c




  
c
El SR1 es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje
dirigido a aquellos entusiastas y aficionados a la robótica que
quieren aprender y profundizar en la construcción real de robots
móviles de experimentación. Tanto si es un recién llegado al
mundo de la robótica, como si es un aficionado experto,
encontrará que el robot SR1 es la plataforma idónea donde
hacer todo tipos de proyectos de robótica. El resultado es un
robot compacto, robusto y duradero que destaca por sus
múltiples y avanzadas posibilidades, su versatilidad y su gran
cantidad de accesorios que incluyen ruedas todo terreno, torreta
móvil, cámara inalámbrica, radio módem, etc. El Robot SR1 esta
diseñado para que pueda desenvolverse de forma autónoma y
segura en cualquier tipo de entorno interior como el hogar, la
escuela o la oficina, siendo capaz de eludir y superar los
obstáculos y trampas que encuentra a su paso gracias a su gran
 cantidad de sensores como los de contacto, iluminación,


inclinación, infrarrojos, ultrasonidos, temperatura , etc. El Robot

 
SR1 viene acompañado por un completo juego de programas y
 
ejemplos que le enseñan poco a poco a programar y sacar
  !"
partido al SR1. Los programas están escritos en BasicX y vienen
completamente comentados para facilitar su comprensión.
También se incluye toda la documentación en castellano
necesaria como el manual del usuario con instrucciones precisas
y gran cantidad de ilustraciones por lo que contará con todas las
herramientas necesarias para programar el robot de forma
rápida y sencilla sin tener que ser un experto. El robot puede
ser montado, incluyendo el circuito electrónico, por niños desde
12 años de edad, con solo seguir las instrucciones
proporcionadas y un poco de supervisión por parte de un adulto.

#c$%&
El kit avanzado del robot SR1 es una versión mas completa que
incluye todos los componentes de la versión básica, más un
sensor brújula digital, un transceptor de datos vía radio, un
sensor de líneas, un mando a distancia por infrarrojos y un
placa de experimentación y prototipo. Con estos componentes
adicionales ya se pueden realizar labores y programas mas
avanzados incluyendo el control remoto vía radio y la
transmisión de datos inalámbrica entre el PC y el robot o entre


'  varios robots. Con la ayuda de la brújula se pueden realizar

  programas de navegación basados en grados reales, mientras
  que el sensor de líneas permite que el robot siga una línea
  !" dibujada en el suelo. Con todos los accesorios extras, que ahora
se incluyen, se pueden ejecutar todos los programas avanzados
del disco y que son explicados en detalle en el manual. Al igual
que la versión básica, el Robot SR1 viene acompañado por un
completo juego de programas y ejemplos que le enseñan poco a
poco a programar y sacar partido al SR1. Los programas están
 escritos en BasicX y vienen completamente comentados para
facilitar su comprensión. También se incluye toda la
documentación en castellano necesaria, como el manual del
usuario de mas de 200 páginas con instrucciones precisas y
gran cantidad de ilustraciones por lo que contará con todas las
herramientas necesarias para programar el robot de forma
rápida y sencilla sin tener que ser un experto. El robot puede
ser montado, incluyendo el circuito electrónico, por niños desde
12 años de edad, con solo seguir las instrucciones
proporcionadas y un poco de supervisión por parte de un adulto.

(c)

Esta es la versión mas completa y avanzada del robot SR1, que
incluye todo el material del kit básico y del kit avanzado y
además añade el cabezal móvil con cámara inalámbrica y
antorcha de iluminación. El cabezal se mueve con la ayuda de
dos servo motores que proporcionan un movimiento horizontal y
vertical. El cabezal puede montar en el frente el sensor de
distancias por ultrasonidos, consiguiendo de esta forma tener un
sensor orientable que funciona como un sonar de barrido. La
minicámara en color incluye además del transmisor, el receptor
de audio y vídeo que puede conectarse a cualquier televisión o
monitor. Hay disponible un programa gratuito que permite
controlar tanto el robot, como la cámara desde un ordenador y
ver la imagen de la cámara en una ventana de la pantalla
 (requiere el uso de una capturadora de vídeo en el PC). Para la

*

comunicación entre el robot y el ordenador es necesario contar

 
con algún radio módem para el PC, ya que el robot incluye solo
 
el módulo propio, no el del PC. Para el ordena dor puede utilizar
  !"
el radio módem S350175 que se conecta directamente en el
puerto USB y no necesita alimentación externa. Esta versión del
robot SR1 es sin duda la opción mas interesante y avanzada de
cuantas hay actualmente, convirtiendo al SR1 en el robot de
aprendizaje mas completo. Consulte la página de mas
información para ver una completa descripción del robot y sus
características.

