Phase Locked Loop - PLL

Prof. Paulo Fernando Seixas

 SEI – Sistemas de Energia Ininterrupta – EEE 924

PLL – Phase Locked Loop para Sistemas Conectados à Rede Elétrica

Função: Determinar instantaneamente a fase, freqüência e amplitude da rede

elétrica mesmo em presença de harmônicos e distúrbios.

Distúrbios da rede elétrica:

• Distorções Harmônicas
• Afundamentos de tensão - voltage sags
• Elevações de tensão - voltage swells
• Sistema desbalanceado

Critérios de Desempenho:

1. Erro de fase em regime permanente

2. Faixa de passagem ou tempo de resposta
3. Imunidade a distúrbios da rede elétrica

Aplicações:

UPS, restauradores dinâmicos de tensão - dvr, filtros ativos, retificadores

controlados, compensadores estáticos de reativos
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Phase Locked Loop - Conceitos Básicos

ei ed ef
ei = V1 sin(θ1 ) Detector de
Filtro
fase

eo

VCO
eo = V2 cos(θ 2 )

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Equações básicas

Detector de fase
V ⋅V
ed = ei ⋅ eo = V1 sin(θ1 ) ⋅ V2 cos(θ 2 ) = 1 2 [sin(θ1 − θ 2 ) + sin(θ1 + θ 2 )]
2

Filtro
V ⋅V
e f = 1 2 sin(θ1 − θ 2 )
2
π
Se | θ1 − θ 2 |≤ e f ≈ K d (θ1 − θ 2 )
6

VCO

eo = V2 cos(θ 2 )

dθ 2
= Koe f
dt
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Análise de pequenos sinais

+
θ1 Kd F (s )
− θ
2

Ko
s

θ2 (s) Ko Kd F (s)
=
θ1( s ) s + K o K d F ( s )

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Para um filtro de primeira ordem:

Kf
F (s) =
s+a

1. Na malha PLL apresentada, o atracamento ocorre enquanto o erro de fase

estiver entre ±90o. Porquê?

2. Determine a F.T. do erro de fase θ 2 ( s ) − θ1( s )

θ1( s )

3. Calcule o erro em regime permanente da malha PLL para um degrau de

fase:
Δθ1( s )
θ1( s ) =
s
4. Repita o cálculo para um degrau de frequência:

Δw
θ1( s ) =
s2
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PLL Trifásico – Synchronous Reference Frame

kp
w ff

Vd* = 0 ki + + θ2
+ + 1
+ s s
_
Vd

dq
Vq αβ

va
vb abc Vα
αβ
vc

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PLL Trifásico – Synchronous Reference Frame

2 1 1
vα = (va − vb − vc )
3 2 2
2 3 3
vβ = ( vb − vc )
3 2 2

va (t ) = V cos θ1
4π vα (t ) = V cos θ1
vb (t ) = V cos(θ1 − )
3
vβ (t ) = −V sin θ1
2π
vc (t ) = V cos(θ1 − )
3

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PLL Trifásico – Synchronous Reference Frame

vα = V cos θ1 vβ = −V sin θ1

⎡ vq ⎤ ⎡cos θ 2 − sin θ 2 ⎤ ⎡vα ⎤

⎢v ⎥ = ⎢ sin θ ⎢ ⎥
cos θ 2 ⎥⎦ ⎣vβ ⎦
⎣ d⎦ ⎣ 2

Detetor de fase:

vd = V cos θ1 sin θ 2 − V sin θ1 cos θ 2 = −V sin(θ1 − θ 2 )

Cálculo da amplitude:

vq = V cos θ1 cos θ 2 + V sin θ1 sin θ 2 = V cos(θ1 − θ 2 )

Quando θ1 = θ 2
vq = V

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PLL Monofásico – Synchronous Reference Frame

kp
w ff

Vd* = 0 ki + + θ2
+ + 1
+ s s
_
Vd

dq
Vq αβ

Vβ
Vα
atraso 90o

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PLL Trifásico – Método da potência instantânea

p = va ia + vbib + vc ic

p = (va − vb )ia + (vc − vb )ic = vabia + vcbic

va (t ) = V sin θ1
2π vab (t ) = 3V sin(θ + 30o )
vb (t ) = V sin(θ1 − )
3
4π vcb (t ) = 3V sin(θ + 90o )
vc (t ) = V sin(θ1 − )
3

3
p = − V sin(θ1 − θ 2 )
2

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PLL Trifásico – Método da potência instantânea

kp
w ff

p* = 0 ki + +
1 θ2
+ +
+ s s
_
p

+
− cos(θ 2 + 120o )
+
− cos θ 2

vc
+ _
vb _
va
+
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PLL Monofásico – Método da potência instantânea

kp
w ff

p* = 0 ki + +
1 θ2
+ +
+ _ s s
p

− cos θ 2

va = V sin θ1
V V
p = −V sin θ1 cos θ 2 = − sin(θ1 − θ 2 ) − sin(θ1 + θ 2 )
2 2
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