (vérin-distributeur) :
Pas d’action sur le volant (phase neutre).
Action sur le volant en virage à droite.
Action sur le volant en virage à gauche.
6) La direction hydrostatique.
a) Principe de la direction hydrostatique:
Une direction hydrostatique est alimentée par un générateur d’énergie

hydraulique, c’est une direction qui est asservie ; le braquage des roues est
proportionnel à la rotation du volant, donc la position des roues est en
concordance avec celle du volant……
Dans ce type de direction, il n’existe pas de liaison mécanique entre le
volant et les roues, contrairement à la direction assistée, ce type de direction se
limite donc aux matériels qui évoluent à des vitesses maximales de 40 km/h,
étant donné qu’en cas de rupture d’un composant hydraulique, la direction n’est
plus du tout assurée.
Il existe plusieurs constructeurs de boîtier de direction tel ZF, EATON,
le plus connu étant DANFOSS avec le boîtier Orbitrol (boitier étudié ici).
Cependant, sur chaque boitier, on retrouve toujours les mêmes principes
de fonctionnement.
Architecture d’une direction hydrostatique :
b) Description du boitier de direction hydrostatique DANFOSS.
Un boîtier de direction se décompose en deux ensembles principaux, le

distributeur entraîné en rotation par le volant et la pompe de dosage (qui est en réalité
un moteur hydraulique). Une liaison élastique relie le distributeur avec la pompe de
dosage.
1 Colonne de direction, elle est manœuvrée par le conducteur.
2 Ressorts de centrage à lamelles, ils assurent une liaison élastique entre colonne
3 Carter, il reçoit les quatre orifices P, T, R et L.
4 Clapet anti-retour, il permet le fonctionnement manuel suite à un manque de débit de la
pompe de service.
5 Tambour de sélection, il constitue le tiroir du distributeur.
6 Manchon d’alimentation, il constitue le corps (tournant) du distributeur.
7 Arbre à cardan, il assure l’entraînement du rotor de la pompe de dosage.
8 Bague à denture intérieure, elle constitue la partie fixe de la pompe de dosage.
9 Rotor à denture extérieure, il constitue la partie tournante de la pompe de dosage.
(Une goupille, non repérée ici, limite le décalage angulaire permis par les
ressorts entre le manchon d’alimentation et l’arbre à cardan)
c) Fonctionnement du boitier de direction hydrostatique
DANFOSS. :
Le mouvement de la colonne de direction entraîne le tambour de sélection,

le manchon d’alimentation reste immobile car la liaison élastique permet le
décalage angulaire.
Le mouvement relatif entre ces deux éléments provoque ;
- la fermeture progressive du passage P vers T,
- l’ouverture progressive du passage P vers l’alimentation de la
pompe de dosage
- l’ouverture progressive du refoulement de la pompe de dosage vers
le vérin de direction,
- l’ouverture progressive du passage retour vérin vers T.
Un mouvement lent de la colonne de direction laisse travailler

l’accouplement élastique.
Un mouvement rapide de la colonne de direction sollicite fortement
l’accouplement élastique, la goupille limite le décalage angulaire entre le tambour
de sélection et le manchon d’alimentation.
Le mouvement de la colonne de direction entretien le décalage angulaire
entre le tambour de sélection et le manchon d’alimentation.
L’arrêt du mouvement permet le centrage du tambour de sélection avec le
manchon d’alimentation par l’action des ressorts, soit la remise au neutre du
distributeur et l’arrêt de la direction.
Direction hydrostatique au neutre Direction hydrostatique

en virage à gauche
d) Eclaté de pièces du boitier de direction hydrostatique DANFOSS :
e) Particularités des boitiers:
Identification des orifices du boitier sur la plaque:
P= Entrée pression
T= Retour au bac
R= Sortie droite (Right)
L= Sortie gauche (Left)
LS= Détection de charge pour les
circuits de type « Load Sensing »
Les différentes versions de boitiers :
Réaction: Les dispositifs type réaction permettent aux forces extérieures agissant sur
les roues de se propager jusqu’à la pompe de dosage et d’entraîner le volant en rotation lorsque
le dispositif de direction est en position neutre.
Non réaction: évite le problème du système réaction.
Centre ouvert: Les dispositifs à centre ouvert autorisent la circulation libre du fluide
entre la pompe et le réservoir en position neutre (le distributeur est à centre ouvert).
Centre fermé: Les dispositifs à centre fermé ne permettent pas la circulation entre la
pompe et le réservoir en position neutre (le distributeur est à centre fermé).
Boitier de direction «LS »
Les circuits hydrauliques de type « Load