(c&#
+
)
)#
El brazo robot AL5B forma parte de la nueva serie de brazos
robóticos metálicos que sustituyen a los antiguos de plástico.
Estos brazos tienen todos características muy similares en
cuanto a funcionalidad y aspecto, estando l a principal diferencia
en el tamaño y la capacidad de carga. El brazo esta formado por
piezas de aluminio que se acoplan directamente a los servos
formando una estructura muy sólida que ejecuta los
movimientos con gracia y soltura y una repetitividad muy
 buena. El brazo tiene 5 ejes, pero se puede ampliar a un sexto
c
*

eje con el kit de expansión S300137 que añade la rotación de la
  
#
!
muñeca. Características Altura máx.: 400 Mm. Carga máx. con
brazo extendido: 140 gr. Alimentación 6 V. Este kit incluye
todos los componentes necesarios para montar y poner en
marcha el robot con una conexión serie a un PC. Incluye la
 parte mecánica, los 5 servos, la electrónica SCC32 ya montada,
el alimentador de 6V, el programa de control RIOS y todos los
cables y conectores necesarios para su montaje y puesta en
marcha.

(,c&#
+
)
)#
El brazo robot AL5D es el mayor de la nueva serie de brazos
robóticos metálicos que sustituyen a los antiguos de plástico.
Estos brazos tienen todos características muy similares en
cuanto a funcionalidad y aspecto, estando la principal diferencia
en el tamaño y la capacidad de carga. El brazo esta formado por
piezas de aluminio que se acoplan directamente a los servos
formando una estructura muy sólida que ejecuta los
movimientos con gracia y soltura y una repetitividad muy
buena. El brazo tiene 5 ejes, pero se puede ampliar a un sexto
eje con el kit de expansión S300137 que añade la rotación de la
muñeca. Características Altura máx.: 482 Mm. Carga máx. con
 brazo extendido: 360 gr. Alimentación 6 V. Este kit incluye
c
*

todos los componentes necesarios para montar y poner en
  
#
!
marcha el robot con una conexión serie a un PC. Incluye la
parte mecánica, los 5 servos, la electrónica SCC32 ya montada,
el alimentador de 6V, el programa de control RIOS y todos los
cables y conectores necesarios para su montaje y puesta en
marcha.

#c-.
Moway es un robot autónomo y programable que destaca por
sus pequeñas dimensiones, sus grandes prestaciones y su
reducido precio, que lo convierten en uno de los mejores
robots de enseñanza del mercado. El robot Moway utiliza un el
popular PIC16F876 como proces ador principal, e incluye
múltiples sensores entre los que se encuentran sensores de
infrarrojos anticolisión y sensores reflexivos para el
seguimiento de líneas, detección de bordes, etc., y sensor de
luz. Entre los elementos de salida están los dos motores con
encoder controlados mediante bus I2C, emisores de
infrarrojos para comunicación, leds rojos de señalización y un
conector de expansión que permite entre otros la utilización
de un modulo de radiofrecuencia de bajo coste para conectar
 el robot a un PC sin cables, o bien para intercomunicar varios

 robots. La programación del robot se realiza en ensamblador o
 / * en C utilizando el MLAB de microchip, por lo que no es
0 recomendable para personas sin experiencia o conocimientos
en este tipo de lenguajes. Moway cuenta con su propia página
web en la que se ofrece soporte técnico, descargas de
ejemplos y aplicaciones, así como el resto de la
documentación que hay que descargarsela de allí, ya que el
robot no incluye ningún CD. La descarga de programas se
realiza fácilmente conectando el cable de programación USB
incluido que además se utiliza para recargar las baterías de
iones de litio que incluye el robot. Moway se entrega
completamente montado y listo para funcionar. Lo único que
 hay que hacer es conectarlo a un PC para recargar las baterías
y bajarse el software de programación. Le recomendamos que
consulte el manual de instrucciones para ver las amplias
posibilidades que tiene el robot Moway.

1c2$%
Mavin es un robot especialmente indicado para los jóvenes
que quieren aprender robótica, de una forma sencilla y
practica y son los problemas típicos de la fabricación de un
robot. El robot Ma-vin se monta en 3 minutos con ayuda de
un destornillador y ya está listo para funcionar. El secreto del
robot está en sus módulos electrónicos que se conectan y
desconectan a voluntad permitiendo crear múltiples sensores
y circuitos sin necesidad de soldar nada. Gracias a los
módulos incluidos, puede montar numerosos proyectos
incluyendo sensores de línea, motores de desplazamiento,
displays, pulsadores, zumbadores, etc. Basta con insertar los
módulos sobre el circuito principal, para que el robot este listo
para funcionar. De igual modo la programación de Mavin
 resulta muy sencilla gracias a una interfaz visual basada en
2' 
 iconos que resulta muy sencillo e intuitivo, que consiste en
  ! arrastrar y soltar los diferentes módulos electrónicos en la

 /
 pantalla y luego editar las características de cada uno para
que funcionen según los parámetros deseados. Es decir que
no es necesario saber ningún lenguaje de programación para
realizar los programas de control de robot. Una vez terminado
los programas basta con descargarlo en el robot por el puerto
USB. El kit incluye el robot base con sus motores, ruedas y
sensores de línea mas el circuito principal y los circuitos de
entrada y salida, un CD con los programas y ejemplos.

* 
 ' 3 , y el software
está en ingles.



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

4-

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8

9::000" " *: *: "8
* (National Instruments)
8

9::000" "

": 
: (Tufts University)

Lenguaje de programación gráfico creado por un consorcio conformado

por: National Instruments, LEGO Dacta, y la Universidad de Tufts. Está
dirigido al sector educativo y es muy similar a la construcción de los
diagramas de flujo.

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7
8

9::000"/"
:(:/
 : /;/: "8
*

Colección de recursos muy interesantes sobre el lenguaje de programación

gráfico RoboLab.

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7
8

9::000"* *" *:
:*0>"8
*

Versión de MicroMundos que permite programar Robots (Crickets y

Ladrillos Lego RCX). Los estudiantes pueden construir un modelo,
controlarlo y ensayar ideas de programación, mediante procedimientos que
trasmiten desde el computador al ladrillo RCX a través de la torre infrarroja
Lego o mediante la ³Interface Cricket´ al Cricket.

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)
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CDc7
8

9::000"/"
:(:E*:%A'"8

Traducción al castellano del Manual escrito originalmente por Mark

Overmars, para aprender a programar Robots Lego con NQC (Not quite C).
El lenguaje NQC es fácil de utilizar y cuenta con una utilidad llamada ³RCX
Command Center´ que ayuda a transmitir los programas al Robot.

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8

9::000"*
* 
"
:

Traducción al castellano de la Guía del programador, escrita por Dave

Baum, creador de este lenguaje. NQC significa Not Quite C (No
Completamente C), y es un lenguaje sencillo para programar varios
productos de Lego Mindstorms. Actualmente NQC soporta cuatro diferentes
tipos de ³ladrillos inteligentes´: RCX, RCX2 [un RCX que ejecuta el
firmware (ROM) versión 2.0], CyberMaster, Scout y Spybotics. En la
traducción participaron tres miembros de la lista dedicada a la Robótica,
Spain-Lego 8

9::"/ "8" *:/ : 2/:
 ?@%
)
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B&9("7
8

9::000"/"
:(:E*:$; 
" 

Archivo en formato ZIP que contiene una plantilla para trabajar con Visual
Basic for Aplications, desde Microsoft Word; un manual escrito por Koldo
Olaskoaga basado en el libro ³Lego Mindstorms Programming with Visual
Basic´ de David Hanley y Sean Hearne; y los modelos que aparecen en el
manual, dibujados con Ldraw (Ldraw.zip).

)-"?5/6B&9#"7
8

9::000" 0" /

Software gratuito que permite crear modelos e imágenes tridimensionales

de Lego en el computador. En el programa se encuentran, sin limite de
materiales, las partes para construir un Robot. Es muy útil para
documentar modelos, antes o después de construirlos físicamente; crear
imágenes tridimensionales muy reales de los modelos; y realizar
animaciones.


    


i
 



á 


Este motor NEMA-17 produce un enorme par de mantenimiento de 4800 g-cm.

Es muy eficiente para convertir la corriente que consume en par y velocidad, pero ten cuidado porque
puede consumir hasta 2.5 amp.
Lo puedes conectar a casi cualquier hardware, por ejemplo

˜ álave PH1063 de Phidgets

˜ álave 503 de EleEs

j  
 

i
 


á 


Este motor de Wantai (PM42L-048-17) de bajo costo te proporciona un par de hasta 950 g-cm a 12 V
á .
áomparado con otros motores "usados", tiene características de muy alta calidad y puedes, con toda
seguridad, adquirir todos los que quieres exactamente iguales.
Lo puedes conectar a casi cualquier hardware, por jemplo:

˜ álave PH1062 de Phidgets

˜ álave PH1063 de Phidgets
˜ álave 503 de EleEs
˜ álave 1570 de Sparkfun

j  
 

i
 

 á 


Este motor de Wantai de bajo costo te proporciona un par de hasta 140 g-cm a 12 V á .
áomparado con otros motores "usados", tiene características de muy alta calidad y puedes, con toda
seguridad, adquirir todos los que quieres exactamente iguales.
Lo puedes conectar a casi cualquier hardware, por jemplo:

˜ álave PH1062 de Phidgets

˜ álave PH1063 de Phidgets
˜ álave 503 de EleEs
˜ álave 1570 de Sparkfun

j  
 

i
  

á 


Este motor NEMA-17 produce un enorme par de mantenimiento de 4800 g-cm. y un paso fino de 0.9
grados
Es muy eficiente para convertir la corriente que consume en par y velocidad, pero ten cuidado porque
puede consumir hasta 2.4 amp.
Lo puedes conectar a casi cualquier hardware, por ejemplo

˜ álave PH1063 de Phidgets

˜ álave 503 de EleEs

j  
 

i
áj
 



á 
á
 ˜ Marca: áEBEK

Motores miniatura muy precisos de baja inercia, son ideales para aplicaciones educativas, industriales,
lúdicas y de robótica alimentadas con células y paneles solares.