Sensing » sont équipés de boitiers de direction
spéciaux avec orifice de signal de charge relié à la
« ligne LS » du circuit.
Le Bloc de sécurité:
Il est constitué:
-D’une soupape de décharge (A) qui limite la pression maximale dans
l’orbitrol, elle est montée en dérivation avec le retour du réservoir
-De valves antichocs (B) qui protègent contre les surpressions éventuelles
appliquées sur le vérin et les flexibles.
-D’un clapet anti retour (2) qui isolent le système en cas de fuites en
amont et garantit en même temps l’alimentation en circuit fermé le circuit
Dans certains cas cependant, la soupape de décharge et les clapets
antichocs se trouvent dans le boitier de l’orbitrol.
f) Boitiers de direction ORBITROL en fonctionnement:
-Boitier centre ouvert et non-réaction :
-Boitier centre ouvert et réaction :
g) Interventions sur les boitiers de direction.
Démontage :
Les mécaniciens ne démontent pas ou très rarement les boîtiers de direction quelle qu'en
soit la marque pour des raisons de temps, de prix, de garantie et de législation ; ainsi, en cas de
défaillance, le remplacement est fortement privilégié.
Calage du boitier :
Si malgré tout un boîtier est
reconditionné, un calage interne est à
respecter.
Le calage du boîtier DANFOSS se
fait en alignant la rainure des ressorts
avec deux entre dents du rotor à
denture extérieure.
Un mauvais remontage peut
provoquer la rotation du volant de
direction lors de la mise en
fonctionnement du moteur ou après avoir
amorcé la rotation du volant.
Réglage de la soupape de décharge des clapets antichocs :

La pression d’ouverture de la soupape de décharge se
règle en A.
Pour lire cette pression, il suffit de placer un manomètre
en dérivation à l’entrée P de l’ORBITROL et de braquer au
maximum dans un sens, tout en maintenant le volant en butée.
Les pressions d’ouverture des clapets

antichocs des sorties 2 (L et R) se règlent en B.
Pour lire chacune de ces deux pressions, il
suffit d’alimenter la sortie considérée de
l’ORBITROL (L ou R) au moyen d’une pompe à
tarer les injecteurs 1.
Diagnostic du boitier :
Procédure de contrôle du boitier de direction (pour un tracteur VALTRA N92)
-Amener l’huile du circuit de direction à

température de fonctionnement (55 à 65°C).
-Faire tourner le moteur à 1500 tr/min.
-Tourner le volant en butée en lui maintenant un
couple de 25 N.m.
-Si le volant tourne au-delà de 4 tour/min, la fuite
interne du boitier de direction est considérée
comme trop importante (attention cependant à ce
que la fuite interne ne provienne pas du vérin de
direction !).
h) Situation du système de direction hydrostatique dans le circuit

hydraulique d’un tracteur agricole (avec pompe de direction).

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Fonction globale d’un train roulant directeur :

Position initiale du Maîtriser la trajectoire Position finale du

Train roulant directeur

Lorsque le véhicule se déplace, les roues subissent des

Ces déformations modifient la position des roues par

Le parallélisme est une

(Les valeurs de réglage sont

Afin d’éviter les ripages des pneus

Dans l’épure de JEANTAUD, les

C’est la distance entre l’axe de pivot et le plan de la roue le véhicule étant vu

 Une fatigue importante de la fusée et des roulements.

Pour réduire les incidences du déport latéral (instabilité de direction,

C’est l’angle formé par l’axe de

C’est l’angle formé par l’axe de rotation de la

L’angle de carrossage peut être positif

L’angle de carrossage peut être négatif

Différents systèmes de boitiers de direction mécanique :

2) Réglage du jeu vis/galet

Certains automoteurs de travaux publics (chargeuses, tombereaux…..), ou

L’assistance de direction pour limiter le couple de rotation exercé par

De plus, la direction mécanique assistée est sécurisante ; en effet, même

Ainsi, les directions mécaniques

Les matériels nécessitant des

a) Principe de la direction hydrostatique:

Une direction hydrostatique est alimentée par un générateur d’énergie

Architecture d’une direction hydrostatique :

Un boîtier de direction se décompose en deux ensembles principaux, le

Le mouvement de la colonne de direction entraîne le tambour de sélection,

Un mouvement lent de la colonne de direction laisse travailler

Direction hydrostatique au neutre Direction hydrostatique

Identification des orifices du boitier sur la plaque:

Les différentes versions de boitiers :

Les circuits hydrauliques de type « Load

-Boitier centre ouvert et non-réaction :

Réglage de la soupape de décharge des clapets antichocs :

Les pressions d’ouverture des clapets

Procédure de contrôle du boitier de direction (pour un tracteur VALTRA N92)

-Amener l’huile du circuit de direction à

h) Situation du système de direction hydrostatique dans le circuit

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