˜ corriente: 20mA(s/carga)70mA(máx.efic)
˜ corriente: sin carga 23 mA
˜ corriente max. efic.: 100mA
˜ eje salida diámetro: 2 mm.
˜ velocidad a 6v: 2700 rpm
˜ velocidad a 9 v: 4000 rpm
˜ par de giro a 6v: 60g.cm
˜ par de giro a 9v: 91g.cm

i



!áj
 



á 
á

˜ Marca: áEBEK

Es un conjunto motor-reductor muy sensible, que arranca con solo 10mA. Funciona desde 0,7V hasta
5,0V (tipic 2V). La caja de engranajes reduce 27:1 y proporciona una velocidad aprox. de salida de 35
rpm a 1,5V. También se puede conseguir una reducción de 9:1. La caja de engranajes se suministra
desmontada. El eje de salida es de diámetro 2mm.

˜ corriente sin carga: 18mA

˜ corriente max. efic.: 55mA
˜ eje salida diámetro: 2 mm.
˜ velocidad a 2v: 2200rpm
˜ par de giro a 2v: 12g.cm

i
áj
 á 



˜ imensiones aproximadas
Y Largo: 4.4 cm
Y iámetro: 2.5 cm
˜ áaracterísticas eléctricas: 6V 250mA en carga máxima.
˜ Velocidad: 30 RPM

i

"  

á 


˜ imensiones aproximadas
Y Largo: 1.5 cm
Y iámetro: 1 cm
˜ áaracterísticas eléctricas: Motor de 1.5 V 75 mA
˜ Velocidad: 8000 RPM

i



#i

á $
%&

Es el motor con engranes más fuertes ya que son metálicos.

El par que proporciona es muy alto en todo el rango de voltaje desde 5V hasta 24V á , se puede utilizar
en brazos mecánicos, seguidores de línea, robot sumo, etc.

˜ 24 á
˜ 8W
 ˜ 55 RPM

 ' 

(

á $


Pinza de PVá de 15 cm de largo por 5 cm de ancho. La pinza abre hasta 4 cm.

Ideal para brazos mecánicos.

á
    
  

á 



˜ Voltaje de operación:
9V Aá/ á
˜ Salidas:
16 (14 Salidas colector abierto, 2 salidas a relevador)
˜ Botones de control:
Start, Stop, Programar y Activar

áon esta tarjeta se pueden programar hasta 16 salidas sin conocer ningun tipo de lenguaje y en tiempo
real. Instale el software en su Pá y comience a programar su Robot. Mediante los botones de control se
puede activar/desactivar cada salida, estos eventos se graban en la memoria del control y después, se
pueden reproducir cuantas veces se requiera.
áompatible con Windows 98/2000/Me/XP

*
 

 
 
¬
)
 j
+
     ¬
)
 
+
 , -i&

Baja el Programa en VB .
)

&á 
  $  

á 

˜ Voltaje de operación: 9V Aá/ á

˜ Salidas: 8 relevadores UP T
˜ Botones de control: Start, Stop, Programar y Activar
˜ áompatible con Windows 98/2000/XP
˜ Se incluye una estación de cuatro botones

áon esta tarjeta se pueden programar hasta 8 salidas sin conocer ningún tipo de lenguaje y en tiempo
real. Instale el software en su Pá y comience a programar su robot.

Mediante los botones de control se puede activar/desactivar cada relevador de salida, estos eventos se
graban en la memoria del control. espues, se pueden reproducir cuantas veces se requiera.
j  
 

Baja el Programa en VB .
)

% á
 /# 0)

  

 á !


Módulo para controlar dos motores servo. áuenta con un sensor infrarojo IR y un microcontrolador que
decodifica los botones Vol+, Vol-, áH+, áH- de cualquier control remoto SONY de televisión.



  


1 


áomo un ejemplo de aplicación ilustramos a continuación la tarjeta montada en un pequeño tanque con
el control SONY.

˜ áH+ el tanque avanza para adelante

˜ áH- el tanque avanza hacia atras
˜ VOL- el tanque gira a la izquierda
˜ VOL+ el tanque gira a la derecha

 

á((


á 
á22

Hoja de plástico PVá

imensiones:
30 x 30 x 0.6 cm

 

á((


á 
á22

Hoja de plástico PVá

 imensiones:
30 x 30 x 0.3 cm

%  
% 3j 4

á 



En este soporte se pueden embutir casi cualquier tipo de Servo R/á como por ejemplo: HS-311, GWS
S03, Futaba S3003, BP148, áirrus áS-71 y muchos otros. Estan fabricados de plastico PVá.

imensiones: 3.7 x 6.2 cm

 j   

5
-   0( "


j

á 

Esta formado por 2 tornillos, 2 tuercas, 2 arandelas y 2 arandelas de presión.

á  6 
 &  
1424 52-0762 12.7
1424-1 52-0764 6.96

*
 0(  

 á ii

Espaciador hexagonal de 12mm

Bolsa de 10 piezas

*
 0(  


  

á $

Espaciador hexagonal de Nylon de 6 x 20 mm con cuerda interna

Bolsa de 10 piezas

á !


Tornillo de Nylon de 1/8 x 10 mm

Bolsa de 10 piezas

-

"$

á $


Tuerca de 1/8x10mm.
Paquete con 10 piezas.

-   6 "( 




 á 


Tornillo de Nylon de 3/32 x 10 mm

Bolsa de 10 piezas

á !


Tuerca para el tornillo anterior

Bolsa de 10 piezas

%  

 ( 

á !
!

Soporte espaciador de 4 x 22 mm

Bolsa de 10 piezas

*
 6      
 

Bolsa con 10 piezas

á  6 
 &  
1426 61-0342 5
1426-1 61-0345 10
1426-2 261-0352 20

%  

 0 

 á !


Soporte espaciador con adhesivo para que lo pegue en su tarjeta.

10 piezas

0 

0 

á !
$

Base adherible para cincho.

10 piezas

 +

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7 á ,(


á 


Base robótica "áucara" en PVá de 6 mm, 12 x 22 cm

/ 



 
/# 

 á 

Arma este estupendo ROBOT, que puedes controlar con un "áontrol Sony" como el de tu televisión.
Son cuatro movimientos: adelante,atrás, derecha e izquierda. El sensor IR de la tarjeta de control es
muy sensible, puedes alcanzar fácilmente distancias de hasta 5 o 6 metros. Si quieres más distancia
puedes utilizar el "Repetidor IR" álave:614
áuenta con dos poderosos motores "Gorila" y todos los accesorios necesarios para armarlo
     El soporte y escuadras son de PVá de 6 mm.
Este proyecto te lo ofrecemos para que tu le puedas agregar de tu "cosecha", usa tu imaginación, hay
muchas alternativas, exploralas.

No incluye pila

& 

5/-

 +


 
áj7(  7

á !
á$

Base robótica para armar, viene con instructivo detallado. áon dos potentes motores de 4.5V á es ideal
para que el estudiante le agregue su propia tarjeta de control.

Se suministra con dos aditamentos para hacerlo rodar o caminar con patas tipo hexapodo.

˜ Marca: áEBEK
˜ i 1  
+ 
)

(  /#

á !/#
áontrola tu hexápodo robótico con cualquier control "Sony" como el que usas para tu televisión.
Este admirable KIT esta formado por la base robótica álave 1437 que viene desarmada y que puedes
convertirla en carrito de 6 ruedas o en un insecto con 6 patas.

También viene con la tarjeta de control para que le des los movimientos a tu gusto: adelante, atrás,
derecha, izquierda.

.     


á
 /# 0)

  


áj

á !

áon esta tarjeta se puede controlar el sentido de rotación de dos motores de á de 5 volts como los
álave 1406 o álave 1407
Mediante un áontrol IR "SONY" puedes controlar muy bien un carrito con dos motores de á

"A ELANTE", "ATRAS", "IZQUIER A" y " EREáHA".
Se alimenta con 9 volts de á , que puedes suministrar de un paquete de baterias recargables.
Tiene su interruptor y LE de encendido.

˜ j  
 


˜  
-.!



 
áj

á !

Este módulo esta diseñado para operar dos motores de á desde 5 hasta 20 V.
Se basa en el integrado TA7291P, que es un puente H de 0.4A (1.2A pico).
áon este módulo se pueden controlar fácilmente motores de brazos y carritos robóticos.
áuenta con bornes atornillables para conectar hasta dos motores de á (5 a 20 V) y con un "Header"
con pines para conecar la alimentación (5 a 20 V).
Los pines para controlar la dirección de rotación de los motores también se encuentran en este
"Header".

˜ j  
 


˜  
-.!






áj

á !
Este módulo esta diseñado para operar hasta cinco motores de á desde 5 hasta 20 V.
Se basa en el integrado TA7291P, que es un puente H de 0.4A (1.2A pico).
áon este módulo se pueden controlar fácilmente motores de brazos y carritos robóticos.
áuenta con Headers para conectar tanto la alimentación como el control de los motores.

˜ j  
 


˜  
-.!

# 
-
 - 8

á $


Un interesante kit comandado a distancia por infrarrojos, mediante un mando controlado por un
microprocesador. Mediante los botones de mando podrá mover el Titan Tank, avanzar, retroceder, girar
y disparar. Seleccionando uno de los cuatro canales disponibles podrán competir simultáneamente hasta
cuatro 4 jugadores. Pulsando el botón de disparo el tanque "dispara" el emisor infrarrojo de su cañon.
áuando el detector del Titan Tank detecta que ha sido alcanzado por el disparo de un contrincante, el
tanque describirá dos círculos y estará listo para seguir el juego. Si es alcanzado 4 veces quedara fuera
de juego. Practique mucho, podrá ser el campeón.

El robot incorpora un indicador de disparo (LE amarillo), un indicador de vidas (4 LE S verdes) y un

avisador acústico. Es accionado por dos motores y seis ruedas. Su montaje no presenta dificultad gracias
al ingenioso sistema de montaje sin soldaduras y su detallado manual de instrucciones muy bien
ilustrado.

Se acompañan:

˜ Instrucciones de juego y adhesivos para decorar el tanque

˜ Mando a distancia mediante infrarrojos
˜ 4 canales disponibles, para que puedan competir 4 jugadores al mismo tiempo
˜ La unidad de mando controla, mediante la señal de infrarrojos, el avance y retroceso de los dos
motores
˜ Equipado con 2 grupos motores con engranajes
˜ Requiere 4 pilas AA para el control (no incluidas)
 ˜ Requiere 4 pilas AAA para el tanque (no incluidas)

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á**5




1



á 
!

áelda solar de la mejor calidad al mejor precio, esta celda es ideal para aplicaciones dentro de la
robótica beam así como para crear pequeños cargadores de baterías.

˜ Voltaje: 4.0V
˜ áorriente: 20mA
˜ Medidas: 4cm de ancho, 4cm largo y 3mm de alto

*

á '


  '

á 


Escuadra de PVá de 1 1/2" por lado, con barrenos de 1/8. Util para soportar motores o cuerpos de
carritos.

Uselos como bloque de construcción.

*


á !

á 


Ya viene con los barrenos a la medida para montar el motor á !. Fabricada en PVá de 6 mm.
 *

  
 
  "("

á 

Escuadra de polietileno de alta densidad de 3/4 x 3/4

Blister con cuatro piezas.






á !

Esta base te será muy útil para la construcción de todo tipo de Robots.
Usala como chasis, soporte de PáB, cuerpo de máquinas, etc.
Es de plástico suave y resistente. Se puede cortar fácilmente con "pinzas de corte".
Mide 6 x 17 cm y el grueso es de 4 mm. Las ranuras son para tornillo de 1/8".

- 




á $
Es el complemento de la "Base de plástico universal".
Es de plástico suave y resistente. Se puede cortar fácilmente con "pinzas de corte".
Mide 1.1 x 17 cm y el grueso es de 4 mm. Las ranuras son para tornillo de 1/8".

*   


á 

Este engrane es utilizado para darle forma a la oruga y proporciona también el empuje a la cadena.

˜ ALTO : 6.6 cm
˜ LARGO: 6.6 cm
˜ ANáHO: 3 cm
˜ PESO : 15 gr.
˜ MATERIAL: Hule

% 
 

 

á 

Segmentos que forman una oruga tipo tanque, se venden por unidad para que lo armes del largo que
requieras.

˜ ALTO: 3.7cm
˜ ANáHO: 0.6cm
˜ LARGO: 11.5cm
˜ PESO: 25gr.

Incluye perno para unir las piezas.

-    1) 6 
 á 

˜ iámetro: 8.8 mm
˜ Lago total: 40 mm

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Electroimán de armamdura abierta. áomo esta fabricado con materiales de alta permeabilidad aseguran
la máxima fuerza posible en un tamaño y peso pequeños. Muy útil en aplicaciones de robótica o
seguridad.

˜ Marca: áEBEK

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áon este cople de plástico puedes acoplar cualquiera de nuestras llantitas a los motores   
 o
  


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 á 

Estos centros de montaje están diseñados para funcionar con nuestros motores reductores   

 y   
 . áada centro cuenta con 4 agujeros para tornillos que permiten montar ruedas o
mecanísmos para tus motores y los tornillos permiten el acoplamiento seguro de eje a eje.

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Marca áEBEK

Este paquete contiene un surtido de ruedas de caucho sintético formado por:

˜ álave 1501-1 4 ruedas de 5.5cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo

˜ álave 1501-2 4 ruedas de 4.3cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo
˜ álave 1501-3 4 ruedas de 3.6cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo
˜ álave 1501-4 4 ruedas de 2.4cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de
largo

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El paquete á6083 es un surtido de orugas. Se incluyen las ruedas motrices de tracción y los ejes.

˜ Marca áEBEK

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El paquete á6084 es un surtido de engranajes de módulo 1. Son engranajes planos de 10, 15, 20 y 40
dientes, además de coronas de 15 dientes y dos tornillos-sin-fin, pueden fijarse tanto en motores con
ejes de 2mm. como de 3mm.

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El paquete á6085 es un surtido de engranajes de módulo 0,5 que además de los ejes y piñones para
motor con eje 2 mm., se incluyen engranajes dobles de 30/10, 40/10 y 48/12 dientes, en color rojo y
con taladro central de 2,9mm. para fijar al eje. La misma s erie de engranajes pero de color
blanco/verde, tiene el taladro de 3,1mm. y gira libremente en el eje.

˜ Marca áEBEK

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El á6087 es un surtido de poleas de polyestireno de alto impacto (Fabricado en Reino Unido).Todas las
poleas disponen de una prolongación lateral para una perfecta fijación a presión en motores o ejes
diámetro 2 mm. Anchura total 10 mm.(todos los modelos). El surtido incluye ejes.

˜ Marca áEBEK

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Los surtidos de accesorios que presentamos son de gran ayuda para todos aquellos proyectores de
robótica, maquetas, pequeños mecanismos e incluso para enseñanza escolar. Todos incluyen ejes de
125 mm. y diámetro 3 mm., que pueden cortarse a la longitud deseada. El á6086 es un surtido de
hélices de plástico para fijar a presión en motores o ejes de diámetro 2 mm.

˜ Marca áEBEK

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Hélice de plástico

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Rueda loca de 1"

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Rueda loca esférica de 1 1/4"

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Rueda tipo YO-YO de 1 1/4"

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˜ á  Rueda de bola de hule de 50 mm

˜ á  Rueda de bola de hule de 25 mm

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Rueda plana de Nylon

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Grupo compacto de motor y caja de engranajes con reducción. La caja de engranajes es totalmente
desmontable. Variando la combinación de los diversos engranajes que se incluyen, se obtienen las
siguientes reducciones: 9 /15 / 25 / 45 / 125 / 225 / 625 / 1125 : 1. El eje de salida es de 3mm de
diámetro.

˜ Marca: áEBEK
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Este equipo completo con 116 piezas permite realizar multitud de experiencias. Las instrucciones le
sirven de guia para investigar y explorar estructuras y transmisiones mecánicas, con poleas y
engranajes. Va equipado con un motor eléctrico para accionar los distintos montajes.

El motor funciona con una pila R14 de 1.5V
no incluida.

Marca: áEBEK

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˜ núm. mensajes: 1
˜ tiemp. máx. p/mensaje: 20 seg.
˜ tiempo t/memoria: 20 seg.
˜ potencia salida: 2W
˜ entrada audio: Micrófono
˜ Marca: áEBEK

Este módulo grabador de voz permite, almacenar la grabación en un único chip, sin necesidad de
software ni microprocesador. Proporciona una grabación y reproducción de alta calidad para mensajes
de hasta 20 segundos de duración. El módulo integra un led indicador de grabación el micrófono y dos
pulsadores. Tecnología de memoria flash no volatil, no precisa de batería para retener la grabación. Uso
muy sencillo y agradable. Funciona con solo dos teclas: Grabación y reproducción. Muy bajo consumo.
LE indicador de grabación. Micrófono electret a bordo del módulo. esconexión automática.
Funcionamiento a 5V de á .

˜ alimentación: 5 V / 100 mA
˜ medidas: 69 x 69 x 25 mm.

Información técnica: <á!<  '1

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El módulo álave: 1560-1 está basado en el integrado aP8942A de Aplus Integrated áircuits Inc.
áon esta tarjeta, notable por sus medidas reducidas, puedes evaluar el aP8942A fácilmente, ya que
cuenta con una tira de pines para seleccionar alguno de los 8 mensajes que quieras escuchar.
áuenta con salida digital PWM para activar una pequeña bocina de 16 ohms o para conectar algún
amplificador adicional. También tiene una salida a "colector abierto"
En la tira de pines dispones de un pin de RESET y un pin SBT para que dispares todos los mensajes.
El aP8942A es muy flexible y tiene muchas otras características que puedes explorar en profundidad con
ayuda de este interesante dispositivo.

˜ alimentación: 5 V / 100 mA
˜ medidas: 7.2 x 4.0 cm
˜ Tiempo total de los mensajes: 42 seg
˜ Número de mensajes individuales: 8 por ejemplo
˜ Varias salida de audio
˜ Tira de pines para control de mensajes

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El aP8942A de Aplus Integrated áircuits Inc. es un integrado OTP para procesar mensajes de voz/sonido
hasta por 42 segundos.
Se puede alimentar desde 2.5 hasta 5 V y consume casi nada: 5uA.
Es un integrado que puede ser programado de muy diversas maneras. Solo por mencionar algunas
variantes:

˜ Tipo de disparo de los mensajes

Y Un mensaje por cada una de sus ocho entradas
Y áon un PIN dispara hasta 32 mensajes seleccionados mediante 5 bits
˜ ispara por pulso o por nivel
˜ Repite mensaje al terminar o no lo repite
˜ alimentación: 5 V / 5 uA
˜ IP de 20 pines

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El grabador USB aP89W24USB de Aplus Integrated áircuits Inc. soporta los integrados OTP de
voz/sonido siguientes:

˜ aP89042 (42 sec OTP chip)

˜ aP89021 (21 sec OTP chip)
˜ aP89010 (10 sec OTP chip)
˜ aP89085 ( 85 sec OTP chip)
˜ aP89170 (170 sec OTP chip)
˜ aP89341 (341 sec OTP chip)
˜ aP8942A (42 sec 5V Vdd OTP chip)
˜ aP8921A (21 sec 5V Vdd OTP chip)
˜ aP8910A (10 sec 5V Vdd OTP chip)

áon este dispositivo puedes realizar dos funciones: áomplilar y grabar.

áompilar quiere decir acomodar los mensajes en grupos y definir las diferentes opciones de disparo de
los mensajes. Una vez que se ha compilado se puede grabar el integrado.
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Un libro muy bien escrito, didáctico y muy ameno. El autor Ing. Gilberto Mercado Lopez lo lleva paso a
paso por los caminos de la robótica, toca temas de mecánica y también de electrónica.

Excelente para iniciarse en la construcción de automatismos.

Marca: áRYA

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Aprende todo acerca de los sistemas servo incluso a fabricarlos, completamente ilustrado con diagramas
esquemáticos así como proyectos que podrás realizar, estos, ya han sido probados en nuestro
laboratorio para asegurar su funcionamiento.

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Marca: áRYA

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Este timer cuenta con 8 relevadores. Al oprimir el botón de arranque, se energizan los relevadores en
secuencia. El tiempo que se mantiene cada relevador puede ser programado fácilemente con ayuda de
unos cuantos botones y un Lá de 4 x 20. Variedad de rangos.

Vea el diagrama de conexiones aquí: <*%B<- <á
1

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Esta tarjeta cuenta con 4 relevadores de un polo doble tiro 10A.

áada relevador tiene sus bornes para conectar la bobina y también para conectar el contacto de un polo
doble tiro.

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1564-12 12 Vá .
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1564-24 24 Vá .
)
1564-48 48 Vá ----



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Tarjeta con dos puentes H a Relés.

áomo lleva el Relé RX1-1240 de 12 Volts 40A es muy útil para controlar el giro de motores de más
potencia.
áada Relé cuenta con su Led monitor de encendido y un diodo "mata chispaz".




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Otro fantástico actuador lineal de Miga Motors es el NM70. Es un actuador eléctrico muy pequeño que
utiliza "Shape memory alloy" (SMA). áon un alcance de hasta 4mm cuando se conecta a 3.5V y 410ma.
Lo sorprendente es que siendo un dispositivo de apenas 1.1g pueda mover hasta 70g.

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Este actuador lineal también esta basado en cable "Shape memory alloy" (SMA) también conocidos como
cables musculares conectando el MIga One a 10V y 2.5ma durante medio segundo el cable se calentara,
se contraera y movera lo que este sujeto a su brazo con una fuerza de 2.5 lbs (11N). Una fuerza
sorprendente para un actuador tan delgado como este, es un actuador muy nuevo con muchas
aplicaciones interesantes, revisa la hoja de datos para más información e ideas.

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La tarjeta Easy river v3 es un " river" para motores de pasos muy fácil de usar.
Necesita de 7 a 30 V de alimentación para energizar el motor y cuenta con un regulador para alimentar
la electrónica.
áonecta la tarjeta a un motor de pasos de 4 hilos, por ejemplo, y a un micro para tengas un control de
precisión fantástico.



+  No conectar o desconectar el motor mientras la tarjet a este energizada. Esto puede dañar
permanentemente el integrado A3967

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˜ Basado en el áI A3967 configurado para 8 micropasos.

˜ Para motores de 4, 6 y 8 hilos.
˜ Alimentación de 7 a 30 V. Mientras más voltaje más "PAR".

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Este módulo cuenta con 8 optoacopladores, 4 en cada integrado TáET4100.

Lo especial es que los bornes son muy pequeños con un paso de solamente 100 mils
Se pueden hacer varias combinaciones en los voltajes de entrada/salida. Por ejemplo 24 Vá de entrada
y 5 Vá de salida.

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Este producto es fabricado por Triangle Research International, Inc. El Kit ISTK888 contiene uno de los
mejores PLá que se hayan desarrollado en la actualidad. En este paquete encontraras todo lo necesario
para desarrollar sistemas de alta tecnología y altamente competitivos tanto en prestaciones como en
facilidad de programación y desde luego en precio.

Este paquete contiene el PLá T100M 888+ el software "Ladder + BASIá" y el cable de programación y
los manuales. La fuente de alimentación de 24V á se suministra por separado.

Entre las características más sobresalientes del PLá T100M 888+ se pueden mencionar:

˜ 8 Analog I/O
˜ 8 igital Outputs
˜ 8 igital Inputs (24V NPN)
˜ Entradas especiales para interrupciones, encoders, etc
˜ RS232
˜ RS485

El software "Ladder + BASIá" propiedad de Triangle Research International, Inc es el más amigable y
poderoso de su tipo. Es tan intuitivo como programar con " iagramas de escalera" y tan sofisticado
como un lenguaje de alto nivel con sus instrucciones en BASIá.

Vea más información y fotografías en el siguiente catálogo: ij<á
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Visite la página de Triangle Research International, Inc: 0

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Este producto es fabricado por Triangle Research International, Inc.

Ya familiarizado con el KIT ISTK88 (álave TR100) descrito anteriormente, solamente requiere del PLá
T100M 888+. La fuente de alimentación de 24V á se suministra por separado.

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